ProyectosFinal de Ciberntica y TC

Proyecto: Modelo del sistema de control de un sistema duro adecuarlo a un sistema blando
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1. Situacin Problemtica

2. Formulacin del Problema

3. Justificacin...
4. Objetivos..
4.1 Objetivo General:
Modelary simular el sistema de control de un sistema duro y adecuarlo a un sistema blando
4.2 Objetivos Especficos:
- Analizar mediante los diagramas de los autmatas (AFN, AFD) al sistema duro
- Modelar mediante el diagrama de bloques el sistema duro y hallar la funcin de transferencia usando
transformadas de Laplace
- Adecuar el diagrama de bloques del sistema duro a un sistema diferente (organizacional, social,
medicina, cultural, etc.)
- Plantear las ecuaciones al diagrama de bloques adecuado y hallar la funcin de transferencia usando
transformadas de Laplace
CAPTULO II: MARCO TERICO
CAPTULO III: DESARROLLO DEL TRABAJO
1. Anlisis del sistema duro mediante los autmatas AFN y AFD
1.1

Diagrama AFN, tabla, expresin por comprensin y extensin

1.2 Diagrama AFD, tabla, expresin por comprensin y extensin

Inicio

E1
E2
E3
E4
E5

a
E2
E5
X
E2
X

b
X
E3
E4
X
X

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7

2.

X
E3
X
X
E3
E7
X

X
X
E4
E5
X
X
X

E2
X
E6
X
X
X
X

Diagrama de bloques del sistema duro y la funcin de transferencia

2.1
Diagrama de bloques de lazo cerrado (siete pasos)

Bajo nivel
de Agua
Nivel de agua necesario

Vlbula

SISTEMA DE CONTROL DE UNA CISTERNA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Seal de Referencia.
Variable Controlada.
Elemento de comparacin.
Seal de desviacin o error.
Elemento de control y actuador final.
Planta o proceso a controlar.
Elemento de realimentacin o medicin.
2.2

Planteamiento de ecuaciones y parmetros del diagrama de bloques

p
q
a
e
+

2.3

3.

Conversin a transformadas y calcular la funcin de transferencia

Adecuacin del diagrama de bloques del sistema duro a un sistema diferente

El rea donde se quiere adecuar el proyecto es a un Laboratorio de Irrigacin de un invernadero.
El equipo de fertirriego diseado para un invernadero se compone de diferentes elementos mecnicos y
electrnicos para la medicin, control y accionamiento de motores y bombas. Los sistemas que forman
parte del equipo final son:
Sistema de soporte y distribucin (tinacos, cisterna, estructura, bombas)
Sistema de Accionamiento (bombeo, inyeccin de fertilizantes y agitacin).
Sistema de control (Medicin y accionamiento de servomandos)

Esquema del Sistema de Fertirriego

3.1

Diagrama de bloques de lazo cerrado (siete pasos)

Cisterna
Fertirriego
Optimizado
Bomba
Centrifuga

3.2
3.3
3.4
3.5
4.

Planteamiento de ecuaciones y parmetros del diagrama de bloques.

Conversin a transformadas y calcular la funcin de transferencia.
Conversin a la funcin original utilizando transformada inversa.
Funcin de transferencia y otros.

Anlisis y discusin de resultados

4.1
Anlisis y discusin de resultados del sistema duro
El sector agrcola se ve obligado a producir en espacios cada vez ms reducidos, desarrollar
nuevos genotipos y optimizar el recurso agua. En los ltimos aos se han desarrollado
tecnologas de riego que buscan optimizar el recurso del agua para su uso en la produccin
agrcola

4.2

Anlisis y discusin de resultados del sistema blando

Este trabajo presenta un sistema de fertirriego innovador en cuanto a la forma de inyectar los
fertilizantes al utilizar bombas de paletas rotatorias que ofrecen altas presiones y caudales
continuos.

4.3

Anlisis y discusin de la adecuacin del diagrama del sistema duro al sistema blando.
Entre estas tecnologas innovadoras de riego se tienen a los sistemas de riego y
los sistemas de fertirriego los cuales agregan nutrientes a travs del flujo del agua
a las plantas.
Los sistemas de fertirriego estn marcando una nueva era en las tcnicas de produccin
agrcola, ya que permiten optimizar el uso de fertilizantes y el ahorro de agua.

CAPITULO VI CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES, BIBLIOGRAFIA

Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
ANEXOS.........
CASTAN, G.: Ingeniera del Riego, Utilizacin Racional del Agua, pp. 50 61, ITES Paraninfo,
Magallanes, Madrid, Espaa, 2000.

Fotografas

Plan de Actividades
Actividades
Revisin Bibliogrfica (Biologa Sistmica)
Elaboracin del Marco Terico
Elaboracin y Prueba de los
Instrumentos
Prueba de los Instrumentos
Recoleccin y Procesamiento de Datos
Aplicacin de los Modelos Sistmicos
Biolgicos y Organizacionales
Anlisis e Interpretacin de los Datos
Discusin, Conclusin, Recomendacin
Documentacin del Informe final

Semana1

Semana2

Semanas
Semana3
Semana4

Semana5

Semana6

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