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Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS

Escola de Engenharia - EE
Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC
Disciplina: MEC112 Mecnica Aplicada Experimental
Prof.: Herbert Martins Gomes
Aluno: Leonardo Birck
Data da Aula: 01/04/2014

Matrcula: 230629

RELATRIO DO
EXPERIMENTO No01
(Acelermetro)

Porto Alegre

Resumo. O presente relatrio estudou a vibrao de uma rgua engastada livre com
massa concentrada na extremidade livre com o uso de um acelermetro. Os parmetros que
descrevem um sistema massa mola foram evidenciados de forma analtica.
Para viabilizar os resultados obtidos, foram realizadas medies do deslocamento
esttico em funo do incremento de massa, e a resposta do sistema em vibrao livre pelo
uso de um acelermetro.
1. INTRODUO
Todo sistema mecnico est sujeito a vibraes e importante conhecer os parmetros
que descrevem a vibrao a fim de evitar a vibrao em ressonncia, ou em determinados
casos, projetar um sistema para operar com a mxima vibrao.
Sistemas sujeitos a vibrao vem sendo analisados mais profundamente na engenharia a
medida que so desenvolvidos softwares que permitem refinar os projetos e calcular de
forma mais precisas as reaes vibratrias para excitaes, isso evidenciado em prdios
altos e estruturas metlicas.
2. OBJETIVOS
O objetivo do presente relatrio calcular os parmetros que definem o sistema de
ordem 2 indicado na figura 1.

Figura 1 Modelo massa mola amortecedor.

3. EQUIPAMENTOS UTILIZADOS
Para realizar as medies foram necessrios um parafuso com massa 13,5g, duas
porcas, 1 e 2 com 4,7 e 4,6g respectivamente, uma rgua de 30cm de metal, um
acelermetro capacitivo ADXL311 com 2g, sensibilidade de 2x9,81m/s, uma placa de
aquisio USB 1208fs da marca Measurment Computing com leitura de 50.000
pontos/segundo, um computador, o software VEL PRO verso 7 fabricado pela Agilent, um
traador de altura com resoluo de 0,02mm e um sistema mecnico para engastar a rgua
em uma mesa.

4. PROCEDIMENTOS
O procedimento padro indicado para o experimento foi seguido.
5. RESULTADOS
5.1 Apreciao dos Dados
Os parmetros que definem o sistema de ordem 2 conforme figura 1 esto descritos na
equao 1.
. + . + . = 0
(1)

Tenso(V)

Os dados extrados no experimento compreendem os grficos 1 e 2.

3
n=1
2,95
n=4
n=10
2,9
n=22
2,85
2,8
2,75
2,7
2,65
2,6
2,55
2,5
2,45
2,4
2,35
2,3
-0,1 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9 3,1 3,3 3,5 3,7 3,9 4,1 4,3 4,5 4,7 4,9 5,1

Tempo (s)

Grfico 1 Tenso em funo do tempo


Conforme o Grfico 1 percebe-se que a variao de tenso segue um padro senoidal
guiado prioritariamente por apenas uma frequncia. No Grfico 2 fica claro que a
frequncia que rege a vibrao da rgua fn= 4,4176 Hz.

0,2
0,18
0,16

Amplitude

0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0

10

15

20

25

30
35
Frequencia (Hz)

40

45

50

Grfico 2 Resposta em frequncia do sistema.


Para descrever a acelerao em funo do tempo foi estabelecida uma relao linear entre
tenso e acelerao, sendo 9,81m/s equivalente a 2,666V e 0m/s equivalente a 2,371V.
Assim foram determinadas as aceleraes do sistema de ordem 2 conforme grfico 3.
20
18

n=1
n=10

Acelerao (m/s)

16
14
12
10

8
6
4
2
0
-0,1 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9 3,1 3,3 3,5 3,7 3,9 4,1 4,3 4,5 4,7 4,9 5,1

Tempo (s)

Grfico 3 Acelerao em funo do tempo.

55

A massa total do sistema compreende a soma do peso do parafuso com as porcas e a massa
do acelermetro. A discretizao feita considera apenas uma massa m na extremidade da
estrutura, sendo assim a massa da rgua no foi considerada.
= 13,5 . 103 + 4,7 . 103 + 4,6 . 103 + 2,0 . 103 = 24,8 . 103
Para definir o valor de k experimentalmente foram realizadas medies do deslocamento
esttico da rgua devido ao incremento de massa em sua extremidade livre conforme a
tabela 1.
Tabela 1 Deslocamento pelo incremento de massa.
Massa (N) Deslocamento (m)
0
0
0,132435
4,96E-03
0,178542
7,82E-03
0,223668
9,92E-03

A partir da tabela 1 possvel definir a rigidez k da mola indicada na figura 1, conforme


est descrito na equao 2. Para a rigidez k, foi escolhido o valor de maior peso e o valor de
maior deslocamento, uma vez que foram extradas poucas amostras para usar o mtodo dos
mnimos quadrados.
=

0,223668

=
= 22,54718
3

9,92. 10

(2)

O valor do amortecimento c foi obtido pelo decremento logartmico () evidenciado


durante a vibrao da rgua conforme figura 1.
()
= ln (
)
() + .

(3)

Considerando o 10 pico de acelerao foi calculado o decremento logartmico ()


embasado na equao 3.

17,68 2

= ln (
) = 0,7265

15,86 2 + (10 . (2,19 0,12))

Considerando que a massa da rgua pode ser desprezada e que a massa total do sistema
composta pelo parafuso, porcas e acelermetro, m=24,8g. Dessa forma foi calculada a
razo do amortecimento crtico .
= 2 . .

(4)

= 2 . 22,54718

. 24,8. 103 = 1,49555

Com o valor do decremento logartmico e do amortecimento crtico foi possvel


encontrar o valor do amortecimento (c) e do fator de amortecimento () partindo da
equao 5.
=

4. 2 +

(5)

0,7265 . 1,49555

=
=
= 0,1718

4. 2 + 2
4. 2 + (0,7265)2
.

0,1718

= =
= 0,1149

1,49555
Dessa forma a os parmetros que definem o sistema massa mola esto descritos na
equao 6.
24,8 . 103 . + 0,1718

. + 22,54718 . = 0

(6)

A acelerao , a velocidade e a posio em funo do tempo sofrem


interferncia de cada tipo de excitao, podendo ser um impulso, uma excitao
senoidal ou um rudo, forando o sistema a vibrar de forma diferente para cada caso.
6. CONCLUSES
Com os resultados obtidos foi possvel determinar os parmetros que definem a
vibrao do sistema de ordem 2 em questo.
De forma a melhorar o experimento, as medies poderiam ser realizadas num
ambiente controlado, com procedimento padro a fim de evitar que outras grandezas
interfiram na medio. Ainda com intuito de melhorar a medio poderia ser usado um
sistema tico para realizar as medies, eliminando a interferncia do acelermetro na
medio.
7. REFERNCIAS
Material de aula.
6

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