Rigidez Axial

Considrese una barra con un extremo fijo y el otro sometido a una carga P. En esta barra se debe
cumplir el balance energtico: el trabajo externo W es igual a la energa de deformacin U ms la
energa cintica C ms la energa trmica T:

Considerando que la carga se aplica de manera gradual y la masa del cuerpo no experimenta
aceleracin, se puede despreciar la energa cintica; si adicionalmente se considera que no hay
transferencia de calor, se puede despreciar la energa trmica; de tal suerte que la ec. 1.6 se
simplifica como:

La energa de deformacin y el trabajo externo se calculan como:

Donde es el dominio (volumen).

Considerando que la barra tiene un comportamiento elstico lineal (xx = Exx) y que el elemento
armadura tiene una seccin transversal A constante, la ec. 1.8 se simplifica:

La cinemtica permite calcular la deformacin unitaria a partir de la deformacin (xx = e/l) y la

deformacin a partir de los desplazamientos (e = u2 u1), quedando la ecuacin anterior como:

Rigidez Axial es la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario en la direccin axial:

Rigidez lineal

Resolviendo la viga 2 sujeta nicamente a un desplazamiento unitario en la direccin 2 en su nodo

inicial, la deformacin en las direcciones 1, 2 y 3 debido a la carga externa (solucin particular) es
nula (ya que la viga no tiene cargas aplicadas), por lo tanto, 1 = 2 = 3 = 0.
Las fuerzas en la direccin 1 no generan desplazamientos en las direcciones 2 y 3 (y viceversa), y
como la solucin particular es nula, esta direccin puede omitirse del clculo. Continuando con el
clculo de los desplazamientos debido a cargas unitarias (solucin complementaria) para obtener
los coeficientes de flexibilidad necesarios para el clculo de las fuerzas redundantes elegidas,
primeramente se aplica una carga de +1 en el nodo i en la direccin 2. Las reacciones en el nodo j
sern igual a -1 en la direccin del eje y, e igual a L en la direccin del eje z. La ecuacin de
momentos flexionantes ser entonces Mu2(x) = x, para 0 < x < L.
Calculando los coeficientes de flexibilidad, f22, f23 = f32 y f33 a partir de los desplazamientos
generados por las cargas unitarias:

Planteado las ecuaciones de compatibilidad necesarias para obtener el valor de las fuerzas
redundantes seleccionadas y solucionando el sistema:

Una vez resuelto los valores de las fuerzas redundantes en la viga, regresamos a la estructura
hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas
desconocidas.

As, las reacciones generadas en la viga 2 son:

Rigidez angular

Resolviendo la viga 3 sujeta nicamente a un desplazamiento unitario en la direccin 3 en su nodo

inicial, la deformacin en las direcciones 1, 2 y 3 debido a la carga externa (solucin particular) es
nula (ya que la viga no tiene cargas aplicadas), por lo tanto, 1 = 2 = 3 = 0.
Las fuerzas en la direccin 1 no generan desplazamientos en las direcciones 2 y 3 (y viceversa), y
como la solucin particular es nula, esta direccin puede omitirse del clculo.
Continuando con el clculo de los desplazamientos debido a cargas unitarias (solucin
complementaria) para obtener los coeficientes de flexibilidad necesarios para el clculo de las
fuerzas redundantes elegidas, primeramente se aplica una carga de +1 en el nodo i en la direccin
2.
Las reacciones en el nodo j sern igual a -1 en la direccin del eje y, e igual a L en la direccin del
eje z. La ecuacin de momentos flexionantes ser entonces Mu2(x) = x, para 0 < x < L.
Aplicando ahora una carga de +1 en el nodo i en la direccin 3. Las reacciones en el nodo j sern
igual a 0 en la direccin del eje y, e igual a -1 en la direccin del eje z. La ecuacin de momentos
flexionantes ser entonces Mu3(x) = -1 para 0 < x < L
Como puede observarse, al ser la estructura primaria asociada al problema y los grados de libertad
del elemento relacionados iguales a los de la viga 2, entonces tanto las ecuaciones de momentos
como los coeficientes de flexibilidad sern iguales. De cualquier manera, calculando nuevamente
los coeficientes de flexibilidad, f22, f23 = f32 y f33 a partir de los desplazamientos generados por
las cargas unitarias, se tiene:

Planteado las ecuaciones de compatibilidad necesarias para obtener el valor de las fuerzas
redundantes seleccionadas y solucionando el sistema:

Una vez resuelto los valores de las fuerzas redundantes en la viga, regresamos a la estructura
hiperesttica para calcular, por medio de las ecuaciones de equilibrio las otras fuerzas
desconocidas.

As, las reacciones generadas en la viga 3 son: