Universidad Tecnolgica metropolitana.

Profesor Ricardo Corbinaud.

Ciencias de la Computacin.

MECATRNICA.

Integrantes: Evelyn Hidalgo.

Katherina Dinamarca.
Seccin: 3

NDICE.
INTRODUCCIN..1|
QU ES LA MECATRNICA?.......................................................................4-6
SURGIMIENTO DE LA MECATRNICA.......7-9
DESARROLLO HISTORICO.10
DISEO MECATRNICO11-12
CARACTERSTICAS COMUNES DE LA MECATRNICA..13
MECNISMOS DE PRESICIN14
MECATRNICA EN CHILE..15-17
CONCLUSIN.18
BLIBLIOGRAFA.19

INTRODUCCIN.
El siguiente trabajo tiene como objetivo es dar a conocer que es la mecatrnica; concepto el
cual tiene como base las Ingenieras Mecnica, Electrnica y Computacional; lo que estudia, lo
que puede hacer esta, los elementos que la trasforman en una disciplina, el surgimiento de esta
y su expansin a los EE.UU, para esto se realizara una investigacin de le mecnica y la
electrnica que es en lo que se basa la mecatrnica.
Se realiza una investigacin de los productos mecatrnicos, los diseos de estos y en que se
basa para ir mejorando con los aos. Adems de las caractersticas que posee las cuales atrae
tanto a las personas y como se utiliza e influye en la vida diaria.
Tambin se mencionara la mecatrnica en Chile, lo que esta ha logrado tanto en las personas
como los estudios de los ingenieros, los premios ganados por algunos estudiantes de esta
disciplina, y la carrera de mecatrnica en Chile que ha surgido durante estos ltimos aos.

QU ES LA MECATRNICA?

La Mecatrnica ha evolucionado mucho, desde la definicin original de la Yaskawa Electric

Company. En documentos comerciales, Yaskawa defini la Mecatrnica de esta manera:
La palabra Mecatrnica est compuesta de la palabra meca de mecanismo y trnica de
electrnica.
Es decir que, las tecnologas y los productos desarrollados se irn incorporando ms y ms la
electrnica en los mecanismos, orgnicamente haciendo imposible determinar dnde termina
uno y donde comienza el otro. La definicin de Mecatrnica ha evolucionado luego de que
Yaskawa sugiri la definicin original. Una de las definiciones ms comnmente citadas de la
Mecatrnica fue presentada por Harashima, Tomizuka, y Fukada en 1996: En otras palabras, la
Mecatrnica se define como la integracin sin energtica de la ingeniera mecnica, con la
electrnica y el control inteligente por computador, en el diseo y manufactura de productos y
procesos industriales. Ese mismo ao, otra definicin fue sugerida por Auslander y Kempf: La
Mecatrnica es la aplicacin de la toma de decisiones complejas a la operacin de sistemas
fsicos.
Otra definicin de Shetty y Kolk apareci en 1997: La Mecatrnica es el mtodo usado para el
diseo ptimo de productos electromecnicos. Una explicacin del manual de tcnica
automovilstica de BOSH GmbH dice: que la Mecatrnica es una ciencia de la ingeniera, que
obtiene Funcionalidad a travs de una estrecha colaboracin de componentes mecnicos,
electrnicos, y de tratamiento de datos. Ms recientemente, podemos encontrar una sugerencia
de W. Bolton: Un sistema Mecatrnica no es simplemente el matrimonio de los sistemas
elctricos y mecnicos, y es mucho ms que solo un sistema de control; es una integracin
completa de todos ellos. Todas estas definiciones y afirmaciones acerca de la Mecatrnica son
acertadas e informativas, no obstante cada una de ellas en s mismas falla al intentar englobar la
totalidad de la Mecatrnica. Una opinin de comn acuerdo que englobe la descripcin de qu
es Mecatrnica nos es esquiva, a pesar de los continuos esfuerzos para definir la Mecatrnica,
para clasificar los productos Mecatrnico y para desarrollar planes de estudio estndar en
Mecatrnica.

