DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SUMRIO
INTRODUO.................................................................................................................................
DIAGRAMAS ESQUEMTICOS........................................................................................................
DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES.....................................................................................
DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E SINALIZAO..............................................................
Comando
Botoeiras
Chave seccionadora
Chave magntica ou contator magntico
Chave magntica de potncia e chave magntica auxiliar
ASSOCIAES DE CHAVES..............................................................................................................
Srie
Paralelo
Sinalizao
PROTEO......................................................................................................................................
Fusveis
Velocidade
Rel trmico
Disjuntores
RELS..............................................................................................................................................
Rel de tempo ou temporizador
Rel de sobrecorrente
Rel de sobretenso e de subtenso
Rel de falta de fase
Smbolos dos rels
SISTEMAS SIMPLES DE COMANDOS................................................................................................
Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica
Sensor
INTERTRAVAMENTO
MOTORES ELTRICOS.....................................................................................................................
Motores de corrente contnua
Motores de corrente alternada
Motores universais
Ligao de motores trifsicos
Ligaes em estrela () e em tringulo ()
PARTIDAS.......................................................................................................................................
Partida Direta
Partida Estrela-Tringulo
Partida Com Chave Compensadora
Partida Srie-Paralela
Partida Eletrnica Por Soft-Starter
INVERSORES DE FREQUNCIA.........................................................................................................

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

INTRODUO
Comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos usados para
acionar motores eltricos, como tambm outros equipamentos eltricos. So
compostos de uma variedade de peas e elementos como contatores, botes
temporizadores, rels trmicos e fusveis.
Uma grande parte das mquinas em oficinas e na indstria acionada por
motores eltricos. Para manejar essas mquinas so necessrios dispositivos que
permitem um controle sobre motores eltricos. Esses dispositivos de controle so, nos
casos mais simples, interruptores, tambm chamados chaves manuais.
Para motores de maior potncia e para mquinas complexas usam-se
comandos eltricos, automticos, e muitas vezes sofisticados.
Os comandos eltricos permitem um controle sobre o funcionamento das
mquinas, evitando, ao mesmo tempo, manejo inadequado pelo usurio e, alm disso,
dispe de mecanismos de proteo para a mquina e para o usurio. Melhoram o
conforto para manejar mquinas, usando simples botes. Permitem tambm controle
remoto das mquinas.
Comandos eltricos eliminam a comutao manual de linhas de alimentao de
motores e cargas de alta potncia por meio de interruptores de grandes dimenses.

DIAGRAMAS ESQUEMTICOS
Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est
identificado por G, o receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam.
A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do
diagrama 1, pois h a necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o
circuito, e isso conseguido pela adio de uma chave (contato eltrico) em srie com
o receptor, como se v no diagrama 2. A chave est identificada por S1
Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que
pode determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por
isso, para evitar que a corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie,
um elemento que interrompa rpida e automaticamente a corrente caso esta
ultrapasse muito o valor estimado como normal para o circuito.
O elemento mais simples para esta funo o fusvel e representado no
diagrama 3 e identificado por (F).

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A utilizao de chaves e outros dispositivos que permitem ligar e desligar cargas

eltricas, nos momentos adequados para que essas cargas desempenhem suas
funes se denomina comando eltrico.
Alm de poder ligar e desligar, de suma importncia proteger e sinalizar o
estado de funcionamento das cargas.
Os principais dispositivos utilizados no comando, proteo e sinalizao
eltricos so vistos a seguir.

DIAGRAMAS UNIFILARES E MULTIFILARES

Os diagramas eltricos podem ser feitos de acordo como o modelo unifilar ou
multifilar conforme seu objetivo.
Unifilar > Objetiva mostrar as interligaes entre equipamentos sem mincias
quanto aos pontos de conexo existentes nesses equipamentos.
No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h
pelo menos cinco.
No transformador h duas linhas quando na realidade h oito.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E SINALIZAO.

Comando

Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e

desconectar dois pontos de um circuito eltrico.
O contato tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outro
ligado carga (ou receptor). feito de metal de baixa resistncia eltrica para no
atrapalhar a passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de modo a poder ligar
e desligar muitos milhares de vezes. A estrutura metlica tem rea de seco
transversal proporcional corrente que comandam: quanto maior for a corrente que
se deseja comandar, maiores so os contatos. O valor de corrente a ser comandada
tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores
correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia no
ponto de contato seja a menor possvel.
A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maior
quanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido.
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, para
evitar o desgaste por arco voltaico, provocado no desligamento quando a carga for
indutiva.
O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nos
interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com uma posio
normal mantida por mola e uma posio contrria mantida apenas enquanto durar o
impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama fechador ou abridor conforme a
posio mantida pela mola.

Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam,
geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadores ou com
trava.
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As botoeiras pulsadores invertem seus contatos mediante o acionamento de

um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o
acionamento.
Essa botoeira possui um contato aberto, um contato fechado, sendo acionado
por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for
acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da
corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos,
interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se
invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os
contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola
e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado
normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre
enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de
normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).

Boto pulsador tipo cogumelo

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O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por
boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou
ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom), formando neste
ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou chave magntica.
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois

esquerda), e por rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a
direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.

Chave seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento
dos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a
manuteno da instalao desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e
corrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos, mas
nesse caso se exigem melhor margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel
externamente com clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se
ligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo, portanto ser ligado ou
desligado pelos meios apropriados para tais manobras.
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento
simultneo das trs fases.
As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
Sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a
corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco
voltaico que se forma no desligamento, e de abertura e fechamento
auxiliado por molas para elevar a velocidade das operaes.

Sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro

dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o
circuito j sem corrente. Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA
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auxiliar que deve desliga o disjuntor antes que a operao de abertura da

chave seja completada.

Com operao apenas local.

Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.

Chave magntica ou contator magntico

formada basicamente por um eletrom e um conjunto de chaves operado
pelo fluxo magntico do eletrom quando energizado.
A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpica das
chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1 e a2 ou a e
b, e os terminais das chaves so identificados com numerao.
O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De
acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebem denominaes
especficas:
Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos valores de
corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA. Sua identificao
se faz com nmeros unitrios de 1 as 6.
Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as baixas
correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves magnticas,
lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliares podem ser do tipo
NA ou NF.
A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com
1 e 2 para as do tipo NF. Essas numeraes podem aparecer identificando terminais de
contatos mesmo que no sejam operados por chave magntica e sim por boto ou
rolete por exemplo.

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O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser

ligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.
Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente
para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente
de Foucault induzida no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro
laminado para evitar essas correntes e no de CC o entreferro macio.
Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de
CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver
resistncia enquanto em CA h resistncia e reatncia indutiva. O eletrom
alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade
na ligao e um arco voltaico na chave que o comanda, durante o desligamento, bem
maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir os
seus efeitos destrutivos.

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Chave magntica de potncia e chave magntica auxiliar

Algumas chaves magnticas so construdas apenas com contatos de alta
potncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H
tambm chaves magnticas que s possuem chaves auxiliares sendo por isso
chamadas de chaves (ou contatores) auxiliares.
O contator tem diversas aplicaes, entre elas:
Inverso de lgica: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo
contator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica
de funcionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do
contator.
No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42)
como se a chave S1 fosse NF, pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga
estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga estar desligada.
Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA,
ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma.

Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o

contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro
(NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite
que uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como
visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona
trs cargas.

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Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A

corrente do eletrom muito menor que a corrente comandada pelos
seus contatos, por isso possvel acionar o eletrom por um contato
que s suporta 1A e atravs dos seus contatos acionar uma carga de
80A, por exemplo.
Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento
chamada chave ou contato de selo ou de autorreteno) pode-se
manter o contator acionado aps um acionamento momentneo da
chave que o acionou.

