Sistemas de referencia

Instituto Geogrfico Agustn Codazzi

Bogot, marzo 2001

Introduccin

SISTEMAS DE R EFERENCIA EN GEODESIA

INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI
BOGOT D. C., COLOMBIA
MARZO , 2001

Fuente radar
extragalctica
(, )

Polo celeste

Satlite
(Xs, Y s , Zs )

Z
' Telescopio

S (Xs -X'p) + (Y s -Y'p) + (Zs -Z'p)

(X'p, Y'p, Z'p)

Estacin
(X'p, Y'p, Z'p)

Y'
Sistema
ecuatorial
instantneo

Sistema terrestre
convencional

X'

HERMANN DREWES
D EUTSCHES GEODTISCHES FORSCHUNGSINSTITUT
(DGFI)
(INSTITUTO A LEMN DE INVESTIGACIONES GEODSICAS )
Hermann Drewes

Sistemas de referencia
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi
Bogot, marzo 2001

Introduccin

Contenido del Curso

1. Introduccin
Definicin, necesidad, clsificacin, jerarqua, ejemplos de sistemas
de referencia, servicios internacionales
2. Orientacin de la Tierra en el espacio
Sistemas de referencia celestes inerciales, causas de la
variacin de la rotacin de la tierra en el espacio, mtodos
astronmicos para la observacin de las variaciones
3. Rotacin de la Tierra en el sistema terrestre
4. Teora de la rotacin
Movimiento del polo, variacin de la velocidad de la rotacin,
longitud del da, causas de las variaciones (atmsfera, ocanos)
5. Observaciones de la variacin de la rotacin terrestre
Variaciones histricas y actuales, separacin de las frecuencias,
correlacin con observaciones meteorolgicos y oceanogrficos
6. Sistemas de referencia terrestres
7. Definicin y realizacin (materializacin)
Mtodos de observacin geodsica, resultados globales,
continentales y nacionales, utilizacin en la prctica
8. Teora de la tectnica de placas
Observaciones geolgicas y geofsicas, modelos del movimiento de
las placas
9. Sistemas de referencia cinemticos
Observaciones geodsicas, modelos del movimiento actual de las
placas, deformaciones regionales
10.Sistemas de referencia verticales
Definicin del tipo de alturas, superficies de referencia, variacin de la
superficie del mar, determinacin del geoide, materializacin de
sistemas de referencia verticales

Hermann Drewes

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Bogot, marzo 2001

Introduccin

Sistemas de referencia geodsicos

Sistema de referencia: Definicin de modelos, parametros, constantes,
etc., que sirven como base para la descripcin del estado geomtrico de
los procesos fsicos de la Tierra o de la superficie terrestre (p.ej., sistema
cartesiano tridimensional ortogonal, con el eje Z paralelo al eje de la
rotacin terrestre, el eje X pasando por el meridiano de Greenwich, la
escala dada por la constante gravitacional geocntrica, GM, y la velocidad
de la luz, v0 ...)
Marco de referencia: Realizacin (materializacin) de un sistema de
referencia por un juego de entidades fsicas y matemticas (p.ej., un
nmero de puntos monumentados sobre la superficie terrestre con sus
coordenadas geocntricas tridimensionales X, Y, Z elipsoidales , , h
dadas convencionalmente.
Datum geodsico: Parmetros que conectan las mediciones con el
sistema de referencia, p.ej., tamao y orientacin de un elipsoide de
referencia, (p.ej., GRS80 WGS84 con semieje mayor a = 6378137 m,
achatamiento dinmico J2 = 10826310-8 (corresponde al achatamiento
geomtrico f = 1:298.257), y su orientacin con respecto al sistema
geocntrico dada por las desviaciones de la vertical y las ondulaciones del
geoide en puntos fundamentales (estaciones Laplace)).
Importante:
Los sistemas de referencia no se pueden determinar por mediciones,
sino que se definen convencionalmente. P.ej., las coordenadas y
direcciones geodsicas no son valores estimables, stas requieren de
una base (sistema de ejes de coordenadas) a la cual referirse; mientras
que, distancias y ngulos son independientes de un sistema de
referencia (excepto la escala de las distancias).
El marco materializa un sistema de referencia fsicamente y
matemticamente. Hay que cuidar, que no se introducen ms valores
que los necesarios. P.ej., un sistema de coordenadas bidimensional
requiere slo de tres valores para fijarse: dos coordenadas para definir
el orgen y una coordenada ms para dar la orientacin. Si se fijan mas
valores, se pueden crear tensiones en el sistema.
El dtum geodsico se define, clsicamente, por una convencin
arbitraria. Su orientacin con respecto a un sistema de referencia se
determina ms tarde por observaciones superiores.
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Introduccin

