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Polaridad[editar]
Generalmente los aparatos de corriente continua no suelen incorporar protecciones frente a
un eventual cambio de polaridad, lo que puede acarrear daos irreversibles en el aparato.
Para evitarlo, y dado que la causa del problema es la colocacin inadecuada de las bateras,
es comn que los aparatos incorporen un diagrama que muestre cmo deben colocarse; as
mismo, los contactos se distinguen emplendose convencionalmente un muelle metlico
para el polo negativo y una placa para el polo positivo. En los aparatos con bateras
recargables, el transformador - rectificador tiene una salida tal que la conexin con el
aparato slo puede hacerse de una manera, impidiendo as la inversin de la polaridad. En
la norma sistemtica europea el color negro corresponde al negativo y el rojo al positivo.
En los casos de instalaciones de gran envergadura, tipo centrales telefnicas y otros equipos
de telecomunicacin, donde existe una distribucin centralizada de corriente continua para
toda la sala de equipos se emplean elementos de conexin y proteccin adecuados para
evitar la conexin errnea de polaridad.
CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA
La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es aquella cuyas cargas elctricas o
electrones fluyen siempre en el mismo sentido en un circuito elctrico cerrado, movindose del
polo negativo hacia el polo positivo de una fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal como
ocurre en las bateras, las dinamos o en cualquier otra fuente generadora de ese tipo de corriente
elctrica.
Las cargas elctricas se pueden comparar con el lquido contenido en la tubera de una
instalacin hidrulica. Si la funcin de una bomba hidrulica es poner en movimiento el lquido
contenido en una tubera, la funcin de la tensin o voltaje que proporciona la fuente de fuerza
electromotriz (FEM) es, precisamente, bombear o poner en movimiento las cargas contenidas
en el cable conductor del circuito elctrico. Los elementos o materiales que mejor permiten el
flujo de cargas elctricas son los metales y reciben el nombre de conductores.
CORRIENTE CONTINUA
CORRIENTE ALTERNA
Este tipo de corriente es producida por los alternadores y es la que se genera
en las centrales elctricas. La corriente que usamos en las viviendas es
corriente alterna (enchufes).
En este tipo de corriente la intensidad varia con el tiempo (numero de
electrones), adems cambia de sentido de circulacin a razn de 50 veces por
segundo (frecuencia 50Hz). Segn esto tambin la tensin generada entre los
dos bornes (polos) varia con el tiempo en forma de onda senoidal (ver grfica),
no es constante. Veamos como es la grfica de la tensin en corriente alterna.
Esta onda senoidal se genera 50 veces cada segundo, es decir tiene una
frecuencia de 50Hz (hertzios), en EEUU es de 60Hz. Como vemos pasa 2 veces
por 0V (voltios) y 2 veces por la tensin mxima que es de 325V. Es tan rpido
cuando no hay tensin que los receptores no lo aprecian y no se nota, excepto
los fluorescentes (efecto estroboscpico). Adems vemos como a los 10ms
(milisegundos) la direccin cambia y se invierten los polos, ahora llega a una
tensin mxima de -325V (tensin negativa).
Esta onda se conoce como onda alterna senoidal y es la ms comn ya que
es la que tenemos en nuestras casas. La onda de la intensidad sera de igual
forma pero con los valores de la intensidad lgicamente, en lugar de los de la
tensin.
Corriente alterna
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1 Historia
4 Corriente trifsica
5 Vase tambin
6 Referencias
7 Enlaces externos
Historia[editar]
La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de
transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente
continua, la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo que no es muy
prctico; al contrario, en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador,
que permite elevar la tensin de una forma eficiente.
Oscilacin senoidal[editar]
Artculo principal: Sinusoide
donde
es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo
o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.
Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros, la
frmula anterior se suele expresar como:
. Los
Valores significativos[editar]
Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas
partido por su perodo. El valor medio se puede interpretar como el
componente de continua de la oscilacin sinusoidal. El rea se considera
positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si est por
debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al
negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una
Oscilacin sinusoidal se refiere a un semiciclo. Mediante el clculo
integral se puede demostrar que su expresin es la siguiente;
Valor eficaz (A): El valor eficaz se define como el valor de una corriente
(o tensin) continua que produce los mismos efectos calricos que su
equivalente de alterna. Es decir que para determinada corriente alterna,
su valor eficaz (Ief) ser la corriente continua que produzca la misma
disipacin de potencia (P) en una resistencia(R). Matemticamente, el
valor eficaz de una magnitud variable con el tiempo, se define como la
raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos
alcanzados durante un perodo:
En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor
cuadrtico medio), y de hecho en matemticas a veces es llamado valor cuadrtico medio
de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de gran importancia, ya que casi
todas las operaciones con magnitudes energticas se hacen con dicho valor. De ah que por
rapidez y claridad se represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P,
etc.). Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna sinusoidal el valor
eficaz viene dado por la expresin:
El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por una carga.
As, si una tensin de alterna, desarrolla una cierta potencia P en una carga resistiva dada,
una tensin de continua de Vrms desarrollar la misma potencia P en la misma carga, por lo
tanto Vrms x I = VCA x I (vase Potencia en corriente alterna)
Representacin fasorial[editar]
Una funcin sinusoidal puede ser representada por un nmero complejo cuyo argumento
crece linealmente con el tiempo(figura 3), al que se denomina fasor o representacin de
Fresnel, que tendr las siguientes caractersticas:
Tomando como mdulo del fasor su valor eficaz, la representacin grfica de la anterior
tensin ser la que se puede observar en la figura 4, y se anotar:
Figura 5: Voltaje de las fases de un sistema trifsico. Entre cada una de las
fases hay un desfase de 120.
La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de oscilacin, desfasadas
una respecto a la otra 120 (grados), segn el diagrama que se muestra en la figura 5.
Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos
de bobinas, enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre s. El
retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto, denominado neutro,
donde la suma de las tres corrientes, si el sistema est equilibrado, es cero, con lo que el
transporte puede ser efectuado usando solamente tres cables.
Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin la conexin
en tringulo o delta en las que las bobinas se acoplan segn esta figura geomtrica y los
hilos de lnea parten de los vrtices.
Existen por tanto cuatro posibles interconexiones entre generador y carga:
1. Estrella - Estrella
2. Estrella - Delta
3. Delta - Estrella
4. Delta - Delta
En los circuitos tipo estrella, las corrientes de fase y las corrientes de lnea son iguales y,
cuando el sistema est equilibrado, las tensiones de lnea son
tensiones de fase y estn adelantadas 30 a estas:
En los circuitos tipo tringulo o delta, pasa lo contrario, las tensiones de fase y de lnea, son
iguales y, cuando el sistema est equilibrado, la corriente de fase es
que la corriente de lnea y est adelantada 30 a sta:
veces ms pequea
Rectangular o pulsante
Triangular
Diente de sierra
Sinusoidal o senoidal
La onda con la que se representa grficamente la corriente sinusoidal recibe ese nombre porque
su forma se obtiene a partir de la funcin matemtica de seno.
En la siguiente figura se puede ver la representacin grfica de una onda sinusoidal y las
diferentes partes que la componen:
De donde:
A = Amplitud de onda
P = Pico o cresta
N = Nodo o valor cero
V = Valle o vientre
T = Perodo
Amplitud de onda: mximo valor que toma una corriente elctrica. Se llama tambin valor de
pico o valor de cresta.
Pico o cresta: punto donde la sinusoide alcanza su mximo valor.
Nodo o cero: punto donde la sinusoide toma valor 0.
Valle o vientre: punto donde la sinusoide alcanza su mnimo valor.
Perodo: tiempo en segundos durante el cual se repite el valor de la corriente. Es el intervalo
que separa dos puntos sucesivos de un mismo valor en la sinusoide. El perodo es lo inverso de
la frecuencia y, matemticamente, se representa por medio de la siguiente frmula:
T=1/F
Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la TV, el
equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc.
En el siguiente grfico se muestra el voltaje (que es tambin alterno) y tenemos que la magnitud
de ste vara primero hacia arriba y luego hacia abajo (de la misma forma en que se comporta la
corriente) y nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.
