Estratégia de Controle de Turbina A Gás

Victor dos Santos Assumpo
PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA
Estratgia de Controle de Turbina a Gs
Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito parcial
para obteno do ttulo de Mestre pelo Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da
PUC-Rio.
Orientador: Prof. Sergio Leal Braga
Co-orientador: Dr. Sandro Barros Ferreira
Rio de Janeiro
Junho de 2012
Estratgia de Controle de Turbina a Gs
Dissertao apresentada como requisito parcial para

obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da PUC-Rio.
Aprovada pela Comisso Examinadora abaixo assinada.
Prof. Sergio Leal Braga

Orientador
Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio
Dr. Sandro Barros Ferreira
Co-orientador
GT2 Energia
Prof. Jos Alberto dos Reis Parise
Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio
Dr. Carlos Eduardo Reuther de Siqueira
PETROBRAS
Prof. Jos Eugnio Leal

Coordenador Setorial do Centro
Tcnico Cientfico PUC-Rio
Rio de Janeiro, 05 de Junho de 2012
Todos os direitos reservados. proibida a

reproduo total ou parcial do trabalho sem
autorizao da universidade, do autor e do
orientador.

Graduado em engenharia de controle e automao.
Trabalha na GT2 Energia, como engenheiro de
projetos, uma empresa voltada para o
desenvolvimento de softwares de usinas trmicas,
onde o controle destas usinas reproduzido ou
desenvolvido.
Ficha Catalogrfica
Assumpo, Victor dos Santos
Estratgia de controle de turbina a gs /

Victor dos Santos Assumpo ; orientador:
Srgio Leal Braga ; co-orientador: Sandro
Barros Ferreira. 2012.
108 f. : il. (color.) ; 30 cm
Dissertao
(mestrado)Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro,

Departamento de Engenharia Mecnica, 2012.
Inclui bibliografia
1. Engenharia mecnica Teses. 2.
Turbinas a gs. 3. Controle de turbinas a gs.
4. Gerao trmica. I. Braga, Srgio Leal. II.
Ferreira,
Sandro
Barros.
III.
Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

Departamento de Engenharia Mecnica. IV.
Ttulo.
CDD: 621
Aos meus pais, que me deram educao e condies para alcanar este objetivo.
Agradecimentos
Aos meus pais, Osvaldir e Ftima, e minha irm.

Ao meu orientador, professor Sergio Leal Braga, pelo suporte junto PUC-Rio.
Ao meu co-orientador, Dr. Sandro Barros Ferreira, pela oportunidade e
orientao neste estudo.
Ao Vincius Pimenta de Avellar, por todo o apoio e sugestes durante este
trabalho.
PUC-Rio, pela bolsa de iseno de ps-graduao.
Resumo
Assumpo, Victor dos Santos; Braga, Sergio Leal. Estratgia de

Controle de Turbina a Gs. Rio de Janeiro, 2012. 108p. Dissertao de
Mestrado Departamento de Engenharia Mecnica, Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
Aps um perodo de baixa nas bacias hidrogrficas, o Brasil investiu em
novas fontes de gerao de energia eltrica. O gs natural um dos exemplos
destas novas fontes de energia. Dentre as usinas usurias deste combustvel,
existem aquelas que operam com turbinas a gs. Muitos estudos sobre
modelagem de turbinas a gs, simulao de desempenho, diagnstico e controle
comearam devido a importncia dessas usinas. Assim, torna-se necessrio que
estas usinas trabalhem com segurana e confiabilidade. Para garantir esta

estabilidade, necessrio o desenvolvimento de um sistema de controle, capaz
de realizar esta operao de gerao de energia eltrica de forma satisfatria. O
sistema de controle utilizado por estes equipamentos o objeto de estudo deste
trabalho. Neste trabalho, foi utilizado um modelo computacional de uma turbina
a gs com duas caractersticas principais: um modelo computacional do sistema
de controle, desenvolvido com base em uma nova metodologia de controle de
turbina a gs, e um modelo termodinmico existente de uma turbina a gs ligado
rede brasileira. O sistema de controle utiliza a temperatura de sada da turbina
a gs (TET), como um fator de correo, para ajustar a temperatura da entrada da
turbina (TIT). Esta temperatura (TIT) utilizada como referncia para o controle
de fluxo de combustvel injetado no interior da cmara de combusto. O modelo
tambm controla o VIGV (ps diretoras mveis na entrada do compressor)
atravs de uma curva utilizada no controle desta turbina a gs ligada rede
brasileira. O modelo computacional ainda apresenta um clculo simplificado da
composio molar dos gases de exausto desta mquina trmica. Esta
caracterstica pode ser usada em combinao com um modelo de uma caldeira de
recuperao de calor (HRSG), para simular uma condio de queima
suplementar (duct burner), onde o principal objetivo aumentar a potncia
produzida no ciclo. Os resultados da simulao foram comparados com os dados
operacionais da usina brasileira.
Palavras-chave
Turbinas a gs; Controle de Turbinas a Gs; Gerao Trmica.
Abstract
Assumpo, Victor dos Santos; Braga, Sergio Leal (Advisor). Control

Strategy of a Gas Turbine. Rio de Janeiro, 2012. 108p. MSc. Dissertation
Departamento de Engenharia Mecnica, Pontifcia Universidade Catlica
do Rio de Janeiro.
After a period of water shortage, Brazil invested in new sources of
electricity generation. Natural gas is an example of these new energy sources.
Among these plants, some operate with gas turbines. Many studies about gas
turbine modeling, performances simulation, diagnosis and control have started
due the importance of these power plants. Thus, it is necessary that these plants
work safely and reliably. To ensure this stability, it is necessary to develop a
control system capable of performing this operation for generating electricity in

a satisfactory manner. Then, the control system used by this equipment becomes
the objective of this study. In this work, a computational model of a gas turbine
was used with two main features: a developed computational model of control
system based on a new methodology of gas turbine control and an existing
thermodynamic model of a gas turbine connected to the Brazilian grid. The
control system uses the turbine exhaust temperature (TET) as a corrective factor
to adjust the turbine inlet temperature (TIT). TIT was used as a setpoint to
control the fuel flow injected inside the combustor. The model also controls the
IGV (Inlet Guide Vanes) by a control curve used in control of a specific gas
turbine. There is a simplified calculation of the molar composition of the exhaust
gas. This feature could be used in combination with a model of a heat recovery
steam generator (HRSG) to simulate a condition with duct burners where the
main objective is increase the cycle power. The results of simulation were
compared to the operational data from the Brazilian power plant.
Keywords
Gas Turbine; Gas Turbine Control; Thermal Generation.
Sumrio
Nomenclatura
15
1 Introduo
17
2 Reviso Bibliogrfica
21
3 Turbinas a Gs
38
3.1. Ponto de Projeto (design point)
38
3.2. Off-design
39
3.3. Regime Transitrio
40
3.3.1. Transitrio Trmico
40
3.3.2. Transitrio Termodinmico
40
3.3.3. Transitrio Mecnico
42
4 Descrio da turbina a gs estudada
43
5 Melhorias no modelo da turbina a gs
45
5.1. Composio dos gases de exausto
45
5.2. Injetores de combustvel
47
6 Controle de Processos
50
6.1. Controlador On-Off
52
6.2. Controladores Proporcional, Proporcional Integral e Proporcional

Integral Derivativo (PID)
52
7 Controle de Turbinas a Gs
55
7.1. Estratgias de Controle de Turbinas a Gs
58
7.2. Metodologia de controle da turbina a gs estudada
63
7.3. Metodologia de controle OTC
64
7.4. Metodologia utilizada
66
8 Simulao
69
9 Resultados da simulao
74
9.1. Resultados para simulao de ponto de projeto
74
9.2. Resultados para simulao em off-design
75
9.3. Resultados para simulao em regime transitrio
77
10 Concluso
87
11 Trabalhos futuros
90
12 Referncias Bibliogrficas
92
13 Anexo
95
Lista de figuras
Figura 1 Diagrama de blocos simplificado para uma turbina de eixo

simples para uma operao isolada [4].
21
Figura 2 Diagrama de blocos esquemtico de controle de turbinas a gs,

com controle de VIGV [5].
23
Figura 3 Diagrama de blocos do controle do modelo da turbina

a gs, apresentado em [15].
29
Figura 4 Sistema de controle MFA em cascata [20].
32
Figura 5 Configurao bsica de uma turbina a gs de ciclo simples e

ciclo aberto.
38
Figura 6 Comportamento dos injetores de combustvel do

modelo computacional de uma turbina a gs, quando aplicado uma

reduo de carga.
49
Figura 7 Representao de um processo a ser controlado [35].
51
Figura 8 Sistema de malha aberta, sem realimentao [35].
51
Figura 9 Representao de um sistema de malha fechada [35].
51
Figura 10 Nvel hierrquico do DCS (Distributed Control System

Sistema de Controle Distribudo) apresentado por Boyce [37].
56
Figura 11 Estratgia de controle de vazo de combustvel baseado em

Rowen [4], onde TET a temperatura de exausto da turbina.
60
Figura 12 Estratgia de controle para turbina a gs com

compressor de geometria varivel [39].
61
Figura 13 Exemplo de configurao de uma usina em ciclo combinado

com duas turbinas a gs, duas caldeiras de recuperao de calor e uma
turbina a vapor [40].
63
Figura 14 Desenho esquemtico com a estratgia de controle OTC

(Outlet Temperature Corrected) para uma turbina a gs especfica [26].
66
Figura 15 Dados operacionais da potncia mecnica (MW) requerida

pelo sistema energtico, usadas como entrada do modelo computacional.
Figura 16 Curvas com o comportamento da temperatura de sada da
turbina, para diferentes valores de temperatura ambiente e aplicada uma
70
reduo de carga [41].
71
Figura 17 Curva de configurao do modelo da turbina a gs, utilizada

para avaliar o comportamento do modelo contra o resultado apresentado
em [41].
72
Figura 18 Curva com a variao de potncia nominal e variao de heat

rate em funo da temperatura ambiente, de uma turbina a gs especfica [42]. 75
Figura 19 Curva de comparao entre a curva de operao de uma turbina
a gs especfica com os resultados do modelo computacional para regime
fora do ponto de projeto.
76
Figura 20 Comparao entre os dados operacionais da velocidade de

rotao do equipamento e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs. 78
Figura 21 Erro percentual entre os dados de operao e os resultados do
modelo computacional para a velocidade de rotao.
78
Figura 22 Comparao entre os dados operacionais da temperatura de

descarga do compressor e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs. 79
Figura 23 Erro percentual entre os dados de operao e os resultados
calculados pelo modelo computacional para a temperatura de sada
do compressor.
80
Figura 24 Comparao entre os dados operacionais da presso de

descarga do compressor e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs. 80
Figura 25 Erro percentual entre os dados de operao e o resultado
calculado pelo modelo computacional para a presso de sada do compressor.
81
Figura 26 Comparao entre os dados operacionais do ngulo de

fechamento das ps diretoras mveis do compressor e os valores calculados
pelo modelo da turbina a gs.
82

calculado pelo modelo computacional para as ps diretoras mveis do
compressor.
82
Figura 28 Comparao entre os dados operacionais da vazo mssica

de combustvel inserida na cmara de combusto e os valores calculados
83
Figura 29 Erro percentual entre os dados de operao e o resultado do

modelo computacional para a vazo mssica de combustvel.
84
Figura 30 Comparao entre os dados operacionais da temperatura de

sada da turbina e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs.
85
calculado pelo modelo computacional para a temperatura de sada da turbina.
85
Lista de tabelas
Tabela 1 Capacidade de gerao de energia eltrica do Brasil ANEEL [3].
18
Tabela 2 Legenda para os tipos de empreendimento ANEEL [3].
18
Tabela 3 Lista de empreendimentos de gerao de energia eltrica

em construo no Brasil ANEEL [3].
19
Tabela 4 Tabela que relaciona o valor percentual de carga com a

temperatura corrigida pelo OTC [26].
35
Tabela 5 Tabela com o ajuste de temperatura realizado pelo OTC [26].
35
Tabela 6 Tabela com ajuste multiplicador em funo do valor

percentual da carga [26].
35
Tabela 7 Dados de ponto de projeto da turbina a gs Siemens W501F,

utilizada neste estudo [34].
44
Tabela 8 Comparao entre os dados operacionais e o modelo

computacional para a condio de ponto de projeto para uma turbina
a gs especfica.
74
Tabela 9 Erro percentual entre a curva do fabricante e o modelo

computacional para operao em off-design.
76
Tabela 10 Resultados calculados pelo modelo computacional de uma

turbina a gs especfica, utilizada neste estudo.
95
Nomenclatura
Velocidade do fluido
CIT
Temperatura de entrada no compressor
Sinal de erro
Energia total
Fora
Acelerao da gravidade
Entalpia
Momento de inrcia
Ganho do controlador
Quantidade de movimento angular
Massa
Vazo mssica
Peso molecular
OTC
Outlet Temperature Corrected (Temperatura de sada corrigida)
Presso
PCI
Poder calorfico inferior
Taxa de transferncia de calor
Constante universal dos gases
Tempo
Temperatura
T2T
Temperatura de sada do compressor
Sinal controlado
Volume
VIGV Variable Inlet Guide Vanes (Ps diretoras mveis do compressor)

VSV
Variable Stator Vanes (Guias mveis no estator)
Taxa de transferncia de trabalho potncia
Frao molar
Altura
Letras gregas
Razo entre o calor especfico a presso constante e o calor
especfico a volume constante
Eficincia
Velocidade angular
ndices
d
Derivativo
Integral
Proporcional
turbina
1
Introduo
O sistema energtico brasileiro est em fase de reestruturao nos ltimos

anos. Segundo a Cmara de Comercializao de Energia Eltrica [1], a reforma do
Setor Eltrico Brasileiro comeou em 1993 com a Lei n 8.631, que extinguiu a
equalizao tarifria vigente e criou os contratos de suprimento entre geradores e
distribuidores, e foi marcado pela promulgao da Lei n 9.074 de 1995, que criou
o Produtor Independente de Energia e o conceito de Consumidor Livre. E, em
1996, foi implantado o Projeto de Reestruturao do Setor Eltrico Brasileiro
(Projeto RE-SEB), coordenado pelo Ministrio de Minas e Energia.

As principais concluses do projeto foram: a necessidade de implantar a
desverticalizao das empresas de energia eltrica, ou seja, dividi-las nos
segmentos de gerao, transmisso e distribuio, incentivar a competio nos
segmentos de gerao e comercializao, e manter os setores de distribuio e
transmisso de energia eltrica, considerados como monoplios naturais, sobregulao do Estado.
Durante o ano de 2001, o pas passou por uma crise no abastecimento de
gua das usinas hidreltricas, que resultou em um racionamento de energia
eltrica. Este problema levou a discusses sobre os rumos do setor eltrico e, em
2002, constituio do Comit de Revitalizao do Modelo do Setor Eltrico, que
resultou em propostas de modificaes no setor.
Uma das propostas adotadas para novos projetos de usinas para gerao de
energia eltrica foi a utilizao de usinas termeltricas. Segundo Lora et al. [2], as
projees de consumo de eletricidade e as perspectivas de expanso do sistema
eltrico em todo o mundo indicam que as participaes dos leos combustveis, da
hidroeletricidade e da energia nuclear devem cair nos prximos 20-25 anos. Por
outro lado, as participaes do gs natural e fontes renovveis, exceto a
hidroeletricidade, tendem a crescer.
Assim, a utilizao de usinas trmicas que utilizam gs natural como
combustvel apresentou uma das melhores oportunidades de negcio para a rea
Introduo
18
de gerao de energia, incentivada pela disponibilidade e baixa de preos do gs

natural. As usinas termeltricas que utilizam turbinas a gs, seja para ciclo simples
ou ciclo combinado, ganharam fora, e se tornaram uma das principais fontes de
energia eltrica.
Segundo a Agncia Nacional de Energia Eltrica, ANEEL [3], a capacidade
de gerao de usinas trmicas no Brasil de aproximadamente 27 (26,62) %,
divididas em 1492 usinas, totalizando uma potncia outorgada1 de 32.579.453
kW, porm, com uma potncia fiscalizada2 de 31.011.369 kW. Estes dados so
apresentados na Tabela 1. A legenda para o tipo de empreendimento de gerao
de energia eltrica apresentada na Tabela 2.
Tabela 1 Capacidade de gerao de energia eltrica do Brasil ANEEL
[3].
Empreendimentos em Operao
Quantidade Potncia Outorgada (kW) Potncia Fiscalizada (kW) %
364
211.046
208.225
0,18
66
1.333.638
1.324.242
1,14
417
3.863.909
3.818.207
3,28
6
5.087
1.087
0.00
180
78.718.073
78.141.904 67,07
1.492
32.579.453
31.011.369 26,62
2
2.007.000
2.007.000
1,72
2.527
118.718.206
116.512.034 100.00
Tipo
CGH
EOL
PCH
UFV
UHE
UTE
UTN
Total
Tabela 2 Legenda para os tipos de empreendimento ANEEL [3].

Legenda
CGH
Central Geradora Hidreltrica
CGU
Central Geradora Undi-Eltrica
EOL
Central Geradora Eolieltrica
PCH
Pequena Central Hidreltrica
SOL
Central Geradora Solar Fotovotaica
UFV
Usina Fotovoltaica
UHE
Usina Hidreltrica de Energia
UTE
Usina Termeltrica de Energia
UTN
Usina Termonuclear
Potncia outorgada igual considerada no Ato de Outorga.

