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Introduo ..............................................................................................................................................................................6
1.2.
Introduo ............................................................................................................................................................................16
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
CONCEITOS BSICOS
A descrio da rea atravs de mapas, cartas ou planta nasceu da necessidade do Homem conhecer e
entender seu territrio para assim domin-lo e explor-lo. As civilizaes mais remotas j utilizavam os mapas
como um meio de armazenar dados para veicularem informaes sobre a superfcie terrestre.
A evoluo das tecnologias areas e espaciais permitiu o mapeamento de grandes reas com preciso.
Paralelamente, as tecnologias computacionais tambm foram se desenvolvendo e se tornando cada vez mais
acessveis. Com isso a automao de processos de mapeamento e de gerenciamento de banco de dados
tambm teve importante papel na disseminao da Cartografia.
A conjuno de todos esses condicionantes levou ao desenvolvimento das tecnologias de aquisio,
armazenamento e processamento de dados espaciais. As novas tendncias nos processos de tomada de
deciso na economia e na administrao pblica evidenciam e apresentam a necessidade de aplicaes
dentro da perspectiva da Cartografia. A Cartografia Digital e os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) so
ferramentas que auxiliam nas anlises dos dados espaciais, favorecendo os estudos de anlise complexa do
espao geogrfico e suas relaes.
CULTURA EM CARTOGRAFIA
O interesse pela informao geogrfica vem sendo potencializado pela necessidade de espacializao dos
dados espaciais. Conhecer onde est? O que mudou? Por onde ir? So algumas das perguntas que a
cartografia digital, associada a um Sistema de Informao Geogrfica (SIG), tenta responder. Assim,
conhecer as caractersticas da cartografia, seus erros, suas aplicaes essencial para as instituies que
desejam espacializar os dados utilizados nas anlises de planejamento, execuo e monitoramento.
A grande maioria dos brasileiros possui um conhecimento de Cartografia muito restrito devido ao nvel de
importncia que dado ao ensino de Cartografia nos bancos escolares. No ensino fundamento e mdio, a
Geografia e a Cartografia so encaradas como disciplinas secundrias. No ensino superior, os cursos de
Geografia, Engenharia Cartogrfica e Engenharia de Agrimensura so poucos e com baixa aceitao pelos
estudantes. Isto pode ser um fator que gera uma falta de cultura cartogrfica, com muitos rgos pblicos e
de iniciativa privada desconhecendo as potencialidades do uso da Cartografia.
No mbito governamental brasileiro, a Cartografia teve seu desenvolvimento a partir da Segunda Guerra
Mundial, com maior nfase aos interesses militares. Instituies como os atuais Instituto Cartogrfico da
Aeronutica (ICA), Diretoria de Servio Geogrfico (DSG) e Diretoria de Hidrografia e Navegao (DHN) eram
responsveis pela Cartografia, mapeando o pas nas escalas 1:50.000 a 1:250.000.
Hoje temos uma evoluo nas cincias de aquisio e processamento de dados espaciais. A geodsica
espacial, atravs do Sistema Global de Posicionamento por Satlite (GNSS), os novos satlites de aquisio
de imagens com resoluo submtrica, a evoluo da tecnologia da informao (TI) so algumas das reas
da cincia que vem auxiliando a atualizao cartogrfica, gerando produto cartogrfico em escala maiores.
Smbolos especiais;
Traos especiais;
Hachuras;
Separao em cores;
Estilos de textos.
H uma grande variedade de smbolos e mtodos de descries das feies cartogrficas. As atualizaes da
cartografia eram limitadas, principalmente, pelo alto custo dos servios de produo de dados espaciais e
tambm pelo meio de disseminao da informao (meio analgico) que era empregado.
O problema da limitao dos dados analgicos potencializado quando se trabalha com uma base de dados
de diferentes sistemas de projeo. A necessidade de desenvolver a transformao entre os sistemas
obrigatria, tendo em vista os erros que podero acontecer se esse procedimento no for executado. Assim,
a tecnologia da computao uma aliada para a converso, armazenamento e processamento dos dados,
tornado-a indispensvel para projetos de engenharia, geologia, etc.
Escala
A escala uma proporo matemtica, ou seja, uma relao numrica entre o mapa e a realidade que ele
representa. O milmetro, o centmetro, o metro e o quilmetro so medidas de distncia. Uma rgua, por
exemplo, dividida em trs unidades: milmetros (mm), centmetros (cm) e decmetros (dm). Um milmetro
corresponde, mais ou menos, largura de um alfinete, um centmetro a 10 mm, um decmetro a 10 cm, um
metro a 10 dm ou 100 cm e, um quilmetro 100.000 cm ou 1000 m. Dominar essas noes importante para
se trabalhar com mapas, pois eles normalmente so feitos em centmetros ou milmetros, que na realidade
mapeada correspondem a quilmetros ou metros.
A proporo entre a terra e seu mapa chama-se escala. A escala pode ser expressa de diferentes modos,
pode tambm ser numrica e/ou grfica. Por exemplo, uma escala de 1/25.000 significa que 1 centmetro ou
qualquer outra unidade de comprimento, no mapa, est representado 25.000 vezes menor do que no terreno.
Este nmero pode parecer estranho, mas um metro tem 100 centmetros; assim, cada centmetro neste mapa
representa exatamente 250 metros no terreno.
A escala pode ser numrica ou grfica. Escala numrica - representada por uma frao na qual o
numerador representa uma distncia no mapa, e o denominador, a distncia correspondente no terreno.
Assim, escala (E) : E = d / D, onde: d a distncia entre dois pontos no mapa e D a distncia entre esses
mesmos dois pontos no terreno.
Em uma escala 1/100.000, por exemplo, qualquer medida linear no mapa (d) , no terreno (D), 100.000 vezes
maior. A escala numrica pode ser representada por qualquer uma das seguintes formas: 1:100.000 ou
1/100.000.
