Elementos Finitos

Proyecto Fin de Carrera
Trabajo de Fin de Grado

Ingeniera
de Ingeniera
Telecomunicacin
Grado en
Aeroespacial
Formato
de Publicacin
de la Escuela
Comparacin
de resultados
entre Tcnica
Superior
de Ingeniera
los mdulos
de anlisis estructural de
CATIA V5 y NASTRAN-PATRAN.
Fernando
Autor:Autor:
F. Javier
PaynHidalgo
Somet Naranjo
Valderrama
Tutor:Tutor:
Juan Francisco
Jos Murillo
Fuentes Gual
Ingeniera
Grfica
Dep. TeoraDep.
de ladeSeal
y Comunicaciones
Escuela
Tcnica
Superior
de Ingeniera
Escuela
Tcnica
Superior
de Ingeniera
Universidad
de Sevilla
Universidad
de Sevilla
Sevilla, 2014
Sevilla, 2013
Trabajo de Fin de Grado

Grado en Ingeniera Aeroespacial
Comparacin de resultados entre

los mdulos de anlisis estructural de
Autor:
Fernando Hidalgo Naranjo
Tutor:
Francisco Valderrama Gual

Profesor Titular
Dep. de Ingeniera Grfica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2014
Trabajo de Fin de Grado:
Autor:
Tutor:
Comparacin de resultados entre

los mdulos de anlisis estructural de
Fernando Hidalgo Naranjo

Francisco Valderrama Gual
El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores:
Presidente:
Vocal/es:
Secretario:
acuerdan otorgarle la calificacin de:
El Secretario del Tribunal
Fecha:
ndice general
1. Antecedentes y Objetivos
2. Introduccin
3. Elementos finitos
4. Catia V5
11
4.1. Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4. Mfulo FEM Catia V5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. Nastran-Patran
20
5.1. Nastran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2. Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2.1. Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2.3. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.4. Cargas y Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.5. Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.6. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6. Anlisis y Resultados
32
6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2. Pieza 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.3. Pieza 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4. Pieza 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.5. Pieza 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.6. Pieza 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.7. Pieza 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7. Interpretacin de resultados
76
8. Conclusiones
83
9. Bibliografia
84
Captulo 1
Antecedentes y Objetivos
Se redacta el presente proyecto como Trabajo Fin de Grado propuesto por

el Dpto. de Ingeniera Grfica y tutorado por el pfro. Francisco Valderrama
Gual.
El siguiente documento tiene como objetivo establecer unas pautas para la
utilizacin del mdulo de anlisis de elementos finitos que lleva incorporado el
software de diseo CAD en 3D Catia V5, de manera que seamos capaces de
definir cuando podemos aplicar el mismo y cuando tenemos que recurrir a un
software de anlisis estructural propiamente dicho.
Para conseguir esto realizaremos el anlisis de una serie de piezas sometidas a unas solicitaciones determinadas a fin de determinar las diferencias
existentes entre los resultados ofrecidos entre Catia V5 y los de un programa
de clculo estructural de alto nivel, eficacia contrastada y uso frecuente en la
industria aeroespacial. En nuestro caso la plataforma empleada para efectuar
la comparacin ser Nastran-Patran.
Asimismo se explicarn las diferencias existentes en cuanto a la manera
de proceder a la hora de realizar el anlisis en uno y otro software, de este
modo podremos sacar conclusiones acerca de la influencia de la forma en que
tenemos que operar en cada programa sobre el resultado final.
Captulo 2
Introduccin
En la industria aeronatica est muy extendido el uso de Catia V5 como

programa de diseo, sin embargo, a pesar de que posee un mdulo de anlisis
estructural basado en elementos finitos, rara vez se recurre a este. En su lugar
se usan programas especficos para esta tarea, siendo los ms populares Ansys,
Nastran-Patran y Abaqus. Concretamente en esta industria el ms empleado
es Nastran-Patran.
Sera por tanto de gran inters conocer si Catia es capaz de ofrecer buenos
resultados a la hora de realizar la simulacin de una pieza sometida a un estado
de cargas especfico, ya que si es as podriamos ahorrar recursos al no tener
que importar la pieza bajo estudio a otro programa, o tener que redisearla,
aumentando as la comodidad del trabajador. An si este programa no ofreciese
buenos resultados en todos los casos, valdra la pena hacer un estudio sobre
las situaciones en que es posible aplicarlo, pues de esta manera facilitaramos
el trabajo de los encargados de sto.
Puesto que en la literatura es difcil encontrar referencias al respecto, y
tampoco hay mucha informacin sobre el mdulo de elementos finitos de Catia,
ms all de tutoriales bsicos y catlogos de rdenes del programador, este
proyecto tratar como hemos mencionado antes de dar respuesta a preguntas
planteadas anteriormente, adems de dar una serie de pautas sobre la forma
de proceder a la hora de realizar un analisis con este programa.
Para ello el proyecto se dividir fundamentalmente en tres partes:
Una primera parte introductoria que consistir en la descripcin de los

programas empleados, en este caso Nastran-Patran y Catia V5, en la que
4
se hablar de sus diferentes mdulos y la aplicacin de los mismos.

Una segunda parte en la que se presentarn los resultados de las piezas
escogidas para ser analizadas por ambos programas, ofreciendose una
explicacin sobre como se ha modelado la pieza y las solicitaciones a las
que se encuentra sometida, as como las diferencias observadas tanto en
el modelado como en los resultados.
Para finalizar llegaremos a una serie de conclusiones que trataran responder las cuestiones planteadas, as como una comprobacin en forma
de anlisis que nos servir para ratificar que se cumple lo expuesto a lo
largo del documento.
Captulo 3
Elementos finitos
A continuacin vamos a tratar el tema de los elementos finitos de forma

general, ya que es la base sobre la que operan los programas que vamos a
analizar.
El Mtodo de los Elementos Finitos, desde el punto de vista ingenieril, tiene
como concepto ms importante el de la discretizacin del dominio en estudio.
Esta discretizacin llevar consigo obtener una solucin discreta aproximada.
En el dominio de la mecnica de slidos deformables, el concepto de discretizacin no es aplicable de forma intuitiva a los diferentes problemas que se
pueden plantear.
Figura 3.1: Ejemplo discretizacin
Aunque ms complicado que entender la discretizacin, es entender las consecuencias que tiene. En nuestro caso, al tener que establer una relacin entre
6
fuerzas y desplazamientos, es razonable establecer dicha relacin a nivel local,

es decir, sobre cada elemento, de manera que la unin de los comportamientos
de todos los elementos reproduzca el comportamiento del dominio total.
El conocimiento del problema elstico permite dejar claro que la relacin a
nivel elemental no puede establecerse de forma exacta, ya que el establecimiento de la relacin F-u,es decir entre fuerzas y desplazamientos, en el elemento
es otro problema difcil de resolver. Por lo que ser preciso hacer una hiptesis razonable sobre la evolucin de los desplazamientos que permita establecer
dicha relacin.
Un slido deformable est gobernado por las siguientes ecuaciones:
Ecuacin de equilibrio:
ij ,j + Xi = 0
Donde se refiere al tensor de tensiones al que se encuentra sometido
el slido, y X denota a las fuerzas por unidad de volumen que actan
sobre ste.
Ecuaciones de compatibilidad:
1
ij = (ui,j + uj ,i )
2
Usamos para referirnos a las deformaciones, siendo u los desplazamientos como comentamos antes.
Ley de comportamiento:
ij = ij + 2Gij
y G son constantes del material, que dependen de las caractersticas
del mismo.
Finalmente debemos considerar las condiciones de contorno.
Adems debemos tener en cuenta que segn el Teorema de los Trabajos virtuales, "dado un sistema de tensiones en equilibrio ij con un sistema de cargas
externa y un campo de desplazamientos i ( que no tiene porqu corresponder
al provocado por las cargas exteriores) con sus deformaciones compatibles i j ,
el trabajo de las variables internas (tensiones sobre deformaciones), es igual
al trabajo realizado por las fuerzas externas sobre los desplazamientos". Cuya
formulacin integral es:
T dv =
T Xdv +
cT tc ds
Haciendo los siguientes cambios:

= D
Donde D es la matriz definida por la ley de comportamiento.

= Bu
Donde B es el operador de la ley de compatibilidad.

u = a
Donde son un conjunto de funciones aproximantes que elegiremos nosotros.

De forma que nos queda la siguiente expresin integral:
|
B DBdv|a =
Xdv +
cT tc ds
Lo que nos permite escribir la formulacin como:

Ka = F
Quedando a como nica incgnita.

Adems si elegimos = la matriz K ser simtrica y en banda, lo que
facilitar mucho los clculos. Aunque la ventaja ms importante de hacer esto
es que se satisface el Teorema de los Desplazamientos Virtuales, y se garantiza
matemticamente que el vector a que se obtiene resolviendo el sistema de
ecuaciones es la solucin del problema que estamos tratando.
Una vez dicho esto cabe plantearse la naturaleza de las funciones que
debemos elegir, las cuales son la base del Mtodo de los Elementos Finitos. El
tipo de funciones usadas sern las de pequeo soporte, esto es que estn definidas en un pequeo espacio. La principal ventaja de este tipo de funciones, es
que pueden ser aplicadas a cualquier tipo de dominio, una vez que este se haya
8
mallado y se hayan establecidos nodos, a cada uno de los cuales va asociada

una de estas funciones (toma valor unidad en este punto y cero en todos los
dems).Otra ventaja es la versatilidad de estas funciones y su adaptabilidad a
la solucin para mejorarla, permitiendo poner ms de ests funciones, donde
se produzca un mayor gradiente de tensiones, como por ejemplo en agujeros o
esquinas, es decir, en los concentradores de tensiones. Tambin podemos usar
funciones ms sencillas o un mallado menos fino en zonas alejadas de estos
puntos, donde apenas se experimenta variacin del campo de tensiones.
Figura 3.2: Ejemplo discretizacin con funciones de pequeo soporte
Una vez razonado sto, podemos concluir que los pasos fundamentales a la
hora de aplicar el Mtodo de los Elementos Finitos son:
Realizar la discretizacin del dominio. Sustituir el dominio continuo por

uno discreto, que reproduzca de manera aproximada el anterior. Ello
implica la numeracin de elementos y nodos.
Sobre cada elemento se define una variacin de los desplazamientos. Esto
es equivalente a definir una expresin concreta sobre cada i . En este
paso asignamos al dominio un nmero finito de grados de libertad, que
en el medio continuo tiene infinitos.
Se calculan las matrices elementales bf kij que dependern de las caractersticas del material y de las coordenadas de los nodos de los elementos
definidos en la discretizacin.
Se ensamblan las matrices elementales para obtener la matriz global K
a medida que estas se van calculando.
Se calcula el vector de cargas, el cual slo depende de las cargas exteriores y de las funciones i , lo que al igual que K se hace ensamblando los
resultados de cada nodo, por lo que ambas se van generando simultneamente.
9
Se aplican las condiciones de contorno en desplazamientos, por lo que de

esta forma habr algunos desplazamientos conocidos, y otros desconocidos.
Se resuelve el sistema de ecuaciones para encotrar los desplazamientos y
reacciones.
Conocidos los desplazamientos, las ecuaciones de la elasticidad con las
hiptesis introducidas permiten calcular deformaciones y tensiones .
Observese que puesto que se obtiene a traves de derivadas de primer
orden de u, la evolucin de y es de un grado menor que el de u. Por
consiguiente, en el MEF las tensiones y las deformaciones, se calculan
con un grado de error superior al de los desplazamientos.
10
Captulo 4
Catia V5
Catia V5, cuyas siglas en ingls significan Computer Aided Three Dimensional Interactive Application, es un software CAD 3D, esto es de diseo asistido por ordenador, que adems incorpora elementos de ingeniera asistida y
fabricacin.
Su capacidad para generar geometras complejas y de trabajar con ellas con
relativa facilidad explica su amplio grado de implantacin en industrias como
la aeroespacial o la automocin, aunque tambien se usa en otros mbitos muy
diferentes como el diseo de plantas industriales. Adems incorpora las herramientas necesarias para gestionar todo el ciclo de vida de un producto, como
el diseo, anlisis, simulacin, la fabricacin o el mantenimiento, haciendo de
Catia V5 un programa muy completo.
Es un programa informtico de alto nivel, que realmente est formado por
una serie de subprogramas relacionados entre s, que nos permiten realizar
las tareas anteriormente descritas con gran precisin. Es decir podemos desde
realizar un anlisis estructural de un elemento, hasta realizar un ensamblaje
de los distintos componententes de un mecanismo o ver como se fabricara una
pieza y generar las instrucciones que requiere la mquina que se emplea en su
mecanizado.
Catia se encuentra dividido en mdulos, cada uno contiene herramientas
para la realizacin de un trabajo especfico de los descritos. Nosotros comentaremos brevemente algunos de los ms importantes en esta seccin, dividindolos segn los archivos que generan y la informacin que nos ofrecen.
11
Figura 4.1: Representacin de un automobil usando Catia V5
4.1.
Part
Este tipo de archivo es el encargado de guardar toda la informacin que

concierne a la creacin y diseo de la pieza. Se crea un fichero con la extensin CATPart en el que se almacenan todos los elementos necesarios para la
construccin del elemento diseado. Los principales mdulos que generan este
tipo de archivos son:
Part Design. Mdulo usado para el diseo de slidos. Se apoya en el
Sketcher que permite crear perfiles en 2D y que a partir de las variadas herramientas que posee nos permitirn crear toda clase de slidos. En este mdulo
definimos las diferenctes caractersticas que tendr nuestra pieza, es decir tanto
el material como el color etc.
Como vemos en la imagen, en la parte superior derecha nos encontramos
con el objeto Part del que vemos como cuelgan los planos principales (x,y,z),
as como el Part Body en el que se incluyen las operaciones que hemos realizado
a la hora de generar nuestra pieza, del mismo modo si sta tuviese aadidas
propiedades como por ejemplo material o color, se encontraran mostradas en el
arbol de modelado. As mismo en vemos tambien como aparecen los Sketch (o
12
bocetos) que como hemos dicho antes son perfiles 2D que son luego empleados
en operaciones que nos permiten levantar la pieza.
Figura 4.2: Modulo Part Design
Wireframe and Surface Design. Este mdulo contiene todas las herramientas necesarias para la generacin de superficies bsicas, y junto con
el anterior mdulo conforman las principales herramientas que nos ofrece Catia para el diseo de piezas. La principal diferencia con el mdulo anterior
la encontramos en el arbol de modelado, donde como vemos las superficies
generadas ya no se guardan en el Part Body, como las diferentes operaciones
realizadas a los slidos en el Part Design, sino que forman parte de otra division
en el rbol, llamada Geometrical Set.
Una versin ms avanzada de este mdulo es la que nos ofrece el mdulo
Gererative Shape Design, que bsicamente es igual slo que incorpora herramientas que nos permiten generar geometras ms complejas.
Figura 4.3: rbol de modelado del Mdulo Wireframe and Surface Design
13
4.2.
Product
Est formado por una serie de Parts, cada uno de los cuales es una pieza
simple, que unidos mediate una serie de restricciones forman un conjunto. En
este tipo de documento almacenamos las posiciones relativas de los diferentes
Parts, as como las restricciones, simulaciones realizadas, por ejemplo de su
comportamiento como mecanismo, as como el entorno grfico. La extensin de
este tipo de archivos es CatProduct. Este documento no almacena la geometra
de los Parts que contiene, sino solo lo dicho anteriormente. El principal mdulo
a la hora de trabajar con Product es el Assembly Design.
Assembly Design. En este mdulo encontramos las herramientas que
nos hacen falta para la construccin de un conjunto mediante el ensamblaje de
piezas, pudiendo definir las restricciones necesarias para que el conjunto este
correctamente diseado. Este mdulo nos ofrece la posibilidad de ver cmo
quedara el elemento final que estamos diseando una vez que hemos unido
sus piezas. Adems podremos ver como funcionaran en el caso de que fuese un
mecanismo mediante algunos mdulos del Digital Mockup como el Kinematics.
Con respecto al rbol de modelado, vemos como ahora del Product principal
cuelgan todos los Parts que lo definen y como cada uno de ellos se compone
de las partes comentadas en el apartado anterior. Tenemos tambin una parte
de constrains, que nos permite ver todas las restricciones que hemos aplicado
al conjunto, y tambin otra parte llamada Aplications que nos muestra las
interferencias si las hubiese, es decir, los posibles errores que hallamos cometido
a la hora de definir las restricciones; nos informa de las piezas en contacto, los
choques, superposiciones etc.
Figura 4.4: Modulo Part Design
14
4.3.
Drawing
Este tipo de archivos nos permiten crear planos tanto de las piezas creadas
con un Part como de un conjunto ensamblado con un Product. Cuando creamos este tipo de documento, vinculamos los archivos CatPart o CatProduct
con el nuestro, de modo que podemos generar las vistas de la pieza, as como
acotarla y, si se produjese algun cambio en el diseo de la pieza, se cambiara automticamente en nuestro documento. La extensin que llevan asociada
estos archivos es CatDrawing, y el mdulo que se encarga de generarlos es el
Drafting.
Drafting. Dentro de este mdulo encontramos todo lo necesario para generar el plano de una pieza 3D. Podemos generar vistas normalizadas, cortes
, secciones, etc.
Figura 4.5: Aspecto del mdulo Drafting
Este es el aspecto que presenta una hoja (Sheet), de este mdulo, que
como vemos nos presenta el plano de la pieza con slo seleccionarla, y al que
se podran aadir tantos elementos como se deseen de manera que la pieza
en concreto quede perfectamente definida, as como un cuadro de texto donde
se mostrarn los elementos que deseemos como un desglose de las diferentes
piezas del conjunto.
15
4.4.
Mfulo FEM Catia V5
En este apartado pasaremos a explicar el mdulo de Catia que ms nos

interese desde el punto de vista de nuestro proyecto, para ello realizaremos un
anlisis detallado comentando los principales elementos del mismo.
Antes de comenzar a explicar a explicar sus distintas herramientas es importante conocer sus limitaciones, que vienen dadas por las siguientes hiptesis
o caractercas:
Modelo lineal. Trabaja con la hiptesis de modelo elstico lineal, por

lo que no ofrece buenas predicciones de materiales plsticos, que a pesar de ser elsticos, no presentan un comportamiento lineal en cuanto a
tensiones. Sin embargo, los metales cumplen este modelo a no ser que
las tensiones superen el lmite elstico del material, por lo que en teora
puede trabajar correctamente en metales, siempre y cuando no entremos
en la regin plstica.
Pequeas deformaciones. Esta hiptesis concuerda con la anterior,
Catia trabaja asumiendo deformaciones infinitesimales, por lo que slo
puede tratar casos en los que esto se cumpla. De cualquier modo, la
mayora de las piezas a analizar en la industria cumple con estos dos
requisitos.
Barras y placas. En estos elementos los efectos de la cizalladura no
se consideran por lo que al analizarlos, debemos tener en cuenta que los
resultados obtenidos no tendrn demasiada precisin.
Poca variedad de cargas y condiciones de controno. LLama la
atencin el reducido abanico de posibilidades que tenemos a la hora de
aplicar cargas y condiciones de contorno en Catia en comparacin con
Nastran-Patran, por lo que en este trabajo nos centraremos en comparar
solo las solicitaciones que incluye Catia, pues si considerasemos solicitaciones ms complejas sera poco til este software.
Tras haber dicho esto, nos damos cuenta de que este mdulo presenta algunas limitaciones, traduciendose estas en una serie de casos en los que no es
til el uso de este programa para realizar el anlisis.
Pasamos ahora a presentar una explicacin algo ms detallada del mdulo en cuestin, analizando sus herramientes y las funciones de las mismas, de
modo que nos quede ms claro la forma de trabajar del programa. Para comenzar con sto, lo primero es tener una geometra que analizar, que podemos
16
hacer nosotros mismos con las herramientas de los mdulos comentados antes,
o importarla de otro programa. Una vez definida sta seleccionamos dentro
de Analysis and Simulations, el mdulo Generative Structural Analysis, tal y
como se muestra en la figura:
Figura 4.6: Iniciando el mdulo de Anlisis
Para realizar un anlisis, lo primero que debemos hacer es mallar la pieza