A Potncia Fiscalizada igual considerada a partir da operao comercial da primeira
unidade geradora.
2
Introduo
19
Porm, h uma lista de empreendimentos em construo, totalizando 41

novas usinas termeltricas, que geraro 4.641.385 kW de potncia outorgada,
conforme a Tabela 3.
Tabela 3 Lista de empreendimentos de gerao de energia eltrica em
construo no Brasil ANEEL [3].
Tipo
CGH
EOL
PCH
UHE
UTE
UTN
Total
Empreendimentos em Construo
Quantidade Potncia Outorgada (kW) %
1
848
0.00
33
913.29
3,36
51
645.179
2,37
12
19.660.000
72,25
41
4.641.385
17,06
1
1.350.000
4,96
139
27.210.702
100.00
Assim, o desenvolvimento de projetos com a utilizao de turbinas a gs

como mquina motriz geradora tem um potencial de crescimento considervel.
Por ser uma rea relativamente nova no setor eltrico do pas, muitos estudos
foram iniciados. Dentre estes estudos, encontram-se a modelagem de turbinas a
gs, diagnsticos e controle.
Este estudo visa simular uma nova metodologia de controle, aplicada a este
tipo de mquina trmica. Apesar de existirem muitos fabricantes de controle de
turbinas a gs no mundo (o mesmo no acontece aqui no Brasil), h um alto grau
de complexidade associado ao controle deste equipamento. Existem vrias
estratgias de controle associadas a vrias configuraes deste equipamento, sem
contar em inmeras variveis controladas e na qualidade da operao, que so
fundamentais para a utilizao desta mquina trmica no processo de gerao de
energia eltrica.
Para este trabalho, a turbina a gs escolhida (Siemens Westinghouse
W501F) composta por um nico eixo, um compressor de geometria varivel
com 16 estgios de compresso, uma cmara de combusto composta por 16
combustores (com quatro tipos de injetor por combustor piloto, estgio A,
estgio B e estgio C) e uma turbina com 4 estgios de expanso.
Introduo
20
Um modelo computacional ser utilizado para anlise e implantao de um

modelo de sistema de controle baseado na literatura. Esta turbina a gs est
disponvel para operao, seja em ciclo simples ou em ciclo combinado.
2
Reviso Bibliogrfica
Rowen [4] apresenta uma representao matemtica simplificada de uma

turbina a gs, adequada para uma anlise dinmica do equipamento. O objetivo
deste estudo a investigao da estabilidade dos sistemas de potncia, o
desenvolvimento de estratgias de distribuio e planos de contingncia para
sistemas com distrbios. As turbinas a gs descritas nesse artigo so turbinas a gs
de ciclo simples, de eixo nico, utilizadas para gerao de energia. A Figura 1
representa um diagrama de blocos simplificado para uma turbina a gs de eixo
simples, seus controles e sistema de combustvel, representada como um servio

isolado de gerao.
Figura 1 Diagrama de blocos simplificado para uma turbina de eixo

simples para uma operao isolada [4].
O sistema de controle inclui o controle de velocidade (rotao), temperatura,
acelerao e limites mnimos e mximos de combustvel. A representao do
regulador de velocidade adequada para o controle iscrono e droop, e atua no
erro de velocidade formado entre a velocidade de referncia somada a um setpoint
digital, e a velocidade atual do sistema ou rotor. O regulador droop um
controlador de velocidade puramente proporcional onde a sua sada proporcional
ao erro de velocidade. Um regulador iscrono um controlador de velocidade
formado por um controlador proporcional um controlador de reset, onde a taxa de
Reviso Bibliogrfica
22
mudana proporcional ao erro de velocidade. O controle de temperatura o

mtodo utilizado para limitar a sada de temperatura de turbina a gs atravs de
um valor de temperatura de queima pr-determinada, onde este valor
independente da variao da temperatura ambiente ou caractersticas do
combustvel. Devido dificuldade de medio desta temperatura no interior da
cmara de combusto (temperatura de entrada na turbina, da sigla TIT, que
significa turbine inlet temperature), a medio realizada atravs de pares de
termopares com escudos de radiao incorporados, localizados ao final do ltimo
estgio de expanso. Esta temperatura a temperatura do blade path ou TOT
(turbine outlet temperature) Importante notar, que h um pequeno erro no
transitrio devido s constantes de tempo associadas ao sistema de medio. O
controle de acelerao usado, principalmente, durante a partida da turbina a gs,
para limitar a taxa de acelerao do rotor antes de ele atingir a velocidade
controlada. Assim, reduz-se o esforo trmico encontrado durante a partida. Esse

controle tambm possui uma funo secundria durante a operao normal,
atuando na reduo da vazo mssica de combustvel injetada e, com isso,
limitando a tendncia de sobre velocidade no evento onde a turbina
dessincronizada com o sistema.
Essas trs funes de controle velocidade de rotao, temperatura de
exausto e acelerao so todas entradas de uma funo de seleo de valor
mnimo. A sada desta funo, que chamada de VCE, o menor valor dessas
trs entradas, resultando em um menor valor de vazo de combustvel.
Transferncias de um tipo de controle para outro so feitas sem amortecimentos e
sem nenhum atraso de tempo. O valor de sada desse seletor de valor mnimo
comparado com valores limitadores (mximo e mnimo). O limite superior (valor
mximo) serve como um backup para o controle de temperatura e no utilizado
em uma operao normal. J o limite inferior tem maior importncia durante a
dinmica do sistema, ou seja, este limite escolhido para manuteno da vazo de
combustvel adequada para garantir que a chama de combusto seja mantida no
interior do sistema de combusto.
O mesmo Rowen acrescenta, em um novo artigo [5], o controle das VIGVs
(Variable Inlet Guide Vanes), as palhetas mveis no primeiro estgio do
compressor, que regulam a vazo mssica de ar que entra no compressor. Alm de
garantir a estabilidade do compressor (evitar efeitos de stall), este controle
Reviso Bibliogrfica
23
importante para a manuteno da temperatura de exausto da turbina a gs,

quando esta opera em condio de ciclo combinado. Ainda h a presena de
elementos chamados de bleed valves, que so utilizados para proteger a turbina a
gs dos efeitos de surge e stall durante os procedimentos de partida e parada.
Porm, o autor no aborda estes equipamentos Outra abordagem dada ao
comportamento das caractersticas desses sistemas adicionais, a maneira como
podem afetar o funcionamento das turbinas a gs durante a gerao de energia
eltrica, considerando uma velocidade rotacional fixa, referente frequncia da
rede. Assim, h um novo diagrama de blocos, Figura 2. possvel notar,
comparado ao diagrama de blocos apresentado pela Figura 1, existem algumas
modificaes, por exemplo, o controle das VIGVs. A lgica utilizada mantida, e
assim, o sinal de VCE o menor valor entre a velocidade de rotao de entrada, a
acelerao e partir de agora, de uma relao entre a temperatura de exausto e o
ngulo da IGV que controla a vazo mssica de ar que entra no compressor.

FUEL OVERRIDE
BIAS
150
IGV TEMP
CONTROL
0.2(s 1)
4s
FUEL
TEMP.
CONTROL
3 . 3 s 1
Ts
MIN
f3
TURBINE
1
2.5s 1
TM
1
15 s 1
TX
f1
RADIATION SHIELD
0.8
GOVERNOR
SETPOINT
RAMP
1
3s 1
THERMOCOUPLE
1.0
DOWN
IGV
ACTUATOR
IGV
LIMITS
MAX
UP
1.0
TRA
(MAX = 30)
+
+
FUEL
LIMITS
SPEED
GOVERNOR
3( 0 .83 s 1)
0 .83 s
LOW
VALUE
SELECT
MAX
X
MIN
NOTE 2
RATIO VALVE
POSITIONER
GAS CONTROL
VALVE POSITIONER
GAS FUEL
SYSTEM
1
0 . 05 s 1
1
0 . 05 s 1
1
0 .4 s 1
e
Wf
SE CD
NOTE 3
ACCEL
CONTROL
100
s
LOAD TORQUE
COEFFICIENT
0.1 PU/SEC
SE CD
COMBUSTOR
CD s 1
DIFFERANTIATOR
SS
XX
XX
f2
ROTOR
ROTOR
SPEED
1s 1
TURBINE
TORQUE
Figura 2 Diagrama de blocos esquemtico de controle de turbinas a

gs, com controle de VIGV [5].
Ravi et al. [6] apresentam um estudo de caso de uma turbina a gs
especfica utilizada para operaes em terra, voltada para a propulso de veculos.
Esta turbina projetada para abranger uma maior faixa de pontos de operao
(velocidades) comparado com uma turbina de aplicaes aeronuticas. Uma
turbina de dois eixos, onde a turbina de alta presso movimenta o compressor, e
uma turbina livre de baixa presso que gera a potncia para a transmisso do
Reviso Bibliogrfica
24
veculo. A turbina apresenta um recuperador inserido no caminho do ar, com o

objetivo de pr-aquecer o ar que entra no combustor, resultando em uma maior
eficincia. Outra caracterstica do equipamento o bocal de rea varivel da
turbina, que ajuda a controlar a diviso do trabalho entre as duas turbinas.
O artigo apresenta boas informaes sobre o controle da turbina a gs
estudada. Apesar de no ser uma turbina a gs industrial, o mtodo utilizado para
o controle semelhante ao caso de gerao de energia, onde os parmetros
controlveis so os mesmos. Outra diferena o fato desta turbina a gs possuir
dois eixos.
Camporeale e Fortunato [7] apresentam a simulao do comportamento de
turbinas a gs de alta eficincia, baseadas em ciclos avanados obtidos com
recuperador, intercooler, economizador, injeo de vapor ou de gua. Descreve
metodologias numricas para resolver equaes governantes no lineares e
equaes diferenciais. O controle de velocidade de um rotor, operando atravs da

vazo de combustvel, foi considerado em dois casos transitrios diferentes, onde
h uma reduo repentina de potncia.
Os autores apresentam uma breve descrio sobre esses equipamentos, junto
com o mtodo numrico utilizado para resolver as principais equaes no
lineares e, finalmente, o sistema de controle a ser adotado. O modelo matemtico
computacional configurado de acordo com os equipamentos auxiliares utilizados
na turbina a gs e seu comportamento em operaes fora de ponto de projeto e
regime no permanente so descritos utilizando as variveis: temperatura, presso
e a taxa de vazo mssica. A composio do combustvel tambm considerada
para o modelo computacional. O modelo numrico definido por equaes
algbricas no lineares e por equaes diferenciais. O mtodo utilizado com as
equaes diferenciais o algoritmo de Newton-Raphson, com avaliao numrica
da matriz Jacobiana atravs das diferenas finitas. Para a soluo de trocadores de
calor, uma abordagem de diferenas finitas tambm utilizada com uma
aproximao de segunda ordem da derivada parcial da temperatura no tempo e no
espao. O sistema de controle utiliza um modelo dinmico no linear (( [8]) apud
[7]) definido por uma matriz de estados.
O modelo apresentado apresenta resultados que no so comparados com
valores reais, portanto, no possvel validar esses valores. Falta informao
Reviso Bibliogrfica
25
sobre como definir essas matrizes de estado, alm de no definir cada elemento da
equao. Por fim, no insere nenhuma referncia sobre o mtodo utilizado.
Silva et al. [9] apresentam o desenvolvimento de sistemas de controle para
sistemas no lineares, que envolvem o uso de modelos computacionais de alto
custo. Com o intuito de acelerar o processo de desenvolvimento e, permitir que
outros projetos sejam avaliados, uma abordagem de baixo custo introduzida
usando uma modelagem de complexidade varivel (VCM). Um modelo
termodinmico no linear de uma turbina a gs utilizado para avaliar a seleo
de projeto parar configuraes de controladores PI multivariveis. A anlise de
regresso utilizada nos modelos para vrias respostas de controle. Estes modelos
so usados para o projeto de um controlador feito com algoritmo gentico de
mltiplos objetivos (MOGA), que combina as caractersticas de uma poderosa
estratgia de otimizao evolucionria com o conceito de melhor resultado, para
produzir solues ilustrativas de um problema de trade off. O resultado

comparado ao modelo no linear original.
A forma de controle apresentada no artigo dependente de uma boa
utilizao de algoritmo gentico. Montar estas superfcies de respostas requer
treinamento e familiarizao com o mtodo, pois os autores utilizam um mtodo
de multidisciplinar, porm, no explicado de forma clara. Eles apenas fazem
referncias a alguns trabalhos. O desenvolvimento do controle, junto com os seus
ganhos tambm no est bem definida, gerando incertezas sobre como o
controlador PI foi utilizado. Por fim, os resultados finais no mtodo MOGA no
so confrontados com dados reais do equipamento. Assim, por melhores que
sejam os resultados, no possvel verificar se estes resultados representam bem o
equipamento estudado pelos autores.
Kim et al. [10] apresentam uma nova modelagem de turbinas a gs, o
sistema de controle aplicado e tambm os resultados da simulao de duas
turbinas a gs durante o regime transitrio (partida, mudanas de carga,
desligamento do equipamento, bem como condies anormais de operao como
um caso de emergncia). O comportamento dinmico de um sistema que consiste
de um fluido de trabalho e de partes girantes descrito atravs das leis de
conservao e atravs de equaes de movimento. Para uma anlise completa das
caractersticas dinmicas, clculos em regime transitrio tridimensionais so
utilizados. Segundo os autores, a simulao unidimensional prov resultados com
Reviso Bibliogrfica
26
uma preciso suficiente para a simulao do equipamento como um todo. Para

evitar uma maior complexidade na derivao das equaes governantes bsicas,
os autores utilizam uma forma integral das equaes de conservao. Estas formas
integrais das equaes so descritas pela equao da continuidade, equao do
momento e equao da energia.
Os autores utilizam compressores axiais de mltiplos estgios de turbinas a
gs industriais geralmente so equipados com VIGV (Variable Inlet Guide Vane)
e VSVs (Variable Stator Vanes). Trs variveis so dadas como condies limite:
temperatura de entrada, presso de entrada e presso de sada. O mtodo
multivarivel de Newton-Raphson utilizado para a soluo do conjunto de
equaes. A equao de rotao considerando as inrcias, torques e cargas,
tambm utilizada, onde o torque de carga alterado. Assim, h um
desbalanceamento entre o torque desenvolvido e o torque de carga, resultando em
uma alterao da velocidade rotacional.

A funo de controle da rotao est associada ao controle do combustvel,
modelando a vazo de combustvel que ser injetada. A temperatura de sada da
turbina (TET) geralmente controlada no nvel mais alto possvel durante
operaes em regime transitrio. controlada atravs do ngulo das VIGVs ou
VSVs existentes no compressor. Este controle representado por uma
combinao de um governador, atuadores e um sistema de medio. O sistema de
controle inclui controle de rotao, temperatura, VIGV, acelerao e limitadores
mximos e mnimos de vazo de combustvel e ngulo de VIGV. Os
controladores so baseados na lgica de controle proporcional-integral (PI). Os
parmetros do sistema descrevendo as caractersticas em regime permanente esto
de acordo com os dados do fabricante, indicando que a modelagem dos
componentes, especialmente o de compressor com geometria varivel, simulam a
operao muito bem.
Chivers e Milanovic [11] apresentam uma viso geral da rede eltrica no
Reino Unido, onde a distribuio feita em uma tenso de 132 kV e est
diretamente conectada aos clientes finais. Comenta tambm sobre a utilizao de
fontes renovveis como a potncia resultante de um ciclo combinado de calor
(combined heating power CHP). Outra fonte utilizada so as turbinas a gs com
uma configurao de ciclo combinado, ou uma configurao CHP. A modelagem
e a simulao da turbina a gs foi realizada atravs da famlia do software
Reviso Bibliogrfica
27
MATLAB/Simulink, utilizando uma ferramenta j existente no software chamado

de Power System Blockset (PSB) especfica para anlises de sistemas de potncia.
O artigo apresenta uma forma de controle para o sistema eltrico. Os autores
s comentam sobre o controle, e os tipos de controle utilizados. No h uma
descrio mais completa do controlador, s uma informao sobre a configurao
do tipo de controle escolhido.
Chakrabarti e Bandyopadhyay [12] apresentam uma proposta de controle
eletrnico, usando uma realimentao peridica e constante. Algumas tcnicas de
controle, dentre elas, o controle de realimentao de estado e o controle linear
quadrtico, tambm so citadas no artigo.
O artigo apresenta uma aplicao de controle interessante. Os resultados
apresentados mostram uma boa resposta s perturbaes do sistema. A maior
dificuldade reduzir a ordem do sistema, pois necessita de ajuda de um comando
do programa MATLAB. Este mtodo provavelmente deve ser desenvolvido neste

ambiente de programao, tornando-o limitado a este software. Mas apesar destes
resultados, o artigo no mostra uma representao clara do modelo da turbina a
gs, assim, no possvel dizer se o modelo est bem representado, e com isso,
avaliar se o controle to bom quanto os resultados mostram.
Oceanak e Baker [13] apresentam alguns elementos chave para o
desenvolvimento e projeto de um sistema de controle digital genrico para o
controle da vazo de combustvel de uma turbina a gs. Apresenta uma descrio
de detalhes do desenvolvimento do controle, processo de desenvolvimento e ainda
enfatiza a necessidade de uma modelagem com alta fidelidade e ferramentas para
simulao, para promover um software robusto inicial de controle. A capacidade
de processamento digital e as ferramentas de programao de softwares flexveis
atuais permitem aos desenvolvedores de sistemas controle para turbinas a gs,
desenvolver um sistema de controle simples que incorpora muitas opes sua
funcionalidade. Os usurios podem, ento, configurar as opes necessrias
dependendo do tipo de turbina a gs que desejam controlar. Esse tipo de controle
genrico possui a capacidade de alcanar as especificaes da turbina de mltiplos
projetos de fabricantes em vrias aplicaes de mercado.
Apesar de mostrarem uma tcnica para desenvolver um controle genrico, a
falta de resultados numricos um fator que atrapalha a verificao sobre a
eficcia do modelo apresentado. O artigo apenas apresenta uma forma de
Reviso Bibliogrfica
28
desenvolvimento de um controlador para uma ou vrias turbinas a gs. Outro

detalhe importante o fato dos autores ficarem presos ao sistema CORE (sistema
de controle de combustvel), ou seja, todo o desenvolvimento do controle feito
ao redor dele. provvel que seja um sistema comercial e, com isso, seria
necessria aquisio de licena para sua utilizao.
Schulke [14] apresenta uma estratgia de controle de rede redundante, que
est longe de sistemas complexos, trplex caros ou TMR (Triple Modular
Redundant) e segue em direo ao sistema de controle de rede e de dupla
redundncia. O artigo se concentra na apresentao de um hardware de controle.
O modelo de controle de combustvel e combusto utilizado baseado no pacote
de turbinas a gs aero derivativas. O uso das comunicaes de rede em controle de
turbinas a gs apresenta algumas vantagens, como reduo do custo total, reduo
do tempo de instalao e do tempo de comissionamento. Expansibilidade do
sistema e distribuio do processo so outras vantagens. O grande objetivo

reduzir os custos para o desenvolvimento de um equipamento de controle
utilizado em turbinas a gs aero derivativas. Os testes foram realizados em uma
turbina a gs aero derivada com aplicao marinha, utilizando redundncia dupla
e rede de I/O distribuda, para reduzir custos e melhorar sua disponibilidade.
Outro objetivo utilizado para a reduo de custos minimizar a quantidade de
cabos utilizados para montar essa rede, minimizando tambm atrasos enquanto se
mantm um desempenho timo.
O autor apresenta uma forma de construir um controlador. A parte lgica, o
tipo de controle a ser utilizado no estudado nesse artigo. O grande objetivo
construir um sistema fsico de controle que reduza os custos de montagem e
tempo para comear a operao, substituindo grandes cabeamentos por sistemas
de medio montados mais prximos a cada equipamento.
Jurado e Carpio [15] apresentam um modelo de controle preditivo (Model
predictive control MPC) que usado para minimizar, amortecer, as oscilaes
da turbina a gs quando o sistema de distribuio de potncia submetido a algum
distrbio. O modelo da turbina a gs utilizado foi dividido em sees. Atravs de
cada seo, o estado termodinmico foi assumido como constante localmente, mas
variante em relao ao tempo. A Figura 3 mostra o diagrama de blocos de controle
da turbina a gs.
Reviso Bibliogrfica
29
Figura 3 Diagrama de blocos do controle do modelo da turbina a gs,

apresentado em [15].
A estratgia de controle MPC usa um modelo do sistema a ser controlado
para prever a resposta em um intervalo futuro, chamado horizonte de previso.
Esse controle foi baseado no Speedtronic Mark IV. O artigo apresentou o modelo
de Hammerstein para a planta de uma turbina a gs e o mtodo MPC. O modelo
se mostra adequado para uso em estudos de estabilidade de sistemas de potncia.
O MPC projetado para turbinas a gs com o intuito de melhorar o desempenho
dinmico do sistema. O modelo foi testado em um sistema simples de
distribuio, e os resultados da simulao dos sistemas com e sem o MPC foram
comparados. O modelo do MPC melhora o desempenho dinmico do sistema.
Apesar de apresentar alguns resultados, considerados satisfatrios pelos
autores, o artigo no cita nenhuma fonte de onde os dados reais foram retirados e
usados para a comparao presente nas figuras. Este modelo de controlar
apresenta um grande custo computacional, devido necessidade de refazer
configuraes de horizontes de previso a cada instante que o controlador
acionado.
Yee, Milanovic e Hughes [16] apresentam uma comparao entre alguns
modelos existentes de turbina a gs. O primeiro modelo apresentado pelos autores
um modelo derivado diretamente das propriedades e leis da Termodinmica,
baseados no ciclo de Brayton. O segundo modelo considerado foi o modelo de
Reviso Bibliogrfica
30
Rowen [4]. Este modelo descrito e analisado junto com um terceiro modelo, o
modelo da IEEE ( [17] apud [16]). Ainda apresentam outros modelos, porm os
comentrios detalhados se restringem aos modelos discutidos anteriormente.
Dentre eles, esto os modelos de turbinas a gs aeroderivativas, GAST,
WECC/GG0V1, CIGRE e o modelo dependente da frequncia.
O artigo apresenta apenas a comparao entre os modelos. Os resultados
apresentam o mesmo comportamento, apesar de algumas variveis possurem
valores distintos. Por ser uma comparao entre modelos, pode-se analisar em
termos de controle, qual apresenta o melhor resultado, por exemplo, menor
overshoot, menor tempo de assentamento, caractersticas tpicas de anlise de um
controlador. Entretanto, somente com os resultados apresentados, no possvel
dizer qual possui o melhor desempenho no controle da turbina a gs, pois no h
comparao com dados, ou valores reais.
Nelson e Lakany [18] investigam os benefcios da aplicao de estratgias

de controle baseados na lgica fuzzy (FLC Fuzzy logic control) para turbinas a
gs industriais. Eles investigam diferentes mtodos de projeto, desenvolvem uma
estratgia FLC, utilizam uma simulao da usina em um ambiente de teste para
melhorar a FLC e realizam testes para comparar a FLC com controles
convencionais mais conhecidos. Abordam o caso do controle de temperatura de
uma turbina a gs. O controle da vazo do combustvel regulado para controlar a
potncia do equipamento. Por fim, citam alguns problemas, junto com a
importncia de regular bem esse controle de combustvel, para reduzir ao mximo
a emisso de poluentes, como a emisso de NOx. Novamente o modelo de Rowen
[4] utilizado, onde o controle de temperatura configurado para alcanar o
ponto timo de temperatura de queima. Algumas simplificaes foram feitas no
modelo. Os controladores de velocidade e acelerao foram configurados para que
o nico controlador atuante seja o da temperatura de sada da turbina. Este modelo
possui um seletor de menor sinal onde o menor sinal vindo de cada controlador
utilizado.
Apresentam um controlador fuzzy que aparenta obter bons resultados. Porm
existe uma dificuldade, que a configurao dos conjuntos fuzzy de entrada e o
conjunto de sada, que no so apresentados. A configurao desses conjuntos
algo que deve ser feito por um especialista, testado e talvez, reconfigurado,
considerando apenas o controle de temperatura. Uma turbina a gs apresenta mais
Reviso Bibliogrfica
31
variveis controladas, tornando bem complexa esta configurao dos conjuntos

fuzzy.
Li [19] apresenta uma abordagem de adaptao do desempenho de ponto de
projeto de uma turbina a gs, baseada na integrao de uma modelagem
termodinmica e um algoritmo gentico desenvolvido com o intuito de se estimar
os parmetros dos componentes em ponto de projeto. O autor ainda define uma
funo objetivo (OF), que avalia o potencial de uma soluo x (simulada) e a

forma (fitness), utilizada para representar a qualidade de potencial de qualquer
soluo de adaptao e maximizada no processo de busca do algoritmo gentico
com o intuito de alcanar a melhor soluo possvel. Apresenta o PYTHIA, um
software de desempenho de turbinas a gs e diagnstico desenvolvido pela
Universidade de Cranfield, que tem sido testado e validado durante muitos anos.
Xu, Zheng e Yu [20] apresentam uma viso geral da tecnologia de controle
de turbinas a gs existentes na poca do artigo. Os autores apresentam, tambm, a

teoria de controle de modelo livre, um mtodo de definio deste modelo de
controle, algoritmos de controle para o modelo livre adaptativo e suas vantagens,
incluindo os problemas no resolvidos pelo controle considerado tradicional e o
porqu de se utilizar esse novo mtodo proposto. Eles citam os tipos de
controladores existentes e desenvolvem um novo mtodo. Este novo mtodo o
controle adaptativo de modelo livre (MFA model-free adaptive), que uma
tcnica de controle adaptativo sem a necessidade de se conhecer o modelo a ser
controlado, usando os dados de I/O do sistema controlado para projetar o
controlador, mesmo sem qualquer informao do sistema. Essa nova teoria foi
estudada e desenvolvida por alguns professores como Han Zhigang e Wang Dejin
( [21] apud [20]). O algoritmo bsico de controle adaptativo do modelo livre
apresentado nesse artigo baseado em redes neurais. Utilizando-se de conexes
ajustveis para se extrair vantagens das mudanas de entrada, sada ou efeitos
diferenciais da sada para entrada para melhorar estabilidade, velocidade e
adaptabilidade do algoritmo. Utiliza uma estratgia de controle feedforward para
eliminar distrbios. A Figura 4 um sistema com feedforward-feedback MFAC
para controlar com vrios distrbios.
Reviso Bibliogrfica
32
Figura 4 Sistema de controle MFA em cascata [20].

Neste artigo proposto aplicar o controle de modelo livre para turbinas a
gs baseados em requisitos e condies atuais de tecnologias usadas em turbinas a
gs. Os autores ainda afirmam que existem muitos aspectos que necessitam de
uma pesquisa mais completa, principalmente quando se usa um modelo de
controle livre para turbinas a gs, como: qual algoritmo do modelo de controle
adotado, quando necessrio melhorar o algoritmo, como combinar MFA e outras
abordagens de controle, como desenvolver as vrias estratgias de controle e
algoritmos, como configurar os parmetros dos vrios controladores, como

resolver problemas de aplicao prticas, entre outros. Apresentam uma forma de
controle interessante, onde no necessrio utilizar um modelo matemtico do
objeto e/ou equipamento a ser controlado. No entanto, o artigo s apresenta
formas de configurao do controlador, sem apresentar uma simulao para testar
o controlador. Com isso, no apresenta resultados, dados reais e muito menos a
comparao para a validao do controlador proposto pelos autores.
Parulekar e Gurgenci [22] apresentam um estudo sobre modelagem
dinmica para se analisar a influncia da queima de um SYNGAS (gs resultante
da mistura de monxido de carbono e hidrognio, que pode ser convertido em
hidrognio ou queimado em uma turbina a gs para o ciclo combinado de
potncia) no desempenho dinmico de uma turbina gs e tambm avaliar o
comportamento da extrao de ar realizada em um compressor axial no
desempenho geral da turbina a gs. O modelo dinmico consiste de um
compressor de 17 estgios (controle de VIGVs e modelagem estgio por estgio),
um modelo termodinmico do combustor, um modelo de resfriamento de turbina,
um modelo de turbina de quatro estgios e por fim, modelagem do eixo. Ainda h
uma avaliao sobre o comportamento da substituio do gs natural por este
combustvel SYNGAS.
Reviso Bibliogrfica
33
Os autores apresentam resultados satisfatrios na modelagem da turbina a

gs. Ainda apresentam resultados para respostas dinmicas baseados em dados de
desempenho com extrao de ar mais uma diluio do SYNGAS em nitrognio.
Estas respostas so testadas em situaes de rejeio de carga de at 66% por
minuto. Entretanto, pelo fato de no terem acesso aos parmetros do projeto de
turbinas a gs, o artigo levado com um mtodo genrico para a modelagem de
turbinas a gs com SYNGAS como combustvel queimado. O modelo da malha
de controle foi bem sucedido, utilizando malhas bsicas de controle usadas em
turbinas a gs.
Avellar [23] utiliza o modelo computacional de uma turbina a gs DESTUR
[24], capaz de simular o desempenho deste equipamento. O autor apresenta a
estratgia de desenvolvimento de seu modelo, apresentando a modelagem da
turbina a gs em trs etapas, modelagem do ponto de projeto (baseado em [24] e
[25]), modelagem da operao fora do ponto de projeto (baseado em [24] e [25]),

tanto em plena carga quanto em carga parcial e, por fim, a modelagem do regime
transitrio [24].
Porm, este modelo computacional no possua um sistema de controle.
Ento, o autor desenvolveu um sistema de controle para esta modelagem. Este
sistema de controle baseado na metodologia tradicional, descrita por Rowen [5].
Neste sistema de controle, so utilizados dois controladores PID, responsveis
pelo controle da rotao e da temperatura de exausto da turbina, onde h a
regulao da vazo de combustvel e a modulao da VIGV. Aps a insero das
configuraes da turbina a gs modelada e das condies ambientais (presso,
altitude e presso atmosfricas, a potncia requerida e a variao da temperatura
ambiente so as principais entradas para a simulao do comportamento desta
mquina trmica em diferentes condies de operao (ponto de projeto, offdesign e regime transitrio).
Junto ao modelo computacional (modelo computacional da turbina a gs
[24] e o modelo computacional do controle desenvolvido pelo autor), Avellar [23]
apresenta os resultados das simulaes para cada uma destas modelagens.
Gadde et al. [26] apresentam uma nova metodologia de controle de turbinas
a gs que baseada no controle de temperatura de exausto deste equipamento.
Este tipo de controle realizado atravs de trs controles: controle de carga,
controle OTC (Outlet Temperature Corrected), onde estes dois influenciam a
Reviso Bibliogrfica
34
insero de combustvel no interior do combustor e, por fim, o controle da posio

das ps diretoras mveis do compressor. O autor apresenta duas equaes
utilizadas nesta correo de temperatura. A equao(1) [26] e a equao (2) [26].
A equao(1) [26] utilizada para calcular valores de temperatura de
exausto corrigida, que so utilizadas como referncia para o controle. Os
parmetros utilizados: T2T (temperatura de sada do compressor), CIT
(temperatura de entrada no compressor), RPM (velocidade de rotao da turbina a
gs) e as constantes K1 (0.000022), K2 (0.00055), K3(0.36) e K4 (332.2),
parmetros com nomenclatura difenciadas das apresentadas na norma ASME PTC
223 [27] e norma ANSI/ISA S5.14 [28]. Estas constantes so determinadas de
acordo com as condies ou parmetros de operao especficos do local onde o
equipamento se encontra, como altitude, condies ambientais de operao,
perdas de presso na entrada e sada da turbina a gs, composio dos gases
durante operao, temperatura do combustvel durante operao, folgas no

compressor/turbina, temperatura do ar de resfriamento do rotor, temperatura de
queima em carga base e posio da VIGV (ps diretoras mveis do compressor).
RPM
OCT = T2T - K1 CIT 3 K2 CIT 2 - KI3 CIT - K4 1
3600
(1)
O valor desta temperatura novamente corrigido de acordo com alguns ajustes,

apresentados na
Tabela 4, na Tabela 5 e na Tabela 6, que permitem o controle do equipamento
para a temperatura corrigida baseado nas condies citadas anteriormente, como
variaes na temperatura ambiente e rotao. Com relao a esta condio
ambiental de temperatura, a temperatura de sada ser corrigida atravs de uma
condio padro de 0 F, para que comparaes entre emisses e desempenho
possam ser feitas mais facilmente para vrias condies ambientais.
De acordo com a norma ASME PTC 22 [27], T2T a temperatura de exausto da turbina
(TET turbine exhaust temperature), CIT a temperatura de entrada no compressor (compressor
inlet temperature) e RPM a velocidade de rotao da turbina (turbine speed).
4
De acordo com a norma ANSI/ISA S5.1 [28], as nomenclaturas corretas so T para
temperatura (seguido do identificador do local onde esta temperatura medida) e S para
velocidade de rotao (speed).
Reviso Bibliogrfica
35
Tabela 4 Tabela que relaciona o valor percentual de carga com a

temperatura corrigida pelo OTC [26].
% Carga
50%
60%
70%
80%
90%
98%
OTC (F)
1066
1066
1066
1066
1066
1066
Tabela 5 Tabela com o ajuste de temperatura realizado pelo OTC
[26].
CIT
-20
0
20
40
60
80
100
120
Ajuste OTC (F)