Escala grfica - a que representa as distncias no terreno sobre uma linha graduada. Normalmente, uma
das pores da escala est dividida em dcimos, para que se possa medir as distncias com maior preciso.
mais indicada para se visualizar a escala e para medir distncias. Podemos tomar qualquer comprimento no
mapa e l -lo na escala grfica em quilmetros, metros, etc.. Necessitando-se medir ao longo de uma estrada
curva, usa-se um compasso ou instrumento chamado curvmetro.
Preciso Grfica
a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho por meio da escala
mencionada. A experincia tem demonstrado que o menor comprimento grfico que se pode representar em
um desenho 0,2 mm, sendo portanto, este erro admissvel.
Portanto, o erro pode ser determinado por:
Erro admissvel no terreno = erro mximo desejvel no papel x denominador da escala
Exemplo: Para um mapa na escala de 1:100.000, admitindo-se um erro no papel de 0,2 mm, temos:
Erro admissvel no terreno = 0,2 mm x 100.000 = 20 m
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O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e inversa da escala, ou seja,
quando menor for a escala, maior ser o erro admissvel.
Os elementos cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia, no sero
representados graficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes cartogrficas, cujos
smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala.
A Escolha da Escala
A escolha da escala depende da menor feio no terreno que deseja -se representar. Portanto:
Denominador da Escala = menor feio (m) / erro mximo desejvel no papel
Exemplo: Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que possua
muitas feies de 10 m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que essas feies tenham
representao ser:
Denominador da Escala = 10 m / (0,2 mm) = 50.000
Qual a melhor escala ?
No existe um melhor tipo de escala. A escolha da escala determinada em funo da finalidade do mapa e
da convenincia da escala. Assim, pode-se dizer que o primeiro item determina a escala e o segundo, a
construo do mapa.
sempre bom lembrar que o tamanho da escala varia de acordo com a rea a ser representada no mapa.
Uma rea pequena, como um bairro, por exemplo, exige uma escala grande, com denominador pequeno.
Uma rea grande, como o Brasil, por exemplo, exige uma escala pequena, com denominador grande. Quanto
maior for a escala maiores sero os detalhes sobre o espao mapeado. Por exemplo, um mapa urbano possui
muito mais detalhes do que um mapa poltico do mundo.
Cap. I
Projees Cartogrficas
1.1.
Introduo
A confeco de uma carta exige, antes de tudo, o estabelecimento de um mtodo, segundo o qual, a cada
ponto da superfcie da Terra corresponda um ponto da carta e vice-versa. Diversos mtodos podem ser
empregados para se obter essa correspondncia de pontos, constituindo os chamados sistemas de
projees.
A teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso, incluindo a exposio das leis
segundo as quais se obtm as interligaes dos pontos de uma superfcie (Terra) com os da outra (carta).
So estudados tambm os processos de construo de cada tipo de projeo e sua seleo, de acordo com
a finalidade em vista.
O problema bsico das projees cartogrficas a representao de uma superfcie curva em um plano. Em
termos prticos, o problema consiste em se representar a Terra em um plano.
Conforme a Figura 2, a forma de nosso planeta representada, para fins de mapeamento, por um elipside
(ou por uma esfera, conforme seja a aplicao desejada) que considerada a superfcie de referncia a qual
esto relacionados todos os elementos que desejamos representar (elementos obtidos atravs de
determinados tipos de levantamentos).
Podemos ainda dizer que no existe nenhuma soluo perfeita para o problema, e isto pode ser rapidamente
compreendido se tentarmos fazer coincidir a casca de uma laranja com a superfcie plana de uma mesa. Para
alcanar um contato total entre as duas superfcies, a casca de laranja teria que ser distorcida. Embora esta
seja uma simplificao grosseira do problema das projees cartogrficas, ela expressa claramente a
impossibilidade de uma soluo perfeita (projeo livre de deformaes). Poderamos ento, questionar a
validade deste modelo de representao j que seria possvel construir representaes tridimensionais do
elipside ou da esfera, como o caso do globo escolar, ou ainda express-lo matematicamente, como faz os
geodesistas. Em termos tericos, esta argumentao perfeitamente vlida e o desejo de se obter uma
representao sobre uma superfcie plana de mera convenincia. Existem algumas razes que justificam
esta postura, e a mais direta : o mapa plano mais fcil de ser produzido e manuseado.
Podemos dizer que todas as representaes de superfcies curvas em um plano envolvem: "extenses" ou
"contraes" que resultam em distores ou "rasgos". Diferentes tcnicas de representao so aplicadas no
sentido de se alcanar resultados que possuam certas propriedades favorveis para um propsito especfico.
1.2.
A Carta Ideal
A construo de um sistema de projeo ser escolhida de maneira que a carta venha a possuir propriedades
que satisfaam as finalidades impostas pela sua utilizao. O ideal seria construir uma carta que reunisse
todas as propriedades, representando uma superfcie rigorosamente semelhante superfcie da Terra. Esta
carta deveria possuir as seguintes propriedades:
Conformidade: Manuteno da verdadeira forma das reas a serem representadas, ou seja, preserva
os ngulos;
Equivalncia: Inalterabilidade das reas.
Eqidistncia: Constncia das relaes entre as distncias dos pontos representados e as distncias
dos seus correspondentes.
Essas propriedades seriam facilmente conseguidas se a superfcie da terra fosse plana ou uma superfcie
desenvolvvel. Como tal no ocorre, torna-se impossvel a construo da carta ideal, isto , da carta que
reunisse todas as condies desejadas. A soluo ser, portanto, construir uma carta que, sem possuir todas
as condies ideais, possua aquelas que satisfaam a determinado objetivo. Assim, necessrio, ao se fixar
o sistema de projeo escolhido, considerar a finalidade da carta que se quer construir. Em Resumo: as
representaes cartogrficas so efetuadas, na sua maioria, sobre uma superfcie plana (Plano de
Representao onde se desenha o mapa). O problema bsico consiste em relacionar pontos da superfcie
terrestres ao plano de representao. Isto compreende as seguintes etapas:
a. Adoo de um modelo matemtico da terra (Geide) simplificado. Em geral, esfera ou elipside de
revoluo;
b. Projetar todos os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo escolhido (tudo o que se v num
mapa corresponde superfcie terrestre projetada sobre o nvel do mar aproximadamente);
c.