El voltaje vara continuamente, y para saber que voltaje tenemos en un momento especfico,
utilizamos
la
frmula:
V
=
Vp
x
Seno
(),
donde
Vp
=
V
pico
es
el
valor
mximo
que
obtiene
la
onda
y
- es una distancia angular y se mide en grados.
Aclarando un poco esta ltima parte y analizando el grfico, se ve que la onda senoidal es
peridica (se repite la misma forma de onda continuamente). Si se toma un perodo de sta (un
ciclo completo), se dice que tiene una distancia angular de 360 grados.
Y con ayuda de la frmula que ya dimos, e incluyendo (distancia angular para la cual
queremos saber el voltaje) obtenemos el voltaje instantneo de nuestro inters. Para cada
distancia angular diferente el valor del voltaje es diferente, siendo en algunos casos positivo y en
otros negativo (cuando se invierte su polaridad).
Periodo:(T)
El tiempo necesario para que un ciclo de la seal anterior se produzca, se llama perodo (T) y
tiene la frmula: T = 1 / f, o sea el perodo (T) es el inverso de la frecuencia. (f)
Voltaje Pico-Pico:(Vpp)
Analizando el grfico se ve que hay un voltaje mximo y un voltaje mnimo. La diferencia entre
estos dos voltajes es el llamado voltaje pico-pico (Vpp) y es igual al doble del Voltaje Pico (Vp)
(ver grfico).
Ver Valor RMS, Valor Pico, Valor Promedio. Este tipo de grficos se pueden observar con facilidad
con ayuda de un osciloscopio.
Voltaje RMS.(Vrms):
Se puede obtener el voltaje equivalente en corriente continua (Vrms) de este voltaje alterno con
ayuda de la frmula Vrms = 0.707 x Vp. Ver Valor RMS, Valor Pico, Valor Promedio.
Este valor de voltaje es el que obtenemos cuando utilizamos un multmetro.
Ahora, algo para pensar........:
Si se prepara un voltmetro para que pueda medir voltajes en corriente alterna (a.c.) y
medimos la salida de un tomacorriente de una de nuestras casas, lo que vamos a obtener es:
110 Voltios o 220 Voltios aproximadamente, dependiendo del pas donde se mida.
El voltaje que leemos en el voltmetro es un VOLTAJE RMS de 110 o 220 Voltios.!!!
Cul ser el voltaje pico (Vp) de esta seal???
110/0.707
155.6
Voltios
Corriente alterna t
Corriente alterna trifsica
6 Fuente
En un generador decorriente alterna con tres devanados aislados, en los que se genera
corriente y que se encuentran bajo un ngulo de 120 uno con respecto a otro. El campo
magntico giratorio que surge como consecuencia de la rotacin de un imn permanente,
origina en los devanados del generador tensiones iguales pero en desfasaje:
Si los tres devanados del generador se utilizan sin unirlos entre si, el generador de corriente
trifsica se convierte simplemente en un conjunto de tres generadores aislados de corriente
monofsica y no contiene ningunos elementos nuevos. Por el contrario si los devanados se
unen entre si de una manera determinada, la corriente trifsica manifiesta propiedades
especficas que son muy tiles para las aplicaciones tcnicas. Existen dos tipos de
acoplamiento de los devanados del generador: la conexin en estrella (Y) y en delta ().
Conexin en estrella (Y) de los devanados del generador
En este caso existe un punto comn O del mismo potencial. La tensin en cada uno de los
devanados se denomina fase. El conductor unido con el punto comn de potencial comn,
se llama neutro. Los conductores, unidos con los extremos libres de los devanados se
denominan hilos de fase. As pues, las tensiones de fase son tensiones entre los hilos
neutros y de fase. La tensin entre los hilos de fase se llama lineal. Del diagrama vectorial
se ve que las amplitudes de Uol y Uof de las tensiones de fase y lineales estn en la
siguiente relacin:
En particular, si Uof = 127 V, Uol =220 V. La corriente If que circula por los devanados se
llama corriente de fase, mientras que la corriente Il que circula por la lnea, se denomina
corriente de lnea. Durante la conexin en estrella las corrientes de fase son iguales a las de
lneas (If = Il). Si a cada uno de los devanados se le conecta una misma carga R, la
intensidad sumaria de la corriente a travs del hilo neutro es nula, puesto que:
La conexin en estrella de los devanados del generador permite utilizar para la transmisin
de energa en lugar de seis hilos, slo cuatro, lo que representa una gran ventaja.