que queremos analizar, y para eso, en el rbol de modelado, seleccionamos
la opcin OCTREE Tetrahedron Mesh dentro de Nodes and Elements. Esta
herramienta nos permite seleccionar el tipo de mallado que queremos aplicar
a la pieza, pudiendo elegir elementos lineales, con cuatro nodos por elemento
o parablicos con diez nodos por elemento. La diferencia entre usar uno u otro
radica en que si usamos elementos lineales la computacin ser ms rpida,
mientras que usando elementos parablicos es ms lenta, pero ms precisa,
al poderse adaptar mejor a la superficie del slido. Adems podemos asignar
mallados locales, para las zonas de la pieza en que nos convenga hacer un
mallado ms fino porque encontremos un mayor gradiente de tensiones y por
tanto sean necesarios ms elementos para que la solucin converja.
Figura 4.7: Mallado

17
Despus de haber mallado la pieza procedemos a desactivar el mallado, ya

que para imponer las condiciones de contorno necesitamos la pieza sin mallado, pues Catia slo nos permite poner solicitaciones en superficies, y no en
elementos, lo que constituye una clara limitiacin, porque no podemos poner
las cargas donde nosotros queramos, es decir, slo podremos poner las cargas
a lo largo de una superficie que Catia halla definido sobre la pieza.
Para poner las restricciones usamos la siguiente herramienta, que nos permite empotrar con la herramienta Clamp. Adems podemos poner restricciones
de tipo apoyo con la herramienta de en medio, que sin embargo no nos permitiran simular cargas de friccin, y por ltimo restringir momentos y movimientos
en la direccin que nos interese con la ltima.
Figura 4.8: Restricciones
A la hora de imponer el estado de cargas Catia nos ofrece diversas posibilidades, presiones, cargas distribuidas, tomadas como una fuerza o momento
total distribuidas uniformemente a lo largo de una superficie, o simulando la
carga producida por un eje. Tambin podemos imponer una aceleracin tanto
lineal como angular. Adems podemos poner fuerzas por unidad de longitud,
area, o volumen, as como imponer condiciones de desplazamientos o cargas
trmicas.
Figura 4.9: Cargas
Una vez hecho esto pasamos a resolver el problema mediante la herramienta Compute. Primero realiza una estimacin de los recursos que requiere la
resolucin, si los recursos requeridos fuesen cero, esto indicara que algo hemos
hecho mal y que el modelado ha sido errneo.
Por ltimo pasamos al postproceso. Como solucin podemos representar
slo la deformada, los desplazamientos, las tensiones de Von Misses, que nos
permitirn determinar que regiones de la pieza plastificarn, y sern las ms interesantes en el caso de materales que no presenten una rotura frgil.Tambin
se nos permite representar, la mxima tensin principal, que indica las secciones ms desfavorables, es decir, por donde es ms probable que la pieza
18
rompa en el caso de que experimente una rotura fragil. Adems podemos ver
los errores estimados en cada parte de la pieza.
Figura 4.10: Representacin de soluciones
Adems de sto, Catia incluye una serie de herramientes en Analysis Tools

que nos permiten realizar una animacin, cambiar la escala de representacin
de la deformada, realizar un corte a la pieza para ver zonas interiores, o mostrar el elemento en el que se registra el mximo y el mnimo de la magnitud
representada.
Catia tambin nos ofrece la posibilidad de realizar un resumen del trabajo
realizado, donde se muestran aspectos como las caractersticas del material
utilizado, el nmero de elementos y nodos empleados, as como fotos de la
pieza inicial, la pieza deformada o la solucin de Von-Misses.
Figura 4.11: Analysis Results
Este mdulo genera un fichero con la extensin CATAnalysis, en el que

solo se incluye informacin relativa al anlisis, y no de geometra, que est
contenida en el archivo tipo CATPart, mientras que los archivos de resumen
estarn en formato html.
Iremos comentando otros aspectos de este mdulo conforme vayamos explicando los anlisis realizados a las distintas piezas que hemos considerado.
19
Captulo 5
Nastran-Patran
Nastran-Patran es un programa usado para calcular estructuras mediante

el modelo de los elementos finitos. Est formado por dos mdulos, el primero,
Patran, se trata de la interfaz grfica que nos permite disear la geometra
de la pieza, aplicarle propiedades, como el material que lleva asociado, el tipo
de perfil en el caso de que estemos analizando un modelo de barras, as como
el mallado, las restricciones y las cargas a las que est sometida la pieza.
Adems nos ofrece la posibilidad de ver una representacin de los resultados,
que podemos elegir entre una amplia gama de opciones que nos brinda el
programa.
En el caso de Nastran se trata del programa encargado de calcular la solucin del programa propuesto, as como de generar una serie de archivos que
son los que posteriormente usar Patran para ofrecernos los resultados correspondientes.
Pasaremos ahora a explicar detalladamente estos dos mdulos, comentando
las herramientas ms importantes de que disponen y que hemos usado ms
en este proyecto, ofreciendo una breve explicacin de la forma en que hemos
trabajado.
20
5.1.
Nastran
Figura 5.1: MSC Nastran
Nastran es un programa de anlisis de elementos finitos desarrollado primeramente por la NASA a finales de los 60, financiado por el gobierno de Estados
Unidos para la industria aeroespacial, de hecho el nombre es un acrnimo de
NASA Structure Anlisis. En un principio MSC, que es el principal distribuidor en la actualidad, fue una de sus principales desarrolladoras y al principio
era de cdigo abierto.
Nastran ha ido evolucionando a travs de sus sucesivas verisones. Cada
nueva versin incluye nuevas mejoras tanto en su capacidad de anlisis como
en rendimiento numrico. Hoy en da este programa se halla ampliamente
extendido en la industria aeroespacial, industrial automotriz y martima. Se
ha afirmado que Nastran es el estandar para los tipos bsicos de anlisis en la
industria aeroespacial, como por ejemplo, el anlisis esttico lineal, que ser
el que llevemos a cabo en el presente documento, o anlisis dinmico elstico
lineal.
Nastran est escrito principalmente en FORTRAN y es compatible con una
amplia variedad de computadores y sistemas operativos, siendo til tanto en
pequeas estaciones de trabajo como en supercomputadores.
21
Como este programa es principalmente un analizador no contiene una herramienta que le permita construir grficamente un modelo o mallado, por lo
que como hemos dicho antes necesita de otro programa para construir la gemotra y hacer todo el pre y postproceso. Tanto las entradas como las salidas
del programa se encuentran en forma de archivos de texto. Sin embargo hay en
el mercado una amplia gama de software CAD que permiten importar geometras, mallado, cargas y restricciones. En nuestro trabajo usaremos para todo
esto el porgrama Patran, aunque la geometra ser importada desde Catia V5.
5.2.
Patran
Figura 5.2: MSC Patran
Patran es el software ms utilizado de pre/postprocesamiento del mundo

para el anlisis de elementos finitos (FEM), que proporciona el modelado de
slidos, mallado, la configuracin de anlisis y postprocesamiento de varios
solucionadores, que en nuestro caso ser Nastran.
Patran proporciona un rico conjunto de herramientas que simplifican la
creacin de modelos para anlisis lineal, no lineal, dinmico, trmico, y otras
posibilidades que nos ofrecen los elementos finitos. Tambin nos proporciona
herramientas de limpieza de la geometra que nos permiten rellenar las lagunas
22
dejadas por los modelos en CAD, o herramientas con las que podemos crear
un modelo desde cero. Con todas estas posibilidades nos facilita mucho estas
tareas. El mallado se crea facilmente en los slidos o superficies de forma
automtica, y adems nos da la posibilidad de hacerlo manualmente. As mismo
nos ofrece una gran variedad de tipos de carga, a fin de que podamos modelar
la situacin de forma lo mas fiel posible a la realidad.
Con todo esto podemos crear modelos que nos permitan evaluar el elemento
analizado de una forma rpida y fiable, para poder analizar el rendimiento del
producto y optimizar su diseo.
A lo largo de esta seccin vamos a exponer las principales herramientas de
que dispone Patran para realizar todas las tareas comentadas.
5.2.1.
Geometra
Con este mdulo podemos crear desde puntos hasta slidos pasando por
curvas y superficies, sin embargo el modo de prodecer de este programa es
mucho ms complicado que el empleado en Catia, que nos ofrece muchas ms
posibilidades, de manera que podamos crear complejas geometras sin emplear
un tiempo excesivo modelndolo. Usando Patran podemos crear diferentes
entidades geometricas usando diversos mtodos, pero ninguno de ellos tan
rpido como los que ofrece Catia.
Adems usando este mdulo podemos crear adems sistemas coordenados
nuevos, que nos permitan poner las cargas en ejes locales, como por ejemplo
un sistema coordenado cilndrico, cosa que en Catia no podemos hacer. As
mismo tenemos la posibilidad de crear vectores o modificar geometras.
Figura 5.3: Mdulo de creacin de geometra
Debido a lo comentado anteriormente nosotros vamos a exportar la geometra directamente de Catia, para que tengamos exactamente la misma geometra en los dos programas y adems ahorrarnos tiempo en la creacin de la
misma.
23
Para importar Catia tenemos que tener en cuenta el tipo de archivos que
puede importar Patran, particularmente nosotros hemos usado archivos con la
extensin CATPart y archivos con la extensin IGS. Adems para importarlos
correctamente debemos selecionar en que unidades est el diseo original, en
nuestro caso sern metros, ya que las unidades por defecto a la hora de importar
piezas son las pulgadas. Tambin debemos tener en cuenta lo que importamos,
es decir, si importamos superficies, puntos, curvas o slidos.
Figura 5.4: Importando geometras desde Catia
5.2.2.
Propiedades
Aqu tenemos la posibilidad de definir diversas propiedades del diseo, dependiendo de la dimensin de la pieza que posteriormente vayamos a analizar.
La variedad de opciones ofrecidas por Patran supera ampliamente a las que
propone Catia, pues adems de poder poner masa como elemento en 0D, en
1 y 2D nos ofrece diferentes posibilidades a la hora de construir nuestros modelos. Mientras Catia trata a todos los elementos por igual, aqu por ejemplo
podemos diferencia entre placa, lmina o membrana en 2D o entre viga y barra
en 1D.
24
Figura 5.5: Mdulo de creacin de propiedades
Adems tambien podemos definir campos, esto es funciones en varias variables que nos permitan exportarlas luego, y as poder crear cargas que sean
lo ms fieles posibles a la realidad, es decir, que no sean uniformes a lo largo
de la superficie, tomando diferentes valores u orientaciones en cada punto de
la regin geomtrica donde se encuentre definidas.
Otra importante aplicacin de este mdulo es que podemos crear materiales, aplicacin as mismo mucho ms versatil que la de Catia, ya que aqu
podemos crear materiales desde istropos hasta anistropos, as como composites. Materiales que despues sern aadidos a las propiedades 1,2 o 3D que
correspondan.
5.2.3.
Mallado
Este es uno de los mdulos ms importantes, ya que si el mallado no est

