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Corriente continua

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Representacin de la tensin en corriente continua.


La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) se refiere al flujo
continuo de carga electrica a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial,
que no cambia de sentido con el tiempo. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol,
AC en ingls, de Alternating Current), en la corriente continua las cargas elctricas circulan
siempre en la misma direccin. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con
una corriente constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma
polaridad, as disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la carga (por ejemplo
cuando se descarga una batera elctrica).
Tambin se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en el mismo
sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por convenio) del polo positivo al
negativo.1

Conversin de corriente alterna en continua

Tensin de salida de un rectificador de onda completa.

Filtrado para atenuar el rizado de la tensin rectificada mediante un condensador,


conformando un circuito RC (filtro de condensador).
Muchos aparatos necesitan corriente continua para funcionar, sobre todos los que llevan
electrnica (equipos audiovisuales, ordenadores, etc). Para ello se utilizan fuentes de
alimentacin que rectifican y convierten la tensin a una adecuada.
Este proceso de rectificacin, se realiza mediante dispositivos llamados rectificadores,
antiguamente basados en el empleo de tubos de vaco y actualmente, de forma casi general
incluso en usos de alta potencia, mediante diodos semiconductores o tiristores.

Polaridad[editar]
Generalmente los aparatos de corriente continua no suelen incorporar protecciones frente a
un eventual cambio de polaridad, lo que puede acarrear daos irreversibles en el aparato.
Para evitarlo, y dado que la causa del problema es la colocacin inadecuada de las bateras,
es comn que los aparatos incorporen un diagrama que muestre cmo deben colocarse; as
mismo, los contactos se distinguen emplendose convencionalmente un muelle metlico
para el polo negativo y una placa para el polo positivo. En los aparatos con bateras
recargables, el transformador - rectificador tiene una salida tal que la conexin con el
aparato slo puede hacerse de una manera, impidiendo as la inversin de la polaridad. En
la norma sistemtica europea el color negro corresponde al negativo y el rojo al positivo.
En los casos de instalaciones de gran envergadura, tipo centrales telefnicas y otros equipos
de telecomunicacin, donde existe una distribucin centralizada de corriente continua para
toda la sala de equipos se emplean elementos de conexin y proteccin adecuados para
evitar la conexin errnea de polaridad.
CORRIENTE DIRECTA O CONTINUA

La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es aquella cuyas cargas elctricas o
electrones fluyen siempre en el mismo sentido en un circuito elctrico cerrado, movindose del
polo negativo hacia el polo positivo de una fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal como
ocurre en las bateras, las dinamos o en cualquier otra fuente generadora de ese tipo de corriente
elctrica.

Fuentes suministradoras de corriente directa o continua. A la izquierda, una batera de las


comnmente utilizada en los coches y todo tipo de vehculo motorizado. A la derecha, pilas de
amplio uso, lo mismo en linternas que en aparatos y dispositivos elctricos y electrnicos.
Es importante conocer que ni las bateras, ni los generadores, ni ningn otro dispositivo similar
crea cargas elctricas pues, de hecho, todos los elementos conocidos en la naturaleza las
contienen, pero para establecer el flujo en forma de corriente elctrica es necesario ponerlas en
movimiento.

El movimiento de las cargas elctricas se asemeja al de las molculas de un lquido, cuando al


ser impulsadas por una bomba circulan a travs de la tubera de un circuito hidrulico
cerrado.

Las cargas elctricas se pueden comparar con el lquido contenido en la tubera de una
instalacin hidrulica. Si la funcin de una bomba hidrulica es poner en movimiento el lquido
contenido en una tubera, la funcin de la tensin o voltaje que proporciona la fuente de fuerza
electromotriz (FEM) es, precisamente, bombear o poner en movimiento las cargas contenidas
en el cable conductor del circuito elctrico. Los elementos o materiales que mejor permiten el
flujo de cargas elctricas son los metales y reciben el nombre de conductores.

CORRIENTE CONTINUA

La corriente continua la producen las bateras, las pilas y las dinamos.


Entre los extremos de cualquiera de estos generadores se genera una tensin
constante que no varia con el tiempo, por ejemplo si la pila es de 12 voltios,
todo los receptores que se conecten a la pila estarn siempre a 12 voltios (a no
ser que la pila este gastada y tenga menos tensin). Si no tienes claro las
magnitudes de tensin e intensidad, te recomendamos que vayas primero al
enlace de la parte de abajo sobre las magnitudes elctricas antes de seguir.
Adems de estar todos los receptores a la tensin de la pila, al conectar el
receptor (una lmpara por ejemplo) la corriente que circula por el circuito es
siempre constante (mismo nmero de electrones) , y no varia de direccin de
circulacin, siempre va en la misma direccin, es por eso que siempre el polo
+ y el negativo son siempre los mismos.
Conclusin, en c.c. (corriente continua o DC) la Tensin siempre es la misma
y la Intensidad de corriente tambin.
Si tuviramos que representar las seales elctricas de la Tensin y la
Intensidad en corriente continua en una grfica quedaran de la siguiente
forma:

Si quieres aprender a resolver circuitos de c.c. te recomendamos que


comiences por este enlace: Circuitos de 1 Receptor.

CORRIENTE ALTERNA
Este tipo de corriente es producida por los alternadores y es la que se genera
en las centrales elctricas. La corriente que usamos en las viviendas es
corriente alterna (enchufes).
En este tipo de corriente la intensidad varia con el tiempo (numero de
electrones), adems cambia de sentido de circulacin a razn de 50 veces por
segundo (frecuencia 50Hz). Segn esto tambin la tensin generada entre los
dos bornes (polos) varia con el tiempo en forma de onda senoidal (ver grfica),
no es constante. Veamos como es la grfica de la tensin en corriente alterna.

Esta onda senoidal se genera 50 veces cada segundo, es decir tiene una
frecuencia de 50Hz (hertzios), en EEUU es de 60Hz. Como vemos pasa 2 veces
por 0V (voltios) y 2 veces por la tensin mxima que es de 325V. Es tan rpido
cuando no hay tensin que los receptores no lo aprecian y no se nota, excepto
los fluorescentes (efecto estroboscpico). Adems vemos como a los 10ms
(milisegundos) la direccin cambia y se invierten los polos, ahora llega a una
tensin mxima de -325V (tensin negativa).
Esta onda se conoce como onda alterna senoidal y es la ms comn ya que
es la que tenemos en nuestras casas. La onda de la intensidad sera de igual
forma pero con los valores de la intensidad lgicamente, en lugar de los de la
tensin.

Para aprender a resolver circuitos de corriente alterna te recomendamos este


enlace: Circuitos de Corriente Alterna.
Pero Por qu se dice que que hay una tensin de 220V en los
enchufe? . Como la tensin varia constantemente se coge una tensin de
referencia llamada Valor Eficaz. Este valor es el valor que debera tener en
corriente continua para que produjera el mismo efecto sobre un receptor en

corriente alterna. Es decir si conectamos un radiador elctrico a 220V en


corriente continua (siempre constante), dara el mismo calor que si lo
conectamos a una corriente alterna con tensin mxima de 325V (tensin
variable), en este caso diramos que la tensin en alterna tiene una tensin de
220V, aunque realmente no sea un valor fijo sino variable. Estara mejor dicho
que hay una tensin con valor eficaz de 220V. Esto lo podemos ver en la
grfica.
Si quieres saber como se genera la corriente continua y la corriente alterna
pincha en este enlace:: DINAMO Y ALTERNADOR
Tambin es interesante que repases o aprendas el siguiente tema: Ondas
Electromagnticas

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Corriente alterna
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Figura 1: Forma sinusoidal.

Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating


current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente.
La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la oscilacin
senoidal con la que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa, a tal punto que
al hablar de corriente alterna se sobrentiende que se refiere a la corriente alterna senoidal.
Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales
como la triangular o la cuadrada.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los
hogares y a las industrias. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por los
cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin ms
importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o
modulada) sobre la seal de la CA.
ndice
[ocultar]

1 Historia

2 Corriente alterna frente a corriente continua

3 Las matemticas y la CA sinusoidal


o

3.1 Oscilacin senoidal

3.2 Valores significativos

3.3 Representacin fasorial

4 Corriente trifsica

5 Vase tambin

6 Referencias

7 Enlaces externos

Historia[editar]

En el ao 1882 el fsico, matemtico, inventor e ingeniero Nikola Tesla, dise y construy


el primer motor de induccin de CA. Posteriormente el fsico William Stanley, reutiliz, en
1885, el principio de induccin para transferir la CA entre dos circuitos elctricamente
aislados. La idea central fue la de enrollar un par de bobinas en una base de hierro comn,
denominada bobina de induccin. De este modo se obtuvo lo que sera el precursor del
actual transformador. El sistema usado hoy en da fue ideado fundamentalmente por Nikola
Tesla; la distribucin de la corriente alterna fue comercializada por George Westinghouse.
Otros que contribuyeron en el desarrollo y mejora de este sistema fueron Lucien Gaulard,
John Gibbs y Oliver Shallenger entre los aos 1881 y 1889. La corriente alterna super las
limitaciones que aparecan al emplear la corriente continua (CC), que es un sistema
ineficiente para la distribucin de energa a gran escala debido a problemas en la
transmisin de potencia, comercializado en su da con gran agresividad por Thomas Edison.
La primera transmisin interurbana de la corriente alterna ocurri en 1891, cerca de
Telluride, Colorado, a la que sigui algunos meses ms tarde otra de Lauffen a Frankfurt en
Alemania. A pesar de las notorias ventajas de la CA frente a la CC, Thomas Edison sigui
abogando fuertemente por el uso de la corriente continua, de la que posea numerosas
patentes (vase la guerra de las corrientes). De hecho, atac duramente a Nikola Tesla y a
George Westinghouse, promotores de la corriente alterna, y a pesar de ello sta acab por
imponerse. As, utilizando corriente alterna, Charles Proteus Steinmetz, de General Electric,
pudo solucionar muchos de los problemas asociados a la produccin y transmisin
elctrica, lo que provoc al final la derrota de Edison en la batalla de las corrientes, siendo
su vencedor Nikola Tesla y su financiador George Westinghouse.
Corriente alterna frente a corriente continua[editar]

La razn del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de
transformacin, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente
continua, la elevacin de la tensin se logra conectando dnamos en serie, lo que no es muy
prctico; al contrario, en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador,
que permite elevar la tensin de una forma eficiente.

La energa elctrica viene dada por el producto de la tensin, la intensidad y el tiempo.


Dado que la seccin de los conductores de las lneas de transporte de energa elctrica
depende de la intensidad, mediante un transformador se puede elevar la tensin hasta altos
valores (alta tensin), disminuyendo en igual proporcin la intensidad de corriente. Con
esto la misma energa puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades de
corriente y, por tanto, con bajas prdidas por causa del efecto Joule y otros efectos
asociados al paso de corriente, tales como la histresis o las corrientes de Foucault. Una vez
en el punto de consumo o en sus cercanas, el voltaje puede ser de nuevo reducido para su
uso industrial o domstico y comercial de forma cmoda y segura.
Las matemticas y la CA sinusoidal[editar]

Algunos tipos de oscilaciones peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su


expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente con ellas. Por el
contrario, la oscilacin sinusoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y presenta las
siguientes ventajas:

La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin


analtica y grfica. Mediante la teora de los nmeros complejos se
analizan con suma facilidad los circuitos de alterna.

Las oscilaciones peridicas no sinusoidales se pueden descomponer en


suma de una serie de oscilaciones sinusoidales de diferentes frecuencias
que reciben el nombre de armnicos. Esto es una aplicacin directa de
las series de Fourier.

Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados


para facilitar el transporte de la energa elctrica.

Su transformacin en otras oscilaciones de distinta magnitud se


consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores.

Oscilacin senoidal[editar]
Artculo principal: Sinusoide

Figura 2: Parmetros caractersticos de una oscilacin sinusoidal.

Una seal senoidal o sinusoidal,


, tensin,
, o corriente,
, se puede expresar
matemticamente segn sus parmetros caractersticos (figura 2), como una funcin del
tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

donde
es la amplitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo
o de pico),
la pulsacin en radianes/segundo,
el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes.

Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para ingenieros, la
frmula anterior se suele expresar como:

donde f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo


valores ms empleados en la distribucin son 50 Hz y 60 Hz.

. Los

Valores significativos[editar]

A continuacin se indican otros valores significativos de una seal sinusoidal:

Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t,


determinado.

Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su


pico negativo. Dado que el valor mximo de sen(x) es +1 y el valor
mnimo es -1, una seal sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor de
pico a pico, escrito como AP-P, es por lo tanto (+A0)-(-A0) = 2A0.

Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas
partido por su perodo. El valor medio se puede interpretar como el
componente de continua de la oscilacin sinusoidal. El rea se considera
positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si est por
debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al
negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una
Oscilacin sinusoidal se refiere a un semiciclo. Mediante el clculo
integral se puede demostrar que su expresin es la siguiente;

Pico o cresta: Valor mximo, de signo positivo (+), que toma la


oscilacin sinusoidal del espectro electromagntico, cada medio ciclo, a
partir del punto 0. Ese valor aumenta o disminuye a medida que la
amplitud A de la propia oscilacin crece o decrece positivamente por
encima del valor "0".

Valor eficaz (A): El valor eficaz se define como el valor de una corriente
(o tensin) continua que produce los mismos efectos calricos que su
equivalente de alterna. Es decir que para determinada corriente alterna,
su valor eficaz (Ief) ser la corriente continua que produzca la misma
disipacin de potencia (P) en una resistencia(R). Matemticamente, el
valor eficaz de una magnitud variable con el tiempo, se define como la
raz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantneos
alcanzados durante un perodo:

En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor
cuadrtico medio), y de hecho en matemticas a veces es llamado valor cuadrtico medio
de una funcin. En el campo industrial, el valor eficaz es de gran importancia, ya que casi
todas las operaciones con magnitudes energticas se hacen con dicho valor. De ah que por

rapidez y claridad se represente con la letra mayscula de la magnitud que se trate (I, V, P,
etc.). Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna sinusoidal el valor
eficaz viene dado por la expresin:

El valor A, tensin o intensidad, es til para calcular la potencia consumida por una carga.
As, si una tensin de alterna, desarrolla una cierta potencia P en una carga resistiva dada,
una tensin de continua de Vrms desarrollar la misma potencia P en la misma carga, por lo
tanto Vrms x I = VCA x I (vase Potencia en corriente alterna)
Representacin fasorial[editar]

Una funcin sinusoidal puede ser representada por un nmero complejo cuyo argumento
crece linealmente con el tiempo(figura 3), al que se denomina fasor o representacin de
Fresnel, que tendr las siguientes caractersticas:

Girar con una velocidad angular .

Su mdulo ser el valor mximo o el eficaz, segn convenga.

Figura 3: Representacin fasorial de una oscilacin sinusoidal.

La razn de utilizar la representacin fasorial est en la simplificacin que ello supone.


Matemticamente, un fasor puede ser definido fcilmente por un nmero complejo, por lo
que puede emplearse la teora de clculo de estos nmeros para el anlisis de sistemas de
corriente alterna.
Consideremos, a modo de ejemplo, una tensin de CA cuyo valor instantneo sea el
siguiente:

Figura 4: Ejemplo de fasor tensin.

Tomando como mdulo del fasor su valor eficaz, la representacin grfica de la anterior
tensin ser la que se puede observar en la figura 4, y se anotar:

denominadas formas polares, o bien:

denominada forma binmica.


Corriente trifsica[editar]
Artculo principal: Sistema trifsico

La generacin trifsica de energa elctrica es la forma ms comn y la que provee un uso


ms eficiente de los conductores. La utilizacin de electricidad en forma trifsica es comn
mayoritariamente para uso en industrias donde muchas de las mquinas funcionan con
motores para esta tensin.

Figura 5: Voltaje de las fases de un sistema trifsico. Entre cada una de las
fases hay un desfase de 120.

La corriente trifsica est formada por un conjunto de tres formas de oscilacin, desfasadas
una respecto a la otra 120 (grados), segn el diagrama que se muestra en la figura 5.
Las corrientes trifsicas se generan mediante alternadores dotados de tres bobinas o grupos
de bobinas, enrolladas sobre tres sistemas de piezas polares equidistantes entre s. El
retorno de cada uno de estos circuitos o fases se acopla en un punto, denominado neutro,
donde la suma de las tres corrientes, si el sistema est equilibrado, es cero, con lo que el
transporte puede ser efectuado usando solamente tres cables.
Esta disposicin sera la denominada conexin en estrella, existiendo tambin la conexin
en tringulo o delta en las que las bobinas se acoplan segn esta figura geomtrica y los
hilos de lnea parten de los vrtices.
Existen por tanto cuatro posibles interconexiones entre generador y carga:
1. Estrella - Estrella
2. Estrella - Delta
3. Delta - Estrella
4. Delta - Delta

En los circuitos tipo estrella, las corrientes de fase y las corrientes de lnea son iguales y,
cuando el sistema est equilibrado, las tensiones de lnea son
tensiones de fase y estn adelantadas 30 a estas:

veces mayor que las

En los circuitos tipo tringulo o delta, pasa lo contrario, las tensiones de fase y de lnea, son
iguales y, cuando el sistema est equilibrado, la corriente de fase es
que la corriente de lnea y est adelantada 30 a sta:

veces ms pequea

El sistema trifsico es un tipo particular dentro de los sistemas polifsicos de generacin


elctrica, aunque con mucho el ms utilizado.

FORMAS DIFERENTES QUE TOMA LA CORRIENTE ALTERNA

De acuerdo con su forma grfica, la corriente alterna puede ser:

Rectangular o pulsante

Triangular

Diente de sierra

Sinusoidal o senoidal

(A) Onda rectangular o pulsante. (B) Onda triangular. (C)


Onda diente de sierra. (D) Onda sinusoidal o senoidal.
De todas estas formas, la onda ms comn es la sinusoidal o senoidal.
Cualquier corriente alterna puede fluir a travs de diferentes dispositivos elctricos, como
pueden ser resistencias, bobinas, condensadores, etc., sin sufrir deformacin.