Ares que abarca la disciplina de la mecatrnica.[9]

Nos dice que este campo est vivo, que es un tema joven. Incluso sin una descripcin definitiva
e incuestionable de la Mecatrnica, los ingenieros Mecatrnico entienden de las definiciones
dadas anteriormente y de sus experiencias personales la esencia de la filosofa de la
Mecatrnica. Para muchos ingenieros en la primera lnea del diseo en ingeniera, la
Mecatrnica no es nada nuevo. Muchos productos de ingeniera de los ltimos 25 aos integran
sistemas mecnicos, elctricos y sistemas computacionales, a pesar de que no fueron
desarrollados por ingenieros Mecatrnico per se. Pareciera que en la prctica moderna el diseo
con ingeniera concurrente, ahora vistas como parte de la especialidad Mecatrnica, son
procesos de diseo naturales. Lo que es evidente es que el estudio de la Mecatrnica facilita un
mecanismo para los estudiantes y acadmicos interesados en entender y aclarar el proceso de
diseo para definir, clasificar, organizar, e integrar muchos aspectos del diseo de un producto
en un nico paquete coherente. A medida que las divisiones histricas entre la ingeniera
mecnica, elctrica, aeroespacial, qumica, civil e informtica se estn volviendo menos claras y
definidas, debemos reconfortarnos con la existencia de la Mecatrnica como un campo de
estudio en la academia.

Diferentes tipos de robots creados por la industria del cine pera las pelculas.[11]
5

Debe entenderse que Mecatrnica no es simplemente una estructura conveniente para trabajos
investigativos de acadmicos; es una forma de vida en la prctica moderna de la ingeniera. La
introduccin de los microprocesadores a los principios de los 80s y el cada vez mayor ratio
deseado entre desempeo y costo, revolucion el paradigma de la ingeniera de diseo. El
nmero de productos que estn siendo desarrollados en la interseccin de las disciplinas
tradicionales de la ingeniera, la computacin y las ciencias naturales esta incrementndose
continuamente. Nuevos desarrollos en esas disciplinas estn siendo absorbidas dentro del diseo
Mecatrnica a un ritmo cada vez mayor. El progreso de la revolucin de la tecnologa de la
informacin, los avances en la comunicacin inalmbrica, el diseo de censores ms pequeos
(hechos posible gracias a la tecnologa MEMS-sistemas micro-electromecnicos-) y la
ingeniera de sistemas embebidos, asegura que el paradigma de la ingeniera de diseo y de la
Mecatrnica continuar evolucionando en el siglo XXI.

Asimo robot creado por la empresa Honda en el ao 2000, en esta foto se puede ver su
evolucin hasta lo que es hoy en da.[12]

SURGIMIENTO DE LA MECATRNICA.
Los primeros indicios de la mecatrnica surgen en 1936 con una investigacin ciberntica
realizada por Turing; uno de los padres de la ciencia de la computacin y precursor de la
informtica moderna; en esta investigacin introduce el concepto de algoritmo y Mquinas de
Turing , ms tarde durante la Segunda guerra mundial desarrollo el primer ordenador
electromecnico del mundo llamado Colossus.

Alan
Turing
(1912-1954)[1]

Colossus primer ordenador electromecnico del mundo.

Luego en 1954 George Devol, uno de los creadores de la primera compaa fabricante de
robots, lograra, tras patentar un manipulador programable, crear un autentico embrin del robot
industrial, para ms tarde crear el primer robot industrial de la historia para la empresa General
Motors.

George Devol, junto con el primer robot industrial.[2]

Por ltimo en 1969 Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa Yaskawa, acua la palabra
mechatronics pasando, en 1971, a ser una marca registrada. En 1982 Yaskawa permite el libre
us del termino.

