Dispositivos redundantes

de Segurana em
Maquinas
Marcelo Del Vecchio
marcelovecchio@ladder.com.br
(011)9440-0256

Causas tpicas de acidentes em mquinas

Operador invadindo nas reas no
protegidas

Dispositivos de segurana que foram

burlados
Pessoa no autorizada interagindo com
o equipamento

Falta ou perda dos dispositivos de

segurana da mquina
Projeto Eltrico do Sistema de
Segurana inapropriado

Tentando fazer a coisa certa na hora

errada

Acidentes ocorrem quando o operador est tentando fazer seu servio

NR 12 Conceito Bsico

O homem no apto, por si s, em seu meio de trabalho, a se

proteger sem dispositivos de segurana.
As mquinas e Equipamentos devem se integrar, aos dispositivos de
segurana. Dispositivos de segurana normalizados diminuem
sensivelmente os riscos existentes, mas no os eliminam totalmente.
Aes adicionais tais como capacitao contnua para operadores e
pessoal da manuteno se faz sempre necessrio bem como
manutenes preventivas conforme manuais so imprescindveis.

Os 3 pilares Bsicos da Segurana : Protees adequadas,

Procedimentos e Capacitao

NR 12 Cenrio Por que?

Brasil
- 4 em Acidentes de Trabalho fatais (El Salvador, Coreia e
ndia);
- 15 e Acidentes gerais;
- 83 acidentes a cada hora;
- 3,5 Mortes ao Dia
- 2,3 % PIB destinados a custos relativos a acidentes (2009)
- 14 Bilhes R$ - Aposentadorias A.T. (2009)

10 anos = 7.727.795 acidentes (124k doenas ocupacionais,

206k incapacitantes e 49k Obitos; (fonte Conselho Nacional de
Sade)

Evoluo das protees

Filosofia
de segurana

Objetivo

Produtos/

Tecnologias

Normas

Barreira
Fisicas

Segurana

Barreiras
Fisicas

Controle e
Intertravamento

Operador

Segurana funcional

Segurana
+
Produtividade

Segurana
+
Produtividade

Segurana
+ Produtividade
+ Inteligencia /
Flexibilidade
+ Integrao

Chaves Segurana
Reles Segurana
Outros Dipositivos

Cortina de luz
Laser Scanners
Tapetes segurana
Acesso seguro
Controlador Segurana

CLP Segurana
Rede Segurana
Servios
Unidades Inteligentes
Medies
Status

Normas de segurana convencionais

Normas
funcionais
IEC/EN 61508

Diferentes Necessidades = Tecnologias

Laser Scanner

Safety
Contactors

Safety PLC

Safety Relays

E-Stops &
Signaling

Light Curtains

Non- Contact
Switches

Safety Mats

Safety Drives

Gate Switches

Trap Key

Safety Edges

Safety Enable
Cable Pull
Switches
Switches

FALHAS = Preocupao

quando algo ocorre de maneira

diferente do normal e previamente
esperado

E como as Falhas so geradas?

Principais Problemas Encontrados

Incorreta avaliao de risco;

Instalao errada e ou insuficiente;
Equipamentos no certificados (MTTFd);
Local de instalao no apropriado;
Produtos instalados fora de um correto
sistema de segurana;
Falta de um plano de manuteno
adequado;

FALHAS

As falhas podem ser:

- Aparentes
- Ocultas
- Acumulativas

Para segurana no interessa quando tudo funciona.

Mas sim quando um nico componente falha e como
ele reage a essa FALHA!

Essncia da Segurana

O ponto operacional da mquina cuja operao expor o operrio ao

acidente dever ser protegido. O dispositivo de segurana dever
estar em conformidade com Normas apropriadas.

O nvel de segurana determinado por todo o conjunto de

Segurana relacionado s partes de um sistema de controle e
no somente das caractersticas de dispositivos protetores.
No conecte as sadas de um dispositivo de segurana
um PLC convencional !
NBR14153
(ANSI B11.1 - Appendix B4) - (ANSI B11.19 Sec. 5.5)

O que Redundncia?

O que Redundncia?

NR-12
Redundncia: aplicao de mais de um componente,
dispositivo ou sistema, a fim de assegurar que,
havendo uma falha em um deles na execuo de sua
funo o outro estar disponvel para executar esta
funo.

O que Redundncia!
Monitorao

IBM

Saida segura

Everything
OK?

Cada 20 ms
Mac

Saida segura

Monitorao

O que so Componentes de Segurana?