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave se

mantivesse acionada, pois o contato 13-14 manter o contator acionado mesmo aps
a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator seja desfeita, o que pode ser
feito pela abertura de um contato NF, inserido em srie com o eletrom, como o S2
no diagrama visto a seguir.
O boto 1 aciona o contator que se mantm por selo. O boto 2 desliga o
contator.

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ASSOCIAES DE CHAVES
Srie
Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga
ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas.
A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando uma
lgica chamada lgica E.

Paralelo
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em
srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada.
A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executando
uma lgica chamada lgica OU.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto
anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.

Smbolo

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de emergncia,

como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local onde a sinalizao
visual seja insuficiente.
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Sinalizador sonoro

PROTEO
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores
de uma instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.

Fusveis

Os fusveis so dispositivos de proteo contra curto-circuito (e contra

sobrecarga caso no seja usado rel para este fim) de utilizao nica: aps sua
atuao devem ser descartados.
So compostos por: elemento fusvel, corpo, terminais e dispositivo de
indicao da atuao do fusvel.
Elemento fusvel: um fio ou fita de metal com constituio e
dimenses calculadas para entrar em fuso (da o nome fusvel) quando
atravessado por corrente eltrica de determinado valor.
Corpo: So feitos de material isolante (porcelana no caso dos industriais,
mas existem tambm de papelo de vidro e de plstico). Serve para
sustentar o elemento fusvel e os terminais. No corpo h a indicao de
sua corrente de atuao da tenso em que pode funcionar e do seu tipo
se rpido ou retardado. Dentro do corpo dos fusveis usados em
instalaes industriais existe uma espcie de areia que tem por funo
extinguir a chama proveniente da fuso do elemento fusvel.
Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no
sofrer com a corrente que flui pelo fusvel. Fazem o contato do
elemento fusvel com o porta fusvel. O porta fusvel um
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o

fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao
operador ver o elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral
vermelho) que se solta do corpo em caso de atuao.

Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser:

NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com
ferramenta prpria (punho) para proteo do operador;

Diazed - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do portafusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o operador contra
choque eltrico.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Velocidade
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da
sua corrente nominal. O tempo de atuao diminui medida que aumenta o valor
relativo da sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser
interrompida mais rapidamente que uma de 170%.
Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de
capacitores normalmente so mais lentos, pois h a necessidade de no
se romper durante os picos de corrente existente durante alguns
instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at
oito vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que
oito vezes a normal o fusvel passa a agir to rpido quanto um de ao
rpida. A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e pelo tipo
de circuito (se sujeito a grandes variaes de corrente, ou no).

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Rel trmico
Definio - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja
operao produzida pelo movimento relativo de elementos mecnicos (termopares),
sob a ao de determinados valores de correntes de entrada.
Rels trmicos no protegem a linha de alimentao contra curto-circuito,
consequentemente, necessrio empregar ainda fusveis como proteo contra curtocircuito.
O rel trmico intercalado nas fases do motor para detectar a intensidade de
corrente solicitada pelo motor. As correntes do motor atravessam os trs elementos
trmicos dentro do rel que aquecer demais, devido corrente, os elementos trmicos
atuam num contato auxiliar para sinalizar a sobrecarga do motor. Isto significa que um
rel trmico deve sempre trabalhar em conjunto com um contator ou um comando
eltrico, para realizar a funo.
Um rel trmico, uma vez disparado, voltar posio de repouso
automaticamente, quando essa opo for selecionada, ou manualmente. Para controle
remoto de rels trmicos, h dispositivos que permitem rearmamento e desligamento
distncia, proporcionando assim conforto de uso.

Disjuntores
So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de
poderem ser religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante,
mas sempre da ordem de milhares.
Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez
atuar por diversas grandezas fsicas como, por exemplo, tenso, corrente ou
temperatura.
Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar
devem ser precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma
forte mola que tensionada por um motor eltrico, e no momento de retornar sua
posio de repouso se descarrega no mecanismo de fechamento ou de abertura do
disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos.
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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma

chave com desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor
nominal de funcionamento. O desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o
mais lento, ou magntico que o mais rpido.

