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Comandos eltricos
Belo Horizonte
2009
Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Elaborao
Eustquio Damasceno Pereira
Ronaldo Jos de Oliveira
Unidade Operacional
CETEM Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena
CETEL Centro Tecnolgico de Eletrnica Csar Rodrigues
Sumrio
Prefcio
Apresentao
Comandos eltricos so circuitos que utilizam dispositivos eltricos destinados
a comandar e controlar o funcionamento de sistemas eltricos, tais dispositivos tem
funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, comutao,
temporizao,etc.
Os
dispositivos
usados
em
acionamentos
eltricos
industriais
so
1.2 Fusveis
So dispositivos usados nas instalaes eltricas, cuja funo Interromper o
fluxo de corrente eltrica toda vez que esta corrente for excessiva e puder causar
danos ao sistema.
A figura a seguir apresenta alguns tipos de fusveis.
1.2.1 Simbologia
1.2.2 Aplicao
Os fusveis so aplicados em toda e qualquer instalao eltrica e no Brasil, a
ABNT normatiza sua utilizao. Em geral os fusveis so utilizados em aparelhos
eletrnicos, residncias, automveis e indstrias etc. Eles protegem os circuitos
contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas que podem, em algumas
situaes, provocar incndios e exploses.
1.2.3 Constituio
O fusvel constitudo basicamente por: Contatos, corpo isolante, elo de
fuso e indicador de queima.
Contatos
Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das
instalaes eltricas. So feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e
mau contato.
Corpo Isolante
feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve
umidade, geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante
se aloja o elo fusvel e, em alguns casos, um elo indicador de queima, imerso em
material granulado extintor - areia de quartzo - de granulometria adequada.
Elo de Fuso
Material condutor de corrente eltrica com baixo ponto de fuso. feito em
forma de fios ou lminas.
Tipos de Elos de Fuso
a) Em forma de fio
b) Em forma de lmina
Figura 1.5: Elo fusvel com seo constante - a fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo.
Figura1.6: Elo fusvel com seo reduzida normal - a fuso sempre ocorre na parte onde a seo
reduzida.
Figura 1.7: Elo fusvel com seo reduzida por janelas - a fuso sempre ocorre na parte entre as
janelas de maior seo.
Figura 1.8: Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro - a fuso
ocorre sempre entre as janelas.
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Fusveis de ao ultra-rpida
Neste caso, a fuso do elo imediata, quando recebe uma sobrecarga ou curtocircuito mesmo sendo de curta durao. So prprios para proteger circuitos
eletrnicos, pois os semicondutores so muito sensveis e precisam ser protegidos
contra sobrecargas, mesmo de curta durao.
Fusveis de ao retardada
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Resistncia de Contato
A resistncia de contato entre a base e o fusvel pode causar aquecimento,
podendo at causar a queima do fusvel.
Capacidade de Ruptura
a capacidade que um fusvel possui de proteger com segurana um circuito,
fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica continue a
circular. Seu valor dado em kA (quilo Ampere). Veja figura 1.10.
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Substituio
Quando houver a queima de um fusvel, em nenhuma hiptese dever haver
o recondicionamento do mesmo, devendo ser substitudo por outro de mesma
capacidade de corrente e caractersticas.
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Dimensionamento
a escolha de um fusvel adequado para fazer proteo de um determinado
circuito. A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade
eltrica fique restrita a um setor, sem atingir as demais partes do mesmo.
Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:
a) Corrente nominal do circuito.
b) Corrente de curto-circuito.
c) Tenso nominal.
Segurana Diazed
A segurana Diazed composta de um conjunto de componentes, onde se
encontra alojado o fusvel. Este conjunto composto de base, parafuso de ajuste,
fusvel, tampa, anel de proteo e cobertura da base. Veja a prxima Figura.
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Base
Elemento de porcelana que rene e sustenta as demais partes da segurana
Diazed. Comporta um corpo metlico roscado interna e externamente, ligado a um
dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro, e ligado ao parafuso de ajuste.
Estas bases podem ser fornecidas com dispositivo de fixao rpida, para
montagem sobre trilho, conforme apresentado na Figura 1.13.
Cobertura da Base
um elemento de baquelite ou porcelana, cuja funo alojar a base aberta,
no permitindo que nenhuma parte sob tenso fique exposta. So fornecidas para
bases de at 63, conforme Figura 1.14.
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Parafuso de Ajuste
um elemento feito de porcelana, com um parafuso metlico na parte
posterior, para ser introduzido na base. Na parte anterior, possui um rebaixo, cujo
dimetro no permite a colocao de fusvel de maior capacidade de corrente. Existe
um cdigo de cores padronizado para identificar a corrente nominal do parafuso de
ajuste, ver Tabela 1 no final deste captulo.
Figura 1.16: a) Chave para parafuso de ajuste b) Forma de encaixe da chave ao parafuso.
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Tampa
Pea constituda em porcelana com casquilho metlico, que tem a funo de
alojar o fusvel permitindo a troca do mesmo, em caso de queima, com a instalao
sob tenso Possui tamanhos D II - rosca E27 e D III - rosca E33. O tamanho D II
para fusveis at 25A e tamanho D III para fusveis at 63A.
Anel de Proteo
um elemento fabricado em porcelana ou plstico roscado internamente. Sua
funo isolar a rosca metlica da base com relao ao painel e evitar possveis
choques acidentais. Possui tamanho e rosca igual tampa. (Figura 1.18).
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Fusvel
a pea de maior importncia no sistema. Possui um corpo de porcelana ou
esteatite, que tem tima resistncia mecnica e uma excelente rigidez dieltrica,
onde esto impressas suas caractersticas eltricas. A Tabela 1, no final deste
captulo, mostra o cdigo de cores padronizado para cada valor de corrente nominal.
As cores esto numa espoleta indicadora de queima que se encontra presa pelo elo
indicador de queima. (Figura 1.19)
Dispositivo de segurana NH
A segurana NH composta de fusvel, base e punho, isolados para tenses
at 500Vca ou 600Vca.
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Fusvel
A segurana NH rene as caractersticas de fusvel retardado para correntes
de sobrecarga e fusvel rpido para correntes de curto circuito. Possui corpo de
porcelana, onde esto impressas suas caractersticas eltricas, conforme
apresentado na Figura 1.21.
Base
Possui contatos especiais prateados que garantem contato perfeito e alta
durabilidade. Uma vez retirado o fusvel, a base constitui uma separao visvel das
fases, tornando dispensveis, em muitos casos, a utilizao de um seccionador
adicional. A base construda de esteatite, plstico ou termofixo, possuindo meios
de fixao a quadros ou placas. A presso das garras garantida por molas de ao.
Veja na Figura 1.22.
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Punho
Tambm denominado saca Fusvel, destina-se montagem ou substituio
de fusveis NH de suas respectivas bases, mesmo estando a instalao sob tenso.
(Figura 1.23).
Tabelas de correntes:
Cdigo de Cor
Rosa
Marrom
Verde
10
Vermelho
16
Cinza
20
Azul
25
Amarelo
Para bases
Rosca
E27
21
35
Preto
50
Branco
63
Cobre
Rosca
E33
Tamanho
000
Corrente
Nominal (A)
Tamanho
40
10
50
16
63
20
80
25
100
32
125
40
160
50
200
63
224
80
250
100
00
125
160
1.3 Disjuntor
1.3.1 Definio
um equipamento de comando e proteo de circuitos eltricos, cuja
finalidade conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e
interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto circuito. (Figura 1.24)
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1.3.2 Constituio
Na Figura 1.25 pode-se observar a constituio interna de um disjuntor
monopolar.
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Disjuntor magntico
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Fusvel
Dispensa clculo fino da
Disjuntor
Corrente de curto-circuito
Elevada limitao
Otimizao do tempo de
Q
uInterrupo
a
d Disponibilidade
r
Baixo custo
o
Capacidade
de
interrupo
variada
fcil
Custo variado
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1.4.2 Simbologia
Disjuntor-motor termomagntico
30
31
1.5.1 Definio
32
1.5.2 Simbologia
33
1.5.3 Constituio
A figura a seguir ilustra uma vista em corte e a constituio interna de um
dispositivo diferencial capaz de detectar correntes de falta CA, CC pulsante CC lisas.
Figura: 1.34: Constituio interna de um dispositivo diferencial residual.
Legenda
R rel de disparo
A unidade de medio e comparao para correntes residuais contnuas lisas.
T boto de teste
W1 sensor de correntes senoidais e correntes contnuas pulsantes
W2 sensor de correntes contnuas puras
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1.5.4 Funcionamento
Referindo-se figura anterior, o dispositivo mede permanentemente a soma
vetorial das correntes que percorrem os condutores de um circuito. Enquanto o
circuito mantiver eletricamente equilibrado, a soma das correntes em seus
condutores praticamente nula. Se houver falha de isolao no equipamento ou
alguma pessoa tocar na parte viva do circuito protegido pelo DR, surgir uma
corrente de fuga terra. Isso ocorrendo, a soma vetorial das correntes nos
condutores monitorados pelo DR no ser mais nula. O dispositivo detecta
exatamente essa diferena de corrente. Quando a intensidade de corrente de fuga
atinge um determinado valor, o rel R ativado e por sua vez desativa os contatos
principais do prprio dispositivo ou outro dispositivo contator ou disjuntor a ele
associado.
Segurana
1.5. 5 Tipos
Disjuntor com proteo diferencial-DDR
35
36
1.6.2 Simbologia
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Contatos Auxiliares
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Boto de Rearme
Tm a funo de rearmar os contatos auxiliares do rel de sobrecarga.
1.6.4 Funcionamento
Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados no
princpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel baseado nas
diferentes dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao
de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes (normalmente ferro e
nquel) so unidas atravs de soldas, sob presso ou eletroliticamente. Quando
aquecidas elas se dilatam diferentemente e se curvam. Esta mudana de posio
usada para comutao de um contato.
Durante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento,
novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo
mecnico de bloqueio. O rel trmico permite que o seu ponto de atuao seja
ajustado com o auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o valor de corrente que para
a atuao do rel.
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Aquecimento Direto
As Lminas esto no circuito principal e so percorridas pela corrente total ou
parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da
resistncia das lminas.
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Aquecimento Indireto
Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem calor de um elemento
resistivo.
Aquecimento Semi-Direto
As Lminas so aquecidas pela passagem de corrente e, adicionalmente, por
um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser ligado em srie ou paralelo
com as lminas. Este tipo de rel usado para pequenas correntes de atuao para
se conseguir a dilatao necessria. Veja na Figura 1.41.
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Compensao de Temperatura
Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura
ambiente, exemplificando:
Com uma temperatura ambiente de + 300 C, as lminas bimetlicas principais se
dilataro, curvaro e tero deslocado atravs do cursor, uma parte do percurso e,
para um determinado valor de corrente, resultaria um tempo de disparo menor. Para
que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta lmina
no , contudo, percorrida pela corrente. Ela aquecida somente pela temperatura
ambiente e se curvar na proporo das lminas principais. Desta forma as lminas
aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer
temperatura ambiente .Este tipo de compensao de temperatura satisfaz na faixa
de 200 a + 500 C.
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1.7 Contatores
1.7.1 Definio
So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente e
operados distncia. So construdos para uma elevada freqncia de operaes e
capazes de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do
circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento. So usados para manobra de
circuitos auxiliares de vrios tipos, ligao de motores e outras cargas.
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1.7.2 Simbologia
Na Figura 1.45 est representado a simbologia de um contator com seus
contatos principais, 02 contatos auxiliares NA e 01 contato auxiliar NF.
Bobinas
So identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2.
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1.7.3 Constituio
O contator constitudo de sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo
fixo e bobina) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e cmara de
extino de arco).
Contatos
Podem ser fixos ou mveis. Tambm podem ser principais (usados para
conduzir a corrente de carga) e auxiliares (usados para a comutao de circuitos
auxiliares, sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras aplicaes).
Cmara de extino
um compartimento que envolve os contatos principais. Seu principal
objetivo a extino da fasca, ou arco voltico, que surge quando se interrompe um
circuito eltrico que est energizado. O arco extinto pelo processo denominado
sopro dinmico, atravs do campo magntico formado por ele.
Terminais de Conexo
Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos do circuito.
Carcaa
a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator. feita de
material isolante e que oferea boa resistncia eltrica e mecnica.
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Ncleo Mvel
Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si, acoplado
mecanicamente ao suporte dos contatos mveis.
Ncleo Fixo
Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo
magntico criado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de
ferro sobrepostas, isoladas entre si. Nos contatores com acionamento em corrente
alternada inserido nos plos magnticos do ncleo fixo um anel metlico,
denominado de anel de defasagem (anel de curto - circuito). Sua funo a de
evitar rudos e trepidaes do contator quando a corrente alternada passar pelo
zero, momento em que no haveria campo magntico (Figura 1.50)
Bobina
Elemento responsvel pela criao do campo eletromagntico que faz
movimentar o sistema mvel do contator. A bobina constituda por um condutor de
cobre esmaltado, enrolado em forma de espiras num carretel isolante.
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1.7.4 Acessrios
Supressor de Surto
So dispositivos conectados em paralelo com a bobina do contator e
utilizados no amortecimento das sobre - tenses provocadas durante as operaes
de abertura, que podem danificar componentes sensveis.
So compostos de circuitos RC ou Varistores (Figura 1.51).
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Temporizador Pneumtico
Elemento de temporizao fixado na parte frontal dos contatores fabricado
para retardo na energizao ou retardo na desenergizao.
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Intertravamento Mecnico
a combinao que garante mecanicamente a impossibilidade de fechamento
simultneo entre dois contatores. A sua montagem normalmente feita lateralmente,
entre os dois contatores.
1.7.5 Funcionamento
a) Acionamento
Quando a bobina do contator energizada a partir de um dispositivo de
comando (botoeiras, chaves fim de curso, rels, etc.), cria-se um campo magntico,
e o ncleo fixo atrai o ncleo mvel, deslocando os contatos mveis que esto
acoplados mecanicamente a este, desta forma haver a comutao dos contatos
principais e auxiliares.
b) Desligamento
Para desligamento do contator, necessrio interromper a alimentao da
bobina, fazendo com que desaparea o campo magntico, provocando por molas o
retorno do ncleo mvel e, conseqentemente, o retorno dos contatos ao estado de
repouso.
