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Jos Francisco Gmez Gonzlez

Benjamn Gonzlez Daz


Mara de la Pea Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo

PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO


Fundamentos.
Corriente alterna senoidal: caracterizacin e importancia.
Fasores.
Circuitos de ca bsicos.
Impedancias y admitancias.
Circuitos de ca en general.
Potencia en ca: activa, reactiva y aparente.
Concepto de factor de potencia y su modificacin.
Concepto de filtros. Caractersticas. Filtros pasabaja,

pasaalta, pasabanda y de rechazo de banda.

FUNDAMENTOS

Corriente continua: no

vara frente al tiempo.


Corriente alterna (ca): su
sentido cambia con el
tiempo.
Corriente alterna
peridica: su valor se
repite al cabo de un cierto
tiempo T (periodo).
Onda: expresin grfica de
la variacin peridica en
amplitud y tiempo.
4

Corriente alterna
senoidal (I)
Corriente continua

Voltaje (V)

Voltaje (V)

Corriente alterna

Tiempo (s)

v(t ) = V0

Tiempo (s)

v(t ) V0 cos( wt + )
=
5

Corriente alterna
senoidal (II)

Vm=Valor mximo= valor

=
v(t ) V0 cos( wt + )
Anlogamente para la intensidad

de pico=valor de cresta.
V(t)= Valor instantneo.
T=Periodo: tiempo de un
ciclo completo (s).
f= Frecuencia (lineal)=
ciclos por
segundo=1/T[Hz]
= Pulsacin (frecuencia
angular): T=2=> = 2f
(rads-1).
=ngulo de fase (rad)
aunque se expresa en
6

CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL (III)


Ventajas de una corriente alterna senoidal:
Funcin simple y bien definida.
Cualquier funcin peridica se puede expresar como una
suma de senos y cosenos de distintas frecuencias.
Fcil de producir y transformar.

VALOR MEDIO

1
f =
T

Si V = Vo cos t con T =

f dt
0

1
V = V dt
T 0
T

1
I = I dt
T 0

1
T
2 /
[
]
=
=0
cos
t

V =
V
dt
V
sen
t
0
o
o
2 0
2

1
T
2 /
[
]
=
=0
cos

t
dt
I
sen

t
I =
I
0
o
o

2 0
2

Los valores medios no dan


informacin sobre las
corrientes alternas.

CARACTERIZACIN DE LAS CORRIENTES ALTERNAS


UTILIZANDO VALORES EFICACES
f ef =

V2

Vef =

V2

I ef =

I2

f2

T 2 2
2 2 / cos 2t + 1
2 1 2 V02
Vo cos t dt =
Vo
dt =
Vo
=
=

2 0
2
2
2
2
2
0

T 2 2
2 2 / cos 2t + 1
2 1 2 I 02
=
=
I o cos t dt =
Io
dt =
Io

2 0
2
2
2 2
2
0

Vo
Vef =
2

I ef =

Io
2

Los voltmetros y ampermetros estn diseados para medir valores eficaces de la


corriente o la tensin.

SIGNIFICADO FSICO DE VALOR EFICAZ


Si tenemos una resistencia R que es atravesada por una

corriente

Entonces la energa disipada es

= 2
0

Por lo que, cunto vale la corriente continua que debe

circular por R para disipar en un tiempo t la misma


energa?

= 2 = 2 ;
0

2 = 2

1
2 =

10

Circuitos en alterna
Siendo v(t) conocido, se

quiere calcular i(t).


v(t)=vL+vC+vR
di
vL = L
dt

1
vC = i ( )d
C t0

vR = Ri

La ecuacin resulta

Se resuelve mediante:
2

dv(t )
d i 1
di
= L 2 + i+R
dt
dt
C
dt

di 1
v(t ) =+
L
i ( )d + Ri

dt C t0

Respuesta transitoria
Respuesta permanente
11

NOTACIN FASORIAL (I)


En un circuito de corriente alterna, es la misma en todos los

puntos del circuito, tanto para las corrientes como para los
voltajes.

El valor de cada magnitud en un instante viene determinado por

su amplitud y su fase.

