REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL

U.N.E.F.A.
CUMANA - NUCLEO SUCRE.

MODULACIN ANGULAR.

Profesor:

Integrantes:

Pedro Bossio.

lvarez Liz 24.402.770.

Mejas Ernestor. 19.893.185.
Mundaray Andreina 25.656.087.
Araguache Geovanny. 20.991.211.
Len Miguel 11.910.416.
Solrzano, Jos. 23.347.160
Seccin 01, 5to semestre.

Cumana, marzo de 2015.

Introduccin.
En un sistema de transmisin, es imprescindible la existencia de un equipo
transmisor, un canal de comunicacin y un dispositivo receptor. Las caractersticas
del transmisor y del receptor deben ajustarse a las caractersticas del canal.
En los sistemas de radio, el canal es conformado por el aire y la manera de
lograr que una seal se propague en el espacio, es mediante ondas electromagnticas,
comnmente denominadas ondas de radio. Estas ondas, para transportar
informaciones necesitan ser modificadas en alguno de sus parmetros en funcin de
la informacin.
Unos de los mtodos empleados es la Modulacin que engloba un conjunto de
tcnicas que se usan para transportar informacin sobre una onda portadora,
tpicamente una onda sinusoidal, que permiten un mejor aprovechamiento del canal
de comunicacin lo que posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea
adems de mejorar la resistencia contra posibles ruidos e interferencias. En una seal
analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase.
Anteriormente se desarroll un ciclo de exposiciones explicando las distintas
formas de modulaciones en amplitud. En el texto a continuacin se dar una
introduccin a la modulacin angular que est conformada por la modulacin en
frecuencia (FM) y la modulacin en fase (PM), aunque ambas forman parte de la
modulacin angular se les conoce simplemente FM cuando, en realidad, existe una
diferencia clara, entre ambas. De igual manera se explicara sus aplicaciones, usos
formas de onda y su ecuacin matemtica.

Historia.
La FM se consider muy al principio del desarrollo de las
radiocomunicaciones. Inicialmente, se pens que la FM podra permitir un ancho
de banda de transmisin reducido en comparacin con la AM. En 1922 John
Renshaw Carson, refut lo anterior mediante pruebas experimentales y tambin con
clculos matemticos.

Carson no observ que la FM tenga una ventaja sobre la AM en trminos de la

relacin seal a ruido. Edwin Armstrong, observ lo anterior, y en 1936 propuso un
sistema prctico de FM. La radiodifusin en FM comenz en Estados Unidos en
1939, pero experiment un retroceso en 1944 cuando su asignacin de frecuencia de
42 a 50 MHz se desplaz de manera abrupta a su intervalo actual de 88 a 108 MHz.
La radiodifusin en FM poco a poco se hizo popular, gracias a sus ventajas con
respecto al ruido y a la fidelidad sobre la AM. En la actualidad hay ms radioescuchas
de FM que de AM. Sin embargo, Armstrong no se benefici del xito de la
radiodifusin en FM. Se pas el resto de su vida involucrado en juicios legales en un
intento por recibir regalas por sus inventos y, finalmente, destrozado, se suicid en
1954.

La modulacin angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a

la modulacin en amplitud. Se sugiri que la onda con modulacin angular era
menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda mejorar el
rendimiento de las comunicaciones de radio. Armstrong desarroll el primer sistema
de radio de FM con xito, en 1936 y en julio de 1939, la primera radiodifusin de

seales de FM en Alpine, New Jersey. Actualmente, la modulacin angular se usa

extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de
televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de
comunicaciones por microondas y satlite.
Que es la modulacin angular:
Se hace variar la frecuencia o la fase de la portadora. As la modulacin angular
tiene dos variantes: modulacin de frecuencia (FM) y modulacin de fase (PM). En
ambos casos, la amplitud de la portadora se mantiene constante. Por esta razn a
estos tipos de modulacin se les designa tambin como de envolvente constante.
La modulacin angular resulta cuando el ngulo de fase ( ), de una onda
sinusoidal, vara con respecto al tiempo sin tocar los otros parmetros. La onda con
modulacin angular se muestra matemticamente como

Con la modulacin angular, es necesario que (t) sea una funcin de la seal
modulante. Por lo tanto, si vm(t) es la seal modulante, la modulacin angular se
muestra matemticamente como

