CUADERNILLO DE REPASO 2:

UNIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

1. Unidades Escalares
Son unidades simples de reconocer, ya que para identificarlas slo es necesario conocer su
magnitud o mdulo.
Una magnitud fsica es una propiedad o cualidad medible de un sistema fsico, es decir, a
la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medicin. Las magnitudes
fsicas se miden usando un patrn que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como unidad
la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrn. Por ejemplo, se considera que el patrn
principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de Unidades.
Otros ejemplos de magnitudes escalares son: masa, tiempo, trayectoria, rea, permetro,
densidad, volumen, etc.

2. Unidades Vectoriales
Son unidades que no quedan completamente definidas slo con su mdulo, sino que se
necesita especificar adems su direccin.
Ejemplos de unidades vectoriales son: velocidad, aceleracin, desplazamiento, fuerza,
torque, etc.

3. Vectores
Un vector es la representacin grfica (o algebrica) de una cantidad que se define en base
a su direccin y magnitud. Dicho de otra forma, es un segmento de recta orientado, que consta de
las dos caractersticas anteriores, las cuales se pasan a definir.
a) Direccin
:
Se trata de la orientacin del vector en el plano (o el espacio).
Normalmente, dicha orientacin est dada por un ngulo de inclinacin y por la punta de
la flecha, que indica hacia donde se dirige el vector.
b) Magnitud

Es la longitud o tamao (mdulo) del vector.

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES

Figura 1: Representacin grfica de un vector, con sus caractersticas principales.

4. Propiedades de los Vectores

Para poder trabajar con vectores, se debe tener en cuenta ciertas propiedades bsicas las
cuales permiten comparar cmo se comporta un vector en relacin a otro, o como un mismo
vector puede cambiar. Para aclarar este punto, analizaremos cada una de esas propiedades a
continuacin.
a) Igualdad entre Vectores: diremos que dos (o ms) vectores son iguales si sus dos
caractersticas principales (direccin y mdulo) son iguales.

Para ampliar esta definicin, aadiremos que dos vectores son opuestos si tienen igual
mdulo, pero distinta direccin.

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES
b) Multiplicacin por un escalar: la multiplicacin de un vector
escalar , dar como resultado un nuevo vector:

de mdulo A, con un

- Con igual direccin que

- Con mdulo A

ANEXO: NOTACIN DE VECTORES

Cuando escribamos un vector, ser con una letra y una flecha sobre ella ( ) o por una letra
ennegrecida (A), mientras que el mdulo del vector ser denotado simplemente por una letra (A) o por el
vector entre dos barras (|A|).

c) Suma de Vectores: Para sumar vectores

por el mtodo grfico deben colocarse todos
los vectores a sumar uniendo el fin del
primer vector con el principio del siguiente y
as sucesivamente. Cuando se haya
terminado con el ltimo, se unen el principio
del primer vector con el fin del ltimo vector;
esta unin es otro vector llamado vector
resultante.
Cuando se trabaja con dos vectores en particular, el vector resultante puede obtenerse a
travs de dos maneras:

Ley del Paralelogramo

- Consiste en dibujar los dos vectores a escala con
sus orgenes coincidiendo con el origen.
- Los vectores forman de esta manera los lados
adyacentes de un paralelogramo, los otros dos
lados se construyen dibujando lneas paralelas en
los vectores de igual magnitud.
- La resultante se obtendr de la diagonal del
paralelogramo a partir del origen comn de los
vectores.

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES

Teorema de Pitgoras
Cuando se tienen dos vectores perpendiculares entre s, su puede utilizar el teorema de
Pitgoras para encontrar el vector resultante.

d) Resta de Vectores: Para restar dos vectores, tambin nos encontramos con dos tcnicas
para poder hacerlo, las cuales revisaremos a continuacin.

Mtodo de Resta Vectores sumando el Opuesto

Una forma fcil de restar A B es reescribir la operacin como A + (-B), de forma que la
resta de ambos vectores ser la suma del primero ms el opuesto del segundo.

Mtodo de Resta de Vectores Unidos por el Origen

Para restar de esta forma, debemos tomar ambos vectores y unirlos por la cola (punto
inicial de cada vector). Luego, el vector resultante partir desde la punta del vector que se
est restando hacia la punta del primer vector.

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES
ANEXO: PARALELOGRAMO DE LA SUMA Y LA RECTA DE VECTORES
Como vimos en el caso de la suma de vectores, podemos trazar un paralelogramo
donde la diagonal mayor ser la resultante de dicha suma. En el caso de la resta, la diagonal
menor corresponder a la resta de dichos vectores.

Ya hemos visto las principales propiedades de los vectores, pero para poder operar con
ellos de forma algebraica es necesario expandir la definicin para analizar cmo se comporta y
opera un vector en un sistema de coordenadas.

Ejercicio:
Dados los siguientes vectores, realizar grficamente las operaciones de suma y resta que
se indican.

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES

5. Componentes de un Vector
Son las proyecciones de un vector sobre los ejes coordenados. Las componentes de un
vector se obtienen para no tener que trabajar con el vector en s. Estas componentes pueden ser
positivas o negativas.
Una componente Ax es positiva si apunta a lo largo del eje X positivo y es negativa si
apunta al eje X negativo de igual manera para la componente Ay. Es til calcular las componente
de A, en funcin del ngulo que se forma con la horizontal y la magnitud A; debido que la figura es
un triangulo rectngulo.

Como A es un vector, tiene magnitud, direccin y sentido.

- La magnitud de
- La direccin de

es
es

, a lo largo de los ejes correspondientes.

Para colocarles los nombres a cada componentes colocamos primero el signo, luego la
magnitud seguido de seno o coseno y finalmente el ngulo.

Suma y Resta de vectores en funcin de sus componentes

Sean dos vectores y con sus respectivas compontes
y
la
suma de ambos vectores se obtiene de la suma algebraica de las componentes de dichos vectores.

Como definimos adems que la resta puede escribirse como una suma, tenemos que:

REA FSICA MDULO COMN

VECTORES

6. Vectores Unitarios y Sistemas de Referencia

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un
punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma
Coordenadas Cartesiana en 3D. Para poder representar cada
coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios.
unidimensionales, esto es, tienen mdulo o magnitud 1, son
correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

general, es el Sistema de
vector en este sistema de
Estos vectores unitarios, son
perpendiculares entre s y

Por ello, al eje de las X le dejaremos corresponder el

vector unitario o tambin denominado .
Del mismo modo, al eje Y le corresponder el vector
unitario o tambin denominado .
Finalmente, al eje Z le corresponder el vector unitario
o tambin denominado

Una vez introducidos los vectores unitarios

que definen los sentidos positivos de los
ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector como la suma de los siguientes vectores:

Luego, como se observa en la figura anterior: