INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES

INSTRUMENTACIN
AVANZADA
ANTOLOGA DE SENSORES
DEPARTAMENTO DE INGENIRIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA.

INGENIERA EN ELECTRNICA.

INSTRUMENTACIN AVANZADA.

TOUCH SCREEN.

ALUMNOS:
REYES LUVANO JUAN (10150550).
VICTOR CORREA REGALADO (10150512).
GARCA RUBIO GIBRAN AARON (10151354).
CATEDRTICO(A):
Dr. JULIO CSAR MARTNEZ ROMO.
FECHA DE REALIZACIN:
Aguascalientes, Ags. 14 de Febrero de 2014.
FECHA DE ENTREGA:
Aguascalientes, Ags. 17 de Febrero de 2014.

1.- MONITOR TOUCH SCREEN.

Una pantalla tctil (touch screen en ingls), es un panel de visualizacin
que al ejercer un contacto directo sobre su superficie activa permite el ingreso
de datos y ejecucin de rdenes sobre el dispositivo de control, planta o
proceso. Adems, acta como un perifrico de salida, ya que permite visualizar
los resultados previamente obtenidos; de esta manera, la pantalla tctil puede
operar como perifrico de entrada y de salida de datos. Una pantalla tctil es
un elemento de ltima generacin que consiste en un cristal transparente, que
dispone de una pelcula sensible al tacto; que utiliza un proyector para
presentar la imagen sobre la pantalla de cristal, esto le permite al usuario
interactuar sobre la superficie y emitir rdenes directamente desde la pantalla.
Este dispositivo es un medio de interfaz entre el humano y la mquina.
Existen diferentes tecnologas de implementacin en las pantallas
tctiles: Resistivas, De onda acstica superficial, capacitivas, de galgas
extensiomtricas, de imagen ptica y finalmente de infrarrojos.
2.- TIPOS DE PANTALLA TOUCH SCREEN.

2
Los monitores touch screen se fabrican en base en 4 tecnologas principales: Resistiva,
Capacitiva, Onda acstica, y Luz infrarroja.
TOUCH SCREEN RESISTIVA.
Son dispositivos de visualizacin que estn constituidos por varias capas, siendo las ms
comunes las que presentan dos finas pelculas de material conductor, con una pequea distancia de
separacin entre ellas. Cuando se ejerce presin sobre la superficie exterior, las dos capas
conductoras entran en contacto, produciendo un cambio en la corriente elctrica, lo que permite a
los elementos de control determinar las coordenadas del punto tocado en pantalla, a travs de la
variacin de resistencia que tuvo lugar [8, 9].

Figura 2. Estructura bsica de una pantalla tctil resistiva.

Las pantallas tctiles resistivas son actualmente las ms accesibles, menos sensibles y
poseen una prdida de aproximadamente el 25% del brillo, debido a las mltiples capas que
conlleva su construccin.
La tecnologa Resistiva se basa en una membrana de polister que se coloca al frente del
monitor o pantalla LCD. Contiene 5 hilos de material conductor entrecruzados, que detectan un
cambio de resistencia cuando se les aplica presin con un objeto. Los hilos corren horizontal y
verticalmente en la membrana para poder determinar el punto exacto de la presin. Esta tecnologa
es la ms econmica en el mercado, y utilizada en monitores touch screen. Detecta todo tipo de
objetos que se acerquen a la pantalla (Inclusive el presionar con guantes). Es decir, se trata de una
membrana relativamente rgida, adherida a la estructura base, y una membrana flexible encima de
sta. La cara interna de ambas membranas recibe un recubrimiento resistivo, pero se impide el
contacto entre ambas, de modo que la resistencia de contacto entre ambas es muy alta. Al ejercerse
presin sobre la membrana superior, sta se deforma, disminuyendo la resistencia de contacto entre
ambas membranas. Cada membrana tiene dos de sus extremos opuestos conectados a los terminales
elctricos (hilos de sensado de diferencia de potencial), de modo que, como puede observarse en la
Figura 2.1, cada membrana es en s misma una resistencia distribuida longitudinalmente entre los
terminales de contacto, una en sentido horizontal, y la otra en sentido vertical. Al presionar sobre la
membrana flexible (Que posee un gradiente de potencial de 5 Volts), la resistencia horizontal y la
vertical de la Figura 2.1 se unen en un punto, que depende de la posicin del punto de presin [8,
11].

Figura 2.1. Matriz resistiva vertical y horizontal superpuestas una sobre otra.

Si se hace circular una corriente por una cualquiera de las membranas, puede establecerse
una diferencia de potencial que es funcin aproximadamente lineal de la posicin entre los extremos
de la misma, en los cuales estn los terminales.

Figura 2.2. Estructura general de una pantalla tctil resistiva de 5 hilos.

Al ejercer presin sobre la membrana flexible, se produce el contacto entre ambas

membranas, y puede medirse la diferencia de potencial en el punto de presin, en cualquiera de los
terminales de la otra membrana. La resistencia del punto de contacto queda en serie con la
medicin, sin embargo, su valor es lo suficientemente bajo como para poder ser despreciado al
efectuar la medicin de tensin (cada de tensin que se genera en trminos de la posible
combinacin de valores resistivos de la membrana de filas y columnas). Lo anterior permite
conocer la posicin del rea de contacto en un sentido (horizontal o vertical), para determinar la
posicin en el otro sentido, se realiza la misma operacin sobre la otra membrana.
El modelo matemtico implementado para calcular el par ordenado (X, Y) derivado del contacto en
una regin de la pantalla tctil resistiva, es el que se muestra a continuacin.

Figura 2.3. Consideraciones necesarias para calcular la coordenada de contacto en

una pantalla tctica resistiva.

V Y +
V Drive

X =

V X +
V Drive

Y =
En pocas palabras, los cuatro terminales se conectan a las cuatro caras del rectngulo que
constituyen la pantalla, de modo tal que una membrana despliega su diferencia de potencial en
direccin horizontal, mientras que la otra lo hace en direccin vertical. Al aplicar presin sobre la
membrana flexible, ambas membranas se juntan, y la diferencia de potencial en la membrana
polarizada se transmite a la otra, la cual ve reflejada dicha tensin en sus terminales y puede ser
medida. Dos operaciones (de medicin) sucesivas, una sobre cada membrana, determinan la
posicin en el plano. Esta medicin de tensin puede ser llevada a cabo, a travs del convertidor
anlogo digital de un microcontrolador.
La Figura 2.4 muestra la estructura y el material con el cual son construidos los elementos
que conforman una pantalla tctil resistiva. La estructura posee una capa de cristal aislante (capa

5
inferior), barras conductoras para el sensado de la matriz resistiva vertical y horizontal, capa
conductora resistiva de xido de estao e indio (ITO) que conforman las matrices resistivas, y
finalmente una capa aislante superficial con un potencial de 5 volts.
Este tipo de pantalla tctil resiste derrames de lquidos. Tiene la desventaja que usando un
objeto punzo-cortante se puede daar la membrana y por ende, es necesario substituirla. Se
recomienda usar estos monitores en ambientes controlados donde las personas sean conscientes de
los posibles daos que se pueden causar. Normalmente, la vida til es de aproximadamente 35
millones de toques en un slo lugar que corresponde a 5 aos.

Figura 2.5. Estructura y composicin qumica de una pantalla tctil resistiva de 5

hilos.

TOUCH SCREEN CAPACITIVA.

Es un elemento de visualizacin que est cubierto de un material cuya composicin qumica
es generalmente de xido de indio y estao (ITO); que conduce una corriente elctrica contina a
travs de un sensor. El sensor muestra un campo de electrones controlado con precisin en el eje
vertical y horizontal, es decir, adquiere cierto valor de capacitancia. Cuando el campo de
capacitancia normal del sensor (estado de referencia) es alterado por otro campo de capacitancia,
como puede ser el dedo de una persona, los circuitos electrnicos que se encuentran en la pantalla
miden la distorsin resultante del campo de referencia y enva la informacin al controlador para su
procesamiento matemtico. La Figura 2.6 muestra el principio de perturbacin de campo elctrico
de referencia, que se establece en una pantalla tctil capacitiva. La variacin en el campo elctrico
de referencia en una regin de la pantalla tctil se traduce en una coordenada (X, Y) que
corresponde al punto de contacto a travs de un dedo o lpiz conductor.

Figura 2.6. Fenmeno de interferencia de campo elctrico, producido por la

capacitancia que presenta un lpiz conductor o en su caso un dedo.

La tecnologa Capacitiva en principio funciona de la misma manera que la resistiva. El

equipo detecta los objetos que hacen cambiar la capacitancia del sensor, y detecta la ubicacin que
se ha tocado. Se sabe que se usa esta tecnologa, cuando al acercar un dedo el sistema responde aun
sin tocar la pantalla. A diferencia de la tecnologa resistiva estos monitores no detectan la presin
realizada con guantes, objetos de plstico, y aislantes entre otros.
Los dispositivos capacitivos Touch Screen detectan el toque del usuario midiendo la
variacin de capacitancia en cada electrodo que compone la matriz de la pantalla. Cuando un dedo o
lpiz conductor se aproxima a un electrodo, el campo elctrico uniforme y establecido en toda la
pantalla se ve perturbado. Dicha perturbacin se traduce en una variacin significativa de
capacitancia; que por medios electrnicos puede ser medida y transformada en coordenadas X e Y.
Estos parmetros son tratados por el sistema y utilizados para determinar las acciones a ejecutar en
trminos del entorno de la aplicacin. El mtodo antes descrito hace uso de un proceso de
interpolacin para definir con mayor precisin el punto (X, Y) donde se dio el toque de pantalla.
Existen dos mtodos de deteccin de toque en pantalla; La auto capacitancia y la capacitancia
mutua.
El mtodo de auto capacitancia se basa en la medicin de la corriente que fluye entre cada
uno de los electrodos y tierra. El sistema de control y los dispositivos electrnicos implementados
para sensar cada uno de los electrodos independientes, hace muy complejo este sistema de
deteccin de toque de pantalla en dispositivos con dimensiones mayores a 3.5 in. En pocas palabras,
el sistema de deteccin de toque (auto capacitivo) detecta una variacin (incremento) de corriente
en un electrodo fila y columna, que es producida por el acercamiento de un dedo o un lpiz
conductor conectados o en contacto con tierra. Existe un incremento en la corriente de una fila o
columna, debido a que al acercar el dedo o el lpiz apuntador, se genera un camino alternativo a
tierra; que permite un flujo de corriente. La Figura 2.7 muestra la dinmica del mtodo de deteccin
de toque por auto capacitancia. La Figura 2.8 muestra la matriz constituida por filas y columnas.
Cada fila y columna corresponde a un electrodo independiente que se ve perturbado por un toque.
Esta perturbacin se traduce en una variacin de corriente [12].

Figura 2.7. Mtodo de deteccin de toque por auto capacitancia.

Figura 2.8. Matriz de filas y columnas de una pantalla Touch Screen, que
implementa el mtodo de deteccin de toque por auto capacitancia.

El mtodo de auto capacitancia puede presentar ciertos inconvenientes en el proceso de

deteccin de toque. Uno de estos conflictos se denomina puntos fantasma; definidos como
intersecciones de electrodos (fila, columna) que nunca fueron presionados. Lo anterior casusa un
conflicto en el sistema de deteccin de toque. La Figura 2.9 muestra el fenmeno antes descrito.

Figura 2.9. Puntos fantasma producidos cuando un par de electrodos adyacentes

son presionados por el lpiz conductor o dedo.

La capacitancia mutua consiste bsicamente en establecer una interaccin mutua entre los
campos elctricos producidos por la excitacin de los electrodos capacitivos (fila, columna). El
campo elctrico como resultado de la interaccin de los campos elctricos de los electrodos
adyacentes es estable. Cuando un lpiz conductor o un dedo se acercan a la regin activa, la
capacitancia mutua generada entre los electrodos (fila, columna) se ve modificada
significativamente. Esta variacin de capacitancia es detectada por el sistema electrnico de control,
el cual a su vez determina el par ordenado donde se gener el toque de pantalla. Este mtodo es ms
eficiente que el de auto capacitancia, dado que la variacin de capacitancia se analiza en regiones
(interseccin de una o ms filas y columnas). La Figura 2.10 muestra el mtodo de deteccin de
toque por capacitancia mutua [12].

Figura 2.10. Mtodo de deteccin de toque por capacitancia mutua.

La Figura 2.11 muestra la estructura bsica y la composicin qumica de una pantalla tctil
capacitiva. Las placas paralelas que constituyen el efecto capacitivo, estn constituidas por una
matriz de filas y columnas respectivamente. Las pistas con las cuales se conforma la matriz de filas
y columnas estn compuestas por Oxido de Indio y Estao; que al ser excitadas con una diferencia
de potencial en ambas regiones, se establece un campo elctrico uniforme y de referencia en toda la
regin activa de la pantalla tctil. Como dielctrico entre las placas del capacitor, se tiene una capa
de polister (PET) [12].

10
Figura 2.11. Construccin bsica de una pantalla tctil capacitiva.

MODELO MATEMTICO.
Un condensador elctrico consiste en dos conductores separados por un dielctrico (slido,
lquido o gaseoso), o el vaco. La relacin entre la carga, Q, y la diferencia de potencial, V, entre
ellos viene descrita por su capacidad, C=Q/V. Est capacidad depende de la disposicin geomtrica
de los conductores y del material dielctrico dispuesto entre ellos [10]. As pues, cualquier
fenmeno o magnitud que produzca una variacin de

(constante del material dielctrico

presente entre las placas del condensador), A, o d, provocar un cambio en la capacidad C, y en

principio, puede ser detectado. Ver Figura 2.11.1.
En general, cualquier cambio en el dielctrico o en la geometra puede ser considerado para
la deteccin del fenmeno que lo provoca. El empleo de un condensador variable como sensor est
sujeto a una serie de limitaciones. En primer lugar, en la expresin de capacidad se suele despreciar
los efectos de los bordes (dispersin del campo elctrico), y por ello puede que no siempre sea
aceptable.
En un condensador plano con placas paralelas, los efectos de los bordes son despreciables,
si la separacin entre las placas es mucho mayor que la dimensin lineal de estas [10]. Para una
mejor aproximacin en el clculo de la capacitancia presente en un par de placas paralelas
rectangulares finas, con anchura a, longitud l y separacin d, se tiene la siguiente expresin (1):

C 0 r

( lad ){1+( l )[ ln ( ad + 1)+1+ ln 2 ]}(1)

Figura 2.11.1. Modelo bsico de un capacitor de placas paralelas.

El modelo anterior es implementado para calcular la capacitancia generada entre las matrices de
filas y columnas de la pantalla tctil capacitiva. Por otro lado, el mtodo implementado en el
sistema electrnico para detectar cambios en cualquier regin de la pantalla tctica, se deja a
consideracin del diseador.
TOUCH SCREEN DE ONDA ACSTICA.
Los monitores que implementan seales de Onda Acstica como medio para detectar el
toque en pantalla, poseen sensores alrededor del monitor, a todo lo largo y ancho. Existe un
transmisor y un receptor acstico. Cuando un objeto interrumpe la seal acstica (se da un toque en
pantalla que modifica la naturaleza (magnitud y direccin) de las seales acsticas que son
emitidas), el equipo puede determinar las coordenadas donde se encuentra, en base a lectura de
intensidad de los sensores Esto es posible, dado que la intensidad del sonido emitido es constante
en un medio sin perturbaciones (sin toque en pantalla). Cuando se da un toque en pantalla, parte de
la intensidad que portan las ondas acsticas es absorbida o retenida, y por ende los sensores
detectan una perturbacin en la magnitud de las ondas que reciben. Debido a que no tiene ninguna

11
membrana, resiste todo tipo de rasguos; es antivandalismo. Se recomienda para aplicaciones
donde el pblico en general tenga acceso al dispositivo. Su costo en mayor que los anteriores. Se
usa en Bancos, Kioscos, Casinos. Tiene una vida til aproximada de 50 millones de toques que
corresponde a 10 aos de uso [8].
La Figura 2.12 muestra las consideraciones ms relevantes de la pantalla tctil de onda acstica.

Figura 2.12. Estructura general de una pantalla tctil de onda acstica.

TOUCH SCREEN CON TECNOLOGA INFRARROJA.

La tecnologa que implementa la Touch Screen Infrarroja es similar a la de onda acstica
(en la cual se tienen sensores (receptores) y emisores alrededor o en los bordes del monitor). Son
pantallas que estn constituidas por una matriz de sensores (receptores) y emisores infrarrojos
ubicados en forma horizontal y vertical en la pantalla. En cada borde, los receptores estn en el lado
opuesto a los emisores de forma que al tocar con un objeto la pantalla se interrumpe un haz
infrarrojo vertical y otro horizontal, permitiendo de esta manera localizar la posicin exacta del
contacto. Este tipo de pantallas son muy resistentes, ideales para aplicaciones en las que las
condiciones de trabajo son extremas (industria). Esta tecnologa se usa en monitores de gran tamao
(20 pulgadas en adelante). Soporta temperaturas extremas, as que se puede localizar en ambientes
abiertos [8].
Se fabrican principalmente en 12", 15", 17" aunque se les tiene en tamaos muy pequeos
para celulares, cajeros automticos y muy grandes como mesas de casino. Principalmente son
utilizadas en monitores planos de LCD o plasma y en algunos casos existen aplicaciones para
monitores de rayos catdicos CRT. La Figura 2.13 muestra la estructura y el principio de
funcionamiento de la pantalla tctil de tecnologa infrarroja.

12

Figura 2.13. Estructura general y principio de funcionamiento de una pantalla

tctil con tecnologa infrarroja.

3.- CONTENIDO DATASHEET.