Tetsuro Mori[8]

Despus
de
esto
la
tecnologa y la mecatrnica
seguan evolucionando, y
as William Henry Gates III
empresario
filntropo
estadounidense,
se
trasforma en cofundador de
la empresa de software
Microsoft, productora del sistema operativo para computadoras personales ms utilizados en el
mundo, Microsoft Windows.

William Gates
cofundador de la
empresa
Microsoft. [3]
Despus del libre
uso del termino,
comenz a se
usado en Europa
y EE.UU un
poco despus.
Estos fueron tres de los muchos aportes, descubrimientos o creaciones que se han realizado
durante todos estos aos hasta llegar a lo que es la mecatrnica hoy en da, y, por supuesto,
seguirn surgiendo muchos ms durante los aos siguientes.

9
DESARROLLO HISTORICO.
La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue
cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El hombre
empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir
metales resistentes, arcos, vestimenta, arado.

El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza
animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las
ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el
trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la
mecanizacin de las industrias textiles.
Gracias a la Revolucin Industrial, surge:

La produccin en serie.
Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran
los procesos productivos.

Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor.

Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.

A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de
produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de
produccin y la calidad.

Electric Blue, un vehculo elctrico diseado y construido por estudiantes de la Brigham Young
University de Utah, en Estados Unidos de Amrica.[10]

10
DISEO DE LA MECATRNICA.
Cuando se habla de diseos mecatrnicos, se refiere a la metodologa utilizada para crear un
diseo optimo de productos electromecnicos inteligentes. Esta metodologa es la coleccin de
prcticas, procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina determinada. En cuanto al
diseo optimo se refiere al mejor diseo posible teniendo en cuenta restricciones como el costo.

Por ltimo el concepto de productos inteligentes, es tomar informacin del medio, procesarla
para poder crear una respuesta inteligente y poder ejecutarla.

Estudiantes de Diseo mecatrnico

de Colombia [4]
El diseo de productos mecatrnicos requiere un enfoque que tenga en cuenta: el diseo
interdisciplinario, relacionadas con las limitaciones del mercado, la multifuncionalidad, de fcil
operacin de uso y la demanda de la minimizacin del costo del perodo de producto operacin
en su conjunto [4]. Para poder realizar un diseo mecatrnico eficiente se realizan estudios de
las necesidades de la sociedad creando de esta manera un mejoramiento e evolucin de la
tecnologa que sea de fcil manipulacin de las personas y a bajo costo.

Brazo robot ortopdico creado por Hans Alexander Huseklepp.[5]

11
Al aplicar una filosofa de integracin en el diseo de productos y sistemas se obtienen ventajas
importantes como son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel de inteligencia de los productos,
seguridad y confiabilidad as como un bajo consumo de energa. Estas ventajas se traducen en
un producto con ms orientacin hacia el usuario y que puede producirse rpidamente a un
costo reducido.

En resumen los objetivos para el diseo son:

-El mejoramiento.

-La simplificacin.

-Innovacin.

12
CARACTERSTICAS COMUNES DE LA MECATRNICA.

Mecanismo de precisin.

Control de software mediante medios electrnicos principalmente mediante

microcomputadores.

Necesarios para tecnologa de prediccin precisa y avanzada.

13
MECNISMO DE PRESICIN.
El mecanismo de precisin es el control de software mediante medios electrnicos,
principalmente mediante microcomputadores. Necesarios para tecnologa de produccin
precisa y avanzada.

