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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA


LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS 2

GUIA DE LABORATORIO N 3
ESTRUCTURA E INSTALACIN DE LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA

1. OBJETIVO:

Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar


los diferentes componentes de las maquinas de corriente continua,
tomando lectura de las resistencias internas de cada uno de ellos y
realizar el ensamble observando las normas de seguridad.
2. FUNDAMENTO TEORICO
Es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio. Para cambiar la direccin de giro en un
motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la
alimentacin del motor. Para modificar su velocidad podemos variar su
tensin de alimentacin con lo que el motor perder velocidad, pero
tambin perder par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje de salida
podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm) con una
salida a transistor de mas o menos potencia segn el motor utilizado. Si se
aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por
los conductores del inducido una corriente que al estar en un campo
magntico se produce una fuerza que hace girar los conductores y por lo
tanto al inducido, la fuerza ejercida sobre un conductor es proporcional al
campo magntico y a la corriente, por lo tanto, el momento del par, llamado
"par motor" se puede expresar como sigue:

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Al girar los conductores con el inducido, cortan lneas de fuerza y en


el arrollamiento se induce una fem que se opone al voltaje aplicado en los
bornes.Por esta razn, la fem inducida en un motor se llama "fuerza
contra electromotriz" f.c.e.m
El colector desempea un papel muy importante en el funcionamiento de
un motor de c.c. y consiste en invertir el sentido de la corriente en la espira
en el instante en que estn enfrentados los polos de nombre contrario.
Esto hace que se invierta la polaridad del campo, con lo que hay repulsin
en lugar de atraccin, y la espira contina girando. En la figura 1, se
observa que el polo N del campo principal repele al polo N del campo del
inducido. Al completar media revolucin, figura B, el colector invierte la
corriente en el inducido, por lo tanto el sentido del campo del inducido se
invierte. Esta inversin hace que el polo S del campo principal y del inducido
se repelen de nuevo y contine as la rotacin:

En un inducido de varias espiras, se mantiene sobre l un par


motor uniforme y continuo. Como las espiras estn prximas entre s, el
campo resultante producido por le inducido permanece en la misma
posicin, resultando por tanto en "campo magntico estacionario"
Tipos de motores DC
Motor shunt o paralelo
Para el motor shunt de la figura, tenemos:
Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido est en reposo, por
lo tanto, la Ia = Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente
es elevada, entonces el par motor tambin lo es, ya que par = K Ia .Esto
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hace que aumente la velocidad, por


consiguiente Eb aumenta.Al aumentar Eb disminuye el par motor que se
hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad
constante. Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sera
muy intensa, continuara circulando y quemara el inducido en poco tiempo.
En la prctica los motores se protegen generalmente con fusibles que, al
fundirse, abren el circuito antes de que se queme el inducido. Como la
corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente
nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para
disminuir la corriente de arranque. Esta resistencia se suprime
paulatinamente cuando el motor adquiere velocidad. La imagen representa
la corriente con y sin el restato de arranque.
Motor serie
El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El
voltaje aplicado Ea es constante, mientras que el campo de excitacin
aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de
excitacin
El par producido K Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente
en el inducido. Como el tambin aumenta con Ia, entonces el par motores
directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva ser
parablica.
Motor compound
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:
1) El motor shunt tiene una velocidad ms constante, pero
2) Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un
par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente
la corriente. Estas dos caractersticas pueden obtenerseen un mismo motor
colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos
del motor, y que se llamar motor compound. Las caractersticas de
velocidad y par motor para un motor compound se dan en la siguiente
figura.
La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de
la normal por medio de un restato colocado en el circuito del inducido
y aumentarse por encima de la normal mediante un restato en el circuito
de campo. A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene
una velocidad definida sin carga y no alcanzar velocidades destructivas si
sta se suprime. La regulacin de la velocidad es inferior a la de un motor
shunt y mayor a la de uno serie. La rotacin se invierte cambiando la
direccin de la corriente del circuito de campo o del circuito del inducido.
Puesto que si se invierte el campo shunt se debe invertir el serie, el
procedimiento ms sencillo es invertir la corriente en el inducido.Si las
conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para
invertir el sentido de circulacin de corriente en el mismo, las bobinas serie
se opondrn al flujo y este decrecer, en lugar de crecer cuando aumente la
carga. Esto obligar al motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando
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aumenta la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor


compound diferencial".
CONTACTORES
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando,tan pronto se energice la bobina (en el
caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con
capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha
accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los
esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas
de un nmero de orden.

Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.
Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn
el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar,
tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las
vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC.
Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las
autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y
sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la
corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre
la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.Combinacin de
movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del
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resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura


mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de
marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.
PULSADORES
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin.
Los botones son de diversa forma y tamao y se encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos o electrnicos.
Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con
un dedo. Corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l
vuelve a su posicin de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto
normalmente abierto NA.
Funcionamiento
Un botn de un dispositivo electrnico, funciona por lo general como
un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, uno, si
es un dispositivo NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado),
con lo que al pulsarlo se activar la funcin inversa de la que en ese
momento este realizando.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR:

Multimetro

Puente de resistencias

Motor DC

Megmetro

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN:

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1. Reconocer e identificar los terminales del motor , elaborar el


esquema de conexiones de los componetes encontrados .
(identificar el motor segn la informacin obtenida).

RPM=3000
IM =0.9 A
V=50V
Motor SHUNT

2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia


interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del
estator y de la armadura.

Resistencia interna de campo:

156.1 ohms

Resistencia
22.6 ohms

Armadura:

interna

de

3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor


ensayado segn normas vigentes e incluya los valores de las
resistencias internas en los smbolos graficados.

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4. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida


la resistencia cada dos delgas consecutivas, en un cuadro
represente los valores obtenidos de todas las delgas del
conmutador.

Resistencia []

Resistencia
[]

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Resistencia
[]
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Resistencia
[]

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R1-2
R2-3
R3-4
R4-5
R5-6
R6-7

2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.9

R7-8
R8-9
R9-10
R10-11
R11-12
R12-13

1.8
1.8
1.7
1.7
1.7
1.7

R13-14
R14-15
R15-16
R16-17
R17-18
R18-19

1.9
1.9
1.8
1.8
1.8
1.8

R19-20
R20-21
R21-22
R22-23
R23-24
R24-1

1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.7

5. Implementar el circuito de arranque simple del motor de


corriente continua segn las instrucciones del cdigo
elctrico nacional , graficar los circuitos de fuerza y control
aplicados.

5. CUESTIONARIO
5.1.-defina la funcin de cada componente ubicado en el motor
ensayado

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1. Culata: constituye el estator que pertenece al circuito magnetico


inductor y que ejerce la funcin de soporte mecnico de la maquina
elctrica.
2. Ncleo polar: encargados de fijar los polos,realizadas en chapas de
acero convenientemente apiladas sobre las que se coloca el
devanado inductor o de excitacin.
3. Zapata polar: es la parte prxima al rotor representa una expansin
magnetica
4. Polo auxiliar: sirven para mejorar la conmutacin.
5. Polo auxiliar.
6. Inducido: para este tipo de maquina el inducido seria la parte mvil
de la maquina es decir el rotor.
7. Devanado del inducido: este devanado recibe el flujo del devanado
de excitacin y se inducen en el corrientes que se cierran por el
circuito exterior.
8. Devanado de excitacin: crea el flujo en el entrehierro y por ello se
denomina inductor.
9. Devanado de los polos auxiliares: el devanado de este polo se
conecta en serie con el devanado de inducido.
10.
Colector de delgas o conmutador: es el encargado de la
conversin mecnica de la corriente alterna inducida en las bobinas
en corriente continua de salida.
11-12. Escobilla: es el encargado de extraer o suministrar corriente
elctrica.
ESTATOR:
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo
magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su

movimiento giratorio.
PARTES DEL ESTATOR
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales:
servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
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magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin
es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos
campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza
menor que la del colector,para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se
encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y
portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de
las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de
alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.
Portaescobillas: Su funcin es mantener a las escobillas en su posicin de
contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por
medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las
escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel
intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las
escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se
producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen
chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no
existe un buen contacto.
ROTOR
Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la
carga.
PARTES DEL ROTOR
Inducido de C.C.
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo,
devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el
flujo magntico del devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la
armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con elcolector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo
intercalando una corona de cobre partida en sectores.
El colector consta a su vez de dos partes bsicas:
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Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir
que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del
equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la
resistencia mecnica en el eje.
5.2.-los valores de resistencia
adecuados?, explique porque?.

de

aislamiento

son

los

El correcto mantenimiento del sistema aislante de una mquina elctrica


constituye un factor clave para asegurar su fiabilidad. La resistencia de
aislamiento de los devanados de una mquina elctrica rotativa es
funcin del tiempo y estado de los materiales utilizados en su constitucin,
as como de la tcnica de conformacin del sistema aislante. En general, la
resistencia de aislamiento vara proporcionalmente con el espesor del
aislamiento y la superficie exterior de los conductores.
El sistema aislante elctrico, constituido bsicamente por un material de
buenas caractersticas Aislantes, trmicas y qumicas como la mica, un
material flexible que sirve de soporte (papel o fibra de vidrio) y un
aglutinante que pegue las diversas capas y que rellene los huecos (por
ejemplo: resinas sintticas), es un medio o material colocado entre
conductores a diferentes potenciales (cobre de los devanados y hierro de
los ncleos magnticos, carcasas y otros elementos estructurales) que slo
permite que circule a travs de l una pequea corriente en fase con
elvoltaje aplicado.

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5.3.-deacuerdo al cdigo elctrico nacional elabore el diagrama


de representacin del motor ensayado , y los corcuitos de furza
y de control correspondientemente.

5.4.-describa Por qu las diferencias de valores resistivos entre


las bobinas del estator y la bobinas del rotor?.
Porque en el estator estn solamente los campos de excitacin, estos
devanados de campo consumen muy poca corriente porque solamente
generan un campo magntico, por tal motivo tienen mucha resistencia
elctrica, mientras que el rotor armadura es el que hace el trabajo
mecnico y es quien realmente transforma la potencia elctrica en
mecnica por lo que su resistencia es baja para permitir el paso de la
corriente o amperaje necesario, claro que muchos motores tienen en el
estator adems de sus bobinas de excitacin principal; devanados serie que
tienen resistencias muy bajas pero esto es porque se conectan en serie con
el rotor y por lo tanto circula la misma corriente por estas bobinas y por el
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rotor.
Por ejemplo un motor de Cd de 40 kw a 200 vcd, solamente utiliza
aproximadamente 6 ampres para la excitacin mientras que la armadura
utiliza 200 ampres, como sabemos la corriente es inversamente
proporcional a la resistencia del circuito, por lo tanto en este ejemplo
verificaramos que la resistencia impedancia de la exitacion andara
alrededor de 33 ohms mientras que la de la armadura seria de aprox. de 1
ohm5) Describa las ventajas y desventajas de la utilizacin de maquinas de
corriente continua en aplicaciones industriales.

5.5.-descrba las ventajas y desventajas de la utilizacin de


maquinas de corriente continua en aplicaciones industriales.
Ventajas:
La gran variedad de la velocidad
Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente
control de la velocidad
El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio
margen de velocidades
Alta capacidad de sobrecarga
Facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con cargas de gran
inercia
Desventajas:
El precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor
que el de un motor de induccin de igual potencia.
Otra desventajas del motor de corriente continua son el obligado
mantenimiento de las escobillas
No es posible mantener el par con el rotor parado ms de unos segundos,
debido a los calentamientos que se producen en el colector.
5.6.-la evaluacin de las resistencias registradas entre dos
delgas consecutivas del conmutador, son iguales?, explique
brevemente.

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Despus de medir la resistencia entre las delgas del motor se obtuvieron


los siguientes resultados para las siguientes 24 delgas todas, medidas en
ohmios.
Resistencia []
R1-2
R2-3
R3-4
R4-5
R5-6
R6-7

2.0
2.0
1.9
1.9
1.8
1.9

Resistencia
[]
R7-8
1.8
R8-9
1.8
R9-10
1.7
R10-11 1.7
R11-12 1.7
R12-13 1.7

Resistencia
[]
R13-14 1.9
R14-15 1.9
R15-16 1.8
R16-17 1.8
R17-18 1.8
R18-19 1.8

Resistencia
[]
R19-20 1.8
R20-21 1.8
R21-22 1.8
R22-23 1.8
R23-24 1.8
R24-1
1.7

En la construccin de los bobinados no se tiene la misma longitud para


cada bobina por lo que algunas son ms largas o ms cortas que otras
varan su resistencia al depender esta de la geometra del material.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Se reconoci y ubico a los diferentes componentes de las


mquinas de corriente continua (motor DC), tomando
lecturas de la resistencia interna y realizando el montaje de
los circuitos de fuerza y control correspondiente.
Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya
que gracias a su fcil control de posicin, par y velocidad
permite que se pueda aplicar en muchos mbitos, tales
como el control, la aplicacin de procesos y lo ms
importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par
nominal en comparacin con un motor de corriente alterna

Los motores D.C generan torque a travs de la interaccin de


los campos magnticos
El campo magntico principal es desarrollado por los polos
del motor
El campo magntico que interacta con el campo magntico
principal es producido por la armadura y su amplitud est
determinada por la corriente de armadura

7. BIBLIOGRAFIA

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http://www.tuveras.com/maquinascc/estructura.
htm

http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf
http://www4.tecnun.es/asignaturas/SistElec/Practicas/PR_SIS_03.pdf
http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corrientecontinua.html

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