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1) Cinemtica
de una
Partcula
1
2
O (reposo)
O (v=cte)
Mvil
r
r
r r
r r t O
Vector desplazamiento,
r
r
r : Describe como cambia la r ,
r r r r
r
r rf ri r t f r ti
r
r
r t r 0
ti tf : t = tf - ti
r
v ti
tan
r
r ti
r
r
r
r tf
ii)
Vector velocidad,
r
vm
r
v tf
sec
r
v
r
r dr
v
dt
r
r
r
v lim
t 0 t
}
r
vmedia
r
Definicin de Vector velocidad media, vm
r
r 1
r
r
vm
r
t t
Definicin de rapidez,
r
v
r
v : rapidez
r
a
r
r
r dv d 2 r
a
2
dt dt
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
r
r
v
a lim
t 0 t
{r
am
r
r
a // v
r
v vx i v i cte
v cte
kk) Ecuaciones
l)
v cte
II)
r r
r r t
r t f t
r dr
v
:
dt ti
r r
r
r
r r t r ti v (t ti )
r
r
r
v t r v dt
r
r
r
r t r 0 vt ti 0 t f t
r
r t x t i
x t x 0 vt
v
0
x(t)
kkk) Graficas
l) v-t
v
AA
A(t)=x(t)
ll) x-t
No da informacin cinemtica
k) Condiciones
r
a ax i a i cte
a cte
kk) Ecuaciones
l)
a cte
II)
r r
v v t
r tf
r dv
a
:
dt ti
r r
r
r
v v t v ti a (t ti )
r
r
r
v t v a dt
r
r
r
v t v 0 a t ti 0 t f t
r
v t v t i
v t v 0 at
IlI)
r r
r r t
r tf
r dr
v
:
dt ti
r r
r
r
1r
r r t r ti v ti (t ti ) a (t f ti ) 2
2
r
r
r
v t r v dt
r r
r
r
1r
r r t r 0 v 0 t a t 2 ti 0 t f t
2
1
r
r t x t i x t x 0 vt at 2
2
a(t)
0
x(t)
v(t)
x
kkk) Grficas
l) a-t
a
AA
A(t)=v(t)
ll) v-t
v
A
0
A(t)=x(t)
lll) x-t
x
10
de a
dv
v
dt
adt
a a(t) : fcil
a a(v) : Regla de la cadena, definicin de diferencial exacta o
cambio de variable
a a(x) : Idem
de v
dx
x vdt
dt
x = x(t)
Solucin:
P
0
X(t)
11
vm
x x 6 x 2
?
t
62
b) am : 0 4
am
v v 4 v 0
?
t
40
3t 2 24t 36
dx
3 t 2 8t 12
dt
2
3 t 4 12
c) d)
Movimientos acelerados:
r
r
r
DEF: v v a
v+
a+
Movimientos desacelerados:
r
r
r
DEF: v v a
v-
a+
v+
a-
12
a
v
a 6t 24 a t
dv
dt
4
t
2
12
v v(t) P
02
46
c) t
24
6
d) t
13
ii)
j)
Movimiento Parablico, MP
r
Caso a cte .
r
v 0
r
v 0
A
ta
td
P
x
r
y a : simplifica la descripcin:
x
y
: MRU ax 0
: MRUV ay = a g (por lo general)
14
Simetras
r
a cte
P
15
r r
ag
r r
ag
r
v 0
r
v 0
i)
Tiempo de vuelo, tv
tv
ii)
Alcance o Rango, R
iii)
2v(0) sen( )
g
v 2 (0) sen(2 )
g
Altura mxima, H
v 2 (0) sen 2 ( )
H
2g
? Conceptos de simetra. Como debo entender su manifestacin en la
naturaleza. Simetra en la fsica. Simetra en las matemticas.
r
? Qu otros tipos de MP que no guarden la condicin de a cte se
desarrollan en el universo.