El contenido del datasheet de una interface touch-screen contiene los siguientes tpicos
principalmente:
Descripcin del nmero del nmero de serie del producto, es una pequea seccin del
documento donde se describe de forma sencilla como interpretar el nmero de serie, ya que con l
podemos saber las caractersticas de los dispositivos aun sin tenerlos fsicamente.
Descripcin resumida del dispositivo especifico, junto con una imagen del mismo, en la parte baja
de la imagen muestran logotipos de algunas certificaciones que tiene.
Descripcin de las caractersticas del dispositivo, donde se puntan las ms importantes y
destacadas del mismo, entre las cuales se encuentran: tipo de display, tipo de software, nmero de
lneas y caracteres por lnea en pantalla, capacidades del dispositivo para mostrar texto dinmico o
con algunas graficas complejas, densidad de color de la pantalla, cantidad de memoria, tipo de
comunicaciones, rango de temperatura de operacin, tiempo de garanta.
Dibujo tcnico del dispositivo, este dibujo muestra caractersticas de la forma, tamao y medidas
del mismo en forma estndar, esto para poder facilitar la idea de cmo es fsicamente y saber si
cumple con las caractersticas de lo que se buscaba.
Caractersticas a detalle, En esta seccin del datasheet se muestran todas las caractersticas del
dispositivo incluyendo algunas de los drivers que maneja, comenta algunas formas en que se puede
programar, destacando la forma USB, tambin habla a detalle del nmero de colores tipos de texto,
alarmas sonoras, graficas de barras y numero de pantallas que se pueden usar al mismo tiempo
mediante el software.
Como conectar y energizar la pantalla, en este seccin del datasheet se describe el modo de
conexin de la pantalla entre un PLC, el software, como se programa y como se alimenta de voltaje.
Accesorios, aqu se muestran accesorios que son compatibles o recomendados para el dispositivo en
especfico, ya en las ltimas pginas se encuentran tablas donde se describe las especificaciones de
3 pantallas, cada una con sus caractersticas especficas, comparndolas entre s [6].
Presentacin industrial.
La presentacin industrial del dispositivo es robusta, inclusive, puede que hasta el dispositivo sea
ms grande que la misma pantalla por las diferentes capacidades del dispositivo (ver figura 3.1 y
3.2) [6].

13

Figura 3.1. Pantallas de interface humana (Touch panels) fuera del Rack.

Figura 3.2. Pantallas de interface humana dentro de su carcasa listas para integrarse a un rack de PLC.

Consideraciones ambientales.
La velocidad con que un dispositivo electrnico como las pantallas tctiles son mejoradas y tambin
desechados son a una velocidad rpida, que trae como consecuencia desechos que no se pueden
eliminar completamente, a este tipo de basura se le conoce como desecho electrnico. Todo aquel
desecho proveniente de aparatos electrnicos que no es desechado de forma apropiada llega a la
naturaleza y contamina. Las pantallas tctiles as como los componentes que las integran son muy
dainos para el medio ambiente, por ello algunas compaas que se dedican a fabricar este tipo de
dispositivos realizan campaas para poder cambiar productos viejos por nuevos haciendo un
pequeo descuento, esto para que se puedan reciclar los elementos de pantallas viejas y se puedan
usar o utilizar para pantallas nuevas y mejoradas. Realmente, este tipo de tecnologa bien usada y
desechada de forma correcta no tiene un gran impacto en el medio ambiente [7].
4.-NOTAS DE APLICACIN.
Circuito para uso de sensor touch screen resistivo.
La figura 4.1 es un circuito para implementar de manera sencilla un touch screen resistivo de 4
pines con un microcontrolador que contenga convertidor analgico digital A/D, esto debido al
efecto que sucede en el touch screen, por dos de sus terminales se le introduce voltaje, dicho voltaje
tiene que ser el de referencia para el microcontrolador, es necesario configurar la resolucin de
lectura del convertidor analgico digital segn la hoja de datos del touch screen que en la mayora
de los casos es de 14 o 16 bits, los datos a leer son las coordenadas(X,Y) del punto al que se le hizo
presin a la pantalla tctil tal como se muestra en la figura 4.1 [ 1].

14

Figura 4.1.- Circuito a implementar con touch screen resistivo.

Lista de componentes:
C1: 47 F. capacitor electroltico
PIC1:18F452
RG1: Regulador de voltaje 7805
DS1: Display LCD 16x2 HD 44780
TX1: Cristal de 20 MHz
Pantalla tctil de 4 cables (4-Wire Touch Screen).
Resistores:
VR1: 5 K potencimetro
R1: 10 K
SW1: Interruptor de apagado y encendido.
B1: Batera de 9 voltios.
PS/2 puerto hembra.
Cabe mencionar que el cdigo a utilizar en el microcontrolador debe cumplir con el hecho de leer
dos puertos ADC del microcontrolador de su eleccin e interpretar las lecturas como las
coordenadas de la pantalla tctil.
Circuito para uso de sensor touch screen capacitivo.
El circuito de la figura 4.2 se implementa con un touch screen capacitivo, para ello el driver EXII
7720SC de 3M, con este driver se pueden implementar varios modelos de touch screen capacitivos
del fabricante 3M, el driver se comunica va RS-232 mediante el cual manda coordenadas (X,Y)
obtenidas al ser presionado algn punto del sensor, en la hoja de datos del driver se localiza una
seccin con comando que se pueden utilizar desde el microcontrolador a implementar o desde un
computador para calibrar y poner en cero las coordenadas del controlador y con ello obtener un
buen funcionamiento al momento de leer las coordenadas, estas mismas las entrega el driver en
binario y para la interpretacin en el microcontrolador es necesario el uso de una variable de 16 bits
[2].

15

Figura 4.2.- Circuito implementado para un touch screen capacitivo.

Lista de componentes:
1) PIC 18F4520
2) MAX232N Dual EIA-232 Driver/Receiver
3) EXII 7720SC (touchscreen controller chip)
4) JHD 162A LCD
El microcontrolador PIC 18F4520 se puede reemplazar con otro que contenga comunicacin
UART o se puede usar el touch screen desde el computador.
Debe notarse al igual que el circuito anterior, que el cdigo que debe de implementarse es muy
sencillo, mediante el cdigo debe leerse las coordenadas desde el MAX-232 mediante
interrupciones de comunicacin serial.
Driver para implementar touch screen resistivo.
Debido a la sencillez del funcionamiento del touch screen resistivo, no es tan necesario la
utilizacin de un controlador sin embargo, cuando no se cuenta con un microcontrolador que
contenga convertidor analgico digital, se pueden implementar drivers como el caso del TSC2005,
este driver responde a sensores resistivos, en la figura 4.3 se muestra un circuito de aplicacin tpica
del driver TSC2005 como puede observarse dicho driver se comunica al CPU que se desea utilizar

16
va SPI, mediante dicha comunicacin se obtienen las coordenadas del toque que se haya realizado
en el sensor touch screen, la ventaja ms importante del utilizar este tipo de driver es que al tener
una comunicacin sncrona con el CPU , no se desperdician ciclos maquina en la implementacin
del convertidor analgico digital, gracias a que el CPU utilizado solo es llamado por el driver
mediante interrupcin lo que le indica tomar la lectura de coordenadas por lo que se ahorra tambin
energa [3].

Figura 4.3.- Aplicacin tpica del driver TSC2005.

5.- PRESENTACIN DEL SENSOR FSICO.

Touch screen capacitivo:
Los fabricantes de 3M, ponen a disposicin una pantalla tctil como la de la figura 5.2 cuyo modelo
es SCT3250EX, este modelo es de uso rudo ya que 3M asegura ser construido en base a un vidrio
muy resiste y adems con un recubrimiento de nombre Clear Teck que es resiste a araazos por lo
que pretenden sea apto para el uso en la industria o en mquinas de juegos, expendedoras de
boletos, dicho modelo lo tienen en venta en diferentes presentaciones en cuanto a medidas, tienen
desde 5.3 a 32 pulgadas lo que hace muy factible y variable su aplicacin adems de que el driver
que utiliza es va USB lo que hace a esta pantalla tctil una interfaz humana confiable y verstil
para distintas aplicaciones tanto en la industria como en el comercio y por si fuera poco dicha
pantalla es compatible con la mayora de los sistemas operativos ya sea WINDOS, LINUX o
APPLE OSX [4].

17

Figura 5.1.- touch screen capacitivo SCT3250EX del fabricante 3M.

Touch screen resistivo:

Los fabricantes de componentes electrnicos italianos Digi-Key, ofrecen al mercado una pantalla
tctil como la de la imagen 5.2 la cual es del tipo resistiva y disponen de ella en distintas medidas
que van desde las 5.5 pulgadas hasta las 15 pulgadas, el modelo en cuestin es 360-24XX-ND, es
un modelo propuesto para ser usado con el dedo, con guante u entrada a lpiz, sus aplicaciones son
tan verstiles que pueden ir desde un quiosco de informacin pblica hasta un panel de control
mdico, al igual que la pantalla capacitiva antes mencionada, est tambin cuenta con un driver que
lo hace ser verstil ya que se puede comunicar a una CPU va RS-232 o USB [ 5].

Figura 5.2.- Touch screen resistivo modelo 360-24XX-ND del fabricante Digi-Key.

6.- VIDEO
El siguiente video explica el funcionamiento bsico de una pantalla tctil.
https://www.youtube.com/watch?v=euCewYGHZB0 [13]
7.- CONSIDERACIONES PERSONALES.
Reyes Luvano Juan.

18
La bsqueda de informacin referente a la pantalla tctil o Touch Screen me permiti
comprender de manera clara, el principio de funcionamiento de estos dispositivos, su estructura
bsica, composicin qumica de cada componente estructural y sus aplicaciones.
He comprendido, que una pantalla tctil es un perifrico de entrada y salida, diseado para
establecer una interfaz humano-mquina de una mejor manera, ms directa, dinmica e intuitiva. La
tecnologa tctil puede encontrarse hoy en da en cuatro tipos fundamentales: Pantalla tctil
resistiva, capacitiva, de onda acstica y finalmente la tecnologa basada en infrarrojos. El
funcionamiento bsico de dichos dispositivos parte de la deteccin de una perturbacin (producida
por el toque) de capacitancia, resistencia, luz y sonido en la regin activa del dispositivo.
La pantalla tctil capacitiva opera de la siguiente manera: Al energizar la pantalla, la
diferencia de potencial aplicado a las regiones equidistantes de Oxido de Indio y estao, estable un
campo elctrico uniforme entre la matriz de filas y la matriz de columnas separadas por la regin
dielctrica de polister (PET). Dicho campo elctrico es uniforme y estable en toda la regin activa
del dispositivo. Cuando un objeto (lpiz conductor) o un humano (dedo) toca la regin activa de la
pantalla, se produce un efecto capacitivo que modifica el campo elctrico individual y mutuo
establecido entre la matriz de filas y columnas del dispositivo. Dicha perturbacin se traduce en una
variacin de corriente a travs de las filas y columnas asociadas a la regin de toque. El sistema
electrnico encargado de sensar el drenado de cada fila y columna, detecta la variacin de flujo de
corriente y por ende entiende, que se ha presionado la pantalla. El proceso que sigue es aplicar un
algoritmo matemtico para determinar con fiabilidad la coordenada asociada al toque en pantalla.
Es preciso mencionar, que la matriz de filas y columnas puede estar diseada para detectar
perturbaciones (variaciones de capacitancia) auto capacitivas o capacitivas mutuas. El mtodo de
deteccin auto capacitivo toma de manera independiente cada fila y columna de las respectivas
matrices; por lo tanto, detecta la posicin del toque al encontrar variacin de corriente en una fila y
columna especfica. Este mtodo de deteccin de toque presenta el inconveniente de los toques
fantasma (variaciones de corriente producidas en otras filas y columnas que nunca fueron
presionadas). Por otro lado, el mtodo de deteccin por capacitancia mutua analiza las variaciones
de corriente producidas por la modificacin de la capacitancia mutua establecida entre las filas y
columnas; es decir, calcula la coordenada de toque a partir de fluctuaciones de corriente en regiones
especficas de la pantalla tctil.
El modelo matemtico que describe el principio de funcionamiento de la pantalla tctil
capacitiva, es aquel que describe el comportamiento de la capacitancia entre dos placas paralelas
separadas por un dielctrico.
La pantalla resistiva por su parte, opera bajo el principio de variacin resistiva. Consiste en
dos regiones de material ITO separadas por una membrana fina. Al tocar la regin activa de la
pantalla, se ponen en contacto las dos placas resistivas, lo que da lugar a una resistencia equivalente
obtenida a travs de la diferencia de potencial sensado; en las terminales de la matriz resistiva de
filas y columnas. En base a la diferencia de potencial generado en la matriz de filas y columnas, se
determina la coordenada del toque.
El principio de funcionamiento de la pantalla tctil de tecnologa infrarroja y acstica,
puede ser descrito bajo el mismo principio de perturbacin de la pantalla tctil capacitiva y
resistiva. En el caso de la pantalla de tecnologa infrarroja, se tienen emisores y receptores en dos
matrices que forman las filas y columnas. Al presionar la regin activa de la pantalla, se interrumpe
la trayectoria del haz de luz de filas y columnas. A partir de la ausencia del haz de luz asociado a
una fila y columna en los respectivos receptores, se calcula la posicin de toque en pantalla.
Finalmente, el funcionamiento de la pantalla tctil acstica se basa en la deteccin de
perturbaciones en ondas acsticas en la regin activa.

19
IMPLEMENTACIN DEL DISPOSITIVO.
Se plantea la posible implementacin de un sistema tctil en tres dimensiones haciendo uso de un
sistema de deteccin de perturbacin, por obstruccin de haces de luz infrarroja. Este dispositivo a
travs de intersecciones y barrido de haces de luz puede llevar a cabo funciones de visualizacin de
sistemas, procesos o maquinaria en tercera dimensin. De esta manera, el operador puede visualizar
y entender de una mejor manera la disposicin de la planta y como est funcionando en tiempo
relativamente real. Cada una de las dimensiones puede asociarse a los colores primarios RGB, de
esta manera, puede ser posible generar modelos en tres dimensiones a color.
Correa Regalado Victor.
En lo personal he notado que conforme avanza la tecnologa es preciso, ofrecer al mercado
componentes electrnicos que satisfagan las necesidades que la misma tecnologa ha ido influyendo
en las personas, un ejemplo claro es el uso de pantallas tctiles en donde quiera que sea posible su
implementacin y debido a que su funcionamiento es muy sencillo, el uso de ellas lo hace fcil
tanto como el que la implementa a nivel hardware o software como para el usuario comn, es por
ello que a nivel ingeniera debe de aprenderse a implementar este tipo de sensor (Touch screen) para
poder implementar reingeniera o diseo en el que este sensor pueda brindar una interfaz cmoda y
amigable con el usuario que se disponga a usarlo.
Garcia Rubio Gibran Aarn.
La tecnologa avanza a pasos muy grandes, el avance de este tipo de interface es increble,
prcticamente el usuario est en contacto con la informacin que necesita modificar, adems de que,
gracias a su interfaz grfica y amable, es ms sencillo que una persona pueda mover e interpretar la
informacin en este tipo de dispositivos, la interaccin mquina-humano es cada vez ms sencilla,
haciendo que la maquina pueda comunicarse de una forma ms eficaz con el usuario, a m en lo
personal me toc vivir la implementacin de la tecnologa tctil en los dispositivos celulares, fue
increble como desaparecieron los botones y se cambiaron por una pantalla tctil, haciendo al
dispositivo fcil de usar, mas cmodo y visualmente ms elegante y sencillo, actualmente casi todos
los dispositivos tienen una pantalla tctil, desde computadoras hasta refrigeradores, esto da la
ventaja de que puedan dar ms informacin sencilla de interpretar y poder interactuar con el
dispositivo ms fcilmente sin necesidad de hacer pasos complicados.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

[1] (2014, febrero) circuitos electronicos. [Online].

http://www.electronica2000.com/varios/interfaz-pantalla-tactil.htm

[2] (2009, octubre) neuroscience and robotics lab. [Online].

http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Interfacing_with_a_touchscreen

[3] Texas Instruments. (2014, febrero) Texas instruments. [Online].

http://www.ti.com/product/tsc2005

20

[4] (2014, FEBRERO) TEC ELECTRONICA. [Online].

http://tecelectronica.com.mx/touchscreen/capacitiva-sct3250ex.pdf

[5] (2014, Febrero) Digi-Key corporation. [Online].

http://www.digikey.it/it/it/ph/nkk/ResistiveTouchScreens.html?WT.z_Tab_Cat=Featured
%20Products

[6]

Automationdirect.com Incorporated. AutomationDirect, Automationdirect.com,

Automationdirect, 25 julio 2013. [En lnea]. Available: www.Automationdirect.com. [ltimo
acceso: 17 febrero 2014].

[7]

Natura.com, natura.com, natura, 13 junio 2013. [En lnea]. Available: www.natura.com.

[ltimo acceso: 18 febrero 2014].

[8] Mudit Ratana Bhalla. Comparative Study of Various Touchscreen Technologies. Dept. of
Computer Science and Applications Sagar (M.P.). [ltimo acceso: 17 febrero 2014].
[9] By Rick Downs. Applications Engineering Manager, Data Acquisition Products. [ltimo
acceso: 17 febrero 2014].
[10] Puers, Robert. Capacitive sensors: when and how to use them, Sensors and actuators,
A37-A38, 1993, pp. 93-105.
[11] Timothy Hoye. TOUCH SCREENS: A PRESSING TECHNOLOGY. [ltimo acceso:
15 febrero 2014].
[12] Gary Barrett and Ryomei Omote . Projected-Capacitive Touch
Technology. [ltimo acceso: 15 febrero 2014].
[13] https://www.youtube.com/watch?v=euCewYGHZB0 , How Does a Touch Screen
Work?. [Pelcula]. Estados Unidos de America: you tube, 2013.

21

SENSORES DE COLOR
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El color es el resultado de la interaccin entre una fuente de luz, un objeto y un
observador. El sistema visual humano puede detectar el espectro electromagntico de
aproximadamente 400 nm (violeta) a aproximadamente 700 nm (rojo), y puede adaptarse a
la variacin ampliamente de iluminacin a niveles y cantidades de saturacin de color. [1]
Los sensores son capaces de trabajar en un amplio nivel de iluminacin mayor al del
ojo humano y de proporcionar una respuesta rpida a cambios. La operacin o
funcionamiento de un sensor de nivel se divide en tres tipos de sensores de colores que son:
ligero a fotocorriente, luz-analgico de la tensin y la luz para-digitales. [1]
Las primeras suelen representar slo la parte de la entrada de un sensor de color
prctico, y a las de fotocorrientes primas son de extremadamente baja amplitud e
invariablemente requieren una amplificacin para convertir las fotocorrientes a niveles
utilizables. Por lo tanto, son ms prcticos de utilizar y comunes en el mercado los
sensores de color analgico de salida de tensin que incorporan como mnimo una
transimpedancia en un amplificador y proporcionan salidas de tensin. [1] Tal y como se
muestra en la figura 1, el sensor de color de luz analgica a tensin, el cual se comprende a
una matriz de fotodiodos y los filtros de color en un sistema integrado de conversin de
corriente.

22
Figura 1. Sensor de color de luz analgica a tensin que comprende una matriz de fotodiodos detrs de los
filtros de color y un sistema integrado de conversin de corriente a voltaje. [1]

Un sensor de color por tensin ligera a analgico comprende una matriz de

fotodiodos detrs de los filtros de color y de una tensin de corriente a un circuito
integrado de conversin tal y como se muestra en la figura 1 (por lo general una
transimpedancia a un amplificador) lo cual provoca la cada de luz en cada uno de los
fotodiodos para que se convierta en una fotocorriente y la magnitud de los cuales depende
tanto el brillo y debido a cual el filtro de color tiene una longitud de onda de la luz
incidente. [1]
Sin embargo un fotodiodo tpico de silicio responde a las longitudes de onda que
van desde la ultra violeta en regin a lo visible como a una regin en respuesta pico entre
800 nm y 950 nm en el color infrarrojo cercano a la parte del espectro electromagntico. El
color rojo es el transmisor, el color verde y azul son filtros que pueden remodelar y
optimizar respuestas espectrales del fotodiodo, los filtros que se presentan en un sensor de
colores son correctamente diseados para dar una respuesta espectral y la matriz del
fotodiodo lo cual impide al ojo humano observar fsicamente con interaccin hacia el
diseo de colores. Las fotocorrientes de cada uno de los tres fotodiodos se convierte en
VRout , VGout y VBout utilizados con un voltaje y una corriente hacia el convertidor. [1]
En el desarrollo de los sensores de color existen dos modos de deteccin de colores;
el cual es el de reflexin y de transmisin, por la parte de la deteccin de reflectante el
sensor de color detecta la luz reflejada en una superficie o un objeto, tanto con la fuente de
luz del sensor de color colocado cerca de la superficie de un objetivo. La luz procedente de
la fuente rebota en la superficie y as es posible su medicin por el sensor de color. Un
ejemplo de esto es cuando la luz blanca indicie sobre una superficie roja lo cual su reflejo
ser de color rojo, el reflejo de la luz roja incide en el color de la produccin del sensor que
son R, G y B. de tensiones de salida. [2]
Al interpretar las tres tensiones el color se puede determinar, dado que las tres
tensiones de salida van aumentando linealmente con la intensidad de la luz que se ha
reflejado y por lo cual el sensor de color va tomando las medidas de la reflectividad de la
superficie u objeto. En la figura 2 se muestra la luz reflejada sobre la superficie absorbente.
[1]

Figura 2. El color de la luz reflejada depende de los colores que una superficie que refleja y absorbe [1].

23

En la deteccin de las luces transmisoras, el sensor se coloca frente a la luz de la

fuente y el filtro del fotodiodo se encuentra recubierto por el sensor, el cual convertir la luz
incidente en R, G Y B a fotocorrientes, que se amplificaran a tensiones analgicas. Desde
las tres salidas se va aumentando linealmente la intensidad de la luz.
El sensor de color puede medir tanto el color y el total de la intensidad de la luz que
se transmite, para determinar el color es utilizado un medio transparente, tal como vidrio,
platico, liquido o algn gas la luz pasa a travs del medio transparente antes de que incida
sobre el sensor, el color del medio transparente se determina mediante la interaccin de las
tensiones del sensor de color. [1]
Los sensores de color se pueden hacer a partir de componentes discretos (tales como
resistencias de fotos, fototransistores), o se construyen en las tcnicas integradas. De esta
manera, los sensores de color son cada vez ms pequeos y ms precisos. [3]
Muchos de los sensores de color se basan en los mismos principios, es decir, en la
medicin de la intensidad de la luz reflejada por una superficie en particular. La luz
reflejada es detectada por los detectores de los fotodiodos en su mayora realizados en la
tecnologa de los semiconductores. La mayora de los colores que se han detectado
pertenecen a un grupo que consiste de color de verde, azul y rojo. [3]
El uso combinado de estos sensores es posible detectar un color diferente. El sensor
de color ms simple se puede hacer usando la resistencia del fotodiodo es conocida como
un LDR. En la misma condicin (la luz ambiental, la temperatura) objetos de diferente
color hace diferente resistencia terminal. Con el uso de los comparadores es posible
detectar el color, pero cuando se utiliza el sensor en diferentes condiciones de reajuste debe
hacerse de nuevo. [3]
Los sensores de color ms populares si estn integrados con sensores de
semiconductores y en general se representan con un LED que genera liquidez de acuerdo a
la luz detectada. Con filtro de longitud de onda integrado, es posible hacer un sensor para
cada color, como se muestra en la figura 3. [3]

24

Figura 3 Circuito del procesamiento digital de un sensor de color [3]

Desde la salida de detector de LED tiene muy pequea corriente para lo cual es
necesario convertir la corriente en tensin y amplificar la seal. Se utiliza el circuito comn
conocido como amplificador de transimpedancia. El resistor es de aproximadamente unos
pocos cientos de megaohmios. [3]
No en todo el sensor de color se tiene un amplificacin de transimpedancia en ese
caso el usuario tendr que hacer el procesamiento. El sensor del color puede tener
diferentes tipos de salidas, pero el ms popular son las salidas de frecuencia y tensin. El
uso avanzado del uso del sensor ADC y procesamiento digital que se presenta en la figura
4. [3]

Figura 4. Uso avanzado del sensor y procesamiento digital [3]

VALORES DE INTERPRETACIN DEL SENSOR DE COLOR.

25

Las tres tensiones de salida analgicas del sensor de color se puede utilizar para
controlar directamente el hardware o ser convertidos a valores digitales para lo que un
procesador digital pueda analizar los datos tanto del color y el brillo de la informacin que
se obtiene, hay dos mtodos para poder describir el color y el brillo; el primer mtodo es a
tarves de una matriz adecuando si hay muchos colores que se deben distinguir, este mtodo
se basa en una ecuacin matricial que se indica a continuacin:

[][

][]

C00 C 01 C 02
X
R
Y = C10 C11 C 12 X G
Z
B
C20 C 21 C 22

Ecuacin 1. Seleccin de color [1]

En donde X, Y, Z representan los valores triestmulo y RGB son los valores digitales
del sensor de color. En un conjunto de colores conociendo su referencia se miden R, G y B
que son los valores del sensor para obtener los valores de X, Y y Z. En donde se utilizan los
coeficientes en la matriz que se presenta en la ecuacin 1 C00 , C01 ,C02 , C10, C11 , C12 ,
C20 , C21 y C22 los cuales se determinan a partir de los valores estndar conocidos .
Debido a que estos coeficientes de la matriz determinan los ejes X, Y y Z de los valores el
color desconocida, se proceder a calcular a partir de la R, G y B valores del sensor digital.
[1]
El segundo mtodo del de la tabla de bsqueda que es adecuado si un par de colores
de referencia sin distinguidos. En primero lugar los valores de los sensores de color con
referencia se incluyen por la informacin del brillo y para cada color se obtienen durante su
calibracin, los valores de los sensores de color se utilizan en la interpretacin. El brillo no
ser significativo para una aplicacin en donde la relacin o proporcin entre el color rojo y
verde se obtienen valores para el sensor de color azul, lo obtenido ser una relacin
mediante el uso de un canal seleccionado en base a todos los conjuntos de medida. [1]

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Un convertidor de luz a fotocorriente consiste en nada ms que un fotodiodo con un filtro
de color se convierte iluminara una fotocorriente a una salida proporcional de tensin, y la
tensin puede convertirse luego en un formato digital.
La principal ventaja de un sensor de color es la flexibilidad de diseo, la ganancia y el
ancho de banda del amplificador as como la velocidad y la resolucin del ADC que puede
adaptarse a las aplicaciones individuales de la industria, por otro lado las compensaciones

26

incluyen el montaje adicional del costo en el aumento del diseo con complejidad. Una
conversin de tensin de luz analgica consiste en una matriz de foto diodos recubiertos
con el color en el filtro e integra con transimpedancia amplificadores externos, para lo cual
se requerir de una circuitera para poder convertir la tensin analgica a una digital. [1]
La tensin de luz a analgico es adecuada para aplicaciones que requieren un diseo ms
corto con un ciclo ms rpido en el tiempo de salida para el mercado, con condiciones de
luz bien definidas y eficiencia de espacio y su reduccin en costo. Por otra parte el tiempo
de respuesta se encuentra predeterminado por la incorporacin del convertidor de corriente
a voltaje. Una conversin de tensin de luz a digital consiste en una matriz de fotodiodos
recubiertos con RGB a un ADC y un ncleo de valores digitales para la comunicacin y la
sensibilidad de su control. [1]

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LOS SENSORES DE COLOR

Los filtros estndar coinciden CIE o ISO curvas triestmulos
Los filtros personalizados se pueden construir para que coincida con respuesta de los
conos de los ojos u otros requisitos para el sensor de color.
Los filtros del fotodiodo pueden ser adaptados para compensar la fuente de luz y
distribucin espectral y la sensibilidad espectral del receptor.
Los filtros se pueden producir repetible y con alta precisin
Los filtros disponibles en formato 200mm oblea de vidrio o de tamao de la
especificacin que se requiera. [1]

SENSORES DE COLOR INDUSTRIALES

Encuentre y contacte directamente todos los fabricantes de sensores de color en
DirectIndustry.
Donde se encuentran alrededor de 74 empresas y 270 productos industriales de sensores de
color. A continuacin se muestran algunos.

Sensor
fotoelctrico
CZ-V20 series
Marca KEYENCE

de

fibra

ptica

RGB

digital

27

High Powered RGB Digital Fiberoptic Sensor [4]

SUPER HIGH POWER RGB sensor Industry's best color differentiation

High resolution amplifier for triple 16-bit calculation
Dual digital display & Direct access
New UV sensor head for fluorescent Detection
New Luster Detection sensor head
Three detection modes for every target [Super I / C' / C+I] [4]

Digital, 7 light color combinations RGB fiberoptic sensor with 16-bit accuracy. Including a
new UV sensor head, luster detection head, 2-color digitaldisplay and unique color element
detection. Detects targets conventional sensors cannot. [4]
Sensor RGB digital de fibra ptica de alta potencia
Sensor RGB de super alto poder, mejor diferenciacin de color a nivel industria.
Amplificador de alta resolucin y triple clculo de 16 bits.
Pantalla digital de doble y acceso directo.
Nueva cabeza del sensor UV para la deteccin fluorescente.
Nueva cabeza del sensor de deteccin de lustre.
Tres modos de deteccin para cada objetivo [Super I / C '/ C + I].
Digital, 7 combinaciones de color de luz RGB sensor de fibra ptica con la precisin de 16
bits. Incluye un cabezal nuevo sensor UV, con deteccin de lustre, display digital de 2
colores y deteccin nica de elemento de color. Detecta objetos que los sensores
convencionales no pueden detectar. [4]

Sensor de color 12.5 mm, IP67 | CRT 442 [4]

28

Marca Leuze Electronic

Scanner for colour detection

Colour tolerance adjustable in levels
Static teach-in procedure
Teach-in via button or control line
High switching frequency for detection of fast or small objects and marks
Escner para deteccin de color.
Tolerancia de color ajustable en niveles.
Procedimiento Teach-In esttico
Teach-In mediante tecla o control de lnea
Alta frecuencia de conmutacin para la deteccin de rpidos o pequeas objetos y
marcas [4]

PRESENTACION COMERCIAL DE LOS SENSORES

CARACTERISTICAS

Las principales caractersticas de los sensores es que son pequeos y su uso puede
variar desde electrodomsticos muy simples hasta una alta gama de mquinas
usadas en el sector mdico.
La mayora de los sensores miden en base a cuatro colores, algunos utilizan aparte
de los tres colores bsicos, el blanco o el negro.
La variedad de alimentacin vara dependiendo la empresa o el fabricante y la
especifica rea a donde est dirigido, pero los hay desde los 3.3V hasta los 12V de
corriente continua, por lo que se facilita la implementacin de ellos en cualquier
circuito electrnico.
Algunos sensores el propio fabricante nos proporciona una placa en el cual viene
montado para de esta manera obtener todos los pines tanto de entrada como salida,
con mayor facilidad.
La temperatura soportada por los sensores es bastante considerable, esta al igual que
el voltaje y el tamao depende del fabricante. Pero los hay que soportan desde los
-20 hasta los 85.

29

El rango en el que alcanzan a medir el color de manera eficaz es muy variado en

algunos modelos incluso de la misma marca los encontramos desde los 6mm hasta
los 300mm.

Aqu un ejemplo de unos sensores y algunas de sus caractersticas:

MARCA: LEUZE ELECTRONIC
MODELO: KRT 20B

CARACTERSTICAS PRINCIPALES:

Carcasa de plstico reforzada con insertos metlicos.

Rango de deteccin de 13,5mm.
RGB o luz blanca.
Diferentes procesos en teach-in.
Teach-in con ajuste de umbral de conmutacin.
Correccion de umbral de conmutacin via EasyTune.
Tiempo de respuesta minima de 50s.
Mxima frecuencia de conmutacin 10kHz.
Teach en remoto y en bloqueo de teclado.
Prolongacin de impulso.
Intefaz IO-Link.

MARCA: PICAXE
MODELO: AXE045

30

Contents:

Color sensor PCB

2 while LEDS. 2 LED support post. 2 LED angle support post.
Lens assambly.

General Operation:
The AXE045 Colour Sensor module is a built around a TAOS TCS230 colour sensor.
The TAOS TCS230 sensor chip is a proglammable color light-to-frecuancy converter,
supplied as a small 8 pin SOIC format chip. In simple terms this means that it is a sensor
that can mesure the reflected light intensity from an illuminated simple, by use of an 8 by 8
array of photodiodes. Of these64 photodiodes, 16 are covered by blue filters, 16 have red
filters, 16 have red filters and 16 have no filter.
White light is an equal mixture of red, green and blue light. By mixing red, green and blue
light in different combinations you can get any other color as demonstrated by your
televisin screen (which displays colours as combination of red, Green and blue dots).
The red, Green and blue (RGB) filters embedeed in the TAOS sensor ensure only these
colours are expose to the underlying photodiodes. Therefore, by using a PICAXE
microcontroller, the user can programmatically select which coloured filtered photodiodes
to use at particular time, and, by cycling throygh the 4 different options, come to a very
good approximation of the RGB content of the simple hence identifying its color! This
may soun complicated, but is actually quite strainght foward to do!

31

Colour Sensor Circuit Diagram:

APLICACIONES DE LOS SENSORES DE COLOR

Los sensores de color son la
solucin ptima siempre y cuando el
color de un objeto o el marcaje puedan
servir como criterio de control o
clasificacin. El resultado, dependiendo
de la parametrizacin y de los valores de
tolerancia especificados del sistema,
genera una seal en una salida.
Los sistemas sensoriales de
colores abren un amplio campo de
mltiples aplicaciones, por ejemplo,
para sistemas de embalaje, robtica,
automatizacin, control de calidad o en
la industria de procesos. Se pueden
simplificar y acelerar los procesos
automticos con los sensores de color
verstiles para detectar tonalidades de alfombras o materiales textiles, igual que marcas de
color en embalajes o etiquetas. [5]
Una clasificacin de forma ms general de los sensores de color utilizados
principalmente, seria en las siguientes reas:

32

Clasificacin (Elementos por color).

Control (De calidad y/o de armado correcto de conjuntos).
Deteccin de colores.
Deteccin de marcas. [6, 7]

CONCLUSIN
Los sensores de color pueden estar constituidos por componentes discretos, estos
son construidos o utilizados para poder detectar dentro de una industria componentes que
contienen colores mezclados; es decir colores que el ojo del ser humando no podra
detectar, como se mostr en el proceso de este documento el ojo humano solo puede llegar
a observar una luz visible de un rango entre 400 y 700 nm.
Los sensores de color o de luz se usan para detectar el nivel de luz y de esa manera
producir una seal de salida proporcional a la cantidad de luz detectada. El sensor debe
incluir un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica.
Por lo que el sensor de color puede llegar a observar un amplio nivel de iluminacin, lo
cual es apto para la deteccin de diversos colores, el funcionamiento de un sensor de color
es por medio de tres modos los cuales son luz analgico de tensin luz para digitales y una
ligerea fotocorriente, estos modos permiten la realizacin de una amplificacin de
transimpedancia. Para poder entender el funcionamiento que realiza fsicamente de un
sensor de color, que se da por la deteccin de colores, las cuales se basa en la reflexin y
transmisin de color; es decir cuando se refleja un color en alguna superficie donde incida
una fuente de luz, la luz que emite la fuente rebotara en la superficie y se detectara por
medio del sensor el color que se est mostrando.
El sensor de color nos permitir tener demasiadas ventajas en la industria ya que
permitir la deteccin de los colores, el sensor de color detecta los colores Red, Green y
Blue y de estos se realiza una mezcla por medio de procesos matemticos o mtodos como
se mostraron en este documento para detectar otros colores.
Los sistemas sensoriales de colores abren un amplio campo de mltiples
aplicaciones, por ejemplo para sistemas de embalaje, robtica, automatizacin, control de
calidad o en la industria de procesos. Se pueden simplificar y acelerar los procesos
automticos con los sensores de color y de esa manera detectar tonalidades o marcas de
color. Los sensores de color son dispositivos que trabajan al cambio de la intensidad de la
luz, los cuales requieren de un componente emisor que genera luz y el receptor que percibe
la luz.

33

Este tipo de sensores detecta colores y los compara con el valor de referencia
almacenado. El resultado, dependiendo de los parmetros y de los valores de tolerancia
especificados del sistema, genera una seal en una salida. Algunas caractersticas relevantes
son la velocidad del proceso y el tiempo de respuesta del sensor

Referencias
[1 K. Y. L. L. K. B. Ng Joh Joh, Use color sensors for precise measurement,
] Electronic Engineering Times-Asia, n December 16-31, pp. 1-3, 2006.
[2 R. Monezinos, Escritor, Especificacin cromtica de gama de colores en la
] industria. [Performance]. Universidad de Alicante , 2003.
[3 A., Escritor, Electronis-base. [Performance]. Written by Super User | Hits:
] 1388, Tuesday, 18 September 2012 10:08 .
[4 Direct Industry, [En lnea]. Available:
] http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/sensor-color-64641.html.
[ltimo acceso: 13-16 02 2014].
[5 Sensores de color. [Performance]. Balluff sensors worldwide.
]
[6 Sensores de color. [Performance]. Leuze electronic .
]
[7 Sensor de color BFS 26K EL EXPERTO EN COLOR. [Performance]. BALLUFF.
]

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Ingeniera Electrnica
Instrumentacin avanzada.
Trabajo 2
SENSORES DE FIBRA PTICA.
Profesor:

Martnez Romo Julio Cesar.

Alumnos:
Jos Enrique Cruz Lpez (10150513).
Hctor Martn Martnez Hermosillo (10150572).
Anbal Salvador Gmez Alvarado (10150522).
Jos Alberto Rojas Rojas (10150555).

Fecha de Entrega:
17 de Febrero de 2014.
FIBRAS PTICAS.
Cmo funcionan las fibras pticas?
Hace ms de un siglo John Tyndall (1870) demostr que una fina corriente de agua poda
contener y guiar luz; poco despus recurri a tubos de vidrio y ms tarde a hilos gruesos
de cuarzo fundido. Todos estos materiales son dielctricos, pues en ninguno puede
transmitirse la electricidad. Sin embargo, lo importante de este trabajo fue demostrar que
la luz, al incidir en estos materiales a un determinado ngulo, se refleja dentro de ellos, es
decir, queda confinada y puede propagarse a determinadas distancias. Esto se puede

2
comprobar de una manera muy sencilla con un apuntador lser y la pecera de casa o un
envase transparente con agua. Si en el envase o pecera, se apunta con el lser de abajo
hacia arriba a la frontera entre el agua y el aire (interfase agua-aire), la luz pasar por el
agua y saldr del recipiente. Pero si se va moviendo el apuntador lser tratando de que
cada vez est ms horizontal (paralelo al suelo), parte de la luz saldr del agua y parte se
reflejar hacia adentro. Si el apuntador se coloca cada vez ms horizontalmente, se
llegar a un determinado ngulo en que la luz ya no saldr al aire y se reflejar totalmente
dentro del agua [4].
La fibra ptica es una gua de onda en forma de filamento, generalmente de vidrio,
aunque tambin puede ser de materiales plsticos, capaces de guiar una potencia ptica
(lumnica), generalmente introducida por un lser, o por un diodo emisor de luz (LED).
Cada filamento consta de un ncleo central de plstico o cristal (xido de silicio y
germanio) con un alto ndice de refraccin ligeramente menor. Cuando la luz llega a una
superficie que limita con un ndice de refraccin menor, se refleja en gran parte, este
principio se le conoce como reflexin total interna [3]. Un sistema de fibras pticas simple,
convierte una seal elctrica a una seal de luz dentro de una fibra ptica o entonces
captura la seal en el final cuando es reconvertida en una seal elctrica [5].
TIPOS DE FIBRA PTICA
Fibra Monomodo
Potencialmente, esta es la fibra que ofrece mayor capacidad de transporte de informacin.
Tiene una banda de paso del orden de los 100 GHz/Km. Los mayores flujos se consiguen
con esta fibra, pero tambin es la ms compleja de implantar [1].
Cuando slo pueden ser transmitidos los rayos que tienen una trayectoria que sigue el eje
de la fibra, adquiere el nombre de monomodo (modo de propagacin, o camino del haz
luminoso, nico). Son fibras que tienen el dimetro del ncleo en el mismo orden de
magnitud que la longitud de onda de las seales pticas que transmiten, es decir, de unos
5 a 8 m. Si el ncleo est constituido de un material cuyo ndice de refraccin es muy
diferente de la cubierta, entonces se habla de fibras monomodo de ndice escalonado. Los
elevados flujos que se pueden alcanzar constituyen la principal ventaja de las fibras
monomodo, ya que sus pequeas dimensiones implican un manejo delicado y entraan
dificultades de conexin que an se dominan mal [1].

Fibra Multimodo de ndice gradiente gradual

Las fibras multimodo de ndice gradiente gradual tienen una banda de paso que llega
hasta los 500 MHz por kilmetro. Su principio se basa en que el ndice de refraccin en el
interior del ncleo no es nico y decrece cuando se desplaza del ncleo hacia la cubierta.
Los rayos luminosos se encuentran enfocados hacia el eje de la fibra. Estas fibras
permiten reducir la dispersin entre los diferentes modos de propagacin a travs del
ncleo de la fibra [1].
Fibra Multimodo de ndice escalonado

Las fibras multimodo de ndice escalonado estn fabricadas a base de vidrio, con una
atenuacin de 30 dB/km, o plstico con una atenuacin de 100 dB/km. Tienen una banda
de paso que llega hasta los 40 MHz por kilmetro. En estas fibras, el ncleo est
constituido por un material uniforme cuyo ndice de refraccin es claramente superior al
de la cubierta que lo rodea. El paso desde el ncleo hasta la cubierta conlleva por tanto
una variacin brutal de ndice, de ah su nombre de ndice escalonado [1].
Aplicaciones
Los residuos explosivos en bases militares abandonadas presentan riesgos sanitarios
para las personas an a concentraciones de partes por billn. Ensayos in situ pueden
definir el grado de contaminacin de un lugar, o controlar el proceso de su
descontaminacin. Un mtodo barato para medir in situ explosivos, como el trinitrotolueno
(TNT). Con ese objeto, se utiliza una fibra ptica a cuyo extremo se han fijado por enlace
covalente anticuerpos de TNT. La fibra se expone a una muestra de agua subterrnea
desconocida a la que se le aade TNT marcado como una etiqueta fluorescente. Si no
hay TNT en el agua, todos los anticuerpos se unirn al TNT marcado con dicha etiqueta.
Se enva luz lser a la fibra, y la emisin fluorescente producida vuelve al detector a
travs de la fibra. Si existe TNT en el agua, ste compite con los puntos ocupados por el
anticuerpo de TNT marcado que hay en la fibra. Cuanto ms TNT hay en la muestra,
menos fluorescencia se observa en el detector. El lmite de deteccin de este mtodo es
de g/L (5 ppb), y un anlisis tarda 20 minutos. El anlisis cromatogrfico en un
laboratorio necesita 30 das de trabajo para obtener resultados, y cuesta 20 veces ms
que el anlisis con fibra ptica [2].
CARACTERPISTICAS Y PROPIEDADES DE LA FIBRA PTICA
Las fibras pticas son filamentos generalmente en forma cilndrica, que consisten en un
ncleo de vidrio y un revestimiento de vidrio o plstico (Figura 1).
Ncleo (core): Es la seccin a travs de la cual viaja el haz de luz.
Revestimiento (cladding): Es la capa que rodea al ncleo. Su funcin principal es
reflejar la luz hacia el centro de la fibra atrapndola en el ncleo.

Figura 1. Estructura bsica de una fibra ptica

4
Tanto el ncleo (core) como el revestimiento (cladding) estn conformados ambos de
vidrio o plstico. Con la combinacin de estos materiales se forman tres tipos de fibra
ptica:
a) Ncleo de plstico con revestimiento de plstico
b) Ncleo de vidrio con revestimiento de plstico
c) Ncleo de vidrio con revestimiento de vidrio
En el caso del plstico, el ncleo puede ser de polietileno o poliometil metacrlico;
generalmente es silicn o tefln. El vidrio est constituido bsicamente de slica, la cual es
encontrada en arena. Para la fabricacin de la fibra ptica la slica debe ser
extremadamente pura agregando pequeas cantidades de partculas de boro, fsforo y
germanio es posible cambiar el ndice de refraccin de la fibra. En comparacin con el
vidrio las fibras de plstico son ms econmicas y flexibles. Adems son ms fciles de
instalar y conectar, resisten grandes tensiones en comparacin con las fibras de vidrio.
Como desventaja principal est la mala transmisin de la luz, esto ocasiona grandes
prdidas por lo que se recomienda el uso del vidrio para el ncleo de la fibra [5].
Las fibras pticas pueden ser de un tamao corto como 1m. O uno largo como de 10 km.
El detector de luz puede ser un fotodiodo PIN (Positivo Intrnseco Negativo) o un APD
(Fotodiodo de Avalancha). Cada uno de estos dispositivos se discutirn ms adelante [5].
Amplio ancho de banda
El empleo del lser y de los LEDs en la comunicacin con fibra ptica abre una ventana
del espectro electromagntico en frecuencias 10 mil veces superiores a las mayores
empleadas en las transmisiones de radio, debido a que la capacidad potencial de
informacin se incrementa de modo directamente proporcional a la frecuencia, el lser
hace que sea posible transmitir 1014 bps [5].
Bajas prdidas
Puesto que intrnsecamente las prdidas de las fibras pticas son bajas (menos de 2.5
dB/Km. a 0.85 micrmetros y 0.5 dB/Km. a 1.3 micrmetros) el distanciamiento entre
repetidores resulta multiplicado en comparacin con el exigido por los cables metlicos en
condiciones de trfico anlogas. En la actualidad se han superado los 200 Km. entre los
puntos de repeticin en condiciones experimentales a velocidades de hasta 90 Mb/seg y
se han alcanzado ms de 161 Km. para 480 Mb/seg [5].
Inmunidad a la interferencia electromagntica
La configuracin de los campos electromagnticos que se propagan en la fibra ptica, es
tal que, en la prctica se produce un completo aislamiento con el exterior. As pues, las
fibras pticas no contribuyen a interferir en otros sistemas, y a la inversa, son inmunes a
las interferencias originadas por otros portadores [5].
Tamao y flexibilidad
Un cable de diez fibras pticas puede tener un dimetro exterior de 8 a 10 mm y ofrecer la
misma capacidad de informacin (aunque con menos repetidores) que un cable coaxial de
10 tubos y 8 cm de dimetro, o de 5 10 cables de 2000 pares de 0.8 mm. La diferencia

5
de tamao repercute en el peso y la flexibilidad del cable, dado que el material de la fibra
ptica es ms ligero, existe un ahorro en la instalacin y el transporte es en mayor
volumen [5].
Aislamiento elctrico
Las fibras proporcionan un total aislamiento elctrico entre el transmisor y el receptor.
Esto proporciona ciertas ventajas como el no requerir de una tierra comn para el
transmisor y el receptor; reparar la fibra aunque los equipos no estn apagados; los
cables de fibra pueden atravesar zonas con fuertes inducciones sin peligro de descarga
elctrica ni riesgo de que se originen cortos circuitos [5].
SENSORES DE FIBRA PTICA.
La investigacin sobre sensores con fibras pticas se ha desarrollado bastante desde la
dcada de los 80's. En la actualidad ya existen muchas compaas que comercializan la
tecnologa a tal punto que no es difcil encontrar productos para muchas aplicaciones [5].
Caractersticas de los sensores de fibra ptica.
Los sensores de fibra ptica, son una combinacin de cable de fibra ptica y amplificador,
en donde los lentes ptico son eliminados, son ideales en donde se requiere deteccin de
objetos pequeos y rpida respuesta de tiempo. Adems, la alta flexibilidad del cable
ptico permite una fcil instalacin de conexin casi en cualquier parte. Los
amplificadores de deteccin de fibra ptica y los cables cuerpo compacto ofrecen una
deteccin sofisticada, respuesta rpida de tiempo y un rango de deteccin generoso [5].
Ventajas.
Los actuales sensores con fibra presentan una serie de ventajas que los hace
competitivos con los sensores tradicionales, por citar algunas:
a) Seguridad: No existen materiales conductores que provoquen cortos o induzcan
voltajes.
b) Tamao pequeo y poco peso: til en aplicaciones de vuelo (girscopos) o lugares
donde la instalacin sea costosa.
c) Inmunidad a la radiacin electromagntica y emisin de radio frecuencia.
d) Velocidad de respuesta: til en aplicaciones de gran precisin. (< 1 jS)
e) El sensor puede ser muy pequeo: Por ejemplo en aplicaciones mdicas (fibroscopio).
f) Multiplexeo: La fibra permite varios tipos de multiplexeo, por ejemplo multiplexin por
longitud de onda (WDM), multiplexin por tiempo (TDM), etc [5].
Desventajas.
Algunas de las desventajas de los sensores con fibra son:
a) Fragilidad: Se requiere de muchos cuidados en el encapsulado del sensor.
b) Los emisores y receptores pueden presentar dificultades de alineacin y una vez
instalados se pueden desalinear con vibraciones o golpes.
c) Sensibles a varios factores al mismo tiempo: Por ejemplo presin y temperatura.

6
d) El ancho de banda espectral de los emisores est muy limitado al infrarrojo.
e) Costo: Algunos componentes pueden alcanzar precios altos [5].
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES.
Los sensores se clasifican en base al mecanismo por el cual la luz se modula para
transmitir la informacin. En general, los sensores se pueden clasificar por las siguientes
categoras:
a) Modulados por intensidad. Tipo I (Intensidad).
b) Modulados por cambio de fase o interferomtricos. Tipo A (ngulo de fase).
c) Modulados por frecuencia. Tipo F (Frecuencia).
d) Modulados por longitud de onda. Tipo W (Wavelenght).
e) Modulados por polarizacin. Tipo P (Polarizacin) [5].
Cada tipo de sensor mencionado puede clasificarse en:
a) Extrnsecos (cuando la modulacin se hace actuando directamente sobre la fibra).
b) Intrnsecos (cuando la modulacin se efecta sobre un transductor ptico que se aplica
a la fibra) [5].
Modulacin por intensidad: Tipo I.
El sensor Tipo I es el ms fcil de construir. Los agentes externos afectan directamente la
intensidad de la luz y se mide el cambio, entonces se relacionan con mediciones de
presin o temperatura etc [5].
Modulacin por fase Tipo A: sensores interferomtricos.
Los sensores modulados por fase buscan medir el corrimiento de fase de dos o ms
haces coherentes. Este desfase es producido por la excitacin que se quiere medir. Por
ejemplo, se usan cambios de presin, temperatura, etc. para producir una pequea
variacin en el ndice de refraccin lo cual atrasa o acelera, segn los valores que tomen
las variables y la transmisin de la luz dentro de la fibra [5].
Modulacin por polarizacin: Tipo P.
Existen muchos fenmenos que alteran el estado de polarizacin de la luz (por ejemplo:
birrefringencia, campos elctricos y magnticos etc.) dentro de una fibra [5].
La medicin de estos cambios es uno de los mtodos ms poderosos para construir
sensores con fibras pticas.
Los sensores de polarizacin ms comunes son los medidores de voltaje y corriente. En
stos se aprovecha el efecto Faraday aplicando un campo B longitudinal a la fibra para
producir una rotacin en la polarizacin perpendicular a la trayectoria del haz [5].
SENSORES CON FIBRAS PTICAS POR APLICACIN.
A modo de sntesis se mencionan brevemente las caractersticas de tres clases de
sensores:

7
a) De temperatura, b) de presin y c) magnticos.
Los datos que se incluyen para cada clase de sensor son:
1) Principio de operacin.
2) El tipo de emisor usado.
3) El tipo de fibra.
4) El tipo de receptor.
5) Rango de operacin y sensibilidad.
6) Comentario.
Nota: El nmero 1 se refiere a un sensor intrnseco, mientras que el nmero 2 a un sensor
extrnseco. As, por ejemplo, un sensor tipo A-2 es del tipo de cambio de fase y extrnseco
[5].
Sensor de temperatura
Tipo 1-1 Sensor por ndice de refraccin.
1) Cambio en el ndice de refraccin del ncleo y revestimiento (Sin embargo la luz se
pierde en la frontera).
2) LED o LD
3) SM o MM
4) PINo APD
5) Entre 80 y 7009 C con una presin de 1 C
6) Fcil de construir y calibrar (Se puede usar un receptor tpico de infrarrojo) [5].
Tipo A-1 Sensor interferomtrico.
1) Basado en el esquema de Mach-Zehnder
2) LED o lser visible
3) SM Fused silica
4) Receptor tpico (Por el mtodo de deteccin coherente)
5) Entre - 50 y 200C con una precisin de 0.1 a 1 C. (Para una fibra de slica pura a una
longitud de onda de 633 m.
6) Muy sensible, pero se necesita un arreglo con acopladores [5].
Tipo 1-2 Radiacin de cuerpo negro.
1) Se basa en la radiacin que incide en la fibra por algn objeto
2) No hay emisor, lo que asegura dificultades de acoplamiento
3) Fibra MM
4) Receptor tpico
5)250 a 650 C
6) Muy simple de hacer [5].
Sensor de presin.
Tipo 1-1 Microcurvaturas.
1) La luz se sale en las microcurvaturas causando la prdida de modos. (La fibra se
somete a 2 placas con rugosidades).
2) Lser visible.

