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INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
TEMA
ESCUELA
Mecnica Elctrica
DOCENTE
INTEGRANTES:
Espinoza Avalos Jhon.
Garay Murugarra Jorge
CICLO: VIII
2014-II
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
INDICE
I.- Introduccin .
Objetivos.
2.3.1 Vigas ..
2.3.1.1 Viga Transversal .
2.3.1.2 Viga Longitudinal.
2.3.2 Polipasto
2.3.3 Motores de Mantenimiento Longitudinal.
2.3.4 Mando del Puente Gra.
2.3.5 Ganchos.
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ELECTRICA
DISEO MECNICO
DISEO MECNICO
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ELECTRICA
INTRODUCCIN
El presente proyecto de curso, PUENTE GRA PRTICO, ha sido concebida como una ayuda
prctica para los estudiantes de Mecnica, el cual pone a su disposicin inmediata el
conocimiento para el clculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudar a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de cargas excesivas, con
rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.
La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems pases
latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor utilizacin de los
recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se ha procedido a utilizar materiales existentes
en el mercado con costos accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemtica.
La universidad no cuenta con talleres donde realizar una serie de trabajos de mantenimiento
montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas cargas, lo cual sera un buen
comienzo implementarlo con ayuda de la Direccin de Escuela y la Facultad, y es ah donde el
puente gra prtico facilitara el traslado de stas cargas sin que los operarios del sistema
realicen un esfuerzo excesivo.
OBJETIVOS
El presente proyecto trata de plasmar el proceso de diseo mecnico de un puente gra.
Conocer los fundamentos terico-prcticos sobre Puente Gra, contribuyendo a una
ejecucin ms segura de Trabajo, reduciendo el riesgo de accidente y mejorando su
productividad.
Estudiar el comportamiento de los principales componentes ante los esfuerzos y
momentos.
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
FUNDAMENTACIN TERICA
2.1 PUENTES GRA
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y
especfico, como podra ser el montacargas pero algunos trabajos de manejo de material no
pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas ms pesadas, grandes y/o ms incomodas requieren la versatilidad de una gra
especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada para la
elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas permite a travs de su
elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la superficie en la que se encuentra instalado.
Los puentes gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1 100 Ton, por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de
industrias y almacenes.
2.1.1ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO
En la industria, se encuentran varios tipos de
puentes gra algunos pueden ser monorriel,
birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales
facilitan el trabajo de elevacin y traslado de
diversas cargas, un tipo de puente gra birriel,
se puede observar en la (Fig. 1.1) con sus
respectivos elementos, el cual consta de dos
vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre
vigas fijas, a lo largo de dos paredes opuestas
del edificio rectangular.
DISEO MECNICO
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prestaciones /precio.
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DISEO MECNICO
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Este modelo es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o grande.
La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 Ton.
El puente de doble viga tiene las siguientes caractersticas:
a) Se utiliza para cargas desde 5 toneladas en adelante y para grandes luces.
b) El carro se traslada sobre rieles soldados en la parte superior de las dos vigas. La carga se
distribuye igualmente sobre las dos vigas.
c) Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos indicados en la figura
Vigas de perfil laminado (a)
Vigas formadas de plancha de acero (b)
Vigas formadas de plancha y ngulos (c)
Vigas de Celosa (d)
Vigas de tipo Cajn (e).
Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte estructural, que requiere
de mayor cantidad de material, como en su parte electromecnica. Este costo adicional se ve
compensado por las mejores condiciones de estabilidad en comparacin con las gras de
monoviga.
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DISEO MECNICO
La gra prtico es un tipo especial de gra que eleva la carga mediante un montacargas
instalado sobre una viga, que a su vez es rgidamente sostenida mediante dos o ms patas.
Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo.
Las gras prtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria
pesada, como la naval. A pesar de esto tambin existen gras prtico pequeas en algunos
talleres que funcionan mediante ruedas neumticas, siendo innecesarios los rales. Se usan
para elevar mecanismos de automviles o piezas de mquinas, usadas en las factoras y en
tiendas para transportar objetos pequeos. Algunas gras estn equipadas con un carril
cerrado, mientras que otras usan una viga I, o otras formas extruidas como superficie de
friccin. La mayor parte de estas gras estn diseadas para quedar estacionarias cuando
estn cargadas, y quedan mviles cuando estn descargadas.
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Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios y otras
estructuras. En la mayora de los casos, las vigas tienen sus cargas aplicadas en el alma
produciendo flexin.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente a flexin.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
Porcin horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que puede estar
apoyada en sus dos extremos o solo en uno.
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2.3.2 POLIPASTO:
Es el encargado de levantar las cargas fcilmente en un plano vertical, estos pueden ser
manuales, elctricos de cadena, de cable y neumticos.
El polipasto constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente, el cual es
utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.
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El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la friccin. Los frenos se
encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla en la energa, los frenos
detendrn el desplazamiento.
la gra
2.3.5 GANCHOS
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender, agarrar o colgar un objeto. Los ganchos
para puentes gra son construidos con materiales que resistan grandes esfuerzos al momento
de su utilizacin.
