Curso CNC Introdução Teoria Comando Numérico

CURSO DE PROGRAMAO CNC
CNC
COMANDO NUMRICO
COMPUTADORIZADO
INTRODUO TERICA
Prof. Claudimir Rebeyka, M.Sc.
Agosto / 2008
Curso de programao CNC
CNC COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO
1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAO INDUSTRIAL ................................... 3

1.1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Comparativo entre usinagem convencional e usinagem com CNC ..... 4

DEFINIO DO COMANDO NUMRICO E SEUS DIFERENTES TIPOS .... 6
COMPONENTES DE UMA MQUINA CNC .................................................... 9
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CNC ......................................... 13
INFORMAES NECESSRIAS AO FUNCIONAMENTO DO CNC ....... 14
5.1. Pontos de referncia utilizados nas mquinas CNC................................. 14
5.2. Eixos e sentidos de movimento .................................................................... 16
5.3. Determinao do zero pea ....................................................................... 18
5.4. Dados de ferramentas para usinagem ...................................................... 20
5.5. Gerenciamento de ferramentas e mtodos de medio ...................... 21
TRANSFERNCIA DE DADOS PARA O CNC ................................................ 26
6.1. Transferncia de dados de ferramentas para os CNC ............................ 27
BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 30
Comando Numrico Computadorizado
Prof. Claudimir Rebeyka

1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAO INDUSTRIAL
O desenvolvimento na indstria mecnica determinado pela busca de
processos de fabricao mais rpidos e automticos, onde a produo possa
ser feita com a melhor relao entre custo e qualidade. Para a execuo das
tarefas so desenvolvidas mquinas e formas de controle, como por exemplo, o
CNC, bem como metodologias de trabalho que diminuam a interveno do
homem, facilitando o trabalho e garantindo a repetibilidade do produto.
A automao se desenvolve com a aplicao de sistemas mecnicos,
eletrnicos e computacionais na operao e controle da produo. Desta
forma, a automao relacionada com as atividades fsicas da fbrica. Os
sistemas de produo automatizados so projetados para executar o
processamento, montagem, manuseio de materiais e atividades de inspeo
com pequena seno nenhuma participao humana.
J o termo CIM (Computer Integrated Manufacturing), foi proposto devido
ao extensivo uso de computadores no projeto de produtos, planejamento da
produo, controle de operaes e execuo de vrias tarefas comuns s
empresas de manufatura, e est relacionado com as funes de
processamento das informaes necessrias produo.
O CNC utiliza um programa de instrues que transmitido
eletronicamente ao equipamento de produo para regular suas funes e sua
operao. A capacidade de mudana no programa que faz do CNC uma
tecnologia flexvel e apropriada para produo de baixo e mdio volume.
muito mais fcil escrever novos programas do que modificar o equipamento de
produo. Isto faz com que as mquinas CNC sejam elementos do CIM
executando funes da produo de forma automatizada.
O CNC hoje o mais dinmico processo de fabricao de peas,
constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automao de mquinas
para usinagem. Ele representa investimento inicial maior, porm quando a sua
aplicao bem estruturada, o investimento compensado devido s
vantagens do processo, ao produzir peas com menor tempo fabricao,
aumentar a qualidade do produto, produzir com maior eficincia e desta
maneira aumentando tambm a produtividade.

Os primeiros esforos
para a aplicao de
comando numrico em
mquinas operatrizes
tiveram incio em 1949, no
Laboratrio de Servo
Mecanismo do Instituto de
Tecnologia de
Massachussets (M.I.T),
associado a U.S. Air Force e
Parsons Corporation of
Traverse City, de Michigan.
Figura ilustrativa de uma mquina

controlada por CNC
A primeira linguagem
de programao de
mquinas foi o APT
(Automatically Programed
Tool) pelo MIT em 1956. J
no final de 1962, todos os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam
empenhados na fabricao de mquinas com comando numrico.
Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento e introduo
do uso de mquinas operatrizes comandadas numericamente foram:
O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial.
A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de
fabricao como baixo custo em pequenos lotes.
Produtos de geometria complexa e alta preciso.
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.
1.1.
Comparativo entre usinagem convencional e usinagem
com CNC
A forma de trabalho na usinagem com CNC diferente da forma de
trabalho na usinagem convencional.
Na usinagem convencional todas as operaes so comandadas
manualmente ou mecanicamente, sendo que o controle das operaes feito
diretamente pelo operador da mquina. J na usinagem com CNC, o comando
da mquina efetuado por um computador incorporado na mquina e o
controle das operaes efetuado por sensores eletrnicos.

