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SIMULAO NUMRICA DA AO DO VENTO SOBRE SEES DE

PONTES SUSPENSAS
Alexandre L. Braun* & Armando M. Awruch
* Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil (PPGEC)
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
Av. Osvaldo Aranha, 99 3 Andar, Porto Alegre/RS, Brasil, CEP: 90035-190
e-mail: allbraun@ig.com.br, web page: http://www.cpgec.ufrgs.br
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil (PPGEC) &
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica (PROMEC)
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
Av. Sarmento Leite 425, Porto Alegre/RS, Brasil, CEP: 90050-170
e-mail: awruch@adufrgs.ufrgs.br, web page: http://www.mecanica.ufrgs.br/promec

Key words: Interao Fluido-Estrutura, Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Simulao de
Grandes Vrtices (LES), Aeroelasticidade, Aerodinmica.
Abstract. Este trabalho apresenta um modelo numrico para a anlise aerodinmica e
aeroelstica de sees de ponte. O escoamento em torno de uma seo de ponte rgida, sem
movimento, assim como o escoamento em torno de uma seo que possui deslocamentos
verticais, horizontais e rotaes devidas a efeitos de toro, so investigados para obter os
coeficientes aerodinmicos e o nmero de Strouhal. Procura-se tambm determinar a
velocidade do vento que provoca o fenmeno de instabilidade dinmica denominado
flutter. Para a anlise do escoamento bidimensional levemente compressvel, utiliza-se um
mtodo explcito de dois passos com uma formulao Arbitrria Lagrangeana-Euleriana
(ALE). A turbulncia simulada diretamente para as grandes escalas e com o modelo
simples de Smagorinsky para as escalas menores que a resoluo da malha utilizada. O
mtodo dos elementos finitos empregado para a discretizao espacial. A estrutura
considerada como um corpo rgido com restries elsticas segundo as componentes de
deslocamento horizontais e verticais e segundo a rotao torcional. O acoplamento entre o
fluido e a estrutura efetuado aplicando as condies de compatibilidade e de equilbrio na
interface. A anlise dinmica da estrutura efetuada atravs do mtodo clssico de
Newmark.



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1 INTRODUO
Neste trabalho procura-se realizar, atravs de simulao numrica, alguns dos ensaios
usualmente efetuados em tneis de vento para o estudo do comportamento aerodinmico e
aeroelstico de sees de pontes. A maneira habitual de colher informaes com respeito aos
referidos efeitos lanar mo de ensaios representativos, em tneis de vento, simulando as
condies naturais s quais a estrutura est submetida. No entanto, com os rpidos avanos na
tecnologia dos computadores e na Dinmica dos Fluidos Computacional (DFC), j uma
realidade a anlise de muitos problemas deste tipo atravs de mtodos numricos.
Pontes de grande vo livre, do tipo suspensas, por exemplo, devem ser planejadas para
suportar, em termos estticos, as foras impostas pelo vento (calculados atravs dos
coeficientes de arrasto, sustentao e momento aerodinmico). Alm disso, na medida em que
tais estruturas apresentam rigidez e amortecimento relativamente baixos, podem estar sujeitas
ao surgimento de fenmenos aeroelsticos, principalmente o drapejamento (tambm
conhecido na literatura em ingls como flutter) e a excitao por desprendimento de
vrtices (ou vortex shedding induced vibrations), para o qual importante determinar o
nmero de Strouhal. Neste trabalho ser abordada apenas a primeira situao.
Para a anlise do escoamento bidimensional levemente compressvel, utiliza-se um mtodo
explcito de dois passos de Taylor-Galerkin com uma formulao Arbitrria LagrangeanaEuleriana (ALE). A turbulncia simulada diretamente para as grandes escalas, sendo que o
modelo simples de Smagorinsky includo para simular as escalas de turbulncia menores
que a da resoluo da malha utilizada. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) empregado
para a discretizao espacial. A estrutura considerada como um corpo rgido com restries
elsticas segundo as componentes de deslocamento horizontais e verticais e segundo a rotao
torcional. O acoplamento entre o fluido e a estrutura efetuado aplicando as condies de
compatibilidade e de equilbrio na interface. A anlise dinmica da estrutura efetuada
atravs do mtodo clssico de Newmark. Alguns exemplos so apresentados para mostrar as
potencialidades do modelo proposto.
2 AS EQUAES QUE GOVERNAM O ESCOAMENTO
As equaes que governam o problema e as correspondentes condies de contorno,
considerando uma formulao de pseudo-compressibilidade num processo isotrmico, o
modelo de Smagorinsky para escoamentos turbulentos e uma formulao Arbitrria
Lagrangeana-Euleriana (ALE), so as seguintes:
a) Equaes de conservao da quantidade de movimento:

vi
v 1 p
ij
+ (v j w j ) i +
t
x j x j
x j

v j vi
+ vk ij = 0 (i, j, k = 1, 2) em
+
( + t )

xk

xi x j
(1)



 -.
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&
*****************************************************************

1 vi v j
+
e = (x y ), onde x e y so as
2 x j xi
dimenses do elemento na direo dos eixos globais x e y, respectivamente.
b) Equao da conservao de massa:
sendo t = (CS ) (2Sij Sij ) 2 com Sij =
2

v j
p
p
t p

+ (v j w j )
+ c 2

=0
t
x j
x j x j bt x j
que obtida considerando que p

(j = 1, 2) em

(2)