Conexin en delta () de los devanados del generador.
En este caso Uof = Uol. Basndose en el diagrama vectorial de las corrientes hallamos para
las mismas cargas de las fases:
Al conectar en delta los devanados del generador sin carga, la corriente de cierre en los
devanados est ausente. Pero eso es solo correcto para el primer armnico. Las corrientes
de los armnicos superiores que se excitan siempre debido a las oscilaciones no lineales,
estn presentes en los devanados. Por eso los devanados de los generadores potentes, por
regla general, no se conectan en delta.
Conexiones de las cargas
Las cargas pueden conectarse entre s tambin en estrella y en delta y luego unirlas a un
generador trifsico, cuyos devanados estn acoplados entre s en estrella o en delta. As
existen cuatro posibilidades de unir el generador con las cargas:
Estrella estrella (Y Y)
Delta delta ( - )
Delta estrella ( - Y)
Cada una de esas conexiones tiene sus peculiaridades. Durante la conexin Y-Y en todas las
cargas existe distinta tensin. Siendo las cargas aproximadamente iguales y conforme a:
.
Obtencin de un campo magntico giratorio
Si a los devanados del generador se les suministra una corriente trifsica, en el espacio
entre ellos surge un campo magntico giratorio, correspondiente al campo del imn
giratorio que genera la corriente. Si en lugar del imn se coloca un rotor cortocircuitado,
este empieza a girar, es decir, el generador funcionar como motor asincrnico. As pues, al
utilizar la corriente trifsica, la construccin de los motores elctricos se simplifica
considerablemente, lo que representa una gran ventaja.
Utilizacin de la corriente alterna trifsica
La generacin de corriente alterna trifsica tiene sus ventajas por ejemplo permite un uso
ms eficiente de los conductores donde se economiza en el uso de las lneas de transporte
de la energa, de ah que se utiliza fundamentalmente para transportar y distribuir energa
R1
=
(Ra
x
R2
=
(Rb
x
- R3 = (Ra x Rb) / (Ra + Rb + Rc)
Rc)
Rc)
/
/
(Ra
(Ra
+
+
Rb
Rb
+
+
Rc)
Rc)
Ra =
[
(R1
x
R2)
+
(R1
x
R3)
- Rb
=
[ (R1
x
R2)
+
(R1
x
R3)
- Rc = [ (R1 x R2) + (R1 x R3) + (R2 x R3) ] / R3
Ejemplo:
+
+
(R2
(R2
x
x
R3)
R3)
]
]
/
/
R2
R1
En el grfico que se al lado izquierdo, dentro del recuadro una conexin tipo Delta, en
serie con una resistor R.
Ahora se tiene al resistor R en serie con el resistor R1. Estos se suman y se obtiene un
nuevo resistor R1. Esta nueva conexin en Estrella puede quedarse as o convertirse
otra vez a una conexin Delta
Nota:
Conexin
Estrella
Conexin Delta = Conexin Tringulo
Conexin
"Y"
La conexin estrella
La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a un punto comn. En algunos casos, se
conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto para aliviar problemas si una de las fuentes de
voltaje falla y queda desconectada.
La conexin delta
La conexin delta se llama as debido a su parecido con el signo griego delta, que parece un
tringulo. En tal configuracin cada lado del tringulo contiene una fuente de voltaje y no existe una
conexin de un punto comn. Debido a esta configuracin, no existe la necesidad de un cable
neutro, ya que una de las fuentes podra fallar quedando desconectada sin afectar la corriente o
voltaje en el sistema.
TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Introduccin:
En la actualidad, la gran mayora de los sistemas de distribucin y generacin
de energa son sistemas trifsicos de CA. Por ello este captulo del curso muestra el modo de
utilizacin de los transformadores en este tipo de sistemas.