Relacionar por processo projetivo ou analtico pontos do modelo matemtico com o plano de
representao escolhendo-se uma escala e sistema de coordenadas.
Antes de entrarmos nas tcnicas de representao propriamente ditas, introduziremos alguns Sistemas de
Coordenadas utilizados na representao cartogrfica.
1.3.
Existem diferentes projees cartogrficas, uma vez que h uma variedade de modos de projetar sobre um
plano os objetos geogrficos que caracterizam a superfcie terrestre. Consequentemente, torna-se necessrio
classific-las sob seus diversos aspectos, a fim de melhor estud-las.
Figura 3 - Projeo Geomtrica: definida por um ponto de vista e por Raios Visuais
a) Planas - Um plano usado como superfcie de projeo (ou superfcie de desenvolvimento). Este tipo de
superfcie pode assumir trs posies bsicas em relao a superfcie de referncia: polar, equatorial e
oblqua (ou horizontal)
b) Cnicas - embora esta no seja uma superfcie plana, j que a superfcie de projeo o cone, ela pode
ser desenvolvida em um plano sem que haja distores, e funciona como superfcie auxiliar na obteno de
uma representao. A sua posio em relao superfcie de referncia pode ser: normal, transversal e
oblqua (horizontal).
c) Cilndricas - tal qual a superfcie cnica, a superfcie de projeo que utiliza o cilindro pode ser
desenvolvida em um plano e suas possveis posies em relao a superfcie de referncia podem ser:
equatorial, transversal e oblqua (ou horizontal).
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d) Poli-Superficiais - se caracterizam pelo emprego de mais do que uma superfcie de projeo (do mesmo
tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as deformaes (planopolidrica; cone-policnica; cilindro-policilndrica).
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b) Secantes - a superfcie de projeo secciona a superfcie de referncia (plano - uma linha; cone- duas
linhas desiguais; cilindro- duas linhas iguais).
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Atravs da composio das diferentes caractersticas apresentadas nesta classificao das projees
cartogrficas, podemos especificar representaes cartogrficas cujas propriedades atendam as nossas
necessidades em cada caso especfico.
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Cap. II
Projeo Universal
Transversa de Mercator
(UTM)
2.1.
Introduo
A Projeo UTM (Universal Transversa de Mercator) a mais utilizada nos mapeamentos, trabalhos
cientficos e tambm no planejamento, projeto bsico e projeto executivo de um empreendimento de
Engenharia. A falta de familiaridade dos engenheiros com essa projeo tm prejudicado o andamento de
muitos projetos.
A Projeo Cilndrica Transversa de Mercator foi desenvolvida durante a 2 Guerra Mundial e aplicada no
sistema UTM, utilizado na produo das cartas topogrficas do Sistema Cartogrfico Nacional.
2.2.
16
O sistema prev a adoo de 60 cilindros de eixo transverso, obtidos atravs da rotao do mesmo no plano
do equador, de maneira que cada um cubra a longitude de 6 (amplitude do fuso), a partir do anti-meridiano (180) de Greenwich.
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O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas plano-retangulares, tal que um dos eixos
que determina a origem do sistema coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N apontando
para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim, cada ponto do elipside de referncia (descrito por
latitude, longitude) estar biunivocamente associado ao Meridiano Central (MC), coordenada E (Este) e
coordenada N (Norte), definidos como:
Meridiano Central: Meridiano correspondente metade do fuso UTM.
Este: Distncia do ponto ao Meridiano Central.
Norte: Distncia do ponto linha do Equador projetada na nova figura.
A cada fuso associado um sistema cartesiano mtrico de referncia, atribuindo origem do sistema
(interseo da linha do Equador com o meridiano central) as coordenadas 500.000 m, para contagem de
coordenadas ao longo do Equador, e 10.000.000 m ou 0 (zero) m, para contagem de coordenadas ao longo
do meridiano central, para os hemisfrio sul e norte respectivamente. Isto elimina a possibilidade de
ocorrncia de valores negativos de coordenadas, conforme pode ser visto na figura 18.
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2.3.
Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (tangente), pode-se verificar que o fator de escala
igual a 1(um) no meridiano central e aproximadamente igual a 1.0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta
forma, atribuindo-se a um fator de escala k = 0,9996 ao meridiano central do sistema UTM (o que faz com que
o cilindro tangente se torne secante), torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de deformao
em escala ao longo do fuso. O erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030 nos
extremos do fuso.
Desta forma, conforme pode ser visto na figura 21, utilizando-se um cilindro tangente, o fator de escala k
aumenta na medida em que se afasta do ponto de tangncia, enquanto que o cilindro secante, o valores de k
so maiores e menores que 1, ou seja, tem margem de aumento menor.
2.4.
20
Em projetos de Engenharia fundamental que se adote um sistema de coordenadas ortogonal. Neste caso, a
projeo UTM a mais adequada, pois permite abranger uma rea extensa em um sistema ortogonal com
significativo controle de distores. Vale lembrar que a projeo UTM a mais utilizada nos mapeamentos e
trabalhos cientficos e tambm no planejamento, projeto bsico e projeto executivo de um empreendimento de
Engenharia.
A projeo UTM mais indicada para regies de predominncia na extenso Norte-Sul, pois a escala
aumenta com a distncia em relao ao meridiano central. Entretanto, mesmo na representao de reas de
grande longitude, poder ser utilizada. a mais indicada para o mapeamento topogrfico de grande escala.
2.5.
Convergncia Meridiana
Os ngulos medidos no Elipside esto referidos ao Norte Geogrfico (NG) ou Norte Verdadeiro (NV), cuja
representao na projeo UTM, dada por uma linha curva, cncava em relao ao MC. As quadrculas
UTM formam um sistema de coordenadas retangulares, com direo Y (NQ) - Direo Norte Sul. Dessa
forma, as duas linhas formam, portanto, um ngulo varivel para cada ponto, denominado Convergncia
Meridiana ().