= c2 .

c) Condies de contorno:
vi = wi (i = 1, 2) no contorno slido vS

(3)

& ~&
p no contorno p
v = v no contorno va ou p = ~

(4)

p
v
v j
ij + ( + t ) i +

j xi

+ v k

x k

ti
n j = = S i

(i, j, k = 1, 2) em

(5)

Nestas equaes, vi e p (que so, respectivamente, as componentes da velocidade e a

e volumtrica
presso) so as incgnitas do problema. As viscosidades cinemtica =

= , a massa especfica e a velocidade do som no meio em estudo c, so as propriedades

do fluido. A viscosidade turbulenta t = t depende dos gradientes das componentes da

velocidade filtrada, do tamanho do elemento e da constante de Smagorinsky C S . Para uma

descrio puramente Euleriana, a velocidade de movimento da malha, cujas componentes so
wi , nula. J para uma descrio puramente Lagrangeana, a velocidade de movimento da
malha coincide com a do fluido, ou seja, vi = wi (i = 1, 2). No caso de uma descrio
&
& &
&
&
Arbitrria Lagrangeana-Euleriana (ALE), w 0 e w = v , onde w e v so os vetores de
velocidade de movimento da malha e do fluido, respectivamente.
~&
p , respectivamente, devem ser
Nos contornos va e p , valores prescritos v e ~
t devem estar em
especificados, enquanto que em as componentes da fora de contorno ~
i

equilbrio com as componentes do tensor de tenses ij = pij + ij . Na Eq. (5), n j o

cosseno de direo que a normal a forma com o eixo coordenado x j .



# #

&, $
 
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*****************************************************************

Todas estas equaes devem ser acompanhadas pelas condies iniciais para as
componentes da velocidade e para a presso em t = 0.
3 O ALGORITMO PARA A ANLISE DO ESCOAMENTO
Expandindo em sries de Taylor, at os termos de segunda ordem, as equaes que
governam o problema (Braun1, 2002), os passos a seguir para a resoluo do mesmo so os
seguintes:
n+ 1
1) Calcular v~ 2 atravs de:
i

2 n
t
n+ 1
vi 1 p
vi v j
vk t
vi
n
~
2
vi
ij +
ij + rj rk
= vi + r j

+
+

(6)

x j x j
x j x j xi
xk 4
2
x j xk

onde rj = v j w j .
2) Calcular p
p

n+ 1
2

n+ 1
2

= pn +

3) Calcular p
4) Calcular v

com:

v j
t
p

c 2
+
r j
2
x j
x j x j

n+ 1
2

n+ 1
2
i

=p

n+ 1
2

n
2 n
t p t

+ ri r j p
bt x j 4
x j xi

pn .

(7)

(8)

atravs de:
n+ 1
2

vi

vi
=~

n+ 1
2

n+ 1
2

1 t 2 p
8
xi

(9)

5) Calcular vin+1 = v in + vi com:

v
1 p
vi v j
v i = t r j i
ij +
+

x j x j
x j x j x i

+ v k ij

x k

n+ 1
2

(10)

6) Calcular p n +1 = p n + p com:

v j
p
p = t r j
c 2
x j
x j

+
x j

bt

x j

n+ 1
2

(11)

Estas expresses devem ser empregadas depois de aplicar a tcnica de Galerkin clssica no
contexto do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).



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&
*****************************************************************

Como o esquema explcito, resulta um sistema condicionalmente estvel, sendo que a

condio a ser satisfeita :
t i <

xi
c + vi

(i = 1,..., NTE)

(12)

onde (que um real menor que a unidade) um coeficiente de segurana, xi e vi so uma

dimenso e uma velocidade caractersticas do elemento i e NTE o nmero total de
elementos.
Embora passos de tempo variveis possam ser adotados (Teixeira & Awruch2, 2001), neste
trabalho ser adotado um nico t para todo o processo e ser o menor dos ti obtidos na Eq.
(12).
4 A ESTRUTURA E SEU ACOPLAMENTO COM O FLUIDO
Neste trabalho, a estrutura considerada como um corpo rgido bidimensional (ou seja,
que sua forma permanece inalterada) e que pode ter deslocamentos e rotaes no seu plano,
restringidos por molas e amortecedores, como se indica na Figura 1.

Graus de liberdade da estrutura:

u1: deslocamento segundo o eixo x1
u2: deslocamento segundo o eixo x2
: rotao em torno do eixo x3 (normal ao
plano formado pelos eixos x1 e x2)

Figura 1: Modelo de estrutura, constitudo por um corpo rgido restringido por molas e amortecedores
translacionais e rotacional

A equao de equilbrio dinmico da estrutura vem dada pela seguinte expresso matricial:
c
c
c
c
M U + C U + K U = Q
~ E ~ E

~ E ~ E

~ E ~ E

(13)

~ E

sendo M a matriz de massa, C a matriz de amortecimento, K a matriz de rigidez e

~ E

~ E

~ E

~ E

~ E

c
c
c
U ,U e U

~ E

os vetores de acelerao, velocidade e deslocamentos generalizados,

c

respectivamente. Finalmente, Q o vetor de cargas. M , C e K so matrizes diagonais de