bien hecho o no se asignan correctamente las propiedades creadas en el apartado anterior el anlisis no se realizar o los resultados que nos muestre no
sern buenos. Un resultado es bueno si el modelado es correcto y al reducir el
tamao de la malla, esto es, refinarla, los valores obtenidos no experimentan
variaciones significativas, por tanto este es el criterio que hemos seguido a la
hora de presentar los resultados en este proyecto.
Figura 5.6: Mdulo de mallado de la pieza
Pues bien, con respecto a este mdulo nos ofrece la posibilidad de automallado de lneas, superficies y slidos, eligiendo el tamao del elemento, mediante
la opcin mesh. Adems tambien podemos crear la malla manualmente mediante la opcin Mesh Seed, con la que podemos seleccionar el nmero de
elementos que vamos a poner en cada lnea. Es importate a la hora de mallar,
25
seleccionar la propiedad que queremos que se aplique a los elementos generados

mediante el mallado, esto lo conseguimos mediante la opcin "Select Existin
Prop", esta propiedad debe de haber sido definida como se indic en el apartado
anterior. En este proyecto hemos escogido para mallar elementos tetradricos
de diez nodos, teniendo la posibilidad de elegir tambien tetradricos de 4 o 16
nodos, as como elementos hexadricos o de tipo " Wedge", cada uno con sus
diferentes opciones que permiten poner ms o menos nodos en cada elemento.
Hemos elegido este mallado, porque aunque no es el ms preciso, es el de ms
facil computacin, en consecuencia hemos tenido que aadir ms elementos
para conseguir la convergencia de la solucin.
Figura 5.7: Ejemplo de mallado
Del mismo modo podemos crear uniones entre diferentes elementos, como
por ejemplo cuando tenemos una placa apoyada en varias barras, mediante
la opcin Equivalence, que asocia los nodos que estn a menos de una cierta
distancia, que previamente hemos introducido, de manera que los convierte en
uno solo, ligando de este modo los desplazamientos de ambos elementos.
Tambin podemos crear elementos o nodos asociados a lugares puntuales
segn nos interese, as como crear slidos rgidos. Esto ltimo ser abordado
26
con ms profundidad a lo largo de los anlisis, en un caso de especial inters.
5.2.4.
Cargas y Restricciones
Una vez mallada la pieza debemos modelar las condiciones de contorno

a las que se encuentra sometida. Para ello este programa nos ofrece una gran
variedad de opciones, que determinarn el tipo de carga, su regin de aplicacin
o la forma de la misma, lo que condicionar la solucin final que obtengamos.
Figura 5.8: Diferentes tipos de cargas y condiciones de contorno
Vamos a realizar un breve anlisis de los distintos tipos de carga que podemos modelar usando este software. En nuestro caso slo valoraremos las
condiciones estticas y no las variables en el tiempo, porque slo las primeras
son objeto de nuestro anlisis.
Desplazamiento. Nos permite imponer una condicin de contorno en

desplazamientos, ya sea restringirlos en las direcciones que nos parezca
oportuno, o imponer un desplazamiento determinado a una regin de la
pieza o a un conjunto de nodos a seleccionar por nuestra parte. Adems
podemos tambin restringir o imponer giros sobre los elementos citados.
Se mide en unidades de superficie.
Fuerza. Su objetivo es aplicar una fuerza puntual o un momento sobre
un punto o nodo determinado. Cabe destacar que no es posible aplicar
momentos a un slido, por lo que para forzar un momento de giro en
un slido mediante esta opcin habr que adoptar un procedimiento que
explicaremos ms adelante. Se mide en unidades de fuerza
Presin. La presin es un tipo de carga que se distribuye sobre una
superficie, y con una direccin perpendicular a la misma. Se mide en
unidades de fuerza entre unidades de superficie.
Temperatura. Nos ofrece la posibilidad de someter la pieza a un campo
de temperaturas determinado, para esto hay que imponer la temperatura
inicial o de montaje y la temperatura a la que se encuentra en el momento
en que queremos analizar los esfuerzos a los que est sometida. Se mide
en unidades de temperatura.
27
Carga distribuida. Con esta opcin podemos distribuir una carga a

lo largo de una lnea o superficie determinada, por tanto est enfocada
para ser usada sobre elementos tipo barra o placa. Se diferencia de la
presin en que en este caso podemos darle una direccin determinada y
no ser necesariamente perpendicular a la regin de aplicacin. Se mide
en fuerza por unidad de longitud en el caso 1D o en fuerza por unidad
de superficie en el caso 2D.
Carga distribuida CID: Es igual que la anterior solo que incorpora la
posibilidad de crear fuerzas por unidad de volumen, por lo que est pensada para ser usada sobre modelos slidos. Tomar las mismas unidades
que la anterior en los casos 1 y 2D, y en el caso 3D sus unidades sern
de fuerza por unidad de volumen.
Carga Total. A diferencia de los casos anteriores, este toma una fuerza
total, con una direccin determinada y la distribuye uniformemente a lo
largo de una regin geomtrica. Se mide en unidades de fuerza.
Velocidad y aceleracin. De esta forma podemos imponer una velocidad o una aceleracin a una serie de nodos que deberemos seleccionar.
Sus unidades de medida sern de velociad y aceleracin
Adems con este mdulo podremos simular cargas de contacto, a diferencia

de Catia, importar campos para poder crear estados de carga ms complejos y
realistas o imponer condiciones iniciales. Con todo esto tenemos un programa
muy versatil a la hora de imponer condiciones de contorno.
5.2.5.
Anlisis
En este apartado comentaremos las herramientas de que se compone el

mdulo de anlisis de Patrn, analizando los distintos formatos de archivos
que se ven involucrados en el anlisis. Tanto los que requiere Nastran como los
que genera y despus nos sirven en Patran para mostrar los resultados.
Figura 5.9: Mdulo de Anlisis Patran
En el caso de que el anlisis que estemos llevando a cabo sea esttico lineal
como en nuestro caso no necesitamos cambiar las opciones de anlisis. Seleccionando la opcin Full Run, el programa llamar automticamente a Nastran
28
y este llevar a cabo el anlisis, generando un archivo con la extensin XDB

por defecto. En el caso de que nos interese podramos cambiar las opciones
para que el archivo obtenido sea del tipo Output2.
Figura 5.10: Seleccionamos el formato del fichero generado
Cabe tambien la posibilidad de que queramos asegurarnos de que el modelado no tenga errores, para esto podemos seleccionar la opcin Analysis Deck,
que a partir del archivo con extensin DB, generar un fichero con la extensin BDF, entre otros. Una vez obtenido este podremos revisar que no tenga
errores, ni warnings. Despues de eso emplearamos Nastran para analizar dicho
archivo BDF, y de esta manera generar el fichero XDB.
Despues de haber realizado una de las dos acciones anteriores debemos
seleccionar la opcin Acces Results, y dentro de esta Attach XDB o Read
Output2 segn corresponda con el tipo de archivo seleccionado en las opciones
comentadas en este apartado. Sabremos que el anlisis se ha llevado a cabo
exitosamente cuando en la parte inferior de la pantalla de Patran nos aparezca
el mensaje "End Attach Result File", mientras que en el caso de que no se haya
realizado correctamente se nos mostrar "Begin Attach Result File".
Una vez leidos los resultados obtenidos pasaramos al mdulo que nos muestra los resultados, que ser comentado en el siguiente apartado.
29
5.2.6.
Resultados
Figura 5.11: Mdulo de Resultados
Una vez realizado el anlisis debemos mostrar los resultados obtenidos, lo

