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Estudos Topogrficos
Tcnico em Edificaes
Definio:
A palavra Topografia deriva das palavras gregas topos (lugar) e graphen (descrever),
o que significa, a descrio exata e minuciosa de um lugar.
Finalidade:
Determinar o contorno, dimenso e posio relativa de uma poro limitada da superfcie
terrestre, do fundo dos mares ou do interior de minas, desconsiderandoa curvatura resultante da
esfericidade da Terra. Compete ainda Topografia, a locao, no terreno, de projetos elaborados
de Engenharia.
Importncia:
Ela a base de qualquer projeto e de qualquer
obra realizada por engenheiros ou arquitetos. Por
exemplo, os trabalhos de obras virias, ncleos
habitacionais, edifcios, aeroportos, hidrografia, usinas
hidreltricas, telecomunicaes, sistemas de gua e
esgoto, planejamento, urbanismo, paisagismo,
irrigao, drenagem, cultura, reflorestamento etc., se
desenvolve em funo do terreno sobre o qual se
assentam. Portanto, fundamental o conhecimento
pormenorizado deste terreno, tanto na etapa
doprojeto, quanto da sua construo ou execuo; e, a
Topografia fornece os mtodos e os instrumentos que
permitem esteconhecimento do terreno e asseguram
uma correta implantao da obra ou servio.
Diferena entre Geodsia e Topografia:
A Topografia muitas vezes confundida com a Geodsia, pois, se utilizam dos mesmos
equipamentos e praticamente dos mesmos mtodos para o mapeamento da superfcie terrestre.
Porm, enquanto a Topografia tem por finalidade mapear uma pequena poro daquela
superfcie (rea de raio at 30Km), a Geodsia, tem por finalidade mapear grandes pores desta
mesma superfcie, levando em considerao as deformidades devido a sua esfericidade. Portanto,
pode-se afirmar que a Topografia, menos complexa e restrita, apenas um captulo da
Geodsia, cincia muito mais abrangente.
Representao:
A poro da superfcie terrestre, levantada topograficamente, representada atravs de
uma Projeo Ortogonal Cotada e denomina-se Superfcie Topogrfica.
Isto equivale dizer que, no s os limites desta superfcie, bom como todas as suas
particularidades naturais ou artificiais, sero projetadas sobre um plano considerado horizontal.
A esta projeo ou imagem figurada
do terreno d-se o nome da Planta ou Plano
Topogrfico. A figura ao lado representa
exatamente a relao da superfcie e de sua
projeo sobre o papel. Trata-se de uma
Superficie
Topogrfica
Planta
Topogrfica.
Diviso:
O levantamento topogrfico pode ser
dividido em:
1. Levantamento topogrfico Planimtrico;
2. Levantamento topogrfico Altimtrico.
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Levantamento Topogrfico
Planimtrico
Altimtrico
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Datum Vertical
Datum Horizontal
Este ultimo definido pelas coordenadas geogrficas de um ponto inicial, pela direo da
linha entre este ponto inicial e um segundo ponto especificado, e pelas duas dimenses (a e b)
que definem o elipsoide utilizado para representao da superfcie terrestre.
SAD: South American Datum, oficializado para uso no Brasil em 1969, representado pelo
vrtice Chu, situado prximo cidade de Uberlndia MG.
a: a dimenso que representa o semi-eixo maior do elipsoide (em metros);
b: a dimenso que
representa o semi-eixo menor
da elipsoide (em metros);
f: a relao entre o semieixo menor e o semi-eixo
maior do elipsoide, ou seja o
seu achatamento.
A figura ao lado
mostra a relao existente
entre a superfcie topogrfica
ou real, o elipsoide e o geide
para uma mesma poro da
superfcie terrestre.
4. ModeloEsfrico
Este um modelo bastante simples, onde a Terra representada como se fosse uma
esfera. O produto desta representao, no entanto, o mais distante da realidade, ou seja,
o terreno representado segundo este modelo apresenta-se bastante deformado no que diz
respeito forma das suas feies e posio relativa das mesmas. Um exemplo deste tipo
de representao so os globos encontrados em livrarias e
papelarias.
Uma vez analisados os modelos utilizados para representao da
superfcie terrestre e tendo como princpio que o Elipside de
Revoluo o modelo que mais se assemelha figura da Terra,
importante conhecer os seus elementos bsicos. Observe esses
elementos na figura abaixo.
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Equador: o circulo mximo da Terra, cujo plano normal linha dos plos.
Paralelos: so crculos cujos planos s paralelos ao plano do Equador. Os paralelos
mais importantes so: Trpico de Capricrnio (f=2323S) e Trpico de Cncer (f=2323N).
Meridianos: so as sees elpticas cujos planos contm a linha dos plos e que so
normais aos paralelos.
Vertical do Lugar: a linha que passa por um ponto da superfcie terrestre (em
direo ao centro do planeta) e que normal superfcie representada pelo Geide naquele
ponto. Esta linha materializada pelo fio de prumo dos equipamentos de medio (teodolito,
estao, nvel etc.), ou seja, a direo na qual atua a fora da gravidade.
Normal ao Elipside: toda linha reta perpendicular superfcie do elipsoide de
referencia. Esta linha possui um desvio em relao vertical do lugar.
Pontos da Vertical do Lugar: o ponto Z = Snite, se encontra no infinito superior, e
o ponto Z = Nadir no infinito inferior da vertical do lugar. Estes pontos so importantes na
definio de alguns equipamentos topogrficos (todolitos) que tem a medida dos ngulos
verticais com origem em Z ou em Z.
Plano Horizontal Observador: o plano tangente superfcie terrestre ou
topogrfica num ponto qualquer desta superfcie.
Latitude(f): de um ponto da
superfcie terrestre o ngulo formado
entre o paralelo deste ponto e o plano do
equador. Sua contagem feita com origem
no equador e varia de ) a 90,
positivamente para o Norte (N) e
negativamente para o Sul (S).
Longitude(I): de um ponto da
superfcie terrestre o ngulo formado
entre o meridiano de origem, conhecido
por Meridiano de Greenwich (na
Inglaterra), e o meridiano do lugar (aquele
que assa pelo ponto em questo). Sua
contagem feita de 0 a 180, positivamente
para Oeste (W ou O) e negativamente para
Leste (E ou L).
Coordenadas Geogrficas(F,I): o nome dado aos valores da latitude e longitude que
definem a posio de um ponto na superfcie terrestre. Estes valores dependem do elipsoide de
referencia utilizado para a projeo do ponto em questo.
As cartas normalmente utilizadas por engenheiros em diversos projetos ou obras
apresentam, alm do sistema que expressa as coordenadas geogrficas referidas anteriormente,
um outro sistema de projeo conhecido por UTM Universal Transversa de Mercator.
Coordenadas UTM (E,N): o nome dado aos valores de abcissa (E) e ordenada (N) de um
ponto sobre a superfcie da Terra, quando este projetado sobre um cilindro tangente ao
elipsoide de referencia. O cilindro tangencia o Equador, assim dividido em 60 arcos de 6 (60 x
6 = 360). Cada arco representa um fuso UTM e um sistema de coordenadas com origem no
meridiano central ao fuso, que para o hemisfrio Sul, constitui-se de valores de 500.000m para
(E) e 10.000.000m para (N).
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Erros em Topografia:
Por melhores que sejam os
equipamentos e por mais cuidado que
tome ao proceder um levantamento
topogrfico, as medidas obtidas jamais
estaro isentas de erros.
Assim, os erros pertinentes s
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Grandezas Lineares
Distncia Horizontal (DH): a
distancia medida entre dois pontos, no
plano horizontal. Este plano pode, conforme
indicado na figura ao lado, passar tanto pelo
ponto A, quanto pelo ponto B, em questo.
Distncia Vertical ou Diferena
de Nivel (DV ou DN): a distancia medida
entre dois pontos, num plano vertical que
perpendicular ao plano horizontal. Este
plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A ouB/B j mencionados.
Distncia Inclinada (DI): a distancia medida entre dois pontos em planos que
seguem a inclinao da superfcie do terreno.
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cm(E-02)
= 0,0275 m
= 0,0254 m
= 0,3048 m
= 9,144m
dm(E-01)
m e Km(E+03)
= 1609,31 m
onde = 3,141592
Ateno: as unidades angulares devem ser trabalhadas sempre com seis (6) casas
decimais. As demais unidades, com duas (2) casas decimais.
Unidades de Medidas de Superficie
Cm(E-04)
m e Km(E+06)
Are
= 100 m
Acre
= 4.046,86 m
Hectare (h)
= 10.000 m
= 2, 42 h
= 24.200 m
= 4,84 h
= 48.400 m
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Onde:
P: a incerteza, erro ou preciso do levantamento topogrfico, medida em metros, e que no
deve aparecer no desenho.
Por exemplo: a representao de uma regio na escala 1:50.000, considerando o erro de
graficismo igual a 0,2mm, permite que a posio de um ponto do terreno possa ser determinada
com um erro relativo de at 10m sem que isto afete a preciso da carta.
Analogamente, para a escala 1:5.000, o erro relativo permitido em um levantamento seria de
1m.
Desta forma, pode-se concluir que o erro admissvel na determinao de um ponto do terreno
diminui medida em que a escala aumenta.
4. Escala Grfica
A escala grfica a representao grfica de uma escala nominal ou numrica.
Esta forma de representao da escala utilizada, principalmente, para fins de
acompanhamento de ampliaes ou redues de plantas ou cartas topogrficas, em processos
fotogrficos comuns ou xerox, cujos produtos finais no correspondem escala nominal neles
registrada.
A escala grfica tambm utilizada no acompanhamento da dilatao ou retrao do papel no
qual o desenho da planta ou carta foi realizado. Esta dilatao ou retrao se deve, normalmente,
a alteraes ambientais ou climticas do tipo: variaes de temperatura, variaes de umidade,
manuseio, armazenamento etc.
A escala fornece, rapidamente e sem clculos, o valor real das medidas executadas sobre o
desenho, qualquer que tenha sido a reduo ou ampliao sofrida por este.
A construo de uma escala grfica, deve obedecer os seguintes critrios:
1. Conhecer a escala nominal da planta;
2. Conhecer a umidade e o intervalo de representao da escala;
3. Traar uma linha reta AB de comprimento igual ao intervalo na escala da planta;
4. Dividir esta linha em 5 ou 10 partes iguais;
5. Traar esquerda de A um segmento de reta de comprimento igual a 1 (um) intervalo.
6. Dividir este segmento em 5 ou 10 partes iguais;
7. Determinar a preciso grfica da escala.
Exemplo: supondo que a escala de uma planta seja 1:100 e que o intervalo de representao seja
de 1m, a escala grfica correspondente ter o intervalo de representao seja 1m, a escala grfica
correspondente ter o seguinte aspecto:
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Aplicao
Detalhes de terrenos urbanos
Planta de pequenos lotes e edifcios
Planta de arruamentos e loteamentos
urbanos
Escala
1:50
1:100 e 1:200
1:500
1:1.000
1:1.000
1:2.000
1:5.000
1:5.000
1:10.000
1:25.000
1:50.000
Cartas de municpios
Mapas de estados, pases, continentes
etc.
1:100.000
1:200.000 a
1:10.000.000
Medidas e distancias
Como j foi visto, a distancia horizontal (DH) entre dois pontos, em Topografia, o
comprimento do segmento de reta entre estes pontos, projetado sobre um plano horizontal.
Para a obteno desta distancia, existem alguns processos, os quais veremos a seguir:
1. Medida direta de distancias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distancias direto, quando esta
distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida;
outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de medida
utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Os principais dispositivos utilizados na medida direta de distancias, tambm conhecidos
por Diastmetros, so os seguintes:
a. Fita e Trena de Ao So feitas de uma lmina de ao inoxidvel;
- A trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
- A fita graduada a cada metro;
- O meio metro (0,5m) marcado com um furo e somente o incio e o final da fita so
graduados em decmetros e centmetros;
- A largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 13mm;
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diastmetros. Isto se deve ao fato destes dispositivos terem sido substitudos, com o passar dos
anos, pelos equipamentos eletrnicos, muito mais precisos e fceis de operar. Contudo, os
diastmetros so ainda largamente empregados em levantamentos que no exigem muita
preciso, ou, simplesmente, em misses de reconhecimento.
