Capitulo II:

Sistemas Oleo-Hidrulicos
2.1 Control de Cilindros de Simple y de Doble Efecto
Control de Cilindros de Simple (CSE) Efecto con vlvulas de 2/2
Un par de vlvulas de reposo 2/2 pueden controlar un CSE
La posicin de reposo de estas vlvulas est forzada por el muelle
La posicin de trabajo se establece al pulsar el pulsador de extensin o retorno.
El retorno del fluido hidrulico se al tanque (deposito atmosfrico)

Control del caudal en la extensin y en retorno

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Control de un CSE con una vlvula de 3/2

Una vlvula de 3 vas es la ideal para controlar la entrada y salida de un CSE
La posicin de reposo la fuerza el muelle
La posicin de trabajo se establece por medio del pulsador
Pulsaremos hasta que el cilindro efecte la carrera que deseemos
El retorno del fluido hidrulico se al tanque (deposito atmosfrico)

Si colocamos dos reguladores de caudal con antirretorno en sentido contrario podremos

regular tanto la salida como la salida:

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Control de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/2

Para controlar un CDE hay que cambiar simultneamente la vas de presin y El retorno
del fluido hidrulico se al tanque.
Cuando el pulsador es accionado el cilindro se extiende.
Cuando dejamos de pulsar el cilindro retorna

Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/2

La vlvula 3/2 retorno por resorte marcada con A+ hace que el cilindro A se extienda
La vlvula 3/2 retorno por resorte marcada con A- hace que el cilindro A retorne
La vlvula 4/2 piloteada por presin biestable, es decir hasta que se pulsador
correspondiente mantendr su posicin.

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Control Automtico de un cilindro de Doble

Control manual de un cilindro de Doble Efecto con una vlvula de 4/3

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2.2 Ejemplos: Control de cilindro efecto y Motor Hidrulico

Ser necesario pulsar la vlvula 4/3 vas para que salga el vstago, cuando el vstago del
cilindro este extendido y la presin en el circuito sube hasta el valor pre-regulado, el
motor hidrulico empezara a funcionar. Para que retorne el vstago del cilindro, la
vlvula 4/3 vas se desplazara a su posicin contraria y retorno el vstago.

Ejemplo: Control de cilindros de: simple efecto y doble efecto

Se da inicio con el pulsador y se activa el cilindro A, el cual al extenderse activa su fin
de carrera, con lo cual da inicio a la extensin del cilindro B, al extenderse activa su fin
de carrera que ordena el retorno de los cilindros.
El cilindro B retorna lentamente debido a la graduacin del resorte.
El cilindro A es de expansin lenta y retorno rpido.

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Cilindros en serie por vlvulas de secuencia

A+ B+ A- B-

Mquina de Encasquillar utilizando vlvulas de secuencias. A+B+B-A-

Al activar la vlvula 4/3 en positivo hacemos que el vstago del pistn A se extiende
primero, luego seguido por el vstago del pistn B, al activar la vlvula en negativo, se
retornan los vstagos, haciendo en primera instancia el vstago del pistn B y luego el
vstago del cilindro A
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2.3 Diagrama de Movimientos

Los movimientos de los actuadotes u rganos motrices se representan con ms detalles
en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse en funcin de la fase de
trabajo para los circuitos secuenciales y en funcin del tiempo para los circuitos
programables.
Esto se traduce en dos tipos de diagramas de mando:
a) Diagrama EspacioFase.- Aqu se representa el ciclo de funcionamiento de un
elemento de trabajo en funcin de las fases. Cuando para un mando existen varios
elementos de trabajo, queda representados stos de la misma manera y dibujado uno
bajo el otro. La relacin queda establecida por las fases.

b) Diagrama Espacio-Tiempo.- El espacio de una unidad operativa se representa en

funcin del tiempo. En contraposicin al diagrama de espacio-fase, se aplica aqu el
tiempo (t) a escala, representando las uniones entre las distintas unidades.

DIAGRAMA ESPACIOFASE

El cilindro en 1 o en + el vstago est extendido (fuera).

El cilindro en 0 o en - el vstago est retraido (dentro).
Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento el
diagrama pasa a llamarse ESPACIO-TIEMPO
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2.4 APLICACIONES:
1. Control de cilindro de doble vstago

2. Control de Velocidad del vastago en la extensin.

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3. Accionamiento del acumulador hidrulico a varias presiones.

4. El giro del motor por medio de Vlvula Shet piloteada, para compuertas

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5. Control del sentido de giro del Motor Hidrulico con Vlvulas de Secuencias

6. Control de cilindro y Actuador de giro

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7. Prensa Universal

8. Prensa con control de velocidad del cilindro Vlvula shet piloteada

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2.5 SIMBOLOGA HIDRULICA

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