Unidad 1 Vectores

Carrera: Arquitectura
Asignatura: Matemtica
Material de estudio: Vectores
UNIDAD 1: ELEMENTOS ALGEBRAICOS

1B : VECTORES
Conceptos
A partir de la identificacin de puntos de la recta con nmeros reales, se puede avanzar
relacionando puntos del plano y del espacio con pares o ternas de nmeros reales.
Utilizaremos el sistema cartesiano para representarlos y elaboraremos relaciones que
satisfagan las propiedades de los nmeros ya estudiados. Cada elemento del par o de la
terna se denomina componente del vector de acuerdo a su ubicacin en el par o en la
terna.
Ya sean pares o ternas, se asocian a puntos y a partir de ellos, cuando se establece el
origen de coordenadas cartesianas, se puede identificar el objeto vector con el punto en
cuestin (a,b) o (a,bc).
R
(0,b)
(a,b)
v
R
(a,0)
Mdulo o longitud de un vector en el plano

La longitud del vector
en el plano se simboliza
y es la medida de la
hipotenusa del tringulo que tiene como vrtices el origen de coordenadas y los puntos
ubicados sobre los respectivos ejes: (a,0)y (0,b). Las medidas de los catetos de dicho
tringulo son a y b respectivamente. Utilizando una propiedad geomtrica:
Prof. Liliana Collado
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Mdulo o longitud de un vector en el espacio tridimensional

En el espacio tridimensional el vector u es la diagonal de una caja y su longitud o mdulo
se calcula aplicando dos veces el Teorema de Pitgoras, primero se calcula la hipotenusa
respecto de dos dimensiones de la caja y con esa medida se aplica la relacin pitagrica
respecto de la tercera dimensin, ya que ambas son perpendiculares entre s. De ese
modo resulta:
La longitud de un vector tambin recibe el nombre de norma

Ejemplo: Hallar la norma de
a)
b)
El vector nulo es (0,0) en el plano y (0,0,0) en el espacio tridimensional.
Direccin y sentido de un vector
Un vector tiene que definirse con otros parmetros ya que la longitud del mismo no indica
a cul de los infinitos vectores con esa longitud nos estamos refiriendo.
Se denomina direccin del vector a la recta sobre la que podra desplazarse si as lo
determinramos. Esta recta tiene una inclinacin respecto del semieje positivo horizontal
y esta inclinacin se determina a travs del ngulo que forma con dicho semieje. Como se
trabaja en un sistema ortogonal, la tangente del ngulo que forma da idea cabal de la
direccin que tiene la recta, as que se puede calcular el ngulo mediante la tangente del
mismo, que relaciona las medidas de los catetos ya mencionados en el clculo del mdulo.
Se observa que todo vector est anclado en el origen de coordenadas, por lo que podra
estar indicando una semirrecta u otra contenidas en dicha recta. La eleccin de una de
ellas da el sentido del vector.
Ejemplo: Hallar la direccin y el sentido de los vectores v y u
a)
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Vectores equipolentes e iguales

Se denominan a s a los vectores que tienen la misma direccin, el mismo sentido y la
misma norma, aunque estn situados en distintos lugares del plano, por ejemplo, no
anclados al origen de coordenadas.
Dos vectores son iguales si tienen todas sus componentes (en el orden establecido)
iguales.
Ejemplo: los vectores (3,4,1) y (1,4,3) no son iguales, an cuando tienen el mismo mdulo.
Vectores opuestos
Se denominan de ese modo a los vectores que tienen la misma direccin, el mismo
mdulo pero sentidos opuestos.
Ejemplo: Dado
su vector opuesto es
Relacin entre vector y matriz

Se puede establecer claramente que la matriz es un arreglo de vectores, por lo que la
matriz fila o la matriz columna representa a un vector.
OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE VECTORES

Adicin
Dos vectores se suman componente a componente. Sean v y w dos vectores en R 3 ,
Se obtiene otro vector en R3 .

Ejemplo: Sean
a)Sumar
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b) sumar
y el opuesto de
c) restar
en ese orden
Propiedades
a)
b)
c)
d)
la adicin entre vectores es conmutativa.

la adicin entre vectores es asociativa.
El elemento neutro de la adicin entre vectores es el vector nulo.
Cada vector tiene su inverso aditivo, que es el vector opuesto a l.
Ejemplo: Sean
Sea
Multiplicacin por un escalar

Multiplicar un vector por un escalar es obtener otro vector cuyas componentes son el
producto de las componentes originales por el escalar.
Propiedades
a)
b)
c)
d)
e)
, siendo k y m escalares.
Producto punto o producto interior

Tambin denominado producto escalar entre dos vectores, da como resultado un nmero
real y se representa geomtricamente como la proyeccin ortogonal de un vector sobre el
otro.
Sean
y
define el producto escalar entre ellos
dos vectores en el espacio tridimensional, se

:
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Existe otra forma de calcular dicho producto:

siendo el ngulo que forman
Ejemplo: Sean
Ejemplo: sean
entre s.
, perpendiculares entre s,calcular

y
, calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Propiedades
Consideremos los vectores
a)
b)
c)
d)
e)
, entonces:
Aclaracin: no existe la propiedad asociativa ya que el producto escalar da como resultado

un nmero.
Distancia entre dos puntos en el plano o en el espacio
Recordemos que los puntos se asocian a vectores, por lo tanto, la distancia entre dos
puntos es la resta entre los vectores asociados a los mismos, considerndolos anclados al
origen de coordenadas.
Sean A y B dos puntos, y
los vectores asociados a ellos respectivamente.
d(A,B)=
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Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos A(-3,2) y B(1,1).
Ejemplo: calcular la distancia de A a B
Propiedades de la norma de un vector

Consideremos los vectores v, w y un nmero real k, entonces:
a)
b)
, siendo
el valor absoluto de k.
c) Desigualdad triangular:
d) Desigualdad de Cauchy-Schwarz :
Vector unitario
Un vector v es unitario si su mdulo( o norma) es 1.
Si
Ejemplo: demostrar que si
Para que sea unitario, su mdulo debe ser 1, veamos qu sucede cuando se calcula el
mdulo de .
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NGULO ENTRE VECTORES

Sean y dos vectores y el ngulo que forman entre s. Considerando el producto
escalar entre ellos:
Despejando:
Perpendicularidad
Dos vectores son perpendiculares si y solo si el producto escalar es cero.
Ejemplo: Sean los vectores
y
simultneamente las siguientes condiciones:
,
; hallar un vector
y el ngulo entre
que cumpla
sea
Sea
La primera condicin:
se expresa
, de lo que se deduce que
.
La segunda condicin se expresa:
=4
Reemplazando el valor de y por su equivalente:

La tercera condicin queda:
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El vector
cumple con las condiciones requeridas.
Paralelismo
Dos vectores, u y v no nulos, son paralelos si el ngulo que forman entre s es 0 0 .
Tambin se cumple que si dos vectores
nmero real k.
y , no nulos, son paralelos:
para algn
Ejemplo: calcular el ngulo que forman los vectores (-1,2,3) y (4,-8,-12)
Verificamos expresando
y dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes lo son:

cumple que k tiene ese valor para las otras componentes.
y se
Cosenos directores
Los cosenos directores de un vector son las componentes del vector unitario
correspondiente.
Sea w=(w1,w2,w3), entonces sus cosenos
directores son:
,, son los ngulos directores que forma el

vector con el semieje positivo correspondiente.
Ejemplo: si w =(1,0,0), entonces w=(
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Proyeccin ortogonal
Sean x e y dos vectores en el plano que forman un ngulo
entre s, se denomina proyeccin ortogonal de x sobre y a la
medida del segmento
.
Se denomina vector proyeccin ortogonal de u sobre w ,