Usinagem convencional:
Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema
de produo, pois cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho.
Diante da mquina o operador ir receber:
A ordem de produo
O desenho da pea
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio
As peas em bruto ou semi-acabadas
As ferramentas a serem utilizadas
Com base nestas informaes, cabem ao operador as tarefas de:
interpretar, decidir, executar, controlar e informar sobre o trabalho a ser
realizado. Desta forma, a eficincia do processo produtivo depender
diretamente da experincia do operador. Operadores de mquina mais
experientes faro o trabalho com maior facilidade que operadores iniciantes.
Usinagem com CN:
J na usinagem com CN, o nmero de informaes bem maior, pois o
operador recebe:
A ordem de produo
Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de fixao
e listas de ferramentas
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio
As peas em bruto ou semi-acabadas
O programa CN preparado no escritrio, com todos os dados de corte,
seqncia de movimentos da mquina e funes auxiliares
As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da mquina.
Estas ferramentas so trocadas automaticamente pela mquina CN,
comandadas pelo programa CN
Assim, na usinagem com CN, cabem ao operador as tarefas de: executar
e informar sobre o servio. As tarefas de interpretao e deciso so realizadas
antes da usinagem, pelo programador de CN. A tarefa de controle pode ser
feita pela prpria mquina, e em casos especficos pelo controle de qualidade
da empresa, reduzindo o tempo de preparao da mquina.

2. DEFINIO DO COMANDO NUMRICO E SEUS DIFERENTES TIPOS
DEFINIO
O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e
transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta, sem a
interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada.
COMANDO NUMRICO PONTO A PONTO
Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio
programada, a mquina se desloca com movimentos independentes, sem uma
trajetria pr-definida e controlada. Nenhum tipo de operao de fabricao
pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que a mquina
alcance completamente a posio programada. Este comando simples e
barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias rapidez e preciso de
posicionamento final, independente da trajetria percorrida.
COMANDO NUMRICO CONTNUO - CN
Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada
individualmente e continuamente, com uma exata relao entre os eixos da
mquina, para que a trajetria seja perfeitamente definida, na sua forma de
deslocamento bem como em sua velocidade de avano.
A coordenao dos movimentos controlada atravs de um
componente chamado de interpolador. O interpolador calcula os pontos a
serem alcanados e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que o
ponto final programado seja alcanado simultaneamente em todos os sentidos
de movimento.
No comando numrico contnuo muitas funes da mquina so
predeterminadas exclusivamente pela estrutura rgida dos circuitos eltricos /
eletrnicos que formam a unidade de comando sendo que o nvel de
flexibilidade est ligado introduo de programas novos ou modificados.
O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo
tipo de mquina, no havendo flexibilidade de aplicao em outros tipos de
equipamentos. Para se fazer uma mudana deste porte seria necessria fazer a
troca do comando numrico.

COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO - CNC
O comando numrico computadorizado tambm um equipamento
eletrnico que traduz informaes para as mquinas. A diferena que esta
traduo feita atravs de um microcomputador interno.
As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem so
programadas atravs de um arquivo de programa. Devido sua capacidade
de processamento, os CNC podem controlar mquinas mais complexas, com
diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis de usinagem mais
complexos.
A tarefa do interpolador realizada por um programa de
computador (software), permitindo interpolaes lineares, circulares,
parablicas e do tipo spline (curva suave que passa por um conjunto de
pontos).
Alguns CNC dispem de interfaces grficas para testes de programa. Em
mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a programao em um
computador comum, depois transmitir o programa para a mquina, executar o
teste para verificar o percurso da ferramenta antes da usinagem. Isto evita erros
de sintaxe na programao, erros de posicionamento de ferramentas, entre
outros.
No comando numrico computadorizado (CNC), vrias funes da
mquina passam a ser flexveis graas introduo de um computador na
unidade de comando graas estrutura lgica da unidade de comando, que
pode ser modificada sem alterar o sistema fsico dos circuitos eletrnicos
(hardware). Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo
de controlar componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo
de reparo.
Na figura abaixo, pode-se observar duas mquinas diferentes operadas
por CNC.
O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas

COMANDO NUMRICO ADAPTATIVO - CNA
Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa.
A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da medio
em tempo real das variveis do processo. Podem ser medidas:
Velocidade de corte
Velocidade de avano
Potncia consumida
Dimenses da pea
Nvel de vibraes
Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros
de usinagem para atingir um desempenho otimizado no processo, durante o
processo.
Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e
apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variveis para controlar. Por
isto necessria uma anlise criteriosa de viabilidade prtica para
implementao em cada caso.
COMANDO NUMRICO DISTRIBUDO - DNC
Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo
de informaes para vrias mquinas CNC, conforme a necessidade. Os
programas podem ser enviados automaticamente, conforme a solicitao do
CNC, ou pelo operador da mquina atravs de um meio de comunicao.
Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar desde o simples
armazenamento de dados, at o controle total de um conjunto de mquinas.
Em sistemas bem estruturados, possvel que as mquinas funcionem
independentemente do computador central, aumentando a flexibilidade em
casos de falhas.
Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura
de dados, pois os programas so enviados diretamente atravs da rede. A
estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso aos
programas CNC, e permite ao programador fazer a programao off-line.
Como os programas CNC so armazenados em um computador da rede
DNC, isto , no servidor, o procedimento de cpia de segurana (backup) pode
ser feito automaticamente, evitando a perda de dados.

3. COMPONENTES DE UMA MQUINA CNC
As mquinas controladas por CNC seguem basicamente a mesma
concepo de projeto mecnico das mquinas de controle convencional em
relao aos processos de usinagem. Porm so necessrios alguns cuidados na
sua construo que esto relacionados a seguir:
1. Uso de guias temperadas e associao de materiais que assegurem o mnimo
desgaste. A produo aumentada de vrias vezes pelo uso do CNC, o que
implica em maior nmero de movimentos e maior desgaste.
2. Posicionamento e forma adequados do barramento (principalmente nos
tornos) de forma a evitar que os cavacos, carregando grande quantidade de
calor, fiquem acumulados sobre as guias o que provocaria deformaes
alterando a preciso da mquina.
3. A reduo do atrito para melhorar o rendimento e reduzir aquecimento, com
emprego de guias com roletes, guias com esferas, guias hidrostticas, fusos com
esferas recirculantes, guias com revestimento para reduo do atrito.
Guias com esferas recirculantes
4. Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para assegurar preciso de

execuo e grande capacidade de remoo de material.
5. Estudo das condies de trabalho de sistemas servo-comandados, anlise dos
efeitos de folga e deformao elstica.

Servo Driver - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da mquina
em impulsos eltricos que acionam o servo motor.
Servo Motor - Motor de
velocidade
varivel,
responsvel pelo movimento
da mesa da mquina. Para
tornos, o servo motor aciona
os eixos de movimento da
ferramenta.
Servo motor
Tacmetro - Instrumento de
medio responsvel pelo
monitormento dos valores de
avano e rotao dos eixos
da mquina. O tacmetro
fornece informao para o
conversor ou o servo driver da
necessidade ou no de
realimentao
dos
seus
respectivos motores.
6. Utilizao de um sistema de medio dos deslocamentos normalmente eletroindutivo ou tico, robustos e de alta preciso, capaz de resistir ao ambiente
industrial e s vibraes.
Sensores de posio lineares
Similares ao que se pode ver
na figura ao lado. So
fabricados em comprimentos
at 3000mm apresentam-se
em
diversos
formatos
construtivos como no formato
de haste sendo inclusive
adequado
para
a
montagem internamente em
cilindros hidrulicos. Podem
ficar alojados em um perfil de
alumnio com cursor em
forma de carrinho ou livre,
sendo excelente substituto
para
os
potencimetros
lineares.
Sensor de posio linear
10

Os sensores de posio absolutos lineares utilizam-se do princpio
magneto-estritivo para obteno da posio do cursor. Uma onda de toro
gerada pela passagem da corrente atravs dos campos dos ims do cursor. O
tempo de propagao da onda caracteriza a posio do cursor, ao qual
associado um sinal de sada.
Princpio de funcionamento de um sensor de posio linear
7. As maiores velocidades de deslocamento das partes mveis exigem um

estudo criterioso dos momentos e das foras de inrcia, com cuidado especial
na reduo do peso das massas mveis.
8. Motor de acionamento da rvore principal de elevada potncia e
capacidade de variao contnua de velocidade. Os motores CC eram os mais
utilizados no passado, mas atualmente os motores de CA so mais empregados,
pois so mais baratos e de baixa manuteno.
9. Previso de local para colocao da esteira para remoo automtica de
cavacos que saem em grande quantidade.
Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em
impulsos eltricos que acionam o motor principal da mquina.
Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos. Para eixos
lineares, o encoder mede a posio linear, para eixos de rotao o encoder
mede a posio angular. O encoder fornece os dados de posio dos eixos
para o comando da mquina.
11
Princpio de funcionamento de um Encoder
10. Existncia de trocadores automticos de ferramentas e estrados porta-pea

para alcanar maior produtividade com a reduo dos tempos improdutivos de
troca, tanto das peas como das ferramentas, alm de reduzir o tempo de
preparao da mquina.
Trocador de ferramentas
11. Sistema de medio

das ferramentas (presetting). Este tipo de
sistema
auxilia
na
medio da ferramenta
na prpria mquina
CNC.
12

