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Vectores
VECTORES
OBJETIVOS:
Usar vectores en la descripcin de las magnitudes vectoriales.
Magnitudes
fsicas
por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
fsicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
Escalares
Magnitudes
fsicas
Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
MAGNITUDES ESCALARES
tiempo
temperatura
carga elctrica
longitud
resistencia elctrica
tensin elctrica
MAGNITUDES VECTORIALES:
Para
Ejemplo:
Cuando decimos que el peso de una persona es
700 N, entendemos que el valor del peso es
700 y la unidad el Newton (N), pero sabemos
tambin que el peso se dirige hacia
verticalmente hacia ABAJO, siendo esta su
direccin y sentido respectivamente.
700 N
VECTORES
50 m/s
QUE ES UN VECTOR?
Los vectores son segmentos de recta
orientados que se emplean para representar la
direccin de las magnitudes vectoriales, y
usando una escala adecuada tambin pueden
representar la medida de las magnitudes
vectoriales.
Vectores
A
y
Ap
Notacin
Mdulo
A >0
Direccin
A y B
A 2 B 2 2 AB Cos
PROCEDIMIENTO
R A B
B
R
A 2 B 2 2 AB Cos
DIFERENCIA DE VECTORES
180
A B A2 B 2 2 AB Cos 180
180
Luego:
AB
A B
A2 B 2 2 AB Cos
PROCEDIMIENTO
a) Ordenar los vectores colocando un vector
despus de otro
b) El vector resultante R
se traza desde el
origen hasta el ltimo extremo.
180
primer
180
Vectorialmente: R A B
En esta ecuacin no se debe
reemplazar los mdulos de los
vectores A y B
Ley de Senos:
A
B
R
Sen
Sen
Sen
Si ordenamos secuencialmente 3 ms
vectores tal como se hace en el mtodo
del tringulo, el mtodo se denomina
POLGONO.
Sean A, B y C
Procedimiento
R AB C
En esta ecuacin no se deben remplazar los mdulos
A, B, C
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:
R A B C D
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores
A
B
C
B
R = 2C
Applet: vector en 2D
V:
A
0
Se lee vector v
x : eje de abscisas
y : eje de ordenadas
o : origen de
coordenadas
A : origen del vector
B : extremo del vector
V.
REPRESENTACIN ANALTICA
y
El vector v ser:
V
v = extremo origen
v =B-A
A
x
= (Bx Ax , By Ay)
DESCOMPOSICIN RECTANGULAR
Es la representacin de un
vector en funcin de otros
vectores ubicados sobre dos
direcciones
mutuamente
perpendiculares.
vy
Vx V Cos V Sen
Vy V Sen V Cos
vx
VECTOR UNITARIO
El vector unitario de un vector es otro vector en la misma direccin y
cuyo mdulo es la unidad.
vector unitario
.
C de
y
C
c 1
C C c
c
x
su respectivo mdulo.
j
i
i
x
j = (0; 1)
en la direccin horizontal.
en la direccin vertical.
j
i
-i
-j
Applet: vector en 3 D
A las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes se les
denomina componentes del vector, esto es Ax,Ay,Az.
Az
A
Ax
Ay
Ax
Ay
es decir las componentes del vector suma son la suma de las componentes, y
A-B Bx-Ax, By-Ay, Bz-Az
FORMA ABREVIADA DE
REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN
COORDENADAS RECTANGULARES
En dos dimensione s (plano)
a , b a i b j
En tres dimensione s (espacio)
a, b, c a i b j ck
4u
3u
B
R A B
7u
A
8u
B
+
4u
R A B
4u
R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
3u
Ax
Ay
By
4u
Bx
6u
3u
4u
Ax
Ay
A Ax Ay
By
Bx
6u
B Bx By
10u
Ax Bx
5u
Ay By
R Ax Bx Ay By
Por Pitgoras podemos ahora determinar la magnitud del vector
resultante
R 10 5 5 5u
2
Ay
Cy
By
Ax
Bx
Dy
Cx
Dx
Rx
15 u
5u
R Rx Ry
R 5 10
Ry
Rx Ax Bx Cx Dx
Ry Ay By Cy Dy
(x2,y2,z2)
z
(x1,y1,z1)
PRODUCTO ESCALAR
Dado dos vectores A y B llamaremos producto escalar de A y B al nmero real
determinado por:
A B = | A | | B | cos
PRODUCTO ESCALAR
Producto escalar de los vectores unitarios rectangulares positivos:
PRODUCTO ESCALAR
Como aplicacin inmediata del producto
escalar podemos determinar el ngulo
formado por dos vectores. Igualando
expresiones
PRODUCTO ESCALAR
Propiedades
a) A . B = B . A
es conmutativo
b) A . (B + C) = A . B + A . C
c) (a . A) . B = A . (a. B)
(para a R)
d) A . A > 0
(para A 0)
e) | A . B| < | A | . | B |
f) Si A 0, B 0 y = 90 A . B = 0
Ejemplo:
2,3 5,-1 = (2)(5) +(3)(-1)=10-3= 7
PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B, se denota por AxB, es un
nuevo vector C, (AxB=C), definido de la forma que sigue:
|C|=| A x B | = | A | . | B | . | sen |
C AxB
El resultado de un producto
vectorial es otro vector C que es perpendicular
al plano en el que A y B se encuentran
PRODUCTO VECTORIAL
El sentido de C coincide con el que tendra el avance de un sacacorchos
(rosca derecha) si lo dispusiramos en la direccin de C hacindolo girar en el
sentido de llevar el primer vector hacia el segundo vector que se multiplica.