Componentes de Segurana: So elementos projetados,
construdos, testados, aprovados e certificados para
executar esta funo
So componentes CONFIVEIS com alto capacidade de
gerar, quando em falha, uma condio segura.
NR-12 Falha segura: o princpio de falha segura requer que um sistema entre em
estado seguro, quando ocorrer falha de um componente relevante segurana. A
principal pr-condio para a aplicao desse princpio a existncia de um estado
seguro em que o sistema pode ser projetado para entrar nesse estado quando
ocorrerem falhas. ....,deve ser usado o princpio de vida segura, que requer a
aplicao de redundncia e de componentes de alta confiabilidade para se ter a
certeza de que o sistema sempre funcione.

O que Componentes de Segurana?

Qual a opo a seguir?

Qual o MTTF?
MTTFd = Mean Time to danger
Failure
Micro........ MTTFd < 3 anos
Micro........ MTTFd > 385 anos

MTTFd - Indicao

MTTFd - Alcance

Baixo

3 anos < MTTFd < 10 anos

Medio

10 anos < MTTFd < 30 anos

Alto

30 anos < MTTFd < 100 anos

O que uma interface de Segurana?

NR-12
Interface de segurana: dispositivo responsvel por realizar o
monitoramento, verificando a interligao, posio e
funcionamento de outros dispositivos do sistema, impedindo a
ocorrncia de falha que provoque a perda da funo de
segurana, como rels de segurana, controladores
configurveis de segurana e CLP de segurana.

Como especificar Reles de Segurana?

O que so entradas de segurana (funo)?

Chave de intertravemento, Tapetes, Cortinas de Luz, Bi-Manual de
Segurana, etc

Tipos de Alimentao dos reles:

Alimentao 120, 240 Vac, ou 24 Vdc/Vac

Contatos de sada requeridos

(3 NA 1 NF,.6 NF 3 N.F + Aux), temporizado, etc.

Tipos de Rearme (Automatico/Manual ou Manual

Monitorado)

Reles de Segurana

Canal Simples

Canal dplo

Temporizador
Detetor de movimento
Contra fora eletromotriz

Reles Modulares

Multi-funcional
-Cortinas de Luz

Reles Programaveis

-Bi-Manual.
-Tapetes e batentes

Controle CLPs
CLPS DE SEGURANA

Qual o SIL do CLP?

Safety Integrity Level
SIL 1 , 2 , 3

O que so sistemas de Segurana?

NR-12
Sistemas de segurana.
12.38. As zonas de perigo das mquinas e equipamentos devem possuir
sistemas de segurana, caracterizados por protees fixas, protees
mveis e dispositivos de segurana interligados, que garantam proteo
sade e integridade fsica dos trabalhadores.
12.42. Para fins de aplicao desta Norma, consideram-se dispositivos de
segurana os componentes que,
por si s ou interligados ou associados a protees, reduzam os riscos de
acidentes e de outros agravos
sade, sendo classificados em:
a) comandos eltricos ou interfaces de segurana:
b) dispositivos de intertravamento:
c) sensores de segurana:
d) vlvulas e blocos de segurana:
e) dispositivos mecnicos:
f) dispositivos de validao:

Sistema de Segurana
ENTRADA

ELEMENTO
CONFIVEL

LGICA

ELEMENTO
INTELIGENTE

MONITORIZAO

SADA

ELEMENTO
CONFIVEL

Sistema de Segurana Canal simples

Sistema Segurana Canal duplo

RESET

INPUT

A1

Componente
de segurana

S11

S52

S12

13

23

33

41

OUTPUT

MSR 127

Rele de
segurana

K1

Contatora

LOGIC
S21 S22 S34

A2

14

24

34

42

K2

K1
EN954 Cat. 4

K2

*Note: N.O. and

N.C. contacts are
mechanically
linked

Sistema de Segurana Integrado

Sistema em Arquitetura com CLP s

Logix-based
Platforms

GuardLogix
(V14)

GuardLogix
(V14)

RSLogix
RSView
VersaView

EtherNet/IP

VersaView

RSLogix Guard
OPC Server GuardPLC
RSNetworx

GuardPLC Ethernet
Logix-based
Platforms
ArmorBlock
MaXum

DeviceNet
Safety

(2 Modules)

DeviceNet Safety I/O

(3 Modules)

GuardPLC I/O
Extensions
(4 Modules)

GuardPLC I/O
(3 Modules)

Como quantificar o risco??

Est
Seguro?