Necesidad de los sistemas de referencia

Geodesia global: La geodesia es la ciencia encargada de la medicin y
representacin cartogrfica de la superficie terrestre (Helmert 1880).
Esto incluye la determinacin de la figura (tamao) y del campo de
gravedad de la Tierra.
Esta definicin requiere de un sistema de referencia global nico
que permite la representacin en forma integrada.
Cartografa: La cartografa se encarga de la representacin de la
topogrfa, lmites polticos y geogrficos, estructuras de ingeniera
y de urbanizacin, etc.
Para evitar confusiones (p.ej. en las fronteras) se requiere de un
sistema de referencia nico del rea (global, continental, regional).
Navegacin: La navegacin clsica utiliza varios marcos de referencia.
La navegacin moderna utiliza posicionamiento automtico.
Las coordenadas de los aeropuertos, carreteras, faros etc. deben
darse en un sistema de referencia nico.
Ingeniera: El levantamiento clsico de construcciones de ingeniera
(tneles, diques, puentes, etc.) se hizo, clsicamente, en sistemas
de referencia locales. Hoy en da se puede utilizar los mtodos
modernos (p.ej. GPS).
Esto requiere de un sistema nico para la zona de construccin.
Catastro: El catastro define los lmites entre propiedades y la
clasificacin del terreno.
Para evitar confusiones en los lmites se requiere de un sistema de
referencia nico para la zona.

Clasificacin de los sistemas de referencia

Sistemas de referencia convencionales:
Definicin arbitraria (convencional) de los ejes coordenados,
vectores principales o direcciones de referencia.
Sistemas de referencia inercial:
Sistema de referencia sin aceleracin (gravedad y rotacin).
Sistemas de referencia cuasi-inercial:
Sistema de referencia que considera una aceleracin lineal.
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Introduccin

Jerarqua de los sistemas de referencia

Denominacin
Sistema de observacin
(local)

Vectores principales
visual
gravedad

Ejemplo (aplicacin)
mediciones de
direccin y distancia

Sistema del horizonte

(regional)

gravedad
rotacin terrestre

redes terrestres

Sistema ecuatorial
(global)

rotacin terrestre
equinoccio

geodesia satelital

Sistema eclptico
(heliocntrico)

equinoccio
polo eclptico

astronoma ptica

Sistema (extra-) galctico

(como ecuatorial)