En la presente exposicin no se entrar en detalles, ya que estos pueden ser revisados
por el estudiante en el libro de referencia mencionado.
Es importante para el estudiante revisar los conceptos sobre circuitos trifsicos. Un
pequeo resumen de estas definiciones se muestra ahora:
Circuitos Trifsicos Simples
En los siguientes circuitos se muestran las variaciones que sufren las corrientes y los
voltajes al pasar de las lneas a las fases.
1. Circuito Delta-delta
2. Circuito Delta-estrella:
3.Circuito Estrella-delta:
4.Circuito Estrella-estrella:
Grfica Explicativa:
Conexin Delta-estrella:
Caractersticas:
-Los voltajes de lnea y de fase son iguales en el primario y en el secundario:
Grfica Explicativa:
Conexin Estrella-delta:
Caractersticas:
-Los voltajes primarios de lnea y de fase cumplen la relacin:
-La relacin entre los voltajes de lnea del primario y secundario es:
Grfica Explicativa:
Conexin Estrella-estrella:
Caractersticas:
-Los voltajes de lnea se relacionan con los voltajes de fase segn las expresiones:
Grfica Explicativa:
4.
5.
6.
7.
8.
Detalle de un
generador elctrico
Mquinas elctricas rotativas, que estn compuestas de partes giratorias, como las
dinamos, alternadores y motores.
Vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas, que lo constituyen los motores y los
generadores. Las mquinas elctricas rotativas son reversibles, yq que pueden trabajar de
dos maneras diferentes:
Las mquinas elctricas se pueden dividir en rotativas y estticas. En este caso vamos a
fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas que lo constituyen los motores y los
generadores.
Todas las mquinas rotativas estn formada por una parte fija llamada esttor, tiene forma
cilndrica, y otra mvil llamada rotor. El rotor se monta en un eje que descansa en dos
rodamientos o cojinetes. El espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para
que pueda girar la mquina se denomina entrehierro.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con
conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito
Como cualquier mquina, la potencia de salida que ofrecen las mquinas elctricas
rotativas es menor que la potencia de alimentacin que se les suministra, potencia
suministrada. La diferencia entre la potencia de salida y la suministrada son las prdidas:
Prdidas mecnicas: Causadas por el rozamiento entre las piezas mviles y por la
ventilacin o refrigeracin interior de los devanados.
Por lo tanto, la eficiencia de una mquina elctrica determina la cantidad de trabajo til que
puede producir, a partir de la energia total que consume.
Principio de funcionamiento de un generador elctrico: Ley de Faraday
Se
observa los dos casos ms extremos, cuando la espira est situada a 0 o 180
y no corta lneas, y cuando est a 90 y 270 y las corta todas
Al hacer girar la espira dentro del imn conseguiremos una tensin que variar en funcin
del tiempo. Esta tensin tendr una forma alterna, puesto que de 180 a 360 los polos
estarn invertidos y el valor de la tensin ser negativo.
Seales de salida de un
alternador, en corriente alterna, y de una dinamo en corriente continuo
Generador de corriente alterna: el alternador
Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que transforman energa
mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en forma de corriente alterna. La
mayora de alternadores son mquinas de corriente alterna sncrona, que son las que
giran a la velocidad de sincronismo, que est relacionada con el nombre de polos que
tiene la mquina y la frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor
gire a la misma velocidad que le impone el esttor a travs del campo magntico. Esta
relacin viene dada por la expresin:
Su estructura es la siguiente:
Esttor: Parte fija exterior de la mquina. El esttor est formado por una carcasa
metlica que sirve de soporte. En su interior encontramos el ncleo del inducido,
con forma de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los conductores del
enrollamiento inducido.
Rotor: Parte mvil que gira dentro del esttor El rotor contiene el
sistema inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se
alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la mquina
hay dos formas constructivas.
o
Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y gas, estos grupos
son llamados turboalternadores. Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en
funcin de los polos que tenga.