Disjuntor Unipolar

Disjuntor Motor

Disjuntor Bipolar

Disjuntor Motor

Disjuntor Tripolar

Disjuntor Motor

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de
uso, por exemplo, em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos
eltricos industriais os rels so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos
atuam o comando de chaves magnticas de potncia, sendo atuados por diversas
variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e
outras especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de
chaves ou contatos internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue em
suas chaves. A atuao de suas chaves depende de alguma grandeza fsica, conforme
seu tipo.

Rel de tempo ou temporizador

Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a

ligao, ou energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente
aps seu desligamento ou desenergizao.
Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na
ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso um tempo aps a
desativao. No foi usado o termo energizao e sim ativao por que
existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente
energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por
intermdio da interligao e do desligamento respectivamente de dois
terminais especficos.
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o
tempo de retardo.
Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels
temporizados.

Retardo na energizao

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Retardo na desenergizao

Rel de Tempo

Rel de sobrecorrente

Por terminais apropriados se faz fluir por este rel a corrente da carga que se
pretende proteger e quando a corrente assume um valor superior ao selecionado, o
rel atua seus contatos. No tipo mais simples chamado trmico, a corrente flui por
elementos que se aquecem e o aquecimento atua em um par bimetlico, cuja toro
promove a atuao das chaves. So trs os elementos pelos quais flui a corrente
monitorada, um para cada fase, e mesmo que haja sobrecorrente em uma s das fases
o rel age da mesma forma.
As chaves atuadas retornam ao repouso assim que a corrente volta ao normal,
mas podem manter-se atuados desde que a funo de rearme manual esteja
selecionada.
Outro tipo de rel, para maiores valores de corrente, funciona associado a um
transformador de corrente (tc).
O ajuste do valor de corrente feito em boto presente no painel do rel.

Rel de sobretenso e de subtenso

Caso a tenso que alimenta ou ativa o rel se torne maior (no caso do rel de
sobretenso) ou menor (rel de subtenso) que o valor selecionado o rel atua suas
chaves. H um rel que atua tanto no caso de subtenso quanto no caso de
sobretenso. No painel do rel se encontra o boto de ajuste do valor de tenso.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Rel de falta de fase

Destinado a proteger circuitos trifsicos, principalmente motores, contra os

danos provenientes da permanncia da alimentao com falta de fase, este rel atua
suas chaves caso falte alguma fase.

Smbolos dos rels

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos

de sobre corrente trmicos.
As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm smbolos
especficos.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SISTEMAS SIMPLES DE COMANDOS

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica

Circuito de Comando

Circuito de Fora

Comando de motor trifsico com autorreteno, sinalizao e proteo por rel

trmico.

Circuito de Comando

Circuito de Fora

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Sensor
C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de
tenso alternada como a bobina de outra chave magntica, por exemplo, atravs da
qual se pode, por exemplo, acionar um motor de induo.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Sensor Fotoeltrico

Sensor Capacitivo

Sensor ptico

Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com indicao de ligada e desligada.

Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito alto intertravado com o
acionamento da bomba de modo a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de
alarme e haja reconhecimento.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Alarme
de nvel
muito
alto no
tanque

INTERTRAVAMENTO
Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designa
a forma de interdependncia entre chaves magnticas que visto no SISTEMA 5 visto
a seguir.
No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa
qualquer forma de dependncia de um sistema em funo de outro.
Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm a
funo de lig-la e deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito alto com funo
de alarme e que tambm, em funo secundria, desliga ou liga tal bomba ento se diz
que a bomba est intertravada com a chave de nvel muito alto.
SISTEMA 1

POR AO DA CHAVE C1-1, A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA (POR B3)
CASO A C1 ESTEJA LIGADA. MESMO DEPOIS DE LIGADA, A CHAVE MAGNTICA C2 SE
DESLIGAR (POR AO DE C1-1) SE C1 FOR DESLIGADO (POR B2).

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SISTEMA 2

POR AO DA CHAVE C1-1, A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA CASO A

C1 ETEJA LIGADA. DEPOIS DE LIGADA, ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2
INDEPENDE DA CHAVE MAGNTICA C1.