cual nos permitir hacer este mdulo. En este sentido, es tambin mucho ms
versatil, ya que nos ofrece muchas ms opciones que Catia.
A la hora de presentar resultados tenemos dos opciones, Result Cases y
Fringe Results. La primera opocin nos muestra con un mapa de colores la
solucin correspondientemente seleccionada, mientras que en el segundo caso
se nos muestra la deformada de la figura sometida a las solicitaciones que
hemos impuesto.
Figura 5.12: Resultados mostrados por Patran
Del mismo modo que ocurre en Catia mostraremos el campo de desplazamientos, la tensin equivalente de Von Mises, y la mxima tensin principal,
30
comparando ambos softwares y llegando a una conclusin de las fallas que

presenta Catia como programa de anlisis.
Adems podemos seleccionar diferentes opciones, que nos permitirn modificar las grficas para conseguir que la presentacin de los resultados se ajuste
a lo que queremos mostrar.
31
Captulo 6
Anlisis y Resultados
En este capitulo se van a mostrar los resultados que hemos obtenido al

realizar el anlisis de un grupo de piezas que hemos elegido, donde hemos
intentado presentar la mayor variedad de estados de carga posibles. De este
modo pretendemos conseguir encontrar los fallos ms relevantes que presente
Catia V5 en su mdulo de anlisis.
Para ello vamos a presentar la operacin de anlisis de uno y otro programa
en paralelo, de este modo podremos apuntar las diferencias que se produzcan
a la hora de tratar la pieza en un programa y otro, y que tendrn influencia
en los resultados finales obtenidos.
Antes de empezar a presentar los resultados, cabe destacar que hay que tener mucho cuidado con el diseo de la geometra de las piezas, ya que hay que
evitar las esquinas entrantes, pues son un concentrador de tensiones, donde estas alcanzan en teora con un mallado infinitamente pequeo un valor infinito.
Si encontrasemos este tipo de geometra estaramos comparando dos infinitos
en esas zonas, por lo que los resultados que obtuviesemos no seran buenos.
Para paliar esto hemos redondeado las zonas donde se encuentran los concentradores de tensiones, para as aliviar el efecto de los mismos, y que en esa
zona las tensiones tomen unos valores finitos y perfectamente cuantificables.
6.1.
Pieza 1
En este primer anlisis vamos a probar el comportamiento que tiene Catia

al aplicar una carga puntual sobre un slido.
32
La pieza elegida presenta la siguiente geometra:
Figura 6.1: Pieza 1
Para evitar concentradores de tensiones infinitos, hemos procedido a redondear las esquinas, para como comentamos antes conseguir que las tensiones
tomen valores finitos a lo largo de todo el medio slido. El material que hemos
elegido para modelarla ha sido acero, con las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 , Mdulo de Poisson, = 0.266 y una densidad
= 7865Kg/m3 .
El modelado en ambos programas se hace empleando las herramientas comentadas en los capitulos anteriores. En esta pieza hemos empotrado en su
base, y hemos impuesto una fuerza puntual de 2000 N en la parte de arriba,
tal y como vemos en la figura 6.1. Es en el mallado donde comenzamos a encontrar las primeras diferencias entre ambos programas, as pues mientras en
Catia hemos necesitado 217014 elementos, en Patran hemos empleado muchos
menos, para obtener un resultado que converja, en concreto unos 51722. Esto
se debe a que como hemos dicho antes Patran usa elementos con ms nodos,
lo que hace que la solucin converja usando menos elementos, pero con una
computacin ms larga.
A la hora de imponer las condiciones de contorno se da la peculiaridad de
que Catia no las impone sobre los nodos, sino que lo hace sobre superficies, por
lo que no podemos imponer cargas puntuales de forma normal. Para ello sin
embargo en la opcin de carga distribuida tenemos la posibilidad de aadir un
33
"handler", es decir un punto definido sobre la superficie, aadido previamente

a la hora del diseo, lo que nos permitir simular el comportamiento de la
pieza ante una carga puntual. La operacin se realiza tal y como aparece en la
figura:
Figura 6.2: Fuerzas puntuales en Catia
En Patran mientras tanto hemos usado la opcin Force, y hemos seleccionado un nodo para aplicar la fuerza. Luego como ya se ha dicho, aqu encontramos
otra diferencia entre ambos softwares, siendo Patran mucho ms cmodo y versatil en este sentido, ya que al usarlo podemos seleccionar el nodo que ms nos
interese, y no tenemos la necesitad de modificar la geometra.
En lo que a los resultados se refiere, encontramos diferencias entre uno
y otro programa. En cuanto a los desplazamientos, que debera ser lo que
menos divergencia tuviese, segn comentamos cuando explicamos la teora de
elementos finitos, los resultados son:
34
Figura 6.3: Desplazamiento en Catia
Figura 6.4: Desplazamiento en Patran
Cmo vemos el campo de desplazamientos es muy similar, pero mientras

en Catia el mximo es de 0.123 mm en Patran es de 0.217 mm, aunque son
del mismo orden de magnitud, la diferencia es significativa.
En lo que a tensiones se refiere se muestran, a continuacin, los resultados
ms significativos.
35
Figura 6.5: Tensin principal en Catia
Figura 6.6: Secciones ms desfavorables
Figura 6.7: Tensin principal en Patran
36
Como vemos, las tensiones en Catia son inferiores a las que presenta Patran,
aunque salvo en la parte donde hemos aplicado la fuerza, son del mismo orden
de magnitud. Nos llama especialemente la atencin, que segn la teora al
aplicar una carga puntual en las zonas proximas el valor de las tensiones se
dispara, tal y como ocurre en Patran, sin embargo en Catia no sucede lo
mismo, como podemos observar en las figuras anteriores. A pesar de todo en el
concentrador de tensiones inferior obtenemos un estado tensional ms parecido.
Tras ver esto pasamo por ltimo a mostrar los resultados obtenidos al
analizar la tensin equivalente de Von Mises, en ambas piezas.
Figura 6.9: Von Mises Catia
37
Figura 6.10: Von Mises Patran
Como podemos ver en Patran las tensiones que obtenemos son mucho ms
elevadas que en Catia, aunque en este caso la diferencia es menor que cuando
comparamos las tensiones principales en ambas piezas.
Adems, como sabemos, la solucin es lineal con la carga, como indica la
expresion F = Ku, donde K depende de las propiedades del material y de
la geometra, por lo que al aumentar sta el porcentaje de error que hemos
cometido se mantiene constante al variar la carga.
6.2.
Pieza 2
En esta segunda pieza probaremos el comportamiento de Catia en una

geometra mas sencilla, sometida a una carga de caracter tangencial en una de
sus superficies que genera flexin en la pieza. La geometra de la pieza es tal
como aparece en esta figura:
38
Figura 6.11: Pieza 2
Al igual que en el anterior caso hemos redondeado las esquinas entrantes

y hemos usado el mismo material para confeccionar esta pieza. Recordamos
que las caractersticas del material son: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 ,
Mdulo de Poisson, = 0.266 y una densidad = 7865Kg/m3 .
La fuerza que hemos impuesto en este caso es tambin de 2000 N y estar
aplicada sobre la cara superior de la pieza, perpendicular al eje de la pieza,
de manera que como hemos dicho se produzca un estado de cargas de flexin.
En Catia la modelaremos como una Distributed Load, mientras que en Patran
emplearemos una Total Load, que como comentamos cuando hablamos de las
opciones de Patran es la opcin equivalente a la de Catia. En este caso adems
hemos empotrado la pieza solo en los agujeros de su base, simulando as una
pieza atornillada.
Para el mallado en esta pieza, en Catia se han empleado unos 500000 elementos, mientras en Patran hemos empleado unos 24000, lo que confirma la
tendencia explicada con anterioridad.
En este caso los desplazamientos obtenidos son muy parecidos en ambos
programas, como podemos ver en las siguientes figuras:
39
Veremos ahora lo que sucede en el caso de la tensin principal y la de Von

Mises, despus de comprobar cmo obtenemos resultados idnticos en lo que
a desplazamientos se refiere.
40
Figura 6.14: Tension principal en Catia
Figura 6.15: Detalle de la tensin principal
Figura 6.16: Tension principal en Patran
41
Figura 6.17: Zona ms desfavorable
En este caso tampoco encontramos diferencias significativas en lo que se

refiere a tensiones principales, ya que son practicamente iguales, lo que indica
que Catia trabaja bien en este caso, ofreciendo un buen resultado.
Figura 6.19: Concentrador de tensiones

42
Figura 6.21: Concentrador de tensiones
A pesar de que en este caso encontramos unas mnimas diferencias, podemos concluir tras analizar esta pieza que los resultados ofrecidos por Catia son
buenos. Adems tal y como dijimos antes al aumentar o disminuir las fuerzas
el porcentaje de error se mantiene constante, por lo que esta geometra con
este estado tensional sera posible analizarla con el software de diseo.
43
6.3.
Pieza 3
En este caso vamos a ver como afectan distintas estados de cargas sobre una
misma geometra al error cometido por Catia. Para poder hacer esto someteremos la siguiente pieza primero a un estado de cargas simple, que la someta a
un estado de flexin, y posteriormente a un tipo de carga que provoque torsin
en la pieza.
Para el modelado de esta pieza esta vez hemos empleado aluminio, con
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 7e10N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.346 y una densidad = 2710Kg/m3 . Adems como en los casos
anteriores hemos eliminado las esquinas entrantes redondeandolas.
A la hora de mallar en Catia se han empleado unos 300000, mientras que
en Patran hemos empleado 50000. Se han empotrado los agujeros de la base y
se ha aplicado una carga de 5000 N que tomar una direccin en cada uno de
los dos casos que hemos analizado, y que describiremos a continuacin.
En el primero de los dos casos esta fuerza ser aplicada en uno de los
agujeros superiores hacia arriba, y en otro hacia abajo. En este estado de
cargas analizaremos como se comporta la pieza cuando esta sujeta a esfuerzos
de flexin.
44
En este caso los deplazamientos presentan una pequea variacin entre

ambos, mientras en Catia es de 0.012 mm en Patran toma como valor 0.015,
sin embargo no es una variacin que pueda ser significativa, por lo que para
sacar conclusiones del error cometido ser necesario fijarnos en las tensiones.
Figura 6.25: Tensiones en Catia
45
Tambin en este caso Catia nos ofrece unos resultados ms que aceptables
de la distribucin de tensiones principales a lo largo de la pieza, queda por
tanto el anlisis de las tensiones de Von Mises.
46
47
En este caso si que aparecen ciertas variaciones que nos hacen considerar
que el resultado ofrecido por Catia no es totalmente bueno. Ahora vamos a
ver como se comporta la pieza con la otra carga que hemos considerado. Son
otra vez unas cargas de 5000 N, pero esta vez estarn dispuestas de tal forma
que provoque torsin el la pieza, pues est localizada en el mismo sitio que la
anterior, pero en la direccin de la parte ms estrecha de la pieza, y en sentido
contrario en cada extremo.

