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Agenda
Introduo
Objetivos
Metodologia
Modelagem do veculo e pista
Simulaes de max performance
Validao do modelo
Setup do problema de otimizao (VI-CRT e mF)
Variveis de otimizao
Resultados
Concluses
Introduo
Introduo
O campeonato foi disputado etapa a etapa e ponto a ponto.
Qualquer diferencial competitivo poderia fazer a diferena entre
vencer e chegar na 2 posio.
Introduo
O pouco tempo de experincia com o veculo e o curto tempo de
ajustes durante os finais de semana, foram cruciais para a iniciativa
de desenvolver uma nova metodologia de trabalho afim de achar o
setup ideal do carro para cada pista.
Quando aliados, a disponibilidade de dados de telemetria na pista e
do veculo fornecidos pelo fabricante, favoreceram a utilizao das
ferramentas de simulao e otimizao com bons resultados em
relativo curto prazo.
Objetivos
Os objetivos do presente trabalho
foram:
Modelar e validar o veculo BMW Z4,
categoria FIA GT3
Criar modelos de pistas nas quais as provas
ocorreriam
Definir as variveis para otimizao
Criar um projeto de otimizao para
minimizar tempo de volta, com restries
Disponibilizar os resultados do simulador e
otimizador (VI-CRT+mF) no final de semana
de corrida para uso pela equipe
Metodologia
Para a modelagem do veiculo foi adotada a
ferramenta VI-CRT.
Essa ferramenta contempla a modelagem do veculo,
da pista, do piloto e capaz de realizar simulaes
de melhor tempo de volta.
Para a otimizao foi utilizada a ferramenta ModeFrontier.
O Mode Frontier capaz de definir e alterar variveis
de otimizao num modelo, conforme tcnicas de
DOE e automatizar as simulaes com essas
variaes.
Metodologia
Para alimentar e validar o modelo (muito importante para que os
resultados do otimizador estejam corretos!) foram utilizados dados
oriundos de medies em laboratrio e de telemetria em pista.
A telemetria em pista tambm serviu para alimentar a ferramenta
de construo das pistas e ajuste de traado do simulador.
Modelagem do veculo
O modelo do veiculo foi desenvolvido na plataforma VI-CRT
O VI-CRT uma ferramenta de simulao de dinmica veicular em
tempo real
Ela utiliza uma representao aproximada da suspenso baseada em
sua elastocinemtica e gera um modelo simplificado, porm
representativo.
VI-CarRealTime
modelo do veculo
Massa suspensa:
Chassi rgido com 6 DOF
Suspenso independente na dianteira e
traseira.
Sistema de direo
Freio
Motor, transmisso e diferencial
Pneus (Pacejka Formulas)
Cada roda: 2 DOF (y ,Vz )
Cada pneu: 2 estados auxiliares
Foras aerodinmicas
y
Ltk
Hrc
Vista Frontal
L wb
z
Hwc,r
H wc,f
Vista lateral
10
Suspenso dianteira
strut on springs
Suspenso traseira
Molas
As molas so utilizadas em jogos, com rigidezes
variando dentro de cada set.
300
600
Stiffness (N/mm)
250
500
200
400
SPRING1-FRONT
SPRING1-REAR
150
300
SPRING2-FRONT
SPRING2-REAR
100
200
SPRING3-FRONT
SPRING3-REAR
50
100
0
0
3
Position Number
Amortecedores
Os amortecedores so ajustveis em bounce e
rebound.
Sistema de direo
O sistema de direo do tipo pinho e cremalheira
com uma curva de steering ratio representada pelo
grfico abaixo:
Powertrain
O mapa do motor e criado a partir dos dados de
dinammetro. A curva usada de base pode ser vista
abaixo:
Freios
O sistema de freios e representado por seus
parmetros de projeto, conforme interface abaixo:
Mapas aerodinmicos
O Cx de referencia 0.5. Esse Cx levantado a uma
velocidade de 140 km/h.
A partir dele so levantados os Cx para diferentes
velocidades e posies das asas e alturas de trabalho
Mapas aerodinmicos
O mesmo procedimento e adotado para os
coeficientes de downforce Cz, dianteiro e traseiro.
interlagos
guapor
Manobra max-performance
MaxPerformance um evento no VI-CRT que utilizado
para definir um limite dinmico de perfil de velocidades
num circuito.
O evento utiliza um solver esttico (VISpeedGen) para
calcular um perfil de velocidades e depois verifica se o
perfil calculado vivel atravs do solver dinmico.
Se for invivel, o solver esttico calcula um novo perfil
somente prximo da regio invivel.
O processo repetido at um perfil de velocidades vivel
em todo o traado ser encontrado.
Validao do modelo
A validao do modelo pode ser vista pela comparao
com a telemetria: simulao, telemetria
Simulao
Telemetria
Yaw rate
Simulao
Telemetria
Velocidade longitudinal
+
Aeroflio
Alinhamento
Amortecedores
Barras estabilizadoras
Jogo de molas
Altura de rodagem
Opes de Projeto:
Infinitas combinaes
Metodologia Tradicional
Definir
Ajustar
Testar
Tem
tempo?
Avaliar
Modifica
Sim
Desafios
Processo laborioso;
Grande nmero de opes;
Problema altamente no-linear;
Pouco tempo disponvel;
Mtodo emprico;
No
Corrida
Software de
otimizao
Configurao
tima
Ferramenta
de simulao
(ViCRT)
Desafios tradicionais:
Nova abordagem:
Processo laborioso;
Processo automtico
Grande nmero de opes;
Algoritmos
Problema altamente no-linear; robustos de
Pouco tempo disponvel;
otimizao
Mtodo emprico;
Mtodo cientfico
modeFRONTIER:
Ambiente de otimizao multidisciplinar
Permite o acoplamento com diferentes ferramentas de CAE.
Setup da Otimizao:
Consideraes:
Tempo por anlise: 02 a 03min;
Processo automatizado: ~600 anlises/dia;
Resumo do Problema:
14 variveis de entrada;
02 restries;
01 Funo Objetivo;
Target: resposta em aprox. 01 dia;
Teoria da Evoluo
Ambiente
Indivduo
Aptido
Melhores Indivduos
Algoritmos Genticos
Problema
Possvel configurao
Qualidade da Soluo
Seleo Natural
Melhores configuraes so
combinadas atravs de operaes
de CrossOver e Mutao,
Populao Inicial
ex.: pontos aleatrios
Prxima gerao de
configuraes
Grfico de Histrico
Estatstica
Setup Inicial (98.38)
Mola
Traseira
TOE
TOE
Traseira Esq. Traseira Dir.
Aeroflio
Amortecedor
Dianteiro
Vel. Mx.
Tempo de
Volta
Mola
Traseira
TOE
TOE
Traseira Esq. Traseira Dir.
Aeroflio
Amortecedor
Dianteiro
Vel. Mx.
Tempo de
Volta
Concluses
A metodologia aplicada apresentou-se extremamente vivel
para a utilizao em ambientes de competio, onde os perodos
para teste so restritos.
Este tipo de metodologia pode ser aplicado tanto em ambientes
de competio como no ambiente da indstria (obviamente com
funes objetivas diferentes)
Apesar do grande auxilio dos softwares de simulao e
otimizao na soluo dos problemas, o conhecimento e
desenvoltura de um engenheiro faz-se necessrio.