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Contator Tripolar:
destinado a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das
instalaes industriais, como motores eltricos, capacitores, sistemas de
aquecimento, etc.
Contator Auxiliar
destinado a efetuar o comando de pequenas cargas. utilizado no
comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores tripolares, etc.
Tambm so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos
contatores tripolares.
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da
corrente
da
tenso
nominal
de
servio
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CATEGORIA
APLICAO
AC 1
CORRENTE
AC
AC 3
AC 4
AC 5a
AC 5b
AC 6a
Chaveamento de transformadores
AC 6b
AC 7a
AC 7b
AC 8a
AC 8b
AC 12
DC
AC 13
AC 14
AC 15
DC 1
DC 3
DC 5
DC 6
DC 12
DC 13
Controle de eletroms
DC 14
* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de
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tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de
operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos.
** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consiste em um
compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no externo, onde o
motor opera neste meio refrigerante.
1.8.2 Simbologia
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1.8.3 Constituio
H vrios tipos de botes de comando. Geralmente so compostos por um
elemento frontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos.
Pelo princpio de montagem modular, h possibilidade de adaptar vrios blocos
de contato por boto de comando eltrico e cada bloco possuindo contatos NA, NF
ou ambos, ampliando assim, a aplicao deste dispositivo de comando. Este
princpio denominado de blocos de contatos intercambiveis e conforme aplicao,
os cabeotes podem apresentar dimetros de 10, 15, 16, 22 e 30 mm.
Bloco de Contato
Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos e bornes
para conexes.
Figura 1.58: (a) Bloco de contatos simples. (B) - Bloco de contatos duplo.
Fonte: <http://www.weg.com.br/FILES/Artigos/4-515>. Acesso em: 18 jun. 2007.
Corpo isolante
Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para conexes. feito
de material termoplstico (isolante) de boa resistncia mecnica.
Contatos
So elementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica do
circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata
superdimensionada, tanto nas partes fixas como nas mveis, garantindo assim uma
alta capacidade de ruptura, que acarreta uma vida mais longa para os contatos.
Alguns fabricantes fornecem, sob encomenda, contatos com banho de ouro.
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Normal
Utilizados nos comandos eltricos em geral. um boto de longo curso e
praticamente inexiste a possibilidade de manobra acidental.
Faceado Simples
Possui somente um dispositivo para acionamento. (Figura 1.59)
Faceado Duplo
Possui dois dispositivos para acionamento: um boto verde (liga) e um boto
vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de sinalizao luminoso, que
acender ao ser acionado o boto verde. (Figura 1.60).
Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, que facilita
a sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem no corpo do
componente o diagrama de ligao.
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Saliente
Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a
possibilidade de manobra acidental, se no houver guarnio. (Figura 1.61). Alguns
tipos de botes de comando possuem cabeotes dotados de uma lmpada interna,
que acender quando acionarmos o dispositivo, sinalizando a operao.
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Tipo cogumelo
Normalmente so destinados a interromper circuitos em caso de emergncia.
(Figura 1.62).
Seletor de Posies
O seletor essencialmente um comutador para aplicaes industriais, que
permite resolver certos problemas de esquemas eltricos. So aqueles nos quais o
acionamento obtido atravs do giro de alavancas, knobs, chaves tipo yale e pode
acionar uma ou mais sees de contatos NA ou NF.
Figura 1.64: (a) Seletor de posio tipo Alavanca. (b), Yale. (c) Knob.
Fontes: <http://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007.
<http://www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007.
<http://www.weg.com.br >. Acesso em: 23 maio 2007.
60
Figura 1.66: (a)Impulso com reteno - Girar para soltar (b)Reteno com chave Yale.
Fonte: <http://www. schneider.com.br/XB4_XB5>. Acesso em: 11 set. 2007.
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1.8.6 Botoeiras
a denominao que se d a um conjunto formado, geralmente, por dois ou
mais botes de comando eltrico. So empregados nos circuitos industriais tpicos
de servios pesados, como por exemplo, em mquinas que possuem dois ou mis
motores eltricos. O comando destes motores feito separadamente, atravs de
botes distintos, localizados em um mesmo invlucro. (Figura 1.68)
Aplicao: comando de pontes rolantes, talhas, alarme contra incndio, etc.
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Amarelo
Branco ou Azul
Claro
Regime de Funcionamento
Parar desligar
Parada de emergncia
Acionamento.
Incio do ciclo de operao de mquina.
Ateno, cuidado.
Partida de retrocesso fora das condies
normais de operao.
Partida de um movimento para evitar
condies de perigo.
Qualquer funo para a qual as cores
mencionadas no tm validade.
Informaes especiais.
1.9.2 Simbologia
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64
Temporizadores eletrnicos
So dispositivos usados nos circuitos eltricos com o objetivo de processar a
temporizao de manobras. (Figura 1.73).
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Constituio
constitudo de um circuito eletrnico de temporizao, que atua sobre um
rel magntico, o circuito est alojado em uma caixa de material isolante. Na parte
frontal dessa caixa so colocados: um seletor de tempo (que gira sobre uma escala
numerada, representando o tempo em segundos) e os bornes para ligao dos
condutores.
Funcionamento
Quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem energizados, o circuito eletrnico
entrar em operao, realizando a temporizao pr-selecionada atravs do boto
seletor. Uma vez vencido este tempo, feito o acionamento do rel magntico, que
comutar os seus contatos (abrir 15 - 16 e fechar 15 - 18). Os contatos do rel
magntico voltaro posio de repouso quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem
desenergizados.
Obs: Retardo na energizao
Caractersticas eltricas
Suas principais caractersticas eltricas so:
Tenso de Acionamento: normalmente 24V, 127V ou 220V;
Tenso Mxima de Servio: normalmente de 250V;
Corrente Nominal: corrente dos contatos do rel (normalmente 10A);
Faixa de Ajuste: a faixa de tempo a ser ajustada no seletor externo.
Temporizadores pneumticos
um dispositivo de temporizao com caractersticas eletropneumticas, cujo
funcionamento est baseado na ao de um eletrom que aciona uma vlvula
pneumtica, dando temporizao definida e regulvel (Figura 1.74).
66
Constituio
A Figura 1.75 apresenta os componentes do rel pneumtico, em vista explodida.
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Legenda:
1 - Alavanca de armamento do temporizador, que liga a sanfona ao bloco de
contatos eltricos.
2- Balancim.
3 - Mola Superior.
4 - Vlvula.
5 - Sanfona (resistente aos leos e envelhecimento).
6 - Contatos abridores e fechadores.
7 - Dispositivo de acionamento da regulagem do temporizador.
Funcionamento
Temporizador Pneumtico ao Trabalho: estando o temporizador pneumtico
acoplado ao contator e sendo este alimentado, o ncleo atrair o balancim, que
libera a sanfona, que ir encher-se de ar, deslocando-se em direo ao balancim.
Terminado o tempo, regulado previamente, a sanfona estar cheia de ar e
pressionar uma pequena alavanca, que liberar o balancim. O seu deslocamento
provocar a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA, que
permanecero assim enquanto o contator estiver alimentado.
Quando seccionarmos a alimentao do contator, o seu ncleo deslocar o
balancim em direo sanfona, expulsando o ar nela contido. Com isto, os contatos
voltaro posio original de repouso, deixando o temporizador pneumtico apto
para um novo ciclo de operao.
Temporizador Pneumtico ao Repouso: estando o temporizador pneumtico
acoplado ao contator, os contatos NA e NF do temporizador esto em repouso.
Quando o contator for alimentado, o ncleo forar o deslocamento do balancim em
direo sanfona, pressionando-a para que expulse o ar nela contido. Tambm
ocorrer a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA.
Quando seccionarmos a alimentao do contator, o balancim voltar
posio original, liberando a sanfona para que se encha de ar novamente. Quando
terminar o tempo programado, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma
pequena alavanca (disparador), que acionar o sistema de sustentao dos
contatos, fazendo com que estes voltem posio de repouso, isto , o contato NF
fechar e o contato NA abrir.
Para iniciar um novo ciclo de operao, devemos acionar novamente o
temporizador pneumtico.
68
1.10.2 Simbologia
O smbolo usado na representao das chaves fim de curso est
representado na figura 1.77.
69
1.10.3 Constituio
basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e
um elemento de acionamento (cabeote).
Corpo
o elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve
como suporte de fixao do elemento de acionamento. Feito de materiais de elevada
resistncia mecnica e trabalham em temperaturas variadas (Figura 1.78).
Bloco de Contatos
o elemento responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando,
quando acionado mecanicamente pelo cabeote
Sistemas de Contato
a) Contatos Simples ou por Impulso
Possuem um estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA,
dependente da velocidade de atuao .
b) Contatos Instantneos
No possuem estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA.
A abertura e fechamento dos contatos no dependem da velocidade de atuao.
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c) Contatos Prolongados
So usados para situaes especiais (especficas).
Ex: Quando acionado, o contato NA fechar antes que o contato prolongado NF
abra, que ficar fechado at quase o final do curso da ao, quando ento se abrir.
a) Percurso de Ao Retilnea
Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal (Figura
1.79).
71
b) Percurso de Ao Angular
Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes, o mecanismo operador
externo (Batente) dever acionar perpendicularmente ao eixo de rotao da
alavanca(Haste).
72
1.10.4 Funcionamento
Acionando-se o cabeote de comando, atravs de partes mveis de
mquinas como hastes, excntricos, ressaltos, etc. Ser executada a comutao dos
contatos, que iro operar diretamente em circuitos auxiliares e de comando.
1.10.5 Caractersticas
Nmero de manobras
Define a vida til do dispositivo.
Ex: 10 milhes de manobras, 50 milhes de manobras, etc.
73
Grau de Proteo
O grau de proteo expresso em cdigo, devidamente normalizado, que
classifica para determinado equipamento, sua proteo contra choques, penetrao
de corpos estranhos slidos e lquidos.
Ex: IP 65
IP: Significa Grau de Proteo;
Primeiro algarismo (6): proteo total contra contato com partes sob tenso ou em
movimento. Proteo total contra penetrao de p;
Segundo algarismo (5): proteo contra jatos de gua, provenientes de qualquer
direo.
No Quadro 4, esto relacionadas as diversas classificaes a que esto
sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos, no que diz respeito ao grau de
proteo.
Quadro 4: ndices de Proteo.1
1 Algarismo
2Algarism
energizadas
Sem proteo
Sem proteo
mo.
vertical.
vertical.
ferramentas.
1 mm.
5
nocivas.
6
completamente protegidas.
Blindagem prova de p.
74
1.11 Sensores
1.11.1 Definio
O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza
fsica e transmitir esta informao a um sistema de controle. Nas industrias com
processos automatizadas os sensores so elementos muito importantes. H vrios
tipos de sensores em um processo automatizado que pode ser colocado em
diferentes pontos. Podemos afirmar que todos os processos que necessitam de
algum tipo de controle ou superviso requerem sensores para fornecer informaes.
75
76
Sensores de proximidade
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a um fim de
curso mecnico, com a vantagem de no possuir nem contatos, nem atuadores
mecnicos. O sinal de um sensor pode ser usado para habilitar, desabilitar ou
controlar o funcionamento de um circuito, dispositivo ou equipamento.
A Figura 1.86 mostra alguns tipos de sensores de proximidade.
77
78
Sensor Capacitivo
O sensor capacitivo utilizado para detectar materiais metlicos e no
metlicos como plsticos vidros lquidos e etc. O princpio de funcionamento deste
tipo de sensor est baseado na variao da capacitncia de um capacitor.
79
80
81
Encoder
82
83
1.12.2 Definio
Motor eltrico uma mquina que tem como funo converter energia eltrica
em mecnica atravs do movimento rotativo de um eixo, quando aplicada em seus
enrolamentos uma tenso eltrica alternada.
Motor Sincrono
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional
com a frequncia da rede. Seu uso limitado a grandes potncias e acionamentos
especiais, que requerem velocidades invariveis em funo da carga.
Motor assncrono
utilizado na grande maioria das mquinas e equipamentos industriais por
serem robustos e mais baratos. Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo
da variao da carga mecnica que inserida ao seu eixo.
84
1.12.4 Construo
O MIT composto, basicamente por duas partes:
Estator
85
Rotor
O rotor constitudo de um eixo onde acoplada uma carga mecnica, o
mesmo possui um pacote de chapas magnticas denominado ncleo, que tem
como objetivo melhorar a permeabilidade magntica do meio. O enrolamento do
rotor pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo.
No rotor gaiola de esquilo os condutores so normalmente de alumnio em
forma de barras e esto curto circuitados em cada terminal por anis contnuos,
como mostra a figura acima.
J o rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado
internamente em estrela, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no
eixo, conforme mostra a Figura 1.98.
Estator
formado por uma carcaa normalmente construda de ferro fundido, que a
estrutura de todo o conjunto. Internamente a ela existe o ncleo que um pacote
de chapas magnticas com a funo de concentrar as linhas de induo criadas
pelos enrolamentos quando so conectados corrente alternada. Nas ranhuras do
ncleo do estator, existe o enrolamento trifsico que constitudo de trs conjuntos
de bobinas de cobre, defasadas de 120 geomtricos. Estas bobinas interagem-se,
produzindo um campo magntico girante, que s possvel graas construo do
estator (as bobinas esto defasadas de 120 geomtricos), e por serem alimentados
por correntes alternadas trifsicas, cujas fases esto defasadas entre si de 120
eltricos.
86
87
88
Classe E =120C
Classe B = 130C
Classe F = 155C
Classe H = 180C
j) Ip/In
a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal
k) Grau de Proteo
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos
por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos, o 1 Algarismo:
indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato
acidental e o 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no
interior do motor.
89
l) Tenso nominal
a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma
variao de aproximadamente 10% ( em Volts);
m) Corrente nominal
a corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nominal (em A);
n) Letra-Cdigo
90
91
92
Simbologia
Os smbolos do transformador de tenso so mostrados na Figura a seguir.
Constituio
So compostos por duas bobinas, sendo uma bobina primria e uma
secundria, montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado.
Ncleo de Ferro: responsvel pela concentrao do campo magntico criado a
partir da alimentao do enrolamento primrio;
Enrolamento Primrio: bobina onde aplicamos a tenso que ser modificada;
Enrolamento Secundrio: bobina onde ser obtida a tenso desejada.