~ E

~ E



~ E

~ E

# #

&, $
 
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ordem 3x3; os trs valores de cada propriedade, dados na Figura 1, so includos na diagonal
principal da matriz correspondente.
O sub-ndice E serve para identificar que se trata de matrizes da estrutura e o super-ndice
C indica que os valores correspondentes so tomados no centro de gravidade do corpo.
Convm observar que a hiptese de uma estrutura rgida, que pode deslocar-se e rotar,
adequada quando as deformaes da seo transversal, representada na Figura 1, so muito
pequenas frente magnitude das componentes de deslocamento e da rotao.
Na interface slido-fluido deve ser satisfeita a condio de compatibilidade, ou seja, deve
cumprir-se que as velocidades do fluido e da estrutura sejam iguais nos ns comuns a ambos
os meios. Isto pode ser representado da seguinte forma:
c
I
I
I
U = V U = LU
~ E

~ F

1 0 l 2
L=
~
l1
0 1

~ ~ E

~ E

(14)

onde os sub-ndices E e F referem-se estrutura e ao fluido, respectivamente, e o super-ndice

I
I
I refere-se interface. Deve ser lembrado que ambos os vetores U e V tm duas
~ E

~ F

c
componentes, que correspondem s direes dos eixos globais. Entretanto, U tem trs
~ E

componentes, j que inclui a rotao em torno de um eixo normal ao plano em estudo. Os

c
valores de U podem ser transladados interface slido-fluido, ou seja, a pontos do contorno
~ E

da estrutura, atravs da matriz de translao L , dada em (14), onde l1 e l2 so as componentes

~

da distncia do centro de gravidade do corpo ao ponto em considerao, medida segundo os

eixos globais.
Derivando (14) em relao ao tempo, obtm-se:
c
c
I
I
U = V = L U + L'(  )U
~ E

~ F

~ ~ E

~ E

0 0 l1
L' (  ) =
~

0 0 l 2

onde

(15)

As Eqs. (14) e (15) valem para cada n da interface onde tambm deve ser satisfeita a
condio de equilbrio de foras, ou seja, que a fora S , dada na Eq. (5), e que representa a
~

ao da estrutura sobre o fluido, deve equilibrar-se com a fora - S , exercida pelo fluido sobre
~

a estrutura. Esta ltima pode transladar-se ao centro de gravidade do corpo usando a matriz de
translao L , obtendo-se:
~

Q = L S d
~ E

E ~

(16)

onde L a matriz transposta de L , dada em (14), e S contm as duas componentes das

~

foras do fluido sobre um determinado ponto do contorno E da estrutura (E representa

tambm a interface do slido com o fluido).



 -.
& # /
&
*****************************************************************

Para determinar o efeito do acoplamento entre ambos os meios sobre a estrutura no

contexto do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), considera-se um elemento (e) do domnio
do fluido em contato com o corpo slido.
As equaes de conservao da quantidade de movimento na sua forma matricial, em nvel
de elemento (e), podem ser obtidas aplicando o mtodo de Galerkin equao (1).
Apresenta-se aqui apenas a equao matricial que surge de considerar somente as conexes
dos dois ns que pertencem a um lado do elemento (e) localizado na interface (estas conexes
incluem as que existem entre ambos ns e as destes com outros ns do elemento (e) que no
esto na interface). Omite-se a equao matricial originada pelas conexes dos ns do
elemento (e) que no esto em contato com o corpo, j que elas no contribuem na montagem
da equao de equilbrio dinmico total da estrutura (incluindo os efeitos do acoplamento). A
equao correspondente vem dada por:
I
F
1
II
II
I
IF
IF
F
I
I
MM V + AD V + MM V + AD V GP = S
~
~
~
~
~
~
~
~
~
~

onde MM

II

e MM
~

IF

(17)

contm os coeficientes das derivadas em relao ao tempo das

componentes da velocidade V , AD
~

II

e AD

IF

contm os coeficientes dos termos advectivos e

difusivos, GP contm os coeficientes dos termos envolvendo as derivadas da presso em

~

relao a x1 e x2 e S um vetor que contm as integrais de contorno resultantes de integrar

~

I
I
por partes os termos de presso e os termos difusivos. Em (17), V e V contm as
~

componentes da acelerao e da velocidade correspondentes aos ns do elemento (e)

F
F
localizados na interface, enquanto V e V contm essas variveis para os ns do elemento
~

(e) que no pertencem interface. A matriz MM

II

contm elementos que provm da conexo

dos ns do elemento (e) que esto na interface. A matriz MM

IF

reflete a conexo dos ns do

elemento (e) que esto na interface com os ns que no pertencem interface. Comentrios
II
IF
similares podem ser feitos em relao s matrizes AD e AD .
~

'
As Eqs. (14) e (15), com a matriz L e a matriz L (  ) , valem para cada n na interface.
~

Ento, quando se considera um lado comum, constitudo por dois ns, as Eqs. (14) e (15)
podem ser escritas da seguinte maneira:
c
I
I
U = V = T U ;
~ E

~ ~ E

c
c
I
I
U = V = T U + T' (  )U
~ E

As matrizes T e T so dadas por:



~ ~ E

~ E

(18)

# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

0
T =
~
1
0

0
0 l 21
L

1
l1
1
0
~


; T' ( ) =
=
2
~
0 l 2 L~
0
2
0
l1
1

A contribuio de S

l11

L' (  )
0 l 21
~


=
' 
2

0 l1
L
(

)
~

0 l 22
0

(19)

do lado do elemento (e), localizado na interface, para a carga total

que atua no baricentro da estrutura, pode ser calculada como:

c = T T S I
Q
E
~

(20)

Considerando as Eqs. (14),(15) e (17), com esta ltima multiplicada por , a equao de
equilbrio dinmico da estrutura, levando em conta o efeito do acoplamento slido-fluido,
vem dada por:

NTL
NTL

c
c
T
II
T
II
T
II
+ T MM T U + C + T AD T + T MM T ' U +
M
~ E
~
~
~ i ~ E
~
~
~
~
~
~ i ~ E
~ E
i =1
i =1

NTL T
T
IF
F
T
I
c
c
IF  F
K U = T MM V + T AD V T GP + Q
~ E ~ E
~
~
~
~
~
~
~
i
~ E
i =1 ~

(21)

onde NTL o nmero total de lados dos elementos de fluido em contato com a estrutura, e
que so segmentos retos comuns ao contorno do corpo slido, formando a interface slidofluido. A expresso matricial (21) pode ainda ser escrita da seguinte forma:
c
c
c
c
M U + C U + K U = Q
~ E ~ E

Pode-se observar que C

~ E

II

~ E ~ E

~ E ~ E

(22)

~ E

no uma matriz simtrica, pois contm os termos advectivos e

os termos T MM T '(  ) . Alm disso, este ltimo termo torna a matriz C no linear.
~

~ E

Neste trabalho, no considerado um acoplamento monoltico entre o fluido e a estrutura.

O procedimento adotado consiste em analisar de forma seqencial ambos os meios.
Uma vez conhecidas as variveis do escoamento, monta-se a equao (22) para analisar a
estrutura, lembrando que as mesmas foram calculadas impondo como condio valores de
I
I
U = V , obtidas no intervalo de tempo anterior. A equao (22) integrada no tempo
~ E

utilizando-se o mtodo implcito de Newmark (Bathe3, 1996). Integrando (22) no tempo,

c
c
c
obtm-se U ,U e U em t + t = n + 1, de onde, usando a matriz de translao L , pode-se
~ E

~ E

~ E

I
I
calcular U = V , com a expresso (14), em cada n da interface. Este valor utilizado como
~ E

condio prescrita para uma nova anlise do escoamento, que realizada com as Eqs. (6) a
(11).



 -.
& # /
&
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5 CLCULO DOS COEFICIENTES AERODINMICOS E ATUALIZAO DA

MALHA
Os coeficientes de arrasto CD, de sustentao CL, de momento toror CM e o coeficiente de
presso C ip vm dados, respectivamente, por:
NTN

CD =

S
i =1

pD

I
1i

NTN

; CL =

S
i =1

NTN
I
2i

; CM =

pD

( S
i =1

l + S 2I i l1i )

I
1 i 2i

p D L0

; C ip =

( Pi P0 )
pD

(23)

onde p D = 0 ,5( V02 L0 ) , S 1I e S 2I so as foras nas direes de x1 e x2, respectivamente, que

atuam sobre a estrutura no n i, localizado na interface, sendo l1i e l2 i as projees segundo
os eixos x1 e x2, respectivamente, da distncia do centro de gravidade do corpo ao n i, Pi a
presso que atua no n i e P0 uma presso de referncia (por exemplo, a presso numa
regio no perturbada do escoamento ou a presso no ponto de estagnao). NTN o nmero
total de ns localizados no contorno da estrutura (ou seja, na interface slido-fluido). V0 e L0
so a velocidade e a dimenso de referncia, respectivamente. As foras S 1I e S 2I so
calculadas a partir das foras S

da expresso (17), ou seja, das foras que atuam sobre a

estrutura em cada lado de um elemento de fluido que pertence interface.

Os valores instantneos dos coeficientes servem para obter curvas do histrico dos mesmos
e um valor mdio num certo intervalo de tempo.
Levando em conta que o corpo imerso no fluido pode deslocar-se e rotar em seu plano e
que o escoamento descrito com uma descrio Arbitrria Lagrangeana-Euleriana (ALE),
necessrio uma lei que governe o movimento da malha, estabelecendo o campo de
&
velocidades w no domnio do fluido, de forma tal que a distoro dos elementos seja a menor
possvel e que respeite as condies de contorno seguintes:
&
I
&
I
w int erface = V U
(24)
; w contornos = 0
~ F ~ E

externos

Neste trabalho, o esquema de movimento da malha similar ao que foi usado por Teixeira4
(2001). Considere que seja i um ponto no interior do domnio do fluido e j um n pertencente
a um contorno. As componentes da velocidade da malha no n i, segundo a direo do eixo xk,
so dadas por:
NS

wki = a ij wkj
j =1

NS

ij

(k = 1, 2)

j =1

com aij = 1 (d ij )

(25)

onde NS o nmero total de ns pertencentes s linhas de contorno e os aij so os coeficientes

de influncia entre os pontos no interior do domnio e os das linhas de contorno, sendo dij a
distncia entre i e j, e n 1. O expoente n pode ser ajustado pelo usurio.



