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3.1- Descripcin.
A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios, en los trenes
epicicloidales el eje de una o ms ruedas presenta un movimiento de
rotacin respecto a la bancada, por lo que la trayectoria de los puntos de las
ruedas montadas sobre estos ejes son epicicloides; de ah el nombre con
que se conoce a este tipo de trenes de engranajes.
A los trenes epicicloidales tambin se los conoce como trenes planetarios
debido a la analoga que presenta el movimiento de las rueda con los
planetas del sistema solar: hay una serie de ruedas (denominadas planetas)
que presentan un movimiento de rotacin alrededor de otra rueda
(denominada sol) tal y como puede apreciarse en la figura 4.
Aparece siempre un elemento sobre el que se montan los ejes de los
planetas, denominado brazo, y que presenta movimiento de rotacin
respecto a la bancada.
Los planetas pueden estar constituidos por ruedas simples (figura 4) o por
ruedas compuestas como en el tren mostrado en la figura 5.
En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo, los de las ruedas
con respecto al brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los
valores anteriores); de dicha tabla se desprende que la relacin de
transmisin ser:
Mtodo de Willis.
Este mtodo se basa en la relacin que existe entre las velocidades
angulares relativas al brazo de las ruedas cuyos ejes no tiene movimiento
respecto a la bancada. Dicha relacin ser fcil de calcular, ya que al
considerarse el movimiento respecto al brazo el clculo se realizar como si