SISTEMA 3

POR AO DA CHAVE C1-1, A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SE MANTER LIGADA

CASO A C1 ETEJA LIGADA. ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 PODE (POR B3) SER
LIGADA INDEPENDENTEMENTE DO ESTADO DA CHAVE MAGNTICA C1.

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

SISTEMA 4

POR AO DAS CHAVES C2-1 E C2-1, AS CHAVES MAGNTICAS S PODERO SER

LIGADAS INDIVIDUALMENTE, SENDO NECESSRIO QUE SE DESLIGUE (POR B2 OU B4) A
QUA ESTIVER LIGADA PARA PODER LIGAR (POR B1 OU B3) A OUTRA.

SISTEMA 5

POR AO DAS CHAVES C2-1 E C1-2, AS CHAVES MAGNTICAS S SE MANTERO

LIGADAS CASO SEJAM SIMULTANEAMENTE ACIONADAS (POR B1 E B3).

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DISCIPLINA: COMANDOS ELTRICOS

Motores eltricos
Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os
motores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente
em torque ou conjugado.
Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos polos magnticos
produzidos pelos eletroms dos quais so formados.
Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente
contnua, motores de corrente alternada e motores universais.

1. Motores de corrente contnua

So fabricados em modelos com e sem escovas.

1.1. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois
terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos.
1.1.1. Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo,
em ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis.
1.1.2. Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou
fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que, alis, especial e proveniente
de circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como
tambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos
ventiladores dos computadores a alimentao externa por dois terminais, mas
internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais.
Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de
grandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de
poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua
alimentao. Durante muito tempo os motores CC com escovas eram a nica opo
nas aplicaes onde grande torque e controle de velocidade fosse necessrio.

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2. Motores de corrente alternada

2.1. Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o

sincronismo do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de
fases que os alimentam.
2.2. Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos
2.2.1. Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em
velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:
o A velocidade de seu eixo constante e determinada pela frequncia da
rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga.
o Eles podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que
outro motor lhe gire o eixo.
o Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se
comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste.
2.2.2. Os motores assncronos tm essa denominao por que seu rotor,
tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do
estator, ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo),
sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentam baixo
torque de partida.
2.2.2.1. A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela
frequncia (aumentando a frequncia, aumenta a velocidade), pela sua constituio e
pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga, a rotao diminui).
A velocidade de rotao do campo

Onde:
V = Velocidade em rotaes por minuto (rpm)
F = Frequncia da alimentao em Hertz (Hz)
P = nmero de polos do motor
o
So classificados em motores de rotor bobinado e rotor
em curto ou de gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo
bem mais simples que os sncronos e por isso mais baratos que aqueles.
o
Os motores com rotor bobinado apresentam anis
coletores nos quais se faz, com escovas, a conexo do rotor com um
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reostato com o qual se controla o torque do motor, coisa til para

diminuir sua corrente de partida. Este motor exige manuteno para a
limpeza e eventualmente troca das escovas e anis.
o
Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns,
(usados em bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm
anis ou escovas e isso uma grande vantagem pois exige baixa
manuteno. Porm esses motores no tm controle prprio de torque
o que exige formas externas de controlar sua corrente de partida,
quando esses motores so de grandes potncias (acima de 5cv).
2.3. Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico
2.3.1. O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois
condutores.
o
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas
fases ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.
o
Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de
capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida.
o
Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais
acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.
2.3.2. Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases
e, portanto atravs de trs condutores.
o
No necessita de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que
reduz a frequncia de manuteno.
o
Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao
invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os
alimentam.

3. Motores universais
3.1. So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de
grande torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras,
liquidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros.
3.2. So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas
escovas.
3.3. Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto
por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior
ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da
resistncia.
3.4. Acionamento e proteo de motores
Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas
aterradas.