La onda con la que se representa grficamente la corriente sinusoidal recibe ese nombre porque
su forma se obtiene a partir de la funcin matemtica de seno.
En la siguiente figura se puede ver la representacin grfica de una onda sinusoidal y las
diferentes partes que la componen:

De donde:
A = Amplitud de onda
P = Pico o cresta
N = Nodo o valor cero
V = Valle o vientre
T = Perodo

Amplitud de onda: mximo valor que toma una corriente elctrica. Se llama tambin valor de
pico o valor de cresta.
Pico o cresta: punto donde la sinusoide alcanza su mximo valor.
Nodo o cero: punto donde la sinusoide toma valor 0.
Valle o vientre: punto donde la sinusoide alcanza su mnimo valor.
Perodo: tiempo en segundos durante el cual se repite el valor de la corriente. Es el intervalo
que separa dos puntos sucesivos de un mismo valor en la sinusoide. El perodo es lo inverso de
la frecuencia y, matemticamente, se representa por medio de la siguiente frmula:

T=1/F

Como ya se vio anteriormente, la frecuencia no es ms que la cantidad de ciclos por segundo o


hertz (Hz), que alcanza la corriente alterna. Es el inverso del perodo y, matemticamente, se
representa de la manera siguiente:
F=1/T
MLTIPLOS DEL HERTZ Y VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

MULTIPLOS DEL HERTZ (Hz)


Kilohertz (kHz) = 103 Hz = 1 000 Hz
Megahertz (MHz) = 106 Hz = 1 000 000 Hz
Gigahertz (GHz) = 109 Hz = 1 000 000 000 Hz

VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA


Entre algunas de las ventajas de la corriente alterna, comparada con la corriente directa o
continua, tenemos las siguientes:

Permite aumentar o disminuir el voltaje o tensin por medio de transformadores.

Se transporta a grandes distancias con poca de prdida de energa.

Es posible convertirla en corriente directa con facilidad.

Al incrementar su frecuencia por medios electrnicos en miles o millones de ciclos por


segundo (frecuencias de radio) es posible transmitir voz, imagen, sonido y rdenes de
control a grandes distancias, de forma inalmbrica.

Los motores y generadores de corriente alterna son estructuralmente ms sencillos y


fciles de mantener que los de corriente directa.

Definicin de corriente alterna (C.A.)


La diferencia de la corriente alterna con la corriente continua, es que la corriente continua
circula slo en un sentido.
La corriente alterna (como su nombre lo indica) circula por durante un tiempo en un sentido y
despus en sentido opuesto, volvindose a repetir el mismo proceso en forma constante.

Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la TV, el
equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc.
En el siguiente grfico se muestra el voltaje (que es tambin alterno) y tenemos que la magnitud
de ste vara primero hacia arriba y luego hacia abajo (de la misma forma en que se comporta la
corriente) y nos da una forma de onda llamada: onda senoidal.

El voltaje vara continuamente, y para saber que voltaje tenemos en un momento especfico,
utilizamos
la
frmula:
V
=
Vp
x
Seno
(),
donde
Vp
=
V
pico
es
el
valor
mximo
que
obtiene
la
onda
y
- es una distancia angular y se mide en grados.
Aclarando un poco esta ltima parte y analizando el grfico, se ve que la onda senoidal es
peridica (se repite la misma forma de onda continuamente). Si se toma un perodo de sta (un
ciclo completo), se dice que tiene una distancia angular de 360 grados.
Y con ayuda de la frmula que ya dimos, e incluyendo (distancia angular para la cual
queremos saber el voltaje) obtenemos el voltaje instantneo de nuestro inters. Para cada
distancia angular diferente el valor del voltaje es diferente, siendo en algunos casos positivo y en
otros negativo (cuando se invierte su polaridad).

Propiedades corriente Alterna (CA)


Frecuencia:(f)
Si se pudiera contar cuantos ciclos de esta seal de voltaje suceden en un segundo tendramos:
la frecuencia de esta seal, con unidad de ciclos / segundo, que es lo mismo que Hertz o
Hertzios.

Periodo:(T)
El tiempo necesario para que un ciclo de la seal anterior se produzca, se llama perodo (T) y
tiene la frmula: T = 1 / f, o sea el perodo (T) es el inverso de la frecuencia. (f)

Voltaje Pico-Pico:(Vpp)

Analizando el grfico se ve que hay un voltaje mximo y un voltaje mnimo. La diferencia entre
estos dos voltajes es el llamado voltaje pico-pico (Vpp) y es igual al doble del Voltaje Pico (Vp)
(ver grfico).
Ver Valor RMS, Valor Pico, Valor Promedio. Este tipo de grficos se pueden observar con facilidad
con ayuda de un osciloscopio.

Voltaje RMS.(Vrms):
Se puede obtener el voltaje equivalente en corriente continua (Vrms) de este voltaje alterno con
ayuda de la frmula Vrms = 0.707 x Vp. Ver Valor RMS, Valor Pico, Valor Promedio.
Este valor de voltaje es el que obtenemos cuando utilizamos un multmetro.
Ahora, algo para pensar........:
Si se prepara un voltmetro para que pueda medir voltajes en corriente alterna (a.c.) y
medimos la salida de un tomacorriente de una de nuestras casas, lo que vamos a obtener es:
110 Voltios o 220 Voltios aproximadamente, dependiendo del pas donde se mida.
El voltaje que leemos en el voltmetro es un VOLTAJE RMS de 110 o 220 Voltios.!!!
Cul ser el voltaje pico (Vp) de esta seal???

Revisando la frmula del prrafo anterior despejamos Vp. Vp = Vrms/0.707


Caso
Vrms
=
110
V,
Vp
=
- Caso Vrms = 220 V, Vp = 220/0.707 = 311.17 Voltios

110/0.707

155.6

Voltios

Corriente alterna t
Corriente alterna trifsica

Corriente alterna trifsica. Es el conjunto de tres corrientes


monofsicas iguales,de igual frecuencia, amplitud y valor eficaz,
desfasadas una respecto a la otra en un tercio de perodo (1200).
Contenido
[ocultar]

1 Obtencin de la corriente trifsica

2 Acoplamientos de los devanados del generador


o

2.1 Conexin en estrella (Y) de los devanados del generador

2.2 Conexin en delta () de los devanados del generador.

3 Conexiones de las cargas

4 Obtencin de un campo magntico giratorio

5 Utilizacin de la corriente alterna trifsica

6 Fuente

Obtencin de la corriente trifsica

En un generador decorriente alterna con tres devanados aislados, en los que se genera
corriente y que se encuentran bajo un ngulo de 120 uno con respecto a otro. El campo
magntico giratorio que surge como consecuencia de la rotacin de un imn permanente,
origina en los devanados del generador tensiones iguales pero en desfasaje:

Acoplamientos de los devanados del generador

Si los tres devanados del generador se utilizan sin unirlos entre si, el generador de corriente
trifsica se convierte simplemente en un conjunto de tres generadores aislados de corriente
monofsica y no contiene ningunos elementos nuevos. Por el contrario si los devanados se
unen entre si de una manera determinada, la corriente trifsica manifiesta propiedades
especficas que son muy tiles para las aplicaciones tcnicas. Existen dos tipos de
acoplamiento de los devanados del generador: la conexin en estrella (Y) y en delta ().
Conexin en estrella (Y) de los devanados del generador

El circuito de conexin en estrella y el diagrama vectorial de las tensiones en los devanados


se muestran a continuacin.

En este caso existe un punto comn O del mismo potencial. La tensin en cada uno de los
devanados se denomina fase. El conductor unido con el punto comn de potencial comn,
se llama neutro. Los conductores, unidos con los extremos libres de los devanados se
denominan hilos de fase. As pues, las tensiones de fase son tensiones entre los hilos
neutros y de fase. La tensin entre los hilos de fase se llama lineal. Del diagrama vectorial
se ve que las amplitudes de Uol y Uof de las tensiones de fase y lineales estn en la
siguiente relacin:

En particular, si Uof = 127 V, Uol =220 V. La corriente If que circula por los devanados se
llama corriente de fase, mientras que la corriente Il que circula por la lnea, se denomina
corriente de lnea. Durante la conexin en estrella las corrientes de fase son iguales a las de
lneas (If = Il). Si a cada uno de los devanados se le conecta una misma carga R, la
intensidad sumaria de la corriente a travs del hilo neutro es nula, puesto que:

Ya que del diagrama vectorial se ve que:

La conexin en estrella de los devanados del generador permite utilizar para la transmisin
de energa en lugar de seis hilos, slo cuatro, lo que representa una gran ventaja.
Conexin en delta () de los devanados del generador.

El circuito de conexin de los devanados en delta y diagramas vectoriales de tensin y


corrientes se muestran en la figura.