, al vector que tiene la direccin de w y el sentido de
w, por lo tanto se puede expresar como kw. Y el vector
proyeccin ortogonal se puede calcular:
PRODUCTO VECTORIAL
Versores
Se denominan as a los vectores unitarios que tienen la direccin de cada eje y el sentido
del semieje positivo.
En el espacio tridimensional se los simboliza:
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Descomposicin de un vector segn los ejes cartesianos

Todo vector puede descomponerse como una suma de vectores, en este caso los vectores
que se suman tienen las direcciones de los ejes cartesianos, entonces se pueden expresar
en funcin de los versores.
Sea
Definicin del producto vectorial

Tambin denominado producto cruz, es una operacin entre
vectores de la que resulta otro vector perpendicular a los dos
vectores dados.
Se puede identificar el vector producto cruz a travs de la regla
de la mano derecha.
En la figura superior se calcula u X v,, por lo tanto el
movimiento es de u hacia b, y el vector producto cruz tiene
sentido hacia arriba.
uXv
u
v
u
v
vXu
En la figura inferior, va de v hacia u, el sentido del producto vectorial v X u es hacia abajo.

Sean
vectores en el espacio tridimensional. Si relacionamos con el lgebra
matricial, el mdulo del producto cruz se puede expresar como el clculo de un
seudodeterminante de una matriz que tiene las siguientes caractersticas:
=
Ejemplo : a partir de la expresin anterior:
a) calcular
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b)Comprobar que no dan como resultado el mismo vector e indicar cul es la diferencia
entre los vectores resultado.
Segn las componentes
Segn las componentes

Comparando componente a componente se observa
Y que la distincin es que
Ejemplo:
Existe una forma de calcular el mdulo del producto vectorial:
donde es el ngulo que forman entre s los dos vectores.

Propiedades
Sean
vectores del espacio tridimensional y m escalar real:
a)
b)
c)
d)
e)
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f)
g)
h)
i)
rea de un paralelogramo
El rea de una figura geomtrica es la medida de la superficie que ocupa.Se puede
calcular el rea de un paralelogramo a partir del producto vectorial de los vectores
que representan dos lados no paralelos del mismo.
Consideremos el siguiente paralelogramo, sus
lados no paralelos son u y v, mdulos de los
vectores u y v respectivamente. El segmento h es
perpendicular a v .Entonces:
es la altura del paralelogramo
respecto del lado v
El rea del paralelogramo es:
Ejemplo: calcular el rea de un tringulo cuyos vrtices corresponden a los puntos

P(1,3,-2) , Q(2,1,4), R(-3,1,6)
Cada punto tiene asociado un vector con origen en el origen de coordenadas, por lo tanto
los lados del tringulo son las normas de los vectores que tienen por origen y extremo
dos de esos puntos. Consideremos
vectores asociados a los puntos indicados.
estos son las restas entre los
Sabemos calcular el rea de un paralelogramo y el rea del tringulo es su mitad:
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Definicin de Producto mixto: clculo del volumen de un paraleleppedo

Se define el producto mixto como el producto escalar de un vector por el vector
resultante del producto cruz entre otros dos vectores dados. Se expresa:
Para calcular el volumen de un paraleleppedo se utiliza un determinante con las

siguientes caractersticas:
, las barras de valor absoluto nos dan siempre el
valor positivo o nulo del volumen pedido, ya que es un nmero con esas condiciones.
Ejemplo: calicular el volumen del paraleleppedo cuyas aristas estn asociadas a los
siguientes vectores:
Decir que las aristas estn asociadas a los vectores es entender que uno de los vrtices
del paraleleppedo es el origen de coordenadas, por lo tanto se aplica la frmula para
calcular el volumen:
VECTORES Y DEPENDENCIA LINEAL