8
3) Fibra MM, rectangular o parablica.
4) De acuerdo al transmisor.
5) No aplica.
6) Se pueden obtener altas precisiones [5].
Tipo A-1 Sensores interferomtricos.
1) Se basa en el arreglo de Mach-Zehnder.
2) Luz lser coherente.
3) MM.
4) Un receptor acorde al transmisor.
5) No aplica
6) La seal que se recibe es la combinacin de la luz original ms la luz modificada, as
que se tiene que demodular la seal. Se debe disear un circuito capaz de hacer esto.
Las limitantes son:
a) El largo de las dos bobinas no puede diferir por ms de 1/4 de longitud de onda.
Lo que hace muy dependiente de la temperatura al sistema.
b) Una fibra MM permite dos polarizaciones, lo que causa ruido en la medicin.
c) El sistema es muy dependiente de la temperatura [5].
Sensores magnticos.
Tipo P-1 por rotacin de Faraday.
1. El ngulo de polarizacin de una onda plana cambia segn la ecuacin del efecto
magneto-ptico.
2. LD lser.
3. Fibra SM. (Algunas se dopan).
4. No aplica
5. Para las fibras de slica la constante de Verdet es de 1.5 x 10 -2 min/A, por lo que slo se
pueden aplicar a grandes voltajes y corrientes. Se han medido corrientes del orden de
5000 amp con un tiempo de respuesta de 1 S y una precisin del 1%.
6. Las fibras no deben ser birrefringentes [5].
Tipo P-2 Sensores de corriente y voltaje.
1. Utilizan el efecto Pockel. El cristal ms adecuado es el LiN bO3. Las constantes de
algunos materiales se dan en las tablas pasadas.
2. ILDoLser
3. Fibra SM
4. No aplica
5. Se pueden medir voltajes arriba de 500 Kv con un tiempo de respuesta de 1 ns y una
exactitud del 0.1%.
6. No aplica [5].
FENMENOS FSICOS QUE INTERVIENEN EN SENSORES.
Birrefringencia.

9
Uno de los parmetros ms importantes que caracterizan a una fibra ptica es el ndice de
refraccin del ncleo (n) [5].
La birrefringencia se presenta cuando el ndice de refraccin no es constante dentro de la
fibra, es decir, cuando se tiene una substancia pticamente anisotrpica, de hecho todas
las fibras presentan birrefringencia por ms control de calidad que se tenga. Muchos
sensores de fibras estn basados en este fenmeno e incluso se fabrican fibras
especiales con birrefringencias [5].
La birrefringencia puede ser intrnseca o inducida. La intrnseca se origina en el proceso
de fabricacin (secciones elpticas, excentricidad del revestimiento, etc). La birrefringencia
inducida se puede crear por deformaciones o curvaturas de la fibra [5].
Estado de Polarizacin.
La luz se puede visualizar como una onda electromagntica transversal. La forma ms
simple de transmisin es cuando se habla de luz polarizada linealmente o luz polarizada
en un plano, es decir, cuando la orientacin del vector de campo elctrico constante pese
a que su magnitud y signo varan con el tiempo [5].
Ahora supongamos que tenemos dos ondas de luz armnicas, linealmente polarizadas de
la misma frecuencia, movindose en la misma direccin. Tenemos dos posibilidades para
conocer el resultado: a) Si las direcciones de los vectores de campo elctrico son
paralelas, entonces stos simplemente se suman produciendo el fenmeno de
interferencia, b) Si las direcciones son perpendiculares entre s, la resultante puede ser
linealmente polarizada a 0 [5].
Aqu se puede hablar del fenmeno de polarizacin.
Representando estas dos ondas de luz perpendiculares se tiene:
Ex (z, t) = Eox cos (Kz - wt)
Ey (z, t) = E0y cos (Kz - wt +6) J
donde 6 es la diferencia de fase entre las dos ondas viajando en direccin. La
resultante es simplemente:
E (z, t) = E0z cos (Kz - wt) + Eoy cos (Kz - wt) + 6) J
-Polarizacin lineal.
Cuando 6 =0 o un entero mltiplo de 2, las ondas estn en fase.
Para este caso:
E (z, t) = [ Eox i + Eoy J ] cos (Kz- wt)
La onda resultante tiene una amplitud constante y genera un plano de vibracin constante
[5].
-Polarizacin Circular.
Ocurre cuando las amplitudes de las ondas son iguales y estn desfasadas por 6 =/2
2m donde m=0,1,2,.... Por lo tanto:

10

Ex (z, t) = E0 cos (Kz - wt) i

Ey (z, t) = E0 cos (Kz - wt) J

As:
E (z, t) = E0 [ cos(Kz - wt) i + cos (Kz - cut)J ]
-Polarizacin Elptica.
Efecto Electro-ptico.
Efecto fotoelstico.
Efecto magneto-ptico.
Aplicaciones.
Los sensores de fibra ptica son ideales para condiciones arduas: alta vibracin, calor
extremo y ambientes hmedos, explosivos o corrosivos. En reas cerradas las fibras
flexibles pueden colocarse en forma precisa [5].
A continuacin se presentan algunos ejemplos de sensores de fibra ptica con sus
respectivas caractersticas

IMPACTO AMBIENTAL.
Sensores de fibra ptica para el monitoreo de parmetros medioambientales.
Las aplicaciones de los sensores de fibra ptica corresponde a las tareas de
monitorizacin ambiental, el control de procesos industriales, la biomedicina. Se han
desarrollado ya con xito sensores pticos para la monitorizacin de oxgeno molecular,
dixido de carbono, pH, hierro, sulfuro de Hidrgeno, alcoholes, humedad, temperatura,
detergentes, aceites, pesticidas, glucosa, acetil colina y colesterol, adems de la unin de
los sensores pticos con molculas biolgicas (enzimas, anticuerpos, ADN) se construyen
los biosensores, los cuales son empleados en diferentes reas como diagnsticos
mdicos, aplicaciones biolgicas (deteccin de bacterias), monitoreo del agua y aire [6].
La clara demanda que existe de mtodos de exploracin que operen in-situ y de forma
continua conlleva que las potenciales aplicaciones medioambientales de los sensores en
general y de sensores de fibra ptica en particular sean:
1 Anlisis medioambiental como medidas puntuales.
2 Monitorizacin contina del objetivo.
3 Sistemas de alarma precoz.
4 Sistemas de control medioambiental.
5 Sistemas de proteccin medioambiental [6].

11
Se pueden clasificar las aplicaciones de deteccin medioambiental de acuerdo con el rea
que se va monitorizar: sensores domsticos, monitorizaciones industriales dentro de
edificios, sensores al aire libre y en el espacio, sensores marinos o de pureza de agua [6].
La estrategia apropiada para la monitorizacin medioambiental es fuertemente
dependiente del analito a detectar, el medio que contiene la sustancia de inters, la
accesibilidad del rea a analizar, la peligrosidad de los entornos circundantes, la calidad
deseada de la informacin obtenida, y de la legislacin vigente. Cada paso desde la
identificacin de un problema de contaminacin hasta la limpieza y la potencial
monitorizacin posterior requieren diferentes tipos de tcnicas de anlisis que ponen de
manifiesto los potenciales campos de aplicacin de sensores en la monitorizacin
medioambiental [6].
Cuando se identifica una zona contaminada, es esencial una caracterizacin extensiva del
lugar, incluyendo la naturaleza y nivel de la contaminacin. Son necesarias tcnicas de
anlisis y herramientas de diagnosis para identificar contaminantes esperados y
desconocidos. El anlisis de los datos obtenidos nos dar las especificaciones de los contaminantes [6].
Estas medidas requieren normalmente la toma de numerosas muestras discretas, que se
analizarn de forma discontinua para conocer la presencia o ausencia de contaminantes
[6].
La demanda de explorar el campo y de tener dispositivos porttiles acenta el uso de
mtodos en laboratorio miniaturizados aplicables en campo, as como sensores capaces
de proporcionar el anlisis in-situ. Esta ltima caracterstica es una ventaja de gran valor
cuando se considera la determinacin de compuestos orgnicos voltiles, especialmente
en fase acuosa, ya que el anlisis in-situ sin procedimientos de toma de muestras hace
que los errores debidos a la evaporacin del analito o cambios en las condiciones del
medio puedan minimizarse [6].
Una monitorizacin constante de los contaminantes es crtica para continuamente adaptar
dicho proceso as como para disminuir los costes mediante la minimizacin de esfuerzos
de correccin si se alcanza el nivel de limpieza deseado [6].
Dependiendo de las medidas legislativas, puede ser obligatorio un tratamiento o una
monitorizacin posterior. En ese caso, sensores in-situ que acten como dispositivos de
umbrales de alarma seran altamente efectivos en tiempo y coste comparados con el
anlisis clsico de laboratorio. La robustez, fiabilidad y el ser inertes a influencias electromagnticas hace a los sensores de fibra ptica candidatos ideales para esas tareas.
Otra rea de inters para sistemas de anlisis que operan de manera continua es la
observacin a largo plazo de parmetros medioambientales, como la contaminacin del
agua causada por considerables cantidades de fertilizantes agrcolas, herbicidas y
pesticidas o por la entrada de aguas residuales industriales [6].
Se demandan sensores para determinar parmetros como oxgeno, pH, dixido de
carbono, amoniaco, nitratos, PAH, etc., puesto que dispositivos de monitorizacin facilitan
el control de la calidad del agua y la regulacin de los umbrales de alerta
medioambientales en caso de accidente. Los lugares de aplicacin para dichos sistemas
son estaciones de monitorizacin continua en ros, estuarios y aguas costeras
superficiales. Debido a su versatilidad y flexibilidad los sensores de fibra ptica
representan una alternativa atractiva a las medidas electroqumicas establecidas [6].

12
ptodos aplicados al anlisis de aguas.
Entre 1984 y 1986, la EPA (Environmental Protection Agency, agencia de proteccin del
medio ambiente estadounidense) public una serie de informes en los que se inclua la
valoracin y mejora de la calidad del agua con objeto de proteger la salud pblica y el
ecosistema. Los puntos ms destacados en estos informes fueron el endurecimiento de
las medidas adoptadas por cada Estado sobre la calidad de las aguas y la creacin de
una organizacin encargada de vigilar el cumplimiento estricto de las normas establecidas
por la EPA [6].
En 1994, en el seno del IV Programa Marco de I+D de la Unin Europea, en el
subprograma de Medio Ambiente, se establecieron dos objetivos prioritarios: (a) identificar
y evaluar los efectos de la actividad humana sobre el ecosistema y (b) contribuir al
desarrollo tecnolgico necesario para la observacin, monitorizacin e investigacin del
medioambiente, incluyendo las metodologas y tecnologas para la vigilancia, prevencin y
gestin de los riesgos naturales. En este ltimo punto, la unin europea hace especial
hincapi en el desarrollo de sensores en todas aquellas aplicaciones donde los sistemas
convencionales de medida estn limitados por sensibilidad, selectividad, precisin,
fiabilidad y/o coste, as como en procesos industriales que contemplen una produccin
menos contaminante. En la actualidad y hasta el ao 2002, est en vigor el V Programa
Marco (1999) en el que se vuelve a remarcar la necesidad de un control de la
contaminacin de los recursos hdricos a travs de la analtica de las aguas y los sistemas
de vigilancia de fuentes contaminantes puntuales o accidentales [6].
Tradicionalmente, el control de la calidad del agua se ha llevado a cabo mediante las
imprescindibles tomas de muestra y su posterior traslado a los laboratorios de anlisis,
donde gracias a las actuales tcnicas analticas, tales como la espectroscopa de
absorcin atmica (AAS), la cromatografa de gases (GC), la cromatografa de lquidos de
alta resolucin (HPLC) y la espectrometra de masas (MS), se detectan y cuantifican todo
tipo de sustancias contaminantes [6].
Los principales analitos a monitorizar en el agua son: pH, O2, CO2, contaminantes
orgnicos, metales pesados y radiactivos [6].
La monitorizacin a distancia de contaminantes en aguas subterrneas es un campo
donde el empleo de fibra ptica ofrece grandes ventajas, como es la de poder dirigir la
fibra hacia el punto de inters aunque sea a grandes profundidades. El primer sensor
luminiscente de pH fue desarrollado por Saari (1982), la fase reactiva del sensor,
fluoresceinamida, atrapada en un polmero de acrilamida, se inmoviliza covalentemente
en el extremo de una fibra ptica. Las principales ventajas de este ptodo son corto
tiempo de respuesta al no tener membrana y amplio intervalo de trabajo al tener el
indicador dos constantes de acidez sucesivas. Su principal inconveniente es su pobre
precisin [6].
Siempre que la concentracin de una sustancia en las aguas est legislada, se hace
necesaria la optimizacin de un mtodo de medida, que suele aparecer junto con los
lmites permitidos de la concentracin de esa especie. Generalmente, los mtodos de
laboratorio permiten medir un nmero muy elevado de analitos con un coste inferior al que
supondra utilizar sensores de fibra ptica, los cuales habitualmente estn desarrollados
para la medida de un nico parmetro [6].

13
Para que un sensor de fibra ptica pueda reemplazar a los tradicionales mtodos de
medida, es necesario que los ptodos introduzcan mejoras en diversos parmetros
analticos, como la sensibilidad, selectividad, precisin y tiempo de respuesta. Adems,
deben ser competitivos en cuanto a costes de mercado con los mtodos ya implantados,
lo cual se suele lograr cuando se fabrican ptodos multiparamtricos [6].

Sensores de fibra ptica DF-G1.

Amplificador de fibra de doble pantalla y alto rendimiento, con diseo mecnico
actualizado. Presenta un ajuste y configuracin simple, rendimiento estable y precio
competitivo.

Figura 2. Partes principales que componen al sensor de fibra ptica DF-G1.

Tabla 1. Partes del sensor DF-G1.

1
2
3
4
5
6
7

Output LEDLED de salida.

LO/DO Switchinterruptor LO/DO
RUN/PRG/ADJ Mode Switch
Lever Action Fiber Clamp
Red Signal LevelRed de nivel de seal.
Green ThresholdUmbral vede
+/SET/- Rocker ButtonBotn de control electrnico.

Caractersticas.
-Doble pantalla fcil de leer que muestra el nivel de seal y el umbral en forma simultnea

14
-Interfaz de usuario simple que asegura un fcil ajuste y programacin del sensor por
medio de pantallas e interruptores, cable de enseanza de entrada remota, o enlace de
ES (prximamente)
-Mtodos Expertos de ENSEANZA y AJUSTE que aseguran ganancia y umbral ptimos
para todas las aplicaciones, especialmente aquellas de bajo contraste
-El usuario tiene el control total de todos los parmetros de funcionamiento: umbral de
punto de interrupcin, Funcionamiento por Luz o por Oscuridad, funciones de
sincronizacin de salida, nivel de ganancia y velocidad de respuesta
-Los componentes electrnicos con estabilidad trmica minimizan la deriva de
calentamiento y reducen el efecto de montaje lado a lado de mltiples amplificadores de
fibra
-El modo pantalla ECO (Econmico) reduce el consumo de energa del amplificador en un
25%
-Algoritmo para evitar la diafona que permite el montaje de dos fibras que funcionan muy
prximas para varias aplicaciones
-Velocidades de respuesta de: 200 s (Velocidad alta), 500 s (Velocidad estndar), 2 ms
(Largo alcance), y 5 ms (Largo alcance extra) permiten al operador optimizar aplicaciones
rpidas o de larga distancia
-Microprocesador de 32 bits de alto rendimiento con conversor analgico a digital (ADC)
de 12 bits
-Funciona con cualquier cable de fibra ptica de 2,2 mm.
Sensor serie D10.
-Presenta un amplificador de fibra
ptica avanzado para usar con fibras de
plstico.
-Disponible en modelos discreto
bipolar,
discreto
doble
y
analgico/discreto.
-Presenta una pantalla numrica o
grfico de barras en modelos Expert .
-Disponible en modelos con
pulsadores de programacin o ajuste de
ganancia manual.
-Disponible con haz de deteccin
rojo o verde visibles.

Figura 3. Sensor de FO D10.

15
-Brinda funcionamiento por luz o
funcionamiento por oscuridad.
-Tiene un alojamiento delgado de
10 mm para usar con montaje de rail DIN
estndar de 35 mm.

Fibras pticas de vidrio.

-Resuelven
deteccin.

difciles

requisitos

de

-Ideales para ambientes hostiles como

aquellos con temperaturas de hasta 480 C,
materiales corrosivos y humedad extrema.
-Soportan altos niveles de golpes y
vibraciones.
-Inherentemente
elctrico extremo.

inmunes

ruido

-Disponibles en estilos individuales y

bifurcados para deteccin opuesta o difusa.
-Disponibles con seleccin de fundas:
conducto flexible estndar de acero inoxidable,
PVC u otro tubo flexible.
-Pueden disearse a medida en forma
inmediata.
Fibras pticas de plstico.

Figura 4. FO de vidrio.

16
-Las fibras de plstico son econmicas y fciles
de cortar a medida en el momento de instalar.
-Las fibras plsticas se doblan fcilmente para
entrar exactamente en el lugar en que usted la precisa.
-Los modelos de alta flexibilidad soportan la
flexin y curvatura reiterada.
-Las camisas especiales resisten la corrosin, el
impacto y la abrasin.
-Las versiones espiraladas estn disponibles
para aplicaciones que requieren movimiento articulado
o alternativo.
-Las fibras estn disponibles en estilos
individuales o bifurcados para la deteccin en modo
opuesto o difuso.
-Los dimetros incluyen 0,25; 0,5; 0,75; 1,0 y
1,5 mm.
-Las fibras diseadas a medida se crean
rpidamente para sus exclusivas aplicaciones.