35,7
28,7
20,7
11,7
0,0
-2,3
-11,3
-28,0
Tabela 6 Tabela com ajuste multiplicador em funo do valor

percentual da carga [26].
% Carga
50%
60%
70%
80%
90%
98%
Multiplicador
0
1
1
1
0,6
0
A determinao do valor de referncia da OTC baseado em caractersticas

de operao da turbina a gs, que pode ser selecionada por uma das seguintes
condies: Temperatura de exausto mxima (1160 F), Setpoint ajustvel do
OTC em carga parcial e setpoint mximo do OTC em carga parcial (equao (2)
[26]).
Reviso Bibliogrfica
36
A lgica de controle para a modulao da VIGV e a demanda de

combustvel pode ser configurada para selecionar a menor temperatura de setpoint
do OTC, dentre essas trs condies citadas. A seleo do menor valor de
temperatura protege o equipamento da sobre-queima, que causa danos srios
turbina a gs. Tambm evita erros manuais como configurar um valor de
temperatura acima dos limites de operao, gerando um desligamento da mquina.
Em um sistema incorporado, a relao deve ser desenvolvida para evitar que a
temperatura de queima ultrapasse uma temperatura mxima de aproximadamente
2584 F na entrada da turbina, assim como o sistema da turbina W501F, utilizada
como exemplo.
A equao (2) [26] permite calcular um setpoint mximo para o valor de
OTC para cargas parciais, baseado CIT (temperatura de entrada do compressor),
%Load (carga normalizada da turbina a gs), RPM (rotao da turbina a gs),
C0(1475.4), C1(0.74), C2(-690.8), C3(288.8), C4(-0.75), C5(-332.2), que so

constantes relacionadas a curva de carga normalizada.
OCTP = C0 + C1 CIT + C2 (%Load) + C3 (%Load) 2
RPM
+ C4 CIT (%Load) + C5 1
3600
(2)
Esta patente apresenta um sistema de controle desenvolvido por um

fabricante de turbinas a gs. No h resultados numricos apresentados para a
turbina a gs especfica. H apenas uma comparao entre este sistema de controle
e outro sistema de controle, tambm desenvolvido por este fabricante. Pelos
autores da patente, o novo sistema de controle apresenta melhorias, permitindo ao
equipamento uma operao mais linear, sem a presena de patamares.
Assim, a proposta deste trabalho foi iniciar o estudo acadmico da
metodologia de controle de temperatura corrigida (OTC - Siemens) de uma
turbina a gs, utilizando um modelo computacional existente desta mquina
trmica, o DESTUR [24] O modelo computacional semelhante ao apresentado
por Avellar [23]. Este modelo computacional da turbina a gs [24] j possua um
sistema de controle, desenvolvido por Avellar [23]. Porm, este modelo utiliza a
metodologia de controle tradicional para turbinas a gs.
Reviso Bibliogrfica
37
Para este trabalho, algumas configuraes foram alteradas, para que as

caractersticas da turbina a gs Siemens - Westinghouse W501F fossem inseridas
no modelo. E, assim, o objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um modelo
computacional de controle baseado em uma adaptao desta nova estratgia de
controle de turbinas a gs em conjunto com este modelo computacional de turbina
a gs j existente [26], para ser utilizado como uma ferramenta de avaliao de
desempenho. A avaliao dos resultados ser realizada atravs da comparao dos
dados do modelo computacional com os dados operacionais de uma turbina a gs
utilizada na gerao de energia do sistema brasileiro.
3
Turbinas a Gs
Nos ltimos anos, as turbinas a gs foram utilizadas de vrias formas. O

foco deste trabalho so as turbinas a gs industriais, utilizadas para a gerao de
energia eltrica. Uma turbina a gs consiste basicamente de trs componentes,
compressor, cmara de combusto e expansor como apresentado pela Figura 5.
Figura 5 Configurao bsica de uma turbina a gs de ciclo simples e

ciclo aberto.
A modelagem, utilizada neste trabalho, realizada atravs do mtodo de
anlise do caminho do gs (GPA Gas Path Analysis) e est dividida em trs
etapas, modelagem do ponto de projeto (design point), modelagem de off-design e
a modelagem em regime transitrio. Esta modelagem a mesma apresentada por
Cohen et al. [25], Alves [24], citada e utilizada por Avellar [23].
3.1.
Ponto de Projeto (design point)
O primeiro passo no projeto de uma turbina a gs o clculo termodinmico
do ponto de projeto, levando-se em considerao as caractersticas e a finalidade
para qual a mquina foi projetada. Nesta primeira etapa, devem ser conhecidos
todos os parmetros de operao da turbina a gs, isto , as condies ambientes
Turbinas a Gs
39
de operao (usualmente as condies ISO), a potncia requerida, a eficincia dos

componentes, as perdas de presso, a temperatura mxima do ciclo, que a
temperatura na entrada da turbina, a razo de compresso e a vazo de
combustvel.
A modelagem matemtica para o clculo do comportamento e do
desempenho trmico de projeto da turbina a gs foi baseada no mtodo
apresentado por Cohen et al. [25], citado por Lora et al. [2] e Ferreira [29].
3.2.
Off-design
Aps a configurao do ponto de projeto da turbina a gs, Avellar [23]
apresenta uma simulao do desempenho do motor operando fora do seu ponto de
projeto. Diferentemente da simulao no ponto de projeto, a operao fora do
ponto de projeto da turbina a gs fortemente dependente das caractersticas do

compressor e da turbina. Estes mapas so levantados durante o perodo de projeto
dos equipamentos, no sendo disponibilizado pelos fabricantes. Para fins de
simulao, usualmente so utilizados mapas conhecidos de outros compressores,
disponveis na literatura e diferentes do componente que compe a turbina a gs
analisada, porm com caractersticas semelhantes ao compressor em questo,
viabilizando a utilizao destes nas simulaes.
A modelagem da operao fora das condies de projeto baseada (i) nos
parmetros
aerodinmicos
adimensionais
semi-adimensionais,
(ii)
na
compatibilidade de rotao, na conservao da massa e na conservao de energia

entre os componentes da turbina a gs, e (iii) no uso das caractersticas de cada
um dos componentes, em particular, do compressor e da turbina.
A seleo adequada dos parmetros adimensionais e semi-adimensionais
permite determinar o desempenho da turbina a gs para todos os pontos de
operao. Os parmetros adimensionais para a anlise de operao fora das
condies de projeto so: rotao adimensional e vazo mssica adimensional
Cohen et al. [25] e Walsh et al. [30].
Turbinas a Gs
40
3.3.
Regime Transitrio
A modelagem do regime transitrio de uma turbina a gs consiste na
modelagem da inrcia das partes girantes, dinmicas do gs no volume de cada
componente e a transferncia de calor entre as partes metlicas e o fluido (onde
esta transferncia de calor influencia na dimenso dos seus componentes). Para
uma anlise completa das caractersticas da dinmica de uma turbina a gs,
clculos nas trs dimenses devem ser utilizados. Entretanto, essa simulao em
trs dimenses requer um grande esforo computacional. Segundo Kim et al. [10],
a simulao em uma nica dimenso apresenta resultados com uma preciso
satisfatria.
3.3.1.
Transitrio Trmico
A turbina a gs, durante um regime transitrio, apresenta uma transferncia
de calor entre o gs e suas partes metlicas, resultando em um acmulo de energia
trmica nessas partes metlicas. Esta energia trmica resultante da energia
qumica liberada durante o processo de combusto do combustvel, alterando,
assim, o seu regime de funcionamento. Durante a acelerao da turbina a gs, as
partes metlicas absorvem energia do fluido (gs), enquanto que, durante a
desacelerao, o processo oposto ocorre, ou seja, o metal retorna esta energia
trmica para o fluido [24]. Neste trabalho, este transitrio trmico foi ignorado,
pois no apresentou influncia significativa nos resultados do modelo
computacional [31].
3.3.2.
Transitrio Termodinmico
O regime transitrio termodinmico definido por variaes nas equaes
de conservao governantes (conservao de massa, momento e energia), que
descrevem o comportamento da turbina a gs. Componentes volumosos, como a
cmara de combusto, influenciam o desempenho durante este regime transitrio.
Dentro destes volumes, um acmulo de massa ocorrer devido a variaes em
Turbinas a Gs
41
temperatura e presso, resultando em uma diferena entre a vazo mssica de ar a

montante e a jusante do componente.
Segundo [32] e [33], as equaes de conservao de massa (3), momento (4)
e energia (5) so as equaes bsicas da modelagem do transitrio termodinmico
de uma turbina a gs.
dm
m i m o m
dt
d mc
o co m
i ci
m
dt
ci2
co2
dE
Q W mi hi
gz i mo ho
gz o
dt
2
2
(3)
(4)
(5)
Segundo Avellar [23], estas equaes de conservao de massa, energia e

movimento precisam ser reescritas para possibilitar a determinao da variao
dos parmetros de presso, temperatura e vazo mssica dentro do volume dos
componentes da turbina a gs. Assim, torna-se necessrio utilizar a equao de
estado para um gs ideal (equao (6)).
d pV
dt RT
(6)
Portanto, estas modificaes das equaes de conservao de massa, energia

e movimento, com a utilizao da equao de gs ideal, representam o
equacionamento utilizado na modelagem do equipamento estudado. O ponto de
operao deve satisfazer as condies de conservao de massa e o balano de
energia entre o compressor e a turbina (conectados pelo mesmo eixo). Estas
condies resultam em um sistema de equaes no lineares, que so resolvidas
pelo mtodo numrico de iterao de Newton-Rapshon. Avellar [23] apresenta as
equaes semi-adimensionais que representam o comportamento termodinmico
em cada componente da turbina a gs.
De acordo com Camporeale, et al. [7], o modelo transitrio de cada
componente da turbina a gs pode ser aproximado por seus modelos em offdesign. No entanto, necessrio considerar um volume (chamado de plenum), que
Turbinas a Gs
42
consideram diferentes volumes de diferentes componentes (compressores, cmara

de combusto, turbina, entre outros). Este plenum foi conectado a um
componente, por exemplo, o compressor. Assim, o autor [7] considera toda a
termodinmica do regime transitrio (conservao de massa, momento e energia)
de cada equipamento. Segundo Avellar [23], os resultados apresentados pelo
modelo computacional mostram que esse volume plenum pode ser ignorado.
Alm disso, o esforo computacional foi reduzido, resultando em um menor
tempo de execuo [23]. Assim, o transitrio termodinmico foi removido do
modelo computacional.
3.3.3.
Transitrio Mecnico
O transitrio de rotao de eixo (transitrio mecnico) fortemente
dependente do momento de inrcia das partes girantes da turbina a gs (gerador,

rotor do compressor e rotor da turbina). Uma variao entre os momentos
angulares, que resultado de um desbalanceamento entre a potncia consumida
pelo compressor e a potncia gerada pelo expansor, causado pela variao do
torque entre estes componentes. Quando a potncia da turbina aumentada para
um valor maior do que a potncia do compressor, a velocidade de rotao da
turbina a gs acelerada. J quando o processo inverso ocorre, ou seja, a potncia
consumida pelo compressor maior do que a potncia gerada pela turbina h uma
desacelerao da velocidade de rotao da turbina a gs. Este transitrio mecnico
definido pela equao (7).
d
Lex
dt
Assim, somente o transitrio mecnico foi mantido
(7)
[23] no modelo
computacional. Mesmo presente, este modelo no apresentou variaes bruscas

durante seu regime transitrio. Este efeito explicado pelo fato de o modelo da
turbina a gs estar ligado frequncia da rede (considerao adotada para realizar
uma simulao do comportamento do modelo da turbina a gs), que possui uma
inrcia muito maior. Desta forma, a turbina a gs mantm uma velocidade de
rotao prxima de 3600 RPM (60 Hz), com uma pequena faixa de oscilao.
4
Descrio da turbina a gs estudada
A turbina a gs adotada para este estudo, uma turbina a gs Siemens

Westinghouse W501F, uma turbina a gs industrial, utilizada para a gerao de
energia em ciclo simples ou em ciclo combinado, onde, neste ltimo, utiliza
caldeiras de recuperao de calor com queima suplementar e uma turbina a vapor.
Esta mquina trmica est ligada ao sistema energtico brasileiro e possui a
configurao bsica com um compressor, uma cmara de combusto e a turbina,
com eixo nico.
O compressor desta turbina a gs conta com 16 estgios de compresso,

com uma razo de compresso de 16,1, eficincia de compresso em torno de
88% e extrao de ar em torno de 17,5% para resfriamento. Este compressor ainda
conta com ps diretoras mveis (VIGV), responsveis para o controle da
estabilidade de operao do compressor, bem como para a manuteno da
temperatura de sada da turbina a gs. Por estar ligado ao sistema energtico
brasileiro, este compressor possui uma velocidade de rotao proporcional a 60
Hz. Portanto, sua velocidade de rotao de 3600 RPM.
A cmara de combusto composta por 16 combustores, onde cada
combustor possui quatro tipos de injetores de combustvel (injetor piloto, injetor
estgio A, injetor estgio B e injetor estgio C), com perda de presso em torno de
6% e uma eficincia de combusto de aproximadamente 98%.
O expansor (turbina) possui 4 estgios de expanso com eficincia de 91%
para o processo de expanso e com um rendimento mecnico em torno de 99%.
Assim como o compressor, a turbina tambm possui uma velocidade de rotao de
3600 RPM, pois compressor e turbina esto no mesmo eixo.
Esta turbina a gs est conectada diretamente a um gerador atravs do
mesmo eixo que conecta o compressor e a turbina. Este equipamento no foi
objeto de estudo, porm, foi considerada uma eficincia de gerador em torno de
98%.
Descrio da turbina a gs estudada
44
A Tabela 7 apresenta as caractersticas em ponto de projeto desta turbina a

gs, utilizada neste estudo. As caractersticas apresentadas desta mquina trmica
referem-se utilizao do gs natural como combustvel e condies de operao
ISO (presso de 1 atm, temperatura ambiente de 59 F ou 15 C, umidade relativa
do ar em 60%, perdas de presso na entrada de 3,4 in H20 e perda de presso na
sada de 5,0 in H2O), [34].
As caractersticas apresentadas so a potncia produzida, a vazo mssica de
exausto da turbina, a temperatura de exausto da turbina, a vazo mssica de
combustvel e o poder calorfico do gs natural.
Tabela 7 Dados de ponto de projeto da turbina a gs Siemens W501F,
utilizada neste estudo [34].

Turbina a Gs
Potncia
183745
Vazo de sada
457,45
Temperatura de sada
1100 (594)
Vazo de combustvel
9,938
PCIGN
Unidade
kW
kg/s
F (C)
kg/s
50038,80 kJ/kg
5
Melhorias no modelo da turbina a gs
O modelo da turbina a gs utilizada neste estudo contou com algumas

modificaes. Essas modificaes foram inseridas para atender uma demanda de
anlise da composio dos gases de exausto e, tambm, para ilustrar o
comportamento dos injetores existentes em cada combustor da turbina a gs.
5.1.
Composio dos gases de exausto
A composio dos gases de exausto um fator importante para a anlise de

emisso desses gases. Alguns dos novos sistemas de controle desenvolvidos
consideram essa anlise, buscando a reduo de alguns elementos, dentre eles o
monxido de carbono (CO) e os xidos de nitrognio (NOx). Importante ressaltar
que a combusto considerada completa neste estudo. Logo, a emisso de alguns
poluentes descartada (considerada nula ou zero). Existem modelos mais
completos que tratam da combusto incompleta (combusto real que ocorre em
turbinas a gs).
Neste estudo, a insero do clculo da composio dos gases de exausto foi
utilizada para complementar um modelo de ciclo combinado de gerao de
potncia, onde o modelo da caldeira de recuperao de calor (HRSG Heat
Recovery Steam Generator) possua uma opo de queima suplementar. Uma
breve descrio sobre o ciclo combinado e sobre sua estratgia de controle ser
apresentada na seo 7.1.
A queima suplementar ocorre atravs da injeo de uma pequena vazo
extra de combustvel nos gases de exausto da turbina a gs. Essa nova injeo
visa um aumento da temperatura desse gs, que utilizado para elevar a
temperatura do vapor que alimenta uma turbina a vapor. Assim, h um aumento
da potncia gerada pelo sistema de vapor, consequentemente, um aumento na
potncia total do ciclo. Apesar deste aumento de potncia, a eficincia total do
46
ciclo se reduz, devido a este aumento na vazo total de combustvel inserida no

ciclo combinado.
Portanto, este estudo no teve como objetivo o controle de emisses de
poluentes, mas pode ser um ponto de partida para um novo estudo. Segundo a
modelagem utilizada nesta HRSG, a composio dos gases de exausto seria
necessria, como um parmetro de entrada do modelo. Portanto, era necessrio
usar uma modelagem de clculo de emisses.
Devido a esta demanda de queima suplementar, foi necessrio inserir no
modelo da turbina a gs uma metodologia de clculo de composio de gases.
Este clculo da composio dos gases de exausto baseado nas rotinas
desenvolvidas e descritas por Ferreira [29]. Essas rotinas de clculo so AIR,
FAR_FINDER e MIXER_RED.
A primeira rotina utilizada AIR que calcula a composio do ar. Ela tem
como entradas a altitude em metros, a temperatura do ar em Kelvin e a umidade

relativa. Tem como retorno a presso e a composio qumica dos componentes
do ar (nitrognio (N2), oxignio (O2), dixido de carbono (CO2), gua (H2O) e
argnio (Ar)).
A rotina FAR_FINDER recebe como parmetros de entrada o poder
calorfico inferior (PCI), composio qumica molar e temperatura do
combustvel, a composio qumica molar e temperatura do ar e a eficincia da
combusto. Os valores calculados por essa rotina so a razo combustvel-ar e a
composio molar dos produtos da combusto.
A rotina MIXER_RED recebe como parmetros de entrada a vazo mssica
e composio molar de dois gases distintos. Ela tem como parmetro calculado a
composio molar final desses dois gases misturados. Este clculo realizado
atravs da equao (8).
y i ,1 m 1
y i , final
M1
m 1
y i , 2 m 2
M2
m
2
M1 M 2
(8)
47
Onde yi , final a frao molar de cada elemento presente no gs resultante da

mistura, yi ,1 , m 1 e M 1 so frao molecular, vazo mssica e peso molecular,
respectivamente, do primeiro gs, enquanto y i , 2 , m 2 e M 2 so frao molecular,
vazo mssica e peso molecular, respectivamente, do segundo gs.
Para a realizao destes clculos, foram necessrias algumas modificaes
na modelagem em dois dos principais componentes da turbina a gs (cmara de
combusto e turbina).
O primeiro ponto de insero no interior do modelo da cmara de
combusto, onde h o clculo da composio do ar que entra na cmara de
combusto. Em seguida, utiliza-se a rotina FAR_FINDER para se descobrir a
composio dos gases resultantes da combusto.
A partir do valor de composio molar dos gases resultantes da combusto
encontrados dentro do combustor, necessrio descobrir a nova composio

resultante da mistura desse gs resultante com o ar retirado do compressor,
utilizado para resfriamento dos componentes da turbina a gs. Assim, o segundo
ponto de calculo inserido no interior do modelo da turbina, onde a composio
deste gs resultante calculada.
Os gases principais resultantes do clculo do so nitrognio (N2), oxignio
(O2), dixido de carbono (CO2), gua (H2O) e argnio (Ar). A variao dos
valores de cada um desses gases muito pequena. Porm, ela pode ser vista se
avaliarmos as curvas separadamente. Entretanto, por serem valores pequenos, sua
alterao no tem importncia.
5.2.
Injetores de combustvel
A cmara de combusto da turbina a gs utilizada neste estudo possui
dezesseis combustores, onde em cada combustor, existem quatro diferentes tipos
de injetores. Cada injetor tem uma responsabilidade, desde o processo de partida
da turbina a gs, deix-la autossustentvel (sem auxlio do motor de partida) e, por
fim, alcanar sua carga de base.
Os injetores existentes nessa turbina a gs so chamados de injetor Piloto,
estgio A, estgio B e estgio C. O injetor Piloto um injetor convencional (a
mistura com o ar feita pouco antes de sua queima) enquanto os injetores do
48
estgio A, B e C so do tipo pr-misturado, ou seja, a mistura combustvel ar

