Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Facultad de Ing. Qumica e Ind.Alimentaria

Uso de Simuladores en La
Industria Azucarera y Auditora
Energtica en la Industria
Azucarera

Alumno:
Martnez Amaya Sofa Mara
Taboada Rodrguez Eduardo Martn
Docente:
Adda Patricia Barturen Quispe

Lambayeque ,23 de Marzo del 2015

Uso de Simuladores en La
Industria Azucarera y Auditora
Energtica en la Industria
Azucarera
Uso de Simuladores en la Industria
azucarera
I.Introduccin:
En los ltimos aos las tcnicas de simulacin han alcanzado un nivel de
madurez que ha provocado que su uso se haya extendido a campos muy
diversos. Aun as, la simulacin sigue siendo una herramienta poco utilizada en
sectores productivos en los que esta no se hace imprescindible, ya sea porque
la seguridad no es un factor crtico o porque no se aprecia un gran beneficio
econmico por la utilizacin de la misma.
El sector azucarero es uno de esos sectores. El proceso de produccin de
azcar no presenta riesgos especialmente importantes, ya que en el mismo no
intervienen productos peligrosos ni las condiciones de operacin son extremas.
Resulta adems un proceso que se conoce desde muy antiguo, por lo que la
operacin del mismo ha ido mejorndose en base a la experiencia acumulada
durante dcadas, por tanto, no se esperan grandes beneficios resultantes de la
optimizacin del proceso mediante tcnicas de simulacin.
La aparicin en los ltimos aos de tecnologas que permiten la creacin de
libreras de objetos reutilizables, ha rebajado los costos del desarrollo de
simuladores, por lo que su uso en aplicaciones no crticas empieza a ser viable.
Algunas de las herramientas que utilizan estas tecnologas son los lenguajes
de

simulacin orientados a objetos, que permiten la reutilizacin de cdigo, el

desarrollo de libreras y el modelado grfico (Astrm et al., 1998). Se est
realizando adems una importante labor en la estandarizacin y el desarrollo
de interfaces comunes para integrar objetos de distintas herramientas, como el
realizado por CAPE-OPEN (CAPE, 1999).

Todo ello hace cada vez ms sencillo, rpido y barato el desarrollo de

simuladores

dinmicos

para

sectores

industriales

muy

diversos,

independientemente de que no se trate de entornos muy peligrosos o no se

espere del uso de la simulacin un beneficio econmico directo sustancial.
Desde mediados de los aos 90, se han venido utilizando con xito las
tecnologas descritas para el desarrollo de libreras de modelos reutilizables en
la industria de proceso (Urqua 2000). Las principales aportaciones que ofrece
este trabajo en este contexto son, en primer lugar el hecho de trabajar en el
sector azucarero, con muy pocos trabajos previos que traten del modelado del
proceso. El nmero herramientas de simulacin para el sector azucarero es
muy limitado. Solamente se han localizado dos programas de simulacin
orientados a la industria azucarera: SUGARS (Sugars, 2009) y SIMFAD
(ICIDCA 2009). El gran inconveniente de ambos es el hecho de que los
modelos que se utilizan son estacionarios, por lo que su uso es inapropiado en
algunos campos como pueden ser el diseo de controladores o el
entrenamiento de operadores de sala de control. Otro de los aportes es que las
libreras desarrolladas incluyen la posibilidad de incluir malfunciones y fallos en
la operacin del proceso. Esta caracterstica, multiplica la dificultad de
desarrollo ya que los modelos, adems de reflejar comportamientos distintos
segn el modo de operacin, han de ser capaces de comportarse de manera
estable y robusta en situaciones matemticamente muy desfavorables.
El proceso azucarero resulta bastante complejo, en l se dan prcticamente
todos los tipos de operaciones bsicas que aparecen en la ingeniera de
procesos, con multitud de equipos diferentes, mezcla procesos continuos y
procesos batch y dinmicas muy diferentes. Esto configura un proceso muy

completo y variado, que exige el desarrollo de numerosos modelos

matemticos y que resulta difcil de simular con tiempos computacionales
aceptables (Van der Poel et al, 1998), (Mc Ginnis, 1982).
A la hora de enfrentarse con la tarea de desarrollar modelos matemticos para
una industria azucarera aparecen varias posibilidades, tanto desde el punto de
vista del tipo de modelos matemticos que pueden utilizarse, como de las
herramientas informticas necesarias para la implementacin de los mismos.
Se describirn inicialmente las razones que hacen que el Paradigma de
Modelado Orientado a Objetos resulte el ms adecuado para el desarrollo de
los modelos. Para la organizacin de los modelos se ha utilizado la estructura
de libreras que posee la herramienta de modelado, de forma que se clasifican
los
modelos en dos grandes grupos: modelos de tipo general, que incluyen
aquellos que pueden aparecer en cualquier zona del proceso y modelos de
secciones especficas que sern los que puedan aparecer en nicamente una
seccin del proceso. A su vez estos dos grandes grupos se dividen en varios
subgrupos. En
la seccin 3, se describen algunas de estas libreras, especialmente su filosofa
de construccin y los principales problemas que ha sido necesario solventar
durante su desarrollo.
Finalmente se muestra de forma somera cmo es posible, a partir de los
modelos construidos y de una serie de herramientas adicionales, realizar una
simulacin distribuida del proceso azucarero completo. Se muestran tambin
ciertas aplicaciones de los modelos desarrollados, algunas de las cuales han
sido ya probadas de manera satisfactoria.