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&, $
 
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6 EXEMPLOS
6.1

Anlise do escoamento sobre um prisma retangular

Este exemplo apresenta um prisma de seo retangular, tipicamente rombudo, permitindo

oscilaes tanto na direo transversal ao escoamento como tambm na direo rotacional.
Atravs deste problema, busca-se analisar o desempenho do programa desenvolvido para
casos onde ocorram grandes deslocamentos acoplados nas duas direes principais da seo,
ainda que a forma da mesma no seja utilizada usualmente em estruturas de ponte. No
presente exemplo, uma especial ateno dada aos resultados referentes resposta dinmica
da estrutura nos dois graus de liberdade da seo, alm dos movimentos apresentados pela
malha de elementos finitos. Neste trabalho, usada a dependncia no-linear de L com
~

relao rotao da seo, como indica-se na Eq. (15). Na seo a seguir so apresentados os
resultados obtidos para um escoamento com nmero de Reynolds igual a 1000. A seo
retangular exibe uma relao altura-largura (h/B) de 0,2.
A geometria e as condies de contorno propostas para este exemplo, j na forma
adimensional, so mostradas na Figura 2. Alm disso, considera-se que os campos de presso
e de velocidade so inicializados com o escoamento j desenvolvido.
A malha de elementos finitos empregada constituda de 5865 ns com 5700 elementos
isoparamtricos bilineares. As constantes para o fluido e a estrutura so apresentadas na
Tabela 1. Adota-se ainda um incremento de tempo adimensional de t = 1,0x10-4.
Na Figura 3 so apresentados os histricos obtidos para deslocamentos, velocidades e
aceleraes na direo vertical e na de rotao torcional. Vale lembrar que o tempo usado nos
grficos adimensional. Estes resultados so muito similares aos obtidos por Sarrate et al.5
(2001).

Figura 2: Cilindro retangular - geometria e condies de contorno usadas



 -.
& # /
&
*****************************************************************

Dados da Estrutura

Dados do Fluido

Tabela 1: Prisma retangular - constantes adimensionais usadas para o fluido e para a estrutura
Cilindro Retangular - Reynolds 1000
Massa especfica ()
Viscosidade volumtrica ()
Nmero de Reynolds (Re)
Nmero de Mach (M = V0 / c) (c = vel. do som)
Velocidade de referncia/entrada (V0)
Dimenso caracterstica (L0)
Rigidez longitudunal adimensional (K*)
Rigidez transversal adimensional (K*22)
Rigidez rotacional adimensional (K*33)
Massa longitudinal adimensional (M*)
Massa transversal adimensional (M*2)
Massa rotacional adimensional (M*3)
Amortecimento longitudinal adimensional (C*)
Amortecimento transversal adimensional (C*22)
Amortecimento rotacional adimensional (C*33)

1,0
0,0
1000
0,06
1,0
1,0
3x104
0,7864
17,05
195,57
195,57
105,94
1x107
0,0325
0,0

0.20

0.30

0.15
0.20

desloc. vertical

desloc. angular

0.10
0.10

0.00

-0.10

0.05
0.00
-0.05
-0.10

-0.20

-0.15
-0.20

-0.30
0.00

0.00

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

tempo
0.04

0.10

0.03

0.08
0.06

0.02

0.04

veloc. vertical

veloc. angular

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

tempo

0.12

0.02
0.00
-0.02
-0.04
-0.06

0.01
0.00
-0.01
-0.02

-0.08

-0.03

-0.10
-0.12

-0.04
0.00

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

0.00

tempo

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

tempo

0.04

0.015

0.03

0.010

aceler. vertical

acel. angular

0.02
0.01
0.00
-0.01

0.005

0.000

-0.005

-0.02
-0.010

-0.03
-0.04

-0.015
0.00

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

tempo

0.00

50.00 100.00 150.00 200.00 250.00 300.00 350.00 400.00 450.00

tempo

Figura 3: Cilindro retangular; histricos de deslocamento, velocidade e acelerao para as duas direes da seo



# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

As linhas de corrente e os campos de presso obtidos so encontrados na Figura 4, em trs

momentos (t* = 439, t* = 442 e t* = 448), para os instantes finais da anlise. Pode-se observar
a presena de fortes gradientes de presso, com a formao de grandes bolses alternando-se
nas faces superior e inferior da seo. Na mesma Figura 4 verifica-se a situao da malha em
um instante de deslocamentos extremos da estrutura.

2
2

P
0.63
0.56
0.50
0.43
0.36
0.29
0.22
0.15
0.08
0.01
-0.06
-0.13
-0.19
-0.26
-0.33
-0.40
-0.47
-0.54
-0.61
-0.68
-0.75
-0.82
-0.89
-0.95
-1.02
-1.09
-1.16
-1.23
-1.30
-1.37
-1.44
-1.51
-1.58
-1.65
-1.71
-1.78
-1.85
-1.92

P
0.46
0.40
0.34
0.29
0.23
0.17
0.11
0.05
-0.00
-0.06
-0.12
-0.18
-0.24
-0.29
-0.35
-0.41
-0.47
-0.53
-0.58
-0.64
-0.70
-0.76
-0.82
-0.87
-0.93
-0.99
-1.05
-1.11
-1.16
-1.22
-1.28
-1.34
-1.40
-1.45
-1.51
-1.57
-1.63
-1.69

2
2

(a)

(b)
8

2
2

P
0.60
0.54
0.47
0.40
0.33
0.26
0.19
0.12
0.05
-0.01
-0.08
-0.15
-0.22
-0.29
-0.36
-0.43
-0.49
-0.56
-0.63
-0.70
-0.77
-0.84
-0.91
-0.98
-1.04
-1.11
-1.18
-1.25
-1.32
-1.39
-1.46
-1.52
-1.59
-1.66
-1.73
-1.80
-1.87
-1.94

2
2

10

(c)