En este caso Uof = Uol. Basndose en el diagrama vectorial de las corrientes hallamos para
las mismas cargas de las fases:

Al conectar en delta los devanados del generador sin carga, la corriente de cierre en los
devanados est ausente. Pero eso es solo correcto para el primer armnico. Las corrientes
de los armnicos superiores que se excitan siempre debido a las oscilaciones no lineales,
estn presentes en los devanados. Por eso los devanados de los generadores potentes, por
regla general, no se conectan en delta.
Conexiones de las cargas

Las cargas pueden conectarse entre s tambin en estrella y en delta y luego unirlas a un
generador trifsico, cuyos devanados estn acoplados entre s en estrella o en delta. As
existen cuatro posibilidades de unir el generador con las cargas:

Estrella estrella (Y Y)

Estrella - delta (Y-)

Delta delta ( - )

Delta estrella ( - Y)

Cada una de esas conexiones tiene sus peculiaridades. Durante la conexin Y-Y en todas las
cargas existe distinta tensin. Siendo las cargas aproximadamente iguales y conforme a:

La intensidad de la corriente en el hilo neutro es muy pequea, a pesar de ello no se puede


prescindir de dicho hilo, ya que sin l sobre cada uno de los pares de carga acta una
tensin lineal Uol = Uof por la raz de tres, que se distribuye entre las cargas de acuerdo con
sus resistencias. En cambio semejante dependencia de las tensiones respecto a las cargas es
inadmisible. Por eso es necesario conservar siempre el hilo neutro, sin introducirle fusibles.
Durante la conexin Y- , sobre cada carga acta una tensin lineal Uof = Uof por la raz
de tres, independientemente de la resistencia de la carga. En el caso de la conexin ,
sobre todas las cargas acta una tensin de fase independientemente de las resistencias de
las cargas. Durante la conexin Y, la tensin en cada carga es igual a:

.
Obtencin de un campo magntico giratorio

Si a los devanados del generador se les suministra una corriente trifsica, en el espacio
entre ellos surge un campo magntico giratorio, correspondiente al campo del imn
giratorio que genera la corriente. Si en lugar del imn se coloca un rotor cortocircuitado,
este empieza a girar, es decir, el generador funcionar como motor asincrnico. As pues, al
utilizar la corriente trifsica, la construccin de los motores elctricos se simplifica
considerablemente, lo que representa una gran ventaja.
Utilizacin de la corriente alterna trifsica

La generacin de corriente alterna trifsica tiene sus ventajas por ejemplo permite un uso
ms eficiente de los conductores donde se economiza en el uso de las lneas de transporte
de la energa, de ah que se utiliza fundamentalmente para transportar y distribuir energa

elctrica a gran escala, adems de su utilizacin industrial, incluyendo el accionamiento


elctrico de motores.
Fuente

Libro Electricidad y magnetismo. A. N. Mateveev. Editorial Mir (1988).


Traducido del ruso por la Licenciada en Fsica C. Fernndez

Simplificacin de circuitos con la Conversin Estrella - Delta y Delta


- Estrella

Con el propsito de poder simplificar el anlisis de un circuito, a veces es conveniente


poder mostrar todo o una parte del mismo de una manera diferente, pero sin que el
funcionamiento general de ste cambie.

Algunos circuitos tienen un grupo de resistores (resistencias) que estn ordenados


formando: un tringulo (circuito en configuracin tringulo) una estrella (circuito en
configuracin estrella).

Hay una manera sencilla de convertir estos resistores de un formato al otro y


viceversa. No es slo asunto de cambiar la posicin de las resistores si no de obtener los
nuevos valores que estos tendrn.

La frmulas a utilizar son las siguientes: (ver los grficos anteriores)

Conversin de delta a estrella

R1
=
(Ra
x
R2
=
(Rb
x
- R3 = (Ra x Rb) / (Ra + Rb + Rc)

Para este caso el denominador es el mismo para todas las ecuaciones.


Si Ra = Rb = Rc = RDelta, entonces R1 = R2 = R3 = R Y y las ecuaciones anteriores se
reducen a RY = RDelta / 3

Rc)
Rc)

Conversin de estrella a delta

/
/

(Ra
(Ra

+
+

Rb
Rb

+
+

Rc)
Rc)

Ra =
[
(R1
x
R2)
+
(R1
x
R3)
- Rb
=
[ (R1
x
R2)
+
(R1
x
R3)
- Rc = [ (R1 x R2) + (R1 x R3) + (R2 x R3) ] / R3

Para este caso el numerador es el mismo para todas las ecuaciones.


Si R1 = R2 = R3 = RY, entonces Ra = Rb = Rc = RDelta y las ecuaciones anteriores se
reducen a RDelta = 3xRY

Ejemplo:

+
+

(R2
(R2

x
x

R3)
R3)

]
]

/
/

R2
R1

En el grfico que se al lado izquierdo, dentro del recuadro una conexin tipo Delta, en
serie con una resistor R.

Si se realiza la transformacin de los resistores que estn en configuracin Delta a


configuracin Estrella se obtiene lo que est al lado derecho del grfico (ver el
recuadro).

Ahora se tiene al resistor R en serie con el resistor R1. Estos se suman y se obtiene un
nuevo resistor R1. Esta nueva conexin en Estrella puede quedarse as o convertirse
otra vez a una conexin Delta

Nota:
Conexin
Estrella
Conexin Delta = Conexin Tringulo

Conexin

"Y"

La conexin estrella
La conexin estrella o Y lleva tres fuentes de voltaje a un punto comn. En algunos casos, se
conecta un cuarto cable de neutro al mismo punto para aliviar problemas si una de las fuentes de
voltaje falla y queda desconectada.

La conexin delta
La conexin delta se llama as debido a su parecido con el signo griego delta, que parece un
tringulo. En tal configuracin cada lado del tringulo contiene una fuente de voltaje y no existe una
conexin de un punto comn. Debido a esta configuracin, no existe la necesidad de un cable
neutro, ya que una de las fuentes podra fallar quedando desconectada sin afectar la corriente o
voltaje en el sistema.

Ventajas de Y sobre delta


Mientras que la conexin estrella es ciertamente susceptible a fallar y quedar desconectada,
tambin permite que circule una pequea corriente a travs del cable. Por lo tanto, se necesita un
calibre menor del cable. Esto puede no parecer una gran consideracin, pero cuando se utilizan
miles de pies de cable, an una ligera diferencia en el espesor del cable puede traducirse en
cientos de libras de cobre.

Ventajas de la conexin Delta por sobre la Y


Como fue indicado, la ventaja primaria de la conexin delta es la habilidad de no afectar
significativamente al sistema an si una de las fuentes falla y queda desconectada o es apagada.
Por esta razn, las configuraciones delta son consideradas ms confiables aunque son generadas
corrientes de lnea de mayor intensidad.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Introduccin:
En la actualidad, la gran mayora de los sistemas de distribucin y generacin
de energa son sistemas trifsicos de CA. Por ello este captulo del curso muestra el modo de
utilizacin de los transformadores en este tipo de sistemas.
En la presente exposicin no se entrar en detalles, ya que estos pueden ser revisados
por el estudiante en el libro de referencia mencionado.
Es importante para el estudiante revisar los conceptos sobre circuitos trifsicos. Un
pequeo resumen de estas definiciones se muestra ahora:
Circuitos Trifsicos Simples
En los siguientes circuitos se muestran las variaciones que sufren las corrientes y los
voltajes al pasar de las lneas a las fases.
1. Circuito Delta-delta

2. Circuito Delta-estrella:

3.Circuito Estrella-delta:

4.Circuito Estrella-estrella:

Lo que se presentar a continuacin son todos los tipos de conexiones para


transformadores trifsicos: Delta-delta, delta-estrella, estrella-delta, estrella-estrella; tambin se
mostrar mediante grficas el cambio que sufren los valores de corriente y voltaje a lo largo de
las lneas y fases del circuito.
Conexiones de Transformadores Trifsicos
Un transformador trifsico est constituido por tres transformadores, que se encuentran
separados o combinados sobre un solo ncleo. Los primarios y secundarios de cualquiera de ellos
pueden conectarse en estrella o en delta, dando lugar a un total de cuatro posibilidades de
conexin en el transformador trifsico:
Conexin Delta-Delta:
Caractersticas:
-Los voltajes primarios de lnea y de fase son iguales:

-Las tensiones secundarias cumplen la siguiente relacin:

-La relacin entre tensiones de fase es:

-La relacin entre los voltajes de lnea es:

Grfica Explicativa:

Conexin Delta-estrella:
Caractersticas:
-Los voltajes de lnea y de fase son iguales en el primario y en el secundario:

-Los voltajes de lnea de primario y secundario guardan la siguiente relacin:

Grfica Explicativa:

Conexin Estrella-delta:
Caractersticas:
-Los voltajes primarios de lnea y de fase cumplen la relacin:

-Las tensiones secundarias de lnea y fase son iguales:

-La relacin de tensiones de fase es:

-La relacin entre los voltajes de lnea del primario y secundario es:

Grfica Explicativa:

Conexin Estrella-estrella:
Caractersticas:
-Los voltajes de lnea se relacionan con los voltajes de fase segn las expresiones:

-Los voltajes de lnea de primario y secundario guardan la siguiente relacin:

Grfica Explicativa:

Un caso particularmente especial es la conexin Delta - abierta


La clave para analizar cualquier banco trifsico consiste en visualizar uno solo de los
transformadores del banco. Cualquier transformador individual del banco se comporta
exactamente igual al transformador monofsico.
Conexin Delta-abierta:

La nomenclatura a1a2-b1b2-c1c2 me indica que la parte izquierda representa el


secundario del transformador (en una conexin Delta o Tringulo en el secundario) y la parte
derecha representa un conjunto de cargas con impedancia Z que hemos colocado en este caso
en configuracin tambin Delta o Tringulo. Ya que es una conexin Dd, mas a la izquierda del
secundario del transformador que se ha indicado lneas arriba est ubicado el primario del
transformador que no se dibuj por razones de espacio.
En este caso la tensin entre los puntos a1(c2) y b2(c1) sigue siendo la misma que la
que se tendra si no se hubiese quitado el bobinado c1c2. Es decir, si con todo el sistema
completo, la tensin de lnea V c1c2 era U, luego, con el sistema sin el arrollamiento c1c2 la
tensin de lnea sigue siendo U.
La explicacin de esto reside en el hecho que se tiene que realizar una suma vectorial de
voltajes para obtener el voltaje final resultante entre los puntos requeridos.
En el grfico precedente al anterior vemos tres vectores - correspondientes al voltaje en
cada fase - que tienen un punto comn y estn separados 120. Si tuviramos el sistema
completo al realizar la suma de voltajes en todo el tringulo obtendramos 0. Y si realizamos una
suma vectorial desde a1 hasta b2 se obtendr el mismo voltaje que en un sistema sin el
bobinado c1c2.