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Os motores CA no devem, em frequncia nominal, ser energizados por tenso

diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas
condies cresce e pode danific-lo.
Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e
desligamento se faam de forma eficiente.
Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curto-circuito,
devidamente dimensionados.
Ligao de motores trifsicos

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par de

terminais referente a uma bobina.
Os terminais so numerados como a seguir:
Estrela - Tringulo
- Segunda tenso 3 vezes maior que a primeira;
- Tenses: 220/380 V, 380/660 V, 440/760 V
- Cabos: 6 (seis)
Tripla Tenso Nominal
- Tenses: 220/380/440/760 V
- Cabos: 12 (doze)
Srie - Paralela
- Cada fase dividida em 2 partes;
- Segunda tenso o dobro da primeira;
- Tenses: 220/440 V e 230/460 V
- Cabos: 9 (nove)
Ligaes em estrela () e em tringulo ()

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal,

exceto se for motor especial para alta tenso.
O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V;
O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou 760V.
A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so
associadas suas bobinas.
Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as
bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal
tenso dividida por 3.
As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para
funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V).
As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas
diferentes:
tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em
estrela srie (760V)
Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais
e em srie as tenses so dobradas.
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Ligao de motores de 6 terminais

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3

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Ligao em estrela

Ligao em estrela

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Ligao do motor de 12 terminais.

Tringulo paralelo

Estrela paralelo

PARTIDAS
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos
motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de
tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse momento.
PARTIDA DIRETA

IDEAL (do ponto de vista do motor);

Provoca:
Picos de corrente na rede;
Pode provocar:
Queda de tenso na rede;
Suscita:
Restries por parte da concessionria;
Reduo da vida til da rede (quando no dimensionada de acordo).

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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Utilizada em aplicaes cujas cargas tm conjugados baixos ou partidas a
vazio
O motor deve possuir 6 terminais;
A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% ;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira; (Ex.:
220/380Volts)
Na partida o motor ligado em estrela at prximo da rotao nominal e,
ento, ocorre a comutao para a configurao tringulo.

Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que
pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor
funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em estrela, de forma que cada
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bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos 75% da rotao nominal
as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida chamada estrela
tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona
em 440V. Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a
utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel de
sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de sobretemperatura.
Dimensionar uma chave de partida estrela-tringulo para um motor de 100cv, II
polos, 380V/660V - 60Hz, com comando em 220V, Tp = 10s.
Dados do Catlogo do motor WEG:
In(220) = 234A
In(380)= 135,02A
Ip/In = 7,7
Dimensionando os contatores K1 e K2:
Ie In x 0,577 => 135,02 x 0,577 =>
Ie 77,91A
Portanto, os contatores a serem escolhidos de
acordo com o catlogo so:
CWM 80.11.220.60

Dimensionando o contator K3:

Ie 0,33 x In => 135,02 x 0,33
Ie 44,56A
Portanto, o contator K3 a ser escolhido de acordo com o catlogo :
CWM 50.11.220.60

Circuito exemplo de partida em estrela tringulo

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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Partida de motores sob carga;
Reduz a corrente de partida (dependendo do TAP do transformador),
evitando sobrecarga no circuito;
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador;
Taps do autotransformador: 50, 65 e 80% da tenso.
Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv,
VIII polos, 220V/60Hz, com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.
Dados do Catlogo do motor WEG:
In(220) = 77,8A
Ip/In = 6,7
Dimensionando os contatores K1 e K2:
Ie In x 0,577 => 135,02 x 0,577 =>
Ie 77,91A
Dimensionando o Contator K1:
Ie In =>
Ie 77,8A

Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap

utilizado o qual reduzir a tenso e a corrente do secundrio do autotransformador
por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8) . Para K2, teremos:
Ie k2 x In => Ie 0,64 x 77,8 => Ie 49,79A
No caso de K3, leva-se em considerao o fator (k - k2) x In , que para o tap
de 80% ser 0,16 x In:
Ie ( k - k2 ) x In => Ie (0,8 0,64) x 77,8 => Ie 0,16 x 77,8 => Ie 12,45A
O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou
seja:
Ie In => Ie 78,8A