Figura 5. FO de plstico.

COMENTARIOS.
Jos enrique cruz Lpez (10150513)..
En un sistema de sensado por fibra ptica los elementos ms importantes son el
transmisor, el dispositivo sensor, el medio de trasmisin y el receptor. La fibra ptica
presenta gran capacidad de transmisin de informacin y la seal se atena mucho
menos que la comunicacin cableada. El uso de construccin de sensores con fibras
pticas no permite sensar y comunicar de una manera ms eficiente, debido a las
ventajas que trae consigo la FO. Estos sensores son capaces de detectar campos
acsticos, aceleraciones lineales y circulares, campos elctricos y magnticos entre otros
muchos otros parmetros elctricos. Tambin regulan algunas caractersticas en las
ondas de luz dentro de una fibra ptica, como la intensidad, o la fase de las ondas de luz.
Estos sensores pueden ser usados en sistemas de trasmisin tanto elctricos como
electrnicos.
Hctor Martn Martnez Hermosillo (10150572).
Ya se sabe que la fibra ptica se utiliza ampliamente en telecomunicaciones, ya que
permite enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a
las de radio y superiores a las de cable convencional. Adems de que presenta inmunidad
ante interferencias electromagnticas. Las fibras pticas se pueden utilizar como sensores
para medir la tensin, la temperatura, la presin y otros parmetros. El tamao pequeo y
el hecho de que por ellas no circula corriente elctrica le da ciertas ventajas respecto al
sensor elctrico. Los sensores de fibra ptica para la temperatura y la presin se han
desarrollado para pozos petrolferos.

17
Estos sensores pueden trabajar a mayores temperaturas que los sensores de
semiconductores. Aunque los sensores de fibra ptica pueden presentar algunas
desventajas como la alineacin ya que son sensibles ante vibraciones y golpes, adems
de que su costo puede ser demasiado elevado.
Existen muchas ms empresas que cuentan con sensores de fibra. Las aplicaciones de
los mismos son innumerables ya que sus ventajas con respecto a los sensores
tradicionales es lo que est facilitando que cada vez se incorporen en mayor medida en
diversos sectores de la ingeniera, la medicina o la sociedad en general.

Anbal Salvador Gmez Alvarado (10150522).

Aparte de ser simplemente un sensor, lo que tiene un sensor de fibra ptica es que, se
puede usar en lugares muy peligrosos o en diferentes tipos de condiciones extremas,
donde la comunicacin elctrica lo hara ms complicado, ya que hay lugares donde es
posible que cualquier chispa que cause una transmisin de deteccin cause una
explosin cuando se trabajan con sustancias inflamables. Lo que tambin hace un
beneficio a estos sensores, es su rpida respuesta a la deteccin de objetos pequeos,
que es con lo que ms se usa este tipo de sensor, facilitando de manera evidente los
procesos de produccin en una industria.
Jos Alberto Rojas Rojas (10150555).
La implementacin de los sensores de fibra ptica ha ocasionado un avance para
aplicaciones industriales que pueden reemplazar las funciones de un sensor elctrico, y
adems, ideales para condiciones arduas, como: alta vibracin, calor extremo y
ambientes hmedos, explosivos o corrosivos, dado el ejemplo de entornos peligrosos
para la integridad del ser humano, como el caso de los residuos de contaminacin.
Debido a la dimensin pequea que estn formados y que decrementa el flujo de
corriente elctrica, es una ventaja con respecto al sensor anteriormente dicho.
Tambin son de gran utilidad en donde se requiere deteccin de objetos pequeos y
rpida respuesta de tiempo. Adems, la alta flexibilidad del cable ptico permite una fcil
instalacin de conexin casi en cualquier parte.
El estudio del desarrollo de sensores de fibra ptica es de gran importancia debido a que
el uso de estos sensores es de forma continua e in situ para el monitoreo de las
concentraciones de diferentes analitos a nivel medio ambiental. Existen sustancias que
daan gravemente a los ecosistemas, que con la implementacin de estos sensores, nos
ayudan a adquirir datos de gran informacin para poder aplicar soluciones que mitiguen
los riesgos que existan.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

18
[1] Felipe Gato Gutirrez, Sistema de Aeronaves de Turbina.: Club Universitario.
[2] Daniel C. Harris, Anlisis qumico cuantitativo, 3rd ed. Barcelona, Espaa: REVERT,
2003.
[3] Universidad Jurez Autnoma de Tabasco, XVI Verano de la Investigacin Cientfica.,
2006.
[4] Gilberto Basilio Snchez. De la fibra ptica y de su principio de operacin. [Online].
[5] http://www.cienciorama.ccadet.unam.mx/articulos_extensos/227_extenso.pdf.
[6] Juan Antonio Villanueva Hernndez, Rubn Alejandro Vzquez Snchez, Carlos
Manuel Garca Lara. Sensores de fibra ptica y sus aplicaciones en el medio ambiente.
Mxico. Pdf.

DEPARTAMENTO DE ING. ELCTRICA Y ELECTRNICA

INSTRUMENTACIN AVANZADA.

SENSOR HALL.

SEMESTRE: 8

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

IVAN EDUARDO MORN MARTNEZ.
ALEJANDRO PINEDA SALAZAR.
JOS ABRAHAM MARTNEZ PADILLA.
MARCO ALEJANDRO ZIMBRN RODRGUEZ.

CATEDRTICO: DR. JULIO CSAR ROMO MARTNEZ.

FECHA DE ENTREGA:
Aguascalientes, Ags. 17 de febrero de 2014.

INTRODUCCIN................................................................................................................2
RESEA HISTRICA.............................................................................................................2
EN QU CONSISTE?.............................................................................................................2
SENSOR DE EFECTO HALL............................................................................................3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO..........................................................................................3
CARACTERSTICAS...............................................................................................................3
TIPOS DE SALIDA..................................................................................................................4
ESPECIFICACIONES SENSOR HALL A1301 (ALLEGRO).........................................5
CONSIDERACIONES AMBIENTALES...........................................................................6
OPINIONES SOBRE EL SENSOR.....................................................................................6
REFERENCIAS....................................................................................................................7

Introduccin
Dado un material por el que se pueda establecer una corriente y que se encuentre sometido
a un campo magntico, el efecto Hall permite relacionar la corriente y el campo magntico
con la aparicin de una diferencia de potencial en el material [1].

Resea Histrica
El efecto Hall fue descubierto en el ao 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert
Hall (1855-1938) mientras trabajaba en su tesis doctoral.
Lo notable de este descubrimiento, el cual involucra una explicacin en trminos de
portadores de carga, es que el mismo se realiz 18 aos antes del descubrimiento del
electrn.
Un siglo ms tarde, Klaus von Klitzing (1943, Alemania), partiendo del descubrimiento de
Hall, desarroll la teora del denominado efecto Hall cuntico, lo que le vali el premio
Nobel de fsica en 1985 [1].

En qu consiste?
El fenmeno conocido como efecto Hall se caracteriza por la aparicin de un campo
elctrico en un material conductor o semiconductor por el cual circula una corriente, este es
atravesado perpendicularmente por un campo magntico el cual desva las cargas y genera
una diferencia de potencial y un campo elctrico en el material. (Ver figura 1) [2].

Figura 1. Efecto Hall en lmina de oro.

La diferencia de potencial (VOLTAJE HALL) se genera entre las caras transversales a las
que est conectada la corriente de la batera. El voltaje producido es proporcional a la
relacin entre la magnitud de la corriente y el valor del campo magntico (ver figura 2.).

a)

b)

c)

Figura 2. a) Voltaje Hall entre un imn y un flujo de corriente. b) Campo magntico

transversal. c) Desviacin de cargas debido a la fuerza magntica

SENSOR DE EFECTO HALL

Principio de funcionamiento.
Los sensores magnticos convierten seales magnticas en seales elctricas para ser
procesadas por circuitos electrnicos. En particular los sensores de efecto Hall se valen de
dicho efecto para obtener una diferencia de potencial VH que es directamente proporcional
al campo magntico B que excita al sensor y/o a la corriente I que circula por este [3].

Caractersticas.
Entre las principales ventajas de este tipo de sensores se destacan:
Son dispositivos de estado slido
Larga vida de funcionamiento
Frecuencia de funcionamiento relativamente alta
(100kHz)
No tienen partes mviles
Compatibilidad con otros circuitos electrnicos
Amplio margen de temperatura.

Tipos de salida
Los sensores de efecto Hall se clasifican segn tipo de salida en: lineales o digitales.

Salida Lineal (analgica)

En este tipo de sensor la salida consiste en el voltaje VH obtenido en las expresiones
tericas anteriores amplificado. Es decir que el voltaje de salida es del tipo Vout=kB, como
se muestra en la figura 3.

Figura 3. Sensor de efecto Hall de salida lineal.

Salida Digital

En este caso se incorpora un comparador a la salida del sensor para obtener una salida
digital binaria (ver figura 4).
A su vez, dentro de los sensores con salida digital se distinguen dos tipos:
1. Bipolar - Su salida se activa mediante la presencia de un polo magntico sur
(positivo) y se desactiva mediante la presencia de un polo magntico norte
(negativo). Si no hay campo magntico presente, la salida mantiene el ltimo estado
alcanzado.
2. Unipolar - La salida se activa mediante la presencia de un polo sur. En otro caso la
salida est desactivada [3].

Figura 4. Sensor de efecto Hall de salida digital.

Especificaciones Sensor Hall A1301 (Allegro).

Consideraciones ambientales.
Debido a que este sensor se rige por el principio de funcionamiento entre la relacin de
campo magntico y campo elctrico, y es construido a base de materiales semiconductores,
no tiene ninguna repercusin considerable al medio ambiente, ms las que se producen al
momento de construir este dispositivo, como cualquier dispositivo semiconductor de esta
ndole.

Opiniones sobre el sensor.

En base a la investigacin desarrollada sobre el sensor Hall, se puede opinar que es un tipo
de sensor muy verstil, debido al principio de operacin que rige su funcionamiento.

El sensor Hall, es un tipo de sensor que convierte el campo elctrico en seales de corriente
elctrica, lo que lo hace ideal para mltiples aplicaciones.
Debido a que la operacin de este sensor se basa en principios electromagnticos, permite
tener un funcionamiento de manera aislada, sin tener una conexin fsica con las variables o
sistemas a medir.
Segn el tipo de sensor Hall, es posible obtener una salida digital a partir de un principio
electromagntico, lo que lo hace idneo, para sistemas en los que se manejen campos
magnticos para posteriormente tener un tratamiento digital.
Este tipo de sensor puede ser ampliamente utilizado en aplicaciones industriales desde
detector de materiales, como metales, hasta la industria automotriz como sensor de posicin
de diversos sistemas.

REFERENCIAS
[1] Sensores y acondicionadores de seal. Ramn Palls Areny. 4 Edicion.
MACOMBO.
[2] https://electromagnetismo2012a.wikispaces.com/file/view/efecto+hall.pdf.
[3] www.caja-pdf.es/2012/01/07/efecto-de-hall/.

Instituto Tecnolgico de
Aguascalientes
Departamento de Ingeniera Elctrica
y Electrnica

Instrumentacin Avanzada
Reporte: Biosensores.
Unidad: 1. Sensores avanzados
Alumnos:
David Jurez Martnez (10150560)
Mara Guadalupe Leos Magallanes (10150562)
Edgar Eduardo Esquivel Esquivel (10150516)
Asahel Gustavo Flores Mndez (10150518)
Profesor:
Dr. Julio Csar Martnez Romo

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Un biosensor se puede definir como un dispositivo compuesto por dos elementos
fundamentales: un receptor biolgico (por ejemplo protenas, ADN, clulas) preparado
para detectar especficamente una sustancia aprovechando la exquisita especificidad de

2
las interacciones biomoleculares y un transductor o sensor, capaz de interpretar la
reaccin de reconocimiento biolgico que produce el receptor y "traducirla" en una seal
cuantificable. Los dos constituyentes del biosensor estn integrados conjuntamente y es
precisamente esta ntima unin de dos mundos opuestos (el "vivo" y el "inerte") la que le
confiere
a
los
dispositivos
biosensores
sus
especiales
caractersticas
de sensibilidad y selectividad. Es frecuente confundir el trmino "biosensor" con un
dispositivo que mide molculas biolgicas, cuando en realidad el nombre "biosensor" hace
referencia a la parte receptora biolgica que lleva incorporada en su interior. Por ejemplo,
es poco conocido que el famoso medidor de glucosa que mencionbamos al inicio, es un
biosensor, ya que en su interior combina un electrodo (transductor) con una capa
de enzimas glucosaoxidasas (receptor), encargadas de catalizar la reaccin de
descomposicin de la glucosa. Cuando la reaccin enzimtica tiene lugar, el electrodo
detecta un cambio redox, que es directamente proporcional a la concentracin de glucosa
en la sangre del paciente [1].

Esquema del funcionamiento de un biosensor. La muestra a analizar se pone en contacto

con el dispositivo, siendo posible detectar slo al analito (+) para el que est diseado el
receptor biolgico. Cuando tiene lugar la reaccin de reconocimiento biolgico se
producen una serie de cambios fsico-qumicos detectados por el transductor, que
produce una seal cuantificable, directamente proporcional a la concentracin del analito
[1].

CARACTERSTICAS.
Tiene que ser altamente fiable y muy especfico para tales aplicaciones, su
reaccin debe ser la misma sin importar si la temperatura varia, la presin
atmosfrica es diferente, la agitacin o pH variado. (El Ph es la medida de la
acides de una disolucin) [2].
Debe ser selectivo, sensible y estable cuando se almacena en condiciones
ideales, e incluso cuando ya se le hayan hecho varias pruebas [2].

3
La respuesta de un biosensor debe lo ms cercano a tiempo real, preciso, exacto,
reproducible y lineal, adems de no tener ruido elctrico [2].
En caso de que los sensores deban ser utilizados para propsitos mdicos, estos
no deben provocar trastornos en el organismo ni acumular impurezas que sean
dainas para la salud [2].
Debern ser de bajo costo, portables y operados mnimo por personas
semicapacitadas para el uso de estos sensores [2].
PRESENTACIN COMERCIAL.
SENP2D6
Detector de esferas magnticas de flujo

El biosensor de diagnstico SENP2D6 es un detector de sensores magnticos. Se usa

para detectar, contar y medir pequeas esferas magnticas en un flujo de microfluidos.
Sus sensores de magnetorresistencia gigante (GMR) estn debajo de una capa aislante
[4].
Cuando las esferas magnticas de micro-escala pasan por encima de los sensores en un
flujo, generan un campo magntico predecible. Los Mltiples sensores ubicados desde
arriba hacia abajo permiten el anlisis de la velocidad [4].
Est diseado para usarse con un canal fludico recto que es de ~ 100 um de ancho.
Estos pueden ser comprado con el sensor die bare, o con canales de microfluidos
adjuntos.
Algunas de las caractersticas de este sensor son:
Cuatro de los detectores de esferas magnticas del puente de Wheatstone (GMR)
estn en lnea bajo el canal de flujo.
Alambre electromagntico gather enterrado para concentrar las pequeas
esferas que fluyen en el centro del canal.
Alambre electromagntico director enterrado para mantener las pequeas
esferas que fluyen en el centro del canal.

4
2 electrodos expuestos para aplicar campos elctricos en los canales
200 Nm de aislamiento elctrico nominal del sensor GMR

Circuito impreso opcional para flexibilidad con contactos de bordes para conector
ZIF y terminales de cable.
Orificios mecnicos de alineacin de registro con generador de campo magntico
Hasta 4 entradas para tubos flexibles y de salida, pueden ir a la jeringa estndar o
Luer lock.
Algunas de las aplicaciones de este biosensor se dan en:

Clasificacin y conteo de esferas fluyendo

Como citmetro de flujo
En el conteo y monitoreo de nanocables.

En la figura siguiente se muestra el puente de Wheatstone formado por los 4 sensores

con magnetoresistencia gigante.

PRESENTACIN INDUSTRIAL.
PR610 - 2
Research International
Dispositivo de pruebas de seguridad de alimentos
Identifica: productos qumicos, agentes biolgicos y gases txicos

El PR610 - 2 es un sistema flexible, robtica, fluoromtrico de ensayo. Es diseado y

construido por Canon Chemical, Inc. bajo licencia de Research International. Se usa para
el control de alta sensibilidad de los agentes patgenos de origen alimentario y sus
toxinas. Presenta una integracin de la ptica, fluidos, robtica y software en un sistema
compacto para su uso en laboratorios [4].
Esta unidad ejecutar automticamente con un usuario definido, en mltiples pasos, con
protocolo fluoro-inmunoensayo, en 1 o 4 muestras diferentes por medio de cada uno de
los cuatro sensores de gua de ondas ptica disponibles en el sistema [4].
Cada gua de onda puede ser funcionalizado con una prueba diferente, lo que permite un
mximo de cuatro pruebas diferentes que se ejecutan simultneamente. A la inversa, la
misma prueba puede ser ejecutada en cuatro muestras diferentes. Los resultados de
estas pruebas se muestran en un PC externo, utilizando el software basado en Windows
[4].
reas de aplicacin

Seguridad de los alimentos

Medicina
La investigacin acadmica
Agricultura
la automatizacin ensayo biolgico

El dispositivo utiliza elementos detectores de guas de onda pticas, una copa de muestra
disponible y un vial de reactivo disponible.
Las guas de ondas se recubren inicialmente con una qumica de bioidentification que se
dirige a las especies moleculares de inters (patgeno). En condiciones fras y secas
estas guas de onda recubiertas normalmente se pueden almacenar por varios meses [4].

