Professional Documents
Culture Documents
MOTORUL STIRLING
[COMPANY NAME]
Table of Contents
Argument................................................................................................................... 2
Generaliti................................................................................................................. 3
1.
Principiul de funcionare....................................................................................... 3
2.
Ciclul termodinamic............................................................................................. 9
3.
Surse de pierderi................................................................................................ 10
4.
5.
6.
7.
8.
Bibliografie............................................................................................................... 25
Argument
Generaliti
Motorul Stirling (MS), denumit dup genialul su inventator, Robert Stirling,
reprezint mai mult un principiu funcional, dect o soluie tehnic.
Principial, motorul Stirling se bazeaz pe diferena de presiune care apare
cnd un fluid se afl la temperaturi diferite. Din diferena de presiune se obine
lucrul mecanic. Fluidul de lucru este nclzit i rcit succesiv din exterior. Acest
principiu are numeroase variante constructive cu un potenial de optimizare
neexploatat complet.
Scurt istoric. Motorul a fost inventat n Scoia de preotul Robert Striling n
jurul anului 1820. Varianta sa constructiv a fost funcional.
Un interes deosebit a fost artat de armata german n timpul celui de al IIlea rzboi mondial, datorit calitilor sale policombustibile. Dup rzboi, firma
olandez Phillips ncepe cercetri amnunite, ns perfomanele las de dorit. n
aceeai perioad motorul este ncercat nu cu atta convingere de ctre firmele mari
americane i canadiene, cercetri continuate pn n prezent. Potenialul
randamentului ridicat pentru acest motor, noxele redus impun cercetri
suplimentare nu numai termodinamice, dar, mai ales, privind materialele utilizate.
1. Principiul de funcionare
Cunoscnd faptul c un fluid la volum constant are presiuni diferite pentru
temperaturi diferite, principiul fundamental al MS este obinerea de lucru mecanic
din diverse presiuni a unui gaz aflat la temperaturi diferite. Cum fluidul nu se poate
afla simultan la dou temperaturi diverse, este necesar nclzirea i rcirea sa
alternativ. nchiderea gazului ntr-o incint i iniierea unui ciclu extern de nclzire
rcire, nu este posibil datorit ineriei termice a materialelor mult prea mare
3
Cu pistoane solide;
Cu pistoane lichide.
Cu gaze;
Cu lichide.
Cu simpl aciune;
Cu dubl aciune.
La varianta cu dubl aciune, exist un singur piston care are succesiv rol
distribuitor i motor, zonele cilindrilor fiind conectate ntre cilindri nvecinai. Soluia
cu dubl aciune promovat de GM are avantajul unui gabarit mai redus pentru
acest principiu funcional. i aceast variant necesit cercetri suplimentare.
Dup modul de cuplare al cilindrilor (fig. 1.2):
Cu pistoane rigide;
Cu pistoane libere.
constant
funcie
de
domenii
largi
de
variaie
2. Ciclul termodinamic
Evoluia parametrilor termodinamici ai MS se urmresc n figura 1.4. diagrama se
refer la fluidul de lucru, nu la gazele de ardere.
Conform descrierii fcute, ciclul termodinamic este format din urmtoarele
procese: 1 2 comprimare izoterm (etapa I II n zona rece). Cldura din timpul
comprimrii este evacuat de rcitor, care menine astfel constant temperatura n
zona rece; 2 3 furnizarea izocor a cldurii (etapa II III) n regenerator i
nclzitor. La volum constant presiunea va crete corespunztor punctului 3; 3 4
destinderea izoterm (etapa III IV). Rcirea care apare n timpul destinderii este
compensat de nclzitor care menine o temperatur constant n zona cald; 4 1
rcirea izocor. Prin deplasarea pistonului distribuitor spre p.m.s, nu se modific
volumul fluidului de lucru, n schimb se rcete mai nti n regenerator i apoi n
rcitor.
n figura 1.4 cu linie ngroat este reprezentat ciclul real care include i sursele
de pierderi din timpul evoluiei gazului. Acestea sunt de natur termo i
gazodinamic, dup cum urmeaz:
10
a) Diagrama p V; b) diagrama T S.
3. Surse de pierderi
Pierderi termice. Aceast categorie de pierderi este legat de transferul de
cldur datorat diferenei de temperatur ntre diferitele gaze.
Conducie. Aceste pierderi apar ca urmare a transferului de cldur prin
conducie de la zona cald la cea rece prin elementele care leag cele dou zone.