Preciso e Cuidados na Medida Direta de Distncias
A preciso com que as distncias so obtidas depende, principalmente:
Do dispositivo de medio
utilizado;
Dos acessrios;e
Dos
cuidados
durante a operao.
tomados
que se assegurem da
horizontalidade do
diastmetro; e
Preciso
1cm/100m
5cm/100m
25cm/100m
Para realizar
esta
medio
recomenda-se uma
equipe de trabalho
com:
- duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade);
- uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
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A distncia DH (entre os pontos A' e B') igual frao indicada pelo diastmetro.
Vrios Lances - Pontos Visveis
Analisando a figura a seguir, o balizeiro de r
(posicionado em A) orienta o balizeiro intermedirio, cuja
posio coincide com o final do diastmetro, para que este
se mantenha no alinhamento.
Depois de executado o lance, o balizeiro
intermedirio marca o final do diastmetro com uma ficha.
O balizeiro de r, ento, ocupa a posio do balizeiro
intermedirio, e este, por sua vez, ocupar nova posio ao
final do diastmetro. Repete-se o processo de
deslocamento das balizas (r e intermediria) e de marcao dos lances at que se chegue ao
ponto B.
de mxima importncia que, durante a medio, os balizeiros se mantenham sobre o
alinhamento AB.
Para realizar esta medio recomenda-se uma equipe de trabalho com:
duas pessoas para tensionar o diastmetro (uma em cada extremidade).
umbalizeiro de r (mvel).
umbalizeiro intermedirio (mvel).
umbalizeiro de vante (fixo).
uma pessoa para fazer as anotaes (dispensvel).
A distncia DH ser dada pelo somatrio das distncias parciais (contagem do nmero de fichas
pelo comprimento do diastmetro) mais a frao do ltimo lance.
Observaes Importantes
1. Ao ponto inicial de um alinhamento, percorrido no sentido horrio, d-se o
nome de Ponto a R e, ao ponto final deste mesmo alinhamento, d-se o nome de Ponto a
Vante. Balizeiro de R e Balizeiro de Vante so os nomes dados s pessoas que, de posse de uma
baliza, ocupam, respectivamente, os pontos a r e a vante do alinhamento em questo.
2. Os balizeiros de r e intermedirio podem acumular a funo de tensionar o
diastmetro.
3. Para terrenos inclinados, os cuidados na medio devem ser redobrados
no que se refere horizontalidade do diastmetro.
Traado de Perpendiculares
O traado de perpendiculares necessrio:
a. amarrao de detalhes em qualquer levantamento topogrfico, e
b.Na determinao de um alinhamento perpendicular em funo de um outro j existente.
Exemplo: locao de uma obra.
Amarrao de Detalhes
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b. Por triangulao
Devendo-se medir os alinhamentos a e b,
alm do alinhamento principal DB, para que o
canto
superior
esquerdo
da
piscina
representada na figura a seguir fique
determinado.
A
referida
piscina
s
estar
completamente amarrada se os outros cantos
tambm forem triangulados.
Obs.: para que a amarrao no resulte
errada, a base do tringulo amarrado deve
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coincidir com um dos lados do tringulo principal ou secundrio, e, o vrtice daquele tringulo
ser sempre um dos pontos definidores do detalhe levantado.
Alinhamentos Perpendiculares
possvel levantar uma perpendicular a um alinhamento, utilizando-se um diastmetro,
atravs dos seguintes mtodos:
a. Tringulo Retngulo - Este mtodo consiste em passar por um ponto A, de um
alinhamento AB conhecido, uma perpendicular.
Utilizando-se os doze (12) primeiros metros de uma trena, dispe-se, respectivamente, dos
lados 3, 4 e 5 metros de um tringulo retngulo.
Como indicado na figura a0 lado, o 0 e
metros estariam coincidentes em C, situado a 3
metros do ponto A. O 7o metro (soma dos lados 3 e 4) e
representado pelo ponto D, se ajusta facilmente em
funo dos pontos A e C j marcados.
12o
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obstculo (edificao, lago, alagado, mata, rvore etc.), costuma-se fazer uso da marcao, em
campo, de tringulos semelhantes.
Como indicado na figura a seguir, existe uma edificao sobre o alinhamento AB, o que
impede a determinao do seu comprimento pelos mtodos explicitados anteriormente.
Assim, para que a distncia AB possa ser determinada, escolhe-se um ponto C qualquer
do terreno de onde possam ser avistados os pontos A e B. Medem-se as distncias CA e CB e, a
meio caminho de CA e de CB so marcados os pontos D e E. A distncia DE tambm deve ser
medida.
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O erro devido ao desvio vertical (Cdv), para um nico lance, pode ser encontrado atravs
da relao entre o desnvel do terreno (DN) e o comprimento do diastmetro (l):
Este erro cumulativo e sempre positivo. Assim, a distncia horizontal correta (DHc)
entre dois pontos ser encontrada subtraindo-se da distncia horizontal medida (DHm), o desvio
vertical (Cdv) multiplicado pelo nmero de lances (Nl) dado com o diastmetro:
O erro devido catenria, para um nico lance, pode ser encontrado atravs da relao:
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- verticalidade da baliza: como indicado na figura abaixo, ocasionado por uma inclinao
da baliza quando esta se encontra posicionada sobre o alinhamento a medir. Provoca o
encurtamento ou alongamento deste alinhamento caso esteja incorretamente posicionada para
trs ou para frente respectivamente. Este tipo de erro s poder ser evitado se for feito uso do
nvel de cantoneira.
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O Transito
O tico
O Eletrnico
Leitura digital
o fio de prumo
a lupa
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Baliza:
J mencionada na medida direta de distncias, utilizada com o teodolito para a
localizao dos pontos no terreno e a medida de ngulos horizontais.
Ao processo de medida indireta denomina-se ESTADIMETRIA ou TAQUEOMETRIA,
pois atravs do retculo ou estdia do teodolito que so obtidas as leituras dos ngulos verticais
e horizontais e da rgua graduada, para o posterior clculo das distncias horizontais e verticais.
A estdia
composta
** 3 fios
horizontais
** 1 fio
do
de:
teodolito
estadimtricos
(FS, FM e FI)
estadimtrico vertical
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Portanto,
DH = 100 . H + C
C a constante de Reichembach, que assume valor 0cm para equipamentos com lunetas
analticas e valores que variam de 25cm a 50cm para equipamentos com lunetas alticas.
Distncia Horizontal - Visada Inclinada
Neste caso, para visar a rgua graduada no ponto Q h necessidade de se inclinar a luneta,
para cima ou para baixo, de um ngulo (a) em relao ao plano horizontal. Como indicado na
figura ao lado, a distncia horizontal poder ser deduzida atravs:
Do tringulo AA'M MA' = MA .cos
Do tringulo BB'M MB' = MB .cos
MA' + MB' = (MA + MB) .cos
MA' + MB' = A'B'
MA + MB = AB = H
portanto,
A'B' = H .cos
Do tringulo OMR OR = OM .cos
OM = 100 . A'B' + C
OM = 100 .H .cos + C
OR = (100 . H . cos + C ) . cos
DH = OR
portanto,
DH = 100 .H .cos2 + C . cos
Desprezando-se o termo (cos ) na
segunda parcela da expresso tem-se:
DH = 100 .H .cos2 + C
Distncia Vertical - Visada Ascendente
A figura a seguir ilustra a luneta de um
teodolito inclinada no sentido ascendente
(para cima). Assim, a diferena de nvel ou
distncia vertical entre dois pontos ser
deduzida da relao:
QS = RS + RM - MQ
onde,
QS = DN = diferena de nvel
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RS = I = altura do
instrumento
MQ = M = FM = leitura do
retculo mdio
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b.
c.
d.
e.
f.
Leitura de ngulos: ocorre quando se faz a leitura dos crculos vertical e/ou horizontal de
forma errada, por falha ou falta de experincia do operador.
Verticalidade da baliza: ocorre quando no se faz uso do nvel de cantoneira. A figura ao
lado ilustra a maneira correta de posicionamento da baliza nos levantamentos, ou seja, na
vertical e sobre a tachinha do piquete.
Verticalidade da mira: assim como para a baliza, ocorre
quando no se faz uso do nvel de cantoneira.
Pontaria: no caso de leitura dos ngulos horizontais, ocorre
quando o fio estadimtrico vertical do teodolito no coincide
com a baliza (centro).
Erro linear de centragem do teodolito:Este
erro se verifica quando a projeo do centro do
instrumento no coincide exatamente com o
vrtice do ngulo a medir, ou seja, o prumo do
aparelho no coincide com o ponto sobre o qual se
encontra estacionado.
Erro de calagem ou nivelamento do
teodolito: ocorre quando o operador, por falta de
experincia, no nivela o aparelho corretamente.
Medida Eletrnica
De acordo com alguns autores, a medida eletrnica de distncias no pode ser
considerada um tipo de medida direta pois no necessita percorrer o alinhamento a medir para
obter o seu comprimento.
Nem por isso deve ser considerada um tipo de medida indireta, pois no envolve a leitura
de rguas e clculos posteriores para a obteno das distncias.
Na verdade, durante uma medio eletrnica, o operador intervm muito pouco na
obteno das medidas, pois todas so obtidas automaticamente atravs de um simples pressionar
de boto.
Este tipo de medio, no entanto, no isenta o operador das etapas
de estacionamento, nivelamento e pontaria dos instrumentos utilizados, qualquer que seja a
tecnologia envolvida no processo comum de medio.
Os instrumentos eletrnicos apresentam inmeras vantagens em relao aos tradicionais
processos de medida, tais como: economia de tempo, facilidade de operao e, principalmente,
preciso adequada aos vrios tipos de trabalhos topogrficos, cartogrficos e geodsicos.
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Alguns destes dispositivos so capazes de processar, entre outras coisas, reas, volumes,
adio e subtrao de distncias, etc.;
O custo deste dispositivo, bem como, dos demais dispositivos que sero descritos mais
adiante, varia muito e depende da tecnologia envolvida, das funes que disponibiliza e
do fabricante.
Estas figuras ilustram trenas eletrnicas de
diferentes fabricantes (SOKKIA e LEICA)
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Possui visor de cristal lquido (LCD) com teclado de funes e smbolos especficos que tm por
finalidade guiar o operador durante o levantamento;
1. O teclado, bem como o equipamento, so relativamente resistentes a
intempries;
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de prismas utilizados para a reflexo do sinal, bem como, das condies atmosfricas;
O sinal refletor (basto + prismas) deve ser posicionado sobre o ponto a medir, na
posio vertical, com a ajuda de um nvel de bolha circular ou de um bip; e, em
trabalhos de maior preciso, dever ser montado sobre um trip com prumo tico ou a
laser;
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Quando se utiliza o prisma acoplado a um basto, possvel ajustar a altura do mesmo, que
graduado em centmetros e polegadas;
De acordo com KAVANAGH e BIRD (1996), uma estao total o conjunto definido por
um teodolito eletrnico, um distancimetro a ele incorporado e um microprocessador que
automaticamente monitora o estado de operao do instrumento;portanto, este tipo de
equipamento capaz de medir ngulos horizontais e verticais (teodolito) e distncias
horizontais, verticais e inclinadas (distancimetro), alm de poder processar e mostrar ao
operador uma srie de outras informaes, tais como: condies do nivelamento do aparelho,
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O coletor de dados normalmente um dispositivo externo (que pode ser uma mquina de
calcular), conectado ao aparelho atravs de um cabo e capaz de realizar as etapas
de fechamento e ajustamento do levantamento;
Esta figura ilustra um coletor de dados
TOPCON, o cabo pelo qual est
conectado estao total e uma
ampliao
do
visor
LCD
com
informaes sobre a medio.
