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Elementos de Mquinas y Fundamentos de Diseo I (2015-1)

1. SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO


Cada tipo de rodamiento tiene propiedades caractersticas que lo hacen
particularmente adecuado para ciertas aplicaciones. Sin embargo, no es posible
establecer reglas rgidas para la seleccin del tipo de rodamiento, pues para ello se han
de considerar diversos factores.

1.1.

CRITERIOS DE SELECCIN
a.

Segn el tipo de rodamiento:


Se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:
Magnitud de las cargas:
Este es normalmente el factor ms importante para determinar
el tamao del rodamiento. En general, para las mismas dimensiones
principales los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas
que los rodamientos de bolas. Estos ltimos se usan principalmente para
soportar cargas pequeas o medias, mientras que los rodamientos de
rodillos resultan en muchas ocasiones la nica eleccin posible para
cargas pesadas y ejes de grandes dimetros.
Direccin de la carga:
Carga radial: los rodamientos de rodillos cilndricos con un aro sin
pestaas (tipos UN y N) y los rodamientos de agujas (excepto los
combinados de agujas/radiales de bolas y agujas/axiales de bolas),
solamente pueden soportar cargas radiales. Todos los dems tipos de
rodamientos radiales pueden soportar cargas tanto rdiales como
axiales.
Carga axial: los rodamientos axiales de bolas pueden soportar solo
moderadas cargas axiales puras. Los rodamientos axiales de bolas de
simple efecto pueden soportar cargas axiales en un sentido, y los de
doble efecto, cargas axiales en ambos sentidos. Los rodamientos axiales
de rodillos cilndricos y los axiales de agujas (con o sin arandelas)
pueden soportar elevadas cargas axiales en un sentido. Los rodamientos
axiales de rodillos a rtula pueden soportar, adems de cargas axiales
muy elevadas, cargas rdiales de una cierta magnitud actuando
simultneamente.
Carga combinada: una carga combinada consta de una carga radial y
una carga axial que actan simultneamente.
La caracterstica mas importante que afecta a la capacidad de carga de
un rodamiento para soportar una carga axial, es su ngulo de contacto

Cuanto mayor es este ngulo, tanto ms adecuado es el


rodamiento para soportar carga axial. El factor de carga Y disminuye al
aumentar el ngulo de contacto, proporcionando una indicacin de la
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capacidad relativa de un rodamiento para soportar cargas axiales. El


ngulo de contacto de los rodamientos rgidos de bolas, y por lo tanto su
capacidad de carga axial, esta influenciado por el juego radial interno.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los
rodamientos de bolas con contacto angular de una o de dos hileras, y
los rodamientos de rodillos cnicos. Tambin se usan los rodamientos
rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rtula.

Necesidad de desplazamiento de los apoyos


La disposicin normal de los rodamientos en un eje u otro elemento de
maquinaria consiste en un rodamiento posicionador o fijo y un
rodamiento libre.
Un rodamiento libre puede desplazarse axialmente evitando as un
contraste reciproco entre los rodamientos, por ejemplo por dilatacin
trmica del eje.
Como rodamientos libres, son particularmente adecuados los
rodamientos de rodillos cilndricos que tienen uno de los aros sin
pestaas (tipos UN y N) o los rodamientos de agujas, ya que su
construccin interna permite el desplazamiento axial de los rodillos en
relacin a los caminos de rodadura en ambos sentidos. Los aros interior
y exterior pueden por tanto montarse con ajustes de interferencia.
Cuando se usa como rodamiento libre un rodamiento no desmontable,
por ejemplo un rodamiento rgido de bolas o uno de rodillos a rtula,
uno de los aros del rodamiento se debe montar con ajuste de
interferencia.

Dimensiones radiales y axiales


Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones principales
del rodamiento, generalmente el dimetro del agujero viene
determinada por las caractersticas de diseo de la mquina a la que va
destinado.
Normalmente se seleccionan rodamientos rgidos de bolas para ejes de
pequeo dimetro, mientras que para ejes de grandes dimetros se
pueden considerar los rodamientos rgidos de bolas, los de rodillos
cilndricos y los de rodillos a rtula.
Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern seleccionarse
rodamiento de pequea seccin, por ejemplo coronas de agujas,
rodamientos de agujas con o sin aro interior, y ciertas series de
rodamientos rgidos de bolas y de rodamientos de rodillos a rtula.
Cuando la limitacin es en sentido axial y se requieren rodamientos
particularmente estrechos, pueden usarse algunas series de rodamientos
de una hilera de rodillos cilndricos o rgidos de bolas para cargas
radiales y combinadas, y para cargas axiales coronas axiales de
agujas, rodamientos axiales de agujas y algunas series de rodamientos
axiales de bolas.
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Autoalineacin
Cuando existe la posibilidad de desalineacin del eje con respecto al
soporte, se necesitan rodamientos capaces de absorber tal
desalineacin, es decir, rodamientos de bolas a rtula, rodamientos de
rodillos a rtula y rodamientos axiales de rodillos a rtula. La
desalineacin puede ser originada, por ejemplo, por flexin del eje al ser
sometido a carga, cuando los rodamientos estn montados en soportes
situados sobre bases separadas y a gran distancia entre si, o bien
cuando no haya sido posible mecanizar en una sola operacin los
asientos de los alojamientos.