Como pode ser visto na figura 23, no hemisfrio sul a Convergncia Meridiana () positiva para pontos
situados a Oeste do MC e negativa para pontos situados a Este do MC.
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Abaixo segue a equao utilizada para o clculo aproximado da Convergncia Meridiana ().
Onde:
= Convergncia Meridiana;
= Diferena de longitude entre o ponto dado e a longitude do MC;
= Latitude do ponto dado.
Para exemplificar, calcule a Convergncia Meridiana () para a latitude e longitude geodsicas, da Estao
Meteorolgica da UFJF MG:
= - 432151,371
= - 214612,232
Clculo aproximado:
Para = - 432151,371, o Meridiano Central (MC) = - 450000
= -432151,371 (-450000) = 13808,629
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2.6.
Distoro Angular
A Distoro Angular corresponde diferena entre o ngulo projetado e o ngulo geodsico, A figura 24
apresenta o clculo da distoro angular do ponto 2 para os pontos 1 e 3.
2.7.
Para entender o conceito de azimute, necessrio compreender antes o que significa Norte Magntico e
Norte Verdadeiro e Norte de Quadrcula.
O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco im, devido a circulao da corrente eltrica em seu
ncleo formado de ferro e nquel em estado lquido. Estas correntes criam um campo magntico, como pode
ser visto na figura 25. Este campo magntico ao redor da Terra tem a forma aproximada do campo Magntico
ao redor de um im de barra simples (figura 25). Tal campo exerce uma fora de atrao sobre a agulha da
bssola, fazendo com que mesma entre em movimento e se estabilize quando sua ponta imantada estiver
apontando para o Norte magntico.
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A Terra, na sua rotao diria, gira em torno de um eixo. Os pontos de encontro deste eixo com a superfcie
terrestre determinam-se de Plo Norte e Plo Sul Verdadeiros ou Geogrficos (figura 26). O eixo magntico
no coincide com o eixo geogrfico. Esta diferena entre a indicao do Plo Norte magntico (dada pela
bssola) e a posio do Plo Norte geogrfico denomina-se de declinao magntica.
O Azimute de uma direo o ngulo formado entre a meridiana de origem que contm os Plos, magnticos
ou geogrficos, e a direo considerada. medido a partir do Norte, no sentido horrio e varia de 0 a 360
(figura 26).
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O grid UTM no alinhado de forma exata aos meridianos e paralelos. Para perceber isto, s ver como no
corre paralelo s laterais do mapa. Desta forma, o Norte de Quadrcula definido pelo norte da carta, ou seja,
pela direo norte do quadriculado de coordenadas planas do mapa.
De acordo com a figura 28, a convergncia meridiana indica o quanto o Norte de Quadrcula est deslocado
para leste ou oeste do norte verdadeiro (ou geogrfico). Assim, pode-se definir Convergncia Meridiana como
o ngulo formado entre o Norte Verdadeiro e o Norte de Quadrcula. A Convergncia Meridiana varia com as
coordenadas e seu valor nulo no meridiano central do fuso.
A figura 29 apresenta a relao entre os azimutes plano e verdadeiro, considerando, alm da Convergncia
Meridiana, a Distoro Angular.
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2.8.
Fator de Escala
Para a reduo da superfcie de referncia superfcie plana, utiliza-se um Fator de Escala (K). A distncia
plana obtida multiplicando-se distncia geodsica (sobre o elipside de referncia) pelo fator de escala K,
como apresentado na equaof a seguir.
Onde:
Distncia UTM = Distncia plana, medida diretamente no mapa.
Distncia Elip = Distncia real, considerando a curvatura da terra.
K = Fator de Escala
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Dessa forma, o erro de escala fica limitado, dentro de cada fuso, a: 1/2.500.
O fator de escala pontual e varia em funo da localizao do ponto na superfcie plana. O Fator de Escala
em um determinado ponto pode ser calculado atravs da seguinte equao:
Onde:
K = fator de escala
K0 = 0,9996 (fator de escala no MC)
E = ordenada entre o MC e o ponto considerado
Rm = Raio mdio de curvatura
Vale ressaltar que nas linhas de secncia a deformao nula (K = 1), entre as linhas de secncia h
reduo (K < 1) e na rea exterior s linhas de secncia h ampliao (K >1 ), conforme apresentado na
figura 30.
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Segundo Silva et. al. (1977), para aplicar o fator de escala para a correo da distncia entre dois pontos,
pode-se:
Para exemplificar, calcule o fator de escala para um ponto de ordenada E = 320.000 m sobre um elipside
para o qual o Rm = 6.356.778 m.
K0 = 0,9996
E = 320.000 500.000 = - 180.000 m
Rm = 6.356.778 m
K = 1,0000
2.9.
Numa carta em que se utiliza a projeo UTM, algumas informaes so imprescindveis para que o usurio
possa fazer a leitura correta dos dados representados. Denominadas de informaes marginais, o nome da
projeo, o datum horizontal e vertical, a origem das coordenadas, o meridiano central, a convergncia
meridiana e o fator de escala no meridiano central completam a carta. A figura 31 apresenta um esboo de
uma carta UTM e em seguida so apresentadas as informaes que devem fazer parte da carta.
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Cap. III
Legislao Cartogrfica
3.1.
O avano das diretrizes e bases da Cartografia Nacional teve inicio com o Decreto-Lei N 243, de 28 de
fevereiro de 1967. O Decreto fixa as caractersticas no que tange a finalidade, o sistema cartogrfico nacional,
instituies responsveis de coordenar a execuo da poltica cartogrfica, da representao do espao
territorial, da cartografia sistemtica, entre outras que definem as normas e especificaes tcnicas da
cartografia brasileira.
As Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional so fixadas pelo Decreto n 89.817
de 20 de junho de 1984, que atende aos termos da regulao estabelecida pelo Decreto-Lei n 243/1967. As
Instrues vigentes preservam a competncia de cada entidade citada no Decreto-Lei n 243/1967 de
estabelecer normas, contudo definem preceitos gerais que devero ser observados por essas entidades,
conferindo Comisso Nacional de Cartografia (CONCAR) a competncia de homolog-las e reuni-las na
Coletnea Brasileira de Normas Cartogrficas, bem como estabelecer normas de carter geral, no atribudas
especificamente a cada uma daquelas entidades.