48
Como vemos en los desplazamientos no apreciamos variacin el porcentaje

de error respecto al caso anterior. Vamos ahora a analizar si esta tendencia se
mantiene en el caso de las tensiones, tanto en la principal como en la de Von
Mises.
Figura 6.35: Tensin Principal en Catia
Figura 6.36: Detalle de la tensin en Catia
Figura 6.37: Tensin Principal en Patran
49
Figura 6.38: Detalle de la tensin en Patran
Vemos como adems de no confirmarse la tendencia, en este caso Catia nos

ofrece unos resultados, que no son muy buenos, obteniendose un porcentaje
de error demasiado alto, como para ser aceptable si se requiere precisin a la
hora de calcular los esfuerzos a los que se encuentra sometida la pieza. Para
terminar comprobaremos que esta divergencia sucede tambien en el caso de las
Tensiones de Von Mises.
Figura 6.39: Von Mises en Catia
Figura 6.40: Detalle de la tensin de Von Mises en Catia
50
Figura 6.41: Von Mises en Patran
Figura 6.42: Detalle de la tensin de Von Mises en Patran
Como hemos podido obsevar, en el segundo caso se han obtenido unos resultados con un error mayor que en el primero, tanto en tensiones como en
desplazamientos. Por tanto este caso ha resultado ser sumamente interesante, pues hemos podido comprobar como afecta la carga y las condiciones de
contorno al error cometido por Catia. En este caso la diferencia se debe a la
aparicin de esfuerzos de torsin en el segundo caso, frente a la flexin imperante en la primera situacin.
51
6.4.
Pieza 4
Siguiendo con el tema de la pieza anterior, en este apartado vamos a comprobar el comportamiento de Catia cuando se aplicar una carga de torsin a
una pieza, a fin de poder confirmar si este programa comete fallos en el calculo
de este tipo de piezas o el anterior era un caso particular.
Debido a la imposibilidad de aplicar momentos a un slido directamente, se
tratarn dos casos, un primer caso en que como el caso anterior la torsin est
impuesta por un conjunto de fuerzas, y un segundo caso en que buscaremos una
forma artificial de aplicar un momento torsor al slido mediante una opcin
ofrecida tanto por Catia como por Patran.
En cuanto a la geometra se trata de una pieza tpica sometida a este tipo
de esfuerzos, pues se emplea como acoplamiento para transmitir giro a otras
piezas mediante las ranuras que la recorren longitudinalmente.
Para el modelado elegimos como material el acero que como recordamos

tiene las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 , Mdulo
de Poisson , = 0.266 y una densidad = 7865Kg/m3 .
En lo que al mallado se refiere en Catia empleamos unos 460000 elementos,
52
mientras en Patran usamos 30000. En este primer caso hemos empleado una
presin en una cara de las ranuras, simulando una carga que provocase torsin.
La presin impuesta tiene un mdulo de 3 MPa.
Aqu podemos ver como se produce cierta divergencia en los resultados

presentados por ambos softwares, pasaremos ahora a analizar la influencia en
los resultados ofrecidos para las tensiones.

53
En este caso se produce un hecho curioso, que no se haba dado en las

piezas anteriores, y es el hecho de que Catia nos presente un resultado con un
valor mayor que el de Patran. Para poder confirmar este hecho slo nos queda
ver si tiene continuidad al fijarnos en las tensiones de Von Mises.
54
Figura 6.50: Von Mises o en Catia
55
Vemos como la tendencia comentada antes no se consolida en este caso,

sin duda se debe a la existencia de tres tensiones principales, de las cuales
nosotros analizamos slo la mayor, por ser ms til para un anlisis que tenga
el proposito de determinar la resistencia de una pieza, pero las otras dos deben
ser mayores en Patran que en Catia para que se produzca este hecho. Cabe
recordar que la Tensin Equivalente de Von Mises se calcula del siguiente modo:
eq =
1/2((I I I )2 + (I I I I I )2 + (I I I I )2 )
Donde I , I I y I I I son las tres tensiones principales, asociadas a la

mxima traccin, tensin intermedia, y mxima compresin respectivamente
Vamos ahora a revisar la segunda situacion que hemos comentado. El mecanismo que vamos a usar para provocar un momento en un slido va a ser
crear un punto sin masa ni inercia, y una vez lo tengamos, crear un slido
rgido en forma cnica cuya base sea la cara superior de la pieza, y el vrtice
el punto creado. Lo que haremos ser aplicar el momento a la masa puntual
del vrtice, y como est unido con un slido rgido a la pieza, el movimiento
que experimente el punto debido al momento ser el mismo que experimente
la cara de la pieza a la cual se une el slido rgido.
En Catia para hacer esto empleamos la siguiente herramienta:
Figura 6.54: Herramienta de Catia para ligar elementos mediante un slido

rigido
56
Como vemos podemos seleccionar una superficie, y un punto, con el cual

quedarn ligados todos sus grados de libertad. No nos ofrece la posibilidad de
seleccionar los grados de libertad que nos interesen.
Mientras tanto en Patran el sistema a usar es algo ms complicado, sin
embargo es ms versatil, ya que en este caso s podemos seleccionar los grados
de libertad que queramos. Con esta herramienta no podemos seleccionar superficies, sino los nodos, siendo esto otra diferencia respecto a la herramienta
que nos ofrece Patran.
Figura 6.55: Herramienta de Patran para ligar elementos mediante un slido

rigido
El momento aplicado en el vrtice del slido rgido creado ser de 200N m2 .

El error cometido en este caso es ligeramente superior al del caso anterior,
pero ambos son muy similares.
57
Veamos ahora la precisin obtenida en lo que a tensiones se refiere usando

este mtodo, en comparacin con el aterior.
58
Figura 6.60: Tensiones en Patran
Nos extraa el hecho de que el punto de mxima tensin se de en esta

zona, pero como los dos programas nos ofrecen el mismo resultado, llegamos a
la conclusin de que esta forma que hemos empleado no es la mejor a la hora
de obtener resultados. Adems el porcentaje de error obtenido es desproporcionado, por lo que sacamos como conclusin que Catia no sirve para realizar
este tipo de anlisis. Para terminar de confirmar este hecho vamos a ver lo que
sucede con la tensin de Von Mises.

59
En este caso seguimos teniendo un porcentaje de error totalmente inaceptable, por lo que practicamente se puede descartar esta opcin de Catia para
imponer momentos en piezas de este tipo.
Una vez dicho esto, terminamos el anlisis de slidos sometidos a cargas
de tipo fuerza o presin, ya que se han tocado ms o menos todos los casos de
60
carga. En las siguientes piezas nos centraremos en el anlisis de elementos 2D,

esto es, placas y lminas.
61
6.5.
Pieza 5
Como hemos dicho, en esta seccin presentaremos los resultados de un

anlisis llevado ha cabo en un elemento 2D, en este caso una tubera que ser
modelada como una placa. Mientras que tal y como se mencion en capitulos
anteriores Patran nos ofrece multiples opciones para modelar elementos 2D,
entre las cuales hemos escogido "shell" por ser la ms general, Catia solo nos
ofrece la opcin 2D.
En este caso hemos elegido como material de modelado el cobre, que posee
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 1.1e11N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.33 y una densidad = 8900Kg/m3 . Adems se ha empleado
un espesor de 1 mm. En cuanto a las fuerzas, se a aplicado una presin 5 MPa,
y la tubera se ha empotrado en cada uno de sus extemos.
En lo referente al mallado, tal y como era de esperar, el nmero de nodos
empleados para resolver la pieza, es mucho menor que en el caso de los slidos,
de esta forma en Catia se han empleado 3800 elementos, mientras en patran
hemos usado unos 2000 nodos. La explicacin para esto es que en Catia hemos
usado un mallado de tipo triangular con tres nodos, y en Patran usamos un
elemento cuadrado de tipo "hybrid" con cuatro nodos.
62
Obtenemos unas diferencias muy pequeas en lo que a desplazamientos se

refiere. Veamos lo que ocurre con las tensiones.
63
Como vemos sucede lo mismo en este caso, el error es despreciable, y los

64
resultados aceptables. Solo queda comprobar lo que sucede con las tensiones
de Von Mises.