El alternador es una mquina elctrica rotativa sncrona que necesita de una corriente
de excitacin en el bobinaje inductor para generar el campo elctrico y funcionar. Por lo
tanto su diagrama de funcionamiento es el siguiente:
Al ser mquinas sncronas que se conectan a la red han de trabajar a una frecuencia
determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de Latinoamrica se trabaja a 50 Hz,
mientras que en los Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales como en el caso
de la aeronutica, se utilizan frecuencias ms elevadas, del orden de los 400 Hz.
El principio de funcionamiento de los alternadores es el mismo que hemos estudiado hasta
ahora, con una pequea diferencia. Para generar el campo magntico, hay que aportar una
corriente de excitacin (Ie) en corriente continua. Esta corriente genera el campo
magntico para conseguir la corriente inducida (Ii) que ser corriente alterna.
Los alternadores estn acoplados a una mquina motriz que les genera la energa mecnica
en forma de rotacin. Segn la mquina motriz tenemos tres tipos:
Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los
electroimanes (deanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el interior del rotor
se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la mquina encargada de suministrar la corriente de excitacin a las bobinas
del esttor, parte donde se genera el campo magntico. Segn la forma de producir el flujo
magntico inductor podemos hablar de:
Excitacin compound. En este caso las bobinas del esttor estn conectadas tanto
en serie como en paralelo con el inducido.
Cada de tensin en los bobinajes inducidos: La resistividad que nos presentan los
conductores hace que tengamos una cada de tensin.
Efecto de dispersin del flujo magntico: Hay lneas de fuerza que no pasan por el
inducido, se pierden o llegan al siguiente polo. Cuanto ms alta sea la corriente del
inducido, ms prdidas por dispersin nos encontramos.
Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujertar los polos. Esta
construida con material ferromagntico.
Rotor
El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido a variacin
de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el sistema inducido.
Est formado por:
Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas magnticas.
Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento
del inducido.
Entrehierro
Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran potencia, los polos
de conmutacin no son suficientes, en este caso usamos bobinas de compensacin.
El alternador tiene varias ventajas que hacen que sea un tipo de mquina ms utilizada, ya
no solo el hecho de que produce electricidad en corriente alterna, que es como se consume,
si no por otras ventajas del tipo utilizacin.
Las ventajas del alternador respecto a la dinamo son las siguientes:
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con
este tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una mquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de
giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las
dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la
fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza
magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.
ndice
[ocultar]
2 Vase tambin
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden emplearse
motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de
corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos:
el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales[editar]
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal
motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de
giro con cargas dbiles o fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para corriente alterna
y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el
circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en
vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero
tiene una dificultad, y es que no est construido para su uso continuo o permanente (durante
largos perodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas
del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico generan interferencias
o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores
de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y
conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes
velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna
trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.
Motores asncronos[editar]
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla o bobinado; y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn
la Ley de induccin de Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El
campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen
girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magntico
se denomina deslizamiento.
Motores sncronos[editar]
La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo
jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un
ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos
polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se
induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y
se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz).
Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para
que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono
el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo
de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a
bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola
fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en
serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo
en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado
principal.
El desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado
de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se
desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de
sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta
carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza
el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos
en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo
magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el
campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la
parte del polo donde se halla l.
En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y
un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el
campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se
desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est
q: Nmero de ranuras/polo/fase
m: Nmero de fases
1 Principio de funcionamiento
o
2 Sentido de giro
3 Reversibilidad
5 Vase tambin
6 Enlaces externos
7 Referencias
Principio de funcionamiento[editar]
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha
mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido
de la fuerza.
F: Fuerza en newtons
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido de giro[editar]
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal..
Variaciones en el diseo del motor[editar]
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso,
que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras
Diferencias entre los motores de encendido por chispa (otto) y encendido por
compresin (diesel)
Mecnicamente, no existen grandes diferencias, entre los motores de encendido por chispa
y los motores de encendido por compresin.
Bsicamente se distinguen por su ciclo terico. El motor de encendido por chispa funciona
segn el ciclo otto y el de encendido por compresin segn el ciclo disel.
Las diferencias fundamentales entre los dos tipos de motores se derivan de las diferencias
de sus ciclos:
Introduccin del combustible en el motor
En la mayor parte de los motores de encendido por chispa (ciclo otto), el aire y el
combustible son introducidos en la cmara de combustin bajo forma de mezcla gaseosa.