93
Funcionamento
Quando uma tenso alternada aplicada ao enrolamento primrio, cria-se um
campo magntico varivel. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo
varivel, produzir uma Fora Eletromotriz Induzida no enrolamento secundrio, que
o valor de tenso desejada de sada.
94
Caractersticas
Para especificar corretamente um transformador de tenso, necessrio
conhecer as principais caractersticas do dispositivo:
Relao de Transformao: a relao entre a tenso aplicada ao enrolamento
primrio e a tenso induzida no enrolamento secundrio;
Ex: Relao de transformao 2:1 significa que:
Se aplicarmos 220V no enrolamento primrio, teremos no secundrio 110V.
Tenso Nominal do Primrio: mxima tenso que deve ser aplicada ao
enrolamento primrio do transformador;
Tenso Nominal do Secundrio: tenso de sada do transformador. Ser obtida
de acordo com a relao de transformao;
Corrente Nominal do Secundrio: corrente mxima que pode percorrer o
enrolamento secundrio.
95
Aplicaes
Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com o valor da tenso de alimentao
dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros luminosos, rels, etc.).
Segurana das pessoas, nas intervenes de manobras e correes de defeitos
do equipamento.
Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando possveis
curtos - circuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a que esto
ligados.
Auto - transformador
Dispositivo usado para reduzir a tenso de partida dos motores de rotor em
curto - circuito, mantendo um conjugado para a partida e acelerao do motor.
Simbologia
O smbolo do auto-transformador trifsico mostrado na Figura 1.106.
Constituio
constitudo por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro laminado,
formando um conjunto trifsico. As bobinas possuem derivaes, normalmente 65%
e 80%, que so ligadas carga. Os trs bornes superiores das bobinas so ligados
96
rede eltrica e nos outros trs inferiores se faz um fechamento em estrela (Y),
conforme mostra a Figura 1.107.
Funcionamento
Os motores trifsicos de rotor em curto - circuito absorvem na partida valores
de corrente que podem atingir at 7 vezes o seu valor nominal.
Ligando-se a alimentao da rede aos terminais de entrada do autotransformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65%
ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga,
reduzindo a corrente na partida do motor.
Importante: a capacidade do auto - transformador deve ser compatvel com a
potncia do motor.
Transformador de corrente TC
O transformador de corrente um dispositivo que reduz os valores de
correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao de
transformao (Figura 1.108).
97
Simbologia
Os smbolos do transformador de corrente esto mostrados na Figura 1.109.
Funcionamento
O enrolamento primrio o prprio barramento ou cabo que conduz a
corrente da carga, que tem um valor elevado, e dever ser reduzida. Essa corrente
induz uma corrente na bobina do secundrio, to menor quanto maior a relao de
transformao do TC. O secundrio alimenta os instrumentos ou dispositivos que
iro funcionar com corrente reduzida.
Devido s caractersticas construtivas do TC, surgem tenses de vrios
kilovolts nos terminais do secundrio, caso seja aberto em funcionamento.
Os inconvenientes destes fatos so:
98
Aplicaes
So normalmente usados em circuitos onde se deseja fazer medies ou
proteo.
Medio: imagine uma situao em que se necessite medir uma corrente de 1000
A. Usando-se um TC com relao de 1000 / 50 e um ampermetro adequado para
esta situao (com escala graduada de 0 1000 A), faz-se a medio. Quando
circular uma corrente de 1000 A pelo circuito, ser de 50 A a corrente no secundrio
do TC e no ampermetro, que indicar a medida real, ou seja, 1000 A .
99
100
101
Mecanismo de operao
O mecanismo de operao da seccionadora pode ser manual ou
motorizado. A operao manual pode ser feita por uma simples vara isolante (por
exemplo: chave-fusvel em redes de distribuio) ou por uma manivela (ou volante)
localizada na base do seccionador. A operao motorizada pode ser feita por um
nico mecanismo que, atravs de hastes, comanda a operao conjunta dos trs
plos ou por mecanismos independentes para cada plo do seccionador
(pantogrficos e semi-pantogrficos).
A seccionadora motorizada, geralmente, tem mecanismos de operao
manual, usados em caso de defeito do mecanismo motorizado ou no caso de ajuste
das lminas durante os servios de manuteno.
102
103
Especificao sumria
Para especificar uma chave seccionadora tripolar primria necessrio que
sejam definidos os seguintes elementos:
corrente nominal, em A;
104
105
impedir
qualquer
restabelecimento
involuntrio.
Esse
at 600 V devem ser dimensionadas pelo menos para 115% da corrente nominal,
isto :
I = 1,15 x Inm
106
107
Simbologia
1.15 Sinalizao
1.15.1 Introduo
A sinalizao uma forma visual, ou sonora, de indicar uma determinada
operao em um circuito, em uma mquina ou num conjunto de mquinas. Pode ser
feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou sinalizadores udio-visuais.
Neste estudo sero abordados apenas os sinaleiros luminosos.
1.15.2 Simbologia
Os smbolos dos sinalizadores mais usados esto no Quadro abaixo.
108
Constituio
O sinaleiro luminoso constitudo de um elemento frontal de sinalizao e um
elemento soquete, que podem estar agrupados em uma pea e em alguns
casos so modulares, conforme descrito a seguir:
109
Condies de
Operao
Verde
Equipamento pronto
para operar
Informao
Exemplos de Aplicao
-Indicao de que a mquina est paralisada
devido atuao de um dispositivo de
proteo, perante, por exemplo, uma
sobrecarga ou a qualquer falha.
-Partida normal; todos os dispositivos
auxiliares funcionam e esto prontos para
operar. A presso hidrulica ou a tenso esto
nos valores especificados. O ciclo de operao
est concludo e a mquina est pronta para
operar novamente.
-O valor de uma grandeza aproxima-se do seu
valor limite (corrente, temperatura).-Sinal para
ciclo de operao automtico.
-Chave principal na posio LIGA.-Escolha da
velocidade ou do sentido de rotao.Acionamentos individuais e dispositivos
auxiliares esto operando.
-Mquina em movimento.
Todas as funes para as quais no se
aplicam as cores acima
Em alguns casos, pode-se usar sinaleiro com visor translcido, que possibilita a
insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes. A especificao feita de
acordo com o modelo (que determina suas dimenses, cores, etc.), dimetro da
110
b) Elemento Soquete
Corpo: Termoplstico;
111
Temperatura admissvel: 70 C;
1.16 Terminais
1.16.1 Introduo
Os terminais so componentes que so conectados aos condutores dos
circuitos e tem como funo aumentar o contato eltrico entre o condutor e o borne
ou outro local a ser conectado o condutor, eliminando assim, as perdas devido a mal
contato.
112
Terminais de encaixe
So terminais fabricados a partir de fitas de lato ou cobre, possui tratamento
superficial de estanho. Abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem
isolao, com isolao e com garra, pr-isolados, pr-isolados reforados,
totalmente isolados e isolados em acopladores de nylon. Constituem-se
normalmente em engates tipo fmea, engates tipo fmea totalmente isolados,
engates tipo macho, engates tipo macho-fmea, etc.
