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PPU
UC
C--M
MG
G
EEnnggeennhhaarriiaa M
Meeccnniiccaa
Comandos
Eletropneumticos
Prof a. Mara Nilza Estanislau Reis
1
PREFCIO
Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as).
NDICE
1.0 Introduo ...........................................................................................................................
pg. 4
pg. 5
pg. 7
pg. 8
pg. 11
pg. 11
pg. 12
3.3 Sinais.....................................................................................................................................
pg. 14
pg. 14
pg. 14
pg. 15
pg. 15
pg. 16
pg. 18
pg. 19
pg. 35
pg. 47
pg. 49
pg. 49
pg. 50
4.2 Simbologia............................................................................................................................
pg. 54
pg. 64
pg. 64
pg. 65
pg. 65
pg. 66
pg. 66
pg. 69
pg. 69
pg. 71
pg. 72
pg. 79
pg. 85
pg. 90
3
COMANDOS ELETROPNEUMTICOS
1.0 Introduo
Sem
ela,
os
processos
atuais
no
estariam
neste
grau
de
FONTE DE ALIMENTAO
Comando
Comando
Analgico
Comando
Digital
Comando
Binrio
Comando
Comando
Sncrono
Comando
Assncrono
Comando Seqencial
Temporizado
Comando de
Interligao
Comando
Seqencial
Comando Seqencial
Dependente da Operao
e1
&
e2
>1
y
e3
&
&
e4
e5
Esquema pneumtico
Esquema eltrico
3.1 Introduo
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Processamento
Sada
de Sinais
de Sinais
de Sinais
Entrada
Processamento
de Sinais
de Sinais
Converso
de Sinais
Sada
de Sinais
Tcnica:
Entrada de
(de/para)
Sinais
Processamento Converso de
de Sinais
Sada de Sinais
Sinais
Botes
Motores
Interruptores
Rels
Eltricos
Eltrica/
Fins de curso
Contadores
Resistncias
Eltrica
Sensores
Rels de tempo
eltricas
Fotoclulas
Bobinas
eltricas
Botes
Vlvulas:
Cilindros
Pneumtica/
Fins de curso
Direcionais
pneumticos
Pneumtica
Sensores de
Bloqueio Fluxo
Motores
baixa presso
Presso
pneumticos
Temporizadores
Botes
Vlvulas
Cilindros
Eltrica/
Interruptores
Rels
Pneumticas
pneumticos
Pneumtica
Fins de curso
Contatores
Com
Motores
Sensores
Fotoclulas
pneumticos
eltrico
Botes
Vlvulas:
Chaves
Motores
Fins de curso
Direcionais
eltricas, com
eltricos
Pneumtica/
Sensores de
Bloqueio Fluxo
acionamento
Resistncias
Eltrica
baixa presso
Presso
por presso
eltricas
Temporizadores
Bobinas
eltricas
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3.3 Sinais
representao
pode
referir-se
transferncia,
processamento
Este um sinal cujo parmetro de informaes Ip, pode admitir somente uma
quantidade finita de valores. Estes valores no esto relacionados entre si. A cada
valor pertence uma determinada informao.
Exemplo: Densidade do trfego conforme as horas do dia.
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Ip
Ip = parmetro de informaes
Exemplo:
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Sinal Binrio
H
O
f
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Elemento de Trabalho
Conversor E-P
Conversor P-E
Elementos de
Processamento de Sinais
Elementos de
Entrada de Sinais
Energia de
Trabalho
Energia de
controle
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acionamento
destes
elementos
pode
ser
manual,
mecnico
ou
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3.4.1.1.1 Boto
Nesta outra figura, os dois elementos tanto o fechador, como o abridor, esto
conjugados num nico corpo, unindo um dos bornes do abridor, com um dos bornes
de fechador, constituindo desta maneira, um contato comutador.
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3.4.1.1.2 Interruptores
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Convenes:
I Ligado (barra)
O Desligado (crculo)
Tambm podero ser utilizados os sinais Lig/Del, marcadas ao lado do
prprio elemento.