II.Objetivos
La Simulacin permite predecir el comportamiento de los sistemas
logstico/productivos bajo diversas situaciones reales o previsibles (o lo
que es lo mismo, situaciones simuladas).

 la Simulacin nos proporciona la capacidad de poder analizar las

posibles alternativas a la optimizacin de nuestro sistema logstico, sin
tener que alterar fsicamente el mismo (por ejemplo, una mejor
distribucin de planta, evaluacin de diferentes estrategias productivas,
etc.).
la Simulacin dota a la organizacin de una formacin y una educacin
acerca de cmo estn operando los sistemas, permitiendo la deteccin
de problemas logsticos caractersticos (cuellos de botella, excesivos
tiempos de respuesta al cliente, etc.) y habilitando anlisis profundos
sobre la situacin productiva y evaluando dichas alternativas.

III. Marco Terico

Qu es un Simulador de Procesos?
La simulacin de procesos es una de las ms grandes herramientas de
la ingeniera industrial,

la

cual

se

utiliza

para

representar

un proceso mediante otro que lo hace mucho ms simple y entendible.

Esta simulacin es en algunos casos casi indispensable, como nos
daremos cuenta a continuacin. En otros casos no lo es tanto, pero sin
este procedimiento se hace ms complicado.
La simulacin es el arte y ciencia de crear una representacin o sistema
para los propsitos de experimentacin y evaluacin.

Para qu una simulacin de procesos?

Para mejorar los sistemas logsticos actuales.
Para disear de forma eficiente y cuantificable nuevos sistemas
logsticos y productivos.

Tipos de Simuladores
Cuando alguien imagina un simulador de proceso, la imagen que
generalmente le viene a la mente es una rplica de la sala de control,

llena de pantallas, y comunicada con enormes ordenadores en los que

se estn ejecutando simulaciones muy detalladas del proceso. Este tipo
de simuladores han sido usados durante aos en industrias muy crticas
como las plantas nucleares o las refineras de petrleo, tanto para
entrenamiento de personal como para mejorar el proceso de produccin.
Sin embargo su costo, tanto humano como econmico, no ha permitido
que su uso se haya extendido a otra industria de proceso.
La situacin est cambiando, se han producido avances significativos
tanto en los aspectos asociados al hardware que soporta al simulador,
como al desarrollo del software que permite la simulacin del proceso.
Esto, est teniendo un impacto muy fuerte en muchas aplicaciones
industriales, ms an, el uso de modelos de simulacin para el diseo
de procesos de produccin ha permitido la reutilizacin y actualizacin
de dichos modelos, a un bajo costo, para destinarles a funciones de
entrenamiento.
Se pueden distinguir dos tipos de simuladores en la industria de
procesos (Figura 5), los simuladores orientados al diseo de
instalaciones

(DS,

DesignSimulators),

los

simuladores

de

entrenamiento (PTS, Process Training Simulators) .

Dentro de los PTS existen dos tipos:
Los FSS (Full Scale Simulators) o simuladores de alcance total que
reproducen completamente el entorno de operacin. Estos simuladores
estn asociados a una rplica de la sala de control (CCR, Central
Control Room), tanto en apariencia como en funciones.
Los MFDS (Model Forward for Design Simulators), simuladores que
reproducen la conducta del proceso, pero no reproducen la CCR,
aunque, sin embargo, se puede actuar sobre la simulacin en tiempo de
ejecucin. En esencia este tipo de simuladores son DS a los que se les
ha dotado de una interfaz en tiempo de ejecucin (RTI, Run Time
Interface) que permite al usuario observar valores de variables y
modificar parmetros a medida que la solucin del sistema progresa.
Debe notarse que los FSS por definicin tienen asociada una o varias
consolas de operario, que son el lugar desde el cual el operario acta

sobre la simulacin de la misma forma que actuara sobre la planta. La

consola de operario se puede clasificar en tres tipos:
Reproduccin, reproduce la consola del operario aunque no es la
original.
Emulacin, emula la mayora de las funciones de la consola original
pero puede ser diferente en algunos aspectos.
Estimulacin, es idntica a la consola original.