O atendimento as Normas Fundamental

Definio de Risco
Os projetistas de mquinas
devem determinar todas as
reas de risco, e mitigar os
riscos nveis aceitveis

Material e
Qumico
Mecnico
Eltrico
Termico
Rudo
Vibrao
Radiao
Ergonmico

Conforme NBR 14153 Anexo B

Ponto de partida para
avaliao do risco de
segurana.
S-

Categorias
B
S1

Severidade do ferimento
S1
S2

leve (reversvel)
grave (irreversvel) inclusive fatal

P1
F1

P2
S2

P1

F-

Freqncia e ou tempo de exposio

F2
P2

F1
F2

P-

raramente e/ou pequena exposio

freqente at contnuo e/ou longa exposio

Possibilidades de evitar o perigo

(referem-se geralmente velocidade e freqncia com

a qual a pea analisada movimenta-se e a distncia do
operador da mesma.
P1
P2

possvel sob determinadas condies

pouco possvel

SIL EN/IEC 62061

A estimativa de risco feita, considerando-se
a gravidade do(s) ferimento(s),
a freqncia e durao da exposio ao perigo (F),
a probabilidade da ocorrncia de um evento que gere perigo (W) e

a possibilidade evitar ou limitar o dano (P).

Classificao da gravidade (S):
Efeito

Gravidade (S)

irreversvel: morte, perda da viso ou brao

irreversvel: membros quebrados, perda de um/vrios dedo(s)

reversvel: necessidade de tratamento por um mdico

reversvel: Requeridos primeiros socorros

SIL EN/IEC 62061

Classificao da freqncia e durao da exposio:

Freqncia da exposio

Durao (F) > 10 m*

<= 1 h

> 1 h a <= 1 dia

> 1 dia a <= 2 semanas

> 2 semanas a <= 1 ano

> 1 ano

* Se a durao for inferior a 10 min, o valor pode ser rebaixado para o prximo nvel
.

Classificao da probabilidade:

Probabilidade da ocorrncia

Probabilidade (W)

muito alta

provvel

possvel

rara

desprezvel

SIL EN/IEC 62061

Classificao da possibilidade de se evitar ou limitar um dano:

Possibilidade de evitar ou limitar

Evitar e limitar

impossvel

rara

provvel

Matriz da classificao SIL:

Gravidade Classe (K) Classe (K) Classe (K) Classe (K) Classe (K)
(S)
3-4
57
8 - 10
11 - 13
14 - 15
4

SIL 2

3
2

SIL 2

SIL 2

SIL 3

SIL 3

(OM) *

SIL 1

SIL 2

SIL 3

(OM)

SIL 1

SIL 2

(OM)

SIL 1

1
* OM = outras medidas
A definio do SIL feita com base na tabela seguinte, onde
K = F+W+P .

ANSI / RIA R15.061999 Grfico do Risco

Posso evitar
Exposio
Severidade

E2

S2

E1
Incio

E2
S1

E1

Faixa
Risco

Requisitos do circuito de segurana

ANSI

EN-954

A2

R1

Controle Confivel

(Cat. 4)

A1

R2A

Controle Confivel

(Cat. 4 / 3)

A2

R2B

Canal Simples com monitorao

(Cat. 2)

A1

R2B

Canal Simples com monitorao

(Cat. 2)

A2

R2C

Canal Simples

(Cat. 1)

A1

R3A

Canal Simples

(Cat. 1)

A2

R3B

Simples

(Cat. B)

A1

R4

Simples

(Cat. B)

Categoria B

100S-C

Controle de
mquina
Ind. auxiliar

Atender requisitos de normas relevantes ao

sistema de parada de Emergncia em funo da
abertura da porta

Categoria 1

Controle de
mquina
Ind. auxiliar

Utilizao de componentes seguros para atender ao

sistema de parada de Emergncia em funco da
abertura da porta

Categoria 2
M

Rele

Controle de
mquina
Controle de parada efetuado por um Rele
com Monitorao

Categoria 3
monitorao

Rele

Controle de
mquina
No perde a funo de segurana com uma
simples falha Redundncia o mtodo usual

Categoria 4
monitorao

Excluso de falha

Rele
Excluso de falha

Controle de
mquina
No perde a funo de segurana com uma simples falha ou
acumulo Redundncia e Diversidade o mtodo usual

Sistema de parada de Emergncia

EN954 / NBR 14153 - Categoria 4
M

Rel

Controle de
mquina

Exemplo: Categoria
4 referente ao nvel
de risco e a
proteo requerida
para proteger o
operador.