Posies de montagem:
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Magntico
30 VA
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Funcionamento:
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Dados tcnicos:
Distncia de deteco:
10 mm
Tenses de operao:
42 a 130 VCA
120 a 240 VCA
(42 VCA) 12 VA
(220 VCA) 80 VA
Carga mnima:
(220 VCA) 8 VA
Repetibilidade:
+/- 0,5 mm
Histerese:
< 10%
Temperatura de operao:
- 10 C a 70 C
Freqncia de comutaes:
mx. 500 Hz
Proteo:
IP 67
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Dados tcnicos:
Distncia de deteco:
5 mm
Tenses de operao:
5 Vcc e 24 Vcc
120 mA
Repetibilidade:
0,02 mm
Histerese:
< 10%
Temperatura de operao:
- 10 a 70 C
Freqncia de comutaes:
mx. 2 kHz
Proteo:
IP 67
Resiste a impactos;
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Aplicaes
Alta repetibilidade;
Contar;
Posicionar;
Controlar;
Identificar;
Regular;
Direcionar; etc
3.4.2 Rels
Ao ser conectada uma tenso na bobina, flui atravs desta, uma corrente,
produzindo um campo magntico; em conseqncia, a armadura atrada pelo
ncleo da bobina, dado o efeito de im que se produz nele. Por outro lado, a
armadura est acoplada mecanicamente a determinados grupos de contatos que
abrem ou fecham, quando da atrao da armadura pelo ncleo.
Enquanto a bobina permanece energizada, os contatos mantm sua posio
de acionamento. Ao ser desconectada a tenso, cessa o campo magntico que
atraa a armadura, esta ento retorna a sua posio inicial por efeito de mola.
Para uma representao simplificada o rel, utilizado smbolos:
abridores ou comutadores, conforme o tipo de rel. Neste caso, o rel possui dois
fechadores e dois abridores, indicados claramente pelo smbolo; alm disso, existe
tambm a designao numrica.
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maneira simultnea.
circuito principal.
Porm sendo o rel um elemento eletromecnico, apresenta algumas
desvantagens:
Para escolha de rels, devem ser utilizadas folhas de dados dos fabricantes
nas quais esto indicados especificaes como, nmero de contatos, natureza dos
contatos, tenso nominal da bobina, corrente mxima suportvel pelos contatos,
nmeros de manobras, etc.
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Dados tcnicos:
Durao do impulso:
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ento o tempo que leva o condensador para se carregar, que depender do valor de
R1 e de C (constante RC). Quando o rel K1 acionado, o contato fechador coloca
agora o condensador C em ligao como resistncia R2, que provoca a sua
descarga, o rel continuar ligado at que o contato S seja desligado, quando ento
o circuito voltar ao estado inicial.
No rel temporizador com retardo no desligamento, surge de imediato um
sinal de sada, ao ser fechado o contato S. Somente quando for desligado este
contato, que se dar incio a contagem de tempo, aps o qual ser desligado o
sinal de sada.
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3.4.2.2 Contator
como
rel,
contator
um
interruptor
acionado
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Tipos construtivos:
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de corrente principal.
grandes dimenses.
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Equipamentos acsticos
- Buzinas
- Sirenes
- Campainhas
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Letra de Identificao
Tipo de Equipamento
com
vlvulas
ou
transistores;
termoeltricos;
clulas
trmicas;
clulas
Condensadores
Vrios:
Instalao de iluminao; instalaes de aquecimento;
filtros eltricos; cercas eltricas, etc.
Dispositivos de proteo:
Fusveis; dispositivos de descarga de sobre tenso; rels
de proteo; disparo bimetlico; disparo magntico;
pressostato; rel Buchholz; disjuntores de baixa corrente.
Instalao de aviso:
Dispositivos pticos e acsticos de aviso; sinaleiros
luminosos; aparelhos registradores de manobras, rels
indicadores.
Livre:
Rels; contatores:
Contatores de linha, contatores auxiliares, rels auxiliares,
rels de tempo, rels intermitentes, rels Reed.
Indutores:
Bobinas de indutncia, filtro passa-faixa.
Motores
Amplificadores; reguladores
indicadores,
impressoras,
contadoras,
de
potncia;
interruptores
rpidos;
chaves
chaves
disjuntores,
estrela-tringulo;
Resistncias:
Resistncias
regulveis;
potencimetros;
resistncias
Chaves; seletores:
Chaves de comando, botes, chaves de fim de curso;
chaves
seletoras;
botes
luminosos;
cilindros
de
Transformadores:
Transformadores de tenso; transformadores de corrente.
demodulares;
codificadores;
conversores
inversores;
de
conversores
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Vlvulas; semicondutores
Vlvulas eletrnicas; vlvulas de descarga de gs; diodos;
transistores; tiristores; triac; etc.
variadores
de
velocidade,
ms
de
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4.2 Simbologia
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deste, ligaria a bobina com 110 ou 220 V; desta maneira, o operador fica protegido
em caso de falhas na isolao do boto. Alm disso, sero utilizadas ligaes
indiretas, quando forem necessrios intertravamentos no comando.