PRODUCTO VECTORIAL
Como consecuencia de la definicin, los productos vectoriales entre los vectores
unitarios sera,
Propiedades
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
PRODUCTO VECTORIAL
A x B = - (B x A)
no es conmutativo
A x (B + C) = A x B + A x C
(a . A) x B = A x (a. B) ; (para a R)
A x B es perpendicular a los vectores A y B
(A x B) x C = A x (B x C)
(A x B)2 = (A . A) . (B . B) - (A . B)2
| A x B | = | A | | B | | sen |
a b c
bxc
b x c = Sn
S = rea del paralelogramo formado por
byc
a
h
a n a n cos f a cos f =h
b
a b c a Sn = S a cos f Sh V
a b c
a a1i a2 j a3k
b b1i b2 j b3k
c c1i c2 j c3k
a2
a3
a (b c) b1
b2
b3
c1
c2
c3
a b c b a c = b c a = c a b
a b c
bxc
c
a x (b x c)
En rigor
a b c
a (b c) (a c)b (a b)c
a b c
a (b c) b (c a) c (a b) 0
Utilizando la caracterizacin del triple producto vectorial, tenemos que
a (b c) (a c)b - (a b)c
b (c a) (b a)c - (b c)a
c (a b) (c b)a - (c a)b
Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto
punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3i 8j 5k
B -5i 2j 3k
C 4i 7j 2k
a)Rpta: R=2i+2j+0k
Ejemplo 2:
5m
B
8m
x
10m
y
Ejemplo 3
Dados los vectores:
A 3i 3 j 5k
B 4i 5 j 3k
Rpta:
a) AB=42
b) AxB=16i-11j+3k
c) =25.07
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
c) el ngulo que forman entre s.
En el interior de una excavacin hay que instalar un depsito de acero. Hallar por
trigonometra, (a) el mdulo y la direccin de la fuerza P ms pequea para la cual es
vertical la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A, (b) el correspondiente
mdulo de R
Para el bloque mostrado, hallar (a) el valor necesario de para que la resultante
de las tres fuerzas representadas sea paralela al plano inclinado, (b) el
correspondiente mdulo de la resultante.
Sabiendo que las porciones AC y BC del cable ACB deben ser iguales, determinar la
longitud mnima de cable que puede emplearse para suspender la carga indicada, si
en el cable la tensin no puede rebasar (exceder) los 870N
La corredera A est unida, como se muestra, a una carga de 250 N y puede deslizar
(sin rozamiento) a lo largo de una barra horizontal lisa. Determinar la distancia x para
la cual la corredera est en equilibrio, cuando P = 240 N.
El polipasto de la figura, soporta la carga de 160 kg. Sabiendo que = 20, hallar
el mdulo y la direccin de la fuerza P que debe ejercerse en el extremo libre de la
cuerda, para mantener el equilibrio. (Indicacin: Tal como se prueba por los
mtodos del capitulo 4, a cada lado de una polea simple, la tensin en la cuerda es
la misma, siempre y cuando no se este considerando friccin en ella.)
Un bastidor ABC est soportado en parte por el cable DBE que pasa por un aro no
rugoso B. sabiendo que la tensin en el cable es de 385 N, hallar las componentes
de la fuerza ejercida por el cable en el soporte D
El extremo del cable coaxial AE est sujeto al poste AB, el cual est afianzado
mediante los vientos de alambre AC y AD. Sabiendo que la tensin en AC es de 750 N
y que la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar
contenida en el plano xy, hallar (a) la tensin en AD, (b) el mdulo y la direccin de la
resultante de las dos fuerzas.
Una torre de antena est sujeta por tres vientos de alambre asegurados en A
mediante un pasador y anclados mediante pernos en B, C y D. Sabiendo que la torre
ejerce una fuerza vertical ascendente de 9000 N sobre el pasador A, hallar la tensin
en cada cable.
Una placa circular que pesa 300 N, cuelga como se muestra, de tres alambres sujetos al
soporte D y que forman ngulos de 30 con la vertical. Hallar la tensin en cada alambre.
Un recipiente de peso W est suspendido del anillo A, al que estn sujetos los cables AC
y AE. Una fuerza P est aplicada al extremo F de un tercer cable que pasa por una polea B
y por el anillo A y que est sujeto al soporte D. Sabiendo que W= 1000 N, hallar el
mdulo de P.