Paradas de Emergncia
EN 418, IEC 60204-1, NBR 13759

Categoria 0

Parada sem controle

Desernegizao total se necessrio

Categoria 1

Parada controlada
Desernegizao total aps a
parada da mquina.

Categoria 2

Parada controlada
Sem desernegizao

Sistema de parada de Emergncia

EN954 / NBR 14153 - Categoria 4

Rele

Sistema de parada de Emergncia

EN954 / NBR 14153 - Categoria 3

INTERFACES ELETRO-ELETRNICAS

Chave de
segurana

PLC - Safety

PLC - Comum

INTERFACES ELETRO-ELETRNICAS

Segurana Basica!

Qual a
Categoria de
RISCO?

Diferenas CAT e PL / SIL

CAT:
Determinstica
Qualitativa
Focalizada em
componentes
Segurana
convencional
EN-954
NBR14153

PL e SIL:
Probabilstica
Quantitativa
Focalizada em
Sistemas
Segurana
funcional
ISO-13849
IEC-61508
IEC-62061

ISO13849 Performance Level

Performance
Level, PLr
P1

F1

Contribuio para
Reduo do risco

Baixo

P2

S1

P1

F2
P2

P1

F1
P2

S2

P1

F2

P2
S = Severidade
F = Frequencia ou Durao da exposio
P = Possibiliddae de Evitar o Perigo
1 = baixo
2 = alto

Deterrminado a cada funo de segurana

Alto

PL X Categorias

SIL3, CAT4, AK5

D1
A1

1
1

3
1

3
2

5 >4
3

E1
A2

D2
A1

E2
A2
E1

P2

P3
1 1
0

E2

4
2

1
0

2
1
1

2
5

3
6

DIN EN
IEC
DIN VDE-19250 Fundamental safety aspects for measurement and control equipment
IEC 61508 Functional safety of programmable electronic systems (PES)
EN-954 Safety of machinery - Safety related parts of control systems
Source: TUV Product Service

Parmetros de Risco:
D Extenso do dano
D1: Pequeno Ferimento
D2: Ferimento severo/irreversvel a uma
ou mais pessoas; morte de uma pessoa
D3: Morte de algumas pessoas
D4: Consequncias catastrficas; mortes
mltiplas

3
4

7
4

B
0

4
D4

0
0

D3

P1
0 B
0

E - Tempo de Exposio
E1: Raro a Pouco Frequente
E2: Frequente a Contnuo
A Atenuao / Mitigao do Risco
A1: Possvel sob certas circunst6ancias
A2: Pouco possvel / Impossvel
P Probabilidade de Ocorrncia
P1: Muito Baixa
P2: Baixa
P3: Relativamente Alta

Safety Integrity Level (SIL)

Level
4
3
2
1

Continuous
PFH
1 in 1 billion
1 in 100 million
1 in 10 million
1 in 1 million

PFH / Probability of Dangerous Failure per Hour

Mais termos

Fault Tolerant
2oo3

Failsafe
1oo3

MTBF

1oo1 System

1oo2 System

Arquitetura 1oo2
12.37. O circuito eltrico do comando da partida e parada do
motor eltrico de mquinas deve possuir, no mnimo, dois
contatores com contatos positivamente guiados, ligados em
srie, monitorados por interface de segurana ou de acordo
com os padres estabelecidos pelas normas tcnicas
nacionais vigentes e, na falta destas, pelas normas tcnicas
internacionais, se assim for indicado pela anlise de risco, em
funo da severidade de danos e frequncia ou tempo de
exposio ao risco.

2oo2 System

2oo3 System

A VIDA
VALE
ESSE
RISCO?

INTERFACES ELETRO-ELETRNICAS

INTERFACES ELETRO-ELETRNICAS

INTERFACES ELETRO-ELETRNICAS

A.R.T.

Informaes Relevantes

Um dos rgos mais complexos do corpo.

Composto por:
Nervos
Tendes
Tecidos
Ossos

Informaes Relevantes
Nossas Mos !
Os acidentes envolvendo as mos
representam 49% e os acidentes
envolvendo os braos representam
7%, juntos (mos e braos) totalizam
56%, sendo assim, devemos
concentrar nossos esforos visando
estes tipos de acidentes sem, no
entanto, esquecermos de procurar
melhorias para prevenir os demais.

Informaes Relevantes

Nossas Mos !
TESTE
Com o polegar dobrado em direo
palma da mo, e mantendo ele assim
tente abotoar dois botes de sua
camisa. Utilizando apenas 4 dedos
CONSEGUIU ?

Amai o prximo
como a ti mesmo
Jesus