Diferencias en la PM y FM:
En esencia, la diferencia entre la modulacin en frecuencia y en fase est en cul
propiedad de la portadora (la frecuencia o la fase) est variando directamente por la
seal modulante y cul propiedad est variando indirectamente. Siempre que la
frecuencia de la portadora est variando, la fase tambin se encuentra variando, y
viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las
formas de la modulacin angular. Si la frecuencia instantnea de la portadora vara
directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal de FM. Si la
fase de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en
una seal PM. Por lo tanto, la FM directa es la PM indirecta y la PM directa es la FM
indirecta. La modulacin en frecuencia y en fase puede definirse de la siguiente
manera:

Modulacin en frecuencia directa (FM): variacin de

la frecuencia de la

portadora, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.

Modulacin en fase directa (PM): variacin de la fase de la portadora, con una
velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.

Aplicaciones de la seal angular:

Tanto la modulacin de frecuencia (FM) como la modulacin de fase (PM) se
utilizan mucho en sistemas de comunicacin. La FM es ms familiar en la vida
cotidiana, puesto que se utiliza de forma extensa para la radiodifusin. La FM se
utiliza tambin para la seal de sonido en la televisin, para sistemas de radio
bidireccionales fijos y mviles, para comunicaciones por satlite y para sistemas de
telefona celular, por nombrar slo algunas de sus aplicaciones ms comunes.

Aunque la PM es menos familiar, se utiliza mucho en comunicaciones de datos.

Tambin se utiliza en algunos transmisores de FM como un paso intermedio en la
generacin de FM. La FM y la PM estn estrechamente relacionadas desde el punto
de vista matemtico, y es muy fcil cambiar de una a la otra.

Ventajas y desventajas.
La ventaja ms importante de la FM o de la PM sobre la AM es la
posibilidad de una relacin seal a ruido bastante mejorada. Se paga por esto con un
incremento en el ancho de banda: una seal FM podra ocupar varias veces tanto

ancho de banda como el requerido para una seal AM.

En el anlisis de la modulacin de la amplitud, se encontr que la amplitud

de la seal modulada vari segn la amplitud instantnea de la seal modulante. En
FM, la frecuencia de la seal modulada vara con la amplitud de la seal modulante.
En PM, la fase vara directamente con la amplitud de la seal modulante. Es
importante recordar que en todos los tipos de modulacin, la amplitud de la seal
modulante es la que vara.
En comparacin a la AM, la amplitud y la potencia de una seal FM o PM no
cambian con la modulacin. Por consiguiente, la seal FM no tiene una envolvente
que reproduzca la modulacin. Esto en realidad es una ventaja: un receptor de FM no
tiene que responder ante las variaciones de amplitud y, por lo tanto, ignora el ruido
hasta cierto grado. De manera similar, con los transmisores de FM se pueden utilizar
amplificadores Clase C, puesto que no es importante la linealidad de la amplitud. La
modulacin puede llevarse a cabo a niveles bajos de potencia.
Por esta razn existen varias ventajas en aplicar la modulacin angular en vez
de la modulacin en amplitud, como son reduccin de ruido, la fidelidad mejorada
del sistema y el uso ms eficiente de la potencia. Sin embargo, esta poses tambin
varias desventajas importantes, como requerir un ancho de banda ms extendida y
circuitos ms complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
Usos de la modulacin FM:

Radio.
Televisin
o Subportadora de sonido.
o SECAM, el sistema de televisin SECAM modula la informacin de

color en FM.

Micrfonos inalmbricos

Ayudas a la navegacin area.

Usos de la modulacin PM.

Se utiliza ampliamente en la radiodifusin comercial, transmisin de sonido
de televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de
comunicaciones por microondas y satlite pero requiere de un gran ancho de banda y
circuitos ms complejos.

Formas de onda de FM y de PM
La figura a continuacin muestra la modulacin en frecuencia y en fase de
una portadora sinusoidal por una seal modulante de frecuencia nica. Se puede
observar que las formas de onda de FM y de PM son idnticas, excepto por su
relacin de tiempo (fase) Por lo tanto, es imposible distinguir una forma de onda
de FM de una forma de onda de PM, sin saber las caractersticas de la seal
modulante.
En la seal FM, la mxima desviacin de frecuencia ocurre durante los
mximos puntos negativos y positivos de la seal modulante, con la seal PM, la
mxima desviacin de frecuencia ocurre la mxima desviacin de frecuencia ocurre
durante los cruces de cero de la seal modulante. Para la modulacin de frecuencia y
de fase, la razn por la cual los cambios de frecuencia ocurren es igual a la frecuencia
de la seal modulante.