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e)Nvel Digital
um nvel para medio eletrnica e registro automtico de distncias horizontais e verticais ou
diferenas de nvel, portanto, no mede ngulos;
O seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura, ou seja, num sistema
eletrnico de varredura e interpretao de padres codificados;
Para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua
graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria), como mostra a
figura a seguir;
Este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente
umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
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f)Nvel a Laser
um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na tecnologia do infravermelho;
Assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel
e tambm no mede ngulos;
para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser
montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro;
A figura a seguir ilustra uma rgua metlica com detetor laser adaptado, ambos da
marca SOKKIA.
assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a
medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular;
utilizado em servios de nivelamento convencional e na construo civil.
As figuras a seguir ilustram dois nveis a laser de diferentes fabricantes. O primeiro
um nvel WILD LNA10 e, o segundo, um SOKKIA LP31. Estes nveis se auto
nivelam (aps ajuste grosseiro da bolha circular) e possuem um sistema giratrio
de emisso do infravermelho. O LNA10 tem um alcance de 80m e o LP31 de 120m.
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Os equipamentos mais modernos dispensam o sinal refletor para distncias inferiores a 80m.
Acima desta distncia e com um alcance de 300m, ao invs de um sinal refletor, pode ser
utilizada uma fita adesiva reflexiva. Com um prisma somente, o alcance destes equipamentos
pode chegar a 5.000m;
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Alguns destes aparelhos funcionam com tecnologia de microondas, o que permite um alcance
superior a 50.000m;
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O primeiro satlite GPS foi lanado em fevereiro de 1978 e todos eles funcionam atravs
de painis solares, transmitindo informaes em trs freqncias distintas.
A freqncia rastreada pelos receptores GPS civis conhecida como L1 e da ordem de
1575,42 MHz.
Cada satlite tem uma vida til de 10 anos e o programa americano prev a constante
substituio dos mesmos at o ano de 2006.
A figura a seguir ilustra a constelao de satlites disponveis e sua
respectiva distribuio nos planos orbitais.
Sistema de Controle
Consiste de estaes de rastreamento espalhadas pelo mundo. Estas tm a funo de
computar os dados orbitais e corrigir o relgio de cada satlite.
A figura a seguir ilustra a distribuio das estaes de rastreamento no mundo.
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Sistema do Usurio
Consiste dos receptores GPS e da comunidade de usurios.
Cada satlite emite uma mensagem que, a grosso modo, significa: Eu sou o satlite X,
minha posio atual Y e esta mensagem foi enviada no tempo Z.
Os receptores GPS estacionados sobre a superfcie terrestre recebem estas mensagens e,
em funo da diferena de tempo entre a emisso e a recepo das mesmas, calculam as
distncias de cada satlite em relao aos receptores.
Desta forma, possvel determinar, com um mnimo de trs satlites, a posio 2D (E,N
ou f,l) dos receptores GPS. Com quatro ou mais satlites, tambm possvel determinar a
altitude (h), ou seja, a suaposio 3D.
Se a atualizao da posio dos receptores GPS contnua, possvel determinar a
sua velocidade de deslocamento e sua direo.
Alm do posicionamento, os receptores GPS so tambm muito utilizados na navegao
(avies, barcos, veculos terrestres e pedestres).
A preciso alcanada na determinao da posio depende do receptor GPS utilizado,
bem como, do mtodo empregado (Esttico, Dinmico, etc.).
O custo de um levantamento utilizando receptores GPS diretamente proporcional
preciso requerida. Assim, receptores de baixo custo (U$500.00) proporcionam preciso de
100m a 150m, enquanto receptores de alto custo (U$40,000.00) proporcionam preciso de
1mm a 1cm.
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Dispositivos de Segurana
Durante todo e qualquer levantamento topogrfico ou geodsico os cuidados com o
equipamento e com o pessoal envolvido so fundamentais para o bom andamento dos servios.
Assim, em alguns pases, obrigatrio a utilizao de certos dispositivos de segurana que
permitem a visualizao e o reconhecimento de equipamentos e pessoas distncia, bem como,
de controle e desvio do trfego em reas urbanas ou em estradas.
As figuras a seguir ilustram alguns destes dispositivos.
Medidas Angulares
Em relao aos ngulos medidos em Topografia, pode-se classific-los em:
ngulos Horizontais
Os ngulos horizontais medidos em Topografia podem ser:
a)Internos
Para a medida de um ngulo horizontal interno a dois alinhamentos consecutivos de uma
poligonal fechada, o aparelho deve ser estacionado, nivelado e centrado com perfeio, sobre um
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dos pontos que a definem (o prolongamento do eixo principal do aparelho deve coincidir com a
tachinha sobre o piquete).
Assim, o mtodo de leitura do referido ngulo, utilizando um teodolito eletrnico ou uma
estao total, consiste em:
Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina) sobre
o ponto a r (segundo alinhamento);
Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde ao ngulo horizontal
interno medido.
A figura a seguir ilustra os ngulos horizontais internos medidos em todos os
pontos de uma poligonal fechada.
A relao entre os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada por:
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A relao entre os ngulos horizontais externos de uma poligonal fechada dada por:
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d.
A relao entre as deflexes e os ngulos horizontais internos de uma poligonal fechada dada
por:
e
paraHzi > 180
Girando o Aparelho
a. Executar a pontaria (fina) sobre o ponto a r (primeiro alinhamento);
b. Imputar ao crculo horizontal do aparelho, nesta posio, um ngulo Hz = 18000'00";
c. Liberar e girar o aparelho (sentido horrio ou anti-horrio), executando a pontaria (fina)
sobre o ponto a vante (segundo alinhamento);
d. Anotar ou registrar o ngulo (Hz) marcado no visor LCD que corresponde
deflexo medida.
A figura a seguir ilustra a deflexo medida em um dos pontos de uma poligonal
fechada, girando o aparelho.
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Nos levantamentos topogrficos, a escolha do tipo de ngulo horizontal que ser medido
depende do projeto e, a medida destes ngulos, constitui-se numa das suas maiores fontes de
erro.
Assim, para evitar ou mesmo eliminar erros concernentes s imperfeies do aparelho,
pontaria e leitura daqueles ngulos, utilizam-se mtodos em que se realizam mais de uma
medio do ngulo horizontal para um mesmo ponto de poligonal. So eles:
a)Mtodo da Repetio
Este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, fixando o ngulo horizontal lido e tomando-o como partida para a
medida seguinte.
Assim como indicado na figura a seguir:
a. A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal
do mesmo zerado;
b. Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r;
c. O ngulo horizontal resultante anotado ou registrado;
d. O aparelho liberado e a luneta novamente apontada para o ponto a vante;
e. O ngulo de partida utilizado neste momento para a segunda medida do ngulo horizontal
no mais zero, e sim, o ngulo anotado ou registrado anteriormente;
f. Libera-se novamente o aparelho e aponta-se para o ponto a r;
Um novo ngulo horizontal anotado ou registrado.
O processo se repete um certo nmero n de vezes.
A
este
processo
de
medir
sucessivamente vrias vezes o mesmo ngulo
horizontal denomina-se srie de leituras.
As sries so compostas, normalmente,
de 3 a 8 leituras, dependendo da preciso
exigida para o levantamento.
O valor final do ngulo horizontal, para
os alinhamentos medidos, dado pela seguinte
relao:
Onde:
Hzn: a ltima leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: a leitura do primeiro ngulo de partida utilizado (na vante).
n: nmero de leituras efetuadas.
b)Mtodo da Reiterao
Este mtodo consiste em visar, sucessivamente, os alinhamentos a vante e a r de um
determinado ponto ou estao, tomando como partida para a medida do ngulos horizontal
intervalos regulares do crculo.
Assim como indicado na figura a seguir:
a. A luneta do aparelho apontada para o ponto a vante (pontaria fina) e o crculo horizontal
do mesmo zerado;
b. Em seguida, o aparelho liberado e a luneta apontada (pontaria fina) para o ponto a r;
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Onde:
Hz2: a leitura do ngulo horizontal (na r).
Hz1: o ngulo horizontal de partida utilizado (na
vante).
n: nmero de leituras efetuadas na vante.
ngulos Verticais
Como descrito anteriormente, a medida dos ngulos verticais, em alguns aparelhos, poder
ser feita da seguinte maneira:
a)Com Origem no Horizonte
Quando recebe o nome de ngulo vertical ou inclinao, variando
direo ascendente (acima do horizonte) ou (abaixo do horizonte).
de
0 a
90 em
Inclinao
a = 90 - V
a = V - 90
a = 270 - V
a = V - 270
Direo
Ascendente
Descendente
Descendente
Ascendente
ngulos de Orientao
Como j explicitado anteriormente, a linha que une o plo Norte ao plo Sul da Terra
(aqueles representados nos mapas) denominada linha dos plos ou eixo de rotao. Estes plos
so denominados geogrficos ouverdadeiros e, em funo disso, a linha que os une, tambm
tida como verdadeira.
No entanto, sabe-se que a Terra, devido ao seu movimento de rotao, gera um campo
magntico fazendo com que se comporte como um grande im. Assim, uma bssola estacionada
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sobre a superfcie terrestre, tem sua agulha atrada pelos plos deste im. Neste caso, porm, os
plos que atraem a agulha da bssola so denominados magnticos.
O grande problema da Topografia no que diz respeito aos ngulos de orientao, est
justamente na no coincidncia dos plos magnticos com os geogrficos e na variao da
distncia que os separa com o passar tempo.
Em funo destas caractersticas, necessrio que se compreenda bem que, ao se orientar
um alinhamento no campo em relao direo Norte ou Sul, deve-se saber qual dos sistemas
(verdadeiro ou magntico) est sendo utilizado como referncia.
Para tanto, importante saber que:
Meridiano Geogrfico ou Verdadeiro: a seo elptica contida no plano definido pela linha
dos plos verdadeira e a vertical do lugar (observador).
Meridiano Magntico: a seo elptica contida no plano definido pela linha dos plos
magntica e a vertical do lugar (observador).
Declinao Magntica: o ngulo formado entre o meridiano verdadeiro (norte/sul
verdadeiro) e o meridiano magntico (norte/sul magntico) de um lugar. Este ngulo varia de
lugar para lugar e tambm varia num mesmo lugar com o passar do tempo. Estas variaes
denominam-se seculares. Atualmente, para a determinao das variaes seculares e da
prpria declinao magntica, utilizam-se frmulas especficas (disponveis em programas de
computador especficos para Cartografia).
Segundo normas cartogrficas, as cartas e mapas comercializados no pas apresentam, em suas
legendas, os valores da declinao magntica e da variao secular para o centro da regio neles
representada.
Os ngulos de orientao utilizados em Topografia
so:
Azimute Geogrfico ou Verdadeiro: definido como o
ngulo horizontal que a direo de um alinhamento faz
com o meridiano geogrfico. Este ngulo pode ser
determinado
atravs
de
mtodos
astronmicos
(observao ao sol, observao a estrelas, etc.) e,
atualmente, atravs do uso de receptores GPS de preciso.
Azimute Magntico: definido como o ngulo horizontal
que a direo de um alinhamento faz com o meridiano magntico. Este ngulo obtido atravs de
uma bssola, como mostra a figura a seguir.
Os azimutes (verdadeiros ou magnticos) so contados a partir da direo norte (N) ou sul
(S) do meridiano, no sentido horrio - azimutes direita, ou, no sentido anti-horrio - azimutes
esquerda, variando sempre de 0 a 360.
Rumo Verdadeiro: obtido em funo do azimute verdadeiro atravs de relaes matemticas
simples.
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Aviventao
de
Rumos
e
Azimutes
Magnticos:
o nome dado ao processo de restabelecimento dos
alinhamentos e ngulos magnticos marcados para uma poligonal, na poca (dia, ms, ano) de
sua medio, para os dias atuais. Este trabalho necessrio, uma vez que a posio dos plos
norte e sul magnticos (que servem de referncia para a medio dos rumos e azimutes
magnticos) varia com o passar tempo. Assim, para achar a posio correta de uma poligonal
levantada em determinada poca, necessrio que os valores resultantes deste levantamento
sejam reconstitudos para a poca atual. O mesmo processo utilizado para locao, em campo,
de linhas projetadas sobre plantas ou cartas (estradas, linhas de transmisso, gasodutos,
oleodutos, etc.)