65
En todos los resultados obtenidos de esta pieza, el error cometido por Catia
es despreciable por lo que podra ser usado para analizar este tipo de piezas,
con una geometra sencilla y suave y un estado de cargas no muy complicado.
66
6.6.
Pieza 6
Con esta pieza analizaremnos otro tipo de estructura 2D, en este caso ser
una cpula, un tipo de elemento muy habitual, usado muy comunmente en
todo tipo de depsitos como cubierta.
El materia elegido para el modelado de la pieza ha sido el aluminio, que

tiene las siguientes caractersticas:Mdulo de Young, E = 7e10N/m2 , Mdulo
de Poisson , = 0.346 y una densidad = 2710Kg/m3 .
El mallado se ha hecho empleando unos 40000 elementos en Catia por unos
15000 elementos, con lo que confirmamos la tendencia observada en todas las
piezas anteriores. Se le ha aplicado una presin hacia abajo con un valor de 50
MPa, y se ha empotrado en su base. En cuando a los desplazamientos ofrecidos
por uno y otro programa:
67
Como vemos son muy parecidos, por lo que ha falta de ver que ocurre con
las tensiones notamos como una vez ms una carga sencilla en una geometra
suave nos ofrece resultados correctos.
68
Figura 6.81: Tensiones en Patran
Donde como vemos tampoco se producen variaciones demasiado elevadas,

queda por tanto ver lo que pasa con los resultados obtenidos en Patran.
Observando todos los resultados, concluimos que en este caso Catia actua
correctamente, y ponemos punto y final al anlisis de piezas 2D, quedando por
69
delante un ltimo anlisis que dedicaremos a la una situacin que no hemos

visto: el comportamiento de Catia cuando sometemos a una pieza a incremento
de temperatura.
70
6.7.
Pieza 7
Para esta ltima pieza vamos a ver como se comporta Catia ante cargas
trmicas, y as cubrimos los casos ms importantes de cargas que puede analizar
este programa. La geometra de la pieza que vamos a analizar es:
El material que elegimos para modelar esta pieza es aluminio que tiene
las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 7e10N/m2 , Mdulo de
Poisson , = 0.346 y una densidad = 2710Kg/m3 . En este caso adems
hay que tener en cuenta el coeficiente de expansin trmica del material, =
2.36e5K, que es lo que determinar las deformaciones sufridas por el material
al calentarse.
En cuanto al mallado de la pieza hemos vuelto a usar elementos de tipo slido, con 4 nodos en Catia y 10 en Patran. En Catia hemos usado unos 1300000
nodos, mientra en Patran hemos usado uno 40000. En la forma de imponer
la carga encontramos una diferencia notable, pues mietras Catia te pide solo
el incremento de temperatura, Patran exige la temperatura de montaje y a la
que est sometida. En este caso la de montaje fueron 20 o C y la de servicio
400 o C, por tanto el incrmento sera de 380 o C.
Pasamos ahora a mostrar los desplazamientos obtenidos en uno y otro
programa:
71
Como podemos obserar ya en los desplazamientos se producen unas enormes diferencias entre los resultados de uno y otro programa. Para corroborarlo
veamos que sucede con las tensiones.
72
Como vemos en este caso las diferencias que aparecen siguen siendo desor73
bitadas, veamos lo que sucede con las tensiones de Von Mises.
74
En este ltimo caso vemos como los resultados siguen teniendo gran divergencia, lo que nos lleva a la conclusin de que Catia no nos ofrence buenos
resultados a la hora de analizar cargas trmicas actuando sobre slidos.
Con esta pieza ponemos punto y final a las pruebas realizadas con los
programas, concentrndonos ahora en intentar sacar conclusiones, y establecer
unas pautas para el uso del mdulo FEM de Catia.
75
Captulo 7
Interpretacin de resultados
Para finalizar, y una vez obtenidos todos los resultados, se va a proceder a

su interpretacin. Vamos a comenzar exponiendo los resultados ms relevantes obtenidos, para as poder analizarlos de una forma clara. En la siguiente
tabla se recogen los valores mximos de los desplazamientos, la tensin principal, y la tensin equivalente de Von Mises, en ambos programas, as como el
porcentaje de error cometido por Catia. En la primera pieza en la que la zona
ms desfavorable no coincide en ambos programas, se tomar como punto para
comparar las tensiones en el otro concentrador de tensiones que encontramos
en Patran, ya que la teora nos dice que no obtenemos buenos resultados en
la zona del entorno de aplicacin de cargas puntuales. Mientras tanto en la
ultima pieza nos fijaremos en la zona ofrecida por Patran como seccin ms
desfavorable. Las unidades sern metros para los desplazamientos y MPa para
las tensiones.
Pieza
1
3.1
3.2
Programa/Error Desplazamientos Tensiones Principales Von Mises

Patran
2.17e 4
1.90e+8
1.68e+8
Catia 1
1.23e 4
7.16e+7
5.93e+7
Error
43.32 %
62.32 %
64.70 %
Patran
2.93e 4
2.25e+8
2.13e+8
Catia 2
2.90e 4
2.28e+8
2.07e+8
Error
1.02 %
1.33 %
2.82 %
Patran
1.50e 5
2.13e+7
1.64e+7
Catia 3.1
1.21e 5
2.12e+7
1.36e+7
Error
19.33 %
0.47 %
17.07 %
Patran
6.84e 5
2.71e
2.10e+7
Catia 3.2
5.64e 5
1.80e+7
1.50e+7
Error
17.54 %
33.58 %
28.57 %
76
Pieza
4.1
4.2

Patran
3.24e 5
8.75e+7
1.47e+8
Catia
2.98e 5
9.88e+7
1.32e+8
Error
8.02 %
11.13 %
10.20 %
Patran
1.19e 3
3.16e+9
5.02e+9
Catia
1.09e 3
1.59e+10
2.44e+10
Error
8.04 %
403.16 %
386.06 %
Patran
1.49e 5
5.50e+7
4.85e+7
Catia
1.38e 5
5.56e+7
4.85e+7
Error
7.38 %
1.09 %
0.0 %
Patran
3.11e 3
-3.71e+8
9.86e+8
Catia
3.15e 3
-3.50e+8
1.13e+9
Error
1.29 %
5.66 %
14.60 %
Patran
1.24e 3
4.82e+8
1.66e+9
Catia 7
2.86e 4
7.38e+7
3.28e+8
Error
76.94 %
84.70 %
80.24 %
A la vista de estos resultados, podemos descartar el uso de cargas puntuales,

la unin con slido rgido para aplicar momentos, y las cargas trmicas en
Catia, ya que como hemos visto el error se dispara hasta niveles inaceptables.
La explicacin para los dos primeros casos est en la forma de tratar las cargas
por parte de Catia, que obviamente es diferente a la que emplea Patran, ya
que como hemos dicho a lo largo de este trabajo no nos permite poner ningn
tipo de carga directamente sobre nodos o elementos. Mientras el origen de la
diferencia en los resultados ofrecidos para la carga trmica se encuentra en el
modelo que use uno y otro programa para tratar este tipo de solicitaciones,
pues Catia solo trabaja con incrementos de temperatura y Patran nos pide
temperatura final e inicial.
Para analizar lo que ocurre en el resto de casos hay que recordar y tener presente la formulacin empleada por el mtodo de los elementos finitos
Ku = F , donde el error en los desplazamientos puede encontrarse en la matriz
de rigidez K o en la matriz de fuerzas F .K depende de la ley de comportamiento del material, la geometra del medio analizado, y el operador B que
mencionamos en el apartado en el que comentamos el MEF, y las funciones
aproximantes que tomemos. Las constantes del material tomadas en uno y otro
programa son las mismas, por lo tanto la ley de comportamiento tambin lo
ser, as como la geometra, adems la teora nos dice que sean cuales sean
las funciones aproximantes que se tomen, si estas son de pequeo soporte y su
nmero tiende a infinito, a medida que aumentamos el nmero de elementos
la solucin converge en un resultado, que depender del tipo de formulacin
que empleemos a la hora de definirlas. Por lo tanto en K el error puede venir
determinado por la matriz B, que es un derivador, dependiendo del algoritmo
empleado por uno y otro programa para efectuar estas operaciones o por el
tipo de funciones de forma usadas. En cuanto a la matriz F, sabemos que apli77
ca las fuerzas en los grados de libertad asignados a la pieza, de manera que el

error en esta matriz puede proceder de la forma en que uno y otro software los
defina, y a como aplique las fuerzas propiamente dichas.
Una vez dicho esto, como podemos comprobar, lo que cobra ms influencia
en los resultados es la geometra. Tal y como se aprecia, las piezas con una
geometra ms simple y compacta tienen unos mejores resultados que las piezas con una geometra menos suave, es decir, donde los esfuerzos tienen que
transmitirse a travz de varios elementos, como por ejemplo la pieza 3 donde
el error es superior al resto.
Sin embargo como hemos comentado anteriormente, las fuerzas aplicadas
a la pieza tambien influyen en el error que cometamos al efectuar el anlisis
con Catia. Tal y como mencionamos en el capitulo anterior, el mdulo de
la fuerza aplicada, no influye en el error, ya que los resultados obtenidos al
aumentar o disminuir la fuerza sern proporcionales a la variacin aplicada a
la fuerza. En cuanto a la fuerza aplicada, los resultados sern peores, a medida
que en la pieza aparezcan esfuerzos ms complejos, como por ejemplo torsin,
tal y como se observa en la pieza 3, esto se deber fundamentalemente a las
funciones de forma y los grados de libertad que emplee Catia en la definicin
de sus elementos.
Otra cuestin a mencionar, es que salvo excepciones, la tendencia es a encontrar menos error en los desplazamientos, lo cual se debe al tipo de formulacin usada en el MEF, donde los desplazamientos se calculan con un grado de
precisin mayor que deformaciones y tensiones. Siguiendo por este camino, la
mxima tensin principal se calcula con menos error que la equivalente de Von
Mises, porque esta ltima combina errores de las tres componentes principales
de la tensin, al estar calculada de la forma comentada en captulos anteriores.
En resumen para piezas con geometras suaves el error cometido por Catia
est en torno al 10 %, mientras que en piezas con geometras ms complejas el
error se dispara entre el 20 % y 30 %. Si se aplican solicitaciones que provoquen
torsin, el error ser algo mayor. Mientras menos suave sea la geometra segn
lo visto, el error se disparar ms.
Por tanto y como conclusin final podramos decir que es recomendable el
uso de Catia para el anlisis de la resistencia de piezas con una geometra suave
en las que tengamos una tolerancia al error superior al 10 %, o bien en piezas
ms complejas en las que los requerimientos de precisin no sean muy elevados,
o se quiera realizar un primer anlisis preliminar para luego realizar uno ms
preciso con un programa de anlisis propiamente dicho. Est contraindicado
el uso de este programa para otros casos, pues podra darnos unos resultados
muy poco acertados.
78
COMPROBACIN ADICIONAL
Para confirmar estas conclusiones hemos analizado una ultima pieza, de
manera que podamos comprobar que se cumple lo anteriormente expuesto. La
pieza analizada tiene la siguiente geometra:
Figura 7.1: Pieza de prueva
El material empleado para su modelado ha sido acero, que posee las siguientes caractersticas: Mdulo de Young, E = 2e11N/m2 , Mdulo de Poisson,
= 0.266 y una densidad = 7865Kg/m3 .
Hemos sometido a esta pieza, primero a una carga que provoca flexin, para
lo que hemos empotrado ambos agujeros laterales, y aplicado unas cargas en
las aperturas superiores en la direccin longitudinal de la pieza y en sentido
contrario la una a la otra. Cada carga es una carga distribuida de 4000 N.
En cuanto al mallado en Catia se emplearon 500000 elementos por unos
30000 de Patran, para obtener una solucin convergente. De este modo las
soluciones obtenidas en el primer caso son:
79
Figura 7.2: Desplazamientos en Catia
Figura 7.3: Desplazamientos en Patran
80
Como podemos comprobar en la siguiente tabla los resultados obtenidos se