(d)

Figura 4: Cilindro retangular - campos de presso, linhas de corrente: (a) t* = 439; (b) t* = 442 e (c) t* = 448; e
(d) malha de elementos finitos em t* =448

Como constatado atravs dos resultados, o programa desenvolvido obteve um

desempenho aceitvel para o problema apresentado. Com isso, mostrou sua aptido para o
estudo de problemas de interao fluido-estrutura, onde o corpo imerso se move com grandes
deslocamentos e rotaes. Alm disso, ele tambm conseguiu simular as caractersticas
prprias de escoamentos sobre corpos rombudos.
6.2

Ensaios numricos da seo da Ponte Great Belt East

Nesta seo so apresentados os resultados obtidos na anlise numrica da ao do vento

sobre uma seo de ponte, estendendo-se atravs do comportamento aerodinmico e



 -.
& # /
&
*****************************************************************

aeroelstico da mesma. Os ensaios so realizados em modelos seccionais estticos e

dinmicos, conforme as tcnicas utilizadas em tneis de vento.
A ponte a ser analisada a Great Belt East Bridge, situada na Dinamarca, mais
precisamente no canal de Great Belt, que faz parte de uma importante rota internacional de
navegao. A elaborao do projeto foi iniciada em 1989, sendo aberta ao trfego em 1998.
Trata-se de uma ponte do tipo suspensa, com uma superestrutura constituda de dois vos de
aproximao, com 535 metros cada, alm do vo central com 1624 metros de extenso, que
ser o objeto de anlise deste trabalho. Na Figura 5 so mostrados os aspectos gerais do
projeto.

(a)

(b)
Figura 5 (fonte: Larsen & Walther (1997)): Caractersticas gerais da ponte de Great Belt East - (a) seo; (b)
elevao

Primeiramente, a seo analisada mantendo-a fixa, obtendo-se os coeficientes

aerodinmicos em funo do ngulo de ataque do vento, bem como o nmero de Strouhal. Em
um segundo momento, a seo liberada para oscilar com o objetivo de permitir a
investigao dos casos de instabilidade dinmica.
6.2.1 Seo fixa
O domnio computacional juntamente com o conjunto de condies de contorno usadas no
presente caso, so ilustrados atravs da Figura 6. Como se pode notar, as condies de bordo
externas esto em funo do ngulo de ataque, uma vez que so apreciados quatro valores
diferentes: -10, -5, 0 e +5. Assim, quando se alterar a orientao do vento, a modificao
correspondente a ser feita nas caractersticas iniciais do problema a de somente mudar as
componentes de velocidade prescritas nos contornos externos. A presso e a velocidade do
fluido so assumidas inicialmente nulas em todo o espao de anlise.



# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

X2

V0

V1 = V0 .cos(a)
V2 = V0 .sen(a)

V1 = V0 .cos(a)
V2 = V0 .sen(a)

V1 = 0
V2 = 0

V1 = V0 .cos(a)
V2 = V0 .sen(a)
B

6B

X1

Figura 6: Great Belt East - geometria e condies de contorno para o caso esttico

A malha de elementos finitos empregada neste problema tem 8175 elementos

isoparamtricos bilineares e 8400 ns.
O nmero de Reynolds utilizado nas quatro situaes de orientao do vento de 3,0x105.
As demais constantes empregadas nestes testes so reunidas na Tabela 2. Atravs da
conhecida condio de Courant, o incremento de tempo usado t = 1,15x10-4 s.
Tabela 2: Great Belt East - constantes usadas para o caso esttico
Propriedades do Fluido
Massa especfica ()
Viscosidade volumtrica ()
Viscosidade cinemtica ()
Velocidade do som (c)
Velocidade de referncia/entrada (V0)
Constante de Smagorinsky (CS)
Dimenso caracterstica/altura da seo (D)

Ponte Great Belt East - Reynolds 3x105

1,32 Kg/m3
0,0 m2/s
5,78x10-4 m2/s
337,0 m/s
40,0 m/s
0,2
4,40 m

As mdias dos coeficientes investigados, extradas atravs dos respectivos histricos, so

graficadas na Figura 7 em funo do ngulo de ataque, juntamente com os resultados
experimentais de Reinhold et al.6 (1992) e numricos de Kuroda7 (1997).
O nmero de Strouhal obtido igual a 0,18, considerando-se o histrico da componente
vertical da velocidade V2 num ponto situado a uma distncia igual a 0,2 B aps a seo, com
um ngulo de ataque de 0. Na Tabela 3 so relacionados alguns dos resultados obtidos para o
nmero de Strouhal da ponte.
As linhas de corrente observadas para diferentes ngulos de ataque so apresentadas na
Figura 8, sendo similares quelas alcanadas por Kuroda7 (1997). Convm ressaltar que a
referncia citada no utiliza qualquer modelo de turbulncia, valendo-se de uma malha mais
refinada.



 -.
& # /
&
*****************************************************************

1.00
0.80
0.60

CD

0.40

CL

0.20

CD,CL e CM

CM
0.00
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80

Presente trabalho
Reinhold et al. (1992) - (exp.)

-1.00

Kuroda (1997) - (num.)