Para
os
levantamentos
geodsicos,
encontra-se
homologada,
como
Norma
Tcnica
Geodsicos, estabelecidas pela Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - (IBGE), por meio da
Resoluo PR n 22 de 21 de julho de 1983, e retificaes posteriores relativas aos parmetros para a
transformao de coordenadas entre Sistemas Geodsicos e as normas preliminares para o posicionamento
como a utilizao do Sistema de Posicionamento Global - (GPS).
Os estudos das normas tornam-se de fundamental importncia, tendo em vista que os processos de
aquisio, processamento e homologao das informaes espaciais seguem padres pr-estabelecidos.
Percebe-se que na prtica da produo da cartografia, a aplicao das normas cartogrficas por parte dos
profissionais que trabalham com aquisio de dados e confeco de mapeamentos no so aplicadas
corretamente. A evidncia dessa afirmativa pode ser vista nos trabalhos de produo de dados cartogrficos,
onde na maioria das vezes, no so apresentados os padres de exatido cartogrficos (PEC) do produto
final.
Classe
A
B
C
Planimetria
PEC
0.5 mm. escala
0.8 mm. escala
1.0 mm. escala
EP
0.3 mm. escala
0.5 mm. escala
0.6 mm.escala
Altimetria
PEC
1/2 da eqidistncia
3/5 da eqidistncia
3/4 da eqidistncia
EP
1/3 da eqidistncia
2/5 da eqidistncia
1/2 da eqidistncia
Art. 10 do decreto 89.817 / 1984 estabelece que obrigatria a indicao da classe no rodap da folha,
ficando o produtor responsvel pela fidelidade da classificao. Todas as cartas topogrficas do
mapeamento sistemtico brasileiro executadas pelo mtodo aerofotogramtrico so classificadas no padro
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Classe A. Assim, qualquer coordenada obtida as cartas estar sujeita a uma composio de incertezas de
0.2 mm na sua identificao e 0.5 mm na sua posio geogrfica. Ou seja, em uma carta topogrfica de
escala 1: 200.000 as incertezas seriam 40m e 100m respectivamente.
J na cartografia digital (CD) os projetos devem permitir a incorporao de dados geogrficos provenientes de
diferentes fontes, Assim, em um mesmo projeto haver informao de posio geogrficas com deferentes
graus de preciso e/ou confiabilidade. Em CD o Erro Grfico no existe, porem surgi o termo chamado de
resoluo. Os trabalhos digitalizados a partir de cartas topogrficas impressas podero manter o PEC da
carta original, desde que seja feito controle adequado do processo de digitalizao. Importante salientar que
nenhuma carta digitalizada poder ter um PEC superior ao da carta impressa, utilizada no processo de
converso.
3.1.3.1.
Sociedade dos Engenheiros Agrimensores de Minas Gerais (SEAMG, 2006) descreve um roteiro para
classificar uma carta quanto ao padro de exatido cartogrfico, devem-se calcular os resduos da resultante
das coordenadas planimtricas, obtida atravs das coordenadas de campo (Ec , Nc) e da carta (Ei , Ni),
conforme a Equao (1).
Ec Ei 2 Nc Ni 2
Equao 1
Adquiridos os valores dos resduos, calcula-se o desvio padro amostral (S), ou erro padro (EP). O prximo
passo obter o valor do PEC para a carta atravs da Equao (2).
PEC
calc
1,6449 S
Equao 2
32
A anlise dos resultados devera ser feita comparando os valores encontrados no PEC, com os valores
descritos para as classes A, B ou C (Tabela 1), de modo que o PEC calculado da carta seja menor que os
valores padres do PEC, para uma dada escala de referncia, conforme a Equao (3).
PEC
3.1.3.2.
calc
PEC
Decreto _ Lei
Equao 3
A percentagem ou porcentagem (do latim per centum, significando "por cento", "a cada centena") uma
medida de razo com base 100 (cem). um modo de expressar uma proporo ou uma relao entre 2
valores. Para trabalhos de anlise posicional de produtos cartogrficos, um valor a coordenada base de um
ponto (adquiridas em produtos de melhor exatido) e o outro a coordenada do mesmo ponto no produto
analisado.
VERGARA et al. (2001) avaliaram o PEC planimtrico de dados vetoriais e cartas atualizadas a partir de
imagens orbitais SPOT e LANDSAT, verificando se 90% dos resduos so inferiores aos valores determinado
pelo Decreto-Lei 89.817/84 para uma dada escala. Para os dados vetoriais foi obtida a classificao Classe A
para a escala de 1:50.000 e aps a plotagem da carta obteve-se a classificao Classe B para a escala
1/50.000.
Para a anlise do PEC altimtrico, utiliza-se os resduos das altitudes para determinar a preciso cartogrfica,
atravs dos valores adquiridos de uma fonte cartogrfica de PEC conhecido e dos existentes na carta
produzida, conforme a Equao (4).
Equao 4
Com as informaes dos resduos, efetua-se o clculo do PEC, de modo que 90% dos pontos de controle no
apresentem resduos superiores aos valores determinados pelo Decreto-Lei 89.817/84 para uma dada
eqidistncia da curva de nvel (Tabela 1), com o mostra a Equao (5).
Equao 5
33
3.1.3.3.
Outro mtodo para avaliar o Padro de Exatido Cartogrfico e atravs de procedimentos descritos por
MERCHANT (1982). Esse mtodo considerado completo, pois alem de avaliar o PEC ele avalia se no
produto cartogrfico existe alguma tendncia nas componentes da coordenadas. O mtodo se baseia em
testes estatsticos, onde no se avaliam erros isolados e sim, o desvio padro da amostra.