4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM CNC
Na composio eletrnica, definida como unidade de comando, so
introduzidos os dados da pea e do processo de fabricao, que determinam
as tarefas dos acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os
dados de controle dos elementos acionados. Assim, pode-se afirmar que o CNC
funciona em circuito fechado de malha de controle.
Princpio de funcionamento de um CNC

Dispositivo de
entrada de dados
CNC Comando Numrico Computadorizado
Servo-driver
T
Servo motor
Mesa da mquina
Convesor
T
Motor AC
Eixo da mquina
Ou seja, o CNC dispara ordens de acionamento e recebe o sinal de

resposta dos elementos acionados. Isto constitui o comando. Pode-se dizer que
numrico devido ao fato de que toda instruo de processo vem sempre
acompanhada de seu respectivo valor numrico. E o fato de ser
computadorizado porque que todo processamento ocorre em uma unidade
de comando independente da mquina.
13

5. INFORMAES NECESSRIAS AO FUNCIONAMENTO DO CNC
A introduo das informaes de comando para o CNC ocorre atravs
de uma interface de entrada de dados. Como o CNC um equipamento
destinado produo, torna-se necessrio o armazenamento destas
informaes, seja no prprio comando ou em cpias de segurana para
posterior aplicao. Para o seu correto funcionamento, o CNC deve armazenar
dados tecnolgicos sobre o processo de fabricao, formas geomtricas,
pontos de referncia, dimenses de ferramentas, entre outros que possibilitem a
execuo do produto de forma automatizada.
A programao CNC baseada na norma ISO 6983 de 1982, sendo cada
que funo da mquina associada a um cdigo especfico. Tambm
conhecida como cdigo G, esta norma estabelece um relacionamento de
texto entre os cdigos de comando e as funes da mquina.
J a norma ISO 14649 baseada em informaes da descrio da tarefa
a ser executada na mquina CNC, bem como especificao das ferramentas,
condies tecnolgicas de execuo e informaes sobre as formas
geomtricas do produto. Esta nova forma de programao, tambm chamada
de STEP NC prope uma interface de integrao entre o CAM Computer
Aided Manufacturing e o CNC.
5.1.
Pontos de referncia utilizados nas mquinas CNC
Para programar uma mquina CNC necessrio estabelecer sistemas de

referncia nos quais possam ser descritas posies relativas entre as ferramentas
de fabricao e as peas a serem fabricadas.
A referncia da mquina tambm pode ser chamada de ponto zero
mquina e sua posio definida pelo fabricante. A referncia da pea pode
ser chamada de ponto zero-pea, e sua posio escolhida pelo programador
CNC. O ponto zero-mquina e o ponto zero-pea indicados na figura a seguir
possibilitam o CNC identificar a posio relativa da pea na mesa da mquina.
O ponto zero-pea a origem do sistema de coordenadas da pea, que
definido pelo programador e servir como referncia para usinagem e
programao. A partir deste ponto que sero programados os caminhos e
posicionamentos das ferramentas e todas as funes de usinagem.A mudana
do sistema de referncia feita no programa e ajustada pelo operador da
mquina. A distncia entre o zero-mquina e o zero-pea determinada
diretamente na mquina pelo operador. Existe uma rea no painel de comando
onde o operador informa a posio do zero pea.
14

Nos processos de usinagem executados em mquinas controladas por
CNC comum o uso de ferramentas de corte de geometria definida sendo que
a montagem destas deve ocorrer fora da mquina, no intuito de reduzir o tempo
de preparao e aumentar o tempo de produo.
Sistemas de referncia (adaptado de Siemens, 1997)
a)
b)
a) Ponto zero mquina b) Ponto zero pea
Para as ferramentas tambm aplicado um sistema de referncia,

chamado ponto zero-ferramenta, a partir do qual so medidas as dimenses
das ferramentas (Erro! Fonte de referncia no encontrada.). Os valores
dimensionais das ferramentas so de extrema importncia para o processo de
usinagem CNC, pois baseado nestas informaes que o comando da
mquina ir calcular a trajetria da ponta da ferramenta, de forma a produzir
corretamente a pea usinada.
Sistemas de referncia (adaptado de Siemens, 1997)
a)
b)
a) ponto zero ferramenta em ferramentas de diferentes comprimentos