Mtodos de Levantamentos Planimtricos
Nos itens anteriores foram descritos os mtodos e equipamentos utilizados na medio de
distncias e ngulos durante os levantamentos topogrficos.
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Estes levantamentos, porm, devem ser empregados obedecendo certos critrios e seguindo
determinadas etapas que dependem do tamanho da rea, do relevo e da preciso requerida pelo
projeto que os comporta.
Na seqncia, portanto, sero descritos os mtodos de levantamentos planimtricos que
envolvem as fases de:
Reconhecimento do Terreno
Levantamento da Poligonal
Levantamento das Feies Planimtricas
Fechamentos, rea, Coordenadas
Desenho da Planta e Memorial Descritivo
Levantamento por Irradiao
O Mtodo da Irradiao tambm conhecido como mtodo da Decomposio em
Tringulos ou das Coordenadas Polares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas.
Uma vez demarcado o contorno da superfcie a ser levantada, o mtodo consiste em
localizar, estrategicamente, um ponto (P), dentro ou fora da superfcie demarcada, e de onde
possam ser avistados todos os demais pontos que a definem.
Assim, deste ponto (P) so medidas as distncias aos pontos definidores da referida
superfcie, bem como, os ngulos horizontais entre os alinhamentos que possuem (P) como
vrtice.
A medida das distncias poder ser realizada atravs de mtodo direto, indireto ou
eletrnico e a medida dos ngulos poder ser realizada atravs do emprego de teodolitos ticos ou
eletrnicos.
A preciso resultante do levantamento depender, evidentemente, do tipo de dispositivo
ou equipamento utilizado.
A figura ao lado ilustra uma
superfcie demarcada por sete pontos com o
ponto (P) estrategicamente localizado no
interior da mesma. De (P) so medidos os
ngulos horizontais (Hz1 a Hz7) e as
distncias horizontais (DH1 a DH7).
De cada tringulo (cujo vrtice
principal P) so conhecidos dois lados e
um ngulo. As demais distncias e ngulos
necessrios determinao da superfcie em
questo so determinados por relaes
trigonomtricas.
Este mtodo muito empregado em
projetos que envolvem amarrao de detalhes e na densificao do apoio terrestre para
trabalhos topogrficos e fotogramtricos.
Levantamento por Interseo
O Mtodo da Interseo tambm conhecido como mtodo das Coordenadas Bipolares.
empregado na avaliao de pequenas superfcies de relevo acidentado.
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vermelho edificaes,
estradas,
caladas, caminhos ...
verde vegetao
preto legenda, malha e toponmia
ruas,
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Tamanho(mm)
rea (m2)
2xA0
1682x1682
A0
841x1189
A1
594x841
0,50
A2
420x594
0,25
A3
297x420
0,1250
A4
210x297
0,0625
A5
148x210
0,0313
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Os valores de correo encontrados para cada ngulo devem ser somados ou subtrados
aos mesmos conforme o erro seja para menos ou para mais.
Transporte do azimute
De posse do azimute do primeiro alinhamento da poligonal (medido ou calculado), faz-se
o transporte para os demais alinhamentos atravs da relao:
Se o Az(P) > 180 Az(P) = Az(P) - 180
Se o Az(P) < 180 Az(P) = Az(P) + 180
Para checar se o transporte do azimute foi processado corretamente, o azimute de chegada
encontrado deve ser igual ao azimute de sada.
Variaes em X e Y
As variaes em X e Y de cada estao da poligonal so calculadas atravs das seguintes
relaes:
Fechamento linear
O fechamento linear de uma poligonal feito atravs das seguintes relaes:
e
Caso os somatrios no sejam iguais a zero, haver um erro de fechamento linear em X
(ex) e outro em Y (ey).
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e
Os valores de correo encontrados para cada variao em X e Y devem ser somados ou
subtrados s mesmas conforme os erros sejam para menos ou para mais.
Preciso do levantamento
A preciso (M) do levantamento determinada pela relao:
onde
O valor de M deve ser superior a 1000 para que o levantamento seja considerado de
topogrfico (quarta ordem).
Transporte das coordenadas
De posse das coordenadas X e Y (locais ou UTM) do primeiro ponto da poligonal, faz-se o
transporte para os demais pontos atravs das relaes:
e
Para checar se o transporte das coordenadas foi processado corretamente, os valores de X
e Y de chegada encontrados devem ser iguais aos valores de X e Y de sada.
Com os valores de coordenadas encontrados procede-se o clculo da escala e desenho da
planta.
rea
O valor da rea da poligonal medida encontrado aplicando-se o Mtodo de Gauss.
Levantamentos Altimtricos
Ou, simplesmente, nivelamento, a operao que determina as diferenas de
nvel ou distncias verticais entre pontos do terreno.
O nivelamento destes pontos, porm, no termina com a determinao do desnvel entre
eles mas, inclui tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN
Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.
Assim, segundo GARCIA e PIEDADE (1984):
A altitude de um ponto da superfcie terrestre pode ser definida como a distncia vertical
deste ponto superfcie mdia dos mares (denominada Geide).
A cota de um ponto da superfcie terrestre, por sua vez, pode ser definida como a distncia
vertical deste ponto uma superfcie qualquer de referncia (que fictcia e que, portanto, no o
Geide). Esta superfcie de referncia pode estar situada abaixo ou acima da superfcie
determinada pelo nvel mdio dos mares.
Ento,
altitude corresponde um nvel verdadeiro, que a superfcie de referncia para a
obteno da DV ou DN e que coincide com a superfcie mdia dos mares, ou seja, o Geide.
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Nivelamento Trigonomtrico
Baseia-se na medida de distncias horizontais e ngulos de inclinao para a determinao
da cota ou altitude de um ponto atravs de relaes trigonomtricas.
Portanto, obtm valores que podem estar relacionados ao nvel verdadeiro ou ao nvel
aparente, depende do levantamento.
Divide-se em nivelamento trigonomtrico de pequeno alcance (com visadas 250m)
e grande alcance (com visadas >250m), sendo que para este ltimo, deve-se considerar a
influncia da curvatura da Terra e da refrao atmosfrica sobre as medidas.
Os equipamentos utilizados so:
a)Clinmetro Analgico ou Digital
* dispositivo capaz de informar a inclinao (a) entre pontos do terreno;
* indicado para a medida de ngulos de at 30 e lances inferiores a 150m;
* constitudo por luneta, arco vertical e vernier e bolha tubular;
* pode ser utilizado sobre trip com prumo de basto e duas miras verticais de 4m, para a
determinao das distncias horizontais por estadimetria;
* a preciso na medida dos ngulos pode chegar a 40" e na das distncias, at 1cm em 50m
(1:5000).
Abaixo encontram-se as ilustraes de dois tipos de clinmetros, um analgico
(com vernier) e outro digital (visor LCD).
A distncia vertical ou diferena de nvel entre dois pontos, por este mtodo, dada pela relao:
b)Clismetro
* permite ler, em escala ampliada, declividades (d%) de at 40%, o que eqivale a ngulos de at
22. No aspecto, ele similar ao clinmetro;
* a preciso da leitura neste dispositivo pode chegar a 1/10%, ou seja, 4' de arco;
* indicado para lances inferiores a 150m.
c)Teodolito: Topogrfico e de Preciso
* permite ler ngulos com preciso desde 1' (teodolito topogrfico) at 0,5" (teodolito de preciso
ou geodsico);
* os topogrficos, por serem mecnicos, so indicados para lances inferiores a 250m;
* os de preciso, que podem ser prismticos ou eletrnicos, so indicados para lances superiores a
250m.
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Nivelamento Geomtrico
Este mtodo diferencia-se dos demais pois est baseado somente na leitura de
rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.
O aparelho utilizado deve estar estacionado a meia distncia entre os pontos (r e vante),
dentro ou fora do alinhamento a medir.
Assim como para o mtodo anterior, as medidas de DN ou DV podem estar relacionadas
ao nvel verdadeiro ou ao nvel aparente, depende do levantamento.
Os equipamentos utilizados so:
a)Nvel tico
Constitui-se de:
- um suporte munido de trs parafusos niveladores ou calantes;
- uma barra horizontal;
- uma luneta fixada ou apoiada sobre a barra horizontal;
- um nvel de bolha circular para o nivelamento da base (pode tambm conter um nvel de bolha
tubular e/ou nvel de bolha bipartida);
- eixos principais: de rotao (vertical), tico ou de colimao (luneta) e do nvel ou tangente
central;
- duas miras ou rguas graduadas: preferencialmente de metal nvar;
- para lances at 25m, a menor diviso da mira deve ser reduzida a 2mm, no podendo nunca
exceder a 1cm (rgua de madeira).
A figura a seguir ilustra um nvel tico e rgua graduada,
ambos da marca BERGER.
b)Nvel Digital
- como descrito no item (8.6.e) um nvel para medio eletrnica
e registro automtico de distncias horizontais e verticais;
- o seu funcionamento est baseado no processo digital de leitura,
ou seja, num sistema eletrnico de varredura e interpretao de
padres codificados;
- para a determinao das distncias o aparelho deve ser apontado e focalizado sobre uma rgua
graduada cujas divises esto impressas em cdigo de barras (escala binria);
- este tipo de rgua, que pode ser de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro, resistente
umidade e bastante precisa quanto diviso da graduao;
- os valores medidos podem ser armazenados internamente pelo prprio equipamento ou em
coletores de dados. Estes dados podem ser transmitidos para um computador atravs de uma
interface RS 232 padro;
- a rgua mantida na posio vertical, sobre o ponto a medir, com a ajuda de um nvel de bolha
circular;
- o alcance deste aparelho depende do modelo utilizado, da rgua e das condies ambientais (luz,
calor, vibraes, sombra, etc.).
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c)Nvel a Laser
- como descrito no item (8.6.f) um nvel automtico cujo funcionamento est baseado na
tecnologia do infravermelho;
- assim como o nvel digital, utilizado na obteno de distncias verticais ou diferenas de nvel
e tambm no mede ngulos;
- para a medida destas distncias necessrio o uso conjunto de um detetor laser que deve ser
montado sobre uma rgua de alumnio, metal nvar ou fibra de vidro;
- um aparelho peculiar pois no apresenta luneta nem visor LCD; a leitura da altura da rgua
(FM), utilizada no clculo das distncias por estadimetria, efetuada diretamente sobre a
mesma, com o auxlio dodetetor laser, pela pessoa encarregada de segur-la;
- os detetores so dotados de visor LCD que automaticamente se iluminam e soam uma
campainha ao detectar o raio laser emitido pelo nvel;
- o alcance deste tipo de nvel depende do modelo e marca, enquanto a preciso, depende da
sensibilidade do detetor e da rgua utilizada;
- assim como para o nvel digital, a rgua deve ser mantida na posio vertical, sobre o ponto a
medir, com a ajuda de um nvel de bolha circular.
O nivelamento geomtrico pode ser:
Simples
Neste mtodo, indicado nesta figura, instala-se o nvel uma nica vez em ponto
estratgico, situado ou no sobre a linha a nivelar e eqidistante aos pontos de nivelamento.
Deve-se tomar o cuidado para que o desnvel entre os pontos no exceda o comprimento
da rgua (4m).
Aps proceder a leitura dos fios estadimtricos (FS, FM e FI) nos pontos de r e vante, o
desnvel pode ser determinado pela relao:
Se DN+ ento o terreno est em aclive (de r para vante).
Se DN- ento o terreno est em declive (de r para a vante).
Este tipo de nivelamento pode ser longitudinal, transversal ou radiante e aplicado a
terrenos relativamente planos.
Composto
Este mtodo, ilustrado pela figura abaixoexige que se instale o nvel mais de uma vez, por
ser, o desnvel do terreno entre os pontos a nivelar, superior ao comprimento da rgua.
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Preciso do Nivelamento
A preciso, tolerncia ou erro
mdio de
um
nivelamento
funo
do
permetro percorrido com o nvel (em km) e, segundo GARCIA e PIEDADE (1984), classifica-se
em:
alta ordem: o erro mdio admitido de 1,5mm/km percorrido.
primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km percorrido.
segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km percorrido.
terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km percorrido.
quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km percorrido.