La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente una tecnologa y/o ingeniera, es

la sntesis de tecnologas, usando no solamente tecnologa mecnica convencional, sino
tambin tecnologa de ingeniera existente tal como electrnica, ingeniera de sistemas,
etc. Libremente para los propsitos necesarios. O sea, se requieren dos conceptos
bsicos para mezclar las tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el concepto de
sistema
y
el
de
interfase.
Las caractersticas del sistema mecatrnico son: mecanismo preciso de operacin como
elemento componente de la funcin principal, y del propsito ms importante, y la
funcin
de
informacin
de
control
avanzada.
Donde los elementos componentes ejecutan cada una de las funciones
independientemente. La comparacin entre los elementos componentes del sistema
mecatrnico y los del ser humano. El computador responde al cerebro, los censores a los
cinco sentidos, los ejecutores a los msculos, el mecanismo al esqueleto, y la fuente de
energa al metabolismo. Ya que el robot es el tpico sistema mecatrnica que logra hacer
actividades humanas con la ingeniera, la meta del sistema mecatrnico es el
desarrollado bien balanceado y la conexin orgnica.

Los mecanismos de precisin se pueden comparar con los del ser humano como se
puede ver en la anterior foto.[13]

14
MECATRNICA EN CHILE.

Respecto de la Ingeniera en Mecatrnica, y basndose en los ejemplos de sistemas

mecatrnicos ya detallados, se puede afirmar que esta disciplina tal vez se ha demorado ms de

la cuenta en darse a conocer masivamente en Chile. En el mbito industrial, los principales

desarrollos se han efectuado en el rea de la gran minera del cobre, donde proyectos ejecutados
por el rea de Meca-trnica del Instituto de Innovacin en Minera y Metalurgia (IM2), entidad
dependiente de Codelco-Chile, pueden mencionarse como ejemplos claros de esta disciplina.
Uno de los ltimos desarrollos ejecutados por el IM2 fue el diseo, construccin e instalacin
de toberas auto-limpiantes en los hornos convertidores, proyecto patentado y que ser
comercializado a nivel internacional.

Jvenes estudiantes de mecatrnica en la Universidad de Tarapac.[6]

La enseanza de la Ingeniera en Mecatrnica y programas de especializacin y de postgrados

en esta disciplina se ofrece en instituciones de educacin superior de las ms diversas partes del
mundo, lo que difiere notablemente de la realidad nacional. Son tambin frecuentes eventos
sobre Mecatrnica, donde aparte de los tradicionales congresos y seminarios, se realizan
anualmente competencias internacionales. En el ao 2005 la competencia mundial se efectu en
Helsinki, mientras que -a nivel latinoamericano- anualmente se realiza una competencia en
Brasil.
En Chile, la Ingeniera en Mecatrnica se imparte slo desde el ao 2005 en la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Talca, primera carrera de esta especialidad en el pas, y en el ao
2006 se comenz tambin a ofrecer en la Universidad de Tarapac. Adicionalmente, otras
universidades nacionales ejecutan proyectos de desarrollo de sistemas mecatrnicos y ofrecen
15
cursos de especializacin o programas de postgrado orientados a la disciplina. El sector
empresarial tambin participa en su enseanza por medio del Liceo Industrial Chileno-Alemn,
dependiente de ASIMET, institucin que aparte de formar tcnicos imparte tambin un
Diplomado en la especialidad.

El 7 de Diciembre del 2010 Los estudiantes de Ingeniera en Mecatrnica, Erik Daz y

Alejandro Jofr obtuvieron el primer lugar en las categoras Libre e Industrial, tras su excelente
participacin en el Concurso de Robtica de la Asociacin de la Industria Elctrica-Electrnica
(AIE),
desarrollado
en
Santiago
entre
el
24
y
26
de
noviembre.

En la categora KIT, destacada adems fue la contribucin de los alumnos David Barrera, Daniel
Daz, Jorge Vergara y Patricio Mardones, representantes tambin de la Facultad de Ingeniera.
Estamos muy contentos con esta sobresaliente presentacin, donde incluso aparecieron las
primeras
ofertas
de
trabajo.

Considero que ha sido un gran aporte para potenciar la mecatrnica en Chile y nuestra carrera,
brindndoles nuevas oportunidades laborales a los futuros egresados, seal Mario Fernndez,
director
de
la
Escuela
de
Ingeniera
en
Mecatrnica.

El acadmico precis que fue una excelente oportunidad para establecer una mayor vinculacin
con empresas del rubro, organizaciones que estn dispuestas a desarrollar iniciativas en
conjunto, y generar espacios profesionales para insertar a los estudiantes.

Estos buenos resultados nos dan una inmensa alegra, saber que nuestro aprendizaje lo
pudimos concretar en algo productivo para la sociedad, y que fue reconocido por especialistas,
indic
el
alumno
Alejandro
Jofr.

Para nosotros fue muy importante para mostrar a una agrupacin de la carrera que est dando
soluciones integrales a problemas reales y complejos de la industria, seal Erik Daz.

El concurso, es la primera versin de esta competencia desarrollada por la AIE, contempl el

desarrollo de charlas plenarias y ponencias que tienen por objetivo promover en el pas el rol e
importancia que tiene la robtica en el mejoramiento de los procesos productivos.

16
La iniciativa tambin busc fomentar en los jvenes, competencias tales como la disciplina, el
liderazgo y el trabajo en equipo.[7]

Estudiantes de ingeniera en mecatronica que obtuvieron el primer lugar en el Concurso de

Robtica de la Asociacin de la Industria Elctrica-Electrnica. [7]

17
CONCLUSIN.
La mecatrnica es la integracin de sistemas mecnicos, electrnicos y de software, para crear
dispositivos que cumplan funciones automticamente. La mecatrnica, se ha convertido en una
rama importante ya que por medio de ella los sistemas se hacen mas flexible, mas simples y

econmicos, tambin se debe tomar en cuenta que la mecatrnica se ve mas en estos das ya que
influye mucho en tareas como la automatizacin de las industrias.
En estos tiempos con la globalizacin se ha visto un desarrollo ms explosivo de los
dispositivos que han sido desarrollados por ingeniera de la mecatrnica. Estos dispositivos se
han vuelto ms amigables para el ser humano ya que cotidianamente se convive en cada hogar
en estos dispositivos como por ejemplo el automvil, las cmaras fotogrficas, los celulares, etc.
Adems se ha compartido de manera clara los conceptos fundamentales que se manejan en el
campo de la mecatrnica, los cuales son de uso comn tambin en la informtica y en los
sistemas operativos.

18
BLIBLIOGRAFA.
-[1] www.adm.evi.upm.es/historia_informatica/doc/personajes/alanturing.html.

-[2] www.ig.es./pcworld/george_devol_pionero_de_la_robotica_su_invento_elrt175987.html.
- www.meca.civestar.mx/que-es-la-mecatronica/
-[3] mayanamochtar.blogspot.com/2010/04sif-lor.html.
-[4] www.master-maestrias.com/master-maestria-posgrado/ingenieria-y-tecnoliga/
-[5] www.bodytecnologia.com/tecnologia/11909/immaculable7brazorobot7hansalexander.
-[6] http://www.uta.cl/prontus_uta/site/artic/20111207/pags/20111207160854.html

-[7] www.utalca.cl/link.cgi//salaprensa/creatividad/225.
-[8] http://www.emeraldinsight.com/journals.htm?articleid=1722577&show=html.
- http://es.scribd.com/doc/14253178/Que-es-Mecatronica
-http://mecatronica12a.blogspot.com/2010/07/la-mecatronica.html
-http://angelamecatronica.blogspot.com/2006/02/mecanismos-de-precision.html
-[9] http://mecatronica-curso.blogspot.com/2010/04/que-es-la-mecatronica.html
-[10] http://www.ingenieriafantastica.net/2011/10/el-electric-blue-y-su-record-de.html
-[11] http://unidadesproductivassena.blogspot.com/2011/05/mecatronica.html
-[12] http://kueponi.blogspot.com/2011/11/lo-nuevo-del-robot-asimo.html
-[13] http://electrobottica.blogspot.com/2011/04/introduccion-la-mecatronica.html
19