radioastronoma

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Introduccin

Ejemplos de sistemas de referencia y dtum

Sistemas de referencia
World Geodetic System 1984 (WGS84): Sistema de referencia global que
originalmente fue establecido para determinar las coordenadas de las
rbitas de los satlites Doppler. Fue adoptado tambin para las rbitas de
los satlites NAVSTAR GPS (broadcast ephemerides).
IERS Terrestrial Reference System (ITRS): Sistema de referencia del
Servicio Internacional de Rotacin Terrestre (IERS) establecido para la
determinacin de la rotacin de la Tierra en el sistema de referencia
celeste (ICRS) por combinacin de diferentes tcnicas espaciales.
Marcos de referencia
IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF): Materializacin del ITRS por
un nmero de estaciones en la superficie terrestre (aprximadamente 300)
con coordenadas dadas para una poca fija y sus variaciones en el tiempo
(velocidades). Sirve para la determinacin de las rbitas precisas de los
satlites GPS por el Servicio GPS Internacional (IGS).
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS):
Densificacin del ITRF, inicialmente establecido para Amrica del Sur por
58 estaciones en1995 y extendido al Caribe, Norte y Centroamrica en
2000 (formalmente adoptado en febrero de 2001).
Dtum geodsicos
Preliminary South American Datum 1956 (PSAD56): Establecido por
coordenadas astronmicas y desviaciones de la vertical observadas en La
Canoa, Venezuela. Desviacin del geocentro: X = -288 m, Y = 175 m,
Z = -376 m.
South American Datum 1969 (SAD69): Establecido por coordenadas
astronmicas y desviaciones de la vertical observadas en Chua, Brasil.
Desviaciones X = -57 m, Y = 1 m, Z = -41 m.
Observatorio Bogot: Establecido por coordenadas astronmicas y
desviaciones de la vertical en el Observatorio Astronmico de Bogot.
Desviaciones X = 307 m, Y = 304 m, Z = -318 m.
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Introduccin

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Introduccin

IERS: International Earth Rotation Service

Governing
Board
Analysis Coordinator

Central Bureau

Product Centers:
Celestial Reference

Technique Centers
External Services:
IGS

Earth Orientation
Terrestrial Reference

ILRS

Rapid Service, Predicts

Geophysical Fluids

IVS

Conventions
Electon. Interfaces

Documents
Users

Publicaciones
IERS Bulletin A:

Dos veces por semana por ASub-Bureau for Rapid ServiceA

- Parametros de la orientacin preliminares, predicciones
IERS Bulletin B: Mensualmente por ACentral BureauA
- ERP: soluciones individuales y de combinacin, UTC
EOP(IERS)C04: Soluciones combinadas, actualizadas dos veces por semana
(incl. los datos de los servicios anteriores, BIH, electronico)
Annual Report:
Solucin final ERP, ITRF, ICRF y reportes de trabajo
Special Bulletin C: Anuncios de los segundos de correccin en UTC
Special Bulletin D: Anuncio de los valores DUT1 para la transmisin del tiempo
Technical Notes: Publicaciones especiales (p.ej. Standards, ITRF, ...)
IERS Gazette:
Informaciones generales del IERS (electronicamente)
Hermann Drewes

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Introduccin

Estructura del IERS

(desde 01.01.01)
Central Bureau:

Bundesamt fr Kartographie und Geodsie

(BKG), Frankfurt, GER
Director: B. Richter

Analysis Coordinator:

M. Rothacher, Mnchen, GER

Celestial Reference:

Observatoire de Paris, FRA

US Naval Observatory (USNO), Washington,
USA
Director: J. Souchay, FRA

Earth Orientation:

Observatoire de Paris, FRA

Director: D. Gambis

Terrestrial Reference:

Institut Gographique Nacional

(IGN), Paris, FRA
Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut
(DGFI), Mnchen, GER
Director: C. Boucher, FRA

Rapid Service / Prediction: US Naval Observatory

(USNO), Washington, USA
Director: James Ray
Geophysical Fluids:

NASA GSFC, Greenbelt, USA

Director: B.F. Chao

Conventions:

D. McCarthy, USNO, USA

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Introduccin

Estructura del Servicio GPS Internacional

IGS: International GPS Service
Governing
Board
Central Bureau
JPL Pasadena, USA
Analysis
Coordinator

Data Centers
Operational
Centers

Regional
Data Centers

Analysis Centers
Global Data
Centers

Analysis
Centers

Global Net
Associate
Analysis
Centers

Regional Net
Associate
Analysis
Centers

Otros servicios con estructura similar:

International Laser Ranging Service (ILRS)
Central Bureau: NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, USA

International VLBI Service for Geodesy

and Astrometry (IVS)
Central Bureau: NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, USA

Hermann Drewes