Un caz particular al transferului prin conducie apare ntre pereii cilindrului i
pistonul distribuitor, elemente care se gsesc la temperaturi diferite.
Conveie i radiaie. Prile calde ale motorului transfer prin convecie i
radiaie cldura spre mediu. Aceste pierderi depind mai mult de diferena de
temperatur dect de nivelul de presiune. Ele pot fi diminuate prin nconjurarea
prilor calde cu un prenclzitor pentru aerul de admisie destinat arderii.
Gazele arse. La prsirea nclzitorului, gazele arse conin nc o cantitate de
cldur care este degajat n mediu. Se pot diminua aceste pierderi prin dirijarea
gazelor n prenclzitor.
Pierderile vor crete cu creterea cantitii de cldur furnizat motorului.
Schimbtorul de cldur. n schimbtoarele de cldur exist o diferen de
temperatur ntre perete i gaz. n nclzitor peretele este mai cald, iar n rcitor
mai rece, fiind date condiiile pentru schimb de cldur. Nivelul su crete cu
creterea puterii.
Regenerare incomplet. Regeneratorul lucreaz ca un tampon termic, care
accept cldura i o cedeaz alternativ. Eficacitatea sa depinde de raportul
cldurilor specifice ale materialului regeneratorului i fluidului de lucru i de debitul
de gaz. Cu creterea densitii (creterea presiunii de lucru) i a frecvenei de lucru
(creterea turaiei) crete capacitatea caloric a gazului, care tinde s satureze
regeneratorul, rezultatul fiind o cretere a amplitudinii oscilaiei temperaturii
regeneratorului. Apare astfel o scdere a eficienei.
12
M =m c + mR +mSC +m I + m D
(1.1)
m= pV / RT ,
(1.2)
M = p(V C /T ZR +V R /T ZR + V SC /T SC +V I /T ZC +V ZC /T ZC )/ R . (1.3)
13
(1.4)
m SC = dV SC ,
(1.5)
unde este densitatea gazuui i volumul elementar dVSC este dVSC=ASCdx descris
prin derivata sa longitudinal pentru arie de curgere constant ASC*VSC=ASCLSC.
V p
1
mSC = SC
dx
R 0 ( T ZCT ZR ) x+T ZR L SC
(1.6)
mSC =
V SC p ln ( T ZC /T ZR )
.
R
T ZC T ZR
(1.7)
T SC =
T ZC T ZR
ln ( T ZC / T ZR ) .
(1.8)
14
dou zone termice. Ecuaia dedus pentru un cilindru este valabil pentru
policilindru, nmulind volumul elementar cu numrul de cilindri.
p=MR (
V SC V R V SC ln ( T ZC /T ZR ) V I V D
+
+
+
+
)
T ZR T ZC
T ZC T ZR
T ZC T ZC
-1
(1.9)
F=/ (c p ) .
(1.10)
16
Faza 4. Evacuarea cldurii cu transferul fluidului de lucru n zona rece (fig. 1.7,
d).
PD schimb sensul de deplasare mrind volumul dintre pistoane, adic volumul
zonei reci. n micare ascendent PD mpinge gazul cald prin tuburile nclzitorului,
ale regeneratorului unde cedeaz cldur i rcitorului.
17
Gazul se destinde pentru a umple spaiul tot mai mare care se creeaz ntre
pistoane. n consecin, presiunea scade.
n timpul funcionrii, trecerea de la o faz la alta este continu, fr schimbri
brute de proprietate, ceea ce asigur motorului o uniformitate i funcionare
silenioas.
n figura 1.7 se poate urmri i deplasarea mecanismului rombic pe parcursul
celor patru faze. Pe lng mecanismul rombic s-a bucurat de atenie i soluia cu
plac turnant i soluia cu jug.
18
19
Mecanismul cu plac turnant (fig. 1.8) are ca element central un disc dispus
oblic fa de axa cilindrilor de lucru. n timpul rotaiei placa efectueaz o micare
spaial. Bielele pistoanelor se leag de placa oblic printr-o potcoav care se
sprijin pe plac prin pastile semisferice.
Deasupra pistonului este zona cald, iar sub piston zona rece.
Pe conducta de legtur dintre cele dou zone sunt nseriate nclzitorul,
regeneratorul i rcitorul. n timpul funcionrii fluidul de lucru este transmis ntre
doi cilindri alturai, dar nu parcurge toi cilindrii.