16
Solucin:
/ Rmx =?
x, y P: y a + bx + cx2
y
P
r
v (0)
17
x: MRU
x(t) x(0) + vx (0) t
y: MRUV
r
y(t) y(0) + vy (0) t (1/2)g t2 , g = 10,
y 0 + v(0) sen t
g 2
t . (2)
2
De (1):
t
x
(1)
v 0 cos
x
1
x2
1 2: y v 0 sen
v 0 cos 2 v 2 0 cos 2
P:
g
x2
2
2v 0 cos
y tg x
P P: xp Rcos
yp Rsen
Rsen tg Rcos - g R2cos2
2v2(0)cos2
1
R cos
tg tg
gR 2 cos 2
2v 2 0 cos 2
gR ( ) cos
...( I )
2v 2 0 cos 2
d
g cos d R( )
: 0 sec 2 2
d
2v 0 d cos 2
18
}0
dR
cos 2 R 2 sen cos
R
d
2
cos
cos 4
0 sec 2
0 1
g cos 2 Rsen
2v 2 0 cos3
g cos tg
R
v2 0
v2 0
...( II )
g cos tg
II I
tg tg
tg tg
tg
g cos
2 v 2 (0) cos 2
v2 0
g cos tg
2tg
2tg
tg 2 1
2tg
1
ctg 2
2tg
1 tg 2
tg ctg 2
ctg 2
4 2
2
ctg
19
t
n
s
x t=0
ll) Velocidad
m) Velocidad Lineal, v=vt
La llamada velocidad tangencial es la velocidad definida en las cantidades
cinemticas iniciales, se relaciona con s mediante la rapidez,
r r
r ds
v vt v
dt
20
r r r
d
r vt
dt
u[]= rad/s
r
vt R
lll) Aceleracin
m) Aceleracin, a
El vector aceleracin suele descomponerse en dos direcciones adecuadas,
tales como la radial y la tangencial, resultando,
d 2 s
r r r vt2
a ar at en 2 et
dt
R
A la componente radial de la aceleracin se le denomina aceleracin
centrpeta, acp.
mm) Aceleracin Angular,
Describe los cambios de la respecto del tiempo,
r
r d
dt
u[]= rad/s2
at R
21
y
t
er
j
i
r, er
, e
r , , er , e
x, y, i, j ?
x r cos r r t
y r s en t
22
er er i, j e cos i sen j
r
e e i, j e s en i cos j
r
r ( r , ) r er
r
ll) v
r
r dr d (rer )
&r r (er )&
v
re
dt
dt
d
d
er (er )&
cos i sen j
dt
dt
r
v (r , ) r&er r&e
r
iii) a
r
r dv d
&r r&e
a
re
dt dt
r
& 2r&
a r, &
r& r&2 er r&
& e
23
i)
r
r
r rer r R cte
ii)
r
v r , r&e vt R,& w
r
2
&
e
iii) a r , r&er r&
&e R&2 e
R&
{ { { { r
atT an N
{
{
r r r
at an acp
S1P17) Una partcula se mueve en un plano sobre una trayectoria dada por
r 10 r y 2 t , en donde r est en metros, en radianes y t
en segundos, a) Describa el movimiento, b) Halle el vector velocidad
V dr / dt por derivacin directa de r , c) Como la distancia sobre la
trayectoria es s = r, halle la celeridad hallando ds/dt. Tiene el mismo
valor que el mdulo de V hallado en la parte (b)?, d) Halle el vector
aceleracin a en funcin de los vectores unitarios r y .
Solucin:
r
r 10 r , r er
= 2t
a) r 10 R 10 MC
r
r dr
r d
v 10er 10(er )& 10&e
b) v
dt
dt
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
24
r r
a a r ,
r
& 2r&
& r&2 er r&
a r , r&
& e , r er y e
er
V2
r
V1
Solucin:
25
er
M
V1r
v1
V2
V1
a) Ec / t 0 : (r0, 0)?
b) aM ?
