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arbey_aep@hotmail.com
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ECUACIONES DIFERENCIALES
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ECUACIONES DIFERENCIALES
Objetivo Educacional
Modelar la relacin existente entre una funcin desconocida y una variable
independiente mediante una ecuacin diferencial que describe algn proceso dinmico
(crecimiento, decaimiento, mezclas, geomtricos, circuitos elctricos).
Identificar los diferentes tipos de E.D. ordinarias de primer orden, sus soluciones
generales, particulares y singulares e interpretarlas, en el contexto de la situacin en
estudio.
1.1 Teora preliminar.
1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad).
Ecuacin diferencial: Se dice que una ecuacin diferencial (ED) es cualquier ecuacin que
contiene las derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto a una
o ms variables independientes.
Notacin de Leibinz
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Notacin prima
Notacin de punto de Newton
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes de dos
o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (EDP). Por ejemplo:
Con frecuencia las derivadas parciales se denotan mediante una notacin subndice, que indica las
variables independientes:
Segundo orden
Primer orden
Ejemplos:
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La ecuacin diferencial
),
( )
( )
( )
( )
El coeficiente depende de y
El exponente no es 1
Grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que est elevada la derivada ms alta,
siempre y cuando la ecuacin diferencial est dada en forma polinomial.
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Evidencia 1
Defina el orden de la ecuacin diferencial. Determine si la ecuacin es lineal o no lineal.
1) (
2)
)
( )
3)
( )
4) (
Solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que no contiene derivadas y que satisface
a dicha ecuacin, es decir al sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial
resulta una identidad.
Solucin general de una ecuacin diferencial es la funcin que contiene una o ms constantes
arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).
Solucin particular de una ecuacin diferencial es la funcin cuyas constantes arbitrarias
toman un valor especfico.
Definicin: Toda funcin , definida sobre un intervalo I y que posea al menos n derivadas
continuas sobre I, y que al ser sustituida en una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo
orden reduzca la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin sobre el intervalo.
No podemos pensar en la solucin de una EDO sin simultneamente pensar en un intervalo
conocido como intervalo de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio
), un intervalo cerrado [
], un intervalo
de la solucin y puede ser un intervalo abierto (
), etc.
infinito (
Ejemplo: Verificacin de una solucin
a) Verifique que
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La solucin a una ecuacin diferencial idntica a cero sobre un intervalo I se dice que es una
solucin trivial.
b) Verifique que
Curva solucin: La grfica de una solucin de una EDO se denomina curva de solucin.
Una ecuacin diferencial dada tiene generalmente un nmero infinito de soluciones.
Ejemplo:
Para cualquier valor de c , la funcin
primer orden
(
La funciones
en donde
Evidencia 2
Verifique que la funcin dada es una solucin de la ecuacin diferencial dada:
1)
2)
3) (
4)
5)
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1.1.3
Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solucin ( ) de una
ecuacin diferencial de modo que ( ) satisfaga condiciones adicionales establecidas, es
decir, condiciones impuestas sobre la incgnita ( ) o sobre sus derivadas.
Ejemplo 1:
Se comprueba fcilmente que
representa una familia de soluciones de un parmetro
de la ecuacin
de primer orden, en el intervalo (-, ), si se especifica una condicin
inicial
a) ( )
encontrar una solucin del PVI.
b) Ahora si precisamos que una solucin de la ecuacin diferencial atraviese el punto
(
)
y
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Ejemplo 2:
Representa una familia de soluciones de dos parmetros para
encuentre una solucin de PVI
( )
( )
y
Evidencia 3
1.
primer orden
. Encuentre una solucin de PVI de primer orden que incluya
est ecuacin diferencial y la condicin inicial proporcionada.
a)
( )
b)
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2.
primer orden
. Encuentre una solucin de PVI de primer orden que
incluya est ecuacin diferencial y la condicin inicial proporcionada.
a)
( )
b)
3.
( )
a)
( )
( )
b)
1.1.4
Dentro de los lmites seguros de un curso formal de ED se puede estar seguro en buena
medida de que las ED tendrn soluciones y que las soluciones de problemas iniciales sern
nicas. Sin embargo, en la vida real no es tan idlico, Por consecuencia al tratar de resolver un
problema de valores iniciales es deseable saber por adelantado si existe una solucin y, cuando
es as, si la solucin es nica.
Teorema de existencia-unicidad
Dada la ED de primer orden
1)
), si (
) es real, finita, simple valorada y continua en todos los puntos de una regin R
( ) en R, tal que
cuando
esto es ( )
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x0,y0
Use el teorema de existencia-unicidad para determinar si existe una solucin nica para el
problema de valor inicial
( )
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( )
Donde un trmino involucra solo a x mientras el otro involucra solo a y. Esta ecuacin puede
ser resuelta por integracin. As la solucin general es
( )
( )
a)
b)
c) (
d) (
)
)
( )
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; ( )
2)
( )
( )
3)
4)
5)
6)
7) (
)
(
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)
(
) es una diferncial exacta en una
Definicin. Una expresin diferencial (
regin R del plano xy si esta corresponde a la diferencial de alguna funcin (
) definida en
R. Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
(
Se dice que es una ecuacin exacta si la expresin del lado izquierdo es una diferencial exacta.
Criterio para una diferencial exacta:
)
(
) continuas y que tienen primeras derivadas parciales continuas en una
Sean (
regin rectangular R definida por
. Entonces una condicin necesaria
(
)
(
)
para que
sea una diferencia exacta es
Mtodo de solucin:
1) Determine
si
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2)
)
y se conserva constante: (
( ) es la constante de integracin.