Onde o erro mdio avaliado da seguinte forma:
para poligonais fechadas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais
(entre todos os pontos).
para poligonais abertas: a soma algbrica das diferenas de nvel parciais
(entre todos os pontos) no nivelamento (ida) e no contranivelamento (volta).
Este erro, ao ser processado, poder resultar em valores diferentes de zero, para mais ou
para menos, e dever ser distribudo proporcionalmente entre as estaes da poligonal, caso
esteja abaixo do erro mdio total temvel.
Assim, o erro mdio total temvel em um nivelamento para um permetro P percorrido em
quilmetros, dever ser:
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Construo de Perfis
O perfil a representao grfica do nivelamento e a sua determinao tem por
finalidade:
O estudo do relevo ou do seu modelado, atravs das curvas de nvel;
A locao de rampas de determinada declividade para projetos de engenharia e arquitetura:
edificaes, escadas, linhas de eletrificao rural, canais e encanamentos, estradas etc.;
O estudo dos servios de terraplanagem (volumes de corte e aterro).
O perfil de uma linha do terreno pode ser de dois tipos:
Longitudinal: determinado ao longo do permetro de uma poligonal (aberta ou fechada),
ou, ao longo do seu maior afastamento (somente poligonal fechada).
Transversal: determinado ao longo de uma faixa do terreno e perpendicularmente ao
longitudinal.
O levantamento de um perfil, para poligonais abertas ou fechadas, feito da seguinte
forma:
Toma-se o maior afastamento (fechada) ou o permetro (aberta) de uma poligonal e
determina-se a linha principal a ser levantada.
Faz-se o estaqueamento desta linha em intervalos de 5m, 10m ou 20m, com a ajuda de
balizas e trena ou de teodolito. importante que as estacas sejam numeradas.
Faz-se o levantamento altimtrico desta linha e determinam-se todos os seus desnveis.
Determinam-se tambm as linhas transversais s estacas da linha principal com a ajuda de
um teodolito. Se a linha longitudinal escolhida for o permetro da poligonal, deve-se traar, em
cada estaca, a linha transversal segundo a bissetriz do ngulo horizontal naquele ponto.
Faz-se o estaqueamento das linhas transversais com a mesma preciso da linha principal,
ou seja, em intervalos de 5m, 10m ou 20m.
Faz-se o levantamento destas linhas transversais e determinam-se todos os seus desnveis.
Representam-se os valores dos desnveis obtidos e das distncias horizontais entre as
estacas em um sistema de eixos ortogonais da seguinte forma:
a)No eixo x so lanadas todas as distncias horizontais entre as estacas (permetro da
linha levantada) em escala apropriada. Ex.:
1:750.
b)No eixo y so lanados todos os valores de cota/altitude das estacas levantadas tambm
em escala apropriada. Ex.:
1:75 (escala em y 10 vezes maior que a escala em x) perfil elevado.
1:750 (escala em y igual escala em x) perfil natural.
1:1500 (escala em y 2 vezes menor que a escala em x) perfil rebaixado.
Uma vez representadas as estacas no eixo x, estas devem ser unidas, atravs de linhas
ortogonais, s suas respectivas cotas j representadas no eixo y. Desta forma, cada interseo de
duas linhas ortogonais (x e y) dar como resultado um ponto definidor do perfil.
O desenho final do perfil dever compor uma linha que une todos os seus pontos
definidores.
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Declividade %
Declividade
Interpretao
< 03
< 01.7
03 a 06
01.7 a 03.4
Moderada
06 a 12
03.4 a 06.8
Moderada a Forte
12 a 20
06.8 a 11.3
Forte
20 a 40
11.3 a 21.8
Muito Forte
> 40
> 21.8
Extremamente Forte
Gerao
Nvel
de
Curvas
Fraca
de
Como
ilustrado
na
figura a seguir, as curvas de
nvel ou isolinhas so
linhas
curvas fechadas formadas a
partir da interseo de vrios
planos horizontais com a
superfcie do terreno.
Cada uma destas linhas,
pertencendo a um mesmo
plano
horizontal
tem,
evidentemente, todos os seus
pontos situados na mesma cota
altimtrica, ou seja, todos os
pontos esto no mesmo nvel.
Os planos horizontais de interseo so sempre paralelos e eqidistantes e a distncia
entre um plano e outro denomina-se Eqidistncia Vertical.
Aeqidistncia vertical das curvas de nvel varia com a escala da planta e recomendam-se
os valores da tabela abaixo.
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Escala
Eqidistncia
Escala
Eqidistncia
1:500
0,5m
1:100000
50,0m
1:1000
1,0m
1:200000
100,0m
1:2000
2,0m
1:250000
100,0m
1:10000
10,0m
1:500000
200,0m
1:25000
10,0m
1:1000000
200,0m
1:50000
25,0m
1:10000000
500,0m
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Para o traado das curvas de nvel os pontos notveis do terreno (aqueles que melhor
caracterizam o relevo) devem ser levantados altimetricamente. a partir destes pontos que se
interpolam, grfica ou numericamente, os pontos definidores das curvas.
Em terrenos naturais (no modificados pelo homem) as curvas tendem a um paralelismo e so
isentas de ngulos vivos e quebras.
Normas para o Desenho das Curvas de Nvel
Duas curvas de nvel jamais devem se cruzar. Ver figura abaixo:
Duas ou mais curvas de nvel jamais podero convergir para formar uma curva nica, com
exceo das paredes verticais de rocha. (figura a seguir).
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Uma curva de nvel inicia e termina no mesmo ponto, portanto, ela no pode surgir do nada e
desaparecer repentinamente. (figura abaixo)
O Modelado Terrestre
O modelado terrestre (superfcie do terreno), tal qual se apresenta atualmente, teve origem nos
contnuos deslocamentos da crosta terrestre (devidos ao de causas internas) e na influncia dos
diversos fenmenos externos (tais como chuvas, vento, calor solar, frio intenso) que com a sua ao
mecnica e qumica, alteraram a superfcie estrutural original transformando-a em uma superfcie
escultural.
Para compreender melhor as feies (acidentes geogrficos) que o terreno apresenta e como as
curvas de nvel se comportam em relao s mesmas, algumas definies geogrficas do terreno so
necessrias. So elas:
Colo: quebrada ou garganta, o ponto onde as linhas de talvegue (normalmente duas) e de
divisores de guas (normalmente dois) se curvam fortemente mudando de sentido.
Contraforte: so salincias do terreno que se destacam da serra principal (cordilheira) formando
os vales secundrios ou laterais. Destes partem ramificaes ou salincias denominadas espiges e a
eles correspondem os vales tercirios.
Cume: cimo ou crista a ponto mais elevado de uma montanha.
Linha de Aguada: ou talvegue, a linha representativa do fundo dos rios, crregos ou cursos
dgua.
Linha de Crista: cumeada ou divisor de guas, a linha que une os pontos mais altos de uma
elevao dividindo as guas da chuva.
Serra: cadeia de montanhas de forma muito alongada donde partem os contrafortes.
Vertente: flanco, encosta ou escarpa, a superfcie inclinada que vem do cimo at a base das
montanhas. Pode ser esquerda ou direita de um vale, ou seja, a que fica mo esquerda e direita
respectivamente do observador colocado de frente para a foz do curso dgua. As vertentes, por sua
vez, no so superfcies planas, mas sulcadas de depresses que formam os vales secundrios.
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Depresso e Elevao:So superfcies nas quais as curvas de nvel de maior valor envolvem as de
menor no caso das depresses e vice-versa para as elevaes. (ver figura a seguir)
Colina, Monte e Morro:A primeira uma elevao suave, alongada, coberta de vegetao e com
altura entre 200 a 400m. A segunda uma elevao de forma varivel, abrupta, normalmente
sem vegetao na parte superior e com altura entre 200 a 300m. A terceira
uma elevao semelhante ao monte, porm, com altura entre 100 e 200m. Todas aparecem
isoladas sobre o terreno.
Espigo: constitui-se numa elevao alongada que tem sua origem em um contraforte. (figura
abaixo)
Corredor: Faixa de terreno entre duas elevaes de grande extenso. (figura abaixo).
Talvegue: Linha de encontro de duas vertentes opostas (pela base) e segundo a qual as guas
tendem a se acumular formando os rios ou cursos dgua. (figura abaixo).
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Vale: Superfcie cncava formada pela reunio de duas vertentes opostas (pela base). E conforme
figura abaixo, podem ser de fundo cncavo, de fundo de ravina ou de fundo chato. Neste, as
curvas de nvel de maior valor envolvem as de menor.
Divisor de guas: Linha formada pelo encontro de duas vertentes opostas (pelos cumes) e
segundo a qual as guas se dividem para uma e outra destas vertentes. (figura a seguir)
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Dorso: Superfcie convexa formada pela reunio de duas vertentes opostas (pelos cumes). E
conforme figura abaixo, podem ser alongados, planos ou arredondados. Neste, as curvas de nvel
de menor valor envolvem as de maior.
O talvegue est associado ao vale enquanto o divisor de guas est associado ao dorso.
Leis do Modelado Terrestre
A cincia que estuda as formas exteriores da superfcie da Terra e as leis que regem o seu
modelado d-se o nome de Topologia.
Por serem as guas (em qualquer estado: slido, lquido e gasoso) as grandes responsveis
pela atual conformao da superfcie terrestre, necessrio que se conheam algumas das leis que
regem a sua evoluo e dinmica, de forma a compreender melhor a sua estreita relao com o
terreno e a maneira como este se apresenta.
Leis:
1a. Lei: Qualquer curso dgua est compreendido entre duas elevaes cujas linhas de crista vo
se afastando medida que o declive da linha de aguada vai diminuindo.
2a. Lei: Quando dois cursos dgua se encontram, a linha de crista que os separa est
sensivelmente orientada no prolongamento do curso dgua resultante.
3a. Lei: Se dois cursos dgua descem paralelamente uma encosta e tomam depois direes
opostas, as linhas que separam os cotovelos indicam a depresso mais profunda entre as
vertentes.
4a. Lei: Se alguns cursos dgua partem dos arredores de um mesmo ponto e seguem direes
diversas, h, ordinariamente, na sua origem comum, um ponto culminante.
5a. Lei: Se duas nascentes ficam de um lado e de outro de uma elevao, existe um cume na parte
correspondente da linha de crista que as separa.
6a. Lei: Em uma zona regularmente modelada, uma linha de crista se baixa quando dois cursos
dgua se aproximam e vice-versa. Ao mximo afastamento corresponde um cume, ao mnimo,
um colo.
7a. Lei: Em relao a dois cursos dgua que correm em nveis diferentes, pode-se afirmar que a
linha de crista principal que os separa aproxima-se, sensivelmente, do mais elevado.
8a. Lei: Sempre que uma linha de crista muda de direo lana um contraforte na direo de sua
bissetriz. Este contraforte pode ser pequeno, mas sempre existente.
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9a. Lei: Quando dois cursos dgua vizinhos nascem do mesmo lado de uma encosta um
contraforte ou uma garupa se lana entre os dois e os separa. Na interseo da linha de crista
desse contraforte com a linha de crista principal existe um ponto culminante.
10a. Lei: Se um curso dgua se divide em muitos ramos sinuosos e forma ilhas irregulares, podese concluir que o vale largo e a linha de aguada tem pouca inclinao. Se, ao contrrio, existe um
nico canal, pode-se concluir que o vale estreito e profundo e a linha de aguada bastante
inclinada.
Obteno das Curvas de Nvel
Aps o levantamento planimtrico do terreno pode-se empregar um dos trs mtodos abaixo para
a obteno das curvas de nvel:
a)Quadriculao
* o mais preciso dos mtodos.
* Tambm o mais demorado e dispendioso.
* Recomendado para pequenas reas.
* Consiste em quadricular o terreno (com piquetes) e nivel-lo.
- A quadriculao feita com a ajuda de um teodolito/estao (para marcar as direes
perpendiculares) e da trena/estao (para marcar as distncias entre os piquetes).
- O valor do lado do quadriltero escolhido em funo: da sinuosidade da superfcie; das
dimenses do terreno; da preciso requerida; e do comprimento da trena.