-1.20
-10.00

-5.00

0.00

5.00

10.00

ngulo de ataque(graus)

Figura 7: Great Belt East - resultados numricos e experimentais de coeficientes aerodinmicos em funo do
ngulo de ataque
Tabela 3: Resultados de St para a ponte de Great Belt East
Referncia
N de Strouhal - Reynolds 3x105
Presente trabalho
0,180
Larsen et al.8 (998) (numer.)
0,170
Tnel de vento (Larsen et al.9, 997))
0,160
= 10

= 5

50

50

60

60

40

40

30

30
30

40

50

60

70

30

40

= 0

50

60

70

60

70

= + 5

50

50

60

60

40

40

30

30
30

40

50

60

70

30

40

50

Figura 8: Great Belt East - linhas de corrente para diferentes ngulos de ataque



# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

6.2.2 Anlise aeroelstica: drapejamento ou flutter

Inicialmente, convm ressaltar que uma vez considerado que o nico grau de liberdade que
no foi totalmente restringido tenha sido a rotao torcional, verificou-se que o acoplamento
deste grau de liberdade com o de deslocamento vertical no altera significativamente a
velocidade crtica obtida, considerando assim, apenas o movimento rotacional.
A anlise do fenmeno de instabilidade por flutter realizada, neste trabalho, atravs de
duas diferentes tcnicas: pela investigao feita sobre a curva obtida para o coeficiente de
drapejamento (ou flutter derivative) A2 , apresentado pela seo da ponte (segundo o
modelo de Scanlan & Tomko10 (1971)), e a partir de um mtodo direto com base na
observao do comportamento da estrutura para diferentes valores de velocidade reduzida
(Selvam et al.11, 2002).
No mtodo dos coeficientes de drapejamento (flutter derivatives), apresentado por
Scanlan & Tomko (1971), obtm-se a taxa de amortecimento exp e a freqncia das
V
oscilaes exp experimentalmente para cada velocidade reduzida V = 0 , onde V0 a
fB
velocidade de entrada, B a largura da seo da ponte e f a freqncia natural da estrutura.
Estes valores so introduzidos numa expresso que representa o amortecimento aerodinmico,
que vem dado por:
A2 ( V ) =

4I
B 4

exp
exp

(26)

onde I o momento de inrcia de massa, a taxa de amortecimento crtico da estrutura e

a sua freqncia circular natural. A Eq. (27) pode tambm ser escrita, a partir de
consideraes experimentais adotadas, em termos do decremento logartmico exp = 2 exp da
seguinte forma:
A2 ( V )

I 2exp
B 4

(27)

Assim, uma curva A2 ( V ) pode ser construda e a velocidade crtica de flutter obtida
para a condio:
A2 ( V ) =

4 I
B

(28)

A anlise do fenmeno de instabilidade por flutter tambm realizada a partir do mtodo

direto, usado por Selvam et al.11 (2002), com base na observao do comportamento da
estrutura para diferentes valores de velocidade reduzida. Determina-se a taxa de incremento
ou decaimento da resposta da estrutura, observada para as vrias velocidades reduzidas,
conforme a expresso a seguir:



 -.
& # /
&
*****************************************************************

y k y k +1
(29)
yk
onde yk e yk+ correspondem aos valores de pico entre um mesmo perodo de oscilao da
resposta em deslocamentos angulares. Estes valores so transportados para um grfico em
funo da velocidade reduzida, sendo a velocidade crtica obtida quando a curva gerada cruza
o eixo das abscissas.
A geometria do problema e a malha de elementos finitos para o estudo de flutter
permanecem inalteradas em relao aos casos j estudados. Quanto s condies de contorno,
considera-se, inicialmente, a seo fixa com uma inclinao de 1,8. Aps 30000 passos de
tempo, as condies de contorno da superfcie do corpo so retiradas de forma a permitir o
seu movimento. As condies de bordo externas so idnticas ao caso em que a seo
permanece fixa com ngulo de ataque zero, com exceo da velocidade de entrada, que
alterada para cada rodada de anlise.
Das constantes referentes ao fluido, utilizadas para as diversas velocidades reduzidas,
permanecem fixas, com os mesmos valores da Tabela 2, a massa especfica, a viscosidade
volumtrica, a velocidade do som e a constante de Smagorinsky. Tambm mantido
constante o nmero de Reynolds (= 105) para todos os casos. Entretanto, a viscosidade
cinemtica e o intervalo de tempo variam com a velocidade reduzida V*. Foram adotados os
seguintes valores: V* = 2, V* = 4, V* = 6 e V* = 10, que correspondem s velocidades de
referncia V0 = 16,86 m/s, V0 = 33,73 m/s, V0 = 50.59 m/s e V0 = 84,32 m/s, respectivamente.
As propriedades fsicas da estrutura usadas nos experimentos encontram-se resumidas na
Tabela 4, juntamente com os dados originais de projeto. Como pode-se observar, a estrutura
idealizada a fim de permitir deslocamentos apenas no grau de liberdade onde sero obtidos os
dados, que no caso a rotao torcional.
id =

Valores de Anlise:
modo torcional

Tabela 4: Great Belt East - propriedades da estrutura usadas no estudo da instabilidade por flutter
Dados da Estrutura
Ponte Great Belt East - Reynolds 1x105
Rigidezes longitudinal (K) e transversal (K22) - [N/m]
3x109
Rigidez rotacional (K33) - [N/rad]
7,21x106
Massas longitudinal (M) e transversal (M2) - [N.s2/m]
2,27x104
Massa rotacional (M3) - [N.s2/rad]
1x105
Amortecimento longitudinal (C) e transversal (C22) - [N.s/m]
3x104
Amortecimento rotacional (C33) - [N.s/rad]
0,00
Freqncia natural vertical (fh)
0,099 Hz
Freqncia natural angular (f)
0,272 Hz
Amortecimento crtico ()
0,002

Na Figura 9 so apresentados os histricos resultantes de deslocamento angular para as

diferentes velocidades reduzidas, observadas para o estudo do modo de toro. Dos histricos
de rotao obtida a taxa de incremento/decaimento e o decremento logartmico para cada
velocidade. Logo depois, na Tabela 5, mostrado um resumo dos valores experimentais
numericamente obtidos.