Anlisis Matemtico.
La diferencia entre FM y PM se entiende mas fcilmente definiendo los
siguientes cuatro trminos, con referencia a la ecuacin

V m ( t ) =V m sin ( 2 f m t ) :

desviacin de fase instantnea, fase instantnea, desviacin de frecuencia instantnea

y frecuencia instantnea.
Desviacin de Fase Instantnea: es el cambio instantneo en la fase de la portadora,
en un instante de tiempo, e indica cuanto est cambiando la fase de la portadora con
respecto a su fase de frecuencia y esta dada por la siguiente forma matemtica.
desviacin de fase instantnea= ( t ) radianes

(Ec 1)

Fase Instantnea: es la fase precisa de la portadora, en un instante de tiempo, y se

muestra matemticamente como.
fase instantnea= c t + ( t )

(Ec 2)

Fase Variante con la frecuencia

en donde:

c t=fase de frecuencia de la portadora

radianes
ciclos
fc
( t segundos )=2 f c t radianes
ciclos
segundos

)(

f c =frecuencia de la portadora(hertz )
( t ) =desviacion de fase instantanea(radianes)

Desviacin de Frecuencia Instantnea: es el cambio instantneo en la frecuencia de

la portadora y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la
desviacin de fase instantneo. Por lo tanto, la desviacin de fase instantnea es la
primera integral de la desviacin de frecuencia instantnea. En trminos de la (Ec 1),
la desviacin de frecuencia instantnea se muestra matemticamente como.
desviacin de frecuencia instantnea=' ( t ) rad / seg

(Ec 3.1)

'

( t ) rad / seg
ciclos

=
=hertz
2 rad / ciclos segundos

La prima () se utiliza para denotar la primera derivada don respecto al

tiempo.
Frecuencia Instantnea: es la frecuencia precisa de la portadora, en un instante de
tiempo, y se define como la primera derivada con respecto al tiempo de la fase
instantnea. En trminos de la (Ec 2), la frecuencia instantnea se muestra
matemticamente como.
i (t )=frecuenciainstantanea=
c t+ ' ( t )

d
[ t + ( t ) ]
dt c

(Ec 4.1)

(Ec 4.2)

Al sustituir 2 f c por c da frecuencia instantnea f i (t )

radianes
ciclos
fc
+' ( t )=2 f c +' ( t ) rad /seg
ciclos
segundos

)(

2 f c +' (t ) rad /seg

' ( t ) ciclos
' ( t )
=f c +
=f c +
hertz
2 rad /ciclos
2 segundos
2

(Ec 4.3)
La modulacin en fase puede definirse como la modulacin angular en el cual,
la desviacin de fase instantnea,

( t ) , es proporcional al voltaje de la seal

modulante. Al igual, la modulacin en frecuencia es la modulacin angular en la cual,

la desviacin de la frecuencia instantnea,

' ( t ) , es proporcional al voltaje de la

seal modulante.
Para la seal modulante v m ( t ) , la modulacin en fase y en frecuencia es
modulacinen fase= ( t )=K v m ( t ) rad
modulacinen frecuencia= ' ( t )=K 1 v m ( t ) rad / seg
En donde

(Ec 5)
(Ec 6)

K y K 1 , son constantes y son las sensibilidades de desviacin de

los moduladores de fase y de frecuencia respectivamente. Las sensibilidades de

desviacin son las funciones de transferencia de salida contra entrada para los
moduladores. La sensibilidad de desviacin para un modulador de fase es.
K=

radianes
voltios
y para un modulador de frecuencia

K 1=

radianes/ segundos
radianes
o
voltios
voltsegundos
La modulacin en fase es la primera integral de la modulacin de frecuencia.