- No escritrio, as quadrculas so lanadas em escala apropriada, os pontos de cota inteira so
interpolados e as curvas de nvel so traadas.
b)Irradiao Taqueomtrica
- Mtodo recomendado para reas grandes e relativamente planas.
- Consiste em levantar poligonais maiores (principais) e menores (secundrias) interligadas.
- Todas as poligonais devem ser niveladas.
- Das poligonais (principal e secundrias) irradiam-se os pontos notveis do terreno, nivelando-os
e determinando a sua posio atravs de ngulos e de distncias horizontais.
- Esta irradiao feita com o auxlio de um teodolito e trena ou de estao total.
- No escritrio, as poligonais so calculadas e desenhadas, os pontos irradiados so locados e
interpolados e as curvas de nvel so traadas.
c)Sees Transversais
- Mtodo utilizado na obteno de curvas de nvel em faixas, ou seja, em terrenos estreitos e
longos.
- Consiste em implantar e levantar planialtimetricamente os pontos definidores das linhas
transversais linha longitudinal definida por uma poligonal aberta.
- No escritrio, a poligonal aberta e as linhas transversais so determinadas e desenhadas, os
pontos de cada seo so interpolados e as curvas de nvel so traadas.
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Interpolao
A interpolao das curvas de nvel pode ser grfica ou numrica.
a)Interpolao Grfica
- Consiste em determinar, entre dois pontos de cotas fracionrias, o ponto de cota cheia ou inteira
e mltiplo da eqidistncia vertical.
- Sejam, portanto, dois pontos A e B de cotas conhecidas e cuja distncia horizontal tambm se
conhece.
- O mtodo consiste em traar perpendiculares ao alinhamento AB, pelo ponto A e pelo
ponto B respectivamente.
- Sobre estas perpendiculares lanam-se: o valor que excede a cota inteira (sentido positivo do
eixo, pelo ponto A ou B, aquele de maior cota); e o valor que falta para completar a cota inteira
(sentido negativo do eixo, pelo ponto A ou B, aquele de menor cota). Este lanamento pode ser
feito em qualquer escala.
- Os valores lanados sobre as perpendiculares por A e B resultam nos pontos C e D, que
determinam uma linha.
- A interseo desta linha (CD) com o alinhamento (AB) o ponto de cota inteira procurado.
Ex.: seja c(A) = 12,6m, c(B) = 13,7m e DHAB = 20,0m. Determine o ponto de cota inteira entre A e
B e sua localizao.
b)Interpolao Numrica
- O mtodo consiste em determinar os pontos de cota inteira e mltiplos da eqidistncia vertical
por semelhana de tringulos:
Pela figura abaixo, pode-se deduzir que:
Para o exemplo do mtodo anterior, AE calculado pela relao acima corresponde a 7,27m. Isto
eqivale ao resultado obtido graficamente.
Classificao do Relevo
De posse da planta planialtimtrica de um terreno ou regio possvel, analisar e classificar o
relevo da seguinte forma:
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Classificao
Relevo
Plano
Ondulado
Movimentado
Acidentado
Montuoso
Montanhoso
Tipos de Cartas
As plantas planialtimtricas de uma regio, segundo ESPARTEL (1987) podem
ser classificadas como:
- Hipsomtricas ou Geogrficas: constituindo todo o conjunto de plantas, cartas e mapas
planialtimtricos.
- Batimtricas ou Nuticas: constituindo todas as plantas, cartas e mapas cuja finalidade
representar o relevo marinho. Estes produtos no possuem curvas de nvel, apenas pontos e
linhas de profundidade. A profundidade dos pontos e linhas representados obtida atravs
de ecobatmetros, atualmente, interligados a GPS de preciso e, portanto, por processos
diferenciados das curvas de nvel tradicionais.
Planialtimetria
a representao das informaes planimtricas e altimtricas, obtidas dos levantamentos
j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.
A finalidade da planta planialtimtrica fornecer o maior nmero possvel de informaes
da superfcie representada para efeitos de estudo, planejamento e viabilizao de projetos.
Como j foi visto, a planimetria permite representar os acidentes geogrficos (naturais ou
artificiais) do terreno em funo de suas coordenadas planas (x, y).
A altimetria, por sua vez, fornece um elemento a mais, que a coordenada (z) de pontos
isolados do terreno (pontos cotados) ou de planos horizontais de interseo com o terreno (curvas
de nvel).
A planta planialtimtrica utilizada para:
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Determinar a rea a ser ocupada pela gua e o volume que ser armazenado
Projetar o desvio provisrio de cursos dgua ou rios
Realizar o estudo de impactos ambientais (fauna e flora)
Planejamento do uso da terra
Atravs da planta possvel:
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onde,
bE = b1 + bn (soma das bases externas: trapzios extremos)
e
bI = b2 + ... + bn-1 (soma das bases internas)
Nestes casos, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
Mtodo do Gabarito
Para uma avaliao rpida e eficiente de reas de figuras quaisquer (irregulares ou no)
costuma-se utilizar gabaritos.
Os gabaritos so normalmente construdos sobre superfcies plsticas transparentes, vidro
ou papel.
Para a avaliao de reas, dois tipos de gabaritos podem ser utilizados. So eles:
Por Faixas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais traadas a intervalos regulares, ou
seja, espaadas entre si de um mesmo valor gerando vrias faixas consecutivas.
Assim, para a determinao da rea de
uma figura basta posicionar o gabarito sobre a
mesma e, com o auxlio de uma mesa de luz e
uma rgua, medir o comprimento das linhas
que interceptam os seus limites.
A figura ao lado ilustra os comprimentos
medidos com rgua referentes s linhas do
gabarito que interceptaram o permetro de uma
determinada figura traada sobre um mapa.
A rea desta figura funo do
espaamento entre as linhas (h) e do
comprimento das mesmas ao interceptar os
limites da figura (Sb).
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para i = 1, 2, ... , n
Como para o mtodo anterior, a preciso da rea obtida tanto maior quanto menor for o
valor de (h).
Quadrculas
Este um gabarito que consiste de linhas horizontais e verticais traadas a intervalos
regulares gerando um conjunto de quadrculas.
Assim como para o mtodo anterior, a
medida da rea de uma figura determinada
posicionando-se o gabarito sobre a figura e, com o
auxlio de uma mesa de luz, contar o nmero de
quadrculas contidas pela mesma.
A figura ao lado ilustra o conjunto de
quadrculas contidas em uma figura traada sobre
um mapa.
A rea da figura funo da rea da
quadrcula base (sQ) e do nmero de quadrculas
envolvidas (Qn).
A preciso da rea obtida por este mtodo tanto maior quanto menor for a rea da
quadrcula.
Mtodo Mecnico ou Eletrnico
O mtodo dito mecnico ou eletrnico quando, para a avaliao da rea, utilizam-se
aparelhos mecnicos ou eletrnicos.
Planmetro Polar
O planmetro um aparelho que consiste de duas hastes articuladas, um plo,
um traador e um tambor.
Pela figura a seguir possvel visualizar que:
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Mtodo Analtico
A rea de uma superfcie plana limitada por uma poligonal fechada pode ser determinada
analiticamente quando se conhecem as coordenadas ortogonais dos seus vrtices.
Dos mtodos analticos conhecidos, sem dvida, o mais empregado para a avaliao de
reas de figuras planas o de Gaus.
Mtodo de Gauss
Como na figura a seguir, consiste em, dadas
as coordenadas (X,Y) de pontos de uma figura
fechada qualquer, determinar a rea desta figura
seguindo os seguintes critrios:
As coordenadas do ponto de partida e de
chegada devem ser as mesmas X1 = Xn e Y1 = Yn.
Percorrendo a poligonal no sentido horrio,
somam-se as ordenadas (Y) dos pontos, aos pares,
ou seja, de duas em duas.
Na seqncia, porm em sentido contrrio,
subtraem-se as abcissas (X) dos pontos, tambm
aos pares.
Os resultados de cada soma e subtrao,
para um mesmo ponto, so multiplicados entre si
(Y.X).
Somam-se, algebricamente, todos os produtos encontrados ((Y . X)).
A rea final dada pela seguinte relao:
Fotogrametria
Definio de Fotogrametria
a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias (American
SocietyofPhotogrammetry).
b)Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio,
atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres
registrados de energia eletromagntica (PhotogrammetricEngineeringand Remote Sensing).
Objetivo
Realizar
medies
sobre
fotografias
topogrficos/geodsicosplanialtimtricos.
para
elaborao
de
mapas
Diviso
a)Mtrica:
realiza
medidas
precisas
e
computaes
para
a
determinao
da forma e tamanho dos objetos fotografados.
b)Interpretativa: lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos objetos. Dentre
elas, podemos encontrar:
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d)Tributao e cadastramento
- urbano
- rural
Classificao
Se faz segundo o tipo e posio espacial da cmara e segundo a sua finalidade.
a)Fotogrametria Terrestre
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes fixas sobre a superfcie do terreno, com o eixo
tico da cmara na horizontal. (Fotografias horizontais)
Topogrfica: utilizada no mapeamento topogrfico de regies de difcil acesso.
No Topogrfica: utilizada em atividades policiais, na soluo de crimes e de
problemas de trfego (acidentes de trnsito); na medicina, em tratamentos contra o
cncer; na indstria, na construo de barcos ou no estudo das deformaes de um
determinado produto; etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis no espao (avio ou balo), com o eixo
tico da cmara na vertical (ou quase).
c)Fotogrametria Espacial
Utiliza-se de fotografias obtidas de estaes mveis fora da atmosfera da Terra
(extraterrestres)
e
das
medies
feitas
com cmaras
fixas (tambm
chamadas cmaras balsticas) na superfcie da Terra e/ou da Lua.
Quando a Fotogrametria (area, terrestre ou espacial) utiliza-se do computador para a
elaborao de mapas, ou seja, todo o processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa
realizado matematicamente pelo computador, diz-se que aquela Numrica.
Atualmente, alm do processo de transformao da imagem fotogrfica em mapa ser
realizado pelo computador, o produto que gerou o mapa, no caso a fotografia, e o prprio mapa
gerado, podem estar armazenados em meio magntico na forma de imagem. Neste caso, a
Fotogrametria passa a ser denominada Digital.
Problemas da Fotogrametria
Esto relacionados com:
a)As condies de obteno e preservao dos negativos e seus produtos.
- posio do avio (linha e altura);
- distoro das lentes e imperfeies ticas;
- estabilidade da cmara (inclinao e choques);
- invariabilidade do filme (material);
- condies atmosfricas;
- processos e produtos da revelao.
b)A transferncia das informaes contidas nos negativos (originais) para o papel
(carta ou mapa).
- equipamentos;
- operadores.
c)A superfcie terrestre, que no plana, horizontal e lisa.
- modelo matemtico utilizado (elipside);
- a imagem fotogrfica, distorcida, no representa a realidade.
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Cmaras Fotogramtricas
Consideraes Gerais
Toda cmara fotogrfica constitui uma imitao grosseira do olho humano e, como tal,
est sujeita a limitaes quando da obteno de informaes, registrando apenas a faixa visvel do
espectro eletromagntico.
A concepo bsica de qualquer cmara a mesma.
Trata-se simplesmente de uma caixa com uma de suas faces internas sensibilizada
quimicamente, tendo, na face oposta a esta, um pequeno orifcio. Esta abertura feita de forma a
permitir que a luz refletida/emitida por uma cena entre na caixa e atinja a face sensvel (filme),
registrando assim a imagem.
Existem dois tipos de cmaras fotogramtricas: a
terrestre e a area.
Cmara Terrestre
Caractersticas:
- permanece fixa durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado geralmente est fixo;
- o tempo de exposio do filme relativamente longo
e s diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em
movimento;
- utiliza emulso de baixa sensibilidade e de
granulao fina;
- o formato do filme pequeno;
- seu funcionamento pode ser manual ou automtico.
Cmara Area
Caractersticas:
- est em movimento (velocidade constante)
durante o tempo de exposio;
- o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel;
- o tempo de exposio bastante curto;
- o obturador de altssima eficincia (95%);
- utiliza emulso de altssima sensibilidade;
- apresenta grande capacidade de
armazenamento de filme;
- o formato do filme grande;
- o filme planificado durante o tempo de
exposio;
- seu funcionamento todo automtico.
