Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniera y Ciencias

Departamento de Ingeniera Mecnica

Trabajo de investigacin
FEM: Mtodo de los Elementos Finitos

Profesor: Eduardo
Aqueveque
Ayudante: Jos Prez
Alumno: Jacob Lagos Palma
Carrera: ICI-M

15-04-2015

2 Resumen

Se buscara conocer ms acerca del mtodo de los elementos finitos, desde como se fue
originando, a travs de distintas pruebas de elasticidad, hasta su formulacin y reas en las
cuales, este mtodo es ocupado. Para este propsito de describe los aspectos principales del
mtodo, las condiciones necesarias para su correcto anlisis, y como se deben generar las
particiones o elementos de un sistema, para obtener una solucin aproximada.

3 ndice
Contenido
Resumen..................................................................................................................................2
Introduccion............................................................................................................................3
Objetivos.................................................................................................................................5
Resea histrica......................................................................................................................6
Marco Terico.........................................................................................................................7
Metodo Directo..................................................................................................................11
Mtodo de Rayleigh-Ritz..................................................................................................13
Criterios de Convergencia:................................................................................................17
Conclusiones.........................................................................................................................18
Observaciones...................................................................................................................18
Bibliografia...........................................................................................................................19

4 Introduccin

El mtodo de los elementos finitos, ha adquirido gran importancia a lo largo del tiempo,
debido a la solucin que entrega a diferentes problemas de ingeniera, principalmente en
aquellos sistemas complejos, en los cuales era muy difcil resolver con los mtodos
tradicionales, donde se necesitaban realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando pruebas
hasta el punto de conseguir una tendencia.
El FEM entrega una solucin aproximada a la real, de forma ms fcil y econmica que los
ensayos iterativos. Estas son ciertas ventajas por lo cual el mtodo de los elementos finitos,
est abarcando una gran cantidad de reas de la industria, ofreciendo un anlisis completo
acerca de cualquier sistema por muy compleja que sea su geometra. Es un modelo
matemtico que utiliza ecuaciones diferenciales para obtener soluciones de distintas
incgnitas.

5 Objetivos

5.1 Objetivos Generales:

-

Conocer de qu trata el mtodo de los elementos finitos.

Entender de qu manera el FEM ayuda a la resolucin de problemas.

5.2 Objetivos Especficos:

-

Reconocer diferencias entre un mtodo clsico de resolucin de esfuerzos, con un

mtodo de aproximacin por ecuaciones diferenciales.
Entender la formulacin de la particin de un sistema determinado.
Entender de qu manera un mayor nmero de particin afectara el resultado final.

6 Resea histrica

A pesar de que el empleo de discretizacion espacial y aproximacin numrica para

encontrar soluciones a problemas fsicos o de ingeniera, datan de hace varios siglos, la idea
de elemento finito nace a partir de estas experiencias.
El desarrollo de la idea, est relacionado al campo aeroespacial, fundamentalmente al
clculo estructural. En los aos 40, Hrenikoff presento una solucin a un problema de
elasticidad, usando un mtodo de estructura. Posteriormente en el ao 43, aparece Courant,
quien propone la utilizacin de funciones polinomicas para la formulacin de problemas
elsticos en subregiones triangulares, especialmente relacionados con torsin, como una
variante del mtodo variacional de Rayleigh-Ritz.
Ya a mediados de los aos 50, comienzan a aparecer los resultados con respecto a los
estudios de elasticidad con el uso de pequeos elementos, que describan el
comportamiento de una barra elstica.
Finalmente, en 1960 surge el nombre de los elementos finitos, publicado en Stifness and
deflection analysis of complex structures, desarrollado por Turner, Clough, Topp y Martin.
Luego Oden, realiza un trabajo de revisin, contribuyendo con anlisis matemticos de
importancia. Despus aparecen una serie de publicacin, donde se muestra el FEM como
un mtodo ms profundo de anlisis estructural.
En los aos 90, y con la publicacin de Taylor y Zienkiewicz, se logra mostrar el amplio
espectro de aplicacin que posee el mtodo de los elementos finitos, provocando el inters
en matemticos y fsicos, por lo cual el FEM, es considerado una de las herramientas mas
potentes y probadas para la solucin de problemas ingenieriles.
Actualmente el mtodo se encuentra en una gran expansin debido a su gran utilizacin en
la industria e investigacin.

7 Marco Terico
6

Uno de los objetivos ms importantes que se busca en el anlisis de ingeniera, consisten en

conocer los principios fsicos que rigen el comportamiento de un determinado sistema, y
adems tratar de transformarlos en modelos matemticos de manera puedan predecir el
comportamiento del sistema, teniendo en cuenta, que este resultado debe ser lo ms preciso
posible.
Debido a la complejidad de ciertos sistemas, es necesaria la utilizacin de mtodos, que
puedan generar la mayor informacin de estos sistemas, es en estos tipos de problemas,
donde el uso del mtodo de los elementos finitos toma importancia.
El mtodo de los elementos finitos (FEM) constituye un mtodo numrico, que mediante la
resolucin de ecuaciones matriciales, encuentra la solucin de ecuaciones diferenciales que
representan sistemas discretos y continuos.
Para su utilizacin, este mtodo requiere que el problema se encuentre definido en un
espacio geomtrico, de manera poder subdividirlo en un nmero finito de regiones
pequeas, formando la conocida malla. Ver figura 1

Figura 1.

En sistemas de dos dimensiones, es comn el uso de tringulos o cuadrilteros. Sobre cada

uno de estos elementos, las variables que se desconocen, sean temperaturas, velocidad,
7

deformacin, entre otros, son aproximados mediante la utilizacin de funciones, las cuales
pueden ser lineales o polinmicas.
El mtodo de los elementos finitos es ampliamente utilizado en varias reas de la
ingeniera, las cuales incluyen aplicaciones en el rea de la mecnica, como transferencia
de calor, mecnica de los slidos, dinmica de fluidos, elasticidad y sobre todo, de
elementos que estn sometidos a esfuerzos. Ver figura 2

Figura 2.

Pero no solo est destinada al rea mecnica, sino que tambin es utilizada en el rea
elctrica, para analizar campos elctricos y magnticos en un punto de una lnea de
transmisin.
Un ejemplo aplicado del FEM, seria la determinacin de la deformacin sobre la superficie
de un sistema naval, o buque, donde se analiza el mamparo de una embarcacin, que
corresponde a las partes que forman los compartimientos internos de la estructura. Ver
Figura 3

Figura 3.

Donde se pueda apreciar la mayor deformacin en el medio del mamparo, producto de la

presin hidrosttica.
Las ventajas de la utilizacin del mtodo de los elementos finitos son:
-

Puede aplicarse a cuerpos compuestos por varios materiales.

Las formas irregulares que se puedan presentar en las fronteras, pueden ser
aproximadas usando elementos de lados rectos o redondos.
El tamao de los elementos puede variar.

En el rea mecnica al efectuarse una clasificacin de las estructuras, estas suelen dividirse
en discretas y continuas. Las primeras son aqullas que estn formadas por un ensamblaje
de elementos claramente diferenciados unos de otros y unidos en una serie de puntos
concretos, de tal manera que el sistema total tiene forma de malla o retcula. La
caracterstica fundamental de las estructuras discretas es que su deformacin puede
definirse de manera exacta mediante un nmero finito de parmetros.
De esta manera el equilibrio de toda la estructura puede representarse mediante las
ecuaciones de equilibrio en las direcciones de dichas deformaciones.
De forma distinta en los sistemas continuos no es posible separar el sistema en un nmero
finito de elementos discretos. Si se toma una parte cualquiera del sistema, el nmero de
puntos de unin entre dicha parte y el resto de la estructura es infinito, y es por lo tanto
imposible utilizar el mismo mtodo que en los sistemas discretos.
Es en este tipo de casos, donde la formulacin mediante elementos finitos toma un papel
importante en la resolucin de estos problemas.
Con esto este mtodo, realiza un procedimiento de aproximacin de problemas continuos,
de tal manera que, el problema continuo se divida en nmeros finitos de partes,
denominados elementos, y cuyo comportamiento est determinando por una serie de
parmetros. Ver figura 4
Estos elementos se unen entre s, en un nmero finito de puntos, denominados nudos.
Realizado esto, la solucin del sistema completo como un ensamblaje seguir el
procedimiento que se le aplican a los problemas discretos.

Figura 4.

En este ejemplo, se considera una elasticidad lineal en los nodos, de manera que se pueden
considerar, la fuerza distribuida P, que se observa en la imagen, adems de los
desplazamientos en la direccin de los ejes de coordenadas (u,v). Estos desplazamientos
ocurren en cada uno de los nudos. Ver figura 5

Figura 5.

De manera que se puede representar de manera matricial, tanto las fuerzas que actan en los
nodos, por ejemplo

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Como adems, los desplazamientos en los nodos.

Ejemplo de formulacin
Se mostrara como ejemplo, la formulacin de los elementos finitos desde su aplicacin
directa, donde este no es nada ms, que una extensin del mtodo de rigidez, que se utiliza
en el anlisis estructural.

7.1 Mtodo Directo

Este mtodo directo logra establecer una interpretacin clara hacerte del FEM, aunque en
este punto, solo est determinado para estructuras simples.
En el caso de un elemento unidimensional sometido a carga axial.

En este ejemplo se posee, una fuerza actuando en cada uno y un solo desplazamiento, por lo
cual se tiene solo un grado de libertad por nodo, teniendo en total, dos grados de libertad.
Debido a que posee dos grados de libertad se necesitaran dos ecuaciones que describan la
fuerza-deformacin. La cual se expresa de forma matricial como :

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Donde :
-

K = Matriz de rigidez
U = Es el vector desplazamiento
F = Vector de fuerzas nodales

Sabiendo por mecnica de slidos, que en un extremo libre sometido a carga axial, el
desplazamiento est determinado por:

Siendo:
-

A = rea de la seccin
E = constante de elasticidad del material

De esta forma la matriz de rigidez, quedara como

Se aprecia que el elemento se subdividi en 2 elementos para obtener el anlisis

correspondiente a sus determinados desplazamientos nodales, con esto se logra armar la
matriz final.

Para terminar de resolver este tipo de ejercicios, es necesario adems, conocer condiciones
de borde, de manera eliminar incgnitas y simplificar el clculo.

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Como se dijo anteriormente, este mtodo directo sirve solo para estructuras de simple
armado, como en este caso, solo se usaron dos elementos, en estructuras ms complejas, se
tendr un anlisis mas complejo.
A continuacin se describir uno de los mtodos, que se emplea para la resolucin
aproximada de ecuaciones diferenciales, sobra las cuales se basa mayormente el mtodo de
los elementos finitos. Este mtodo se basa en principios vacacionales, y est asociado a la
minimizacin de una determinada funcin.

7.2 Mtodo de Rayleigh-Ritz

Es un mtodo variacional en el cual los problemas con condiciones de frontera, formulados
en expresiones cuyo valor mnimo de la funcin corresponde a una ecuacin diferencial
gobernada por las condiciones de frontera. La respectiva solucin se obtiene minimzando la
funcin respecto a las variables. En forma especfica se busca aproximar las soluciones u y
v, que hacen estacionaria una funcin, mediante una suma pondera de funciones.

Donde , son constantes a determinar, llamadas normalmente como coordenadas

generalizadas. Las funciones N(x,y) son funciones de prueba, donde generalmente se
utilizan polinomios, donde el grado de estos, depender de la estructura, ya sea empotrada,
o con una carga distribuida a lo largo de la estructura, todos estos factores, influirn en el
grado de los polinomios.
Se considera un sistema de ecuaciones diferenciales, cuya solucin est asociada a la
funcin

, que est en funcin de u y v, de manera que se tiene :

Y ahora obteniendo las derivadas de la funcin aproximacin, tanto de u como de v:

Ahora lo que se busca, es encontrar los mejores valoras para que la constante , al ser
reemplazada en la ecuacin, d como resultado la mejor aproximacin posible. Para ello se
aplica la condicin de estacionaridad, y sabiendo que debe satisfacer la solucin exacta, se
obtiene:

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Adems esta ecuacin debe ser valida para variaciones arbitrarias, y esta condicin debe ser
cumplida por las siguientes n ecuaciones.

Generalizando la funcin , para situaciones donde est representada como una funcin
cuadrtica de u y v, se obtiene una funcin cuadrtica de las coordenadas generalizadas,
anteriormente descritas. La derivada de esta funcin, dar como resultado funciones
lineales.

La cual se puede escribir de forma matricial, quedando como:

La resolucin de este sistema de ecuaciones, en la cual es necesario invertir matrices, nos

dar el resultado de las constantes, las cuales supondrn las aproximaciones de los
desplazamientos.

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Ejemplo resolucin de ejercicio usando el mtodo R-R

Se considera la siguiente barra (Figura), con fuerza de cuerpo cuadrtico, por lo cual se
buscara una solucin aproximada utilizando R-R para la funcin:

(1)

Figura
Por condiciones de borde se tiene que u(0)=u(L)=0, por lo cual la funcin u , puede
escribirse de la siguiente manera:

Derivando esta expresin con respecto a x y reemplazando en la ecuacin se obtiene.

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Ahora se prosigue a derivar esta funcin, con respecto a las constantes, e igualarlas a 0,
para obtener la solucin exacta, quedando.

Estas ecuaciones proporcionan, la matriz que al resolverla, da como resultado el valor de

las constantes.

Ahora reemplazando estas constantes en la funcin, se puede obtener una solucin

aproximada del desplazamiento.

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El anlisis por medio de los elementos finitos converge a la solucin exacta

(considerndose como solucin el desplazamiento nodal), a medida que se va
disminuyendo el tamao de los elementos y por tanto, aumentando el nmero de nodos. Por
lo que para obtener un anlisis lo ms cercano a lo ideal, se necesita determinar una serie de
criterios de convergencia.

7.3 Criterios de Convergencia:

Criterio 1:
-

La funcin de desplazamiento debe elegirse de tal manera, que represente un

desplazamiento como solido rgido, sin producir tensin.

Criterio 2:
-

La funcin de desplazamiento tiene que ser tal, que si los desplazamientos nodales
son compatibles con un estado de deformacin constante, se obtenga realmente
dicho estado de deformacin.

Criterio 3:
-

La funcin de desplazamiento debe elegirse de manera que las deformaciones que

se producen en los lmites de separacin entre los elementos, sean finitas.

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8 Conclusiones

El mtodo de los elementos finitos, ha demostrado ser una herramienta muy til al
momento de solucionar problemas en distintas reas de trabajo, ya sea esttico o dinmico,
y por muy complejo que sea el sistema. Dentro del rea mecnica, este mtodo busca
maximizar la durabilidad de los elementos, principalmente ante los esfuerzos producidos
por distintas fuerzas.
Adems de la ventaja que ofrece, al momento de analizar un sistema completo, por ejemplo
estructural, y analizar que esfuerzos son admisibles para esta, antes de que sea construida,
de manera entregar todos los detalles de posibles fallas o errores que se puedan producir
despus.
Observaciones
-

Una de las virtudes que presenta este mtodo, es que a partir de un sistema, se puede
tomar una porcin de esta, o elemento, y aislarla, para de este modo, poder observar
su comportamiento particular, en la condicin de carga original aplicada al sistema
general.
A medida que se realizan ms particiones al sistema general, la solucin se
aproxima ms a a solucin real, pero en casos en los cuales la estructura a analizar
sea demasiado compleja, ya sea por cantidad de incgnitas o comportamiento de
deformacin, una subdivisin demasiado grande podra dificultar la resolucin.
Se pueden realizar clculos sobre geomtricas asimtricas y en espacios
dimensionales complicados, donde un clculo manual sera muy complicado.
Al ser un mtodo en el cual, las soluciones pueden ser procesadas y analizadas por
un computador, entrega una ventaja con respecto a determinar el comportamiento
aproximado de una pieza frente a un esfuerzo o fuerza especfica, con lo cual se deja
de lado las experiencias y datos que entregaba el mtodo ensayo-error.
El hecho de que se pueda aplicar el mtodo a sistemas que estn compuesto por ms
de un material, representa una ventaja considerable, debido a que con eso, se puede
determinar que material va a traccionar o comprimir otro, y con esto tener otra
variable de posible falla en la estructura.

9 Bibliografa
18

El mtodo de los Elementos Finitos. Mc Graw-Hill. CIMNE. Barcelona .1994.

Mtodo de los elementos finitos, pre proceso y pos proceso de los resultados,
Sergio Blanco. Transparencias de la asignatura MEF del Mster en Ingeniera de
Estructuras, Cimentaciones y Materiales.

El mtodo de los elementos Finitos. Zienkiewicz-Taylor, Volumen I.

19