12

NOTACIN FASORIAL (II)

Y=A2 cos(t+) Y= A
13

NMEROS IMAGINARIOS
Im

Coordenadas cartesianas

Coordenadas polares

z = r

Re

Cartesianas a polares
Cambio de
coordenadas

z = a + jb

r = a2 + b2
b
= arc tg
a

a = r cos
Polares a cartesianas

Frmula de Euler

b = r sen
re j = r cos jr sen
14

RELACIN

Partimos de:

v(t )
=

En notacin fasorial
Multiplicamos por

2V0 cos(t + )

v = V0 = V0 e j

jt

+ t )
V0 e j =
e jt V0 e j (=
V0 (cos( + t ) + j sin( + t )

Relacin de Euler

2 Re(=
V0 e j ( +t ) )

2V0 cos( + t )

Una funcin sinuidal es representado unvocamente por su

fasor.

15

OPERACIONES CON FASORES


http://www.youtube.com/watch?v=dBV4FLtA8ls
2. http://www.frro.utn.edu.ar/repositorio/catedras/elec
trica/2_anio/electrotecnica1/trabajos_practicos/Ejerc
icos_fasores.pdf
3. http://www.uco.es/users/mr.ortega/fisica/archivos/g
uias/A01_Numeros_complejos.pdf
1.

16

CIRCUITOS RESISTIVOS (I)

0 0
()= V; =
= ()
R
R

Slo vara el mdulo no la fase -> vR(t) e iR(t) estn en fase.


Ley de Ohm en alterna con los valores de la amplitud
17

CIRCUITOS RESISTIVOS (II)


Si escribimos el voltaje como

v = Ri = R[I m cos(t + i )] = RI m cos(t + i ) = Vm cos(t + i )


La transformacin fasorial de este voltaje es
ji
=
V RI m e=
RI m i

V = RI
18

CIRCUITOS INDUCTIVOS (I)

Vo
Vo
diL

0; iL (t ) =
cos(t ) =sen(t )
L
+ Vo sen(t ) =

dt
L
L
2
vL(t) e iL(t) desfasadas en /2 radianes, con la corriente retrasada.
Relacin I-V: reactancia inductiva (depende de la frecuencia)
X=
L

vL
= L
iL

19

CIRCUITOS INDUCTIVOS (II)


d [I m cos(t + i )]
di
v=L =L
= LI m sen (t + i ) = LI m cos(t + i 90o )
dt
dt

V=
LI m e

j i 90o

ji

=
LI m e e

j 90o

=
LI m e ji ( j ) =

= j=
LI m e ji j LI

V = jL I
V = (L90o )(I m i ) = LI m (i + 90o )

20

CIRCUITOS CAPACITIVOS (I)

vC(t) e iC(t)

desfasadas en /2
radianes, con la
corriente adelantada
Relacin I-V:
reactancia capacitiva
(depende de la
frecuencia)
X=
C

vC
1
=
iC C

En el condensador q=Cv = CVo sen(t )


dq

Como ic (t ) = ic (t ) =CVo cos(t ) =CVsen(t + )


dt
2

21

CIRCUITOS CAPACITIVOS (II)


i=C

dv
d [Vm cos(t + v )]
=C
= CVm sen (t + v ) = CVm cos(t + v 90o )
dt
dt

(
I=
CVm e

j v 90o

=
CVm e e

j v j 90o

=
CVm e jv ( j ) =

= j=
CVm e jv jCV

V =

1
I
jC

1
1

90o (I m i ) =
V =
I m (i 90o )
C
C

22

IMPEDANCIA (I)

En los tres casos anteriores tenemos que se puede establecer una

relacin entre la corriente fasorial y la corriente fasorial.