Comparao entre uma Cmara e o Olho Humano
CAMARA
- imitao grosseira do olho humano;
- registra a informao luminosa atravs do
filme;
- o registro feito num pequeno intervalo de
OLHO HUMANO
- cmara fotogrfica perfeita;
- registra a informao luminosa atravs da
retina (cujo ponto principal a fovea);
- o registro feito continuamente e ao mesmo
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tempo;
- a interpretao da informao, feita pelo
crebro, instantnea;
- o raio luminoso passa por uma proteo que
a crnea;
- o dimetro do feixe luminoso, conforme sua
intensidade, controlado pela membrana ris;
- para a formao da imagem, utiliza-se do
cristalino;
- est envolvido pela esclertica.
Cmaras Areas
- As cmaras areas, j mencionadas anteriormente, esto classificadas em relao:
ngulo de Campo
ngulo de Campo (a) o ngulo de abrangncia da cmara.
Tipos de cmaras:
a)Pequeno: a < 50
Obtm fotografias de ngulo pequeno.
Empregada em:
77
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b.1)Faixa Contnua:
a passagem de luz contnua e feita atravs de uma fenda;
o avano do filme sincronizado com a velocidade da imagem.
Obtm fotografias de faixa contnua.
b.2)Panormica:
utiliza um sistema de varredura lateral (abertura de at 180) que perpendicular linha do vo;
utiliza-se de mecanismos ticos giratrios para a varredura.
Obtm fotografias panormicas.
Inclinao do Eixo tico
a)Verticais:
o eixo tico da cmara pode estar inclinado entre 0 e 3.
Obtm fotografias verticais.
b)Oblquas:
o eixo tico da cmara possui uma inclinao entre 3 e 90.
Obtm fotografias oblquas Altas (na qual aparece o horizonte) e fotografias oblquas Baixas (na
qual no aparece o horizonte).
Uso ou Finalidade
a)Cartogrfica ou Mtrica:
seus elementos de orientao interna so
perfeitamente conhecidos e de alta preciso.
Obtm fotografias cartogrficas.
b)Reconhecimento:
seus elementos de orientao interna no so
conhecidos com exatido.
Obtm fotografias de reconhecimento.
c)Especial:
So cmaras modificadas para a obteno de fotografias especiais. Ex.:
fotografias Trimetrogon, Multi
espectrais, Convergentes
Simtricas e Assimtricas,
e Transversais.
Principais Elementos da
Cmara Mtrica Area
Das cmaras mtricas so
exatamente conhecidos os valores:
da distncia focal, da posio das
marcas fiduciais, do eixo tico,
do plano focal e do formato.
Os elementos principais
desta cmara so:
Corpo
Pode ser parte integrante do cone
ou ser independente;
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onde
i a distncia imagem (das lentes ao plano focal)
o a distncia objeto (das lentes ao objeto)
Para as cmaras mtricas, o objeto fotografado se encontra praticamente no infinito e, em
decorrncia disso, 1/o tende a um valor nulo. Portanto, seguindo a lei, i = f.
Desta forma, por estar o objeto fotografado a uma distncia muito grande das lentes,
consideram-se os raios de luz por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos.
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Concluso: a)O plano de exposio do filme (onde o mesmo planificado) coincide com o plano
focal das lentes da objetiva, ou seja, as imagens se formam neste plano focal; b)Quanto mais
distante o objeto da cmara, mais prximo das lentes estar o ponto focal.
Qualidade das Lentes
As lentes, por no serem perfeitas, produzem uma imagem imprecisa. Estes defeitos da
imagem recebem o nome de aberraes.
A combinao de lentes e de alguns elementos adicionais podem minimizar estes defeitos.
Entre eles:
DEFEITO
CAUSA
Aberrao esfrica
Coma
Distoro radial
Distoro tangencial
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Finalidade
absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
clareia objetos vermelhos e amarelos, escurece o azul da gua e
do cu, elimina a nvoa
absorve o azul, o vermelho e o ultravioleta
escurece o cu e clareia a vegetao
absorve o vermelho, o amarelo, o verde e o ultravioleta
clareia os objetos azuis e acentua a nvoa e a bruma
absorve o azul e o ultravioleta
escurece o azul do cu e destaca as nuvens.
absorve o vermelho
ressalta objetos azuis e verdes
absorve o verde
ressalta objetos vermelhos e azuis
elimina reflexos e brilhos causados pelo ultravioleta e pelo azul
escurece o cu, clareia as nuvens e elimina o brilho das
superfcies aquticas
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b)Cone Interno
Sua funo servir de suporte objetiva (sistema de lentes) e ao marco (plano focal). O
material com que fabricado possui um coeficiente de dilatao trmica bem pequeno a fim de
manter as lentes, seu eixo tico e o marco em posio rgida (calibrada).
O marco, alm de definir o plano focal, contm outros elementos que ficam registrados na
imagem do negativo durante a exposio. So eles:
altmetro: registra a altitude de vo num intervalo de 0 a 9000 metros.
relgio: registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar a altura de
objetos verticais (rvores, edifcios) pelo mtodo da altura do sol e outros.
nvel de bolha: registra a inclinao da cmara no instante da tomada da fotografia. A
inclinao registrada pode variar at 5.
identificao da cmara: registra a distncia focal, a marca, o tipo e o nmero de srie da
cmara utilizada. Serve para controle dos intervalos de calibrao.
marcas fiduciais: normalmente quatro, definem o formato (tamanho) da imagem. Podem estar
localizadas no centro das bordas do plano focal ou nos cantos deste. A interseo destas marcas
define o ponto principal da fotografia (PP).
nmero de ordem das fotografias: registra um nmero seqencial em cada fotografia, para
controle posterior das faixas e blocos.
indicador do sistema a vcuo: registra uma letra na borda da fotografia se o sistema a vcuo
da cmara estiver funcionando perfeitamente, caso contrrio, no registra nada.
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a)Sistema de Suspenso
Tambm chamado de "bero" da cmara, o dispositivo sobre o qual a cmara apoiada,
mantendo os seus graus de liberdade de rotao no espao, minimizando os efeitos da vibrao do
avio e conservando o eixo tico o mais vertical possvel.
Quanto ao apoio da cmara sobre o bero, temos:
Montagem fixa: a cmara fixada no avio atravs de marcos metlicos e isolada com
borracha ou esponja para proteg-la das vibraes.
Montagem azimutal: a cmara fixada como para a montagem anterior, adicionando-se ao
conjunto um anel que ir permitir uma rotao da mesma em torno do prprio eixo, de 30.
Montagem sobre plataforma estabilizada: permite que sempre haja a coincidncia do eixo
tico da cmara com a direo vertical (vertical do lugar).
b)Sistema de Controle
Permite controlar todos os fatores que afetam a tomada das fotografias areas, entre eles:
o funcionamento da cmara;
o sistema de vcuo;
o avano do filme;
a quantidade de filme usado;
o tempo de exposio;
a abertura do diafragma;
a iluminao e as condies atmosfricas.
c)Instrumentos Auxiliares de Orientao
Os principais so:
Giroscpio: mantm a cmara na posio vertical dentro de certos limites.
Apr ou "analytical profile recorder": um instrumento baseado na emisso de ondas
eletromagnticas que tocam o solo e so refletidas para o aparelho situado a bordo do avio. O
intervalo de tempo decorrido desde a emisso at o retorno da onda registrado e a altura do
avio determinada com uma preciso de 3 metros.
Intervalmetro: controla o recobrimento longitudinal das fotografias entre estaes de
exposio sucessivas com base na velocidade do avio e na escala.
Visor: uma janela atravs da qual o operador da cmara observa a regio que est sendo
fotografada e, entre outras coisas, consegue identificar se o vo est sendo realizado como
planejado.
Relao entre os Elementos da Cmara
O ngulo de campo (a) dado pela seguinte relao:
onde
d' = diagonal da fotografia
(no confundir com -d- dimetro do diafragma)
Para uma fotografia quadrada, teremos:
Para uma fotografia retangular, teremos:
O rendimento de um obturador obedece a seguinte relao:
e
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onde
Rt = rendimento terico
Re = rendimento efetivo ou Eficincia
onde
t0 = tempo total de exposio
te = tempo decorrido desde o incio da abertura at o final
do fechamento do obturador
t1 = tempo que o obturador leva para abrir-se
t2 = tempo que o obturador permanece aberto
t3 = tempo que o obturador leva para fechar-se
Calibrao da Cmara Area
Quando fabricada e antes de ser posta em uso a cmara deve passar por um processo de
calibrao.
A calibrao permite a determinao precisa de
certas constantes da cmara que serviro para orientar
os aparelhos que iro restituir (transformar em mapa) a
imagem fotografada.
Os mtodos utilizados na calibrao de cmaras
areas so:
1)De laboratrio
2)De campo
3)Estelar
Cmara Terrestre
As cmaras terrestres podem ser de dois tipos:
a)Mtricas: permitem determinar a forma e a
posio de um objeto com preciso.
b)No mtricas: obtm uma imagem fotogrfica
de qualidade, no dando importncia preciso
geomtrica dos objetos fotografados.
Cmara Mtrica
Pode ser de dois tipos:
a)Estereomtrica: consiste de duas cmaras mtricas acopladas
e fixadas sobre uma base rgida de 0,4; 1,0 ou 1,2m de
comprimento.
Destas cmaras pode-se determinar com preciso:
- As marcas fiduciais e o ponto principal das fotos;
- A distncia focal;
- As coordenadas do ponto principal das fotos;
- A distoro das lentes.
b)Fototeodolito: nome dado ao conjunto teodolito & cmara.
(observe a foto ao lado)
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Fotografias Areas
As fotografias areas, antes de mais nada, so um sistema de informaes. Estas
informaes so captadas pelas cmaras fotogrficas e servem de base para a determinao da
localizao de objetos no espao, valendo-se da observao estereoscpica. Estas informaes so
passveis, ainda, de reconhecimento e interpretao. Para tanto, necessrio que se conhea
alguns aspectos importantes. So eles:
Caractersticas da Fotointerpretao
Os problemas detectados durante a interpretao das informaes contidas nas fotografias
so os seguintes:
a)Geomtricos: devido forma e ao tamanho dos objetos.
b)Fsicos: devido propagao da luz nos diversos meios.
c)Fisiolgicos: relativos viso binocular (acuidade) do observador.
d)Psicolgicos: relativos percepo imediata, pelo observador, do objeto analisado
de forma ordenada e lgica.
A fotografia registra a imagem do terreno em relao aos aspectos fisiogrficos, ou seja,
topografia, vegetao e drenagem, que aparecem diferenciados na forma, no tamanho,
na tonalidade (fotos preto/branco) ou na cor (fotos coloridas), na sombra, na textura ou
no padro e, nas adjacncias.
* Forma: permite distinguir, por exemplo: estrada de ferro de uma rodovia ou de um rio.
* Tamanho: permite distinguir uma residncia de um edifcio ou de uma indstria, embora a
forma do objeto tambm tenha de ser levada em considerao.
* Tonalidade: permite distinguir uma cultura de trigo de uma cultura de arroz.
* Textura: permite distinguir, pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos iguais, entre campo
ou cultura, mata/floresta ou reflorestamento.
* Padro: permite distinguir, por exemplo, um pomar de um cafezal.
* Sombra: permite distinguir uma igreja de uma residncia ou edifcio, uma ponte de um viaduto,
etc.
* Adjacncias: permite concluir o significado de objetos em funo da existncia ou no de outros
objetos na sua vizinhana. Por exemplo: pilhas de madeira podem indicar presena de serraria ou
indstria de papel.
Densidade Fotogrfica
A densidade de uma fotografia funo:
* Da quantidade e qualidade de luz incidente no plano imagem;
* Da relao entre o tempo de exposio e a abertura do diafragma;
* Da sensibilidade espectral da emulso usada;
* Do procedimento e das substncias qumicas utilizados na revelao.