b) Localizao do ponto zero ferramenta na ferramenta e no eixo da mquina
15

O propsito destes sistemas de referncia o de prover um meio de
localizao da ferramenta em relao pea. Considerando o ponto zero
ferramenta o CNC consegue aplicar determinados conjuntos de ferramentas
para confeco da pea de acordo com as especificaes do projeto,
atendendo a qualidade necessria para o produto.
O ponto zero ferramenta localizado no eixo que contm a ferramenta,
prximo da entrada do alojamento do cone porta ferramenta. Este ponto fixo
e normalizado e coincide com o ponto localizado na parte maior do dimetro
do cone porta ferramenta, quando a mesma est montada. Durante o
processamento do programa o controle tira os dados de correo necessrios
da pgina de correo de ferramentas e corrige individualmente, para cada
ferramenta diferente, o percurso que a mquina ir percorrer. Com duas
ferramentas diferentes, a mquina executar percursos diferentes para produzir
peas iguais.
5.2.
Eixos e sentidos de movimento
Eixo uma direo segundo a qual podem ser programados os

movimentos relativos entre a ferramenta e a pea de forma contnua e
controlada.
Sistemas de coordenadas
Os
eixos
principais determinam
um
sistema
de
coordenadas
retangulares,
de
rotao
direita.
Neste
sistema
de
coordenadas
so
programados
movimentos
da
ferramenta.
Na
programao
CNC,
os
eixos
principais
so
classificados
como
eixos geomtricos.
Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotao, a saber:

Eixo A Rotao em torno do eixo X
Eixo B Rotao em torno do eixo Y
Eixo C Rotao em torno do eixo Z
16

Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de
coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos eixos so
determinados pela regra da mo direita.
Foi adotada internacionalmente a conveno de orientar o EIXO "Z" em
sentido paralelo ao eixo -rvore da mquina, contendo o movimento principal
de corte. O sentido positivo do eixo "Z" aquele na qual a ferramenta se afasta
da pea.
Regra da mo direita
No caso especifico do torno, todo trabalho se processa em um plano que

passa pelo eixo de simetria da pea. Portanto, temos apenas dois eixos: o
Longitudinal por conveno o eixo "Z" e o transversal que ser o eixo "X"
(dimetro ou raio).
Para fresadoras, aplicam-se os eixos geomtricos X, Y e Z.
Para mquinas mais complexas, podem ser controlados at mais de cinco
eixos de movimento. Cada um associado a um elemento da mquina. Existem
mquinas com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z. Neste caso suas denominaes
passam a ser U, V e W, respectivamente.
17

Sistemas de coordenadas e zero-pea
5.3.
Determinao do zero pea
Normalmente na programao CNC, no se trabalha com coordenadas

relativas ao zero mquina. Isto se deve ao fato de que a mesma pea pode ser
fabricada em diferentes mquinas. Neste caso, no importa para o
programador qual a posio que a pea ir ocupar na mquina, e sim
apenas as suas dimenses geomtricas.
Uma prtica comum na programao CNC a de estabelecer a origem
do eixo Z na face da pea. Desta forma, para usinar a pea ser necessrio
trabalhar no programa com valores negativos de coordenadas, sendo que as
coordenadas positivas indicaro que a ferramenta no est "dentro" da pea.
Para torneamento, comum utilizar a face da pea como referncia
para o eixo Z, e o centro de simetria como referncia para o eixo X.
Para fresamento e mandrilamento, comum a utilizao de uma das
arestas da pea como referncia para X e Y. Tambm comum utilizar a face
da pea como referncia para o eixo Z.
Em todos os casos, porm, importante que sejam indicados os pontos
zero pea para o operador atravs do plano de set-up. importante que o
ponto zero pea seja de fcil localizao para operador, pois este precisar
informar para a mquina sua posio relativa ao sistema de coordenadas da
mquina.
18

Tambm interessante fazer comentrios dentro do programa CNC sobre
a localizao do ponto zero pea. Estes comentrios sero utilizados pelo
operador da mquina CNC para determinar a posio do ponto zero pea.
Os dados relativos execuo de movimentos durante o processo de
fabricao, bem como as condies tecnolgicas e funes de mquina
associadas para execuo da usinagem so estabelecidas no programa CNC.
Este programa escrito em linguagem de programao, geralmente seguindo o
padro ISO, diretamente no painel do CNC, ou em um computador externo ao
CNC.
Quando o programa feito diretamente no painel do CNC, no h
necessidade de uma forma de transferncia de dados, a no ser para criao
de cpias de segurana. Por outro lado, quando a programao feita em um
computador externo, h necessidade de uma forma de transferncia de dados.
Os mtodos mais comuns utilizados para transferncia de programas CNC
incluem a utilizao de meios magnticos portteis (disquete ou CD),
computadores ligados aos CNC atravs de conexes seriais, e a rede DNC
(Direct Numerical Control). Alguns fabricantes citam o uso de comunicao
atravs de uma rede com padro Ethernet em suas mquinas.
AS redes DNC normalmente so utilizadas unicamente para transferncia
de programas CNC. Na rede DNC um computador central distante da mquina
CNC armazena os programas de fabricao e gerencia o fluxo de informaes
para vrias mquinas, conforme a demanda.
Direct Numerical Control (Adaptado de Quinx, 2005)
19