Libro Fuente: MQUINAS ELCTRICAS de Stephen J. Chapman


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Los generadores elctricos


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Detalle de un
generador elctrico

Un generador es una mquina elctrica rotativa que transforma energa mecnica en


energa elctrica. Lo consigue gracias a la interaccin de los dos elementos principales que
lo componen: la parte mvil llamada rotor, y la parte esttica que se denomina esttor.
Cuando un generador elctrico est en funcionamiento, una de las dos partes genera un
flujo magntico (acta como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad
(acta como inducido).
Los generadores elctricos se diferencian segn el tipo de corriente que producen. As, nos
encontramos con dos grandres grupos de mquinas elctricas rotativas: los alternadores y
las dinamos.

Los alternadores generan electricidad en corriente alterna. El elemento inductor es el rotor


y el inducido el esttor. Un ejemplo son los generadores de las centrales elctricas, las
cuales transforman la energia mecnica en elctrica alterna.
Las dinamos generan electricidad en corriente continua. El elemento inductor es el esttor
y el inducido el rotor. Un ejemplo lo encotraramos en la luz que tiene una bicicleta, la cual
funciona a travs del pedaleo.
Aprende ms sobre los generadores elctricos

Mquinas elctricas rotativas: los generadores.


Principio de funcionamiento de un generador elctrico: Ley de
Faraday.
Generador de corriente alterna: el alternador.
Generador de corriente continua: la dinamo.
Ventajas del alternador respecto a la dinamo.
Preguntas sobre generadores elctricos.
Mquinas elctricas rotativas: los generadores

Llamamos mquinas elctricas a los dispositivos capaces de transformar energa elctrica


en cualquier otra forma de energa. Las mquinas elctricas se pueden dividir en:

Mquinas elctricas rotativas, que estn compuestas de partes giratorias, como las
dinamos, alternadores y motores.

Mquinas elctricas estticas, que no disponen de partes mviles, como los


transformadores.

Vamos a fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas, que lo constituyen los motores y los
generadores. Las mquinas elctricas rotativas son reversibles, yq que pueden trabajar de
dos maneras diferentes:

Como motor elctrico: Convierte la energa elctrica en mecnica.

Como generador elctrico: Convierte la energa mecnica en elctrica.

Detalle del rotor y del esttor de un generador

Las mquinas elctricas se pueden dividir en rotativas y estticas. En este caso vamos a
fijarnos en el grupo de las mquinas rotativas que lo constituyen los motores y los
generadores.
Todas las mquinas rotativas estn formada por una parte fija llamada esttor, tiene forma
cilndrica, y otra mvil llamada rotor. El rotor se monta en un eje que descansa en dos
rodamientos o cojinetes. El espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para
que pueda girar la mquina se denomina entrehierro.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con
conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito

Uno de los devanados crea un flujo


en el entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado recibe el
flujo del primero y se denomina inducido. De igual manera, se podria situar
exterior que constituye el sistema elctrico.

el inductor en el esttor y el inducido en el rotor o viceversa.


Prdidas y eficiencia de las mquinas elctricas rotativas

Como cualquier mquina, la potencia de salida que ofrecen las mquinas elctricas
rotativas es menor que la potencia de alimentacin que se les suministra, potencia
suministrada. La diferencia entre la potencia de salida y la suministrada son las prdidas:

La potencia de salida de un generador elctrico es la potencia elctrica que entrega, la


potencia til. La potencia suministrada o total es la potencia mecnica de entrada: la
potencia mecnica que absorbe la mquina para poder generar electricidad.

Dentro de una mquina elctrica rotativa, las prdidas ms significativas son:

Prdidas mecnicas: Causadas por el rozamiento entre las piezas mviles y por la
ventilacin o refrigeracin interior de los devanados.

Prdidas elctricas o prdidas en el cobre: Se producen en el circuito elctrico y


en sus conexiones y son debidas al efecto Joule.

Prdidas magnticas o prdidas en el hierro: Dependen de las variaciones que se


producen en los campos magnticos y de la frecuencia.

As mismo, el cociente entre la potencia de salida (tambin llamada potencia til) y la


potencia suministrada (tambin llamada potencia total o absorbida) es la eficiencia. Esta
eficiencia se expresa en tanto por ciento(%):

Por lo tanto, la eficiencia de una mquina elctrica determina la cantidad de trabajo til que
puede producir, a partir de la energia total que consume.
Principio de funcionamiento de un generador elctrico: Ley de Faraday

Representacin del experimento que realiz Faraday

El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el fenmeno de induccin


electromagntica.
La Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje inducido en un circuito es
directamente proporcional al cambio del flujo magntico en un conductor o espira.
Esto quiere decir que si tenemos un campo magntico generando un flujo magntico,
necesitamos una espira por donde circule una corriente para conseguir que se genera la
f.e.m. (fuerza electromotriz).
Este descubrimiento, realizado en el ao 1830 por Michael Faraday, permiti un ao
despus la creacin del disco de Faraday. El disco de Faraday consiste en un imn en forma
de U, con un disco de cobre de doce pulgadas de dimetro y 1/5 de pulgas de espesor en
medio colocado sobre un eje, que est girando, dentro de un potente electroimn. Al colocar
una banda conductora rozando el exterior del disco y otra banda sobre el eje, comprob con
un galvanmetro que se produca electricidad mediante imanes permanentes. Fue el
comienzo de las modernas dinamos Es decir, generadores elctricos que funcionan por
medio de un campo magntico. Era muy poco eficiente y no tena ningn uso como fuente

de energa prctica, pero demostr la posibilidad de generar electricidad usando


magnetismo y abri la puerta a los conmutadores, dinamos de corriente continua y
finalmente a los alternadores de corriente.
Como se observa en el captulo de electromagnetismo, cuando dentro de un campo
magntico tenemos una espira por donde circula una corriente elctrica aparecen un par de
fuerzas que provocan que la espira gire alrededor de su eje. De esta misma manera, si
dentro de un campo magntico introducimos una espira y la hacemos girar provocaremos la
corriente inducida. Esta corriente inducida es la responsable de la
f.e.m. y ser variable en funcin de la posicin de la espira y el
campo magntico.
La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la
cantidad de flujo magntico (tambin llamado lneas) que la
espira pueda cortar, cuanto mayor sea el nmero, mayor variacin de flujo generara y por
lo tanto mayor fuerza electromotriz..

Se
observa los dos casos ms extremos, cuando la espira est situada a 0 o 180
y no corta lneas, y cuando est a 90 y 270 y las corta todas

Al hacer girar la espira dentro del imn conseguiremos una tensin que variar en funcin
del tiempo. Esta tensin tendr una forma alterna, puesto que de 180 a 360 los polos
estarn invertidos y el valor de la tensin ser negativo.

El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en que el alternador


mantiene la corriente alterna mientras la dinamo convierte la corriente alterna en corriente
continua.

Seales de salida de un
alternador, en corriente alterna, y de una dinamo en corriente continuo
Generador de corriente alterna: el alternador

Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que transforman energa
mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en forma de corriente alterna. La
mayora de alternadores son mquinas de corriente alterna sncrona, que son las que
giran a la velocidad de sincronismo, que est relacionada con el nombre de polos que
tiene la mquina y la frecuencia de la fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor
gire a la misma velocidad que le impone el esttor a travs del campo magntico. Esta
relacin viene dada por la expresin:

Donde f es la frecuencia a la cual esta conectada la mquina y P es el numero de pares de


polos.

Modelizacin del funcionamiento de un generador

Su estructura es la siguiente:

Esttor: Parte fija exterior de la mquina. El esttor est formado por una carcasa
metlica que sirve de soporte. En su interior encontramos el ncleo del inducido,
con forma de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los conductores del
enrollamiento inducido.

Rotor: Parte mvil que gira dentro del esttor El rotor contiene el
sistema inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se
alimenta el sistema inductor. En funcin de la velocidad de la mquina
hay dos formas constructivas.
o

Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para turbinas hidrulicas o


motores trmicos, para sistemas de baja velocidad.

Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y gas, estos grupos
son llamados turboalternadores. Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en
funcin de los polos que tenga.