V = RI
V = j LI
j
V=
I
C

El fasor tensin puede expresarse


como el producto de una
cantidad compleja por el
fasorcorriente

Impedancia: Cociente entre el fasor tensin y el fasor corriente

V = ZI
Por lo tanto se cumple la ley de Ohm.
Z es un nmero complejo, pero no un fasor, ya que no se

corresponde con ninguna funcin sinusoidal en el dominio


temporal.
23

IMPEDANCIA Y REACTANCIA
Resistencia
ZR = R

Bobina
Z L = j L

Condensador
j
ZC =
C

Re(Z)= R: Resistencia []
Z =R + jX []

Re(Z)= X: Reactancia []
X=
L > 0
L
1
XL =

<0
C

24

LEYES DE KIRCHHOFF EN CORRIENTE ALTERNA


Las LK: conservacin de la energa en una malla (LKM)

y de la carga en un nudo (LKN).


Estas leyes de conservacin son principios fsicos de
validez universal, y no dependen del tipo de corriente
que se tenga.
Por tanto, las LK tambin se cumplen en el caso de la
corriente alterna.

25

CIRCUITOS RLC EN CA (GENERAL) (I)

Grficamente, obtenemos Vo sumando los fasores.

- Si calculamos Vo analticamente:
Vo =

vR2 + ( vL2 vC2 ) = I o R 2 + ( L

1 2
)
C
26

CIRCUITOS RLC EN CA (GENERAL) (II)


El desfase se mide de I con respecto aV :

v(t ) = Vm sen(t ) V = Vm 0

i (t ) = I m sen(t ) I = I m

i (t ) atrasa > 0 I= I m ; ( L)

i (t ) adelanta < 0 I= I m + ; (C )

Z= R + jX ;

=
=
R Re(
Z ) Z cos es la resistencia.

1
=
=
X Im(
Z ) Z sen es la reactancia; X=L C
- Si X>0 L Reactancia inductiva.
- Si X<0 C Reactancia capacitiva.
27

PARA CUALQUIER ELEMENTO EN CA

La relacin entre ambas magnitudes:


V = Z I (Ley de Ohm generalizada)

V Vm
Z = =
[] es la impedancia
Im
I
1 Im
[ 1 = Siemens]es la admitancia
Y= =
Z Vm
-En forma binmica:

Z= R + jX ;

=
=
R Re(
Z ) Z cos es la resistencia.

1
=
=
X Im(
Z ) Z sen es la reactancia; X=L C
- Si X>0 L Reactancia inductiva.
- Si X<0 C Reactancia capacitiva.

28

V (t ) = Vmax cos t

Circuito: V, R, L, C.

RMK
Ecuacin Diferencial de 2 orden:

Fasor

Nmero
complejo

1
d I
dI
dV
+R
+
I =
2
dt
dt C
dt

Solucin con dos


parmetros

Solucin 2

Solucin 1

I (t ) = I max cos(t )
Fasor

NO

SI

C, impedancia

Z= Z

Nmero
complejo

Ohm

I max =

: Desfase

Vmax
Z

Ley de Ohm

I=

CA=CC+C

V
Z

Valores eficaces
29

TEOREMAS DE CIRCUITOS EN CA

Teorema de superposicin

Teoremas de Thevenin y de Norton

Vlido con las fuentes de alterna


Vlidos sustituyendo R por Z
Los parmetros se hayan de la misma manera
Vth: voltaje en abierto entre los terminales
IN: intensidad de cortocircuito, ICC.
Rth=RN= Vth/ICC.

Mxima transferencia de potencia

ZL=Z*th (complejo conjugado de la Zth equivalente entre


los terminales)
30

POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA


En cualquier elemento, P=VI

p = vi = (Vm cos(t + v i )) * (I m cos(t ))


p = Vm I m cos(t + v i )cos(t )
i = I m cos(t )
A travs de las reglas trigonomtricas
v = Vm cos(t + v i )

cos cos =

1
1
cos( ) + cos( + )
2
2

cos( + ) = cos cos sensen

Obtenemos que la potencia instantnea es:


p Vm I m cos (t + v i ) =
cos (t )
=
Vm I m
Vm I m
Vm I m
cos ( v i ) +
cos ( v i ) cos ( 2t )
ses ( v i ) sen
=
( 2t )
2
2
2
V f I f cos ( v i ) + V f I f cos ( v i ) cos ( 2t ) V f I f sen ( v i ) sen ( 2t )
31