E , N , E
j
Ei , Nc Ni ,
Equao 6
Obtm-se, ento, a media (E ,N ) e desvio padro (S) para cada uma das componentes. Pode-se tambm
obter as estatsticas usando a resultante planimtrica a partir da Equao (1): Com estas estatsticas
amostrais, realizamos testes especficos para a avaliao de tendncia e preciso.
Teste de Tendncia:
Para o teste de tendncia utiliza-se o teste t de Student, observando um nvel de confiana (1 - ) igual a 90%
( = 0,10). A partir do nmero de pontos coletados, obtm-se um valor limite tn-1,/2 tabelado. Dessa forma, se
o valor absoluto do teste t calculado for menor que o valor do teste t tabelado, Equao (7), para as duas
componentes (Norte e Este), ou somente o componente altimtrico e/ou a resultante planimtrico, a imagem
estar livre de erros sistemticos nas suas coordenadas.
t calc tn 1, / 2
Equao 7
34
tcalc x
X . n
Sx
Equao 8
Teste de Preciso:
Para aplicar o teste de preciso, utiliza-se o teste Qui-quadrado, que obedece aos valores do Erro Padro
(EP) estabelecido no Decreto-lei 87.817, de 20 junho de 1984, para cada classe (ver Tabela 1).
Para calcular o erro padro () de cada componente utilizam-se as Equaes (9) e (10).
N E
EP
2
planimtrico altimtrico EP
Equao 9
Equao 10
2 2
j
n1,
Equao 11
As hipteses para o teste do Qui-quadrado testam se a varincia dos resduos (amostra) igual varincia
estabelecida pelo Decreto-Lei no. 89.817/84 ( 2 0 ). As hipteses e frmulas para o teste Qui-quadrado so
as seguintes:
Para a componente da coordenada X:
H0: 2 x 2 0 ;
H1: 2 x 2 0 ;
2
x
n 1.S x2
x2
Equao 12
Portanto, para uma determinada escala, a imagem ser classificada com a classe A, B ou C em funo dos
resultados obtidos nos testes de preciso.
35
3.2.
Atribuies da CONCAR:
A Comisso Nacional de Cartografia (CONCAR), de acordo com o Decreto s/n de 10 de maio de 2000,
composta por um Presidente e Secretrio Executivo e por representantes de rgos e entidades, de acordo
as especificaes descritas nas normas internas.
36
O termo Infraestrutura de Dados Espaciais (IDE) usado frequentemente para denotar um conjunto bsico de
tecnologias, polticas e arranjos institucionais que facilitam a disponibilidade e o acesso a dados espaciais
(COLEMAN et tal, 1997; GSDI, 2003). Com objetivo de promover o adequado ordenamento na gerao,
armazenamento, acesso, compartilhamento, disseminao e uso dos dados geoespaciais de origem federal,
estadual, distrital e municipal, em proveito do desenvolvimento do pas, foi instituda pelo Decreto Presidencial
n 6.666/08 a Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais INDE.
A INDE tambm visa promover a utilizao, na produo dos dados geoespaciais nos padres e normas
homologados pela Comisso Nacional de Cartografia (Concar), alm de evitar a duplicidade de aes e o
desperdcio de recursos na obteno de dados geoespaciais pelos rgos da administrao pblica, por meio
da divulgao dos metadados relativos a esses dados disponveis nas entidades e nos rgos pblicos. Uma
das atividades para implementao da INDE a elaborao do plano de ao, que teve suas tarefas
finalizadas em janeiro de 2010, pelo Comit para o Planejamento da INDE (CINDE).
O CINDE foi constitudo entre Janeiro e Maro de 2009 e reuniu 110 membros representantes de 26
organizaes brasileiras, sendo 22 ligadas ao governo federal, trs secretarias estaduais e uma universidade.
O plano de ao da INDE. Desde o incio da dcada de 1990 a construo das chamadas Infraestruturas de
Dados Espaciais (IDEs) vem sendo considerada uma ao essencial de boa governana, tanto pelo Estado
quanto pela sociedade, em diversos pases, conforme a pesquisa de Onsrud (2001).
3.2.3.1.
A formulao e compreenso dos conceitos associados a termos e expresses tais como dados, dados
geogrficos, informao no geogrfica, informao geogrfica ou geoespacial tm um peso cada vez maior
no atendimento s demandas da gesto do conhecimento e da gesto territorial e ambiental. Existem vrias
definies sobre o termo genrico da Infraestrutura de Dados Espaciais. Cabe observar que o marco legal da
INDE brasileira acompanha a vertente mais atual e abrangente da definio de uma IDE, na qual o conceito
de servios prevalece sobre o de dados geoespaciais. Se antes a nfase era nos dados que o usurio
poderia acessar, agora a nfase recai nos variados usos que podem ser feitos desses dados.
Masser (2002) aponta o seguinte conjunto de motivaes para a implementao de uma IDE:
37
De acordo ao plano de ao para implementao da INDE brasileira, uma IDE deve estar fundamentada em
cinco pilares, ou componentes, os quais, segundo Warnest (2005), so fortemente relacionados e interagem
entre si. A Figura 32 apresenta esses componentes e serviu de base para elaborao Plano de Ao.
Dados Constituem o componente central. Numa IDE, quando se diz dados compreendem-se vrios
conjuntos de dados geoespaciais, classificados em trs categorias: de referncia, temticos e de valor
agregado.
Pessoas As partes envolvidas ou interessadas, tambm chamadas atores: o setor pblico e o setor privado
respondem pela aquisio, produo, manuteno e oferta de dados espaciais; o setor acadmico
38
responsvel pela educao, capacitao, treinamento e pesquisa em IDE; e o usurio determina que dados
espaciais so requeridos e como devem ser acessados (WILLIAMSON et al, 2003).
Institucional O componente institucional compreende as questes de poltica, legislao e coordenao.
Da perspectiva de poltica, a custdia, o preo e o licenciamento tm papis importantes (Warnest, 2005).