Conforme o esquema da Erro! Fonte de referncia no encontrada., os
dados so enviados automaticamente atravs de um meio fsico de conexo. A
tarefa de programao CNC pode ser realizada em um outro computador
evitando a parada da mquina.
Segundo Robb (1998) a rede DNC evoluiu para um sistema de
gerenciamento de programas CNC, com superviso de reviso de programa e
distribuio automtica para o comando das mquinas. possvel transmitir
programas em blocos, permitir a edio de arquivos diretamente no servidor,
comparar dados, permitir o monitoramento remoto da mquina CNC. Outro
ponto importante na rede DNC a capacidade de permitir que usurios
tenham acesso a outros dados relacionados com programas CNC, tais como
dimenses de ferramentas, desenhos e outras informaes sobre a produo.
De acordo com a literatura consultada, somente Robb (1998) e Kochan e
Cowan (1986) citam a utilizao da rede DNC com o propsito de transferir
dados de ferramentas para as mquinas CNC. Entre os demais autores, esta
forma de transferncia de dados aplicada ao envio de programas CNC,
sendo muitas vezes tratada de forma superficial.
5.4.
Dados de ferramentas para usinagem
Para usinagem, os dados de ferramentas mais comuns para o processo CNC

so: o seu dimetro (ou raio) e seu comprimento, alm de um nmero que a
identifique no programa CNC (Siemens, 1997; Traubomatic, 1984).
Dimenses da ferramenta utilizadas no CNC (adaptado de

Siemens, 1997 e Traubomatic, 1984)
20

Segundo Linch (2003), estes dados so tratados pelo CNC geralmente
como uma tabela que fica armazenada em uma rea especfica da memria
da mquina. O comprimento da ferramenta, medido desde o assentamento no
eixo-rvore da mquina at a aresta de corte, associado a um valor no
endereo Z e o raio ou dimetro associado ao endereo X. O operador CNC
pode fazer ajustes na medida em que as ferramentas desgastam, garantindo a
qualidade da pea produzida.
5.5.
Gerenciamento de ferramentas e mtodos de medio
De acordo com Boehs et al. (2002), o gerenciamento de ferramentas deve

focar o planejamento estratgico, logstico e tcnico da empresa. Cada
conjunto de ferramentas para uma determinada etapa de fabricao deve ser
definido durante o planejamento de processos e deve ser conhecido antes da
etapa de montagem das ferramentas (Boehs et al., 2002). As ferramentas so
montadas de acordo com uma lista de montagem, onde so atribudos nmeros
para cada ferramenta, que sero necessrios no programa CNC de modo a
associar as operaes de fabricao que foram a elas estabelecidas. Assim, a
medio de ferramentas uma tarefa intrnseca ao trabalho executado pelas
mquinas controladas por CNC, e para o seu controle, necessrio um cdigo
nico para cada ferramenta.
Segundo Kief e Waters (1992), o propsito da medio de ferramentas a
localizao precisa da aresta de corte e um ponto de referncia no corpo da
ferramenta. As formas mais usuais de medio de ferramentas de corte so
apresentadas na figura abaixo.
Formas de medir ferramentas para mquinas CNC
21

Medio com usinagem de uma superfcie de referncia
Segundo Simon et al (2002), uma das formas utilizadas para medio de
ferramentas das mquinas CNC a usinagem de uma superfcie de referncia,
com posterior medio da pea e correo dos dados de ferramenta. Neste
caso so introduzidos valores aproximados das dimenses das ferramentas no
comando da mquina e aps a usinagem a pea resultante medida. Os
desvios de medidas determinados em relao s dimenses do desenho so
introduzidos no CNC, como dados de correo para a respectiva ferramenta.
Este tipo de procedimento bastante utilizado para ajuste do dimetro de
barras de mandrilar e ferramentas de torneamento montadas diretamente na
mquina CNC, sobretudo quando a mquina no dispe de suportes
padronizados de ferramentas.
Medio por contato da aresta de corte da ferramenta

