INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE ALVARADO
INGENIERA EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES
Materia:
GRAFICACIN.

Semestre-Grupo:
SEXTO NICO

Producto Acadmico:
RESUMEN

Tema:
UNIDAD 3

Presenta:
FIGUEROA TIBURCIO, JUAN FELIPE; 126Z0114.

Docente:
ING. HERMINIO CARLIN QUEVEDO

H. Y G. ALVARADO, VER. FEB-JUN 2015

Representacin De Objetos En Tres Dimensiones.

En computacin, un modelo en 3D es un "mundo conceptual en tres dimensiones".

Un modelo 3D puede "verse" de dos formas distintas. Desde un punto de vista
tcnico, es un grupo de frmulas matemticas que describen un "mundo" en tres
dimensiones.
Desde un punto de vista visual, valga la redundancia, un modelo en 3D es un
representacin esquemtica visible a travs de un conjunto de objetos, elementos
y propiedades que, una vez procesados (renderizacin), se convertirn en una
imagen en 3D o una animacin 3d.
Representacin Grafica
La representacin de los objetos en tres dimensiones sobre una superficie plana,
de manera que ofrezcan una sensacin de volumen se llama Perspectiva. Se
representan los objetos sobre tres ejes XYZ. En el eje Z, se representa la altura. En
el eje Y, se representa la anchura y en el eje X, se representa la longitud. Los
distintos tipos de perspectivas dependen de la inclinacin de los planos Los
sistema ms utilizados son la isomtrica, la caballera y la cnica. Estudiaremos en
este curso las dos primeras.
Perspectiva Isomtrica.- En ella los ejes quedan separados por un mismo ngulo
(120). Las medidas siempre se refieren a los tres ejes que tienen su origen en un
nico punto.

Perspectiva Caballera.- En ella los ejes X y Z tienen un ngulo de 90 y el eje Y

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con respecto a Z tiene una inclinacin de 135. En es te caso las medidas en los
ejes X y Z son las reales y las del eje Y tiene un coeficiente de reduccin de 0.5.

Dibujar en perspectiva
En ambas perspectivas, el sistema ms sencillo es llevar las tres vistas principales
sobre los planos formados por los ejes:
- Alzado en el plano XZ.
- Planta en el plano XY.
- Perfil en el plano YZ.
Cada una de las aristas que forman las vistas se prolonga paralelamente al eje que
corresponda:
- Horizontal paralelo al eje de las X.
- Vertical paralelo al eje de las Z.
- Profundidad paralelo al eje de las Y.

Visualizacin De Objetos.
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La representacin tridimensional es conveniente cuando la visualizacin de una

tercera magnitud, tpicamente la elevacin del terreno, resulta til para la
interpretacin de los datos que se quieren mostrar. Se presentan a continuacin
algunos de los usos ms comunes.
GRAFICACION 2D

GRAFICACION 3D

Proyecciones
Existen dos mtodos bsicos para proyectar objetos tridimensionales sobre una
superficie de visin bidimensional. Todos los puntos del objeto pueden proyectarse
sobre la superficie a lo largo de lneas paralelas o bien los puntos pueden
proyectarse a lo largo de las lneas que convergen hacia una posicin denominada
centro de proyeccin. Los dos mtodos llamados proyeccin en paralelo y
proyeccin en perspectiva, respectivamente, se ilustran. En ambos casos, la
interseccin de una lnea de proyeccin con la superficie de visin determinada las
coordenadas del punto proyectado sobre este plano de proyeccin. Por ahora, se
supone que el plano de proyeccin de visin es el plano z = 0 de un sistema de
coordenadas del izquierdo.

Proyeccin en Paralelo
Una proyeccin en paralelo preserva dimensionar relativas de los objetos y esta es
la tcnica que se utiliza en dibujo mecnico para producir trazos a escala de los
objetos en las dimensiones. Este mtodo sirve para obtener vistas exactas de
varios lados de un objeto, pero una proyeccin en paralelo no ofrece una
presentacin realista del aspecto de un objeto tridimensional.

Las vistas formadas con proyecciones en paralelo se pueden caracterizar

acuerdo con el angulo que la direccin de proyeccin forma con el plano
proyeccin. Cuando la direccin de proyeccin es perpendicular al plano
proyeccin, se tiene una proyeccin ortogonal.Una proyeccin que no
perpendicular al plano se denomina proyeccin oblicua.

de
de
de
es

Proyeccin Ortogonal
La Proyeccin ortogonal es aquella cuyas rectas proyectantes auxiliares son
perpendiculares al plano de proyeccin (o a la recta de proyeccin),
establecindose una relacin entre todos los puntos del elemento proyectante con
los proyectados.
Existen diferentes tipos:
Vista A: Vista frontal o alzado
Vista B: Vista superior o planta
Vista C: Vista derecha o lateral derecha
Vista D: Vista izquierda o lateral izquierda
Vista E: Vista inferior
Vista F: Vista posterior

Las ecuaciones de transformacin parea efectuar una proyeccin paralela

ortogonal son directas.Para cualquier punto (x, y, z), el punto de proyeccin (Xp,
Yp, Zp) sobre la superficie de visin se obtiene como Xp=X, Yp=y, Xp=0.
Proyeccin Oblicua.
Es aquella cuyas rectas proyectantes auxiliares son oblicuas al plano de
proyeccin, establecindose una relacin entre todos los puntos del elemento
proyectante con los proyectados.

Una proyeccin Oblicua se obtiene proyectando puntos a lo largo de lneas

paralelas que no son perpendiculares al plano de proyeccin. La figura muestra
una proyeccin oblicua de un punto (x, y, z) por una lnea de proyeccin a la
posicin (xp, Yp).

Proyeccin Perspectiva
Para obtener una proyeccin en perspectiva de un objeto tridimensional, se
proyectan puntos a lo largo de lneas de proyeccin se interceptan en el de centro
de proyeccin.
En el centro de proyeccin est en el eje z negativo a una distancia d detrs del
plano de proyeccin. Puede seleccionarse cualquier posicin para el centro de
proyeccin, pero la eleccin de una posicin a lo largo del eje z simplifica los
clculos en las ecuaciones de transformacin.
Podemos obtener las ecuaciones de transformaciones de una proyeccin en
perspectiva a partir de las ecuaciones paramtricas que describen la lnea de
proyeccin de esta lnea.
X = x xu
Y = y- yu
Z = z-(z + d) u
El parmetro u toma los valores de 0 a 1 y las coordenadas (x, y, z) representan
cualquier posicin situada a lo largo de la lnea de proyeccin. Cuando u = 0.

Las ecuaciones producen el punto P en las coordenadas (x, y, z). En el otro

extremo de la lnea u = 1 y se tienen las coordenadas del centro de proyeccin, (0,
0,-d). Para obtener las coordenadas en el plano de proyeccin. Se hace z = 0 y se
resuelven para determinar el parmetro u:
Este valor del parmetro u produce la interaccin de la lnea de proyeccin con el
plano de proyeccin en (xp, yp, 0). Al sustituir las ecuaciones, se obtienen las
ecuaciones de transformacin de perspectiva.
Mediante una representacin en coordenadas homogneas tridimensionales,
podemos escribir la transformacin de la perspectiva en forma matricial.

Las coordenadas de proyeccin en el plano de proyeccin se calculan a partir de

las coordenadas homogneas como:
[xp yp zp 1] = [xh/w yh/w zh/w 1]
Cuando un objeto tridimensional se proyecta sobre un plano mediante ecuaciones
de transformaciones de perspectiva, cualquier conjunto de lneas paralelas del
objeto que no sean paralelas al plano se proyectan en lneas convergentes.

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Transformaciones Tridimensionales.
Son extensiones de las transformaciones en dos dimensiones.
En el caso 2D tenamos inicialmente matrices 2x2, pero eso slo nos permita
operaciones del tipo:

Por eso pasamos a matrices 3x3, utilizando coordenadas homogneas.