-------------------------------a) Descomponiendo las velocidades en el sistema polar, tenemos
r
r
vM v r , v1sen er v1 cos v2 e
Ahora, comparando componentes,
r
&r r&e
v r , re
r : r& v1sen
(I)
dr dr d dr &
dt d dt d
26
v1 cos v2
v1sen
r
dr
d
ln r 1
r d d
v1 cos v2
v sen
d
ln r d 1
d
d
v1 cos v2
ln(r ) ln v1 cos v2 c
Aplicando ci para determinar c:
ln(r0 ) ln v1 cos 0 v2 c
c ln r0 v1 cos 0 v2
v1 cos 0 v2
r ,
v1 cos v2
r r0
b) Para la a de M,
r
& 2r&
a r, &
r& r&2 er r&
& e
c%
, c% ec
v1 cos v2
r& f ( )& & ?
r& ? r
De II,
v1 cos 0 v2 &
v1 cos v2
v1 cos v2
r& r0
27
x, y, z
Rectangulares
r,
Polares
, , z
Cilndricas
r, ,
Esfricas
s Coordenada de sobre la curva, vectores tangencial, normal y binormal.
r r
r
r
r
r
a a t v adt r vdt
r r r
a a v
r r r tcnicas de
a a r
Regla de la cadena
Diferencial exacta
Cambio de variable
28
r
r dv d
&
& vT
a
vT vT
dt dt
r
&
T ?
dT dT ds
&
dt
ds {dt
v
T :
tangente unitario
T = 1
2
T 1
T.T 1 derivando respecto a s
dT
T
0
ds
P
O R=
T
k
1
: curvatura
29
dT
r
& v v
a vT
{ds
kN
2
v
r
& N
a vT
R
; R: radio de curvatura
30
B
h
A
5.5 m
1.5 m
10 m
Solucin:
B
h
g
H 2 - H1
v(0)
C
H2
x
H1
A
t 0: Pelota en A y Ardilla en B
r
v 0
directamente hacia B:
D
H 2 H1
cos
tg
2
D 2 H 2 H1
D
1/ 2
31
x p t 0 v px 0 t v 0 cos t D
D
v 0 cos
g
D
g
D
y p t H1 v py 0 t t 2 H1 v 0 sen
2
v 0 cos 2 v 0 cos
gD 2
H1 Dtg 2
H1 H 2 H1
2v 0 cos 2
gD 2
yp t H2
Para la Ardilla,
2v 2 0
2v 2 0
g D 2 H 2 H1
1/ 2
1
y A t H 2 0 t gt 2
2
1
D
H2 g
2
v 0 cos
H2
1
g
2
v 0
g D 2 H 2 H1
2v 2 0
yA t H 2
2
D H1 H 2
2 1/ 2
32
h H 2 yA t
g D 2 H 2 H1
h 2,3
2v 2 0
10 10
42
2 162
2,3
a x 3x 2 x3
a)
, t 0: x 0v 0
v v x 0,5
a ( x)
b)
x / vmax
c)
a / vmax ?
dv dv dx
dv
d 1
v 3 x 2 x 3 v 2
dt dx dt
dx
dx 2
1
3
1
c.i .
: v2 x2 x4 c
2
2
2
1
1
a) v x
v 2 3x 2 x 4 v 3 x 2 x
1
11
2
4
b)
d
dv
dv
3x 2 x3
3 2x2
3
3
: 2v 6 x 4 x
0 x *
dx
dx
dx 3 x 2 x 3 x 2
2
33
x 3
xMAX
**
c)
3
3
3
3
a x 3
2
0a0
2
2
2
2
S1P)
SOLUCION:
Y
g, g 10
v(0)
0 =A
10
B(8-10)
8
XY : y tg x
g
x2
2
2v 0 cos
2
34
a) B 8, 10
b)
en : 10 0 8
B 8, 10
en : 10 tg 29 8
10
2 v 0 1
2
82 v 0 4 2
10
2 v 0 cos 29
2
82
320
160
2
10 8 tg 29 v 0
2
2
v 0 cos 29
cos 29 5 4 tg 29
1/ 2
v 0 5, 4
x t x 0 vx 0 t 8 0 5, 4 cos 29 t
c) X : MRU ,
t 1, 7
S1P) Se lanza un objeto (Mov. Parablico) de forma que pasa justamente sobre
dos obstculos cada uno de 11,35 m de altura y que estn separados por la
distancia horizontal de 52 m. Calcule el alcance horizontal total (R=X) y la
velocidad inicial (V0) de lanzamiento sabiendo que el tiempo empleado en
recorrer el espacio entre los 2 obstculos es de 2,6 segundos. (g=9,8 m/s 2)
SOLUCION:
Y
g= 9,8
H
d
11,35
v0y
B
v0 D
C
v0
v0y
X
0
b B
C b A
52
t BC 2,6; R ? v0 v (0) ?
