1.

- RESEA HISTRICA DEL PLC CUL FUE LA PRIMERA EMPRESA QUE UTILIZO EL PLC Y
EN QU AO?
A finales de los aos 60 la Divisin Hydramatic de la General Motors y fue la empresa Modbus de
Medicon
2.-APLICACIONES: EN DONDE HAY QUE UTILIZAR PLC.

A) Maniobras de Mquinas
o Maquinaria industrial del mueble y la madera.
o Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
o Maquinaria en la industria del plstico.
o Maquinas-herramientas complejas.
o Maquinaria de ensamblaje.
o Maquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones
o Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
o Instalaciones de seguridad.
o Instalaciones de almacenamiento y transporte.
o Instalaciones de plantas embotelladoras.
o Instalaciones en la industria automotriz
o Instalacin de tratamientos trmicos.
o Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil
o Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
o Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.

D) Plantas qumicas y petroqumicas

o Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).
o Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

E) Metalurgia
o Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,

F) Alimentacin
o Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.

G) Papeleras y madereras
o Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc.

H) Produccin de energa
o Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.

I) Trfico
o Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.

J) Domtica
o Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.

K) Fabricacin de Neumticos
o Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los neumticos.
o Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
o Control de las mquinas para mezclar goma.

3.-CULES SERAN LOS INCONVENIENTES O DESVENTAJAS DE UN PLC?

La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la industria, es

necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de la programacin.

Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. sta
es una clara desventaja.

4.-CLASIFICACION DE UN PLC MENCIONA CUAL ES LA CLASIFICACIN Y COLOCA 2

VENTAJAS Y CARACTERSTICAS DE CADA UNO?
Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y
las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente
en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida
en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan
una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
entradas y salidas anlogas
mdulos contadores rpidos
mdulos de comunicaciones
interfaces de operador
expansiones de entrada y salida
PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son:
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y
salidas
5.- ELEMENTOS QUE EST CONFORMADO UN PLC COMPACTO (MDULOS DE ENTRADAS,
SALIDAS, CONEXIN, COMO SE CONECTA DE MANERA FSICA)
Entrada: Corresponde al elemento o interfaz por el cual ingresan los datos que son adaptados y
codificados en forma comprensible para la CPU. A la entrada se pueden conectar distintos tipos de
captadores como por ejemplo interruptores, pulsadores, sensores, etc. Esta seccin del PLC tambin
cumple una misin de proteccin de los circuitos electrnicos internos.
Unidad central de Procesos: Esta seccin realiza la interpretacin de las instrucciones del
programa ingresado a travs del usuario y de acuerdo a los resultados obtenidos a la entrada activa
o desactiva las salidas del PLC.
Memoria: Esta etapa es la encargada de almacenar la informacin del programa y los datos con los
cuales trabaja la CPU. Dependiendo de la funcin se utilizarn distintos tipos de memoria, como por
ejemplo: memoria de usuario, memoria de tabla de datos, memoria de sistema y memoria de
almacenamiento.
Salida: Esta seccin trabaja con las seales entregadas de la CPU, decodificndolas y
amplificndolas para manejar distintos tipos de actuadores como por ejemplo rels, contactores,

electro-vlvulas, lmparas, etc. Esta etapa tambin cuenta con un sistema de proteccin para los
circuitos internos.

6.- Arquitectura de PLC

Cules son los bloques principales de un PLC?

Bloques necesarios para funcionar un PLC

7.- FUNCION QUE TIENE CADA UNO DE LOS 3 COMPONENTES?

La estructura bsica del hardware de un controlador programable est constituido por:
Fuente de alimentacin. Este sistema juega uno de los mayores roles de operacin total de
controlador programable ya que su papel fundamental no es solamente la de suministrar los
requerimientos de voltaje DC a los componentes del PLC (es decir, al procesador> a la memoria y a
las Entradas/Salidas), sino tambin, al monitor. Adems debe regular el voltaje suministrado y debe
alertar al C.P.U.
Unidad de procesamiento central (CPU), Mdulos de memoria.
EPROM: son las siglas de Erasable Programmable Read-Only Memory (ROM borrable
programable).
ROM: (read-only memory), que significa "memoria de slo lectura": una memoria de semiconductor
destinada a ser leda y no destructible, es decir, que no se puede escribir sobre ella y que conserva
intacta la informacin almacenada.
RAM: se compone de uno o ms chips y se utiliza como memoria de trabajo para programas y datos.
Es un tipo de memoria temporal que pierde sus datos cuando se queda sin energa (por ejemplo, al
apagar la computadora.
EEPROM son las siglas de electrically-erasable programmable read-only memory (ROM
programable y borrable elctricamente), puede ser borrada 100.000 y 1.000.000 de veces

Unidades de entrada/salida: Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a

los sensores y actuadotes que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una
interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores.
8.- ESPECIFICACIONES QUE DEBE TENER UNA FUENTE DE ALIMENTACION (VOLTAJE,
VALOR DE LA CORRIENTE, FRECUENCIA, AMPERAJE, PROTECCION SOBRE CORRIENTE)
Tensin nominal
Intensidad de
entrada
Impedancia de
entrada
Tensin minima
ON
Tensin mxima
OFF
Tiempo de
encendido
Tiempo de
apagado
Aislamiento
Mtodo de
conexin
Capacidad de
salida
Carga nominal
Temperatura de
trabajo
Temperatura
almacenamiento
Humedad de
trabajo
Vibraciones
Dimensiones
Peso
Inmunidad de
picos de tension
POTENCIA
NOMINAL
Tensin nominal
Intensidad
nominal
ALIMENTACION
BOBINA
Tensin nominal
Intensidad
nominal