Se obtiene
( )
)
(
) respecto a x mientras
( )
):
(
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1.4 ED lineales.
Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
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Ejemplo:
a) Resuelva
b) Resuelva (
c) Resuelva
)
( )
Evidencia
1)
2)
3)
4)
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5)
6)
7)
8) (
9)
10)
( )
( )
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1.5 ED de Bernoulli.
1.6 Aplicaciones.
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Sean
soluciones de la ecuacin diferencial homognea de n-esimo orden en unn
intervalo I, entonces la combinacin lineal
( )
Donde las
intervalo.
( )
( )
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Corolario:
( ) de una solucin ( )de una ecuacin diferencial
a) Un mltiplo constante
lineal homognea es tambin una solucin.
b) Una ecuacin diferencial lineal homognea tiene siempre la solucin trivial
2.1.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano.
( )
( )
( ) es linealmente dependiente en un
no todas cero, tales que
( )
( )
( )
( )
( )
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( )
Ejemplo:
Dado que
( ).
Evidencia
( )
( )
( )
( )
( )
a partir de
( )
( )
( )
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2.2.1 Ecuacin caracterstica para EDL de segundo orden (races reales y distintas,
races reales e iguales, races complejas conjugadas).
( )
( )
( )
( )
entonces
entonces
Entonces
Ejemplos:
Evidencia
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Ecuacin de Cauchy-Euler
Es de la forma
.Para encontrar su solucin, usamos la siguiente
sustitucin
y sus derivadas:
Su ecuacin auxiliar es
(
entonces
entonces
y
[
)]
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Ejemplo:
Evidencia
[
(
Resolver
Evidencia
Resolver
(
Resolver
Resolver
(
Resolver
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Resolver
Resolver
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Resolver
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Para resolver una ecuacin diferencial no homognea debemos hacer dos cosas:
1) Encontrar la ecuacin complementaria
2) Encontrar cualquier solucin particular
de la ecuacin no homognea
Los coeficientes ,
( ) es una combinacin lineal de
son constantes
( )
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( )
( )
( )
No es aplicable cuando:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
entonces
( )
( )
( )
Metodologa:
Primer paso: Resolver la ecuacin diferencial homognea asociada.
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Segundo paso: Con la funcin ( ) asumir una solucin particular, buscando los
coeficientes especficos para los cuales sea una solucin.
Ejemplo:
Resolver
(
Resolver
Resolver
( )
( );
( )
( )
Evidencia
( )
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( )
( )
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( )
( )]
( )
4) Encontramos
( )
mediante la integracin de
y la solucin general es
Este mtodo se puede generalizar para las ecuaciones lineales de n-simo orden escritas en
la forma estndar
( )
( )
( )
( )
Evidencia
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2.4 Aplicaciones.
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, a la expresin:
( )
( )
( ) , si la integral existe
( ) , { ( )}
( ),
{ ( )}
( )
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de { ( )} son que f sea continua por
tramos en [
Se dice que una funcin f es de orden exponencial c si existen constantes c, M >0 y T >0 tales
que | ( )|
Determinar si ( )
es de orden exponencial c
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| |
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}
}
Evidencia
( )
( )
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( )
( )
( )
Usar las frmulas para encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
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( )
( )
)
)
Si
{ ( )}
( ) entonces:
{ ( )}
Ejemplo:
{
Evidencia
{ }
{
{
}
(
{
{
}
}
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{
{
{
)(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
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{
{
)(
3.4 Propiedades.
3.4.1. Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
{ ( )}
( )
Evidencia
( )
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0
(
( )
{ ( )}
{ (
) (
)}
( )
( )
( )}
{ ( )}
( )}
( )
( )
( ) {
( )}
}
}
}
}
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( ) y
( )
{ ( )}
( )
Ejemplo: { }
(
( )
{ ( )}
( ) entonces
{ ( )}
( )
( )
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Multiplicacin por
: Si { ( )}
( ) y
{
Ejemplo: {
Divisin por t : Si { ( )}
( )
Ejemplo: {
{
( )
( )}
( )
( )
( )
( )
( )}
( )}
( )}
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
)
Si
son continuas en [0,) y de orden exponencial, y si
tramos en [0,) entonces
( )
( )}
( )
( )
( )
es continua por
( )
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Donde ( )
{ ( )}
Ejemplo: {
( )}
Si { ( )}
{
( )
( )
Ejemplo:
{
( )
Si ( )
{ ( )}
{ ( )}
( )
( )
{ ( ) ( )}
Transformada de una integral : {
( )
( )
( )
( )
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( )
El impulso unitario (
Para
)}
Propiedad de linealidad: Si
transformadas de
{
( )
( )
y
son constantes arbitrarias y
( ) respectivamente, entonces:
( )}
( )}
{ ( )}
( ) y
( )
( ) son las
( )
Ejemplo:
{
{ ( )}
Ejemplo:
( )
{ (
)}
( )
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{
(
{ ( )}
( ) y
( )}
Ejemplo:
{
(
{
{ ( )}
( ) entonces
{ (
)}
( )
Ejemplo:
{
{
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{ }
{ }
( )
( )
( )
{ ( )}
)(
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( )
Resuelva
{
,
{
( )
{ }
( )
( )
( )
( )]
( )
( )
}
( )
( )
( )
( )[
( )
{ ( )}
{(
{(
( )
Evidencia
Resuelva:
( )
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( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
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1)
( )
( )
2)
( )
( )
3)
( )
4)
( )
( )
( )
( )
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( )
( )
( )
( )
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