La mezcla se efecta en el carburador, y la regulacin de la cantidad de mezcla introducida
se obtiene por medio de una vlvula de mariposa.
En los motores de encendido por compresin (ciclo disel), el aire se introduce en la
cmara de combustin a travs de conductos que van a la vlvula de aspiracin, mientras el
combustible se introduce directamente por medio de un inyector. La mezcla airecombustible se realiza en la cmara de combustin; no hay regulacin de la cantidad de
aire, sin tan slo una regulacin de la cantidad de combustible introducido.
Encendido del combustible
El motor de encendido por chispa (ciclo otto) requiere un sistema de encendido para
generar en la cmara de combustin una chispa entre los electrodos de una buja, al objeto
de que la combustin pueda iniciarse.
El motor de encendido por compresin (ciclo disel) utiliza la alta temperatura y presin
obtenidas al comprimir el aire en el cilindro para dar comienzo a la combustin cuando el
combustible es inyectado.
Relacin de compresin
El valor de la relacin de compresin en los motores de encendido por chispa (ciclo otto)
vara de 6 a 10, salvo casos excepcionales, mientras que en los motores de encendido por
compresin (ciclo disel) oscila entre 14 y 22.
En los motores de encendido por chispa (ciclo otto), el lmite superior de la relacin de
compresin est determinado esencialmente por la calidad antidetonante del combustible en
el mercado; para los motores de encendido por compresin (ciclo disel) est determinado,
sobre todo, por el peso de la estructura del motor, que aumenta al aumentar la relacin de
compresin, de un modo especial con grandes cilindradas.
Peso del motor
El motor de encendido por compresin (ciclo disel) es, por lo general, ms pesado que un
motor de encendido por chispa (ciclo otto) de igual cilindrada, porque funciona a presin
considerablemente mayor.
ndice
[ocultar]
2 Vase tambin
3 Bibliografa
4 Enlaces externos
Aqu se detallan los diferentes tiempos (actividades realizadas durante el ciclo) y sus
caractersticas.
1-Primer tiempo o admisin: en esta fase el descenso del pistn aspira la mezcla
aire combustible en los motores de encendido provocado o el aire en motores de
encendido por compresin. La vlvula de escape permanece cerrada, mientras que
la de admisin est abierta. En el primer tiempo el cigeal gira 180 y el rbol de
levas da 90 y la vlvula de admisin se encuentra abierta y su carrera es
descendente.
Ciclo Otto
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El ciclo Otto es el ciclo termodinmico que se aplica en los motores de combustin interna
de encendido provocado (motores de gasolina). Inventado por Nicolaus Otto en 1872. Se
caracteriza porque en una primera aproximacin terica, todo el calor se aporta a volumen
constante.
ndice
[ocultar]
3 Eficiencia
7 Vase tambin
8 Enlaces externos
C-D: fuerza, expansin isoentrpica o parte del ciclo que entrega trabajo.
Hay dos tipos de motores que se rigen por el ciclo de Otto, los motores de dos tiempos y los
motores de cuatro tiempos. Este ltimo, junto con el motor disel, es el ms utilizado en los
automviles ya que tiene un buen rendimiento y contamina mucho menos que el motor de
dos tiempos.
Eficiencia[editar]
Artculo principal: Rendimiento trmico
Para conseguir buenas eficiencias sera necesario variar la compresin desde 1:7 hasta
1:140 en casos de carga del 10% y hacerlo en relacin a la cantidad de aire introducida para
evitar detonaciones anticipadas.
Pre-conocimiento
Pre-conocimiento
Oposicin
V-6
Actividad
Una de las principales caractersticas de este tipo de motores es carecer de
sistema de encendido. Es decir no tienen bujas, ya que el combustible,
gasoil, se inflama espontneamente al ser inyectado a presin en el cilindro
lleno de aire a muy alta temperatura, superior a la de autoignicin del
gasoil, tras haber sido comprimido.
Caso de estudio
Actividad
Combustible
Utilizan gasolina sin plomo, con una proporcin (1:40) de un aceite
especial convenientemente agitada para homogeneizar la mezcla.