Por tanto, en 3-D, aplicando la misma regla, habr que pasar a matrices 4x4.

Mtodo De Traslacin.
En una representacin coordenada homognea tridimensional, un punto es
trasladado (fig.11.1) de la posicin (x,y,z) a la posicin (x,y,z) con la Operacin
matricial.
[x,y,z,1]=[x, y, z, 1]

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Los parmetros Tx, Ty, Tz, que especifican distancias de traslacin para las
coordenadas, reciben la asignacin de cualquier valor real. La representacin
matricial de la ecuacin 11.1 es equivalente a las tres ecuaciones:
x =x + Tx, y = y + Ty, z =z + Tz
Un objetivo se traslada en tres dimensiones transformando cada punto definidor del
objeto. La traslacin de un objeto representada como un conjunto de superficies
poligonales se efecta trasladando los valores coordenados para cada vrtice de
cada superficie. El conjunto de posiciones coordenadas trasladadas de los vrtices
define entonces la nueva posicin del objeto.

Mtodo De Escalacin.
Operacin matricial.
[x,y,z,1]=[x, y, z, 1]

Los parmetros de escalacin Sx, Sy, Sz, se les asigna asignacin cualquier valor
positivo.
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Cuando la transformacin 11-3 se aplica para definir puntos en un objeto, el objeto

se escala y se desplaza en relacin con el origen coordenado.

Mtodo De Rotacin
Para especificar una transformacin de rotacin de un objeto, se debe designar un
eje de rotacin (en torno al cual se har girar el objeto) y la cantidad de rotacin
angular. En aplicaciones bidimensionales, el eje de rotacin siempre es
perpendicular al plano x y. En tres dimensiones, un eje de rotacin puede tener
cualquier orientacin espacial. Los ejes de rotacin ms fciles de manejar son
aquellos que son paralelos a los ejes coordenados. Asimismo, podemos valernos
de las rotaciones en torno a los tres ejes coordenados con el fin de producir una
rotacin en torno a cualquier eje de rotacin especificado en forma arbitraria.
Las direcciones de rotacin positivas en torno a los ejes coordenados son en
sentido contrario al del reloj, como se observa a lo largo de la posicin positiva de
cada eje en direccin del origen.
Operacin matricial de rotacin en el eje Z
El parmetro especifica el ngulo de rotacin.
[x,y,z,1]=[x, y, z, 1]

Imagen que muestra la rotacin de un objeto en torno al eje Z

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Operacin matricial de rotacin en el eje X

[x,y,z,1]=[x, y, z, 1]

Operacin matricial de rotacin en el eje y

[x,y,z,1]=[x, y, z, 1]

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Lneas y Superficies Curvas

La necesidad de representar curvas y superficies proviene de modelar objetos
representar objetos reales. Normalmente no existe un modelo matemtico previo
del objeto, y el objeto se aproxima con pedazos de planos, esferas y otras formas
simples de modelar, requirindose que los puntos del modelo sean cercanos a los
correspondientes puntos del objeto real.
La representacin no paramtrica de una curva puede ser implcita y = f(x) o bien
explcita, f(x, y) = 0
La forma implcita no puede ser representada con curvas multivaluadas sobre x,
mientras que la forma explcita puede requerir utilizar criterios adicionales para
especificar la curva cuando la ecuacin tiene ms soluciones de las deseadas.
De igual manera la representacin paramtrica tiene la forma P(t) = ( x(t), y(t) )T t1
<= t <= t2
La derivada o vector tangente es P (t) = ( x(t), y(t) )T
El parmetro t puede reemplazarse mediante operaciones de cambio de variable, y
frecuente se normaliza de modo que t1 = 0 y t2 = 1. Aunque geomtricamente la
curva aparece equivalente, una operacin de este tipo normalmente modifica el
comportamiento de la curva.

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