Uma forma simples de medio do comprimento das ferramentas a
utilizao do prprio CNC para clculo do comprimento. Para isto basta
encostar a aresta da ferramenta em uma superfcie de referncia da pea ou
da mquina (Romi, 1987).
Para efetuar a medio por esta tcnica, o operador aproxima a
ferramenta e controla o contato da aresta sobre a superfcie de referncia
geralmente utilizando uma folha de papel conforme a figura abaixo.
Medio por contato da aresta de corte da ferramenta
22

Medio com dispositivos de medio incorporados
Dispositivo de medio
incorporado (DMI) (Marposs,2004)
Algumas mquinas CNC

dispem
de
dispositivos
de
medio
incorporados
(DMI)
dedicados
medio
de
ferramentas.
Estas
mquinas
necessitam
de
funes
especficas no CNC para controle
destes dispositivos e, apesar da
medio ser mais rpida que nas
opes anteriores, ainda utilizam
tempo que poderia ser destinado
produo. O dispositivo de
medio local e serve apenas
mquina que o contm.
Este tipo de tecnologia
proporciona a medio da
ferramenta, eliminando erros de
montagem e de localizao da
aresta, pois a ferramenta
medida na posio de trabalho, conforme pode ser visto na figura ao lado
(Marposs, 2004).
Medio com auxlio de dispositivos especiais

Algumas operaes de usinagem
podem utilizar ferramentas especiais
que so montadas sempre nas
mesmas dimenses, como exemplo
quando so produzidos grandes
lotes de peas (Kief e Waters, 1992).
Para este tipo de ferramentas
podem ser desenvolvidos dispositivos
especiais para conferncia da
posio da aresta de corte,
conforme pode ser observado na
figura ao lado.
Medio de ferramentas com o

auxlio de dispositivos especiais
(Adaptado de Mapal, 2004)
A medio pode ser efetuada

com a aplicao de sensores de
contato e mostradores analgicos
(Mapal, 2004).
23

Medio com auxlio das Mquinas de Medir Ferramentas
Outra forma bastante comum a utilizao de Mquinas de Medir
Ferramentas MMF, tambm chamadas de presetter. De acordo com alguns
autores, estas mquinas permitem a fixao da ferramenta na mquina CNC,
localizando corretamente o ponto de referncia da ferramenta (Hanson, 1999;
McCarthy, 1996; Zoller, 2002 e Parlec, 2004). A partir desta posio, entendida
como zero ferramenta medida a posio da aresta de corte.
Mquina de medir ferramentas (MMF) (adaptado de Zoller, 1995)
Em algumas MMF, a medio da ferramenta feita por comparao

visual, conforme pode ser visto na figura da pgina seguinte. Neste caso, o
preparador de ferramentas posiciona a mquina de forma que a sombra da
aresta de corte da ferramenta seja projetada e coincida com a referncia do
anteparo de visualizao (Zoller, 1995). A mquina apresenta as dimenses da
ferramenta em seu mostrador eletrnico, sendo que algumas mquinas possuem
opo de impresso dos dados de ferramentas.
24

Uma variao da forma medio de ferramentas com auxlio da MMF tem
como base o estabelecimento das dimenses das ferramentas durante o
planejamento de processos.
Toda vez que for produzida determinada pea, a ferramenta apropriada
dever ser montada, nas dimenses indicadas e de acordo com sua tolerncia
de montagem especfica para aquele processo, sendo que a MMF utilizada
apenas para conferncia destas dimenses. Neste caso, para uma determinada
etapa da fabricao, o dimetro e o comprimento de montagem para um
mesmo tipo de ferramenta deve ser idntico de acordo com as dimenses de
montagem indicadas pelo planejamento de processos. Este tipo de
procedimento apropriado para a produo de grandes lotes de peas com
pequena variabilidade de ferramentas ou para mquinas multifuso. (Kief e
Waters, 1992).
Projeo da aresta de corte, mostrador digital e impressora)

(adaptado de Zoller, 1995)
25

6. TRANSFERNCIA DE DADOS PARA O CNC
Antigamente, a transferncia de dados era realizada atravs de fitas
perfuradas com as instrues dos dados da pea e condies de usinagem,
definidas pelo programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema
manual como atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica acoplada na
mquina fazia a leitura da fita e passava a instruo de comando mquina.
A programao manual tambm podia, e em boa parte das mquinas
atuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos presentes ou
conectados as mquinas de comando numrico, principalmente onde a
simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da operao, no justificam
gastos com sofisticados mtodos de programao.
Formas de transferncia de dados para um CNC
Por outro lado, a programao feita com auxlio do computador,

proporciona, alm da rapidez, maior segurana contra erros. J nos anos 70
foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a depender menos da parte
de hardware, essencial nos circuitos das anteriores dos anos 60, e ter seu
funcionamento baseado muito mais no software.
Os avanos substituram a entrada manual de dados e as fitas perfuradas
por armazenamento em disquete dos programas ou comunicao remota.
Em casos de programas longos, possvel particionar o programa,
reduzindo a capacidade de memria da mquina. Alm disso, possvel fazer o
controle dos tempos de fabricao, tempos de usinagem, tempos de
preparao, permitindo a avaliao do desempenho da mquina.
26