Tecnologia Descreve os meios fsicos e de infraestrutura necessrios para o estabelecimento da rede e
dos mecanismos informticos que permitam: buscar, consultar, encontrar, acessar, prover e usar os dados
geoespaciais. Teoricamente auxilia a manter, processar, disseminar e dar acesso a dados espaciais
(WILLIAMSON, et. al, 2003).
3.2.3.2.
Com o estabelecimento da Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais, o componentes de metadados normalmente definidos como informaes que descrevem os dados - de informaes geoespaciais so
elementos centrais dinmica de todo este processo, conforme definido no Art. 2 decreto 6.666/08:
conjunto de informaes descritivas sobre os dados, incluindo as caractersticas de seu levantamento,
produo, qualidade e estrutura de armazenamento, essenciais para promover a sua documentao,
integrao e disponibilizao, bem como possibilitar sua busca e explorao.
De acordo com (CONCAR, 2008), em virtude do grande nmero de instituies envolvidas na produo e
distribuio de dados geoespaciais, necessrio aderncia a um conjunto de normas e padres comuns
que iro garantir a interoperabilidade entre sistemas diversos. Para tanto, necessrio a existncia de
padres de metadados consolidados e estruturados, com sees especficas, com objetivo de:
39
Para cria esse padro de metadados, o CEMG (Comit de Estruturao de Metadados Geoespaciais) formou
em maio/2008 um grupo de trabalho especfico (GT1- CEMG), formado por representantes de vrios rgos
da CONCAR, produtores do SCN (Sistema Cartogrfico Nacional), para consolidar uma proposta de perfil
nacional de MG (Metadados Geoespacias).
O perfil deve ser aplicado principalmente aos metadados de produtos da Cartografia Sistemtica Bsica, mas
o GT1-CEMG especificou tambm uma verso sumarizada do perfil (Tabela 2), baseada no Core Metadata
for Geographic Datasets da norma ISO 19115, para ser adotada pelos demais produtores de IG.
O PMGB descreve os ambiente de aquisio, edio e divulgao dos dados, pois atualmente existem
diversos softwares que implementam ambientes de documentao, edio, recuperao e divulgao de
metadados geoespaciais. Exemplos desses softwares so o ArcIMS Metadata Server (da ESRI), o
GeoConnect Geodata Management Server (da Intergraph) e o GeoNetwork (da FAO/ONU).
A ferramenta sugerida para documentao, edio e distribuio de metadados, no caso da INDE, o
GeoNetwork (GEONETWORK, 2008). Dentre as principais caractersticas do GeoNetwork, que justificam sua
recomendao, destacam-se:
Controle de acesso;
Nesse quadro pode-se observar que a informao necessria para a identificao unvoca de um
determinado Conjunto de Dados Geoespaciais (CDG). Alm disso, esta seo no diretamente
implementada, os seus elementos so includos nas sees especializadas Identificao do CDG e
Identificao do Servio.
A CONCAR tem a responsabilidade de definir os tipos de representao espacial nos quais estaro
englobados os conjuntos de dados geoespaciais a serem catalogados pela norma ISO, criando assim uma
lista controlada brasileira. Existem outras sees no PMGB que descrevem as caractersticas no
desenvolvimento de trabalhos com IG. Assim, todas as instituies que desejam executar atividades no
mbito de produo de dados geoespaciais devem seguir as normas e procedimentos adotados na INDE.
3.2.4. Diretrio Brasileiro de Dados Geoespaciais
3.2.4.1.
A implantao de sistemas distribudos com recursos de interoperabilidade pode ser feita por meio de
diferentes tecnologias. No Brasil, as definies referentes s tecnologias associadas interoperabilidade so
definidas
pelo
e-PING
(http://www.governoeletronico.gov.br/acoes-e-projetos/eping-padroes-de-
interoperabilidade ):
A arquitetura e-PING Padres de Interoperabilidade de Governo Eletrnico define um conjunto mnimo de
premissas, polticas e especificaes tcnicas que regulamentam a utilizao da Tecnologia de Informao e
Comunicao (TIC) no governo federal, estabelecendo as condies de interao com os demais Poderes e
esferas de governo e com a sociedade em geral.
O e-PING define ainda um conjunto de polticas gerais que devem ser seguidas nas implementaes dos
segmentos especficos que o compem, quais sejam:
Escalabilidade;
Transparncia;
42
O Portal brasileiro de dados geoespaciais um Web site que constitui um ponto de entrada para contedo
geogrfico disponvel na Web. Assim, o SIG-Brasil ser um geoportal que servir de ponto de entrada ao
DBDG.
O DBDG a estrutura bsica sobre a qual se desenvolve o portal de acesso aos metadados e dados
geogrficos. A Figura 33 esquematiza a estrutura geral de acesso aos dados segundo o modelo proposto em
GSDI (2004).
Para representar os requisitos funcionais foi formulado um diagrama de caso de uso que relaciona as
funcionalidades previstas inicialmente para o Portal SIG Brasil.
Outras informaes sobre o PMGB podem ser adquiras no site do Portal SIG Brasil
(http://sigbrasil.ibge.gov.br/cim/).
43
Cap. IV
Representao
Computacional de Dados
Geogrficos
Na literatura existe uma diversidade de conceituaes e termos empregados para definir dados espaciais e
informao geogrfica ou geoespacial. Pela importncia de tais conceitos para o entendimento do processo
de representao computacional, torna-se fundamental a visualizao entre os dois conceitos.
Dados so observaes ou o resultado de uma medida (por investigao, clculo ou pesquisa) de aspectos
caractersticos da natureza, estado ou condio de algo de interesse, que so descritos atravs de
representaes formais e, ao serem apresentados de forma direta ou indireta conscincia, servem de base
ou pressuposto no processo cognitivo (Casanova et. al, 2005).
A informao gerada a partir de algum tratamento ou processamento dos dados por parte do seu usurio,
envolvendo, alm de procedimentos formais (traduo, formatao, fuso, exibio, etc.), processos
cognitivos de cada indivduo (LISBOA, 2001; MACHADO, 2002; SETZER, 2001).
Objetos geogrficos (ou Geo-objetos): individualizveis e tem identificao com elementos do mundo real,
como lotes num cadastro urbano e postes numa rede eltrica.