Por lo tanto de las ecuaciones (Ec 5) y (Ec 6)

modulacin en fase= ( t )= ' ( t ) d t

K 1 v m ( t ) d t

 K 1 v m ( t ) d t

(Ec 7)

(2) Por lo tanto, al sustituir una seal modulante

v m ( t )=V m cos ( m t ) , en la

ecuacin m ( t )=V c cos [ c t+ (t) ] , nos da como resultado.

Para modulacin de fase
v ( t )=V c cos [ c t+ (t) ]
v ( t )=V c cos [ c t+ K v m cos ( m t ) ]
Para la modulacin de frecuencia
v ( t )=V c cos [ c t+ ' (t)d t ]
v ( t )=V c cos [ c t+ K 1 v m ( t ) d t ]

v ( t )=V c cos [ c t+ K 1 v m ( t ) d t ]

v ( t )=V c cos c t+

K1 V m
sin ( m t )
m

Desviacin de fase, el ndice de modulacin y desviacin de frecuencia

Comparar las expresiones fase [ V m cos ( m t ) ], frecuencia[ V m sin ( m t )
], frecuencia [ V m cos ( m t ) ], para la portadora con modulacin angular, muestra
que la formula para una portadora que de esta modulando, en fase o en frecuencia por
una seal modulante de frecuencia sencilla, puede escribirse en forma general
modificndola de la siguiente manera
m(t)=V c cos [ c t +m cos ( m t ) ]
En donde mcos ( m t )=desviacion de faseinstantanea= (t)

Cuando la seal modulante es una sinusoide de frecuencia sencilla, es

evidente, en la ecuacin resultante, que el ngulo de fase de la portadora varia de su
valor no modulada bajo un enfoque de sinusoidal sencilla.
En la ecuacin, m representa la mxima desviacin de fase, en radianes, para
una portadora de fase. La mxima desviacin de fase se llama ndice de modulacin
(o a veces ndice de modulacin). Una diferencia importante, entre la modulacin en
frecuencia y fase, es la manera en que se define el ndice de modulacin. Para PM, el
ndice de modulacin es proporcional ala amplitud de la seal modulante,
independiente mete de su frecuencia. El ndice de modulacin para una portadora de
fase modulada se muestra matemticamente como.
m=K v m rad
En donde
v m =voltaje de la seal modulante ( volts)
K v m=desviacion picode fase(radianes)
Para una portadora modulada en frecuencia, el ndice de modulacin es
directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante e inversamente
proporcional a su frecuencia y se muestra matemticamente como.
m=

K 1 vm
Ec 1
m

m=

K 1 vm
Ec 2
2 f m
relacin sin unidad para FM
en donde

K 1 v m=desviacion de frecuencia(rad /seg )

m=

K 1 vm
=desviacion de frecuencia(hertz)
2

De la ecuacin Ec 2, puede observarse que con FM el ndice de modulacin es

una relacin sin unidad y se utiliza slo para describir la profundidad de la
modulacin lograda para una seal modulada en amplitud y frecuencia dad. La
desviacin de frecuencia es el cambio en la frecuencia que ocurre en la portadora,
cuando acta sobre l por una seal modulante. La desviacin de frecuencia se da
normalmente como un desplazamiento en frecuencia pico en Hertz

( f ) . La

desviacin de frecuencia pico-a-pico a veces se llama oscilacin de la portadora.

Para modulador de FM, la sensibilidad de la desviacin se da frecuentemente
en Hertz por volt. Por lo tanto, la desviacin de frecuencia es simplemente el
producto de la sensibilidad de la desviacin y el voltaje de la seal modulante.
Adems, con FM es comn mostrar el ndice de modulacin como simplemente la
relacin de la desviacin pico de la frecuencia dividida entre la frecuencia de la seal
modulante o re arreglando la Ec 2 da.
m=

f Hz
(relacins unidades)
f m Hz

Conclusin

La modulacin angular fue una alternativa a la modulacin en amplitud ya

que es menos susceptible al ruido que la AM.

Esta compuesta por dos modulaciones la de fase y la de frecuencia.
En la seal FM, la mxima desviacin de frecuencia ocurre durante los
mximos puntos negativos y positivos de la seal modulante y en la PM

durante los cruces de cero de la seal modulante.

La modulacin angular variar la frecuencia o la fase de la portadora pero su

amplitud es constaten.
Es imposible distinguir una forma de onda de FM de una forma de onda
de PM, sin saber las caractersticas de la seal modulante.