feita antes do ponto de combusto. Este tipo de combustor ainda possui os
chamados swirlers que provocam uma rotao no ar, permitindo uma melhor
mistura entre ar e combustvel.
O injetor Piloto o principal responsvel durante o perodo de partida do
equipamento. Conforme a velocidade de rotao e a carga normalizada da turbina
a gs aumentam, at que ela se torne autossustentvel, a vazo de injeo de
combustvel atravs do injetor Piloto diminui enquanto o estgio A aumenta at
injetar uma vazo de combustvel superior.
Aps a sincronizao com a rede e, com o aumento de demanda da carga
(potncia) normalizada, o estgio B comea a injetar combustvel (em proporo
igual ao dos outros injetores). Por fim, a partir de 50% de carga normalizada, o
estgio C entra em ao. A partir deste momento, o estgio A e estgio B so os
principais responsveis pela manuteno do funcionamento da turbina a gs. Os

valores relacionados ao percentual de injeo de cada um desses injetores foram
retirados de uma curva de configurao da turbina a gs especfica, objeto de
estudo deste trabalho.
A Figura 6 apresenta o resultado da simulao com o comportamento desses
quatro injetores, ao longo de uma simulao de reduo de carga aplicada ao
modelo da turbina gs. Estes resultados so frutos da utilizao das equaes de
customizao do percentual de injeo em cada injetor. Esta curva relaciona a
potncia normalizada com o valor percentual de injeo. A reduo de carga
utilizada na simulao ser apresentada na seo 8.
49
Figura 6 Comportamento dos injetores de combustvel do modelo

computacional de uma turbina a gs, quando aplicado uma reduo de
carga.
Esta modificao foi realizada para atender a uma necessidade de exibio
dos valores de injeo de combustvel em cada um dos injetores. A configurao
deste valor de injeo de combustvel feita de acordo com a curva de operao
desta turbina a gs, que relaciona o valor de carga normalizada com o valor
percentual de injeo de cada um deles.
A alterao deste valor dada no interior do modelo da cmara de
combusto, onde o valor de vazo de combustvel necessria para o controle do
equipamento calculado. A partir deste valor total de combustvel, o valor de
cada injetor , ento, calculado.
6
Controle de Processos
Em muitos processos h a necessidade de se alcanar um desempenho ideal

e de forma automtica. A engenharia de controle foi fundamentada a partir destas
premissas. Existem muitos processos que a preciso exigida superior
capacidade humana, ou ento, estes processos ocorrem em um ambiente que pode
trazer riscos a integridade fsica e mental do homem. Assim, transformar este
processo em um processo autocontrolvel foi um passo fundamental para o
desenvolvimento da humanidade.
Segundo Dorf, et al. [35], os engenheiros de controle esto preocupados

com o conhecimento e o controle de seus ambientes, geralmente chamados de
sistemas, para promover produtos de grande utilizao e econmicos para a
sociedade. Os objetivos dessa dupla formada pelo conhecimento e controle so
complementares entre si, pois sistemas de controle efetivos necessitam ser bem
interpretados e modelados. O desafio atual de engenheiros de controle a
modelagem e o prprio controle de sistemas complexos como sistemas de controle
de trfego, processos qumicos e sistemas robticos. Controle baseado na teoria
da realimentao e na anlise linear de sistemas, integrando o conceito de redes e
comunicao.
Um sistema de controle uma interconexo de componentes formando uma
configurao de sistema que promover uma resposta desejvel do sistema. A
base para essa anlise desse sistema obtida atravs de uma anlise linear, que
assume uma relao de causa-efeito para os componentes do sistema. Um
componente ou processo a ser controlado pode ser representado atravs de um
bloco (Figura 7). A relao entre entradas/sadas representam esta relao de
causa-e-efeito do processo, que por sua vez, representa o processamento dos sinais
de entradas disponibilizados nas variveis de sada.
51
Processo
Entrada
Sada
Figura 7 Representao de um processo a ser controlado [35].

O controle de malha aberta utiliza um atuador e um controlador para obter a
resposta desejada. Um sistema de malha aberta um sistema sem realimentao
(Figura 8). Em sistemas de controle que utilizam esta abordagem, o sinal de sada
raramente alcana o valor desejado, valor de setpoint, deixando um offset (termo
utilizado para indicar uma diferena residual) entre o sinal de sada e o valor
desejado.
Sada
Desejada
Controlador
Atuador
Processo
Sada
Figura 8 Sistema de malha aberta, sem realimentao [35].

J os sistemas de controle que utilizam a realimentao, chamados de
sistemas de malha fechada (Figura 9), utilizam esse offset deixado pelo controle
de malha aberta como entrada para gerar uma nova sada adequada. Em sistemas
de malha fechada, este offset utilizado como um sinal de erro, que a diferena
entre o sinal de sada e o valor de setpoint desejado.
Sada
Desejada
Erro
Controlador
Atuador
Processo
Sada
Sinal de Instrumentao
Sensor
Figura 9 Representao de um sistema de malha fechada [35].

A partir dos controladores de malha fechada, possvel introduzir as
definies dos controladores utilizados. Todos estes controladores recebem este
sinal de erro como entrada. Dentre estes controladores, possvel classifica-los
como controladores de duas posies ou on-off, controladores proporcionais,
controladores integrais, controladores proporcional-integrais, controladores
proporcional-derivativos e controladores proporcional-integral derivativos.
52
6.1.
Controlador On-Off
O primeiro deles o controlador on-off (liga-desliga). Neste tipo de
controlador, a sada assume apenas dois valores, o sinal igual a zero, que
representa o modo desligado e um sinal igual a um valor definido, que representa
o modo ligado.
Este tipo de controlador o mais simples e barato, por isso bastante
utilizado em sistemas de controle domsticos. Pode ser utilizado para controlar a
temperatura de um ambiente, sala, quarto, atravs de um aparelho condicionador
de ar ou um aquecedor. Exemplo, a temperatura desejada da sala 20 C e a
temperatura atual da sala 25 C. O controlador on-off ligaria o aparelho
condicionador de ar at que a temperatura alcance o valor de 20 C. Quando esta
temperatura se torna inferior a este valor, o controlador desliga o aparelho. A
temperatura volta a aumentar at que o controlador ligar novamente o aparelho.

Este tipo de controle no adequado para utilizaes onde se deseja uma grande
preciso no sinal de sada do processo.
6.2.
Controladores Proporcional, Proporcional Integral e Proporcional
Integral Derivativo (PID)
O segundo tipo de controlador citado o controlador proporcional. Neste
tipo de controlador, o sinal de controle um sinal proporcional ao erro. Assim,
sempre haver um erro estacionrio, ou erro residual. O controlador proporcional
representado pela equao (9), onde u(t) o sinal de sada do controlador, Kp
representa o ganho proporcional e, e(t), representa o sinal de erro, que a
diferena entre o sinal de medido pela instrumentao e o sinal de referncia
(setpoint).
u( t ) K p e( t )
(9)
Com o objetivo de corrigir, ou reduzir, este erro residual, um termo integral

inserido no controlador proporcional, transformando este controlador em
proporcional integral. A ao integral ocorre como resultado da integrao ou
53
somatrio do erro. Porm, a insero do termo integrador pode resultar em uma

desvantagem devido a uma m configurao do ganho integral, um somatrio
excessivo de erro, mesmo quando este erro se torna muito pequeno. Assim, o
sistema pode se tornar instvel ocasionando srios problemas ao processo. O
controlador proporcional integral representado pela equao (10), onde os
termos acrescidos equao (9) so Ki o ganho integral e o termo integral
t
e( )d ,
0
que um acumulador do sinal de erro, ou seja, a ao integral
baseada nos valores anteriores do erro do controle.
u( t ) K p e( t ) K i e( )d
(10)
O controle derivativo o controle que responde a taxa de variao do erro

atuante e pode produzir uma correo significativa antes que o valor deste erro se
torne muito elevado. Portanto, o controle derivativo prev o erro atuante, inicia
uma ao corretiva antecipada e tende a aumentar a estabilidade do sistema [36].
Logo, o acrscimo do controle derivativo melhora a sada do controlador durante
uma resposta transitria.
Ao inserir este controle derivativo em um controlador proporcional integral,
temos o controle proporcional integral derivativo (PID), que alia as caractersticas
do controle proporcional integral resposta rpida, com reduo do erro residual,
junto a essa ao corretiva antecipada proveniente do controle derivativo. Um
controlador PID representado pela equao (11). Onde Kd o ganho derivativo e
de(t )
o termo derivativo. Este termo derivativo baseado na previso de
dt
futuros valores do erro de controle, baseado nas variaes entre o sinal atual e o
sinal anterior.
u (t ) K p e(t ) K i e( )d K d
0
de(t )
dt
(11)
A combinao das aes proporcional, integral e derivativa (controlador

PID) tambm pode ser descrita atravs de uma funo de transferncia
(representao matemtica da relao entre a entrada e a sada de um sistema,
54
frequentemente utilizada para se referir exclusivamente a sistemas lineares

invariantes no tempo), apresentada pela equao (12), onde Kp continua como o
ganho proporcional (porm, considerado ganho do sistema neste caso), Ti a
constante de tempo integral e Td a constante de tempo derivativa.
1
Ci ( s ) K p 1
Td s
Ti s
(12)
A combinao da equao (12) com a funo de transferncia de qualquer

sistema controlvel facilita a determinao da funo de transferncia de malha
fechada de todo o sistema. Assim, a avaliao da resposta do sistema a diferentes
perturbaes pode ser avaliada de forma simples e rpida.
7
Controle de Turbinas a Gs
Turbinas a gs possuem inmeras aplicaes, dentre elas, destacam-se trs

formas diferentes: locomoo de veculos, gerao de energia e, por fim,
bombeamento de fluidos.
A primeira forma a utilizao em veculos, onde o objetivo o
deslocamento destes. Este deslocamento pode ser realizado atravs do
aproveitamento do empuxo criado na sada da turbina, atravs de um bocal, caso
das aeronaves, ou atravs da transmisso da rotao do eixo da turbina a gs para
as rodas, para um propulsor ou para uma hlice, para movimentar um veculo

terrestre, veculo martimo ou helicptero, respectivamente.
A segunda forma de utilizao de turbinas a gs a gerao de energia
eltrica, onde um gerador acoplado ao eixo desta mquina trmica. O gerador
capta a demanda de energia e, a partir desta demanda, a turbina a gs gerar uma
potncia mecnica de eixo que repassada a este gerador, atendendo sua
demanda.
A terceira e ltima forma so os turbo compressores utilizados para o
bombeamento de fluidos, seja o bombeamento do ar para dentro do coletor ou
motor de um automvel ou o bombeamento de petrleo e gs natural.
Segundo Boyce [37], todas as turbinas a gs possuem um sistema de
controle desenvolvido por seu respectivo fabricante. Este sistema de controle
possui trs funes fundamentais: sequncia de partida e parada, controle de
regime permanente quando o equipamento est em operao e proteo da turbina
a gs.
Os sistemas de controle de uma turbina a gs podem ser de malha aberta ou
de malha fechada. No caso do controle de malha aberta, as variveis do processo
so manipuladas manualmente ou atravs de computadores. Porm, no h
nenhuma instrumentao do processo, ocasionando o offset, um pequeno desvio
em relao ao sinal de referncia (seo 4). J no controle de malha fechada, a
varivel comparada com o sinal de referncia. A diferena entre essa varivel e
56
o sinal de referncia, chamada de erro do sinal (seo 4), passada ao controlador,

que atua no sentido de reduzir este desvio.
A turbina a gs um sistema complexo. Logo, necessrio um sistema de
controle adequado para gerenciar este equipamento. Um sistema de controle
convencional com nveis de hierarquia de automao apresentado na Figura 10.
O nvel mais alto dessa hierarquia consiste de um sistema chamado DCS
(Distributed Control System Sistema de Controle Distribudo), que pode ser
conectado em sistemas de monitoramento e sistemas de optimizao.
Carga
Nvel da Planta
(Usina)
Nvel de
Mquina
Sistema de
Monitoramento
de Condies
Sistema de
Optimizao
Turbina a Gs 1
Sistema de
Controle
Distribudo
Turbina a Gs 2
Nvel Funcional
Sistema de
Lubrificao
Sistema de
Combustvel
Sistema de
Lubrificao
Sistema de
Combustvel
Nvel Bsico
(unidade)
Motores
Bombas
Acionadores
Motores
Bombas
Acionadores
Motores
Bombas
Acionadores
Motores
Bombas
Acionadores
Figura 10 Nvel hierrquico do DCS (Distributed Control System

Sistema de Controle Distribudo) apresentado por Boyce [37].
O DCS o responsvel pelo controle de toda a usina. Ele pode estar
conectado a trs sistemas em nvel de mquina e tambm pode ser conectado, em
alguns casos, ao nvel funcional, que englobam os sistemas de lubrificao e o
sistema de manipulao de combustvel. O sistema de monitoramento de
condies recebe todas as entradas do DCS, controlador da turbina a gs, sistema
de vapor (para o ciclo combinado) e sistemas eltricos (geradores e outros
componentes). Esses sinais de entrada so avaliados, inicialmente, para verificar
sua preciso e, ento, uma anlise de desempenho mecnico realizada. As novas
57
curvas de desempenho produzidas por esse sistema de monitoramento so

passadas ao sistema de otimizao. Estes sistemas de otimizao que, geralmente,
utilizam mltiplas turbinas a gs, recebem o sinal de demanda de carga e o envia
para o DCS. Ento, o DCS envia sinais para as turbinas a gs, buscando a melhor
configurao para que esses equipamentos alcancem a carga demandada.
Para garantir a estabilidade da operao e proteger todos os equipamentos,
um DCS deve seguir a norma API 670 [38] que apresenta os requisitos mnimos
para o sistema de proteo de equipamentos. Dentre estes requisitos esto algumas
medies, como vibrao radial do eixo, vibrao da camada de proteo (casing),
posio do eixo axial, velocidade de rotao do eixo, sobrevelocidade (overspeed)
e temperaturas crticas. Esta norma tambm apresenta os requisitos para o
hardware (transdutor e sistema de monitoramento), instalao, documentao e
teste.
O sistema de controle possui, como variveis de anlise, a determinao da

velocidade de rotao, o controle de temperatura, deteco de chama e controle de
vibrao. Para o exemplo de gerao de energia eltrica, o controle aplicado
para atender demanda de energia, mas tambm para evitar que o equipamento
ultrapasse seus limites de projeto durante sua operao. Esta operao
caracterizada por mudanas de carga (aumento ou reduo), partida e parada da
mquina, resultando tambm em um transitrio trmico.
O controle de turbinas a gs industriais ou aero derivativas utilizadas na
gerao de energia eltrica consiste no controle da vazo mssica de combustvel
inserida no interior da cmara de combusto, de forma que esta insero de
combustvel atenda demanda de carga sem causar danos fsicos devido a grandes
transitrios de temperatura. Por exemplo, durante um aumento de carga, o
aumento excessivo da temperatura, devido combusto, pode danificar as
palhetas do primeiro estgio de expanso da turbina a gs. Consequentemente, a
eficincia mecnica da turbina reduzida, ou seja, perda de dinheiro associados a
esta perda de eficincia e parada do equipamento para substituio das peas
danificadas (manuteno).
Outro parmetro controlvel a geometria dos compressores de algumas
turbinas a gs. Alguns compressores, chamados de compressores de geometria
varivel, so equipamentos que permitem controlar a entrada de ar na entrada do
compressor. Eles possuem as ps diretoras mveis ou VIGV (Variable Inlet Guide
58
Vane) que so palhetas mveis, localizadas no primeiro estgio de compresso,

onde um estgio de compresso consiste na combinao entre as palhetas do rotor
e estator. O principal objetivo do controle da posio destas ps controlar a
estabilidade do compressor durante sua operao, de forma a evitar que ele
trabalhe em regies de baixa eficincia de compresso, por exemplo, em pontos
acima de linha de bombeamento (surge), onde h o descolamento do fluido das
palhetas, gerando pequenos vrtices prximos s palhetas (stall). Quando esta
situao de bombeamento ocorre, a presso ao final do compressor se reduz, e h
um refluxo do ar que j alcanou a cmara de combusto. Este ar j est em uma
temperatura mais elevada devido proximidade com o combustor. Assim, este
refluxo ocasiona srios danos trmicos nas palhetas do compressor, pois as
mesmas no foram produzidas para resistir a temperaturas elevadas.
Em ciclos combinados de potncia, a VIGV tambm pode ser utilizada para
controlar a temperatura de sada da turbina. Durante uma reduo de carga, a

vazo de combustvel reduzida. Assim, a VIGV fecha, ou seja, reduz a entrada
de ar no compressor, de forma que a temperatura de sada continue prxima ao
valor antes da reduo de carga. Logo, em caso de ciclo combinado, onde h a
utilizao de um ciclo de vapor, a qualidade do vapor (temperatura e presso)
superaquecido na caldeira de recuperao de calor se mantm, mesmo quando a
turbina a gs est operando em regimes de baixa eficincia.
7.1.
Estratgias de Controle de Turbinas a Gs
Existem diversos fabricantes de sistemas de controle aplicados s turbinas a
gs, cada um com uma lgica especfica. Uma das metodologias mais utilizadas
a metodologia apresentada por Rowen [4], onde o controle da turbina a gs feito
atravs da manipulao da vazo mssica de combustvel (citado nas sees
anteriores). Esse sinal de controle de vazo o resultado da comparao entre
diferentes sinais de controle, onde o sinal que apresentar o menor valor
selecionado e passado para a vlvula de injeo de combustvel.
Os sinais citados so a temperatura de exausto da turbina, os limitadores de
rotao do eixo compressor-turbina, a variao dessa rotao (acelerao e
desacelerao do mesmo conjunto) e a prpria demanda de potncia. Reforando,
59
este mtodo usado para se alcanar a sada de potncia desejada, porm,

evitando que o equipamento ultrapasse seus limites de projeto.
O processo de controle aplicado quando h uma demanda de carga
(demanda da rede eltrica detectada e inserida no equipamento pelo gerador), que
resulta em um desbalanceamento de eixo (velocidades de rotao distintas entre
compressor e turbina) da turbina a gs. Este evento detectado pelo controle de
velocidade de rotao do equipamento. A diferena entre o valor de referncia
3600 RPM (valor equivalente da frequncia da rede do sistema energtico
brasileiro 60 Hz) e o valor resultante desse desbalanceamento passada ao
seletor de menor valor.
O controle de temperaturas da turbina a gs realizado atravs da medio
da temperatura de blade path (nome dado ao setor a jusante da turbina), atravs de
pares de termopares. O nmero de pares de termopar est associado ao formato da
cmara. A turbina a gs em questo possui uma cmara de combusto dividida em