6
Los ensayos suelen tardar entre 11 y 15 minutos por canal. El software basado en
Windows permite al usuario monitorear grficamente la recuperacin de datos, mientras
que una muestra se est ejecutando y proporciona al usuario la capacidad de personalizar
las diversas etapas implicadas en la realizacin del ensayo robtico, tales como los
tiempos de incubacin, tampn protocolos ras, o la cantidad de datos que han de tomarse
[4].
Especificaciones

Parameter
Function
Assay type
Assay time
Sample size
Spectral range
Data command and
entry
System hardware
requirements
Consumables
Dimensions
Power
Weight
Operating
Temperature
Humidity

Value
4 channel robotic assay system
Biorecognition assay using evanescent-wave fluorescence
detection (fluoroimmunoassay typical)
Adjustable; 11 mins/channel, typical
100 uL to 25 ml, with appropriate sample cup
635 nm solid state laser excitation; 650nm-750nm
fluorescence signal detection
Operates in conjunction with a computer running Windows
2000 or Windows XP
PR610-2 instrument, Windows compatible computer
Sample cup, waveguide and reagent vial; buffer supply
13 in (33.4 cm) W x 11 3/8 in (28.9 cm) D x 10 3/8 in
(26.5 cm) H
95 260 V, 47 63 Hz, ~20 W
22 lbs (10 kg)
10 35C
Non-condensing

APLICACIONES.
Actualmente un gran nmero de sustancias como drogas, toxinas y patgenos, molculas
de origen orgnico, microorganismos de clulas vivas como bacterias y hongos, entre
otras sustancias pueden ser detectadas por medio de un empleo de un biosensor [3].
Debido a los grandes progresos de la biotecnologa, es posible obtener protenas
especficas para prcticamente cualquier sustancia qumica o biolgica (estas sustancias
debe de tener un peso molecular mnimo de 200 D), por citar un ejemplo, se pueden
obtener anticuerpos especficos que reaccionen a cualquier contaminante ambiental
orgnico, debido a las tcnicas de sntesis de haptenos y la tecnologa hibridoma [3].

7
La aplicacin principal de los
clnico, tambin comprende el
medio ambiental, la industria
industriales y as tambin la
seguridad, entre otras [3].

biosensores se encuentra en el campo del diagnstico

espectro de accin entre campos importantes como el
agroalimentaria, farmacutica, el control de procesos
deteccin de agentes bioterroristas en el caso de la

Debido a que son empleados para la identificacin de compuestos qumicos biolgicos

entre otras funciones, los campos ms beneficiados el mdico debido al anlisis clnico,
el farmacolgico debido al descubrimiento de nuevos compuestos, al desarrollo de
rganos artificiales y la monitorizacin en tiempo real de pacientes, estos ltimos
empleando micro y nanosensores [3].
OPININ SOBRE EL SENSOR.
Este tipo de sensor es muy til en varias ramas de la ciencia, por ejemplo en la medicina,
agricultura, qumica, veterinaria, en el control del medio ambiente etc. Por lo que los
biosensores son realmente tiles y necesarios en la actualidad, ya sea para detectar
alguna enfermedad dado que existen biosensores de tamaos realmente muy chicos tales
como micro y nanosensores por lo pueden monitorear en tiempo real a los pacientes, para
as poder prevenir alguna enfermedad.
Como anteriormente mencione es usado para el control del medio ambiente dado que
pueden detectar si algn alimento se encuentra contaminado o modificado y pueden
afectar a la salud, adems estos son usados para procesos informatizados de elaboracin
de alimentos dado que puede alertar al sistema de una anormalidad y as puede ser
revertida automticamente.
EFECTOS EN EL MEDIO AMBIENTE.
La importancia de la calidad medioambiental es un hecho incuestionable en la actualidad,
y por ello es necesaria una rpida medicin de la posible contaminacin para mantener un
control del medio ambiente. Aqu es donde juegan un importante papel los biosensores.
En el mbito medioambiental, algunas de las principales sustancias contaminantes que
son posibles detectar in situ por estos sistemas son metales pesados, bifenilos
policlorados, organofosforados, fenoles, hidrocarburos aromticos policclicos y
plaguicidas [1].
En los ltimos 10 aos los biosensores han sido integrados a los programas de control de
contaminantes, implementndolos en sistemas de seguridad ambiental en dos formas:
1. Mtodos de seguimiento capaces de predecir el posible peligro de efectos biolgicos,
como toxicidad, pudiendo medir una gran cantidad de contaminantes en cortos perodos
de tiempo.
2. Mtodos de cribado (screening) que sirven para detectar la presencia de algn
compuesto contaminante.

8
Entre sus principales aplicaciones se encuentra la deteccin de la demanda bioqumica de
oxgeno (DBO), parmetro de gran importancia en el campo del tratamiento de aguas
residuales. Con la tecnologa convencional, esta prueba requiere alrededor de cinco das,
mientras que con el uso de biosensores los resultados se obtienen en 20 minutos. As
mismo se pueden usar biosensores ambientales conectados a sistemas de alarma, que
alerten, de manera inmediata, el exceso de contaminantes emitidos por una determinada
fbrica, permitiendo la toma rpida de decisiones correctivas. Tambin permiten detectar,
en suelos y aguas, la presencia de contaminantes orgnicos, compuestos orgnicos
persistentes (plaguicidas, bifenilos policlorados, hidrocarburos policclicos aromticos,
entre otros), metales pesados, compuestos genotxicos y disruptores endocrinos [1].
Existen diferentes tipos de biosensores, siendo los que emplean clulas completas una
opcin interesante, ya que, a diferencia de los que utilizan enzimas, permiten la deteccin
de un gran nmero de compuestos qumicos en un intervalo de pH y temperatura mayor.
En estos casos, el elemento biolgico son bacterias, microalgas o ciliados [1].
COMENTARIOS INDIVIDUALES
David Jurez Martnez
Los biosensores convierten una respuesta biolgica en una seal elctrica
cuantificable. Las dos funciones bsicas para el funcionamiento del biosensor son
el reconocimiento y la transduccin.
Su principio de funcionamiento es que cuando se tiene una reaccin qumica con el
analito se genera una seal como cambio de color, potencial elctrico, entre otros,
un material traduce esa reaccin en por lo general, seales elctricas.
Las caractersticas de los biosensores consisten en su fiabilidad y que pueden ser
usados para propsitos especficos, son altamente sensibles, poseen una
respuesta rpida, son de bajo costo, portables, pequeos y pueden ser
manipulados por cualquier persona semicapacitada.
Estos biosensores son utilizados en anlisis clnicos, agricultura, monitoreo de
procesos industriales, ambientales, entre otros.

Asahel Gustavo Flores Mndez

Este tipo de sensores es principalmente utilizado para la cuantificacin o deteccin
de partculas o molculas presentes en algn fluido, por lo que su aplicacin
puede darse en la industria mdica o agroalimentaria.
Este tipo de sensor es biolgico debido a que cuenta con un elemento de
reconocimiento que puede estar compuesto por: enzimas, anticuerpos, cidos
nucleicos. Microbiano, entro otros.

9
Una caracterstica importante es que son muy precisos para la deteccin de
partculas especficas, por lo que su aplicacin se da en la cuantificacin o
deteccin de alguna sustancia que puede estar dentro de un fluido. En la medicina,
por ejemplo, hay tipos de biosensores para determinar la glucosa en la sangre.
En la industria, la aplicacin se da en el anlisis de productos alimenticios para la
determinacin o deteccin de toxinas presentes en los alimentos.
Edgar Eduardo Esquivel Esquivel
El biosensor es un dispositivos que tiene dos elementos fundamentales: El
receptor que son (Moleculas, enzimas o ADN) y transductor o sensor que es capaz
de intrepetar y traducir una seal cuantificable.
Actualmente los biosensores los podemos ver aplicados principalmente en el rea
mdica por ejemplo: el biosensor de glucosa, los biosensores en el diagnstico de
hepatitis b,c y VIH, biosensor detector de cncer, etc.
Estos biosensores de clula entera pueden llegar a ser importantes en el control de
aguas para combatir el creciente nmero de polucionantes encontrados en las
aguas superficiales y, por lo tanto, en las aguas de bebida.
El desarrollo de biosensores est aumentando muy rpido, el inters militar ha
desarrollado un biosensor enzimtico, el cual es capaz de detectar gas nervioso
con tendencias al desarrollo de arsenal biolgico.
Maria Guadalupe Leos Magallanes
Los biosensores, son instrumentos para la medicin de parmetros biolgicos o
qumicos, es decir la deteccin y cuantificacin de determinadas sustancias, ya
sea al interactuar directa o indirectamente con ellas.
El biosensor no puede definirse como un nico dispositivo sino como el conjunto de
varias etapas, debido a que solo una pequea etapa es capaz de detectar los
parmetros de un compuesto determinado,
las dems representan el
procesamiento de la seal obtenida de manera que pueda ser interpretada por el
operador.
Un biosensor puede ser diseado con el objetivo de determinar tanto la presencia
de un compuesto como de su concentracin en la muestra que sea analizada. Por
lo tanto, segn su diseo, el mtodo de anlisis puede variar, sea midiendo por
mtodos conductmetros, optoelctricos u oxidorreductasos.
REFERENCIAS
[1 Jonatan, jonatanbiosensores, 16 Febrero 2013. [En lnea]. Available:
] http://jonatanbiosensores.blogspot.mx/.
[2 Q. S. P. R. Gonzales Oscar, Instrumentacin Biomdica - Biosensores,
] Quito, Ecuador, 2012.

10
[3 M. d. E. y. Ciencia, imm.cnm.csic.es, Ministerio de economa y
] Competitividad, CSIC, Centro Nacional de Microelectrnica, Instituto de
Microelectrnica de Madrid, [En lnea]. Available:
http://www.imm.cnm.csic.es/RedBiosensores/campos-de-aplicacion-de-losbiosensores.html. [ltimo acceso: 13 Febrero 2014].
[4 J. Totelmann, resrchintl.com, [En lnea]. Available:
] http://www.resrchintl.com/Data_Sheets/PR610-2-DS-051413.pdf. [ltimo
acceso: 13 Febrero 2014].

VIDEO:
http://www.youtube.com/watch?v=p7T4HHiVjQk

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 11

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad
Lpez, Eduardo., Apellido, Nombre2 y Apellido, Nombre3.
Nombre Institucin

Sensores de alta sensibilidad

Resumen. Principio de funcionamiento:

Un CCD consiste en una serie de condensadores MOS
monolticos muy prximos donde se transfieren una seal
analgica en forma de carga (un paquete) de un
condensador a otro, a modo de registro de desplazamiento
analgico.
Caractersticas:
En un sensor de imagen CCD, la luz del objeto ilumina el
CCD, bien por el lado de los electrodos, Bien por el lado del
sustrato, y por efecto fotoelctrico se producen pares
electrn-hueco en el silicio que es sensible a fotones con
longitudes de onda entre 300 y 1100 nm.
CMOS
Principio de funcionamiento
En el CMOS, se incorpora un amplificador de la
seal elctrica en cada fotosito (o fotodiodo) y es
comn incluir el conversor digital en el propio
chip.
Caractersticas:

entre si en donde se transfieren una seal

analgica como carga, tambin llamado paquete,
de un condensador o capacitor a otro a lo que se le
llama registro de desplazamiento analgico. Esta
carga se almacena y transfiere entre posos de
potencial en la interface de silicio y xido de
silicio, o cerca de ella.

CMOS puede integrar muchas funciones y

procesos, tales como comprimir fotografas,
cambio de datos analgicos a digitales, mientras
que el CCD, estos procesos se realizan fuera del
xip. A su vez tambin consume mucha menos
energa evitando que alcance una temperatura
excesiva del mismo, alargando su duracin.
Estos sensores son de muy gran ayuda en las industrias,
ya que estos ofrecen una gran infinidad de funciones, y
por ende las empresas los usan para una produccin
ms rpida y bien hecha.

INTRODUCCIN
En el siguiente documento encontraran
informacin acerca de los Sensores de alta
sensibilidad, cuales son, sus inicios, ms
comunes, su funcionamiento, su estructura, as
como una serie de ejemplos de cmo los aplican
las empresas y en dnde.
SENSORES CCD
Un CCD es un equivalente de una serie de
condensadores MOS monolticos muy cercanos

Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

Fig. 1

La carga almacenada en los pozos debajo de los

electrodos en T=T1, no necesariamente la misma
en todos ellos, se extiende hacia los pozos debajo
de los electrodos cuando se aplica a estos un
tensin positiva. En T2 la carga se ha repartido del
todo y se empieza a reducir linealmente la
tensin, de manera que el potencial de los pozos
debajo de los electrodos crece despacio en vez de
hacerlo en forma brusca.
Esto facilita la transferencia de carga a los
pozos debajo de los electrodos 2,5, y los dems
conectados a la misma lnea de reloj. En T3 la
transferencia ha acabado. Un potencial bajo en
durante el intervalo entre T1 y T3 garantiza una
transferencia hacia la derecha sin que se desplace
carga hacia la izquierda de los pozos.

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 12

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad

Repitiendo el mismo procedimiento podemos

mover la carga otra etapa, y otra ms, y as
sucesivamente. Invirtiendo el orden de la
secuencia, la carga se movera hacia la izquierda.
En los CCD de canal enterrado los procesos de
almacenamiento y transferencia de carga no
tienen lugar en la superficie del silicio debajo del
xido sino en un canal lejos de la interface SISiO2, obtenido por implantacin inica. Se logra
as una mayor movilidad en los portadores y, por
lo tanto, velocidad, y se evitan los fenmenos
superficiales, que producen ruido y prdida de
carga. (Vase la fig. 2)
Si a continuacin se polariza uno de los
electrodos adyacentes a un potencial mayor que el
del electrodo anterior, se forma un pozo de
potencial ms profundo y la carga almacenada,
que busca el potencial ms bajo, se desplaza hacia
l movindose a lo largo de la superficie del
silicio. De esta forma, temporizando los
potenciales de los electrodos podemos mover, en
una direccin determinada, la carga almacenada
inicialmente. Sin embargo, en el seno del silicio
se producen, continuamente pares electrn-hueco
de origen trmico, y a la carga los electrones
llenan el pozo. Por lo tanto, un CCD es un
dispositivo dinmico donde se puede almacenar
un seal de carga slo durante un tiempo ms
breve que el propio de relajacin trmica de los
condensadores MOS, cuyos valores, medidos a
temperatura ambiente van desde 1seg. Hasta
varios minutos, dependiendo de la estructuras y de
los procesos de fabricacin.

Fig. 2

CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES CCD

En un sensor de imagen CCD, la luz del objeto
ilumina el CCD, por a un lado de los electrodos.
Por el lado del sustrato, y por efecto fotoelctrico
se producen pares electrn-hueco en el silicio que
es sensible a fotones con longitudes de onda entre
300 y 1100 nm.
Los pozos los forman condensadores MOS
conectados a una seal de reloj. Las cargas que se
transfieren,
son
electrones
o
huecos
respectivamente, en dispositivo de canal n y de
canal p. Dichas cargas pueden ser inducidas
elctrica u pticamente, actuando en este ltimo
caso el CCD como sensor ptico.
TIPOS DE SENSORES DE IMAGEN CCD
Existen dos tipos de sensores CCD, el CCD
sensor de lnea y el CCD sensor de rea.

Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 13

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad

A. El sensor de lnea:
En l hay una lnea de sensores denominados
photosites o pixels (picture elements), con un
electrodo comn denominado fotopuerta. Dichos
elementos estn separados unos de otros por una
regin tipo p de alto dopaje al cual se le llama
barrera de canal. El nmero de pixels en los
modelos comerciales estndar va de 128 a 6000.

recibida. En el CMOS, a diferencia del CCD se

incorpora un amplificador de la seal elctrica en
cada fotosito y es comn incluir el conversor
digital en el propio chip.
Otra de las grandes ventajas es que los
sensores CMOS son ms sensibles a la luz, por lo
que en condiciones pobres de iluminacin se
comportan mucho mejor. Esto se debe
principalmente a que los amplificadores de seal
se encuentran en la propia celda, por lo que hay
un menor consumo a igualdad de alimentacin
Contiene un filtro para recoger solo la luz roja,
otros para la verde y otros para el azul.
Adems,
gracias
al CMOS conseguimos
cmaras con una caracterstica llamada velocidad
de rfaga ms alta, precios ms bajos y mayor
autonoma en las bateras. As que no cabe lugar a
dudas de que el futuro se llama CMOS.

SENSORES CMOS
Principio de funcionamiento
En el CMOS, se incorpora un amplificador de la
seal elctrica en cada fotosito (o fotodiodo) y es
comn incluir el conversor digital en el propio
chip.
Cada celda es independiente. La diferencia
principal es que aqu la digitalizacin de los
pxeles se realiza internamente en unos
transistores que lleva cada celda, por lo que todo
el trabajo se lleva a cabo dentro del sensor y no se
hace necesario un chip externo encargado de esta
funcin. Con esto se consigue reduccin de costos
y obtencin de equipos ms pequeos.
Son de ms alta calidad y ms baratos.
CARACTERSTICAS DE LOS CMOS
CMOS puede integrar muchas funciones y
procesos, tales como comprimir fotografas,
cambio de datos analgicos a digitales, mientras
que el CCD, estos procesos se realizan fuera del
chip. A su vez tambin consume mucha menos
energa evitando que alcance una temperatura
excesiva del mismo, alargando su duracin.
Est formado por numerosos fotositos, uno para
cada pxel, que producen una corriente elctrica
que vara en funcin de la intensidad de luz
Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

PRESENTACIONES INDUSTRIALES
Medicin de diferencias de alturas en la
extrusin de plstico

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 14

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad

Conteo de material del empaque

Calcula la altura haciendo una comparacin

entre dos superficies a diferente altura, utilizando
la funcin de clculo del amplificador. Deteccin
confiable, incluso si cambia el tipo de producto o
su color.

En objetos de dispersin por su forma, se

pueden llevar a cabo conteos de gran
confiabilidad detectando perfiles elevados. La
seal de salida se enva despus a un contador u
otro dispositivo.