Del MP de B a C: Como
35
Y:
Del MP de 0 a B:
Y:
v y (0) 19, 62
Del MP de B a C: Asumiendo 0 en B,
X:
g
g
b)
2 20 19, 62
R 80,1
9,8
36
vb
37
A
80 m
60 m
va
vb
37
A
80 m
60 m
Para el mvil A,
4
x A t 80 0 50 t t 2
5
Para el mvil B,
37
y A t 0 50 2 gt 2 yB t 0 vB s en 2 gt 2
5
2
2
vB s en 30...
a) De : tg 1 45
vB cos
{ 30 vB 30 2
b) De la ecuacin
1
2
S1P) Una bola es lanzada del origen de coordenadas con una velocidad inicial de v 0
= 50 m/s. Si transcurridos 3 s alcanza su altura mxima, halle el punto del
plano (x,y) donde se encuentra la bola transcurridos 4 s despus de su
lanzamiento.
SOLUCION:
t4
t=3
?
Q
t0
0
Del
,
tv
tv
2v 0 sen
g
tv 6
2 50 sen
3
sen 37
5
10
38
Y : y t y 0 v 0 s en t 5t 2 y 4 0 50 4 5 16 40
5
160,40
?/ R 2 H MAX R
v20 sen(2 )
g
2 v20 sen 2
2 g
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez de 40 m/s, haciendo un ngulo de 37,
desde la azotea de un edificio de altura H, impactando en el suelo a una
distancia de 160 m, medida desde la base del edificio. Halle la altura mxima
alcanzada por el cuerpo con respecto al piso.
SOLUCION:
y
v(0)
37
160
X
H
piso
P(160,-H)
-H
39
y x tg x
40
3
H 160
4
5
x2
2
v 0 cos
2
5
2
40
v 0 sen
2g
2
402 3 / 5
20
16
80 9
28,8 h 28, 8
25 5
H MAX H h 33,8
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez v(0)=20 m/s, haciendo un ngulo de 53,
desde la azotea de un edificio de altura 20 m, impactando en el suelo a una
distancia d, medida desde la base del edificio. Halle la distancia d y la altura
mxima alcanzada por el cuerpo con respecto al suelo.
SOLUCION:
y
v(0)
vy(0)
t=0
53
h% d
d
-20
a)
P(d,-20)
t=t
4
16
5
20 0 16 t 5t 2
40
t1,2
(3, 2)
3, 2
4 1 ( 4)
3, 2 10, 2 16
4, 2 t 4, 2
2
T 85, 2 h
b) w
b) w
2
2
2
2, 0 105 rad / s
T
85, 2h 85, 2 3600
2
5
8
3
R 2, 0 10 6, 67 10 13,3 10 m / s
T
a) v wR
2
10
8
2
c) acp w R 4 10 6, 67 10 26, 7 10 m / s
41
AB
B
AB
B
1
t1
t1
t1
t 3t1
t1 : wAt1
wB t1
2 2
t1
30
25
wA wB t1
1
55
25 15
t1 6,8
t1 t1
2 25 30
55 11
15
t 20,5
S1P) En una pista circular un ciclista puede dar tres vueltas en un minuto y otro
slo 2 vueltas en un minuto. Si ambos parten de dos puntos diametralmente
42
A: A
3
1
Hz
1min 20
B: B
2
1
Hz
1min 30
1
1
1 20 30
a) A B wt 2 t 2 t t
20
30
2
50
t6
b) A 0, 6 f A 0,3
B 0, 4 f B 0, 2
v0
x
P
A
R
43
P : y tg x
g
x2
2
2
2v 0 cos
y : y tg x x k cos , y ksen
P : P L : R sen tg R cos
sen
g cos 2
2v 2 0 cos 2
g cos 2
2
R
2v 0 cos 2
2v 2 0
cos sen
2
g
cos
g
R cos 2
2
2
2v 0 cos
..()
d
cos 2
dR
cos 2 0 2 60
d
4
3
b) de lo anterior 60
44
En () :
2 152
1 1 15 15
R
R 15
3 2 2
15
510
4
2 152 1
R
45