16 pontos de injeo de combustvel (16 combustores), portanto 16 pares so
instalados. Existe uma redundncia na medio destes valores. A primeira delas
a variao entre os sinais medidos por cada par. Se a diferena entre os sinais
medidos entre cada termopar estiver acima de um valor de tolerncia, essa
medio descartada. Outra redundncia dada quando o valor medido por esses
termopares est acima ou abaixo da mdia, dentro de um novo valor de tolerncia.
A diferena entre o valor de referncia de temperatura de exausto da
turbina e esse valor mdio de temperatura tambm enviado a este seletor de
valor mnimo.
O terceiro elemento de controle est associado variao da velocidade de
rotao da turbina a gs. Segundo Rowen [4], o controle de acelerao
normalmente utilizado durante o procedimento de partida do equipamento para
limitar a taxa de acelerao de eixo at que o mesmo alcance a velocidade de
rotao definida no controlador. Este controle tambm utilizado para sistemas
isolados, que no esto sincronizados rede, mas precisam manter uma frequncia
constante de 60 HZ. Este procedimento realizado para amenizar o transitrio
trmico sofrido durante esse procedimento de partida (rpida acelerao devido a
uma maior queima de combustvel). Durante uma operao normal, este controle
de acelerao possui uma atuao secundria, ou seja, controla a vazo de
60
combustvel (reduz seu valor) e assim, limita a tendncia de sobre-velocidade

quando o equipamento retirado da sincronia com a rede eltrica.
Por fim, a demanda de potncia. A diferena entre o valor demandado e o
valor atual produzido enviada a este seletor de mnimo valor. Este valor
resultado de um controlador de carga que limita a taxa de incremento/decremento
de potncia em um determinado instante.
O resultado deste seletor de mnimo valor contm o sinal de controle que
gera a menor vazo de combustvel. Este sinal entregue a um controlador PI. O
sinal controlado, resultante deste controlador passa por limitadores de sinal para
garantir que o sinal mnimo de controle no gere um sinal de combustvel acima
do limite de insero das vlvulas de injeo de combustvel. Em seguida, esse
valor chega aos atuadores das vlvulas de injeo de combustvel, manipulando a
abertura dessas vlvulas de acordo com a demanda de vazo. Um diagrama
esquemtico com essa estratgia de controle apresentado na Figura 11.
Figura 11 Estratgia de controle de vazo de combustvel baseado em

Rowen [4], onde TET a temperatura de exausto da turbina.
Uma nova estratgia de controle adotada quando o compressor da turbina
a gs tem a geometria varivel. A variao da geometria do compressor
empregada com a utilizao das VIGVs ou VSVs (Variable Stator Vanes), com o
objetivo de manter a temperatura de exausto da turbina constante em condies
61
de operao fora do ponto de projeto. Esta manuteno da temperatura de

exausto alcanada com o fechamento das VIGVs em condies de baixa
demanda de carga, logo, h uma reduo da vazo mssica de ar que entra no
compressor. A reduo da vazo de ar somada manuteno da vazo de
combustvel permite que a temperatura na sada da turbina se mantenha prxima
da estabilidade, em um patamar mais elevado para atender operao em ciclo
combinado.
Esta nova estratgia de controle de VIGV, inicialmente apresentada por
Rowen [5] e explicado com mais detalhes por Razak [39], consiste na utilizao
de um controle com duas malhas de controle com controladores PID. A primeira
malha PID controla a vazo de combustvel, utilizando o menor valor entre a
demanda de potncia, temperatura de exausto e valor mximo de potncia, como
valor de referncia, enquanto que a segunda malha PID controla a posio da
VIGV para manter a temperatura de exausto da turbina no valor desejado, onde

esse valor de temperatura comparado com um valor de referncia (limite
mximo de temperatura) e a diferena entre eles um dos sinais de erro utilizados
pelo seletor de mnimo para a primeira malha PID. Um diagrama esquemtico
com essa estratgia de controle apresentado na Figura 12.
Sada de Controle
Sistema de
Controle 1
Seletor de Valor
Mnimo
Vlvula de Injeo
de Combustvel
V-15
Combustor
Compressor
V-14
Setpoint de
Potncia
Turbina
Gerador
Erro
Erro
Limite Mximo
De Potncia
V-13
Sistema de
Controle 2
TET
erro
TET (Setpoint)
TET
erro
TET (Limite Superior)
Figura 12 Estratgia de controle para turbina a gs com compressor

de geometria varivel [39].
Importante ressaltar que esta estratgia de controle das VIGVs vivel
somente quando o valor da temperatura de exausto se encontra abaixo do valor
mximo de temperatura permitido, assim, a VIGV estar totalmente aberta para
62
quase toda a faixa de potncia til. Este controle normalmente utilizado para
reduzir as demandas durante a partida desta mquina trmica.
A primeira estratgia de controle mais utilizada em turbinas a gs em
operao de ciclo simples. J a segunda estratgia de controle utilizada quando a
turbina a gs utilizada em operaes de ciclo combinado de potncia.
O ciclo combinado de potncia a combinao de dois ciclos
termodinmicos, ou seja, a combinao do ciclo Brayton (turbinas a gs) com o
ciclo Rankine (turbina a vapor). Esta combinao visa um aumento na eficincia
final do ciclo, alcanando uma eficincia de aproximadamente 60%. A eficincia
do ciclo simples gira em torno de 35%, porm, existem turbinas a gs com
eficincias maiores (40%), que no podem ser usadas em ciclo combinado. De
forma simplificada, com a mesma quantidade de combustvel, um maior valor de
final potncia produzido.
Em ciclos combinados de potncia, as sadas da turbina a gs tambm so

controladas pela combinao do controle da VIGV e do controle da temperatura
de entrada da turbina (TIT). A temperatura de entrada da turbina controlada pela
combinao da injeo de combustvel com a configurao da VIGV. Segundo
[40], turbinas a gs modernas so equipadas com at trs fileiras de VIGVs,
permitindo uma alta temperatura do gs de sada da turbina at aproximadamente
40% de carga. Abaixo deste valor, a temperatura de entrada da turbina ainda pode
ser reduzida, porm, a vazo de ar na entrada do compressor (controlada pela
VIGV) no pode sofrer uma nova reduo.
O objetivo do controle da turbina a gs em ciclo combinado garantir a
estabilidade da operao do ciclo de vapor atravs da caldeira de recuperao de
calor (HRSG Heat Recovery Steam Generator), que gera vapor superaquecido
para alimentar a turbina a vapor. A Figura 13 apresenta um exemplo de usina em
ciclo combinado com duas turbinas a gs, duas HRSGs, uma turbina a vapor, o
sistema geral de controle e o controle das turbinas a gs.
63
Figura 13 Exemplo de configurao de uma usina em ciclo combinado

com duas turbinas a gs, duas caldeiras de recuperao de calor e uma
turbina a vapor [40].
7.2.
Metodologia de controle da turbina a gs estudada
O sistema de controle da turbina a gs utilizada neste estudo baseado na
estratgia apresentada por Rowen [4], onde os sinais de temperatura de blade path
(local onde os termopares esto instalados, logo aps o ltimo estgio de
expanso da turbina), a velocidade de rotao de eixo e a acelerao deste eixo
so comparados com valores de setpoint, e o sinal que produza o menor sinal de
vazo mssica de combustvel, selecionado e enviado para os atuadores das
vlvulas de injeo de combustvel. Cada vlvula de injeo de combustvel
recebe um valor diferente de abertura/fechamento de acordo com a operao desta
turbina a gs. A seo 5.2 contm uma explicao sobre o comportamento destes
injetores de combustvel. Estes sinais citados so controlados para atender
64
demanda de potncia desejada. Este valor de potncia inserido pelo operador do

equipamento e o sistema de controle atua com estes trs parmetros citados.
Ainda sobre o controle da injeo de combustvel no interior da cmara de
combusto, existe outro fator de segurana, associado presso de descarga do
compressor. H uma curva que relaciona esta presso de descarga do compressor
com a temperatura medida no blade path. Neste caso, se a presso de descarga for
superior ao valor desta curva relacionada temperatura, o sistema ir reduzir a
vazo mssica de combustvel. Este procedimento est associado premissa de
proteo do equipamento.
O controle das ps diretoras mveis do compressor realizado via uma
curva que relaciona a carga normalizada com o ngulo de abertura da mesma. Este
tipo de controle do tipo de malha aberta, pois no h uma realimentao, que
compara o sinal com algum valor de referncia.
7.3.
Metodologia de controle OTC
Esta nova metodologia de controle a metodologia apresentada por [26].
Esta metodologia descreve um sistema de controle baseado na correo da
temperatura na sada da turbina. Ela recebe o nome de OTC, Outlet Temperature
Corrected (temperatura de sada corrigida).
Segundo esta metodologia, o sistema de controle consiste basicamente do
controle de combustvel e do controle das ps diretoras mveis do compressor.
Em relao ao sistema tradicional, esta insero do controle atravs deste mtodo
de OTC realizada para melhorar o desempenho deste sistema de controle, com o
objetivo de suavizar mudanas bruscas no sistema de controle.
O controle de combustvel consiste da combinao do controle de carga e do
controle de OTC, onde o controle de carga resultante da combinao do controle
de velocidade da turbina a gs e de um limitador de potncia (valor de potncia
selecionado por um operador e pela leitura do transdutor de potncia), baseado
nos limites fsicos do eixo.
J o controle OTC baseado no controle de carga parcial e carga base. Este
controle baseado na equao (1), que recebe como parmetros de entrada as
leituras da temperatura no blade path, da temperatura de sada da turbina e da
65
temperatura de entrada do compressor. O resultado deste controlador (controle de

carga parcial e carga base) comparado com o valor de temperatura limite e o
valor mximo de OTC permitido, onde este ltimo resultado da equao (2).
Ambos os valores so utilizados como proteo para o equipamento. Este controle
OTC recebe influncia e tambm, influencia a posio das ps diretoras mveis do
compressor (VIGV). O sinal resultante de cada um destes controles (controle de
carga e controle OTC) inserido num seletor de valor mnimo, onde o valor
mnimo inserido no sistema de combustvel, permitindo um acrscimo ou
decrscimo na vazo mssica de combustvel para atender demanda de potncia.
O controle de VIGV influenciado pelo sinal do transdutor de potncia, das
leituras da temperatura de entrada do compressor e da prpria posio de VIGV.
Atravs do valor da temperatura de entrada do compressor inserido em uma
funo (representando a curva de carga da turbina a gs) e seu resultado junto com
o sinal de transdutor de potncia, o sistema de controle calcula a potncia

normalizada. Combinando este valor de potncia normalizada com a posio de
VIGV em uma tabela interna do sistema e este valor, enviado para atuador de
posio da VIGV. Este sinal interage com o controle OTC.
A tabela interna da posio das ps mveis do compressor configurada de
acordo com a operao desejada da turbina a gs. Para o ciclo simples, o ngulo
de abertura da VIGV maior, enquanto no ciclo combinado, a abertura da VIGC
menor, para manter a temperatura de exausto em um patamar adequado para
manter a qualidade da gerao de vapor do ciclo Rankine.
A Figura 14 apresenta a estrutura deste sistema de controle OTC,
apresentada em [26].
66
Figura 14 Desenho esquemtico com a estratgia de controle OTC

(Outlet Temperature Corrected) para uma turbina a gs especfica [26].
7.4.
Metodologia utilizada
A metodologia de controle utilizada neste trabalho baseada em uma
adaptao da tecnologia desenvolvida para uma turbina a gs especfica [26].
Atravs deste sistema de controle, a turbina a gs capaz de operar em ciclo
simples ou em ciclo combinado. Porm, a operao em ciclo combinado no foi
considerada neste estudo.
A estratgia deste sistema de controle utiliza a temperatura de entrada na
turbina como valor de referncia. Atravs deste valor de temperatura, o modelo
calcula o valor de vazo de combustvel necessria para atender demanda de
potncia, sem que o valor desta temperatura de entrada da turbina se afaste muito
ou ultrapasse esse valor de referncia. Outra varivel inserida no controle o
ngulo de abertura das ps mveis do compressor (VIGV).
O sistema de controle proposto, baseado em [26], consiste na utilizao das
equaes (1) e (2) como base para o clculo da temperatura corrigida na sada da
turbina. Porm, essas equaes sofrem algumas modificaes, que consistem na
alterao das constantes utilizadas K0, K1, K2, K3, K4, C1, C2, C3, C4 e C5 (o
67
valor destas constantes resultante da curva de operao desta mquina trmica e

das condies ambientais referentes ao local onde equipamento est instalado,
mais possveis modificaes fsicas realizadas). Estas alteraes foram realizadas
para que os resultados do modelo se aproximassem do equipamento utilizado
como referncia.
Assim, este novo sistema de controle utiliza a ideia de ajuste do valor de
uma temperatura de exausto corrigida calculada (turbina) e tambm, a utilizao
do menor valor de temperatura calculado entre as equaes (1) e (2), com o intuito
de manter a lgica de proteo do equipamento.
Este valor de temperatura verificado na exausto da turbina, tambm
chamada de temperatura de blade path (nome dado temperatura medida logo
aps o ltimo estgio de expanso da turbina). No modelo da turbina a gs
utilizado, a temperatura utilizada para o controle a temperatura de entrada da
turbina. Portanto, foi necessrio estimar este valor de temperatura de entrada,

baseado no valor da temperatura de exausto. Esta estimativa realizada atravs
da equao (13), apresentada em [25].

T 03 T 04 t T 03 1
Onde
03
1 /
1
p 03
p 04
o valor estimado da temperatura de entrada da turbina,
(13)
04
valor resultante do valor mnimo entre a equao (1) e a equao (2), t a

eficincia isentrpica da turbina,
p03 a presso de entrada na turbina, p 04 a
presso na sada da turbina e razo entre o calor especfico a presso constante

e o calor especfico a volume constante. Este valor de calculado pelo modelo.
Portanto, o valor estimado para a temperatura de entrada da turbina varia de
acordo com as variaes no modelo.
O clculo estimado da temperatura de entrada da turbina realizado atravs
da equao (13), pois se considerou a operao da turbina em condies crticas,
uma regio do mapa da turbina chamada de choked. Portanto, no h alteraes na
eficincia e tambm no h alteraes na vazo mssica semi-adimensional.
68
Assim, este valor estimado de temperatura na entrada turbina utilizado

como valor de referncia para o controle do equipamento, pois o modelo calcula o
valor de vazo de combustvel necessrio para atender demanda deste setpoint
de temperatura.
Outra modificao no modelo do controle est relacionado ao controle da
VIGV. O modelo atual utiliza uma curva que relaciona a carga normalizada com o
ngulo de abertura da VIGV.
Para verificar a funcionalidade desse sistema de controle desenvolvido [26],
foi utilizado um modelo de turbina a gs desenvolvido por [24]. Este modelo de
turbina a gs foi calibrado de acordo com uma turbina a gs industrial especfica
utilizada para a gerao de energia eltrica no Brasil.
A calibrao do modelo desta turbina a gs foi validado contra dados
operacionais desta turbina. Assim, o modelo computacional da turbina foi
validado para condies de ponto de projeto e off-design. O regime transitrio

tambm foi avaliado contra os dados de operao desta turbina a gs. Porm,
importante ressaltar que esta turbina a gs estudada possui um sistema de controle
diferente. Assim, os resultados do modelo podem apresentar um comportamento
distinto. Este procedimento foi adotado devido falta de dados de operao sobre
turbinas a gs com o sistema de controle OTC. At o presente momento, no
foram encontradas usinas operando com este sistema de controle.
8
Simulao
A simulao consiste na reproduo do comportamento de uma turbina a

gs atravs do modelo computacional da turbina a gs j existente (DESTUR,
[24]) junto com o modelo computacional de controle desenvolvido (baseado na
equao (1) e na equao (2), ambas apresentadas por [26]) para trs condies de
operao distintas. A primeira delas a simulao da operao em ponto de
projeto. Em seguida, houve a simulao do regime de off-design e, por fim, a
simulao de um evento em regime transitrio.
O modelo computacional sempre realiza a simulao em ponto de projeto,

portanto, o primeiro resultado da simulao, independente da operao em regime
off-design ou em regime transitrio, dever apresentar os mesmos resultados. Os
parmetros utilizados para a validao dos resultados em ponto de projeto so os
mesmos apresentados pela Tabela 7. O regime em off-design foi simulado
considerando uma variao da temperatura de entrada (temperatura ambiente).
A simulao do regime transitrio consiste em um evento ocorrido durante a
operao de uma turbina a gs especfica, ligada ao sistema eltrico brasileiro.
Atravs desta simulao, possvel avaliar a qualidade e a fidelidade do modelo
do equipamento, quando comparado ao equipamento real. O evento em questo
uma reduo na carga demandada usina. Junto a esta reduo de carga, preciso
considerar as alteraes nas condies ambientais do local onde esta turbina a gs
est localizada.
Assim, o modelo computacional desta turbina a gs recebe como parmetros
de entrada, o valor da potncia mecnica, ou um percentual do valor da potncia
requerida (Figura 15) pelo sistema energtico (percentual devido a perdas do
gerador) e a temperatura ambiente, para cada segundo durante este evento de
alterao de carga. Os valores apresentados na Figura 15 so dados operacionais
de uma manobra de reduo de potncia. A presso e umidade relativa do ar,
outras variveis de condies ambientais, so consideradas constantes em 1 atm
(101325 Pa) e 60% respectivamente.
Simulao
70
Figura 15 Dados operacionais da potncia mecnica (MW) requerida
pelo sistema energtico, usadas como entrada do modelo computacional.