POTENCIA INSTANTNEA

La potencia instantnea pasa a travs de dos ciclos

completos por cada ciclo ya sea de voltaje o la corriente. La


potencia instantnea puede ser negativa durante una
porcin de cada ciclo.
En una red completamente pasiva, la potencia negativa
implica que la energa almacenada en los inductores o
capacitores se est extrayendo.
El hecho de que la potencia instantnea vare con el tiempo
en la operacin de estado permanente senoidal de un
circuito explica por qu algunos aparatos accionados por
motor (tales como los refrigeradores) experimente
vibraciones y requieran montajes flexibles del motor para
evitar la vibracin excesiva
32

POTENCIA ACTIVA (PROMEDIO) Y REACTIVA


p V f I f cos ( v i ) + V f I f cos ( v i ) cos ( 2t ) V f I f ses ( v i ) sen=
( 2t )
=
P + P cos ( 2t ) Qsen ( 2t )

=
Donde P V f I f cos ( v i ) es la potencia activa o

promedio, unidades en vatios (W).


Y Q = V f I f sen ( v i ) es la potencia reactiva, unidades
en voltio-amperio reactivos (VAR).
Se puede ver que P es la potencia promedio de la
potencia instantnea P = T1 pdt donde T es el periodo
de una onda senoidal.
to +T

to

33

PARA UNA RESISTENCIA (R)


En este caso la corriente y el voltaje estn en fase, lo que significa que

v i = 0

P = Vf I f

Q=0

Y la potencia real instantnea es

p = P + P cos 2t

Nunca ser negativa, por lo que la potencia no puede extraerse de una red

puramente resistiva, sino que toda la energa se disipa en la forma de


energa trmica (efecto Joule).

34

POTENCIAS EN CIRCUITOS PURAMENTE INDUCTIVOS


En este caso el voltaje adelanta a la corriente en 90, v i = 90o
La potencia activa o promedio es:

P=0

la potencia reactiva es

Q = Vf I f

Y la potencia real instantnea es

p = Q sen 2t
En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no se

produce un trabajo efectivo, es decir, no ocurre ninguna transformacin


de energa de la forma elctrica a la no elctrica.
La potencia instantnea en los terminales del circuito continuamente se
est intercambiando entre el circuito y la fuente que activa a este mismo,
a una frecuencia 2. Cuando es positiva, la energa se est almacenando
en los campos magnticos asociados a las inductancias, y cuando es
negativa, se est extrayendo de los campos magnticos.
35

POTENCIAS EN CIRCUITOS PURAMENTE CAPACITIVOS


En este caso el voltaje retrasa respecto a la corriente en 90,
v i = 90o

La potencia activa o promedio es: P = 0


La potencia reactiva es
Q = V f I f
Y la potencia real instantnea es

p = Q sen2t
En este caso la potencia promedio (activa es cero), por lo que no

se produce un trabajo efectivo, es decir, no ocurre ninguna


transformacin de energa de la forma elctrica a la no elctrica.
La potencia se intercambia continuamente entre la fuente que
excita el circuito y el campo elctrico asociado con los elementos
capacitativos.
36

CASO GENERAL

V (t ) Vm sen(
t ); I (t ) I m sen(t );
=
=
) I m sen(t )
P(t ) Vm sen(t=
=
Vm I m ( sen 2 (t ) cos sen(t ) cos(t ) sen )
Pmed = Vef I ef cos
El valor medio depende del desfase entre V e I
37

EL FACTOR DE POTENCIA
El ngulo v i se conoce como ngulo del factor de

potencia, y se denomina factor de potencia (FP, fdp) a


FP = cos( v i )

Como vemos el FP es positivo tanto en circuito

puramente capacitativos como inductivos por lo que


para describir complemente este ngulo, utilizaremos
frases descriptivas como: factor de potencia
retrasado (o inductivo) y factor de potencia
adelantado (o capacitativo).
38

POTENCIA APARENTE O COMPLEJA

Tomando para V e I valores eficaces, definimos:

*
2
S=
VI =
Vef I ef (cos + jsen ) =
I ef Z =
Vef I ef

entonces su mdulo es la potencia aparente, S:

S= S= Vef I ef= I ef2 Z [VA ]

La parte real es la potencia activa, P:

2
2
=
Re S Vef=
I ef cos I=
Z
cos

I
ef
ef R [W ]

( )

La parte imaginaria es la potencia reactiva, Q:

2
2
=
Im S Vef=
I ef sen I=
Z
sen

I
ef
ef X [VAr ]

( )

39

TRINGULO DE POTENCIA

1
S = P + jQ = V I * = V f I *f
2

S
=

S
Q

P2 + Q2

P = S cos
Q = S sin

Cmo sera un tringulo de potencia en un circuito capacitivo?


40

CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA (I)


S es la potencia total entregada a la impedancia
P es la potencia consumida en las resistencias
Componente de I en fase con V (P(t)med)
Es la potencia que se aprovecha -->A maximizar
Q es la potencia intercambiada con L y C
Componente de I desfasada de V en 90 (/2 rad)
Necesaria para que L y C funcionen
Factor de potencia (FP, FP): cos j (entre 0 y 1)
Indica la potencia aprovechable.
En atraso: Z=R+jXL (bobina).
En adelanto: Z=R-jXC (condensador).
41

CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA (II)


Un FP bajo:
Aumenta la corriente consumida
Aumentan las prdidas en las lneas
Disminuye el rendimiento
Aumenta la cada de tensin en las lneas
Aumenta la potencia aparente consumida
Es conveniente trabajar con factores de potencia prximos a

la unidad
Algunas cargas pueden necesitar para su funcionamiento
potencia reactiva (generalmente son de tipo inductivo=
alimentacin de motores)
Es necesario compensar el consumo de potencia reactiva
mediante bateras de condensadores

42

CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA (III)


Normalmente FP en atraso (motores, induccin)
Debe corregirse (j-> 0) con C en paralelo.
S0

=
QC P (tan o tan m )

j0

Q0

QC

Sm
P

Qm

jm
en la que
P es la potencia activa.
Q es la potencia reactiva inductiva de la carga.
Qc es la potencia reactiva capacitiva de los condensadores.
m es el valor del ngulo que fija en nuevo factor de

potencia.

43

FILTROS
Los circuitos analizados han sido con fuentes

senoidales de frecuencia constante.


Qu pasa cuando se vara la frecuencia?
X L = L
XC =

1
C

Modificacin de la impedancia de capacitores e

inductores, ya que la impedancia de estos elementos es


una funcin de la frecuencia

44

FILTRO PASA-BAJA
L1

0.1H

ac
AC
Sweep

Vi

R1
6.38 ohm

Vo

2 = A Amax

c =

R
L

20 log 1

)
45

FILTRO PASA-ALTA

1
c =
RC
46

FILTRO PASABANDA
Este filtro deja pasar voltajes dentro de una banda
de frecuencias. Los filtros de paso banda ideales
tienen dos frecuencias de corte, las cuales
identifican a la banda de paso.
En a) tenemos el circuito equivalente cuando la
frecuencia es cero, en este caso el condensador
tiene una impedancia muy elevada y no circula
corriente y la cada en la resistencia es cero. Cuando
la frecuencia es infinita caso b) la impedancia de la
bobina es muy elevado y tampoco circula corriente.
Por lo que vemos que para frecuencias altas y bajas
no hay salida, es decir, hay un ancho de banda de
frecuencia intermedias entre las que si tenemos una
salida.
47

FILTRO RECHAZO DE BANDA


Este filtro deja pasar voltajes fuera de la
banda entre dos frecuencias de corte.
Para frecuencias altas tenemos el circuito
equivalente a) en donde la bobina tiene
una impedancia muy elevada, por lo que
el voltaje de la entrada pasa a la salida.
Para frecuencias bajas, el condensador
tiene una impedancia muy alta y otra vez
el voltaje de la entrada pasa a la salida. En
cambio, para frecuencias intermedias la
impedancia de la bobina y el condensador
son bajas y el voltaje a la salida es
pequeo.
48

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