O campo geogrfico ou geo-campo formado por variveis cujos valores so definidos em todas as posies
da regio geogrfica de estudo, ou seja, so variveis espacialmente contnuas. Variveis como temperatura,
topografia, teor de minerais, reflectncia e emitncia pertencem classe de dados geogrficos.
O campo objetos geogrficos ou geo-objetos formado por variveis que apresentam descontinuidade
espacial e podem ser individualizadas, ou seja, estas variveis no so definidas em todas as posies da
regio geogrfica de estudo. Variveis como rios, determinada cultura em uma imagem ou lotes em um mapa
cadastral pertencem a esta classe de dados geogrficos.
45
Representao Vetorial
As estruturas vetoriais so utilizadas para representar as coordenadas das fronteiras de cada entidade
geogrfica, atravs de quatro formas bsicas: pontos, linhas, reas (ou polgonos) e superfcie, definidas por
suas coordenadas cartesianas. A figura 35 apresenta uma ilustrao dos modelos de representao grfica
de dados vetoriais em ambiente computacional.
A representao vetorial por entidade grfica Ponto abrange todas as entidades que podem ser
representadas por um nico par de coordenadas. Para as Linhas, arcos ou elementos lineares so
representadas por um conjunto de pontos conectados. As reas ou polgonos so representados por um
conjunto de linhas que a compem com repetio do primeiro ponto. Os modelos de representao citados
anteriormente so descritos em duas dimenses (2D).
46
As Grades Triangulares ou TIN (Triangular Irregular Network) so dados vetoriais que representam uma
superfcie atravs de um conjunto de faces triangulares interligadas (Figura 36). Para cada um dos trs
vrtices do tringulo so armazenadas as coordenadas de localizao (x,y) e do atributo z.
Representao Matricial
A representao matricial consiste no uso de uma malha quadriculada regular sobre a qual se constri, clula
a clula, o elemento que est sendo representado. Esse modelo supe que o espao pode ser tratado como
uma superfcie plana, onde cada clula est associada a uma poro do terreno.
A estrutura matricial pode ser utilizada para representar diferentes tipos de dados:
Grade regular: representao matricial na qual cada elemento da matriz est associado a um valor
numrico, como mostra a Figura 37a.
Matriz temtica: representao matricial 2D na qual cada valor da matriz um cdigo
correspondente uma classe do fenmeno estudado, como mostra a Figura 37b.
(a)
(b)
Figura 37 Representao Matricial por Grande Regular (a) e por Matriz Temtica (b).
De acordo com Casanova et. al, (2005), cada modelo de estruturas de dados (vetoriais e matriciais) podem
apresentar caractersticas positivas e negativas na sua representao em ambiente computacional, tendo em
47
vista sua natureza conceitual. A tabela 01 apresenta uma comparao entres as duas estruturas de
representao,
levando
em
considerao
os
aspectos:
relacionamentos
espaciais,
anlise,
armazenamento.Na tabela, o formato mais vantajoso para cada caso apresentado em destaque.
Tabela 01: Comparao entre estruturas vetoriais e matriciais (Casanova et. al, 2005).
A converso dos dados cartogrficos para o meio digital pode ser obtida por meio de dois processos: A
digitalizao por varredura eletrnica seguida de vetorizao e a digitalizao manual.
O processo da digitalizao por varredura eletrnica envolve a utilizao de equipamentos imageador
(escaner) para a converso de dados analgicos (mapas, cartas, etc.) em formato matricial e meio digital. As
imagens raster resultantes do processo de escanerizao podem ser transformadas em arquivos de vetores
atravs do mtodo de Vetorizao.
J o processo de digitalizao manual utiliza uma mesa digitalizadora para desenhar o mapa manualmente
atravs de uma fina grade ortogonal de fios eltricos. Esse processo um mtodo de converso de dados
analgicos para digitais, sendo extremamente demorado a sua execuo. As feies dos mapas so
capturadas sobre mesas digitalizadoras com perifricos traadores (mouse). necessria a insero de
pontos sobre cada entidade a fim de que estas sejam armazenadas em arquivos digitais.
Atualmente um processo pouco utilizado devido ao advento
de novos processos de digitalizao que empregam escaners
e programas. Contudo, quando os originais esto muito
danificados e assim, a imagem escanerizada no pode ser
bem interpretada, o mtodo manual muito bem empregado
48
(Figura 38).
4.1.3.1. Vetorizao
Com o avano no desenvolvimento dos algoritmos, sistemas de linguagem de programao e em termos de
hardware, os trabalhos relacionados com a computao grfica tinham grandes esperanas nos bons
resultados obtidos no software que automaticamente liam imagens raster e criavam arquivos CAD (ComputerAided Design). Atualmente, existem vrios softwares que fazem exatamente isto: cria um arquivo CAD de
uma imagem raster. Na maioria das vezes, o resultado desse processo uma srie de polilinhas justapostas,
inclusive os textos. Para tanto, necessria uma considervel limpeza no arquivo para eliminar possveis
erros. Alguns softwares dividem os elementos em layers tomando como critrio as espessuras de linha da
imagem.
No processo automtico, o programa assume determinadas tarefas e realiza vetorizaes sem auxlio do
operador. O software Arcgis, produzido pela empresa ESRI, tem uma extenso que desenvolve o processo de
vetorizao automtica. O Arcscan uma extenso integrada na arquitetura ArcGIS. constituda por um
conjunto de ferramentas para a converso raster-vetor, de fcil utilizao, que permite, com base em
imagens, criar informao vetorial que pode ser armazenada em formato shapefiles.
O ArcScan destina-se a entidades que
necessitem converter imagens em informao
vetorial. Dado que uma grande quantidade de
informao geogrfica existe ainda na forma
de mapas impressos, crucial ter acesso a
uma ferramenta que permita integrar estes
documentos num SIG. Estes documentos
podem derivar de atividades em reas como
engenharia, topografia, cartografia e outras.
Figura 39 ArcScan Vetorizao Automtica
49
50
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