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Autmata: Mquina automtica programable capaz de realizar determinadas operaciones de

manera autnoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas

1.- que es automatizacin


Dotacin a la fase de produccin de un sistema de control, comunicacin y potencia para
que realice un trabajo y pueda ser gobernado por el operador mediante un sistema de
mando.
2.- Ventajas y desventajas de un sistema automatizado
Disminuir costos de produccin y aumentar la calidad de la misma
Mejorar las condiciones del personal (evitar tareas peligrosas rpidas o complejas)
Mejorar la disponibilidad del producto
Simplificar el mantenimiento

Desventajas:
Alto costo inicial
Limitacin a un solo trabajo por parte de la maquina
Dependencia al mantenimiento
Personal capacitado para el mantenimiento
Alto costo de mantenimiento correctivo

3.- definicin de control elctrico


Es la adecuada operacin de una serie de elementos para dar una respuesta deseada en
base a requerimientos y necesidades expresados en forma de instrucciones
4.- definicin de circuito de control elctrico
El aquel que recibe y procesa la informacin de cualquier sistema industrial sobre las
condiciones del mismo. Tiene la capacidad de tomar la informacin emprica y combinarla
con la que le suministra el operador, es decir el resultado esperado.
5.- elementos de un circuito de control

a) elementos de entrada pulsadores, interruptores, sensores


b) lgica de circuito rels, PLC
c) elementos de salida lmparas alarmas bobinas actuadores
6.- sistema de control convencional rels
7.- sistema de control moderno PLC
8.- que es un diagrama de escalera
Es un esquema elctrico estandarizado que emplea smbolos para describir la lgica de un
circuito de control. No indica la localizacin de los componentes.
9.- reglas para la construccin de un diagrama de escalera europeo

1 solo deben mostrar los elementos de control y sealizacin


2 elementos de salida en americano se localizan a la derecha y en europeo a la parte
inferior
3 los elementos de entrada o cualquier elemento de mando se localizan en americano a la
izquierda y en europeo a la parte superior
4.- se deben enumerar los renglones en americano de arriba hacia abajo y en europero de
izquierda a derecha.
5.- todos los conductores deben ir numerados.
6.- todos los componentes deben etiquetarse o numerarse
7.- americano: las lneas de los extremos izquierda y derecha son las alimentaciones
Europeo lneas superior e inferior son las alimentaciones

10.- reglas para la construccin de un diagrama de escalera americano


11.- diferencia entre un relevador y un contactor
Los rels y contactores son comandados por una tensin. Tanto los rels como los contactores hacen la
misma funcin (abrir y cerrar contactos), pero para distintas potencias, es decir hay que saber diferenciar
entre rel y contactor. Bsicamente los rels son para comandar pequeas potencias o potencias de control,

por tanto estn en los circuitos de control o en circuitos cuyas cargas (motores, equipos consumidores en
general) son de pequeas potencias. Suelen representarse por la letra R.
Por el contrario los contactores son rels que disponen de contactos de potencia, es decir contactos que
tienen la capacidad de abrir y cerrar contactos por los que circula mayor intensidad. Suelen representarse por
la letra K.
En resumen los rels se utilizan para pequeas potencias y los contactores para potencias mayores. Por tanto
los rels se suelen utilizar como dispositivos de maniobra para el mando.

12.- Simbologa DIN


13.- Simbologa ANSI
14.- Diagramas de control y fuerza (potencia) en ANSI y DIN
a) arranque y paro de un motor elctrico trifsico
b) inversin de giro de un motor trifsico de baja potencia
15.- Definicin de arranque a tensin plena de un motor elctrico trifsico.
Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensin a un motor
para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensin nominal a
travs del contactor y dispositivos de proteccin como los fusibles y rel trmico.
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su
torque mximo cuando la carga as lo requiera. El inconveniente es que toma
una corriente de arranque mxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como mximo a 10 HP
16.- Definicin de arranque a tensin reducida (estrella-delta) de un motor elctrico
trifsico. El arranque estrella-delta no requiere auto-transformador, reactor o resistencia. El
motor arranca conectado en estrella y funciona conectado en delta.
Este mtodo de arranque reduce la tensin en 3 veces la tensin nominal de la mquina y la
corriente se reduce en esta misma proporcin. Los torques elctricos se reducen a un tercio
del torque a tensin nominal. Este procedimiento es uno de los ms econmicos, pero es
necesario disponer de un sistema adecuado de tensiones que permita la conexin delta de la
mquina durante el rgimen permanente. El cambio de conexin se realiza cuando la mquina
alcanza el deslizamiento de operacin en la conexin estrella.

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