Nos esquemas seguintes sero indicadas sempre as duas possibilidades.
O comando pode ser realizado atravs de uma vlvula de 4/2 vias ou de 5/2
vias. Ao ser acionado o boto S
, a bobina Y
direcional, que por sua vez provoca o deslocamento do mbolo do cilindro para a
posio dianteira. Ao ser desacionado o boto S 1 , entra em ao a mola de
reposio da vlvula, colocando-a na posio de repouso, fazendo o retorno do
mbolo a posio inicial.
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A figura
dominante.
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Esboo do dispositivo:
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Aps ter empurrado o pacote, o cilindro B aciona a chave fim de curso S4.
Esta chave liga o rel K3. Atravs de um contato fechador de K3, a bobina Y2
ligada, comutando a vlvula e comandando o retorno do cilindro A que traz de volta
a plataforma de elevao.
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Na posio traseira, o cilindro A aciona a chave fim de curso S1. Esta chave
liga o rel K4, que por sua vez liga, atravs de um fechador, a bobina Y4. O cilindro
B retrocede e aciona ao chegar atrs, a chave fim de curso S3 que possibilita, ao
ser dada uma nova partida atravs de S5, a realizao de uma nova operao.
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4 passo: Intercalar o circuito de comando do rel K1, uma chave fim de curso S4
para desligar este rel.
A chave fim de curso S4 colocada em srie com a bobina do rel K1, sendo
utilizado seu contato abridor. Ao ser acionada esta chave, no avano do cilindro B,
fica interrompido o circuito de corrente da bobina de K1: a auto-reteno desfeita e
o rel K1 desligado. Isto faz com que, no circuito principal o fechador de K1
desligue a bobina Y1, provocando o retorno do cilindro A.
5 passo: Intercalar no circuito de comando do rel K2, uma chave fim de curso S1
para desligar este rel.
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A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K2, sendo
utilizado seu contato abridor. Ao ser acionado o fim de curso S1, interrompido o
circuito do rel K2. suprimida a auto-reteno e o rel K2 desligado.
No circuito principal, desligada atravs do fechador de K2 a bobina Y2, que
provoca o retorno do cilindro B.
Ao chegar a posio traseira, o cilindro B aciona o fim de curso S3 que
possibilita, ao ser pressionada a partida, o incio de um novo ciclo.
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B+
B-
A-
B+ I B- A-
Grupo 1 I Grupo 2
Os desligamentos se produzem ento aps o movimento B+ e no final aps o
movimento A -.
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Diagrama trajeto-passo:
A+ I
B+ I C+ I C- I A- I B-
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Esquema de comando:
desligado. Ao ser ligado K2, um contato fechador deste promove sua auto-reteno;
assim como um fechador opera K2 e o contato abridor de K2 colocado no circuito do
rel K1 acionado, desligando este rel, desfazendo tambm sua auto-reteno. A
situao que existe agora o rel K1 desligado e o rel K2 ligado. Isto faz com que,
no circuito principal, a bobina Y1 seja desligada e a bobina Y3 ligada, provocando o
avano do cilindro B.
De maneira anloga ao passo anterior, dever ser agora introduzido nos
circuitos de comando e principal, as ligaes para o terceiro movimento, C+.
O cilindro B, ao avanar aciona a chave fim de curso S4. Esta chave liga o
rele K3, via fechador de K2, que se encontra ligado e via abridor de K4 que est
desligado. Atravs de uma auto-reteno, K3 e tambm K3 mantm-se energizados
e isto provoca o desligamento de K2 pelo acionamento do abridor de K3 em seu
circuito.
No circuito principal, desligada a bobina Y3 e ligado a bobina Y5,
provocando o avano da unidade hidropneumtica de avano C.
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Aps avanar, a unidade pneumtica C aciona a chave fim de curso S6. Esta
chave liga o rel K4, via fechador de K3 e abridor de K5, estabelecendo tambm sua
auto-reteno atravs de um de seus contatos fechadores, assim como outro
fechador opera K4. O circuito de corrente do rel K3 interrompido pelo abridor de
K4 em srie com este circuito, desfazendo sua auto-reteno.
Com este novo estado, no circuito de corrente principal, teremos o
desligamento da bobina Y5 e a energizao da bobina Y6; a unidade de avano C
retrocede.
Igual procedimento poder ser agora utilizado para a realizao dos passos
finais, ou seja, A- e B-, dado como resultado o esquema seguinte:
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