Lubricantes a emplear
Los rodamientos deben lubricarse para evitar que se produzca contacto
metlico entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las
jaulas y para proteger al rodamiento contra la corrosin y el desgaste.
La temperatura de funcionamiento ms favorable para un rodamiento se
obtiene cuando se usa el mnimo de lubricante necesario para garantizar
una lubricacin fiable. No obstante, la cantidad usada depende tambin
de las funciones adicionales que se exijan, por ejemplo: obturacin,
refrigeracin, etc.
Las propiedades del lubricante se deterioran como resultado del
envejecimiento y de las solicitaciones mecnicas y adems todos los
lubricantes llegan a contaminarse en servicio y deben reponerse o
cambiarse de vez en cuando.

Rigidez
La deformacin elstica de un rodamiento cargado es muy pequea y,
en la mayora de los casos, despreciable. No obstante, en algunos casos
la rigidez del rodamiento es factor importante, por ejemplo para husillos
de mquinas-herramienta.
Debido a la mayor superficie de contacto entre los elementos rodantes
y los caminos de rodadura, los rodamientos de rodillos, son ms rgidos
que los rodamientos de bolas. Pueden aumentarse la rigidez de los
rodamientos aplicando una precarga adecuada.
Formas de montaje y desmontaje a aplicar
Los aros de los rodamientos separables se montan y desmontan
separadamente. As cuando se ha de usar un ajuste de interferencia
para ambos aros, o cuando se prev la necesidad de tener que efectuar
frecuentes montajes y desmontajes, estos rodamientos son ms fciles
de instalar que los rodamientos no separables.

b. Segn el tamao:
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten prever el
deterioro o alargar el plazo de servicio sin que se manifieste deterioro. Para
ello se emplearn como criterios fundamentales para la seleccin los
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criterios de Capacidad de carga esttica y Capacidad de carga


dinmica.
La seleccin de rodamientos segn el criterio de Capacidad de carga
esttica se realiza cuando la frecuencia de rotacin de este es menor de
10 RPM (velocidad de rotacin muy lenta). En caso contrario se emplea el
criterio de Capacidad de carga dinmica. Si el rodamiento permanece
en las paradas y arranques bajo el efecto de la carga, debe realizarse
adicionalmente la comprobacin a capacidad de carga esttica.

1.2

CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA ESTTICA

Capacidad de carga esttica


La capacidad de un rodamiento para soportar una carga en condiciones
estticas, descrita por el volumen de carga esttica bsica C0.
Se le llama capacidad de carga esttica al valor de fuerza (Co), que produce
entre los elementos rodantes y el camino de rodadura, en el punto de contacto,
una deformacin (huella tipo Brinell) de un:

Dimetro de huella 0,0001 d CUERPO RODANTE


Esta deformacin se produce para esfuerzos aproximadamente iguales a 4600
MPa para rodamientos de bolas autoalineantes, 4200 MPa para rodamientos de
bolas y 4000 MPa para rodillos cnicos.

Figura 1

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Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no


afecte su funcionamiento se debe verificar que el factor de
seguridad (fs) sea mayor que el recomendado:

fS > frecomendado
Clculo del factor de seguridad:

Donde:
fs : Factor de seguridad
Co: Capacidad de carga esttica [N]. Este valor es brindado en los
catlogos de rodamientos.
Po: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula el efecto de
la combinacin de carga axial y radial en el rodamiento.

xO :
yO :
Fr :
Fa :

Factor de carga radial


Factor de carga axial
Fuerza Radial [N]
Fuerza Axial [N]

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1.3

CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA DINMICA


La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente siempre que el
rodamiento est bien lubricado, protegido de la suciedad y la
entrada de cuerpos extraos, sobrecargas, etc.
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las pistas o los
elementos rodantes del cojinete, se da por la accin repetida del contacto
en un punto de fallo del material que convierte a una micro grieta en una
excoriacin superficial (desconchado) despus de un nmero determinado
de ciclos de carga.
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser este el de
menor radio de curvatura, y sobre los elementos rodantes el fallo se inicia
en la zona de salida de las fibras durante el estampado o laminado.
Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una duracin de L
millones de ciclos, se puede hacer una grfica como la que se muestra.

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Figura 2

Mientras menores son las cargas que actan sobre el rodamiento mayor
ser la duracin, pudindose afirmar que:

Capacidad de Carga Dinmica


Es la fuerza que puede soportar un rodamiento que ha girado 1 milln de
ciclos sin que aparezca la fatiga superficial con un 90% de fiabilidad (es
decir: en un lote de 100 rodamientos es admisible que 10 fallen a picadura).
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Figura 3

Para calcular la duracin de un rodamiento con cualquier carga aplicada se


emplea la siguiente relacin:

Donde:
L10 : Duracin de un rodamiento sometido a una carga sin que ocurra la
fatiga superficial en un tiempo menor a 1 milln de ciclos con un 90%
de fiabilidad.
[Millones de ciclos]
C : Capacidad de carga dinmica. [N]
p : Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de Bolas, p = 10/3
Rodamientos de Rodillos)
P : Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula el efecto de la
combinacin de las cargas axiales y radiales en el rodamiento. [N].

Donde:
x : Factor de carga radial
y : Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
Fa : Fuerza Axial [N]
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Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de carga dinmica


nominal cuando:

NOTA: Cuando acta una combinacin de fuerzas radial y axial, se debe


trabajar para la seleccin con la fuerza radial equivalente y debe procederse
como sigue:

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Coeficientes X o Y para rodamientos rgidos de bolas

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