Atualmente possvel inserir dados na mquina a partir de uma grande
variedade de programas e linguagens dentre os quais destacam-se os seguintes
mtodos de transferncia de dados:
Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Comunicao ON-LINE via microcomputador
Placa de rede (padro ethernet)
6.1.
Transferncia de dados de ferramentas para os CNC
A transferncia de dados de ferramentas para os CNC depende

diretamente da forma de medio destas ferramentas. As medies de
ferramentas efetuadas diretamente na mquina CNC dispensam a necessidade
de transferncia de dados, pois o prprio comando executa a funo de
memorizao das dimenses da ferramenta. J em medies efetuadas fora da
mquina CNC h a necessidade de uma forma de transferncia de dados para
o comando (Leatham-Jones, 1986).
Na montagem com dispositivos especiais de medio, a transferncia de
dados de ferramentas efetuada somente na primeira preparao da mquina
CNC, geralmente por digitao no painel do CNC. Nas repeties posteriores a
montagem ser efetuada na mesma dimenso, bastando efetuar a troca da
ferramenta. Neste caso o comprimento e o dimetro so estabelecidos com
valores de montagem tolerados, determinados no planejamento de processos
(Mapal, 2005).
Etiquetas adesivas indicando as dimenses da ferramenta

(adaptado de Zoller, 1995)
27

Na montagem feita na MMF, o preparador de ferramentas indica as
dimenses de montagem numa lista que acompanha as ferramentas at a
mquina. Em alguns casos observa-se a impresso de etiquetas adesivas que
so fixadas nas ferramentas para indicar suas dimenses. Neste caso, o
operador da mquina CNC o responsvel pelo gerenciamento das
informaes de ferramentas, fazendo a digitao dos valores medidos
diretamente no painel do CNC.
Segundo Kief e Waters (1992), alguns sistemas possibilitam o
armazenamento da identificao da ferramenta e dos valores das dimenses
em um micro-chip, incorporado no suporte da ferramenta. Estes sistemas
representam o atual estado da arte da medio de ferramentas, pois
constituem uma soluo integrada para a tarefa de medio e no reduzem a
flexibilidade do CNC visto que no necessrio parar a produo para transferir
os dados das ferramentas. Entretanto, a aplicao deste tipo de sistema implica
na necessidade de MMF especiais e CNC especiais que tenham as funes de
gravao e leitura das informaes dos micro-chips.
Formas de envio de dados para os CNC (adaptado de Parlec,

2004)
28

De acordo com Parlec (2004) existem vrias maneiras pelas quais o CNC
receba os dados de ferramentas gerados em uma MMF, conforme pode ser
observado na figura anterior. possvel acrescentar valores relativos ao ponto
zero ferramenta ou ponto zero da pea para de correo dos valores de
medio das ferramentas.
As MMF podem enviar dados diretamente para a impressora atravs de
uma interface serial ou USB. Atravs de uma rede Ethernet, os dados de
ferramentas podem ser enviados da MMF para o controle de clula e em
seguida para o CNC, diretamente para o sistema CAD/CAM ou para o servidor
de rede. Ainda as MMF podem acionar o controlador de micro-chip, onde as
informaes sobre ferramentas so armazenadas em um micro-chip para
transferncia posterior ao CNC.
De acordo com Zoller (2002), a transferncia de dados pode utilizar uma
rede DNC, rede ethernet, disquete ou com o auxlio de um programa que faz o
ps-processamento das informaes geradas na MMF.
A existncia de mquinas integradas ao sistema da manufatura
proposta pelos fabricantes das MMF (Parlec, 2005; Zoller, 2005), sendo sua
implementao condicionada anlise tcnica. A Zoller dispe de uma
biblioteca com arquivos de mais de 2000 CNC diferentes para serem integrados
em suas MMF de modelos recentes (Zoller, 2005).
29

7. BIBLIOGRAFIA
BOEHS, L.; XAVIER, F.A.; DE BORTOLO, M.A.; GONALVES, M.A. Gerenciamento de
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30

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2002
31

Curso CNC Introdução Teoria Comando Numérico

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