Deteccin de la curvatura de placas

Control de precisin del ensamble de puertas
de automvil

Como el cabezal es compacto, se pueden

realizar mediciones en varios puntos sobre tarjetas
de escala pequea. Mediante el clculo externo de
los datos de medicin, se pueden realizar
mediciones simultneas de posicin y curvatura.
Medicin de grosor/ancho de tablones de
construccin

El grosor y el ancho se pueden medir inmediata

y simultneamente despus del proceso de
extrusin. Adems, se reducen costes de manos de
obra mediante la funcin de calibracin de grosor.

Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

Al ensamblar puertas de automvil, midiendo

mltiples puntos simultneamente, puede sensar
la precisin del ensamblaje. Deteccin confiable,
independientemente del color del cuerpo.
Control de posicin de la lnea de soldadura

Al observar el desplazamiento expansivo de una

lata despus de un procesamiento trmico, se
pueden evaluar los resultados de dicho proceso.
Se puede realizar una diferenciacin confiable,
incluso con cambios de color en las latas.

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 15

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad

Calcula la inclinacin, midiendo mltiples

puntos del portaobjetos, antes de su transferencia
al horno. Transferir el producto, despus de
corregir la inclinacin, permite un control de
temperatura constante.

Control de altura de material laminado

Medicin de la altura de un chip despus de

su unin

Utilizando un cabezal de largo alcance, se

puede controlar la altura de materiales laminados,
tales como placas de acero y lminas, incluso
durante su desplazamiento. El cabezal se puede
instalar a una distancia de hasta 1000 mm

Diferenciacin de distintos
componentes de plstico

tipos

de

Mide la altura de la tarjeta antes y despus del

montaje del chip, permitiendo controlar la
boquilla de succin de despus del procesamiento
y la retroalimentacin a la boquilla del
dispensador.
PRESENTACIONES DEL SENSOR CMOS

Diferenciacin confiable, incluso para piezas

pequeas y variables, mediante un cabezal de alta
precisin. Si la variedad cambia, se pueden hacer
cambios externos de hasta 4 patrones distintos,
estableciendo configuraciones con la funcin
llamada de banco.
Deteccin de la inclinacin de
portaobjetos antes del transporte al horno

Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

un

Sensor APS-H.
Dimensiones:
28,7x19mm
Sensor APS-C (usado en las Nikon,
Pentax
y
Sony).
Dimensiones:
23,615,7mm
Sensor APS-C (usado en las Canon).
Dimensiones: 22,214,8mm
Sensor Foveon (usado en las cmaras
Sigma). Dimensiones: 20,713,8mm

Instituto Tecnolgico de Aguascalientes. Lpez Hernndez, Rodrguez, Mendoza Lpez, 16

Salas Amaral. Sensores de alta sensibilidad

http://es.wikipedia.org/wiki/Formato_del_sensor_d
e_imagen
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOS
http://www.blogdelfotografo.com/tiposcaracteristicas-ventajas-sensores-camaras-fotos/
http://www.parentesis.com/tutoriales/Sensor_CCD
_o_CMOS_Que_significa_todo_esto
OTRAS REFERENCIAS

CONCLUSIONES
Una seccin de conclusiones no se requiere.
Aunque una conclusin puede repasar los puntos
principales del documento, no reproduzca lo del
resumen como conclusin. Una conclusin podra
extender la importancia del trabajo o podra hacer
pensar en aplicaciones y extensiones.
REFERENCIAS

http://prezi.com/jde1hvoixt-z/sensor-de-imagen/

Premio Colombiano de Informtica ACIS 2011

https://www.youtube.com/watch?
v=858bFzo2Bxw
https://www.youtube.com/watch?
v=2o2vAjf_EPE
https://www.youtube.com/watch?
v=n_EdKmgdamI

INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA

SENSOR INTELIGENTE
Equipo: 6
Gustavo Adolfo Martnez Bonilla
Jos Luis Rodrguez Ibarra
Jos Eduardo rodrguez lozano
Cesar Fernando Silva Martnez

Materia: Instrumentacin Avanzada

Maestro: Julio Cesar Martnez Romo

Fecha: 17 de Febrero de 2014

SENSOR INTELIGENTE
Segn el IEEE1451.2, un sensor inteligente es aquel que puede proporcionarnos ms
funciones de las necesarias para generarnos una representacin de las variables

monitorizadas, dichas funciones estn guiadas para facilitar la integracin del sensor con las
aplicaciones del entorno de red. Un sensor inteligente puede combinar la funcin de
deteccin y alguna de las funciones de procesamiento de la seal y comunicacin, dado que
estas funciones extras suele realizarlas un microprocesador, cualquier combinacin de
sensor y microprocesador se denomina a veces sensor inteligente. Este sensor aade valor a
los datos para dar soporte a la toma de decisiones y al procesamiento distribuido.
La complejidad de un sensor inteligente puede ser muy variada, adems de detectar o
traducir puede incluir: acondicionamiento de una seal, correcciones de cero, ganancia y
linealidad, compensacin ambiental, escala de conversin de unidades, comunicacin digital,
autodiagnstico, decisin e incluso activacin sobre el sistema donde se conecta. De esta
manera el sensor incluye, adems del sensor primario, por lo menos algn algoritmo de
control, memoria y capacidad de comunicacin digital, repercutiendo as en un sistema de
medida y control, reduciendo la carga sobre controladores lgicos programable (PLC)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los sensores inteligentes se desarrollan en un conjunto en el cual uno o varios
elementos sensores y un instrumento acondicionador de seal se disponen en una misma
unidad fsica, es decir, se combina un sensor analgico o digital con un procesador, una
memoria y un controlador de red sobre una misma placa. Un sensor inteligente arroja
informacin a los datos obtenidos para dar soporte a la toma de decisiones y al
procesamiento distribuido.
FUNCIONES
Dentro de cada sensor inteligente hay uno o ms sensores bsicos junto son su circuitera de
soporte. Entonces la idea principal del sensor "inteligente" se consigue gracias a la
electrnica complementara, as gracias a su ayuda los sensores son capaces de realizar
funciones como las siguientes:
Pre-procesar los valores medidos.
Notificar las medidas con seales digitales y protocolos de comunicacin.
Toma de decisiones en base a las condiciones registradas de forma separada al
microcontrolador.
Recordar la calibracin o la configuracin de sus parmetros.
Estndares de los Sensores Inteligentes.
No todos los fabricantes de sensores proporcionan todas las caractersticas del sensor
inteligente, por lo que se pide a los fabricantes de sensores a que sigan un estndar en
evolucin, especificada en la familia de estndares IEEE 1451 (IEEE 1451.0 al IEEE 1451.7).
Lo que busca esta norma es establecer ciertas caractersticas, funciones y especificaciones
tcnicas que deben contener estos sensores inteligentes, separando as en varios mdulos
identificables, a n de poder facilitar la compatibilidad entre productos y posibilitar a varias
empresas para que puedan desarrollar slo una parte del sensor en forma independiente. Un
ejemplo de esto puede ser que, en algunas compaas podran enfocarse solamente en

algn protocolo para la comunicacin entre sensores y sensores, o sensores y otros tipos de
dispositivos.
El de tratamiento de seales digitales o analgicas, protocolos de comunicacin,
requerimientos de software y medios fsicos, redes de comunicacin (cableadas o
inalmbricas), interfaces de comunicaciones, integracin a buses de campo, entre otros
puntos que continuamente son tratados con el n de mejorar el estndar. La arquitectura de
los sensores inteligentes, puede mostrarse en la siguiente figura, ya que independiza las
funciones de sensado, acondicionamiento de seal, conversin digital/analgica,
procesamiento y comunicacin. Comprende las partes de: STlM, TEDS y NCAP, pero el
estndar es bastante extenso.

CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES INTELIGENTES.

No hay muchas caractersticas de este tipo de sensores inteligentes, pero sin embargo
algunas de ellas es que tenga una memoria de estado slido grabada con las
especificaciones que individualiza completamente al dispositivos de datos como por ejemplo:
fabricante, modelo, nmero de serie, rango de medicin, parmetros de calibracin, rutinas
de autochequeo. De igual forma, se componen de capacidades de programacin de tareas
grabadas en su memoria. Dentro de esos sensores tienen conversores AD/DA que permiten
el procesamiento de datos analgicos y digitales. Tambin tienen un sofisticado manejo de la
alimentacin de energa, caracterstica relevante para aqullos colocados en lugares
remotos.

Algunas Aplicaciones de los sensores inteligentes

-Se puede utilizar en zonas de muy difcil acceso y altas temperaturas, como algunos tipos de
hornos elctricos industriales, ya que existen sensores inteligentes que incorporan tecnologa
WI-FI (inalmbrica)
-Control aeroespacial utilizando sensores de precisin con capacidades de comunicacin de
datos
-Reemplazar viejos sensores de tecnologas de sensado inteligentes con el fin de mejorar la
eficacia y el mantenimiento de los procesos industriales automatizados
-Posibilitar el sensado de actuacin remota de las instalaciones industriales y proteger
equipos en caso de accidentes.
-Liberar el procesamiento digital de los PLCs o computadoras industriales, ya que parte del
procesamiento se puede encargar a estos nuevos sensores.
PRESENTACIN COMERCIAL
La presentacin comercial se muestra en la carpeta anexada llamada Hoja de datos donde
podremos observar como el fabricante nos presenta su producto en el mercado, para as
poderle dar diferentes usos a este sensor inteligente.
PRESENTACIN INDUSTRIAL
Los sensores de la industria se utilizan en aplicaciones industriales, tales como la plataforma
y de la antena de Estabilizacin, de precisin Robtica, Sistemas de Control de Inventario,
Encuesta Instruments, fbrica de equipos, herramientas elctricas industriales, vehculos
areos no tripulados, Precisin Maquinaria Agrcola, Orientacin y Aplicaciones Direccin y
Equipo de Construccin.
Estas aplicaciones se caracterizan por severas condiciones industriales, donde los rangos de
temperatura extrema, y sacudidas fuertes estn presentes. Se requieren sensores de
movimiento industrial para manejar tales condiciones mientras que proporciona resultados
muy precisos y de bajo consumo de energa del sistema.

Algunos sensores son los siguientes:

Sensor de presin MEMS piezorresistivo

El modelo de la marca Endevco flip chip es un sensor de presin de silicio nico diseado
para hacer frente a las aplicaciones donde se requiere una micro-miniatura tamao. La
unidad mide slo 1.65 mm de largo por 1.2 mm de ancho por 0,4 mm de altura. Cuatro
almohadillas de conexin permiten que el sensor sea Flip chip montado en un circuito o
sustrato usando resina epoxdica conductora. La parte superior del sensor representa el
elemento sensor activo para la medicin de la presin absoluta.
El sensor tiene un rango de escala completa de 0 a 15 psia y una 200 mV nominal de salida a
escala completa cuando se alimenta mediante una excitacin de sensor de 5 Vdc. Un
diafragma esculpido nica proporciona una alta sensibilidad, alta capacidad de sobrepresin
y excelente linealidad.
Transductor de presin MEMS

El transmisor de presin FST800-601 se aplica en la industria del automvil adopta la

tecnologa MEMS y la avanzada tecnologa de Medidor de tensiones Microfused silicio para
evitar influencias sobre el producto causadas por la temperatura, la humedad, la fatiga
mecnica y medio, por lo tanto para mejorar su estabilidad a largo plazo en el entorno
industrial. Su cmara de presin est hecho de acero inoxidable importado 17-4PH de forma
integrada y sin costuras de soldadura o juntas tricas, libre de problemas de fugas. Los
circuitos digitales capaces de compensacin automtica de temperatura se instalan en el
interior del transmisor y el transmisor se ofrece con la fuerte resistencia de interferencia,
alcance la compensacin de temperatura de ancho y estabilidad a largo plazo, etc Los
productos de la serie ofrecen varios puertos de presin opcional y conexiones elctricas para
los clientes.

Transductor de presin miniatura MEMS

Es un transductor de presin piezoresistivo robusto, miniatura, de alta sensibilidad. Tiene una

rosca de montaje de 10-32, 0.15 de pulgada (3,8 mm) Dimetro de la cara y est disponible
en rangos de 1 psi a 2000 psi. Su alta sensibilidad combinada con una alta resonancia hace
que sea ideal para la medicin de la presin dinmica.
Transductores de presin Endevco cuentan con un puente medidor de deformacin del brazo
de cuatro activos difundido en un diafragma de silicio escultural nico para la mxima
respuesta de sensibilidad y la frecuencia de banda ancha. Compensacin de la temperatura
hbrido autnomo proporciona un rendimiento estable a lo largo del rango de temperatura de
0 F a 200 F ( -18 C a 93 C ) . Transductores Endevco tambin cuentan con una
excelente linealidad (incluso a la gama de 3 aumentos) , alta resistencia de choque , y la
sensibilidad despreciable a los transitorios de temperatura.
El modelo 8510B est diseado para una amplia variedad de aeroespacial, mediciones de
automocin e industriales que requieren una combinacin de pequeo tamao, alta
sensibilidad, y la respuesta de frecuencia de banda ancha . Su tubo de ventilacin puede
estar conectado a un colector de referencia estndar o se utiliza para las mediciones de
presin diferencial.
FUENTES DE INFORMACIN
Una de las fuentes de informacin en la cual nos pudimos basar para informarnos a cerca del
sensor inteligente fue en el documento PDF llamado Sensores el cual nos lo proporciono el
profesor para poder basarnos en ese libro o documento, as tambin varias fuentes de
informacin fueron gracias al internet donde se pudo obtener ms conocimiento de este
sensor.

CONSIDERACIONES AMBIENTALES

QUE APRENDIMOS DEL SENSOR INTELIGENTE

Gustavo Adolfo Martnez Bonilla

Un sensor inteligente es aquel que puede mostrarnos varias funciones para as poder
representar aquella variable que se desea monitorizar para as tener un control de dicha
funcin, ayudndonos as a tener un soporte en las decisiones tomadas por nosotros. Un
sensor inteligente es procesado por un microprocesador producindonos as este tipo de
sensor.
El sensor inteligente esta dado gracias a la electrnica complementaria produciendo as sus
diferentes funciones. Este sensor puede tratar diferentes seales, ya sean analgicos o
digitales algunos requerimientos de software, entre otras, tambin puede acondicionar dichas
seales, convirtindolas en analgicas o digitales segn las requiera el usuario.
La caracterstica principal de este sensor es que posee una memoria en estado slido, la cual
est grabada con las diferentes especificaciones segn el modelo del fabricante.
Jos Luis Rodrguez Ibarra
El sensor inteligente puede ser muy complejo dependiendo para que se vaya a implementar.
Puede aportar informacin a los datos obtenidos para dar soporte a la toma de decisiones y
al procesamiento distribuido. El sensor inteligente se logra por medio de la electrnica que lo
complementa pueden soportar temperaturas muy altas y son muy precisos. Son muy
utilizados por la capacidad de trasmitir datos y aguantar muchos factores como por ejemplo
lugares donde es difcil el acceso. Es bueno conocer los tipos de sensores que se pueden
utilizar dependiendo tus necesidades y dndole el uso que nosotros queramos. Este sensor y
como los dems que estaremos viendo durante este curso complementara mis conocimientos
durante mi estancia en esta institucin.

JOSU EDUARDO RODRGUEZ LOZANO

El sensor inteligente hace una combinacin de deteccin por medio de un microprocesador y

a este mismo en veces se le conoce como sensor inteligente y tiene sus elementos
miniaturizados y nos lo venden como un encapsulado comn y en el mercado es ms caro
que algunos de los sensores normales. La complejidad con lo que estn hechos estos
sensores tambin tienen el funcionamiento de acondicionamiento de seal correcciones por
cero, ganancia y linealidad, compensacin ambiental, escala de conversin de unidades,
comunicacin digital. En pocas palabras un sensor inteligente es capaz de medir la posicin o
cambiar la orientacin en el espacio, tan solo por mencionar un ejemplo de un sistema
embebido un Smartphone al momento de cambiar lo de posicin hace un giro la de pantalla.
Otro sensor inteligente es el acelermetro y este funciona por el cambio de la velocidad en el
espacio, tan solo con mover tu celular agitar este mismo puede cambiar de cancin o
sonido aqu es donde se podran aplicar estos sensores ya que en el mercado la industria
telefnica est creciendo a pasos agigantados. En si no existe tal sensor como tal si no que
hace referencia aquellos que los podemos programar, que puedan convertir de una parte
analgica a una digital es lo que nosotros le podemos programar y eso es lo que lo hace
inteligente, interfaz hombre maquina no tanto que el hardware pueda interactuar con el ser
humano pero inversamente proporcional uno puede echar mano de ello.
CESAR FERNANDO SILVA MARTNEZ
Los sensores Mems, son esenciales en el rea de la industria, ya que cuentan con
caractersticas especiales que permiten tener un rango muy amplio de aplicaciones, las
cuales son muy importantes hoy en da, ya que nos ayudan a tener un mayor control sobre
las cosas, como por ejemplo, se usan en precisin robtica, herramientas elctricas
industriales, vehculos areos no tripulados, precisin maquinaria agrcola etc. Estas son
unas de muchas cosas que se pueden lograr con la ayuda de los mems ya que como su
nombre lo dice, los sensores inteligentes nos dan la posibilidad de ir avanzando en tecnologa
y lograr estas aplicaciones que son realmente necesarias para el ser humano, ya que con el
paso del tiempo se van presentado necesidades a las cuales se les tiene que ir dando
soluciones y para ello se cuenta con dispositivos inteligentes como lo son este tipo de
sensores.

REFERENCIAS CONSULTADAS
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=496&srch=calibraci%F3n&act=3
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inteligente
http://energytel.info/portal_telecom/articulos-tecnicos/35-especificaciones-tecnicas-ymanuales/234-funcionamiento-basico-del-sensor-inteligente
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO7.pdf