.
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ELECTRICA
Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe el nmero 1 hasta el nmero 5
en color rojo como se observa en la fig.3.2.
a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.
3.2.1 CARGAS
Se
opuesta
la
que
se
muestra,
deber
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DISEO MECNICO
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50
+ 125
Dnde:
=
L = Luz de la viga en pies
=
50
= 0.36 . = 36%
13.12 + 125
= 4 = 13.12
= 9
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
3.2.2.1 Momentos
Se considera que un momento de flexin es positivo, cuando provoca tensin en la parte interior
de una estructura y compresin sobre la parte exterior.
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DISEO MECNICO
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= 4.09
= 4 = 400 = 13.12
Reacciones:
= =
4.09 13.12
=
= 26.84
2
2
= =
Momentos flectores:
(1 )
2
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DISEO MECNICO
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Utilizando la ecuacin anterior se realizar el clculo de los diferentes momentos flectores cada
uno con su respectiva distancia.
Dnde:
=
=
2 26.84 0
0
(1 ) = 0
2
4
2 26.84 2
2
4 =
(1 ) = 26.84
2
4
2 26.84 0
0
=
(1 ) = 0
2
4
=
53.68 4
=
8
8
= 26.84 = 263
Fuerzas Cortantes:
= () ( )
Utilizando la ecuacin anterior se realizar el clculo de los diferentes esfuerzos cortantes cada
uno con su respectiva distancia.
=9
13.42
=
= () = 26.84
4 = (26.84) (13.42 2) = 0
8 = (26.84) (13.42 4) = 26.84
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se calcula con la
siguiente frmula donde tensin del trabajo se elige de la tabla siguiente debido al tipo de carga:
26.84
= 1.91 3 19.5 3 . . (Tabla anexo 3)
1400 /2
Con el valor obtenido se verifica en el anexo 3 donde se encuentran los perfiles IPN y se tomar
el valor ms prximo, en nuestro aso por exceso es la IPN 8 con un momento resistente de 19.5
cm3.
Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la carga
permanente y de la mvil incluso la de nieve, sin la del viento.
Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo de las cargas del
caso 1 junto con las del viento efectos trmicos y las fuerzas frenantes y laterales procedentes
de las gras.
Para el clculo de estructuras el valor del mdulo de elasticidad.
= 2100000 (
)
2
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible, tomando
como dato I=77.8 de IPN8.
La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
=
5 3
384
5(53.68)(4003 )
384 2100000 77.8
= 0.273
La flecha mxima admisible segn la frmula anterior para gras movidas elctricamente.
1000
400
=
1000
= 0.4
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada por:
0.4 0.273
El siguiente paso es realizar el clculo a la tensin cortante dada por la siguiente frmula,
considerando la seccin 7.58 del IPN8:
26.84
=
7.58 2
= 3.54 2
3.54
1120 2
2
3.3.2 Clculo de una Viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el centro
de la viga.
= 4
= + +
= 1385.15
= 1400 /2
Reacciones:
= =
1385.15
=
= 692.575
2
2
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DISEO MECNICO
Momentos flectores:
= ( )
2
= 0
400
= 692.575 (
)
2
= 1385.15
= 0
Fuerzas Cortantes:
=
= = 692.575
1 = 692.575 1385.15
1 = 692.575
= 692.15
Utilizando la siguiente ecuacin se calcula el momento resistente necesario del perfil para
resistir la carga concentrada P.
1385.15
= 98.94 3 117 3 . . (Tabla anexo 3)
1400 /2
Con el valor obtenido se verifica en el anexo 3 donde se encuentran los perfiles IPN y se tomar
el valor ms prximo, en nuestro caso por exceso es la IPN16 con un momento resistente de
117 cm3.
El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible, tomando
como dato I=935 de IPN16.
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
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La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
=
3
48
1385.15 (400)3
48 2100000 935
= 0.94
105.2 400
=
. . = 5260
8
8
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
5260
= 3.75 3 . . = 3.75 + 98.04 = 102.69 3
1400 /2
1385.15 (400)3
5 105.2 (400)3
+
48 2100000 2140 384 2100000 2140
692.575
=
= 20.67 kg/2
33.5 2
=
20.67
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
1120 2
2
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
3.3.3 Clculo de una Viga simplemente apoyada, con carga uniformemente repartida
y carga concentrada.
1411.99 100
1400 2 1
= 100.85 3
Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o mayor, donde el
ms prximo es IPN20 que tiene las siguientes caractersticas.
=
3
5 3
+
48 384
1385.15 (400)3
5 105.2 (400)3
=
+
48 2100000 2140 384 2100000 2140
= 0.4 + 0.01 = 0.41
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
Hallar la flecha mxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las especificaciones
anteriores.
=
1000
400
= 0.4
1000
La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada por:
0.4 0.41
Se verificar la tensin cortante y se comprobar si es admisible con la ecuacin anterior:
3.54
+ 20.67 2 1120 2
2
24.21
1120 2
2
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ELECTRICA
DISEO MECNICO
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ELECTRICA
DISEO MECNICO
Como la articulacin resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el prtico expuesto tiene un
grado de hiperestaticidad. Se escoge el sistema fundamental estticamente determinado de la
fig. 3.17.