113
Ferramentas
As ferramentas para aplicao devero ser escolhidas de acordo com o tipo
de terminal que est sendo utilizado. Na figura abaixo sero apresentados alguns
114
115
1.17.2 Simbologia:
O smbolo de borne de conexo mostrado na Figura 3.131.
116
Conector Unipolar:
Possui corpo isolante, que permite a montagem e isolamento das peas
condutoras (contatos). Apresenta bornes em seus extremos, para entrada dos
condutores e em sua parte inferior uma salincia, que serve para encaixe do
conector ao trilho (Figura 1.133).
Placa Final
uma placa isolante que serve para fechar o ltimo conector montado no
trilho, conforme mostra a Figura 1.134.
117
Garra Final
Elementos que so fixados nas extremidades do trilho, para evitar o
desprendimento dos conectores. Para cada conjunto de conectores so utilizadas
duas garras de fixao, tambm chamadas de postes, Veja a Figura 1.135.
Trilho
o elemento suporte, onde sero fixados os conectores unipolares e outros
elementos acessrios, apresentado na Figura 1.136.
118
Placa Separadora
Ponte de Interligao
Serve para interligar dois ou mais conectores, de acordo com a necessidade
do circuito. (Figura 1.138).
119
Identificadores
So de diversos modelos e utilizados para identificar os bornes dos
conectores. So encaixados no conector manualmente. Observe a Figura 1.139.
120
Seo dos Condutores: possuem uma faixa para os valores de seo, que
estabelece os limites mximo e mnimo das bitolas dos condutores
adequados a cada tipo de borne.
Tenso Nominal: deve ser compatvel com a tenso onde o borne ser
instalado.
4,0
34,0
0,5 - 6,0
1,5 - 4,0
at 55
100
800 V
Conectores de Passagem:
So usados para permitir a continuidade do circuito, emenda nos condutores,
sadas, etc. So fabricados para cabos entre 2,5 mm2 e 35 mm2 (Figura 1.140).
121
122
Conectores Terra
OBS: alm dos conectores unipolares, existem outros tipos, tais como: conectores em
barra (Sindal), conectores para motores, etc...
1.18 SOFT-STARTER
1.18.1 Introduo
Algumas tcnicas foram desenvolvidas com o objetivo de controlar a corrente
de partida de motores eltricos, um claro exemplo o sistema que utiliza as chaves
de partida tipo soft-starter. Estes equipamentos eletrnicos, vem assumindo
significativamente o lugar de outros sistemas anteriormente desenvolvidos,
principalmente porque faz com que a partida do motor seja realizada de forma
suave, aumentando desta forma a qualidade da partida.
123
124
qualquer
aplicao
estar
quase
certamente
125
Circuito de potncia
Segundo o Manual de treinamento WEG, mdulo : comando e proteo. p.399,
Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para
o motor. constitudo basicamente pelos SCRs e suas
protees, e os TCs (transformadores de corrente).
126
Circuito de controle
De acordo com o Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p.
399:
Onde
esto
os
circuitos
responsveis
pelo
comando,
interface
homem-mquina
que
sero
As chaves soft-starters tem uma funo que gera na sada da mesma, uma
tenso eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso
nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da Figura 1.146.
127
128
Kick Start.
Existem cargas que no momento da partida exigem um
esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado
resistente. Nestes casos, normalmente a soft-starter precisa
aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na
129
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma
funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema
rede/soft-starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja
executada a acelerao da carga. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 72).
130
Pump control
131
Economia de energia
1.18.4 Protees
Sobrecorrente imediata na sada
Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor
por perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao).
132
Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que a
soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr
ajustado (via parametrizao); esta funo muito utilizada
para proteo de cargas que no possam operar em vazio
como, por exemplo, sistemas de bombeamento.
133
134
135
1.18.5
Comparao
entre
Vantagens
A) Custo reduzido.
B) A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta.
C) No existe limitao do nmero de manobras/hora.
Desvantagens
SOFT-STARTER
Vantagens
Desvantagens
136
Partida Compensada
137
1.19.1 Introduo
Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia
mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so
normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de
movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos
seguintes elementos:
A) Motor - converte energia eltrica em energia mecnica.
B) Dispositivo eletrnico -comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor
C) Transm-isso mecnica - adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga).
Os motores mais utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo.
Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no
estejam operando a plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro
desperdiando energia. importante ressaltar tambm o fato de que um motor de induo
transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe
e que os 15% restantes so desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquinas
um assunto de extrema importncia no que se refere a economia de energia.
138
Os sistemas mais utilizados para variao de velocidade foram por muito tempo
implementados com motores de induo de velocidade fixa, como primeiro dispositivo de
converso de energia eltrica para energia mecnica. Para a obteno de velocidade varivel o
sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava
componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Com a disponibilidade no mercado dos
semicondutores, a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na
dcada do 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes
caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de
variao de velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para
mecnica continuou sendo o motor de induo, mas agora sem a utilizao de dispositivos
secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a
eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada
quando comparada com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao continua de velocidade eletrnicos proporcionam, entre outras, as
seguintes vantagens:
Economia de energia;
139
Esta apostila tem por inteno, fornecer, mesmo para pessoas sem experincia no
assunto, informaes sobre o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade varivel
disponveis e como eles se comportam ante diferentes cargas, tentando assim responder as
perguntas formuladas anteriormente.
1.19.3 Aplicaes
Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com
velocidade varivel.
Exemplos:
140
Rede de Alimentao;
Aterramento;
Cabos;
Instalao em painis.
141
142
Fusveis
Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na
entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo.
Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.
Exemplos:
Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de
alimentao em aproximadamente 2 a 3%. As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
A)Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de
alimentao
B) Reduzir harmnicas
C) Melhorar o fator de potncia
D) Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.
Filtro de rdio-freqncia:
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para filtrar sinais
de interferncia (rudo eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero transmitidas pela rede
143
Contatores:
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo
de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum
intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um seccionamento
remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.
144
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto
funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o
usurio, devem ser aterradas para proteger os mesmos de
possveis descargas eltricas.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas
formando um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais
condutores e todas corretamente aterradas.
145
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta
freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e
esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com
outros equipamentos eletrnicos.
Cabos
Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e
tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que
prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com
blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Alguns inversores possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa.
necessrio porm seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser
aterrado). Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de
transientes nas bobinas dos contadores.
Cabos
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de
emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes
procedimentos de instalao:
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto
146
abaixo:
147
Aterramento
Aterramento em um nico Ponto
148
149
Dispositivos de sada
Rels trmicos
Os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que tem como
finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo inversor ser
necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de sada do
inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes
terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio aumentar a
corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor.
Reatncia de sada
Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor
utilizado) podem ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor
produzindo o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo de problemas pode ser
solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia deve ser
projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor possuem
freqncias de at 20 kHz.
150
151
2.2.1 Definio
uma perturbao e efeitos diversos que se manifesta quando circula uma corrente eltrica
pelo corpo humano.
152
Um circuito se diz energizado, quando tem uma ligao permanente com uma
fonte de energia eltrica em funcionamento (bateria, gerador eltrico etc).
Estabelecido um contato com o circuito energizado, o choque dura enquanto
perdurar este contato. Diz-se ento que o choque dinmico.
