Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales
Instrumentacin y Control Industrial

LOS CONTROLADORES NEUMTICOS Y SUS TIPOS.

Ingeniero:
Moiss Prez

EQUIPO CAD:
Juregui, Estefana C.I.: 18.314.952
Marcano V, Mara V. C.I.: 18.652.683
Maturn, abril de 2015

INDICE

INTRODUCCION.

MARCO TEORICO.

Controlador.

Controladores Neumticos.

Tipos de Controladores Neumticos.

5
A. Controladores Neumticos Proporcionales (de tipo fuerza-distancia). 5
B. Controladores neumticos de tipo fuerza-balance.
6
Aplicaciones de Controladores Neumticos en la Industria.

DISCUSIN.

CONCLUSION.

BIBLIOGRAFIA.

10

INTRODUCCION.
Los sistemas controlados han estado evolucionando de forma apresurada los
ltimos aos y actualmente pasan desapercibidos para muchas personas, pues
presentan pocos o ningn problema, las tcnicas de control se han mejorado a
travs de los aos, sin embargo es muy importante que se conozca la teora bsica
de control, debido a que esto ayuda a facilitar su comprensin en la prctica.
El control automtico desempea una funcin vital en el avance de la
ingeniera y la Ciencia, ya que el control automtico se ha vuelto una parte
importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por
lo cual la teora de control es un tema de inters para muchos cientficos e ingenieros
que desean dar nuevas ideas, para obtener un desempeo ptimo de los sistemas
dinmicos y disminuir tareas manuales o repetitivas.
Los controladores son el medio que permite realizar en esencia el proceso
de comparacin entre lo que tenemos y lo que queremos obtener. Este tipo de
comparacin anteriormente era realizado de forma manual y era el operador el que
deba darse a la tarea de realizar clculos tediosos para realizar un ajuste acorde a
lo que se quiere obtener.
Siendo uno de los controladores de fuerza ms verstiles en la industria, en
esta investigacin nos centraremos en los controladores neumticos, los cuales
debido a que son el medio ms idneo para transmitir seales y potencia, los fluidos,
ya sean lquidos o gases, tienen un amplio uso en la industria.
Los lquidos y los gases se diferencian entre s bsicamente por su falta de
compresibilidad relativa y por el hecho de que un lquido puede tener una superficie
libre, en tanto que un gas se expande para llenar su recipiente.
En el campo de la ingeniera, el trmino neumtica describe los sistemas de
fluidos que usan aire o gases e hidrulica describe los sistemas que usan aceite.
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de la
maquinaria de produccin y en el campo de los controladores automticos. Por
ejemplo, tienen un amplio uso los circuitos neumticos que convierten la energa del
aire comprimido en energa mecnica, y se encuentran diversos tipos de
controladores neumticos en la industria.

MARCO TEORICO.
Controlador.
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set
point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el
actuador.
Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o ms
procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por
componentes discretos, conforme la tecnologa fue desarrollndose se emplearon
procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida. Actualmente los
controladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados
que conocemos con el nombre de micro-controladores. Los controladores son los
instrumentos diseados para detectar y corregir los errores producidos al comparar
y computar el valor de referencia o Set point, con el valor medido del parmetro
ms importante a controlar en un proceso.
Controladores Neumticos.
Los controladores neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas
como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la
neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo de la aplicacin del aire comprimido
en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.).
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas
y en el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que
convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio
campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.)
por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de
retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros es
ms rpido que en los mecanismos hidrulicos (por ejemplo, el taladro y el martillo
neumtico responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica
en energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para
movimientos lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo).
Para Katsuhiko Ogata sobre los sistemas neumticos.
Las ltimas dcadas han visto un gran desarrollo de los controladores
neumticos de baja presin para sistemas de control industrial, que en la
actualidad se usan ampliamente en los procesos industriales. Entre las

razones para que estos controladores resulten atractivos estn que son a
prueba de explosiones, son sencillos y es fcil darles mantenimiento. (P. 239)
Tipos de Controladores Neumticos.
En la industria se usan dos tipos de controladores neumticos, el denominado
de fuerza-distancia y el de fuerza-balance. Sin tener en cuenta lo distintos que
pueden parecer los controladores neumticos industriales.
A. Controladores Neumticos Proporcionales (de tipo fuerzadistancia).