As variveis de interesse para a anlise de desempenho para este modelo de
turbina a gs so a temperatura na sada do compressor, presso na sada do
compressor, o ngulo de fechamento das ps diretoras mveis do compressor,
vazo mssica de combustvel, a temperatura na sada da turbina, vazo mssica
de ar na entrada do compressor. Os resultados e suas anlises sero apresentados
na prxima seo (seo 9). Outros resultados so apresentados atravs da Tabela
10 localizada no Anexo.
Apesar de uma descrio bem completa da metodologia de controle de uma
turbina a gs especfica, apresentada por [26], no foi possvel encontrar muita
informao sobre dados de operao, com a utilizao desta metodologia
explicada. Dentre um dos poucos materiais encontrados, existe uma apresentao
sobre a metodologia de clculo da temperatura de exausto corrigida da turbina a
gs (OTC Outlet Temperature Corrected), utilizada como um dos parmetros
para controle desta mquina trmica [41]. Dentre as poucas informaes
encontradas nesta apresentao [41], existe um grfico com algumas curvas que
representam o comportamento fora do ponto de projeto, da temperatura de sada
da turbina. Cada curva representa o comportamento desta temperatura de sada
para
uma
temperatura
ambiente
diferente,
representando
possvel
comportamento deste sistema de controle durante uma reduo de carga. A Figura
Simulao
71
16 apresenta estas curvas. Porm, algumas modificaes foram realizadas, para

permitir uma melhor visualizao das curvas.
Alm do comportamento da metodologia de controle, a Figura 16 tambm
apresenta a curva com o comportamento do equipamento utilizando a metodologia
de controle anterior, apresentada pela curva indicada pelo ltimo item na legenda,
controle sem OTC a 59 F (15 C).
Mais ainda, possvel notar nas curvas com controle OTC, a atuao das
ps diretoras mveis, que so utilizadas, neste caso, tambm para ajudar no ajuste
da temperatura de exausto do equipamento. Este ponto indicado na Figura 16.
Este ponto indica uma segurana em 95% de carga normalizada, com o intuito de
evitar um overshoot (sobre valor) na temperatura quando em condies de carga
base. Importante notar, que a qualidade apresentada na Figura 16 est muito acima
da figura do arquivo original, e, com isso, no possvel verificar a curva
equivalente temperatura de 100 F (37,78 C).
Figura 16 Curvas com o comportamento da temperatura de sada da

turbina, para diferentes valores de temperatura ambiente e aplicada uma
reduo de carga [41].
Para o modelo computacional, o controle aplicado temperatura de
entrada da turbina, ento, a comparao de comportamento das temperaturas foi
realizada com esta temperatura, e no, com a temperatura de sada da turbina.
Assim, alguns pontos de operao fora do ponto de projeto foram simulados a
uma temperatura ambiente fixada em 15 C, temperatura de ponto de projeto da
Simulao
72
mquina trmica, e, com uma variao na carga normalizada (reduo de carga de

2% entre cada ponto fora de projeto).
O resultado do modelo computacional apresentado na Figura 17. Este
resultado foi uma das maneiras encontradas para avaliar se o comportamento do
modelo condiz com a metodologia de controle desenvolvida e apresentada em
[26].
O resultado apresentado na Figura 17 indica que o comportamento da
temperatura de entrada no compressor tem uma tendncia inicial parecida com as
curvas apresentadas na Figura 16. O primeiro ponto de destaque o
comportamento semelhante das duas curvas durante a reduo de 100 a 90% de
carga normalizada. Neste ponto, possvel ver um comportamento da temperatura
de exausto muito semelhante ao da curva da Figura 16. Porm, para o caso
apresentado na Figura 16, a VIGV configurada para comear a atuar em
aproximadamente 98% de carga. Na turbina a gs deste estudo, a VIGV

configurada para comear a atuar em 95% de carga, resultado bem representado
na Figura 17. A partir deste ponto, o modelo computacional apresentou uma
tendncia estabilidade.
Figura 17 Curva de configurao do modelo da turbina a gs,

utilizada para avaliar o comportamento do modelo contra o resultado
apresentado em [41].
Porm, em aproximadamente 90% de potncia normalizada, possvel
verificar uma queda no valor da temperatura. Este resultado indica que a
Simulao
73
configurao dos ganhos utilizados na equao (1) e na equao (2), as equaes

que representam esta metodologia de controle, precisam de um estudo para
melhor configurao.
9
Resultados da simulao
A avaliao dos resultados do modelo computacional est divida em trs

etapas. Estas etapas so a avaliao da simulao do ponto de projeto, a avaliao
da simulao para operao fora do ponto de projeto (off-design) e a avaliao da
simulao para operao em regime transitrio.
9.1.
Resultados para simulao de ponto de projeto
O primeiro passo para avaliar a qualidade do modelo computacional a

comparao com os resultados de ponto de projeto. Os dados de operao em
ponto de projeto apresentados pela Tabela 7 (seo 4) so comparados com os
resultados obtidos pelo modelo computacional. A comparao entre os dados de
operao e estes resultados do modelo computacional apresentada na Tabela 8.
Tabela 8 Comparao entre os dados operacionais e o modelo
computacional para a condio de ponto de projeto para uma turbina a gs
especfica.
Parmetro
Potncia (kW)
Vazo de sada (kg/s)
Temperatura de sada (C)
Vazo de combustvel (kg/s)
Turbina a Gs
183745
457,45
594
9,938
Modelo
Computacional
183750
457,17
592,90
9,66
Erro (%)
0,002721
0,061209
0,185185
2,836587
Os resultados apresentados na Tabela 8 indicam que o modelo

computacional est de acordo com os dados de operao para o ponto de projeto
da turbina a gs real. O maior erro encontrado est associado vazo de
combustvel, porm, ele considerado satisfatrio (inferior a 5%).
Resultados
75
9.2.
Resultados para simulao em off-design
A validao do off-design foi realizada atravs da comparao dos
resultados do modelo computacional contra uma curva do fabricante. A Figura 18
apresenta esta curva, onde os parmetros apresentados so a variao da potncia
e variao do heat rate em funo da variao da temperatura ambiente [42].
Figura 18 Curva com a variao de potncia nominal e variao de

heat rate em funo da temperatura ambiente, de uma turbina a gs
especfica [42].
Apesar de um valor de umidade relativa de 75%, um valor de condio
diferente do ponto de projeto deste equipamento, o resultado final da simulao
sofreu pouco impacto.
A Erro! Fonte de referncia no encontrada. apresenta a comparao dos
esultados apresentados pelo modelo computacional com os valores apresentados
pela Figura 18.
Os resultados do modelo computacional tambm foram normalizados em
relao ao ponto de projeto. O erro apresentado entre os pontos de comparao
so apresentados na Tabela 9.
Resultados
76
Figura 19 Curva de comparao entre a curva de operao de uma

turbina a gs especfica com os resultados do modelo computacional para
regime fora do ponto de projeto.
Tabela 9 Erro percentual entre a curva do fabricante e o modelo

computacional para operao em off-design.
Temperatura
Ambiente (F)
0
20
29
39
50
59
69
79
89
99
Erro Percentual
Potencia Heat Rate
1,002%
0,202%
0,707%
0,365%
0,328%
0,287%
0,037%
0,349%
0,149%
0,246%
0,087%
0,097%
0,705%
0,131%
0,890%
0,078%
1,357%
0,137%
0,355%
0,520%
Resultados
77
9.3.
Resultados para simulao em regime transitrio
Por fim, a simulao do regime transiente desta mquina trmica, onde o
primeiro passo foi a configurao dos ganhos associados equao (1) e
equao (2). Aps a configurao destes ganhos, a simulao foi realizada e seus
resultados sero apresentados a seguir. Estes resultados sero avaliados para
validar a estratgia de controle proposta por este trabalho. Porm, a avaliao
destes resultados tem como objetivo, verificar se os resultados obtidos pelo
modelo computacional so coerentes com a realidade. O sistema (metodologia) de
controle utilizado na usina trmica diferente, portanto, os resultados
apresentados a seguir so resultados que representam o comportamento do modelo
computacional, mas no garantem a reproduo correta do comportamento de uma
turbina a gs com a metodologia de um sistema de controle proposto por Gadde,
et al. [26].
Para a avaliao desta estratgia de controle, foram escolhidos alguns
parmetros para anlise, dentre eles esto rotao, temperatura de sada do
compressor, presso de sada do compressor, ngulo de fechamento das ps
mveis do compressor (VIGVs), vazo mssica de combustvel e temperatura de
sada da turbina. A Tabela 10 que apresenta os resultados calculados pelo modelo
computacional ser apresentada no Anexo.
O primeiro parmetro analisado a velocidade de rotao do modelo. Para
garantir que os valores encontrados pelo modelo computacional estejam
coerentes, necessrio que a velocidade de rotao desta mquina trmica esteja
de acordo com o sistema energtico brasileiro, gerando energia em uma
frequncia de 60 Hz (3600 RPM). Por estar ligada ao sistema energtico, a
velocidade de rotao da mquina trmica sofre pequenas oscilaes. Estas
oscilaes so em torno de 5 a 10 RPM para mais ou para menos.
Para garantir que o modelo computacional atendesse a essa demanda, o
controle da velocidade de rotao foi travado na frequncia da rede, de modo que
o resultado foi um valor constante de 3600 RPM. Para garantir esta velocidade de
rotao na faixa de 3600 RPM no modelo computacional, foi necessrio inserir
um alto valor de inrcia do conjunto girante (rotor do compressor + eixo + rotor
da turbina + gerador). A Figura 20 apresenta a comparao entre os dados de
Resultados
78
operao da velocidade de rotao da turbina a gs e os valores calculados pelo

seu modelo computacional.
Figura 20 Comparao entre os dados operacionais da velocidade de

rotao do equipamento e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs.
A Figura 21 mostra o erro percentual entre a velocidade de rotao
calculada pelo modelo computacional e os dados de operao desta. Neste caso, o
erro percentual apresenta uma pequena variao, explicada pelo valor constante
desta velocidade de rotao ao longo do tempo. O erro mximo encontrado est na
casa de 0,099%.

do modelo computacional para a velocidade de rotao.
Resultados
79
Logo em seguida, a temperatura de sada do compressor foi o novo

parmetro escolhido para anlise. A Figura 22 apresenta a comparao entre os
resultados obtidos pelo modelo computacional e os dados de operao da usina. O
resultado indica que o modelo apresentou a mesma tendncia dos dados de
operao. Porm, h uma discrepncia de valores, pois os valores do modelo esto
em um patamar menor.
Figura 22 Comparao entre os dados operacionais da temperatura

de descarga do compressor e os valores calculados pelo modelo da turbina a
gs.
A Figura 23 apresenta o erro percentual entre os dados de operao da usina
e o resultado calculado pelo modelo computacional da turbina a gs, onde o erro
mximo encontrado de 3,78%. Apesar de um valor de erro satisfatrio, esta
discrepncia no resultado do modelo computacional explicada pela utilizao de
um mapa de compressor encontrado na literatura. Este mapa da literatura um
mapa genrico, ou seja, no reproduz de forma precisa e correta, o comportamento
do compressor da turbina a gs modelada neste estudo.
Outro parmetro de interesse a presso na sada do compressor. O sistema
de controle atual, inserido em uma turbina a gs real especfica e referncia neste
estudo, utiliza este parmetro como um fator de segurana para o equipamento.
Ou seja, esta presso de sada um limitador para a temperatura de sada da
turbina. Existe uma curva no sistema de controle que relaciona estas duas
grandezas, utilizada como fator de segurana. Esta presso nunca deve ultrapassar
Resultados
80
este valor mximo de presso. Caso esta presso ultrapasse este valor, a turbina a
gs entra em um processo de desligamento.

calculados pelo modelo computacional para a temperatura de sada do

compressor.
A Figura 24 apresenta a comparao entre os resultados da simulao da
modelagem computacional e os dados de operao. O resultado do modelo
computacional apresenta a mesma tendncia dos dados operacionais.
Figura 24 Comparao entre os dados operacionais da presso de

descarga do compressor e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs.
H uma pequena discrepncia relacionada a patamares de valores, onde o
valor do modelo computacional est em um patamar superior aos valores dos
dados de operao. A Figura 25 apresenta o erro percentual entre os dados de
Resultados
81
operao e o resultado calculado associado presso de descarga do compressor.

O erro mximo encontrado de 5,87%, considerado satisfatrio. Esta discrepncia
nos resultados tambm pode ser explicada pela utilizao de um mapa de
compressor encontrado na literatura.

calculado pelo modelo computacional para a presso de sada do compressor.
A seguir, o prximo resultado de anlise. Este resultado est associado ao
comportamento das ps mveis do compressor (VIGV). A comparao entre os
dados operacionais do ngulo de fechamento das ps diretoras mveis do
compressor e os valores calculados pelo modelo computacional da turbina a gs
apresentada na Figura 26. O resultado do modelo computacional apresentado est
coerente com os dados de operao, apresentando a mesma tendncia. Importante
notar, que a resposta do modelo ocorreu em aproximadamente 180 segundos,
valor muito prximo ao do equipamento real.
Este resultado explicado pela curva de abertura/fechamento da VIGV
utilizada no modelo. Esta curva foi retirada da curva de configurao de uma
turbina a gs especfica, que foi objeto deste estudo. Assim, a reproduo do
controle deste parmetro est muito prxima do comportamento do sistema de
controle real, utilizado nesta mquina trmica.
Resultados
82
Figura 26 Comparao entre os dados operacionais do ngulo de

fechamento das ps diretoras mveis do compressor e os valores calculados
A Figura 27 apresenta o erro percentual entre os dados de operao e o

resultado calculado pelo modelo computacional para o ngulo de abertura das ps
mveis do compressor (VIGV). O erro mximo encontrado foi 0,99%, localizado
logo no instante em que a VIGV da mquina trmica inicia sua modulao. Este
erro representa um pequeno atraso na resposta do modelo computacional. Porm,
este atraso pequeno e corrigido ao longo da simulao. Assim, o resultado
considerado satisfatrio, atendendo curva de configurao da turbina a gs.

calculado pelo modelo computacional para as ps diretoras mveis do
compressor.
Resultados
83
A comparao entre os dados operacionais da vazo mssica de combustvel

inserida na cmara de combusto e os valores calculados pelo modelo
computacional da turbina a gs apresentada na Figura 28. O resultado
apresentado tambm possui a mesma tendncia dos dados de operao. Porm,
neste caso, o valor da vazo mssica de combustvel apresenta um resultado
similar com o mesmo patamar dos dados de operao, at aproximadamente 160
segundos da simulao. A partir deste momento, nota-se uma discrepncia entre
modelo e dados operacionais.
Figura 28 Comparao entre os dados operacionais da vazo mssica

de combustvel inserida na cmara de combusto e os valores calculados pelo
modelo da turbina a gs.
A Figura 29 apresenta o erro percentual entre o modelo computacional e os
dados de operao para a vazo mssica de combustvel. O valor mximo de erro
de 5,28%. O valor deste erro considerado satisfatrio, porm, apesar do
resultado apresentar a mesma tendncia dos dados de operao, este erro aumenta
com o tempo de simulao. Esta discrepncia resultado da incerteza associada
aos ganhos da equao (1) e da equao (2), utilizadas para o clculo da
temperatura de entrada da turbina, ponto onde o valor de vazo de combustvel
calculado para atender demanda de potncia e de temperatura de entrada da
turbina. Outro fator que explica esta discrepncia est relacionado com a vazo
mssica de ar na entrada do combustor. Pela utilizao de um mapa de
compresso genrico (retirado da literatura) a vazo mssica de ar calculada na
sada do compressor pode ser reduzida de forma diferente ao do equipamento. O
Resultados
84
modelo computacional faz uma transformao neste mapa de compresso para

simular o comportamento das ps diretoras mveis. Assim, com este menor valor
de vazo mssica de ar, o modelo computacional tende a aumentar o valor de
vazo mssica de combustvel para atender a essas demandas de potncia e
temperatura de entrada da turbina (valores de referncia do sistema de controle).

do modelo computacional para a vazo mssica de combustvel.
A comparao entre os dados operacionais da temperatura de sada da
turbina e os valores calculados pelo modelo computacional da turbina a gs
apresentada na Figura 30. Este resultado do modelo computacional foi o nico que
apresentou uma tendncia oposta aos dados de operao e, em consequncia disso,
a maior discrepncia nesta comparao com os dados de operao.
O comportamento da temperatura de sada da turbina do modelo
computacional, um dos principais parmetros de avaliao para o controle desta
mquina trmica, apresentou o mesmo comportamento at aproximadamente 160
segundos de operao. Porm, a partir deste ponto, o modelo comeou a
apresentar um comportamento oposto ao comportamento da mquina trmica real
utilizada neste estudo.
Resultados
85
Figura 30 Comparao entre os dados operacionais da temperatura

de sada da turbina e os valores calculados pelo modelo da turbina a gs.
A Figura 31 apresenta o erro percentual da temperatura de sada da turbina.