Material Fotogrfico
O material fotogrfico
constitudo de:
a)Base: Pode ser de
polietileno (espessura entre
0,1 e 0,25 mm), de placa de
vidro ou de papel (espessura
entre 0,1 e 0,5 mm);
Deve ser: quimicamente
estvel; flexvel e forte
(polietileno
ou
papel);
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onde
dl = dimetro da lente em polegadas
b)Resoluo (em linhas/mm)
onde
E = mdulo da escala da fotografia
Rl/mm = resoluo da combinao lente-filme-filtro da cmara usada,
em linhas/mm.
Com base na resoluo fotogrfica podemos determinar qual o menor
objeto detectvel em uma fotografia, o que no significa, necessariamente, determinar o
tamanho do menor objeto identificvel ou reconhecvel.
O menor objeto identificvel , pelo menos, 5 vezes maior que o menor
objeto detectvel e, portanto, a relao entre eles a seguinte:
onde
I = tamanho mnimo identificvel
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MAPA
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onde
Portanto, para b=65mm e b=20", RPE equivale a 670 metros. Isto nos mostra que, a partir
desta distncia, no possvel perceber a profundidade dos objetos.
Ainda em relao ao ngulo convergente, podemos determinar a profundidade de um
objeto, ou seja, a sua altura, pela seguinte relao:
onde
f1 e f2 so os ngulos convergentes do topo e da base do objeto.
A maneira mais simples de se conhecer os ngulos convergentes de um objeto atravs do
uso das fotografias areas, pois, a distncia entre pontos homlogos nas fotografias,
diretamente proporcional ao ngulo convergente no objeto sobre a superfcie terrestre.
Princpio da Terceira Dimenso
A terceira dimenso forma-se no crebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada olho observa e transmite ao crebro duas dimenses, que somadas, perfazem um
total de quatro dimenses. Mas, como uma delas comum aos dois olhos, a fuso das imagens
traduz-se na formao da imagem em 3D.
Assim, para a visualizao da 3D atravs de fotografias, necessrio que se tenha um par de
fotos de uma mesma cena ou regio, tomadas de pontos distintos no espao.
Par Estereoscpico: o nome dado ao par de fotografias areas consecutivas, tomadas a
partir de uma distncia constante entre as estaes de exposio e capazes de reproduzir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tambm denominado estereograma.
Par Pseudoscpico: um par estereoscpico cujas fotografias so observadas em posies
trocadas e invertidas, ou seja, a fotografia da direita toma o lugar da fotografia da esquerda e viceversa. A profundidade do par original tambm fica invertida.
Maneiras de Observar um Par Estereoscpico
Eixos ticos Cruzados
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Definies bsicas
a)Estao de Exposio: o nome dado posio do centro perspectivo (ponto nodal ou
centro tico) no instante da tomada da fotografia. Designado por (O).
b)Altitude de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e o Geide
(nvel mdio do mar). Designado por (Ho).
c)Altura de Vo: a distncia vertical, em metros, entre a estao de exposio e um plano
qualquer de referncia do terreno. Designada por (H).
d)Aerobase ou Base Area: a distncia horizontal, em metros, entre as estaes de exposio
de fotografias consecutivas. Designada por (B).
e)Ponto Principal da Fotografia: o ponto formado pela projeo ortogonal do centro
perspectivo no plano do filme, do negativo ou da fotografia (PP). definido pela interseo das
linhas que unem as marcas fiduciais opostas da foto.
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seguida pela avio, durante a tomada das fotografias (linha de vo). J, o eixo y, definido pela
linha perpendicular ao eixo x, passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase ou Base Fotogrfica: a distncia horizontal, em mm, medida sobre a fotografia,
entre as projees de duas estaes de exposio consecutivas. Designada por (b).
Recobrimento entre Fotos e Faixas de Fotos
a)Recobrimento entre Fotos
Para que se tenha uma cobertura fotogrfica correta de determinada regio da superfcie
terrestre necessrio que as fotos consecutivas, tiradas em uma direo (linha de vo), registrem
pores iguais do terreno. Para que isso ocorra, entre uma foto e a sua consecutiva, deve haver
uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio
Longitudinal (figura acima). Esta necessria para a visualizao, em 3D, das fotografias (ou
pares) obtidas. Para isso, o recobrimento entre uma foto e outra, deve ser, no mnimo, de 60%.
Superposio Longitudinal:
onde
b)Recobrimento entre Faixas
No caso de uma regio muito grande, a cobertura fotogrfica deve ser realizada em vrias
direes paralelas, portanto, seguindo vrias linhas de vo. Para cada uma destas linhas h um
conjunto de fotografias consecutivas ao qual denominamos faixa. Entre uma e outra faixa deve
haver uma zona de recobrimento ou superposio denominada Zona de Superposio
Lateral (figura abaixo). Esta necessria para evitar falhas na cobertura do terreno. Para isso, o
recobrimento entre uma faixa e outra, deve ser, no mnimo, de 30%.
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Superposio Lateral:
onde
onde
Compy o comprimento da regio a ser fotografada,
tomado perpendicularmente linha de vo.
Nmero de Fotos por Faixa:
onde
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e
Compx o comprimento da regio a ser fotografada,
ao longo da linha de vo.
Nmero Total de Fotos:
Paralaxe de Imagens
A visualizao em 3D de um par de fotografias consecutivas, s possvel, atravs do efeito
que a paralaxe de pontos, que aparecem em ambas as fotos, provoca.
A paralaxe absoluta de um ponto, portanto, o deslocamento aparente que este ponto
sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.
A paralaxe absoluta de pontos na fotografia, dada por:
onde
x(i) o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto esquerda.
x(i') o deslocamento sobre o eixo x, medido na foto direita.
A paralaxe em x existir sempre que houver variaes de altitude na superfcie
fotografada.
A paralaxe em y, pelo contrrio, no deve existir, pois, prejudica sensivelmente a viso
estereoscpica. Para evitar a paralaxe em y, necessrio que as retas que unem os pontos
homlogos de um par estereoscpico, sejam paralelas linha de vo. Desta forma, as ordenadas
de pontos medidas na foto esquerda, devem ser iguais s ordenadas de seus homlogos, na foto
direita.
A diferena de paralaxe entre dois pontos quaisquer (a e b) ser dada por:
A diferena de nvel (Dh) entre estes mesmos dois pontos, para terrenos relativamente
planos, obtida em funo da diferena de paralaxe, atravs da relao:
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pois
A escala (E) de uma fotografia pode ainda ser determinada pelas relaes entre: a)uma
distncia no terreno e sua correspondente na fotografia; b)a base area e a base fotogrfica.
ou
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Portanto, a escala mdia (Em) de um conjunto de pontos de uma mesma foto, funo
da mdia das altitudes (hm) destes pontos, que dada por:
ou
ou ainda
e
ou
ou ainda
A aerobase ou base area, pode ser calculada em funo das coordenadas fotogrficas de
dois pontos, conhecendo-se a distncia horizontal terrestre entre eles:
onde
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Distoro Radial
Todos os pontos de uma fotografia area vertical, com exceo do ponto central desta,
esto sujeitos a vrios tipos de deformaes ou distores. Entre estas distores, destaca-se
como relevante o deslocamento que a imagem de um ponto da fotografia sofre, devido sua
altitude. Este deslocamento denominado distoro radial (d) do ponto, ocorre sempre no
sentido radial, ou seja, do centro da foto para fora. A distoro radial de um ponto pode ser
determinada pela seguinte relao:
onde
r a distncia do ponto principal imagem do topo de P.
r' a distncia do ponto principal imagem da base de P.
Altitude de Vo
A altitude de vo determinada, basicamente, atravs dos seguintes processos:
a)Por instrumentos
Altmetro
Giroscpio
APR (Air Profile Recorder)
b)Por relaes matemticas
atravs da frmula da escala;
atravs de uma equao do 2o. grau;
por um processo iterativo.
Outros Tipos de Deslocamentos de Imagens
As causas mais freqentes do deslocamento da imagem de pontos, numa fotografia area
vertical, so devidas:
a) inclinao do plano da fotografia: No sentido radial (a partir do centro da foto);
Positivas para fora e negativas para dentro; As devidas correes devem ser efetuadas em fotos
com inclinao superior a 1;O ponto do centro isento deste deslocamento.
b)Ao movimento do relevo ou altitude dos pontos: No sentido radial (a partir do centro
da foto); Positivas para fora e negativas para dentro; Diretamente
proporcional s diferenas de nvel entre os pontos; Minimizado para
grandes altitudes de vo; O ponto do centro isento deste deslocamento.
c)Ao arrastamento: Na direo da linha de vo; diretamente proporcional velocidade do
avio (V), expressa em Km/h; diretamente proporcional ao tempo de exposio (t), expresso
em horas; diretamente proporcional distncia focal (f), expressa em mm;
inversamente proporcional altura de vo (H), expressa em Km; O tempo de
exposio deve ser tal, que o deslocamento no pode exceder a 0,05mm. A partir
deste valor haver, necessariamente, um arrastamento da imagem.
d) curvatura da Terra: No sentido radial (a partir do centro da foto); diretamente
proporcional altura de vo (H), expressa em Km; diretamente proporcional ao ngulo de
campo (a), expresso em graus; O ponto do centro isento deste
deslocamento.
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onde
a = -2.560.E-08
b = 75.E-08
f) distoro das lentes: Podem ser radiais ou tangenciais; As radiais so produto de
imperfeies na fabricao das lentes e so influenciadas pela posio do diafragma; As
tangenciais so causadas por defeito na centragem das lentes da objetiva; Estas, nunca so
eliminadas completamente.
g) deformao do material sensvel: Que no uniforme; Que sempre ocorre em funo
da temperatura, da umidade e do tratamento fsico-qumico que dado ao material; S
minimizada quando se trabalha com material especial ou quando a cmara utiliza placa de vidro
reticulada.
h)Ao olho humano: A nitidez da imagem fica prejudicada por problemas de miopia,
hipermetropia, presbiopia e astigmatismo.
Planejamento de Vo
Todo projeto fotogramtrico, envolve um planejamento de vo fotogramtrico.
Um vo fotogramtrico nada mais que um vo tecnicamente executado, com o objetivo de
obter a cobertura aerofotogrfica de uma determinada regio do terreno, que ser levantado,
atravs da aerofotogrametria.
A cobertura aerofotogrfica, portanto, o nome dado ao conjunto de fotografias areas
verticais, tecnicamente obtidas de uma aeronave e que representam correta e completamente a
superfcie do terreno a ser estudado.
Os fatores que devem ser levados em considerao, durante o planejamento de um vo
fotogramtrico so:
Finalidade das fotografias: se quantitativa (medio) ou se qualitativa (interpretao).
Produto final desejado: se mapas, dados numricos, mosaicos, fotondices, ortofotos etc.
Preciso exigida pelo projeto: se um vo de reconhecimento, detalhado ou semi-detalhado.
Quanto maior a preciso, maior a escala da foto e maior o custo do levantamento.
Forma e tamanho da rea que ser fotografada: para isso, utiliza-se um mapa da regio,
de onde sero extradas as informaes: limites da rea do projeto, as cidades mais importantes, a
localizao e o nmero de pontos de apoio terrestre, a direo do vo (se N-S ou L-O), o nmero
de linhas de vo, a quantidade de fotografias, o recobrimento longitudinal e recobrimento lateral,
etc.
Tipo de relevo que a rea apresenta: para prever e planejar uma ou mais alturas de vo, em
funo das diferenas de nvel entre os pontos, que afetam significativamente a escala das fotos.
obs.: a 3D s possvel em fotos com diferena de escala de at 15%, porm, para trabalhos que
exigem observao constante, diferenas superiores a 5% so prejudiciais viso.
Escala da fotografia em funo do produto final desejado: funo das limitaes fsicas
e ticas do equipamento de restituio que ser utilizado.
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Bibliografia
PAREDES, Evaristo A.. Introduo Aerofotogrametria para Engenheiros. UEM, 1987.
WOLF, Paul R.. Elements of Photogrammetry. McGraw-Hill Book Company, 1974.
Fonte: http://www2.uefs.br/geotec/topografia/apostilas/topografia(17).htm
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