La bola de 80 lbf. est suspendida del anillo horizontal usando tres resortes, cada resorte
tiene una longitud no alargada de 1.5 pies y constante de rigidez (K) de 50 lbf./pie.
DETERMINE la distancia vertical h del anillo hasta el punto A por equilibrio.
Determine la altura d del cable AB de manera que la fuerza en los cables AD y AC tenga
la mitad del valor de la fuerza presente en el cable AB. Cul es la fuerza (vectorial)
presente en cada cable para este caso?. La maceta (matera) tiene una masa de 50 kg.
Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como se muestra en la figura, el cono est
sostenido por tres cuerdas cuyas lneas de accin pasan a travs del vrtice A. Si el cono
pesa 16 lb., determine el rango de valores de P para los cuales la cuerda CF est tirante
- 114 -
Vectorialmente: R Fx i Fy j Fz k
C M x i M y j M z k 0
F 0 F 0 F 0
Escalarmente:
M 0 M 0 M 0
x
- 115 -
Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual mdulo y recta
soporte pero de sentidos opuestos, no tendrn efecto sobre el equilibrio
del cuerpo rgido en su conjunto. Por tanto, en este capitulo solo nos
ocuparemos de las fuerzas exteriores y de los momentos que esta
originan.
- 116 -
- 117 -
- 118 -
Conexin rgida
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
R de traccin o de compresin.
Recta soporte: dirigida segn el eje de
conexin.
- 119 -
Pasador liso
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
R de mdulo R y direccin
desconocidos.
Debido a ello, la fuerza R suele
representarse en el DSL mediante sus
componentes rectangulares Rx y Ry.
- 120 -
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt as como una fuerza normal de
compresin Rn.
Debido a ello, la fuerza R es de compresin
dirigida segn un ngulo desconocido.
La fuerza R suele representarse en el DSL
mediante sus componentes rectangulares Rn y Rt.
Pasador en una gua lisa
Solo puede transmitir una fuerza R
perpendicular a las superficies de la
gua.
Se supondr un sentido para R en el DSL
pudiendo ser hacia abajo y a la izda o
hacia arriba y a la dcha.
- 121 -
Conexin
fija
- 122 -
- 123 -
- 124 -
Gozne
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R
en una direccin perpendicular al eje del pasador del
Su diseo puede tambin permitir transmitir una componente de la fuerza a lo
gozne.
largo del eje del pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares a ejes del pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente solo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilizacin normales.
Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin
transmitir una fuerza R en una direccin perpendicular
al eje del cojinete.
Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin del
cojinete se representa en el DSL por las componente Rx
y Rz.
- 125 -
Chumacera
Han de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del
rbol.
Las parejas de chumaceras alineadas adecuadamente
solo transmiten fuerzas perpendiculares al eje del
rbol.
Cojinete de empuje
Ha de transmitir componentes de fuerza tanto
perpendiculares como paralelas al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir
pequeos momentos respecto a ejes perpendiculares al
eje del rbol.
Las parejas de cojinetes alineados adecuadamente
solo transmiten fuerzas en condiciones normales de
funcionamiento.
- 126 -
Apoyo fijo
Puede resistir tanto una fuerza R como un par
C. Se desconocen los mdulos y direcciones de
fuerza y par por lo que en el DSL se
representan las tres componentes rectangulares
de cada uno.
- 127 -
PROBLEMA 6.1
DSL
- 128 -
PROBLEMA 6.2
DSL
- 129 -
PROBLEMA 6.3
DSL
- 130 -
PROBLEMA 6.4
DSL
- 131 -
PROBLEMA 6.5
DSL
- 132 -
R Fx i Fy j 0
C Mzk 0
Por tanto, slo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de
un cuerpo rgido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas:
- 133 -
C0
R Fy j
- 134 -
Si se cumple la condicin: M A 0
C0
satisfacerse slo si Fy 0
As pues,R
F i
x
satisfacerse si
- 135 -
0 Ay By 0 Ay By
- 136 -
DSL de AB
- 137 -
- 138 -
- 139 -
- 140 -
F 0
M 0
y
- 141 -
DSL
- 142 -
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
- 143 -
PROBLEMA 6.6
DSL
- 144 -
PROBLEMA 6.7
DSL
- 145 -
PROBLEMA 6.8
DSL
- 146 -
PROBLEMA 6.9
DSL
- 147 -
PROBLEMA 6.10
DSL
- 148 -
PROBLEMA 6.11
DSL
- 149 -
PROBLEMA 6.12
DSL
- 150 -
C Mxi M y j Mz k
F 0 F 0 F 0
M 0 M 0 M 0
x
Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo.
- 151 -
PROBLEMA 6.13
DSL
- 152 -
PROBLEMA 6.14
DSL
- 153 -
PROBLEMA 6.15
DSL
- 154 -
PROBLEMA 6.16
DSL
EJERCICIOS
DE CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
PARAS SER PRESENTADOS RESUELTOS EL
DA DEL EXAMEN 2DO PARCIAL
JUEVES 31 DE JULIO