El alternador es una mquina elctrica rotativa sncrona que necesita de una corriente
de excitacin en el bobinaje inductor para generar el campo elctrico y funcionar. Por lo
tanto su diagrama de funcionamiento es el siguiente:

Diagrama de funcionamiento del alternador

Al ser mquinas sncronas que se conectan a la red han de trabajar a una frecuencia
determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de Latinoamrica se trabaja a 50 Hz,
mientras que en los Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales como en el caso
de la aeronutica, se utilizan frecuencias ms elevadas, del orden de los 400 Hz.
El principio de funcionamiento de los alternadores es el mismo que hemos estudiado hasta
ahora, con una pequea diferencia. Para generar el campo magntico, hay que aportar una
corriente de excitacin (Ie) en corriente continua. Esta corriente genera el campo
magntico para conseguir la corriente inducida (Ii) que ser corriente alterna.
Los alternadores estn acoplados a una mquina motriz que les genera la energa mecnica
en forma de rotacin. Segn la mquina motriz tenemos tres tipos:

Mquinas de vapor: Se acopla directamente al alternador. Generan una velocidad


de giro baja y necesitan un volante de inercia para generar una rotacin uniforme.

Motores de combustin interna: Se acoplan directamente y las caractersticas son


similares al caso anterior.

Turbinas hidrulicas: La velocidad de funcionamiento tiene un rango muy amplio.


Estos alternadores estn diseados para funcionar bien hasta el doble de su
velocidad de rgimen.

Excitatriz de los alternadores

Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los
electroimanes (deanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el interior del rotor
se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la mquina encargada de suministrar la corriente de excitacin a las bobinas
del esttor, parte donde se genera el campo magntico. Segn la forma de producir el flujo
magntico inductor podemos hablar de:

Excitacin independiente. La corriente elctrica proviene de una fuente exterior.

Excitacin serie. La corriente de excitacin se obtiene conectando las bobinas


inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a las bobinas del
rotor pasa por las bobinas del esttor.

Excitacin shunt o derivacin. La corriente de excitacin se obtiene conectando


las bobinas del esttor en paralelo con el inducido. Solo pasa por las bobinas del
esttor una parte de la corriente inducida.

Excitacin compound. En este caso las bobinas del esttor estn conectadas tanto
en serie como en paralelo con el inducido.

Efectos del funcionamiento de un alternador

Cuando un alternador funciona conectado a un circuito exterior se crean corrientes


inducidas que nos generan los siguientes efectos:

Cada de tensin en los bobinajes inducidos: La resistividad que nos presentan los
conductores hace que tengamos una cada de tensin.

Efecto de reaccin en el inducido: El tipo de reaccin que tendremos


en el inducido depender de la carga conectada:

Resistiva: Tenemos un incremento en la cada de tensin interna y una


disminucin de la tensin en los bornes de salida.

Inductiva: Aparece una cada de tensin importante en los bornes de salida.

Capacitiva: Disminuye la cada de tensin interna y eleva mas el valor de la


tensin de salida en los bornes de salida.

Efecto de dispersin del flujo magntico: Hay lneas de fuerza que no pasan por el
inducido, se pierden o llegan al siguiente polo. Cuanto ms alta sea la corriente del
inducido, ms prdidas por dispersin nos encontramos.

Generador de corriente continua: la dinamo

El generador de corriente continua, tambin llamado dinamo, es una mquina elctrica


rotativa a la cual le suministramos energa mecnica y la transforma en energa elctrica en
corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya que la produccin y transporte
de energa elctrica es en forma de corriente alterna.
Una de las caractersticas de las dinamos es que son mquinas reversibles: se pueden
utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal aplicacin industrial
de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su velocidad de giro en el rotor.

Las principales partes de esta mquina son:


Esttor

El esttor es la parte fija exterior de la dinamo. El esttor contiene el sistema inductor


destinado a producir el campo magntico. Est formado por:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el campo magntico.


Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin polar. El nmero de polos ha de ser
par, en caso de mquinas grandes se han de utilizar polos auxiliares.

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos principales,


colocadas alrededor del ncleo. Estn hechos con conductores de cobre o de
aluminio recubiertos por un barniz aislante.

Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujertar los polos. Esta
construida con material ferromagntico.

Rotor

El rotor es la Parte mvil que gira dentro del esttor. El rotor al estar sometido a variacin
de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto contiene el sistema inducido.
Est formado por:

Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas magnticas.
Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento
del inducido.

Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen uniformemente por


las ranuras del ncleo. Se conecta al circuito exterior de la mquina por medio del
colector y las escobillas.

Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos de cobre o


lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina se conecta una bobina.
Es el encargado de realizar la conversin de corriente alterna a corriente continua.

Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn en contacto con el


colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y la transportan en forma de
corriente continua hacia el exterior.

Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la mquina.

Entrehierro

El entrehierro e s el espacio de aire comprendido entre el rotor y el esttor. Suele ser


normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entehierro es imprescindible para evitar
rozamientos entre la parte fija y la parte mvil.

Detalle de la espira de una dinamo con los colectores delgas

La conmutacin en las dinamos

La conmutacin es la operacin de transformacin de una seal alterna a una seal continua


y tambin se conoce como rectificacin de seal. Las dinamos hacen esta conmutacin
porque tienen que suministrar corriente continua.
Esta conmutacin en las dinamos se realiza a travs del colector de delgas. Los anillos del
colector estn cortados debido a que por fuera de la espira la corriente siempre tiene que
ir en el mismo sentido.
A la hora de realizar esta conmutacin existen diferentes problemas. Cuando el generador
funciona con una carga conectada en sus bornes, nos encontramos con una cada de tensin
interna y una reaccin en el inducido.
El inducido crear un flujo magntico que se opone al generado por el imn. A este efecto
se le da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazar el plano neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:

Desplazamiento de las escobillas: Este mtodo cambia las escobillas a su nueva


posicin corrigiendo el desvo del plano, el problema es que el motor puede trabajar
desde el 0% de su carga total al 100%, por lo que el plano puede cambiar.

Polos de conmutacin o auxiliares: la funcin de estos polos auxiliares es la de


compensar el flujo producido por las bobinas inducidas y compensarlo. Es una
solucin muy til y econmica.

Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran potencia, los polos
de conmutacin no son suficientes, en este caso usamos bobinas de compensacin.

Ventajas del alternador respecto a la dinamo

El alternador tiene varias ventajas que hacen que sea un tipo de mquina ms utilizada, ya
no solo el hecho de que produce electricidad en corriente alterna, que es como se consume,
si no por otras ventajas del tipo utilizacin.
Las ventajas del alternador respecto a la dinamo son las siguientes:

En el alternador elctrico se puede obtener mayor gama de velocidad de giro. La


velocidad de giro puede ir desde 500 a 7.000 rpm. La dinamo a altas rpm sufre el el
colector y las escobillas elevado desgaste y subida de temperaturas.

El conjunto rotor y esttor en el alternador es muy compacto.

Los alternadores poseen un solo elemento como regulador de tensin.

Los alternadores elctricos son ms ligeros: pueden llegar a ser entre un 40 y un


45% menos pesados que las dinamos, y de un 25 a un 35% ms pequeos.

El alternador trabaja en ambos sentidos de giro sin necesidad de modificacin.

La vida til del alternador es superior a la de la dinamo. Esto es debido a que el


alternador elctrico es ms robusto y compacto, por la ausencia del colector en el
inducido, y soporta mejor las altas temperaturas.

Motor de corriente alterna


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Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con
este tipo de alimentacin elctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una mquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de
giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem (fuerza elctrica motriz). Las
dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la
fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza
magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.
ndice
[ocultar]

1 Motores de corriente alterna


o

1.1 Motores universales

1.2 Motores asncronos

1.3 Motores sncronos

1.4 Motores de jaula de ardilla

2 Vase tambin

Motores de corriente alterna[editar]

En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden emplearse
motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de
corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos:
el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.
Motores universales[editar]

Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal
motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de
giro con cargas dbiles o fuerzas resistentes pequeas. Estos motores para corriente alterna
y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito
elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la corriente, porque el
circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en
vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero
tiene una dificultad, y es que no est construido para su uso continuo o permanente (durante
largos perodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas. Las chispas
del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico generan interferencias
o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores
de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y
conectando sta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes
velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna
trifsica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.
Motores asncronos[editar]

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla o bobinado; y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn
la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El
campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del esttor,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen
girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y del campo magntico
se denomina deslizamiento.
Motores sncronos[editar]

De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en


determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se alimenta por los
anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo
alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un
semiperiodo del ciclo completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente
semiperiodo en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La
mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar.
Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del campo;
esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeo
generador de CC impulsado por el motor, conectado mecnicamente a l. Se mencion
anteriormente que para obtener un par constante en un motor elctrico, es necesario
mantener los campos magnticos del rotor y del estator constantes el uno con relacin al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo
que rota mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la velocidad
sincrnica:

Es decir, son motores de velocidad constante.


Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se puede escribir
en trminos de la corriente alterna del estator,

, y de la corriente continua del rotor,

donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor


El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600
rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de cc, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuar girando como un motor
sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad
de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
sncrono gira a su velocidad de sincronismo y slo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se
para. Los motores sncronos de este tipo requieren todos una excitacin de c-c para el
campo (o rotor), as como una excitacin de c-a para el estator.
Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un motor
tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es el reloj
elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en su
frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisin en la
amplitud de la tensin.
Motores de jaula de ardilla[editar]

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de tipo
jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms compactos y tienen un
ncleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor est entre dos
polos de campos electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se
induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y
se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz).
Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para
que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor sncrono
el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo
de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que estn

alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
mximos de corriente y de campos magnticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberan alimentar por c-a
bifsicas y producir un campo magntico rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola
fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en
serie con los arrollamientos de fases distintas.
Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo magntico mximo
en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magntico del devanado
principal.
El desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado
de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de induccin de fase partida siempre se
desliza produciendo un pequeo porcentaje de reduccin de la que sera la velocidad de
sincronismo.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta
carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el motor, ms se desliza
el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor de fase partida con los polos
en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del 75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo
magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.
Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la alternancia, el
campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la
parte del polo donde se halla l.
En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no sombreada y
un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un mximo, el
campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces se
desarrolla un campo magntico mximo en todo el polo. Mientras la corriente est

decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo mximo en la parte


sombreada del polo.
De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada a la
sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento
del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor de
jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de induccin
sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de todos
los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de
colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de
interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la
industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.
Transcripcin de Devanado de maquinas de corriente alterna
Corriente Alterna Devanado Son de dos tipos
DE TIPO IMBRICADO DE TIPO ONDULADO se debe conocer : 1)Nmero de fases
(3, 1) (m)
2)Nmero de circuitos paralelos por fase (en todas las fases hay el mismo
nmero de circuitos) (a)
3)Conexiones entre fases (para bobinados 3 fases , delta Y)
4)Nmero de capas del devanado (por lo general se usan dos capas y en
mquinas monofsicas se usa una capa)
5)Extensin de los conductores activos (Kp: Factor de paso)
6) Grupos de bobinas que pertenecen a una fase dada (Kd: Factor de
distribucin) PARTES DEL DEVANADO cabezales cabezales lados
activos lados
activos lados
activos w=t (paso polar) = 180 electricos paso completo w < t
w > t paso fraccionario Las bobinas tienen n espiras (1 espira = 2 conductores)
360 G 360 G 360 G 360 G 360 E = 360 G 360 E = 360 G 720 E = 360
G 1080 E = 360 G p = 2 p = 4 p = 6 G x p/2 = E q = Q / (p/m) Donde:
p: Nmero de polos
Q: Nmero de ranuras

q: Nmero de ranuras/polo/fase
m: Nmero de fases

Motor de corriente continua


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El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor


CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,


debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a
paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.
ndice
[ocultar]

1 Principio de funcionamiento
o

1.1 Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

1.2 Nmero de escobillas

2 Sentido de giro

3 Reversibilidad

4 Variaciones en el diseo del motor


o

4.1 Motores con estator bobinado

4.2 Motores de imn permanente

4.3 Motores sin escobillas

5 Vase tambin

6 Enlaces externos

7 Referencias

Principio de funcionamiento[editar]

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin


mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo magntico
permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el
devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene
dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha
mientras que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido
de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con


una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor[editar]

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del


motor y del flujo magntico del sistema inductor.
Nmero de escobillas[editar]

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido de giro[editar]

En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de


rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad[editar]

Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal..
Variaciones en el diseo del motor[editar]

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso,
que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado[editar]

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor


se conectan en doble paralelo para crear la funcion en serie para dar el
doble de par

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se


conectan en paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas


configuraciones.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes


permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est


conectada a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea neutra
y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser
ms ancha y contacta con varias delgas simultneamente). Se supone que slo
hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la
corriente total del inducido Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la
bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio
durante la conmutacin.
Motores de imn permanente[editar]

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el

predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros,


ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.[1] [2]
Motores sin escobillas[editar]

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras
Diferencias entre los motores de encendido por chispa (otto) y encendido por
compresin (diesel)

Mecnicamente, no existen grandes diferencias, entre los motores de encendido por chispa
y los motores de encendido por compresin.
Bsicamente se distinguen por su ciclo terico. El motor de encendido por chispa funciona
segn el ciclo otto y el de encendido por compresin segn el ciclo disel.
Las diferencias fundamentales entre los dos tipos de motores se derivan de las diferencias
de sus ciclos:
Introduccin del combustible en el motor

En la mayor parte de los motores de encendido por chispa (ciclo otto), el aire y el
combustible son introducidos en la cmara de combustin bajo forma de mezcla gaseosa.
La mezcla se efecta en el carburador, y la regulacin de la cantidad de mezcla introducida
se obtiene por medio de una vlvula de mariposa.
En los motores de encendido por compresin (ciclo disel), el aire se introduce en la
cmara de combustin a travs de conductos que van a la vlvula de aspiracin, mientras el
combustible se introduce directamente por medio de un inyector. La mezcla airecombustible se realiza en la cmara de combustin; no hay regulacin de la cantidad de
aire, sin tan slo una regulacin de la cantidad de combustible introducido.
Encendido del combustible

El motor de encendido por chispa (ciclo otto) requiere un sistema de encendido para
generar en la cmara de combustin una chispa entre los electrodos de una buja, al objeto
de que la combustin pueda iniciarse.
El motor de encendido por compresin (ciclo disel) utiliza la alta temperatura y presin
obtenidas al comprimir el aire en el cilindro para dar comienzo a la combustin cuando el
combustible es inyectado.

Relacin de compresin

El valor de la relacin de compresin en los motores de encendido por chispa (ciclo otto)
vara de 6 a 10, salvo casos excepcionales, mientras que en los motores de encendido por
compresin (ciclo disel) oscila entre 14 y 22.
En los motores de encendido por chispa (ciclo otto), el lmite superior de la relacin de
compresin est determinado esencialmente por la calidad antidetonante del combustible en
el mercado; para los motores de encendido por compresin (ciclo disel) est determinado,
sobre todo, por el peso de la estructura del motor, que aumenta al aumentar la relacin de
compresin, de un modo especial con grandes cilindradas.
Peso del motor

El motor de encendido por compresin (ciclo disel) es, por lo general, ms pesado que un
motor de encendido por chispa (ciclo otto) de igual cilindrada, porque funciona a presin
considerablemente mayor.

Ciclo de cuatro tiempos


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Se denomina motor de cuatro tiempos al motor de combustin interna alternativo tanto de


ciclo Otto como ciclo del disel, que precisa cuatro, o en ocasiones cinco, carreras del
pistn o mbolo (dos vueltas completas del cigeal) para completar el ciclo
termodinmico de combustin. Estos cuatro tiempos son:

ndice
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1 Tiempos del ciclo

2 Vase tambin

3 Bibliografa

4 Enlaces externos

Tiempos del ciclo[editar]

Aqu se detallan los diferentes tiempos (actividades realizadas durante el ciclo) y sus
caractersticas.

1-Primer tiempo o admisin: en esta fase el descenso del pistn aspira la mezcla
aire combustible en los motores de encendido provocado o el aire en motores de
encendido por compresin. La vlvula de escape permanece cerrada, mientras que
la de admisin est abierta. En el primer tiempo el cigeal gira 180 y el rbol de
levas da 90 y la vlvula de admisin se encuentra abierta y su carrera es
descendente.

2-Segundo tiempo o compresin: al llegar al final de la carrera inferior, la vlvula


de admisin se cierra, comprimindose el gas contenido en la cmara por el ascenso
del pistn. En el 2 tiempo el cigeal da 360 y el rbol de levas da 180, y adems
ambas vlvulas se encuentran cerradas y su carrera es ascendente.

3-Tercer tiempo o explosin/expansin: al llegar al final de la carrera superior el


gas ha alcanzado la presin mxima. En los motores de encendido provocado o de
ciclo Otto salta la chispa en la buja, provocando la inflamacin de la mezcla,
mientras que en los motores disel, se inyecta a travs del inyector el combustible
muy pulverizado, que se autoinflama por la presin y temperatura existentes en el
interior del cilindro. En ambos casos, una vez iniciada la combustin, esta progresa
rpidamente incrementando la temperatura y la presin en el interior del cilindro y
expandiendo los gases que empujan el pistn. Esta es la nica fase en la que se
obtiene trabajo. En este tiempo el cigeal gira 180 mientras que el rbol de levas
gira 90 respectivamente, ambas vlvulas se encuentran cerradas y su carrera es
descendente.

4 -Cuarto tiempo o escape: en esta fase el pistn empuja, en su movimiento


ascendente, los gases de la combustin que salen a travs de la vlvula de escape
que permanece abierta. Al llegar al punto mximo de carrera superior, se cierra la
vlvula de escape y se abre la de admisin, reinicindose el ciclo. En este tiempo el
cigeal gira 180 y el rbol de levas gira 90.