Vectores linealmente dependientes
Dos vectores son linealmente dependientes si tienen la misma direccin, esto significa
que uno de ellos se puede expresar como el producto del otro vector por un escalar.
siendo m y n nmeros reales.
Combinacin lineal
Un vector v no nulo es combinacin lineal de otros dos vectores u y w si se puede
expresar:
con n y m nmeros reales no nulos.
Pgina 13
Ejemplo: marcar con una cruz los vectores que son combinacin lineal de (0,1,0) y de (1,0,0).
Justificar la opcin elegida.
(1,2,3)
x (0,0,0)
(0,0,0) = 0.(0,1,0)+0.(1,0,0)
(1,1,1)
x (-1,2,0)
(-1,2,0)=(-1)(1,0,0)+2(0,1,0)
Tres o ms vectores son linealmente dependientes si uno cualquiera de ellos se puede
expresar como combinacin lineal de los otros.
Independencia lineal
Dos vectores son linealmente independientes si tienen direcciones distintas. Esto
significa que no existe nmero real que multiplique a uno de ellos para expresar al otro
como combinacin lineal del primero. Tambin se puede asegurar que el nico vector que
es combinacin lineal de ellos es el vector nulo.
Ejemplo: los versores son L.I.
Espacio vectorial
Se denomina Espacio vectorial (V,+, .)al conjunto de vectores V sobre el que se definen
las operaciones +(ley de composicin interna) y . (ley de composicin externa) y para el
que se cumplen para cualquier vector de V y cualquier escalar real:
Conmutatividad
Sean v, w vectores de V:
Asociatividad
Sean v,w,t vectores de V:
Sea k un escalar real y v,w vectores de V:

Sean
de V:
escalares reales y v un vector
Elemento neutro
Sea v un vector de V, existe 0, vector de V:
Sean
de V:
escalares reales y v un vector
Elemento opuesto
Cada vector v de V tiene su opuesto (-v),
vector de V:
Sea v un vector de V, existe el nmero real

1:
Ley de comp interna es porque al aplicarla a

Ley de comp externa es porque si k es un
vectores de V da como resultado vectores de V escalar real y v vector de V:
k . v es un vector de V
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Ejemplo: el conjunto de matrices cuadradas de orden 2 es un espacio vectorial
Conmutatividad
Sean M, N matrices cuadradas de orden 2:
Sea k un escalar real y M,N matrices

cuadradas de orden 2:
Asociatividad
Sean M,N,A matrices cuadradas de orden 2:
Sean y escalares reales y Muna

matriz cuadrada de orden 2:
Elemento neutro
Sea M una matriz cuadrada de orden 2, existe
la matriz con todos sus elementos nulos,O:
Sean y escalares reales y M una

matriz cuadrada de orden 2:
Elemento opuesto
Cada matriz cuadrada de orden 2 ,M,tiene su
opuesto (-M):
Sea M una matriz cuadrada de orden 2,

existe la matriz identidad I :
Ley de comp interna es porque al aplicarla a

matrices cuadradas de orden 2, da como
resultado matrices cuadradas de orden 2
Ley de comp externa es porque si k es un

escalar real y v vector de V:
k . v es un vector de V
Base
Se denomina base de un espacio vectorial V ( ya sea bidimensional, tridimensional o ndimensional) al conjunto de (dos,tres,n)vectores linealmente independientes para los
cuales cualquier otro vector del espacio se puede expresar como combinacin lineal
de ellos.
Existen infinitas bases de un espacio vectorial que tienen las siguientes caractersticas
en comn:
Son los conjuntos ms pequeos de vectores linealmente independientes que

generan a todo el espacio.
Permiten expresar cada vector de V como una nica combinacin lineal posible
en funcin de los vectores de la base.
Ejemplo: Decir si los siguientes conjuntos son bases del espacio tridimensional
a)
no es base porque deberan ser ternas de nmeros reales

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b)
no es base porque por ejemplo el vector (1,2,3)no es comabinacin
lineal de ellos ya que no existe posibilidad de expresar la componente 3 a partir de las
componentes 0 de ambos vectores.
c)
es base porque los tres son L.I. y cualquier vector (x,y,z) puede
expresarse como combinacin lineal de los tres dados.
Esta base se denomina cannica.

d)
es base de R3 porque son L.I. y cualquier vector (x,y,z) se
puede expresar como combinacin lineal de ellos.
Ejemplo. Determinar si
forma una base de
Veremos si son linealmente independientes(L.I.)