adaptan perfectamente a lo que habamos comentado antes:
Pieza
8.1

Patran
1.67e 5
3.49e+7
8.52e+7
Catia
1.61e 5
3.28e+7
6.85e+7
Error
3.59 %
6.02 %
19.6 %
81
Podemos observar como en esta pieza que es mas o menos compleja, sometida a este estado de cargas, que producen fundamentalmente flexin, tenemos
un error prximo al 20 % en las tensiones de Von Mises, resultado que concuerda perfectamente con lo anterior.
Por ltimo si sometemos esta pieza a un estado de cargas que provoca
torsin, esta vez aplicaremos las cargas de 4000 N en la direccin transversal,
obtenemos los suiguientes datos:
Pieza
8.2

Patran
2.45e 5
1.88e+8
1.86e+8
Catia
2.24e 5
1.53e+8
1.62e+8
Error
8.57 %
18.62 %
12.90 %
Como vemos el error ha aumentado en este caso con respecto al anterior,

lo que encaja perfectamente con todo lo expuesto.
82
Captulo 8
Conclusiones
Para terminar, y una vez realizada esta ltima comprobacin podemos

reafirmarnos en lo expuesto anteriormente en este mismo documento.Como
conclusin, se recomienda el uso de Catia para el anlisis de piezas simples,
esto es, aquellas cuya geometra sea suave y cuyas cargas provoquen estados
tensionales de traccin o flexin. Tambin puede usarse en aquellas piezas con
geometras ms complejas, o sometidas a cargas torsionales, siempre y cuando
el margen de error admitido en su anlisis sea menor al 30 %.
Se desaconseja el uso de Catia, para casos en los que la fuerza sea de
tipo puntual, cargas trmicas, y la transmisin de momentos usando un slido
rgido. El error cometido por Catia en estos casos ser inaceptable.
En la industria aeronatica, en donde se trabaja con un margen de error
mnimo, Catia podr ser usado para predimensionados de las piezas expuestas, o para elementos que tengan un margen de seguridad muy elevado. En
cualquier caso para clculos de mxima precisin, se recomienda el uso de un
software de anlisis estructural, propiamente dicho.
83
Captulo 9
Bibliografia
Zamani, Nader G. Catia V5 FEA Tutorials. Release 20. ISBN: 978-159503-654-7
Pars, Federico. Teora de la Elasticidad, 2000. ISBN:84-88783-32-9
Vsquez Angulo, Jose Antonio. Anlisis y diseo de piezas y mquinas
con Catia V5. Mtodo de los elementos finitos. ISBN:978-84-267-1524-1
Varios autores. El libro de Catia V5: mdulos Part Design, Wireframe
Surface Design. ISBN: 978-84-7360-249
Dassault Systemes. http://www.3ds.com
MCS Software. http://www.mscsoftware.com
84
ndice de figuras
3.1. Ejemplo discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Ejemplo discretizacin con funciones de pequeo soporte . . . .
4.1. Representacin de un automobil usando Catia V5 . . . . . . . . 12

4.2. Modulo Part Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3. rbol de modelado del Mdulo Wireframe and Surface Design . 13
4.4. Modulo Part Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5. Aspecto del mdulo Drafting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.6. Iniciando el mdulo de Anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.7. Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.8. Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.9. Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.10. Representacin de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.11. Analysis Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
85
5.1. MSC Nastran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2. MSC Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.3. Mdulo de creacin de geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4. Importando geometras desde Catia . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.5. Mdulo de creacin de propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.6. Mdulo de mallado de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.7. Ejemplo de mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.8. Diferentes tipos de cargas y condiciones de contorno
. . . . . . 27
5.9. Mdulo de Anlisis Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.10. Seleccionamos el formato del fichero generado . . . . . . . . . . 29
5.11. Mdulo de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.12. Resultados mostrados por Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2. Fuerzas puntuales en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3. Desplazamiento en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4. Desplazamiento en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.5. Tensin principal en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.6. Secciones ms desfavorables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
86
6.7. Tensin principal en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.9. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.10. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.11. Pieza 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.14. Tension principal en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.15. Detalle de la tensin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.16. Tension principal en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.17. Zona ms desfavorable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.18. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.19. Concentrador de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.20. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.21. Concentrador de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.22. Pieza 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.25. Tensiones en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
87

6.29. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.30. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.31. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.32. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.35. Tensin Principal en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.36. Detalle de la tensin en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.37. Tensin Principal en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.38. Detalle de la tensin en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.39. Von Mises en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.40. Detalle de la tensin de Von Mises en Catia . . . . . . . . . . . 50
6.41. Von Mises en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.42. Detalle de la tensin de Von Mises en Patran . . . . . . . . . . . 51
6.43. Pieza 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
88

6.50. Von Mises o en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.54. Herramienta de Catia para ligar elementos mediante un slido
rigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.55. Herramienta de Patran para ligar elementos mediante un slido
rigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.60. Tensiones en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
89

6.66. Pieza 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.77. Pieza 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.81. Tensiones en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
90

6.84. Pieza 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.91. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.92. Von Mises Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.93. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.94. Von Mises Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1. Pieza de prueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7.2. Desplazamientos en Catia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3. Desplazamientos en Patran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
91

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Trabajo de Fin de Grado

Trabajo de Fin de Grado

Comparacin de resultados entre

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Se redacta el presente proyecto como Trabajo Fin de Grado propuesto por

En la industria aeronatica est muy extendido el uso de Catia V5 como

Una primera parte introductoria que consistir en la descripcin de los

se hablar de sus diferentes mdulos y la aplicacin de los mismos.

A continuacin vamos a tratar el tema de los elementos finitos de forma

Figura 3.1: Ejemplo discretizacin

fuerzas y desplazamientos, es razonable establecer dicha relacin a nivel local,

Haciendo los siguientes cambios:

Donde D es la matriz definida por la ley de comportamiento.

Donde B es el operador de la ley de compatibilidad.

Donde son un conjunto de funciones aproximantes que elegiremos nosotros.

Lo que nos permite escribir la formulacin como:

Quedando a como nica incgnita.

mallado y se hayan establecidos nodos, a cada uno de los cuales va asociada

Figura 3.2: Ejemplo discretizacin con funciones de pequeo soporte

Realizar la discretizacin del dominio. Sustituir el dominio continuo por

Se aplican las condiciones de contorno en desplazamientos, por lo que de

Figura 4.1: Representacin de un automobil usando Catia V5

Este tipo de archivo es el encargado de guardar toda la informacin que

Figura 4.2: Modulo Part Design

Figura 4.4: Modulo Part Design

Figura 4.5: Aspecto del mdulo Drafting

Mfulo FEM Catia V5

En este apartado pasaremos a explicar el mdulo de Catia que ms nos

Modelo lineal. Trabaja con la hiptesis de modelo elstico lineal, por

Figura 4.6: Iniciando el mdulo de Anlisis

Para realizar un anlisis, lo primero que debemos hacer es mallar la pieza

Figura 4.7: Mallado

Despus de haber mallado la pieza procedemos a desactivar el mallado, ya

Figura 4.8: Restricciones

Figura 4.9: Cargas

Figura 4.10: Representacin de soluciones

Adems de sto, Catia incluye una serie de herramientes en Analysis Tools

Figura 4.11: Analysis Results

Este mdulo genera un fichero con la extensin CATAnalysis, en el que

Nastran-Patran es un programa usado para calcular estructuras mediante

Figura 5.1: MSC Nastran

Figura 5.2: MSC Patran

Patran es el software ms utilizado de pre/postprocesamiento del mundo

Figura 5.3: Mdulo de creacin de geometra

Figura 5.4: Importando geometras desde Catia

Figura 5.5: Mdulo de creacin de propiedades

Este es uno de los mdulos ms importantes, ya que si el mallado no est

Figura 5.6: Mdulo de mallado de la pieza

seleccionar la propiedad que queremos que se aplique a los elementos generados

Figura 5.7: Ejemplo de mallado

con ms profundidad a lo largo de los anlisis, en un caso de especial inters.

Una vez mallada la pieza debemos modelar las condiciones de contorno

Figura 5.8: Diferentes tipos de cargas y condiciones de contorno

Desplazamiento. Nos permite imponer una condicin de contorno en

Carga distribuida. Con esta opcin podemos distribuir una carga a