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PARTIDA SRIE-PARALELA
O motor deve possuir 9 terminais;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts);
Na partida o motor ligado em srie at prximo da rotao nominal e, ento,
faz-se a comutao para a configurao paralelo.
Mtodo de partida suave;

PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER

Controle apenas da tenso
(25 a 90% da tenso nominal);
Tempo de acelerao
regulvel entre 1 e 240 segundos.
Chave de Partida Soft-Starter
A chave de partida esttica foi projetada
para partir motores eltricos trifsicos utilizados
em cargas consideradas leves (exemplo: bombas
centrfugas, ventiladores de pequeno porte e
pequenos compressores).
A chave Soft-starter apresenta muitas
vantagens em relao s chaves de partidas
convencionais, se sobrepondo inclusive em
relao chave compensadora.Pois, consegue-se
variar o tempo de acelerao, o tempo de
desacelerao e ainda o nvel de tenso na
partida.
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Algumas caractersticas tcnicas

Tenso de Alimentao = Rede / Line 220v a 460V
Corrente de Sada = de 3 a 30 A
Tenso de Sada para o motor = de 220V a 460V
Tenso Inicial
Tempo de Acelerao
Tempo de Desacelerao
Nmero Mximo de Partidas por hora
Ciclo de Partida

30....80% Vn
1...........20 s
Off.....20s
4 (1 a cada 15 minutos)
3 X In (durante 10 segundos)

Como ajustar a SSW-05

Ajuste da Tenso Inicial
Ajuste o valor da tenso inicial para o valor que comea a girar o motor
acionado pela chave, to logo este receba o comando de aciona.
O valor escolhido pode variar desde 30% at 80% de Vn.
Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao
Ajuste o valor necessrio para que o motor consiga chegar a sua rotao
nominal.
O valor escolhido pode variar de 1s at 20 s
Ajuste do Tempo da Rampa de Desacelerao
Este ajuste deve ser aplicado apenas em desacelerao de bombas, com o
objetivo de minimizar o golpe de arete. Este ajuste deve ser feito para se conseguir o
melhor resultado prtico.
O valor escolhido pode variar desde Off (desliga total) at uma desacelerao
temporizada de no mximo 20 s.
Ajuste da corrente do Motor
Este ajuste ir definir a relao de corrente da SSW-05 e do motor acionado.
Exemplo de ajuste:
Seja a SSW05 aplicada onde Corrente nominal da chave de 30A.
Ajuste da corrente do motor = Imotor/Issw-05
Ajuste da corrente do motor = 25 A / 30 A
Ajuste da corrente do motor =0,833.100= 83%
Portanto deve ser ajustado para 83%

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INVERSORES DE FREQUNCIA
O inversor de frequncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo
alimentao alternada, alimentar um motor com tenso de frequncia diferente da
original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, que aumenta com o
aumento da frequncia .
O inversor aumenta a frequncia de alimentao do motor no caso de aumento
de carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade.
Alm de modificar a frequncia os inversores modificam tambm a amplitude
da tenso, pois com a variao da frequncia h variao, em sentido contrrio, tanto
da corrente quanto do torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da
frequncia com diminuio da tenso para limitar o valor de corrente e, compensa o
aumento de frequncia com aumento de tenso para evitar a perda de torque.
Os inversores de frequncia modernos se baseiam em um componente
eletrnico chamado IGBT , um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de
valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta
velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade de desligar o motor em
caso de curto antes que a corrente possa danificar a fonte que alimenta o inversor ou
o prprio inversor.
Nesses inversores de frequncia a tenso trifsica recebida retificada e
filtrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor. O
inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmo que falte
uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a funcionar,
dependendo da potncia exigida.
Os inversores de frequncia alimentam o motor trifsico com trs fases
produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do inversor
faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para sua alimentao. A
sofisticao do inversor de frequncia garante a proteo do motor contra sobre e
subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante sensor e proteo contra falta
de fase j comentada.
O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida.
Com tais inversores de frequncia pode-se ainda fazer o motor partir ou parar
com acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para parar o
motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimenta adequadamente de
modo a fre-lo).
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