0.04

0.05

0.03

0.04
0.03

0.02

desloc. angular(rad)

desloc. angular(rad)

# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

0.01
0.00
-0.01
-0.02

0.02
0.01
0.00
-0.01
-0.02
-0.03

-0.03

-0.04

-0.04

-0.05

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

0.00

2.00

3.00

4.00

5.00

tempo(s)

(a)

(b)

0.04

6.00

7.00

8.00

9.00

10.00

0.50

0.03

0.40

0.02

0.30

0.01

0.20

desloc. angular(rad)

desloc. angular(rad)

1.00

tempo(s)

0.00
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04

0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40

-0.05

-0.50

-0.06

-0.60

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

7.00

8.00

9.00

10.00

0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

5.00

6.00

tempo(s)

tempo(s)

(c)

(d)

7.00

8.00

9.00 10.00 11.00

Figura 9: Great Belt East - histricos de deslocamento angular para diferentes valores de velocidade reduzida; (a)
V*=2, (b)V*=4, (c)V*=6 e (d)V*=10
Tabela 5: Great Belt East - resultados da anlise do modo de toro
Resultados
Decremento logartmico mdio
Taxa de incremento/decaimento
A*2

Ponte Great Belt East Reynolds 1x105

V* = 2
V* = 4
V* = 6
V* = 10
0,176
0,205
0,291
-0,403
0,131
0,270
0,311
-0,500
-1,04x10-2
-3,21x10-2
-7,6x10-2
1,05x10-1

Com o auxlio da equao de condio crtica de drapejamento torcional, Eq. (29),

determinado o valor crtico para A2 . Aplicando as constantes reais da estrutura presentes na
Tabela 4, obtm-se A2 1,62x10-2. Observando a curva obtida pelo presente trabalho, na
Figura 10, conclui-se que ocorre a instabilidade por drapejamento a uma velocidade reduzida
de 8,66, correspondendo velocidade dimensional de 73 m/s.
Atravs da mesma figura, verifica-se graficamente a velocidade crtica de drapejamento,
segundo o mtodo direto, sendo a mesma determinada no ponto exato onde a curva corta o
eixo horizontal (taxa de incremento/decaimento = 0,0). O valor observado de 8,18, o que
corresponde velocidade dimensional de 69 m/s.



 -.
& # /
&
*****************************************************************

Na Tabela 6 mostrada uma relao de resultados de velocidade crtica de drapejamento,

obtidos por diversos autores, para a ponte estudada, onde verifica-se que os valores
alcanados pelo presente trabalho encontram-se em conformidade com aqueles exibidos pelos
demais.
2.00

0.20

1.80
1.60

0.15

1.40

1.00

0.10

0.80
0.60

0.05

0.40

A*2 = 0.0162

0.20

A*2

Taxa de incremento/decaimento

1.20

0.00

0.00

-0.20
-0.40

-0.05

-0.60
-0.80
-1.00

-0.10

-1.20
-1.40

-0.15

-1.60
-1.80
-2.00

-0.20
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

0.00

2.00

4.00

6.00

V*=V/fB

V*=V/fB

(a)

(b)

8.00

10.00

Figura 10: Resultados da anlise de flutter para a ponte de Great Belt East; (a) Mtodo Direto e (b) flutter

derivative A2

Tabela 6: Resultados de velocidade crtica de flutter para a ponte de Great Belt East
Great Belt East - Velocidade Crtica de flutter
Referncia
Presente trabalho (via "flutter derivatives")
Presente trabalho (via mtodo direto)
Selvam et al.11 (2002) (num.)
Larsen et al.9 (997) (num.)
Enevoldsen et al.12 (999) (num.)
Testes em tnel de vento (fonte: Larsen et al. (998))

Vcrit (m/s)
73
69
65-72
74
70-80
73

8 CONCLUSES
No presente trabalho foi descrito um modelo para a simulao numrica da ao do vento
em pontes. O cdigo desenvolvido foi validado atravs da anlise de uma seo retangular e
dos estudos feitos sobre a ponte Great Belt East. Os resultados mostram uma boa
concordncia com os trabalhos de outros autores. Futuramente, espera-se explorar outras
formas de seo, inclusive com a presena de detalhes como guarda-corpos e cabos. Espera-se
tambm aprimorar o algoritmo desenvolvido com o objetivo de reduzir o tempo de
processamento, principalmente em escoamentos turbulentos. Uma alternativa seria a
integrao por subdomnios usando sub-ciclos (Teixeira2, 2001), uma vez que, para elementos



# #

&, $
 
 $%&#
*****************************************************************

maiores, os incrementos de tempo sero consequentemente maiores. Outra possibilidade seria

explorar o emprego de esquemas semi-implcitos.
9 REFERNCIAS
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de Ponte. Dissertao de Mestrado, Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2002.
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