Sean
escalares reales
De lo que resulta que todos los escalares son nulos, por lo que se comprueba que los
vectores son L.I.
Veremos si forman un conjunto generador: sea
;
un vector no nulo de V
al menos uno de los escalares no ser nulo.

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TRABAJO PRCTICO N2: VECTORES

Parte A: desarrollo en clase Terica
1-Dados los vectores
a)
b)
c)
d)
e)
hallar:
Las normas de ambos.

El producto escalar de ellos.
El ngulo que forman entre s.
m para que el vector (m,2,3) sea perpendicular a
n para que el vector (1,n,2) sea perpendicular a
2- Indicar si son falsas o verdaderas las siguientes proposiciones. En caso de ser falsas,
dar un contraejemplo.
a) El producto escalar entre dos vectores slo es cero cuando uno al menos de los
vectores es nulo.
b) Si la norma del vector es 2, entonces la norma del vector
c) El vector
es unitario.
d) El producto cruz de (1,1,-1) y (2,1,2) es el vector (3,4,1)
es 6.
3-Dados los vectores

a) Hallar un vector ortogonal a ambos.
b) El rea del paralelogramo que tiene sus lados no paralelos asociados a los vectores
dados.
c) Hallar un vector que sea combinacin lineal de los dados.
d) Hallar un vector L.I. con .
4- Marcar con una cruz en la columna izquierda las proposiciones verdaderas:
Si
son vectores del espacio tridimensional y un escalar real, entonces:
se puede calcular
es un nmero real
si es perpendicular a ,
si es perpendicular a , es L.I. respecto de
5- Hallar dos vectores L.I. para los que el vector (x,y,x+y) sea combinacin lineal de
ellos. Estos vectores hallados Forman una base? Por qu?
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Parte B: desarrollo en clase Prctica
1-Dado el vector
:
a) Hallar el opuesto.
b) Hallar el vector unitario
correspondiente.
c) Hallar un vector de igual direccin,
del doble de tamao y de sentido
opuesto.
2- Graficar tres vectores en el espacio
bidimensional de igual mdulo que
sean linealmente independientes.
3- Comparar los volmenes de los
paraleleppedos P1 y P2 cuyas aristas
no paralelas estn asociadas
respectivamente a los vectores:
4- Marcar con una cruz en la columna

izquierda la nica expresin correcta
para los versores del espacio
tridimensional:
6-Decir por qu s o por qu no los

vectores (2,1) y (0,4) forman una base
deR2.
7- Hallar los valores de m para los que el
vector
:
a) Es perpendicular a
b) Es paralelo a (5,5,10)
c) Sea unitario.
8- Halla a,b,c para que
9- Sean B (1,2,-3) y A (1,1,1) dos puntos

del plano y el vector = B-A. Calcular los
cosenos directores de :
a)
b) 2
c) ( - )
10- Dado
indicar cul de
estos vectores tiene la misma direccin
de
Justificar la eleccin con el desarrollo

analtico.
5- Hallar un vector unitario que sea
perpendicular simultneamente a
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Parte C: desarrollo en la carpeta individual de Trabajos Prcticos
1-Hallar los valores de m para los que el
vector
:
a)
b)
a)
Sea unitario.
Sea paralelo en sentido opuesto
b)
Sea perpendicular a (1,3,2)
6- Sabiendo que las aristas a,b,c del

prisma miden respectivamente: 8 cm , 4
cm , 3 cm
a
c)
5- Hallar el ngulo entre los vectores:
2- Hallar la suma del vector

con:
a) Su vector unitario
b) El opuesto del versor
c) Un vector perpendicular a
tenga la misma norma
y que
3- Hallar el rea de un tringulo cuyos

