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yh(t)
yp(t)
Comunicacin de datos
Unidad 2. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (SLIT)
Actividad 1. Modelos de respuestas (Introduccin)
yh(t) es la respuesta a
yp(t) sera la solucin particular de una ecuacin que puede ser una
suma o multiplicacin de ecuaciones.
La respuesta de entrada cero tambin es conocida como entrada natural o
solucin homognea, la cual depende de las condiciones iniciales y no de la
entrada. Y la respuesta de estado cero depende de la entrada y no de las
condiciones iniciales y es conocida como respuesta a estado forzada o solucin
particular.
Si podemos representar la entrada a un sistema LTI en trminos de una
combinacin lineal de un conjunto de seales bsicas, entonces podemos utilizar
la superposicin para calcular la salida del sistema en trminos de sus respuestas
a estas seales bsicas.
En el ejemplo 1 del documento Unidad 2. Sistemas lineales.pdf
(descargable desde la plataforma) se explica parcialmente un sistema que consta
de una suma de ecuaciones de diferente orden (3er, 2do y primer orden). Se
describe cmo ir aproximando a la solucin, primero para obtener la solucin
homognea o entrada 0, a travs de ecuaciones auxiliare; de la anterior, se
encuentran sus races. En el siguiente paso es, generar nmeros imaginarios;
cuando resultan races negativas, obteniendo soluciones complejas (nmeros
reales e imaginarios).
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Actividad 1. Modelos de respuestas (Introduccin)
El siguiente diagrama demuestra un ejemplo de entrada cero (libre). Donde la
funcin por s sola es la que tiene programado el sistema. Observe que despus
de la igualdad es 0
'' '
''
y +3 y 4 y=0
yh(t)
yp(t)
'' '
''
y +3 y 4 y=x
yh(t)
Salida
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'' '
''
y +3 y 4 y=0
Solucin: Por inspeccin de m3 + 3m2 -4 = 0, debe resultar evidente que una raz
es m1 = 1 y, por lo tanto, m -1 es un factor de m3 + 3m2 4. Al dividir encontramos
m3 + 3m2 4 = (m 1) ( m2 + 4m + 4) = (m 1) (m + 2)2,
As que las dems races son m2 = m3 = -2. En consecuencia, la solucin general
es:
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Notaciones vlidas:
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Para identificar cul es el intervalo de una seal transitoria y cul el permanente
ver siguientes ejemplos:
Transitorio
Permanente
Transitorio
Permanente
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Actividad 1. Modelos de respuestas (Introduccin)
Escaln unitario
Esta funcin toma el valor de 0 para cualquier argumento negativo y el valor
de 1 para los argumentos positivos. Tal como se ilustra en la ecuacin anterior.
La magnitud de esta seal est presente constante en el tiempo como se
puede observar en la siguiente imagen. Ejemplos:
0, cuando t est entre 0 y a
1, cuando t es igual o mayor a a
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Rampa unitaria
Esta funcin se utiliza para interpretar fenmenos fsicos como el llenado de
una cisterna. Donde se necesita un tiempo para que la seal vaya
incrementndose desde cero a su valor ajustado, en este caso uno.
Una caracterstica de esta funcin es que es nula en tiempo antes de cero y
comienza a crecer a partir de ese momento de forma lineal.
La amplitud de esta seal vara respecto al tiempo.
Parbola
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Esta funcin es resultado de la integracin de la funcin rampa, es decir si
derivo la funcin parbola voy a obtener la funcin rampa y si hago una doble
derivacin tendr la funcin escaln unitario, esto nos lleva a que si conozco el
comportamiento de un sistema frente a la funcin escaln fcilmente poder
obtener la funcin rampa y parbola.
Esta seal varia tambin respecto al tiempo pero de forma cuadrtica, es
decir que segn la grfica va a tomar valor en los dos ejes.
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Parbola, ejemplos:
Ntese que en siempre la funcin principal x es elevada al cuadrado. Se
puede agregar antes o despus valores, lo que modifica la seal, desplazndola.
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