153
Contato Unipolar
Contato Bipolar
154
Tenso de toque
Tenso de passo
2.2.5
Caractersticas
da
corrente eltrica
A intensidade da corrente um fator predominante na gravidade de acidentes com
choque eltrico. Para a Corrente Contnua (CC), as intensidades devero ser mais elevadas
para ocasionar as sensaes do choque eltrico com risco de leses graves e at a morte.
As correntes alternadas de freqncia entre 20 e 100 Hertz so as que oferecem
maior risco. Especificamente as de 60 Hertz, usadas nos sistemas de fornecimento
de energia eltrica, so especialmente perigosas, pois esto prximas freqncia
que leva a ocorrncia de uma possvel parada cardiorespiratria.
A tabela a seguir, mostra valores de corrente x efeitos causados.
Efeitos
Mulheres
Limiar de percepo
1,1
0,7
1,8
1,2
controle muscular
155
16,0
10,5
23,0
15,0
Espasmos musculares;
Parada cardiorespiratria;
156
Importante:
Deve-se ter toda a segurana ao trabalhar com eletricidade, pois, todo choque eltrico
perigoso.
2.3.1 Desenergizao
Desenergizao so aes coordenadas, seqenciadas e controladas. Somente sero
considerados desenergizadas as instalaes eltricas liberados para trabalho, mediante os
procedimentos descritos a seguir:
Seccionamento
quando se provoca a interrupo total da corrente eltrica, esta interrupo obtida
atravs do acionamento de dispositivos apropriados.
157
Impedimento de reenergizao
So condies que impedem, a reenergizao do circuito ou equipamento
desenergizado, garantido total segurana e controle ao trabalhador.
158
159
2.3.2 Aterramento
Ligao intencional a terra atravs da qual correntes eltricas podem fluir.
O aterramento pode ser:
160
2.3.3
Seccionamento
automtico da alimentao
Os circuitos eltricos devem possuir dispositivos de proteo que interrompam
automaticamente a circulao de corrente eltrica do circuito ou equipamento sempre ocorrer
uma falha originando a uma corrente superior ao valor determinado e ajustado.
161
3 Esquemas Eltricos
Esquema eltrico e no um diagrama a representao parcial ou total de uma
instalao eltrica. O esquema representado por smbolos grficos definidos por normas
nacionais (ABNT, dentre elas a NBR-5444) e normas internacionais.
162
163
Uma rede trifsica de 380V entre fases permite obter uma tenso
entre fase-neutro de 220V. E numa rede trifsica de 220V obtm-se entre fase e neutro uma
tenso de 127V. Veja clculo a seguir.
UFN =
380
3
= 220V
UFN =
220
3
= 127V
3.2.1 Definio
164
Esquema multifilar
a forma de representao na qual todos os condutores e sistema eltrico
so representados com detalhes, porm, utilizado para diagramas mais simples.
(Figura 3.3).
165
Esquema funcional
Em esquemas mais complexos passou-se a utilizar esquemas funcionais. Este tipo de
esquema representa com clareza o processo e o modo de atuao dos contatos, facilitando a
compreenso da instalao e o acompanhamento dos diversos circuitos na localizao de
eventuais defeitos. Basicamente o esquema funcional composto por 2 circuitos: o circuito
principal ou de fora e o circuito de comando. A figura 3.4 mostra um esquema contendo os
dois tipos de circuitos, e com detalhes, as conexes entre os componentes ligados a uma rede
trifsica.
166
3.3.1 introduo
Para entender como interligar as bobinas do motor e lig-lo corretamente na
rede de energia eltrica de forma a atender s necessidade da instalao,
167
168
linha). Explicando melhor: se o motor fechado em estrela significa que ser ligado,
conforme o exemplo, em 380V; portanto, a tenso em cada bobina (tenso de fase)
ser 220V. Este conhecimento ser importantssimo na anlise de sistemas de
partida de motores trifsicos de induo.
Os motores trifsicos de 12 terminais apresentam a possibilidade de serem
ligados em quatro diferentes nveis de tenso: 220/380/440/760V. A forma de
realizar a interligao das bobinas em 220V ser demonstrada na figura 3.7.
169
170
171
Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente
nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a
vantagem principal o custo, pois no necessrio nenhum outro dispositivo de
suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente durante a partida. H
inmeras desvantagens com relao a outros mtodos de partida, como por
exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente variando
entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o projetista do sistema eltrico a
superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis, que fazem parte
do circuito eltrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de
corrente, a tenso do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque, faz com
que os componentes mecnicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste
prematuro. A situao piora medida que a potncia eltrica do motor aumenta.
Mtodos alternativos que suavizam a partida direta, podem ser obtidos com
contatores e temporizadores (partida Estrela-Tringulo), Autotransformadores ou
sistemas eletrnicos como os Soft Starters.
Circuito de carga e comando
172
Fi
gura 3.10: Partida direta.
Funcionamento
Na figura anterior, encontram-se os dois tipos de circuitos. O circuito da
esquerda denominado circuito de carga e o da direita circuito de comando. O
circuito de partida apresentado o convencional ou seja, utiliza fusveis para
proteo contra curto-circuito e sobre carga de longa durao e rel trmico para
proteo contra falta de fase no motor.
Para analisar o funcionamento do circuito deve-se considerar a linha de
alimentao energizada (ligada). Ento, o circuito funciona assim:
Acionando o boto pulsante S1, a bobina do contator K1 energiza e aciona
(fecha) os contatos principais que esto em srie com o motor M fazendo-o girar
173
3.4.2
Partida
direta
co m
reverso
Circuito de carga e comando.
174
Funcionamento
A partida direta com reverso utilizada em aplicaes nas quais se deseja inverter o
sentido de giro do motor. Para inverter o sentido de giro, basta inverter as ligaes de duas
fases que se ligam ao motor. A inverso de fases feita automaticamente pelos contatores.
Observar e analisar as ligaes dos contatos principais de k1 e k2 na figura anterior
O funcionamento deste circuito semelhante ao circuito anterior. Porm,
neste tipo de acionamento possvel direcionar o sentido de giro do motor. K1 faz o
motor girar por exemplo, direta e k2 faz o motor girar em sentido contrrio.
O boto S1 quando acionado liga o contator k1 que se mantm energizado
atravs de seu contato auxiliar NA (13 e 14). Os contatos principais de K1 que esto
em srie com o motor, se fecham e o motor gira. Ao energizar k1, o contato auxiliar
175
3.4.3
Partida
em
estrela-
tringulo
Circuito de carga.
176
de linha (tenso da rede eltrica). Para este tipo de partida necessrio que o motor
tenha possibilidade de trabalhar com dois nveis de tenso por exemplo: 220/380V.
Analisar o esquema de ligaes do circuito de carga representado na figura 3.12.