24vdc
Hasta 5mA
5.4k ohm
9.6 vdc
3.6 vdc
10 mseg
10 mseg
ptico circuito interior
Terminales removibles (3.81 mm pitch)
2A por o/p. 8A por comn para salidas tipo rele
500mA max salidas transistor tipos PNP y NPN
230V / 2A, 30VDC/ 2A (PARA RELES)
500Ma at 24VDC (TRANSISTOR)
0 a 55 grados C.
-20 a 85 grados C.
10% a 90% (sin condensacion)
10Hz a 15Hz, desplazamiento de 0.2 mm (pico)(3 ejes perpendiculares
entre ellos)
100mm x 35mm x 70 mm
150 gr
IEC61000-4-5 nivel 2

3.75 VDC derivados des la principal

Hasta 80 mA

24 VDC +/- 15%

Hasta 100 mA a 24VDC

9.- CUALES SON LOS CAPTADORES PASIVOS?

Son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin
mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc
10.- CUALES SON LOS CAPTADORES ACTIVOS?
Son dispositivos electrnicos que necesitan de la alimentacin por una tensin para variar su estado
lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores SENSORES (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos).
11.- QUE COMPONENTES PUEDES CONECTAR EN LOS MODULOS DE SALIDA?
Uno de los tipos ms comunes de salidas disponibles, son las salidas a relevador, transistores que
pueden conmutar seales de corriente CD. a CA., arrancadores para motores, selenoides, toroides,
focos, sensores, vlvulas, displey, Actuadores hidrulicos, Actuadores Neumticos, Partes de un
Actuador, Actuadores Elctricos, Motores a paso

12.- CUALES SON LAS FUNCIONES DE LA CONSOLA DE PROGRAMACION?

La consola de programacin es la que permite comunicar al operario con el sistema, permitiendo
escribir y poner a punto programas. Algunas permiten ensayos de simulacin y puesta en servicio de
los mismos. Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentacin visual
(display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un software especialmente diseado para
resolver los problemas de programacin y control.
Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
1. Transferencia y modificacin de programas.
2. Verificacin de la programacin.
3. Informacin del funcionamiento de los procesos.
13.- CLASIFICACION DE LA MEMORIA DE UN PLC? (CARACTERISTICAS)
Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas
funciones:

Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el autmata va a

ejecutar cclicamente.

Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).

Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitoriza el
sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador / microcontrolador que posea el autmata.

Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el

programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser
de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.

Memoria RAM: Memoria de Acceso Aleatorio o en algunos casos, Directo. Una memoria de este
tipo es una pieza que se compone de uno o ms chips y que forma parte del sistema de un
ordenador o computadora. La caracterstica diferencial de este tipo de memoria es que se trata de
una memoria voltil, es decir, que pierde sus datos cuando deja de recibir energa.
Memoria ROM: Memoria de Slo Lectura, se trata de una memoria de semiconductor que facilita la
conservacin de informacin que puede ser leda pero sobre la cual no se puede destruir. A
diferencia de una memoria RAM, aquellos datos contenidos en una ROM no son destruidos ni
perdidos en caso de que se interrumpa la corriente de informacin y por eso se la llama memoria no
voltil. Memoria de almacenamiento que permite slo la lectura de la informacin y no su
destruccin, independientemente de la presencia o no de una fuente de energa que la alimente. Las
memorias ROM o de slo lectura se usaron como principal medio de almacenamiento de datos en
los ordenadores.
Memoria PRO: Memoria de Slo Lectura Programable. Tipo de memoria que puede ser programada
una sola vez a travs de un programador PROM. Estn compuestas de fusibles (o antifusibles) que
slo pueden ser quemados una vez. Una memoria PROM sin programar se encuentra con todos los
fusibles sin ser quemados, o sea, valor 1. Cada fusible quemado corresponde a un 0 produciendo
una discontinuidad en el circuito. Estas memorias se van programando aplicando pulsos elctricos.
MEMORIA EPRO: Al ser programadas, puede borrarse su contenido al ser expuestas a una luz
ultravioleta fuerte. Esto sucede porque los fotones de luz ultravioleta excitan los electrones de las
celdas, lo que produce que se descarguen. Las EPROM pueden retener los datos entre diez y veinte
aos, y pueden ser ledas ilimitadas veces.
MEMORIA EEPRO: Memoria de slo lectura elctricamente programable y borrable.
14.- CUALES SON LOS LENGUAJES DE PROGRAMACION PARA PLC? (CARACTERISTICAS)
Se definen cuatro lenguajes de programacin, en los que ha sido definida tanto su sintaxis como la
semntica, por lo que no caben los dialectos. Estos idiomas o lenguajes consisten en dos
expresados en forma textual y dos versiones grficas
Los dos textuales son: Los escritos son listados de sentencias que describen las funciones a
ejecutar.
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Las dos versiones grficas: Los visuales admiten estructurar el programa por medio de smbolos
grficos, similares a los que se han venido utilizando para describir los sistemas de automatizacin,
planos esquemticos y diagramas de bloques.
Diagrama de Escalera (Ladder Diagram = LD)
Diagrama de bloques de funciones (Function Block Diagram = FBD)