Ventajas
Inconvenientes
Por la propia construccin del motor sin vlvulas, que son sustituidas
por lumbreras, la compresin no es tan eficaz como en los motores de
cuatro tiempos, esta prdida de compresin, tambin supone una
ligera merma de potencia.
Clasificacin
El caso ms habitual es que el
motor trmico utilice como
fuente de energa trmica un
combustible, en ese caso se
denomina a la mquina motor
de combustin, pudindose
establecer distintas
clasificaciones dependiendo del
criterio que se siga.
Atendiendo al lugar en que se
produce la combustin,
podremos distinguir motores de
combustin interna o externa,
como ya hemos visto en el
tema anterior.
Si atendemos al ciclo que
sigue el motor podemos
distinguir:
CICLO DE OTTO
Motor de combustin interna
Los automviles que circulan por nuestras calles estn impulsados por motores de combustin. Un motor de c
una mezcla de gases en expansin para impulsar un pistn que se encuentra dentro de un cilindro. La m
la reaccin de combustin de oxgeno con gasolina, que desprende bixido de carbono y vapor de agua.
En los motores de combustin interna que utilizan gasolina, hay cuatro tiempos o etapas, que estn descritas p
motores reales se ajustan aproximadamente a dicho ciclo.
tiempo de admisin: se abre la vlvula de admisin y penetra la mezcla de combustible y aire, a presi
tiempo de expansin (carrera de trabajo): los gases resultantes de la combustin se expanden adiab
tiempo de escape: se abre la vlvula de escape lo que provoca que la presin dentro del cilindro dismi
hasta presin atmosfrica. Al subir el pistn, los gases se expulsan a presin constante.
CICLO DE DIESEL
Motor de cuatro tiempos diesel
Rudolph Diesel desarroll el motor que lleva su nombre y obtuvo la patente alemana en 1892. Este motor de c
combustible diesel y a diferencia del motor de gasolina, slo succiona aire, lo comprime y entonces le inyec
del aire comprimido enciende el combustible espontneamente.
tiempo de expansin (carrera de trabajo): la expansin de los gases de combustin se lleva acabo p
y posteriormente de manera adiabtica, empujando el pistn hacia abajo.
tiempo de escape: al elevarse de nuevo el pistn, se abre la vlvula de escape que permite que disminu
cilindro a volumen constante y que salgan los gases a presin atmosfrica
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Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn
avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los
elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una
parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a
clasificarlos:
CLASIFICACIN DE MOTORES
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil
del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor
y del inducido:
Motores de excitacin en serie.
Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.
Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms
usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.
su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo
de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado
en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo
cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.
Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden
funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa
elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de
energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo,
tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y
como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los
de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos
motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para
tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu
es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la tensin,
desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a la carcasa
del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es indiferente,
volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que
las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros rozantes y puede ser que
penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por supuesto, en cuanto
dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles.
Motor de excitacin en serie.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de
colector y de rotor bobinado.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y
sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos
porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el
estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o
aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos
circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza
magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor
que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un motor
asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que
denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor depende
directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del
arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta
forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque
al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estartor y,
claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante
de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas
difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal).
Motor trifsico sncrono.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asncrono.
2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un
reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms
ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al
par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea
si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de la
red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se
tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque,
podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de
este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor
de potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la reactancia
capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en serie se
mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con espira en
cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores monofsicos
de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un polo.
Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables, pues bien,
la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo
de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que se
encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras que no
estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para
lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es muy
inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos cambiar el
sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican para bajas
potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con
corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor monofsico en
serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar
para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de
alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en
el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes
que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido,
tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,
provocando el arranque del motor.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en instrumentos
mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto funcionamiento,
pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto control del movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos de c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.
CILINDRO 1
CILINDRO 2
CILINDRO 3
CILINDRO 4
Admisin
Compresin
Combustin
Escape
Compresin
Combustin
Escape
Admisin
Escape
Admisin
Compresin
Combustin
Combustin
Escape
Admisin
Compresin