A pesar de las ventajas que ofrecen los FSS en la industria de proceso

su uso no se ha extendido todo lo que sera deseable debido al coste
humano y econmico que llevan asociados. Dicho coste es funcin de:
La dificultad para desarrollar un modelo de la planta, a partir de datos
de su configuracin fsica e informacin de sus componentes, con una
fidelidad adecuada.
La necesidad de desarrollar sofisticadas interfaces de usuario.
Unida a las dos anteriores existe la limitacin de que el hardware y el
software est desarrollado a la medida de una aplicacin concreta, con
lo que resulta difcil su mantenimiento y actualizacin.
De acuerdo con las razones expuestas, tradicionalmente, el desarrollo y
mantenimiento de un FSS requiere muchas horas-hombre, por lo que
sera deseable desarrollar herramientas que automatizarn muchas de
las tareas asociadas al desarrollo y mantenimiento de un FSS. Adems
el desarrollo de un FSS no es el final de un entrenamiento basado en
ordenadores sino que es solamente el principio. Esto es as porque una
vez desarrollado el simulador de entrenamiento debe de realizarse un
riguroso programa de entrenamiento en funcin de la planta simulada,
dicho programa puede exigir diferentes estrategias de entrenamiento y
evaluacin.

 Perspectivas de uso de los FSS y los MFDS

Como puede imaginarse, los FSS son muy extensos tanto en
funcionalidades del simulador como en detalles de la planta modelada.
Sin embargo, a pesar de sus deseables beneficios a nivel econmico, de
seguridad y logstica, se hace difcil justificar su alto costo, por lo que en
algunos casos un MFDS, que lleva asociado un coste menor, puede
resultar

suficiente.

continuacin

se

discuten

las

diferentes

posibilidades y diferencias entre los FSS y los MFDS.

Los FSS replican la CCR, pudiendo ser entrenados varios operarios
simultneamente. As los FSS son apropiados para el entrenamiento de
personal que necesita una rplica exacta del entorno de trabajo real
Y donde la improvisacin debe de ser evitada. Adems, los FSS cubren
el rango de operacin desde el arranque a las paradas de emergencia,
pasando por la respuesta a perturbaciones y averas. Los MFDS
Sern usados para el entrenamiento en un rango de operacin normal.
Finalmente, los FSS son apropiados para familiarizar a los operarios con
la forma en las que se les presentar la informacin. Por el contrario, el
uso de un MFDS requiere cierta improvisacin a cargo del instruido, de
modo que sea capaz de relacionar el modelo en ejecucin con la
situacin real. As, los MFDS son ms apropiados para la formacin de
operarios avanzados, supervisores de proceso e ingenieros de control y
proceso.
En los MFDS la especificacin de ejecucin en tiempo real de los FSS
es sustituida por una interfaz en tiempo de ejecucin que permite al
usuario trabajar en tiempo real, ms rpido o ms lento del tiempo real o
en una proporcin constante al tiempo real. Por otro lado, la fidelidad del
modelo y la velocidad de ejecucin son variables contradictorias. Para
que el sistema se ejecute en tiempo real, especificacin bsica de los
FSS, suele ser necesario que el nivel de detalle del modelo matemtico
sea inferior al que tendra un modelo orientado hacia el diseo. Por
definicin los MFDS tienen la misma fidelidad que los DS, y su
comportamiento en tiempo real depender de la complejidad del modelo

usado y de la plataforma sobre la que se est ejecutando. Si se analiza

la posibilidad de simular operaciones de campo o averas, se encuentra
que desde los FSS se puede hacer fcilmente sin ms que tener una
interfaz de instructor adecuada. Sin embargo, en los MFDS debern
aadirse ecuaciones adicionales en el modelo de tal forma que se
puedan simular anomalas, por otro lado est la dificultad para activar y
desactivar esas anomalas desde la RTI.
Como puede deducirse de la anterior discusin, los FSS y los MFDS no
son excluyentes, sino que se complementan, el uso de unos u otros
depender fundamentalmente de la estrategia de entrenamiento, del
usuario final y de las posibilidades econmicas de la empresa.

El

simulador

de

entrenamiento

de

sala

de

control
Arquitectura hardware y software Actualmente se dispone de dos arquitecturas
diferentes (Figura), una en la que coexisten mquinas UNIX y Windows NT y
otra en la que solamente se utilizan mquinas con el sistema operativo
WINDOWS NT.

La primera arquitectura [1], la ms antigua, utiliza un sistema de control

distribuido (SICODI ) desarrollado en el CTA como consola de operario.
Dicho sistema de control dispone de varias unidades de control local (LCUs)
que pueden compartir informacin. Existe un programa de enlace soportado,
por una mquina UNIX, que controla la ejecucin en tiempo real y comunica el
sistema de control con la simulacin dinmica (programa ACSL que se ejecuta

en una estacin de trabajo UNIX) y con la consola de instructor (desarrollada

usando G2 y ejecutndose en una estacin de trabajo UNIX).
En la segunda arquitectura, SICODI sigue actuando como interfaz de operario,
pero ahora el programa de enlace se ha modificado de modo que ahora reside
en una mquina Windows NT, la simulacin se ejecuta en ese mismo entorno y
una de las LCUs puede configurarse en modo consola de instructor
sustituyendo a la aplicacin desarrollada en G2 para la anterior arquitectura

Simulacin dinmica
El motor de simulacin de los FSS y los MFDS desarrollados es un
programa de ordenador que resuelve un sistema de ODES (Ordinary
Differential Equations) que modelan el comportamiento dinmico del
sistema simulado. Estos modelos deben representar el proceso de
fabricacin del azcar de un modo fiable por lo que se recurre a modelos
de primeros principios o modelos de conocimiento.
Evidentemente es posible desarrollar un programa de simulacin usando
un lenguaje de programacin de alto nivel ms un conjunto de rutinas
para integrar ecuaciones diferenciales. Sin embargo, no es la
metodologa ms adecuada debido al coste humano (conocimientos de
programacin y clculo numrico) y temporal que conlleva desarrollar
programas de simulacin de esta forma. Por esta razn se decidi usar
un lenguaje de simulacin que permitiese escribir el modelo de
simulacin con una sintaxis lo ms prxima al conjunto de ecuaciones
que lo describen y evitar los problemas de programacin y de uso de las
rutinas de integracin. Inicialmente el lenguaje seleccionado fue ACSL
(Advanced Continuous Simulation Language).
ACSL es un buen lenguaje de simulacin que estructura el modelo
matemtico de un modo monoltico en tres regiones (inicial, dinmica y
Terminal) y con una sintaxis muy sencilla. Sin embargo el mayor
problema es que est desarrollado segn el estndar CSSL'67, que
aunque incorporan estructuras de programacin para modularizar la
escritura del cdigo de simulacin (MACROS) no permite descomponer
el sistema modelado de un modo modular y por tanto no permite la
reutilizacin de modelos . Siendo la reutilizacin de modelos un punto

crucial si se quiere disponer de una herramienta de formacin flexible

que permita poder modificar con facilidad el programa de simulacin de
modo que se puedan simular diferentes fbricas.
En este proyecto la reutilizacin de modelos se ha abordado de dos
modos diferentes. El primero consiste en el desarrollo de un prototipo de
entorno de modelado grfico denominado SIMPD (Sistema Inteligente
de Modelado de Procesos Dinmicos), implementado usando G2 y que
genera el modelo de simulacin de un proceso en lenguaje ACSL a partir
de una descripcin grfica de su P&I .
SIMPD es una herramienta de modelado que por medio de reglas que
codifican el modo de razonar de un experto en modelado genera
modelos de simulacin eficientes, permitiendo la parametrizacin y
ejecucin de la simulacin desde la interfaz de diseo.

La segunda opcin consiste en utilizar una herramienta de modelado

dentro del grupo de los OOML (Object Oriented Modelling Languages),
en particular se ha seleccionado EcosimPro . Estas herramientas
permiten descomponer un modelo de un modo jerrquico y generar el
cdigo de simulacin a partir de la manipulacin simblica de las
ecuaciones que describen los modelos componentes y de las
ecuaciones asociadas a los elementos de conexin.

Esta descomposicin jerrquica del modelo permite desarrollar libreras

de modelos componentes, que puedan ser utilizadas para describir
distintos procesos productivos.

Entorno de operacin y supervisin

Como se describe en el punto 3.1, el sistema de control SICODI, que es
configurable, acta como consola de operario o como consola de
instructor.
Como consola de operario permite la actuacin del mismo modo que en
el proceso real:
Navegacin por sinpticos.
Presentacin de resultados, de modo grfico y en tablas.
Actuacin del operario (cambiando consignas o manipulando seales
de control en manual) y en ocasiones el cambio de los valores de los
parmetros de los reguladores.
Como consola de instructor permite:
Las mismas funciones que al operario.

 La actuacin manual sobre el proceso.

Seleccionando unidades de proceso tanto a travs de sinpticos como
de mens de usuario en los que dichas unidades estn organizadas
jerrquicamente por secciones de produccin y por tipo de unidad.

La seleccin, creacin y grabacin de sesiones de entrenamiento en las

que se concatenan fallos y cambios en las condiciones de contorno.
La activacin y proyeccin de videos y sinpticos para suministrar al
operario informacin adicional o para marcar alguna pauta dentro del
Desarrollo del entrenamiento.
Al finalizar la sesin de entrenamiento los resultados estn disponibles
en los histricos del sistema de control para que puedan ser analizados
y comentados por el instructor y el operario.