vrtices corresponden a los puntos
(-1,2,3); (1,1,1) y (0,3,-2)
4- En la columna de la izquierda indicar
si es falsa(F) o verdadera(V) la
proposicin:
Dos vectores opuestos sumados
entre s dan como resultado el
vector nulo.
Dos vectores paralelos que tienen el
mismo mdulo, son iguales.
La suma de dos vectores de igual
mdulo es un vector de mdulo
doble del de cualquiera de ellos.
El ngulo que forman dos vectores
de igual direccin e idntico mdulo
es siempre de 0
a)Halla la diagonal .
b) Expresa el vectorque la representa
sabiendo que el origen de coordenadas
cartesianas est en el vrtice interseccin
de a y b.
7- Determina k de modo que los vectores
sean L.D.
a)
b)
Pgina 19
8- Decir por qu s o por qu no cada uno

de los siguientes conjuntos forma una
base para el espacio tridimensional.
..
..
9- Sean
a)Halla la proyeccin del vector

vector
sobre el
b)Halla la proyeccin del vector

vector
sobre el
10- Dados los vectores
decir por qu s o por qu no

es perpendicular a
11- Dados
ya
y
a) Halla el volumen de un paraleleppedo

definido por ellos
b) Sean
Hallar el valor de x para que los vectores
sean coplanares.
12- Halla el producto mixto
los siguientes casos:
en
a)
b)
Pgina 20

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UNIDAD 1: ELEMENTOS ALGEBRAICOS

Mdulo o longitud de un vector en el plano

Prof. Liliana Collado

Mdulo o longitud de un vector en el espacio tridimensional

La longitud de un vector tambin recibe el nombre de norma

Vectores equipolentes e iguales

Relacin entre vector y matriz

OPERACIONES ELEMENTALES ENTRE VECTORES

Se obtiene otro vector en R3 .

la adicin entre vectores es conmutativa.

Multiplicacin por un escalar

Producto punto o producto interior

Prof. Liliana Collado

dos vectores en el espacio tridimensional, se

Existe otra forma de calcular dicho producto:

, perpendiculares entre s,calcular

Aclaracin: no existe la propiedad asociativa ya que el producto escalar da como resultado

los vectores asociados a ellos respectivamente.

Prof. Liliana Collado

Ejemplo: Hallar la distancia entre los puntos A(-3,2) y B(1,1).

Ejemplo: calcular la distancia de A a B

Propiedades de la norma de un vector

Prof. Liliana Collado

NGULO ENTRE VECTORES

, de lo que se deduce que

Reemplazando el valor de y por su equivalente:

Prof. Liliana Collado

cumple con las condiciones requeridas.

y , no nulos, son paralelos:

Ejemplo: calcular el ngulo que forman los vectores (-1,2,3) y (4,-8,-12)

y dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes lo son:

,, son los ngulos directores que forma el

Ejemplo: si w =(1,0,0), entonces w=(

Prof. Liliana Collado

Se denomina vector proyeccin ortogonal de u sobre w ,

Prof. Liliana Collado

Descomposicin de un vector segn los ejes cartesianos

Definicin del producto vectorial

En la figura inferior, va de v hacia u, el sentido del producto vectorial v X u es hacia abajo.

Prof. Liliana Collado

Segn las componentes

Segn las componentes

Existe una forma de calcular el mdulo del producto vectorial:

donde es el ngulo que forman entre s los dos vectores.

vectores del espacio tridimensional y m escalar real:

Ejemplo: calcular el rea de un tringulo cuyos vrtices corresponden a los puntos

estos son las restas entre los

Sabemos calcular el rea de un paralelogramo y el rea del tringulo es su mitad:

Prof. Liliana Collado

Definicin de Producto mixto: clculo del volumen de un paraleleppedo

Para calcular el volumen de un paraleleppedo se utiliza un determinante con las

VECTORES Y DEPENDENCIA LINEAL

Prof. Liliana Collado

Sea k un escalar real y v,w vectores de V:

escalares reales y v un vector

escalares reales y v un vector

Sea v un vector de V, existe el nmero real

Ley de comp interna es porque al aplicarla a

Ejemplo: el conjunto de matrices cuadradas de orden 2 es un espacio vectorial

Sea k un escalar real y M,N matrices

Sean y escalares reales y Muna