Figura (A).
Controlador
neumtico
Fuerza-Distancia.
Fuente: (Ogata,
2003, p.165)

La figura anterior muestra un controlador neumtico fuerza-distancia,

que puede ser usado para incorporarse en como controladores de
fuerza en vlvulas que funcionen de forma neumtica, el
funcionamiento se da de la siguiente forma:
La seal de entrada para el amplificador neumtico de dos etapas es
la seal de error. El incremento en la seal de error mueve la aleta
hacia la izquierda. Este movimiento, a su vez, aumenta la presin
trasera de la tobera y la vlvula de diafragma se mueve hacia abajo.
Esto provoca un aumento en la presin de control. Este incremento
hace que el fuelle F se expanda y mueva la aleta hacia la derecha, con
lo cual se abre la tobera. Debido a esta realimentacin, el
desplazamiento de tobera-aleta es muy pequeo, pero el cambio en la
presin de control puede ser grande.
Debe sealarse que la operacin adecuada del controlador requiere
que el fuelle de realimentacin mueva la aleta menos que el
movimiento provocado por la pura seal de error. (Si estos dos
movimientos son iguales, no se producir una accin de control.)

B. Controladores neumticos de tipo fuerza-balance.

Los controladores de fuerza-balance se usan ampliamente en la
industria. Se los conoce como controladores apilados. El principio de
operacin bsico no es diferente del que emplea el controlador de
fuerza-distancia.
La principal ventaja del controlador fuerza-balance es que elimina
muchos enlaces mecnicos y uniones de pivote, con lo cual reduce los
efectos de la friccin.

Figura (B) Controlador Fuerza-Balance. Fuente: (Ogata, 2010,

p112)

En este controlador, la presin de la entrada de referencia Pr y la

presin de salida Po se alimentan hacia grandes cmaras de
diafragma. Obsrvese que un controlador neumtico de fuerzabalance slo opera sobre seales de presin. Por tanto, es necesario
convertir la entrada de referencia y la salida del sistema en las seales
de presin correspondientes.
Aplicaciones de Controladores Neumticos en la Industria.
En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se
emplean muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la muy
conocida (y ruidosa) perforadora neumtica, mquinas para ajustar las tuercas de
las ruedas, etc.
La cantidad de aplicaciones se ve aumentada constantemente debido a la
investigacin y desarrollo de nuevas tecnologas. La constante evolucin de la
ampliacin de las posibilidades de aplicacin de los controladores neumticos.
Un criterio muy importante es la existencia de compresor, si este existe la
eleccin del sistema neumtico tiene muchas ms posibilidades. Esto es
especialmente importante para procesos de especializacin no tcnicos tales como
la agricultura, jardinera, etc.

DISCUSIN.
Los controladores son capaces de permitir la correccin de los valores de la
variable manipulada, sin estos, no se podra ejercer una eficiente accin de control.
El controlador tiene una muy importante tarea que es la de evaluar la
informacin recibida del proceso y del usuario para tomar decisiones sobre las
acciones a seguir, estas decisiones las ejecuta a travs de los actuadores.
Cuando la variable manipulada recibe una perturbacin, este valor es
obtenido por el sensor, el cual enva el valor al actuador que evala segn el setpoint que ha sido programado por el operador y en caso de este valor medido estar
por encima o por debajo de lo permitido, enva la accin correspondiente a travs
del actuador para que corrija este error.
Cuando necesitamos ejercer el control de un proceso de forma econmica y
robusta, se puede recurrir a los sistemas neumticos.
Estos sistemas permiten controlar dependiendo del tipo de actuador, la
fuerza o la velocidad con que, por ejemplo, se activa una vlvula.
Debido a que son el medio ms verstil para transmitir seales y potencia,
los fluidos, ya sean lquidos o gases, tienen un amplio uso en la industria. Los
lquidos y los gases se diferencian entre s bsicamente por su falta de
compresibilidad relativa y por el hecho de que un lquido puede tener una superficie
libre, en tanto que un gas se expande para llenar su recipiente.
En 61 campos de la ingeniera, el trmino neumtica describe los sistemas
de fluidos que usan aire o gases e hidrulica describe los sistemas que usan aceite.
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de la
maquinaria de produccin y en el campo de los controladores automticos. Por
ejemplo, tienen un amplio uso los circuitos neumticos que convierten la energa del
aire comprimido en energa mecnica, y se encuentran diversos tipos de
controladores neumticos en la industria.
Dado que es frecuente equiparar los sistemas neumticos y los sistemas
hidrulicos, a continuacin ofrecemos una breve comparacin de estos dos tipos de
sistemas.
Los sistemas hidrulicos tienen diferencias en cuanto a los sistemas
hidrulicos, segn Ogata (2010), el fluido que suele encontrarse en los sistemas
neumticos es el aire; en los sistemas hidrulicos es el aceite. Y son principalmente
las propiedades distintas de los fluidos incorporados las que caracterizan las
diferencias entre estos dos sistemas. A continuacin se listan estas diferencias:
1. El aire y los gases son compresibles, en tanto que el aceite no lo es.