20
Pentru aceast construcie exist un singur piston care ndeplinete att funcia
motoare ct i de distribuie, fiecare piston participnd la dou cicluri cunoscute de
la construcia cu simpl aciune.
Procesele care au loc sunt cele descrise n subcapitolul 1. Pe ramurile de
legtur au loc patru procese defazate ntre ele conform figurii 1.8, b, i anume:
-compresia i nclzirea gazului avnd ca efect creterea rapid de presiune;
-destinderea la presiune ridicat (faza motoare);
-destinderea i rcirea fluidului de lucru rezultnd scderea rapid de presiune;
-compresie la joas presiune (faza de compresie propriu-zis).
Dispunerea cilindrilor se face:
-n linie; arborele motor fiind de tipul arbore cotit cu fusurile manetoane dispuse
la 90;
-n ptrat unde mecanismul motor este de tip plac turnant sau biel-manivel.
Soluia cu dispunerea n ptrat are avantajul unui gabarit mult mai redus i
posibilitatea utilizrii unui singur sistem de ardere. Varianta cu plac turnant
pentru motorul ptrat a fost intensiv cercetat de firmele Phillips, GM i Ford,
obinndu-se randamente mecanice de peste 90%. Un motiv n plus pentru
justificarea cercetrilor pentru aceast variant este posibilitatea recuperrii
regenerative de energie n timpul frnrii automobilului, motorul Stirling
funcionnd n regim de pomp de cldur.
Tabelul 1.1.
Parametrii caracteristici indicai de Malone
Parametrul
Randamentul indicat
Turaia de funcionare
Presiunea medie de lucru
Temperatura fludului
Lichidul de lucru
Lichidul preia funciile gazului din varianta clasic. n aceste condiii trebuie
considerat variaia de volum a lichidului cu presiunea i temperatura, chiar dac
este mult mai redus dect la gaze.
Diagrama p-V a apei pe care sunt indicate izotermele, inclusiv cele care separ
fazele apei, i domeniul de valori indicat de Malone arat c starea fluidului trebuia
s fie vapori. Rezultatele optime au fost gsite pentru ap.
Malone indic un potenial de optimizare, folosirea de fluide de natur diferit
pentru cele dou zone.
Forma alungit a cilindrilor se datoreaz pereilor groi necesari pentru preluarea
forelor de presiune, dar care induc pierderi mari prin conducie.
Densitatea mare a fluidului de lucru nu permite funcionarea la turaii mari; din
acest motiv motorul lucreaz la presiuni ridicate i are gabarit ridicat.
Avantajele lichidelor comparativ cu gazele sunt:
-ratele foarte mari de cldur transferat;
-cldura specific mai ridicat a lichidului;
-problemele de etanare mai reduse;
-lichidul are efect lubrifiant.
Un alt avantaj este caracteristica de autocomprimare. Considernd nclzirea
lichidului de la sursa extern n zona cald, apare dilatarea lichidului i compresia
fluidului nc rece, rata de cretere (dp/dv) fiind foarte ridicat.
22
complete. Avantajele acestei evoluii sunt forele mai reduse care solicit
mecanismul motor i necesitatea unui volant de dimensiuni reduse.
16
12
3000
58
15
4000
7,3
10,6
3000
6,3
4,1
3000
134
15
2000
106
0,186
183
0,22
42
0,055
81
0,059
1050
0,547
32
0,5
91
0,03
30
0,024
34
0,007
79
0,05
1
250
4,7
4
570
32
72
2,9
8
52
2,1
24
426
10,3
25
cldur (m2)
Cderea de presiune
(MPa)
Rcitor
Volumul mort (cm3)
Aria transferului de
cldur (m2)
Fluxul termic (W/cm2)
Cderea de presiune
(MPa)
0,25
0,61
0,04
62
0,03
124
0,153
123
0,425
8,2
0,032
12
0,38
164
0,541
28
0,005
30
0,02
28
0,003
24
0,007
48
0,05
Bibliografie
1. Motoare pentru autovehicule Editura Dacia, Bazil Popa, Nicolae Bag, Aurica
Czil
2. Automobile Editura didactia si pedagogica 1992 , Gh. Fratila, Mariana Fratila ,
St. Samoila
3. Motoare cu combustie interna - Editura didactia si pedagogica , Iulia Serban ,
Alexandru Steflea , Mihai Poenaru
4. Tehnologia ntreinerii i Reparrii Motoarelor cu Combustie Intern Editura
didactic i psihopedagogic, Bucureti 1978, M. Sechi, Al. teflea
26
27