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn establecidos por las siguientes
ecuaciones:
(1 )(2 )
1 =
1385.15 (203.6)(196.4)
400
1 = 138.4 103
: 12 23
12 = 234 = 957.33 4 ( 4)
23 = 2140 4
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
3 (1 )(2 )(12 )
2 ((2 23 ) + (3 12 ))
(3 1385.15) (203.6)(196.4)(957.33)
(2 329)((2 329 2140) + (3 400 957.33))
= 94.57
Al entrar en carga estos prticos articulados, se producen en la unin articulada del suelo, una
fuerza que tiende a abrirlo.
En las gras prtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habr que disminuir estas fuerzas
adecuadamente.
Para ello se calcular la viga como simplemente apoyada y las columnas como si fuera un
prtico articulado reforzando tambin convenientemente la unin de las columnas a la viga.
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DISEO MECNICO
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ELECTRICA
2 < 0.586 ()
14.4 < 0.586 (400)
14.4 < 234.4
1 =
1 =
1
2
( )
2
2
1
14.4
(400
)
2
2
1 = 196.4
El momento flector mximo en la viga ser entonces con estas cargas iguales.
2 2
=
( )
2
2
692.575
14.4 2
=
(400
)
2 400
2
= 133.573 103
31
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
La flecha mxima en la viga, ser con las dos cargas iguales dada por la siguiente ecuacin.
=
(1 )2 (2 + 3 )2 (3 )2 (1 + 2 )2
3()()()
3()()()
1000
=
+
3(2100000)(2140)(400)
3()()()
1000
= 0.4 0.4
Esta flecha admisible se refiere a gras prtico movidas elctricamente.
La reaccin mxima para calcular las columnas, a compresin ser cuando la carga P este
sobre el apoyo.
=
2
2
( )
2(692.575)
14.4
(400
)
400
2
32
DISEO MECNICO
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ELECTRICA
()2 (12 )
=
4 ((2 23 ) + (3 12 ))
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DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
Para este caso de carga uniformemente repartida, en las gras prtico se realizar el mismo
proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calcular como simplemente apoyada, y las columnas, como si fuera un
prtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector mximo en la viga debido al peso propio ser:
2 =
105.2 400
=
. 2 = 5260
8
8
La reaccin mxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a compresin est
dada por la siguiente ecuacin:
= =
= =
(26.3) 4
. = = 52.6 .
2
El momento flector a que estn sometidas las columnas por el peso propio de la viga est dado
por la siguiente ecuacin:
4 = 2 = (4.78)(329) .. 4 = 1.574 103
dado
por
la
siguiente
ecuacin:
5 =
+
()
10 (2)
5 =
1236.48 + 52.6
(329)
10 (2)
5 = 21.205 103
DISEO DE UNA GRA
PRTICO
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DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos producidos por:
3 = = 31.11 103
4 = = 1.574 103
5 = = 21.205 103
35
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
= 13588.32
= 5.286 103 = 46.67 103
= 3.29 = 129.53
La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la condicin dada
en la siguiente ecuacin:
0.15
Como se indic anteriormente que la columna est sometida a flexo compresin se establece la
siguiente frmula:
+
1
Dnde:
.
36
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
3047.33
=
= 0.2347 2
12.98 103
Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o mayores, as
tambin por las dimensiones de la viga que ya fue calculada, teniendo esto presente se
selecciona el tubo cuadrado cuyas caractersticas son tomadas del catlogo del AISC, y se
detallan a continuacin:
( 512 ) (512 ) (1/4)
= 5.09 2
= 23 4
= 8.36 3
= 2.13 2
Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin (*) donde el valor
de K se toma de las especificaciones para columnas dado por el AISC.
37
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
() (0.65)(129.53)
=
= 39.52 40
2.13
()
= 40 ,
= 19.19
Se despeja la ecuacin siguiente y se procede a verificar la carga mxima que puede soportar
la columna:
= = (19.19)(5.09) = 97.67 103 = 434.72 103
Esta es la carga que actuar sobre la columna la cual es mayor a la carga expuesta.
3047.33
=
. . = 598.68 /2
5.09
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresin y la condicin que se
establece en la siguiente ecuacin.
598.68
0.15 .
0.15 . .0.031 0.15
19.19 103
Para el clculo del esfuerzo a flexin en la columna se toma de las siguientes ecuaciones:
=
46671
=
. = 5.6 103 /2
8.36
= 163.92 106 /2
2
38
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
39
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
|2 | =
() ( 2 2 )
= 0.003 329
6 2
1 = 0.98
2 = |2 | =
() ( 2 2 )
= 0.003 329
6 2
2 = 0.98
40
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
DISEO MECNICO
41
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
ANEXO 2
42
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
DISEO MECNICO
43
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
ANEXO 3
44
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
ANEXO 4
45
DISEO MECNICO
INGENIERIA MECANICA
ELECTRICA
ANEXO 5
46