177
Circuito de comando
Funcionamento
A figura 3.13 mostra o esquema de comando para o circuito da figura 3.12. O boto de
comando S1 atravs de seu contato NA (13 e 14) aciona o contator k3 e ao mesmo tempo
impede, atravs de seu contato NF (21 e 22), o ligamento de k2. Quando a bobina de K3
energiza seus contatos principais fecham as bobinas do motor em estrela e ao mesmo tempo
liga o contator principal k1, responsvel por aplicar as fases na bobina do motor. O motor
inicia sua partida (marcha). Aps, transcorrido certo tempo, o contato temporizado de k3 (55 e
56) se abre desligando sua bobina. Quando k3 desliga, seu contato auxiliar NF (11 e 12) que se
178
encontrava aberto, volta a fechar. Como o contator principal encontra-se energizado, seu
contato auxiliar NA (23 e 24) tambm est fechado. Nesta situao k2 energiza e fecha em
tringulo as bobinas do motor e se mantm energizado atravs de seu contato auxiliar (13 e
14). Ao energizar ao bobina de k2 seu contato auxiliar (21 e 22) que est em srie com a
bobina de k3 se abre impedindo que k3 volte a energizar se o boto S1 for acionado
acidentalmente ou de propsito. Este sistema de proteo denominado intertravamento por
contato de contator e por boto. O desligamento geral do circuito possvel atravs de S0. Se
houver qualquer falha no circuito de carga ou comando, os fusveis e o rel trmico F3 atuam
desligando todo circuito.
179
3.4.4
Partida
em
estrela-
180
Diagrama de comando
Funcionamento
Pressionado o boto S1 (13 e 14) ou S2 (13 e 14) o contator K4, liga e se mantm
ligado atravs de seu contato de selo NA (13-14) e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero
fechados em estrela, veja figura 3.14. Ao ligar K4, o contator principal K1 ou K2 tambm ser
ligado e o motor parte em estrela. O sentido de giro depender de qual contator, K1 ou K2, foi
acionado. Portanto, acionando S1 ligam-se os contatores K1 e K4 e o motor gira, por exemplo,
direita; acionando S2 ligam-se os contatores K2 e K4 e o motor gira em sentido contrrio ao
anterior. importante notar que em srie com a bobina de K2 existem os contatos fechados
(21 e 22) de S1 e K1 que impedem o ligamento de K2 e em srie com K1 existem os contatos
181
3 menor
que a tenso da rede eltrica, nesse caso a corrente de partida tambm ser menor no
sobrecarregando os condutores de alimentao. Quando o contator K3 muda o fechamento do
motor para tringulo as bobinas do motor ficam submetidas a 100% da tenso da rede e o
motor gira a plena carga.
182
183
Diagrama de comando
184
Funcionamento
Para que o motor possa dar partida necessrio que os contatores K2 e K3
sejam energizados (ligados). Inicialmente, quando o boto S1 for acionado o contator
K1 ser bloqueado, e simultaneamente K2 energiza e mantm-se energizado pelo
contato de selo (13 e 14) e assim, seu contato (11 e 12) que est em srie com a
bobina de K1 refora o bloqueio de K1. Ao ligar K2, o contator K3 tambm ser ligado
e nesse momento o motor dar partida com tenso reduzida em suas bobinas. Aps
o tempo pr-determinado por KT, e com o motor girando em plena carga, o contato
temporizado (55 e 56) se abre e desliga o contator K2 e K3. Simultaneamente o
contato temporizado (67 e 68) se fecha e o contator K1 liga e se mantm ligado pelo
seu contato de selo (13 e 14). Observa-se pelo diagrama que enquanto K1 estiver
energizado, K2 ficar bloqueado, mesmo se S1 for acionado acidentalmente ou de
propsito. O boto S0 desliga todo o circuito a qualquer momento. Os fusveis e rel
trmico protegem a carga e o comando contra sobre carga e curto-circuito.
185
186
Circuito de comando.
Funcionamento
Acionando o boto S1, o contator K1 ser energizado e manter energizado atravs do
seu contato auxiliar NA (13 e 14). Neste momento o motor M1 ser ligado atravs dos
contatos principais de k1. Aps um tempo pr-determinado o contator K2 ser energizado pelo
contato temporizado de K1 que se encontra em srie com sua bobina e tambm se manter
energizado pelo contato auxiliar NA (13 e 14). Agora quem ser ligado o motor M2 atravs
dos contatos principais de k2. Em seguida, aps certo tempo, o contato temporizado de K2 se
fecha ligando o contator K3. K3 manter ligado atravs de seu contato de selo (13 e 14) que
187
nesse momento estar fechado. Com o ligamento de K3 o motor M3 ser ligado. A qualquer
momento se o boto S0 for pressionado, os motores sero desligados. Se houver falhas por
curto-circuito ou sobrecargas, os disjuntores atuaro desligando o circuito de carga e
simultaneamente o comando.
188
Funcionamento
Consideraes:
V1 uma ponte retificadora cuja funo converter a tenso alternada da rede eltrica
em tenso contnua pulsante. A ponte V1 e k2 so responsveis por aplicar tenso continua ao
motor, provocando o travamento magntico do rotor. O disjuntor Q1 e contator K1 so
responsveis pela alimentao trifsica do motor mantendo seu funcionamento normal.
189
Bem, para desligar o motor, basta acionar o boto S0. Neste mesmo instante o contato NF (21
e 22) de S0, que est em srie com a bobina de k1 ser aberto e k1 desligar, porm, o contato
NA (13 e14) de S0 ser fechado e ligar a bobina de k2, pois, tambm o contato NF (21 e 22)
de k1 retornou condio de repouso (fechado). Ao ligar k2 seus contatos principais tambm
sero ligados e uma tenso contnua ser aplicada s bobinas do motor provocando a parada
instantnea do motor. Ao liberar S0 todo sistema ficar desligado.
Apresentou-se nesse tpico apenas um exemplo de sistema de frenagem, porm,
existem outros sistemas inclusive utilizando inversores de freqncia.
190
191
Os
parmetros
de
partida,
acelerao
192
O BOP possui um display de cinco dgitos com sete segmentos cada, para
mostrar os nmeros e valores dos parmetros, alarmes e falhas, e valores de
referncia e atuais. Jogos de parmetros no podem ser salvos no BOP.
Parmetro
Significado
Padro
193
P0100
Modo de operao
P0307
P0310
P0311
P1082
50 Hz, (60Hz,)
Unidade (kW (Hp)), dependendo
do ajuste de P0100.
[Valor depende do aparelho.]
50/60 Hz
1395 (1680) rpm [depende do
aparelho]
50 Hz (60 Hz)
Figura 3.23: Controle de velocidade motor trifsico de induo com inversor de frequncia
Funcionamento
Considerando a rede de energia energizada e acionando o boto S1, o
contator K1 ser energizado e mantn-se energizado atravs do contato interno do
inversor (RA RC) que estra fechado ao ligar o inversor. Neste momento os
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REFERNCIA BIBLIOGRFICA
1. MOREIRA, Sandra Valria, MOREIRA, Wilson Antunes. Eletricidade bsica.
Contagem: SENAI/MG, 2004.
4. OLIVEIRA, Michel Lucas de. Medidas de Controle do Risco Eltrico: slides 13;11-12;15;17, 2005.
5. OLIVEIRA, Michel Lucas de. Somos Pura Energia: slides 2;4-6;12, 2005.
10. WEG. Comando e proteo: mdulo 1. So Paulo: CPNSP, 2002. Pg. 278 e 279.
11. WEG. Manual de motores eltricos. 54 p.
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Acesso em:
16 maio 2007.
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