Nota-se, que apesar da discrepncia na tendncia entre os resultados do modelo
computacional e os dados de operao, h um erro inferior a 10%. Este erro no
pode ser avaliado como positivo, devido, exatamente, discrepncia entre as
tendncias de ambos. Apenas serve como um indicador que o modelo no
calculou nenhum valor absurdo de temperatura de sada da turbina.

calculado pelo modelo computacional para a temperatura de sada da
turbina.
Resultados
86
O primeiro fator de anlise est relacionado com a vazo mssica de

combustvel. Nota-se, que a partir do mesmo ponto de simulao, a vazo mssica
de combustvel apresenta uma pequena elevao comparada aos dados de
operao. Esta elevao um dos fatores responsveis por este resultado
discrepante.
Outro fator est associado modelagem da turbina. O valor da eficincia
mecnica (parmetro de entrada do modelo computacional) e a frao de ar
inserida no interior da turbina, onde esta frao de ar representa a sangria
realizada no compressor (a quantidade do ar retirado para a sangria tambm um
parmetro de entrada para o modelo computacional) para resfriamento de eixo e
palhetas da turbina.
A explicao apresentada nos ltimos pargrafos referente metodologia
de controle convencional. Porm, se este resultado for comparado com a nova
metodologia apresentada neste trabalho (OTC Outlet Temperature Corrected),

possvel verificar uma coerncia entre os resultados. Ao comparar o resultado do
modelo computacional com os resultados apresentados na Figura 16 (resultado
esperado para a metodologia de controle com o OTC), conforme h uma reduo
na carga, a temperatura de sada da turbina tem uma pequena queda e aps a
normalizada alcanar 95%, esta temperatura volta a ser incrementada de forma a
melhorar o rendimento de um ciclo combinado de potncia.
A principal diferena entre os resultados apresentados pela Figura 30 com
os resultados da Figura 16 que nos resultados do modelo computacional no h
uma queda inicial da temperatura.
De uma forma geral, o modelo computacional apresentou um resultado
satisfatrio, com quatro de cinco parmetros apresentando resultados com erros
inferiores a 10% e com as mesmas tendncias dos dados de operao de uma
turbina a gs especfica. Porm, o principal objetivo do estudo era a anlise do
comportamento da temperatura de sada da turbina, um dos principais fatores para
o controlador proposto por Gadde, et al. [26], metodologia utilizada como base
para a metodologia de controle utilizada no modelo computacional.
10
Concluso
Os modelos computacionais de turbinas a gs so desenvolvidos para

realizao de anlises de desempenho, estudos sobre o comportamento desta
mquina trmica durante alteraes de estados e eventos e, tambm, para um
possvel treinamento de operadores de usinas trmicas. A acurcia desses modelos
computacionais importante para garantir sua confiabilidade. Assim, durante
qualquer uma das aplicaes citadas, o modelo computacional deve representar,
de forma satisfatria, o comportamento do equipamento.
Neste estudo, a modelagem da mquina trmica real, utilizada para gerao

de energia eltrica no Brasil, foi baseada na configurao de uma lista de
parmetros de entrada de um modelo j existente. Esses parmetros permitem
escolher as configuraes do equipamento, como o nmero de estgios de
compresso, o nmero de estgios de expanso, os respectivos mapas, a prpria
configurao da mquina trmica (exemplos: turbina a gs de eixo simples,
gerador de gs, turbina a gs de eixo duplo, com mltiplos compressores, etc.),
onde todos esses parmetros so valores de ponto de projeto. Apenas o sistema de
controle deste modelo foi alterado. As alteraes consistiram na alterao do
controle de VIGV e no controle de injeo de vazo mssica de combustvel. O
controle de VIGV foi baseado na curva de operao de uma turbina a gs
especfica, enquanto que o controle de vazo de combustvel foi baseado no
controle da temperatura de entrada na turbina, atravs da metodologia OTC. O
controle de velocidade de rotao foi considerado constante, pois esta mquina
trmica est ligada no sistema eltrico brasileiro. Portanto, o controle de
velocidade de rotao atua apenas nos procedimentos de partida e parada, ou
quando h um problema na no sistema energtico, por exemplo, a queda de
alguma usina de gerao de grande porte. Neste caso, o controle atuaria para
evitar danos no equipamento.
O controle de temperatura utilizado baseou-se na metodologia de controle
com correo da temperatura de sada da turbina, o OTC, em conjunto com a
Concluso
88
metodologia de controle deste modelo computacional j existente. J o controle

das ps diretoras mveis do compressor foi baseado em uma curva de operao de
uma turbina a gs especfica.
Assim, o primeiro problema foi localizado. Este problema est associado ao
controle da temperatura de sada da turbina, que realizado com a ajuda das
equaes de OTC (Outlet Temperature Corrected temperatura de sada
corrigida, da turbina) apresentadas neste estudo. Estas equaes possuem
constantes que representam condies de operao, especficas do equipamento,
condies ambientais onde ele est localizado e, por fim, condies associadas aos
ajustes locais do equipamento. Para realizar a melhor configurao destas
constantes, seriam necessrias melhores informaes sobre como estas
configuraes so feitas. Uma aproximao da curva de operao poderia ser
obtida atravs da utilizao da modelagem computacional desta mesma turbina,
com o sistema de controle anterior, antes do controle OTC. Porm, ainda haveria
uma grande incerteza na definio destas constantes devido a incertezas na
definio destes valores. Porm, ao comparar este mesmo resultado com a nova
metodologia de controle estudada, estes valores apresentam uma coerncia com o
comportamento desejado para este novo sistema de controle real.
A validao do modelo foi realizada em trs momentos. O primeiro ponto
de comparao foi em relao ao ponto de projeto. Os resultados apresentados
foram satisfatrios. Em seguida, a validao foi realizada em relao ao off-design
do equipamento. Novamente, os resultados foram satisfatrios. Ambos os
resultados foram baseados em dados encontrados em documentao do fabricante,
porm, estes documentos no apresentam muitos detalhes sobre o equipamento.
Por fim, a validao da operao em regime transitrio, realizada contra os dados
de operao da usina com a metodologia de controle da usina trmica real, que
possui uma estratgia de controle diferente da metodologia proposta neste estudo.
Esta validao foi realizada desta forma, pois no foi encontrado, at o momento
em que este trabalho foi escrito, nenhuma fonte (seja literatura, seja alguma usina
trmica existente e em operao) que utilizasse essa nova metodologia de
controle. Apenas uma nica referncia serviu como parmetro de validao, onde
esta referncia foi retirada de uma apresentao realizada por usurios da mesma
turbina a gs deste estudo. Assim, no foi possvel averiguar a qualidade da
adaptao do antigo sistema de controle adaptao do novo sistema de controle,
Concluso
89
proposta neste estudo, muito menos, avaliar se os resultados esto coerentes ou

validados contra algum dado de operao de uma turbina a gs que utilize esta
nova metodologia de controle.
Apesar de todas estas dificuldades encontradas, o resultado geral
apresentado pelo modelo computacional foi satisfatrio para quatro de cinco
parmetros analisados, apresentando erros inferiores a 10%. Apenas a temperatura
de sada da turbina apresentou um resultado com uma tendncia diferente dos
dados de operao, o que no caracteriza um erro, ou uma m modelagem
matemtica e computacional do equipamento.
Esta discrepncia na comparao do comportamento entre os dados de
operao e os resultados calculados pelo modelo computacional apenas indica que
o modelo computacional apresenta um resultado diferente do esperado para um
modelo com um sistema de controle que representasse fielmente o comportamento
da maquina trmica real. Para avaliar se o comportamento do modelo

computacional est coerente ou correto, seriam necessrios dados de operao
para esta turbina a gs especfica, operando com este novo sistema de controle.
Somente aps a verificao da qualidade deste novo modelo, uma comparao
vlida entre os modelos computacionais poderia ser realizada.
11
Trabalhos futuros
Uma possibilidade para trabalhos futuros, seria a busca de usinas

termeltricas que utilizam esta metodologia de controle. Esta busca teria trs
objetivos, avaliar o comportamento e a configurao do sistema de controle
(configurao dos ganhos utilizados na equao (1) e na equao (2)), validar o
resultado do modelo computacional com esta metodologia de controle e, por fim,
realizar uma comparao entre os dois modelos (cada um com uma metodologia
de controle diferente) e verificar qual modelo computacional apresenta o melhor
resultado quando comparados a seus respectivos sistemas reais.

Assim, seria possvel avaliar quais modelos computacionais apresentaria o
melhor resultado de simulao e, alm disso, o desenvolvimento de mais um
modelo computacional confivel, que permita a simulao de forma satisfatria,
atendendo ao sistema real com esta nova metodologia de controle.
Outra possibilidade de trabalho futuro, relacionada ao controle, refere-se
confeco ou desenvolvimento dos controladores existentes no sistema de
controle apresentado neste estudo. Dentre os controladores encontrados, esto o
controle de carga, controle de VIGV e o controle de emisses do combustvel.
Cada uma destas opes so avanos que podem ser incorporados ao modelo,
tornando o modelo computacional que utiliza esta metodologia de controle OTC,
mais prxima ao comportamento do sistema de controle da mquina trmica
utilizada neste estudo.
O controlador de VIGV, para esta turbina a gs, baseado em um controle
de malha aberta ou baseado em curvas determinadas pelo fabricante deste
equipamento. Portanto, o desenvolvimento de um sistema de controle de malha
fechada, ou insero de outro sistema de controle de malha fechada j existente,
neste modelo computacional, permitiria uma anlise sobre o comportamento desta
turbina a gs e seu desempenho.
Importante citar que o controle de emisses resultantes da queima do gs
natural envolve uma anlise dos processos qumicos envolvidos em um processo
Trabalhos futuros
91
de combusto. Portanto, torna-se necessrio o conhecimento mais abrangente

sobre cintica qumica e como o comportamento das reaes qumicas (choques
entre as molculas do combustvel e do ar).
H tambm, a possibilidade de inserir e simular possveis sistemas de
instrumentao, que representam a real comunicao entre as variveis medidas
atravs dos sensores e o sistema de controle de uma turbina a gs. Alm disso,
seria possvel simular o comportamento dos atuadores de vlvulas, bombas e
outros equipamentos controlveis, atravs do recebimento de um sinal direto do
controle. Este procedimento, utilizando instrumentao e atuadores, caracterizaria
uma primeira abordagem para o desenvolvimento de um modelo computacional
do sistema de controle distribudo (DCS), sistema de controle utilizado para
controlar a maioria das usinas trmicas, principalmente, as mais modernas.
12
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13
Anexo
Este anexo foi inserido para a apresentao de alguns parmetros resultantes

dos clculos do modelo computacional da turbina a gs. A Tabela 10 contm estes
resultados.
Tabela 10 Resultados calculados pelo modelo computacional de uma
turbina a gs especfica, utilizada neste estudo.

Tempo
(s)
Temp
Amb
(C)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
21.50
21.50
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.50
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
21.20
20.90
21.20
21.20
21.50
Temp
Presso
Sada
Sada Comp
Comp (C)
(kPa)
405.34
405.34
404.94
404.92
404.93
404.92
404.93
405.33
404.94
404.92
404.93
404.92
404.93
404.92
404.93
404.93
404.93
404.93
404.93
404.93
404.93
404.93
404.93
404.52
404.91
404.94
405.32
1545.40
1545.40
1547.00
1546.90
1547.00
1546.90
1546.90
1545.30
1547.10
1546.80
1547.00
1546.90
1547.00
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1546.90
1548.50
1546.80
1547.00
1545.30
Vazo
Comb
(kg/s)
9.15
9.15
9.16
9.16
9.16
9.16
9.16
9.15
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9.18
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9.18
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1547.40
1547.40
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421.45
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419.14
419.02
419.02
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21.40
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392.49
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1463.00
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1433.20
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8.58
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8.58
8.54
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
8.53
618.07
618.04
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621.26
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419.14
419.02
419.02
419.02
419.02
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416.32
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418.45
415.90
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415.90
415.90
415.90
415.90
412.93
412.92
412.93
412.92
412.93
412.93
412.84
412.93
412.93
412.93
412.93
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410.66
410.66
410.66
410.66
410.66
410.66
410.78
410.78
410.78
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3600.00
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3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
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20.80
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20.80
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21.10
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21.10
21.10
21.10
21.10
21.30
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21.00
21.00
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390.37
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389.75
389.75
389.75
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388.94
388.94
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1415.20
1415.10
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1415.20
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8.53
8.53
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8.50
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8.49
8.49
8.50
8.49
8.49
8.44
8.43
8.44
8.43
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8.44
8.44
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8.39
8.39
8.39
8.40
8.39
8.40
8.39
8.39
8.40
8.39
8.40
8.40
621.28
621.34
621.43
621.30
622.39
622.17
622.32
622.22
622.28
622.31
622.43
622.29
622.24
622.27
622.25
622.33
622.35
622.20
623.79
623.27
623.62
623.39
623.54
623.44
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623.46
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623.43
623.45
623.57
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623.54
624.58
624.30
624.41
624.28
624.49
624.36
624.44
624.31
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8.22
8.23
8.23
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8.22
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3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
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21.20
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8.18
8.18
8.18
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8.14
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8.14
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8.09
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8.09
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8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.04
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3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
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1344.00
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8.04
8.04
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8.04
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8.01
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8.01
8.01
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8.01
8.01
8.01
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632.44
632.67
632.56
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633.78
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633.93
633.83
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385.02
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385.16
385.16
385.02
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21.40
383.13
382.61
383.13
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383.33
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633.76
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634.88
635.13
634.81
634.99
634.86
634.95
634.89
635.13
635.00
635.09
635.03
635.07
635.04
635.06
635.05
635.06
635.25
634.96
635.12
635.21
634.99
635.09
635.03
634.88
635.14
635.00
635.09
634.83
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634.91
635.12
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634.98
635.07
635.05
635.06
383.71
383.85
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382.50
382.49
382.50
382.49
382.35
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382.35
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382.35
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382.49
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382.49
382.49
382.64
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3600.00
3600.00
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3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
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3600.00
3600.00
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3600.00
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3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
3600.00
Anexo
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22.00
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22.00
22.00
21.70
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21.30
21.60
21.30
21.30
21.30
21.30
21.60
383.33
382.81
383.33
383.85
383.85
383.85
383.33
383.33
383.85
383.85
383.57
383.55
383.56
383.55
383.04
383.55
383.56
383.55
383.56
383.56
383.56
383.56
383.04
383.03
383.04
383.03
382.34
382.86
382.34
382.34
382.34
382.34
382.86
1334.90
1335.40
1334.90
1334.50
1334.50
1334.50
1335.00
1334.90
1334.50
1334.50
1330.90
1330.60
1330.80
1330.70
1331.20
1330.60
1330.80
1330.70
1330.70
1330.70
1330.70
1330.70
1331.10
1331.10
1331.10
1331.10
1331.70
1331.20
1331.70
1331.60
1331.70
1331.70
1331.20
7.97
7.98
7.97
7.97
7.97
7.97
7.97
7.97
7.97
7.97
7.95
7.94
7.94
7.94
7.95
7.94
7.94
7.94
7.94
7.94
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7.95
7.95
7.95
7.95
7.96
7.95
7.96
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7.96
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634.85
635.15
634.79
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634.75
634.78
634.96
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634.74
634.80
636.32
635.63
636.09
635.78
636.18
635.76
636.00
635.84
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635.88
635.92
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636.11
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636.37
636.14
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636.19
636.06
382.35
382.49
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382.35
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382.21
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381.09
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381.27
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3600.00
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Estratégia de Controle de Turbina A Gás

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Victor dos Santos Assumpo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

Estratgia de Controle de Turbina a Gs

Victor dos Santos Assumpo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

Estratgia de Controle de Turbina a Gs

Dissertao apresentada como requisito parcial para

Prof. Sergio Leal Braga

Prof. Jos Eugnio Leal

Todos os direitos reservados. proibida a

Victor dos Santos Assumpo

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

Assumpo, Victor dos Santos

Estratgia de controle de turbina a gs /

Universidade Catlica do Rio de Janeiro,

Universidade Catlica do Rio de Janeiro.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

Aos meus pais, Osvaldir e Ftima, e minha irm.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

PUC-Rio, pela bolsa de iseno de ps-graduao.

Assumpo, Victor dos Santos; Braga, Sergio Leal. Estratgia de

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

estas usinas trabalhem com segurana e confiabilidade. Para garantir esta

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

Turbinas a gs; Controle de Turbinas a Gs; Gerao Trmica.

Assumpo, Victor dos Santos; Braga, Sergio Leal (Advisor). Control

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

control system capable of performing this operation for generating electricity in

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

3.1. Ponto de Projeto (design point)

3.3. Regime Transitrio

3.3.1. Transitrio Trmico

3.3.2. Transitrio Termodinmico

3.3.3. Transitrio Mecnico

4 Descrio da turbina a gs estudada

5 Melhorias no modelo da turbina a gs

5.1. Composio dos gases de exausto

5.2. Injetores de combustvel

6.1. Controlador On-Off

6.2. Controladores Proporcional, Proporcional Integral e Proporcional

7.1. Estratgias de Controle de Turbinas a Gs

7.2. Metodologia de controle da turbina a gs estudada

7.3. Metodologia de controle OTC

7.4. Metodologia utilizada

PUC-Rio - Certificao Digital N 0912546/CA

9.1. Resultados para simulao de ponto de projeto

9.2. Resultados para simulao em off-design

9.3. Resultados para simulao em regime transitrio

Figura 1 Diagrama de blocos simplificado para uma turbina de eixo

Figura 2 Diagrama de blocos esquemtico de controle de turbinas a gs,

Figura 3 Diagrama de blocos do controle do modelo da turbina

Figura 4 Sistema de controle MFA em cascata [20].

Figura 5 Configurao bsica de uma turbina a gs de ciclo simples e

Figura 6 Comportamento dos injetores de combustvel do

modelo computacional de uma turbina a gs, quando aplicado uma

Figura 7 Representao de um processo a ser controlado [35].

Figura 8 Sistema de malha aberta, sem realimentao [35].

Figura 9 Representao de um sistema de malha fechada [35].

Figura 10 Nvel hierrquico do DCS (Distributed Control System

Figura 11 Estratgia de controle de vazo de combustvel baseado em

Figura 12 Estratgia de controle para turbina a gs com

Figura 13 Exemplo de configurao de uma usina em ciclo combinado