2. El aire carece de la propiedad lubricante y siempre contiene vapor de agua. El

aceite funciona como un fluido hidrulico al igual que como lubricante.
3. La presin de operacin normal de los sistemas neumticos es mucho ms baja
que la de los sistemas hidrulicos.
4. Las potencias de salida de los sistemas neumticos son considerablemente
menores que las de los sistemas hidrulicos.
5. La precisin de los actuadores neumticos es deficiente a bajas velocidades, en
tanto que la precisin de los actuadores hidrulicos es satisfactoria en todas las
velocidades.
6. En los sistemas neumticos, se permite un cierto grado de escape externo, pero
debe evitarse el escape interno debido a que la diferencia de presin efectiva es
bastante pequea.
En los sistemas hidrulicos se permite un cierto grado de escape interno, pero debe
evitarse el escape externo.
7. En los sistemas neumticos no se requieren tubos de recuperacin cuando se
usa aire, en tanto que siempre se necesitan en los sistemas hidrulicos.
8. La temperatura de operacin normal de los sistemas neumticos es de 5 a 60 C
(41 a 140 F). Sin embargo, el sistema neumtico opera en el rango de 0 a 200 C
(32 a 392 F). Los sistemas neumticos son insensibles a los cambios de
temperatura, a diferencia de los sistemas hidrulicos, en los cuales la friccin de los
fluidos provocada por la viscosidad depende en gran parte de la temperatura. La
temperatura de operacin normal de los sistemas hidrulicos es de 20 a 70 C (68
a 158 F).
9. Los sistemas neumticos no corren el riesgo de incendiarse o explotar, al
contrario que los sistemas hidrulicos.

CONCLUSION.
Un nmero creciente de empresas industriales estn aplicando la
automatizacin de su maquinara mediante equipos neumticos, lo que, en muchos
casos, implica una inversin de capital relativamente baja; ya que los controladores
neumticos simplifican en muchos casos el esfuerzo tcnico que implica la
realizacin de mquinas especiales y sistemas auxiliares. Los costos de inversin,
relativamente reducidos, son los motivos principales para construir una maquina
especial un dispositivo auxiliar, etc.
El uso de controladores permite asegurar la ejecucin eficiente y sin errores
de los procesos, estos continuamente evalan mediante un valor setteado el valor
actual que tiene el proceso, es posible que dependiendo de las condiciones en las
que se implemente un tipo de controlador sea ms eficiente que otro, pero en si los
controladores tienen un papel fundamental en la automatizacin de procesos al
independizar al operador de las actividades de medicin, calculo y correccin del
proceso como tal.

BIBLIOGRAFIA.
Sistemas Tcnicos. Disponible
en: http://www.ifdcelbolson.edu.ar/mat_biblio/tecnologia/curso1/u1/09.pdf
[Consultado el 14 de abril de 2015].
Sistemas Neumticos. Disponible en: http://www.tecnologiatecnica.com.ar/index_archivos/Page4697.htm [Consultado el 14 de abril de 2015].
Robles, J. 2002. Laboratorio de Diseo de Sistemas Lgicos. Disponible
en http://es.scribd.com/doc/205655337/practicas-logica-binaria [Consultado el 15
de abril de 2015].
Ogata, K. 1998. Ingeniera de control Moderno. Tercera Edicin. Espaa: Editorial
Pearson Educacin.
Sistemas Neumticos, principios y mantenimiento. (Libro Online). Disponible
en: http://es.slideshare.net/artemarbuques/sistemas-neumaticos40310755?related=1 [Consultado el 15 de abril de 2015].