Ciclo Otto
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Esquema de un ciclo Otto de 4 tiempos en un diagrama PV

Ciclo Otto con valores exactos

El ciclo Otto es el ciclo termodinmico que se aplica en los motores de combustin interna
de encendido provocado (motores de gasolina). Inventado por Nicolaus Otto en 1872. Se
caracteriza porque en una primera aproximacin terica, todo el calor se aporta a volumen
constante.

ndice
[ocultar]

1 Ciclo de 2 vueltas de cigeal (4 Tiempos)

2 Ciclo de una 1 vuelta de cigeal (2 Tiempos)

3 Eficiencia

4 Proporcin de aire y combustible

5 Control del par motor

6 Invencin del motor de combustin interna

7 Vase tambin

8 Enlaces externos

Ciclo de 2 vueltas de cigeal (4 Tiempos)[editar]


El ciclo consta de cuatro procesos, dos de los cuales no participan en el ciclo
termodinmico del fluido operante pero son fundamentales para la renovacin de la carga
del mismo:

E-A: admisin a presin constante (renovacin de la carga).

A-B: compresin de los gases e isoentrpica.

B-C: combustin, aporte de calor a volumen constante. La presin se eleva


rpidamente antes de comenzar el tiempo til.

C-D: fuerza, expansin isoentrpica o parte del ciclo que entrega trabajo.

D-A: Escape, cesin del calor residual al ambiente a volumen constante.

A-E: Escape, vaciado de la cmara a presin constante (renovacin de la carga.)


(isocnica).

Hay dos tipos de motores que se rigen por el ciclo de Otto, los motores de dos tiempos y los
motores de cuatro tiempos. Este ltimo, junto con el motor disel, es el ms utilizado en los
automviles ya que tiene un buen rendimiento y contamina mucho menos que el motor de
dos tiempos.

Motor de cuatro tiempos


Artculo principal: Ciclo de cuatro tiempos
1. Durante la primera fase, el pistn se desplaza hasta el PMI (Punto Muerto Inferior)
y la vlvula de admisin permanece abierta, permitiendo que se aspire la mezcla de
combustible y aire hacia dentro del cilindro (esto no significa que entre de forma
gaseosa).
2. Durante la segunda fase las vlvulas permanecen cerradas y el pistn se mueve
hacia el PMS, comprimiendo la mezcla de aire y combustible. Cuando el pistn
llega al final de esta fase, una chispa en la buja enciende la mezcla.
3. Durante la tercera fase, se produce la combustin de la mezcla, liberando energa
que provoca la expansin de los gases y el movimiento del pistn hacia el PMI. Se
produce la transformacin de la energa qumica contenida en el combustible en
energa mecnica trasmitida al pistn, que la trasmite a la biela, y la biela la trasmite
al cigeal, de donde se toma para su utilizacin.

4. En la cuarta fase se abre la vlvula de escape y el pistn se mueve hacia el PMS


(Punto Muerto Superior), expulsando los gases producidos durante la combustin y
quedando preparado para empezar un nuevo ciclo (renovacin de la carga).
Para mejorar el llenado del cilindro, tambin se utilizan sistemas de sobrealimentacin, ya
sea mediante empleo del turbocompresor o mediante compresores volumtricos o tambin
llamados compresores de desplazamiento positivo.

Ciclo de una 1 vuelta de cigeal (2 Tiempos)[editar]

Motor de dos tiempos


Artculo principal: Ciclo de dos tiempos
1. (Admisin - Compresin). Cuando el pistn alcanza el PMI (Punto Muerto Inferior)
empieza a desplazarse hasta el PMS (Punto Muerto Superior), creando una
diferencia de presin que aspira la mezcla de aire y gasolina por la lumbrera de
admisin hacia el crter de precompresin .(Esto no significa que entre de forma
gaseosa). Cuando el pistn tapa la lumbrera, deja de entrar mezcla, y durante el
resto del recorrido descendente, el pistn la comprime en el crter inferior, hasta que
se descubre la lumbrera de transferencia que lo comunica con la cmara de
compresin, con lo que la mezcla fresca precomprimida ayuda a expulsar los gases
quemados del escape.
Cuando el pistn empieza a subir la lumbrera de transferencia permanece abierta
una parte de la carrera y el crter no coge aire fresco sino que retornan parte de los
gases, perdiendo eficiencia de bombeo.
A altas revoluciones se utiliza la inercia de la masa de los gases para minimizar este
efecto.(renovacin de la carga)
2. (Expansin - Escape de Gases). Una vez que el pistn ha alcanzado el PMS y la
mezcla est comprimida, se la enciende por una chispa entre los dos electrodos de la

buja, liberando energa y alcanzando altas presiones y temperaturas en el cilindro.


El pistn se desplaza hacia abajo, realizando trabajo hasta que se descubre la
lumbrera de escape. Al estar a altas presiones, los gases quemados salen por ese
orificio.
El rendimiento de este motor es inferior respecto al motor de 4 tiempos, ya que tiene un
rendimiento volumtrico menor y el escape de gases es menos eficaz. Tambin son ms
contaminantes. Por otro lado, suelen dar ms par motor en la unidad de tiempo (potencia)
para la misma cilindrada, ya que este hace una explosin en cada revolucin, mientras el
motor de 4 tiempos hace una explosin por cada 2 revoluciones, y cuenta con ms partes
mviles. En el pasado fueron sumamente populares por sus elevadas prestaciones en las
motocicletas hasta una cierta cilindrada, ya que al aumentar sta su consumo era excesivo.
ste tipo de motores se utilizan mayoritariamente en motores de poca cilindrada
(ciclomotores, desbrozadoras, cortasetos, motosierras, etc), ya que es ms barato y sencillo
de construir, y su emisin de contaminantes elevada es muy baja en valor absoluto.

Eficiencia[editar]
Artculo principal: Rendimiento trmico

La eficiencia o rendimiento trmico de un motor de este tipo depende de la relacin de


compresin, proporcin entre los volmenes mximo y mnimo de la cmara de
combustin. Esta proporcin suele ser de 8 a 1 hasta 10 a 1 en la mayora de los motores
Otto modernos. Se pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1, aumentando as
la eficiencia del motor, pero este diseo requiere la utilizacin de combustibles de alto
ndice de octanos para evitar la detonacin.
Una relacin de compresin baja no requiere combustible con alto nmero de octanos para
evitar este fenmeno; de la misma manera, una compresin alta requiere un combustible de
alto nmero de octanos, para evitar los efectos de la detonacin, es decir, que se produzca
una auto ignicin del combustible antes de producirse la chispa en la buja.
El rendimiento medio de un buen motor Otto de 4 tiempos es de un 25 a un 30%, inferior al
rendimiento alcanzado con motores disel, que llegan a rendimientos del 30 al 45%, debido
precisamente a su mayor relacin de compresin.
Casi todos los motores de este tipo se fabrican para el transporte y deben trabajar variando
la entrega de potencia constantemente. Debido a esto el rendimiento de los mismos cae
bruscamente al trabajar con carga parcial (cuanto menos carga porcentualmente, peor
rendimiento), ya que, cuando esto sucede la cmara de compresin mantiene su volumen
dando una compresin real baja y transformando gran parte de la energa en calor.
Algunos fabricantes han fabricado motores con sistemas de compresin variable, pero
siempre dedicado a variar de aproximadamente 7:1 a 14:1 y en relacin a las RPM.

Para conseguir buenas eficiencias sera necesario variar la compresin desde 1:7 hasta
1:140 en casos de carga del 10% y hacerlo en relacin a la cantidad de aire introducida para
evitar detonaciones anticipadas.

Proporcin de aire y combustible[editar]


Esta proporcin ha de permanecer lo ms uniforme posible, dentro de unos estrechos
mrgenes de variacin, se denomina factor lambda y se sita alrededor de 14-15 partes de
aire en peso por cada parte de gasolina en peso, estando la mezcla estequiomtrica
aire/gasolina en 14,7:1

Control del par motor[editar]


Se efecta controlando la cantidad de aire o mezcla carburada que entra al motor, mediante
el acelerador. De esta manera ajusta el conductor el par motor a la carga motor.
La eficiencia o rendimiento de los motores Otto modernos se ve limitada por varios
factores, entre otros, la prdida de llenado en el proceso de renovacin de la carga energa
por la friccin y la refrigeracin.
En el ciclo Otto los motores trabajan en un rango de presiones de combustin de 25 a 30
bares, partiendo de una relacin de compresin de 9 a 10, y en los que la relacin de
aire/combustible (factor lambda), toma valores de 0,9 a 1,1.

Comparacin entre los motores Otto y Diesel


El mayor problema en los motores de encendido por chispa es
evitar que se produzca autodetonacin por compresin. Por su
parte en los motores diesel se procura provocarla
anticipadamente. Por ello en los motores de gasolina la relacin
de compresin no debe sobrepasar ciertos valores (8:1),
mientras que en los motores diesel se alcanzan valores mucho
ms elevados, de hasta 22:1, para garantizar un arranque
satisfactorio.

Debido a que los motores diesel alcanzan estos valores de


presin tan elevados, son ms pesados, ms robustos y de
mayores dimensiones que los de gasolina. Ello hace que su vida
media sea significativamente ms larga, aunque tambin son
ms caros.
Los motores diesel precisan una mayor cantidad de aire en la
combustin, para compensar posibles malas condiciones de la
mezcla, siendo la combustin mucho mejor, dentro de ciertos
lmites, cuanto mayor es el exceso de aire. Por esta razn no es
necesario regular en ellos la entrada de aire al modificar el
rgimen del motor y su carga. Cuando se necesita variar el
rgimen de carga se acta solamente sobre la cantidad de
combustible que se inyecta, por lo que se tiene la ventaja de que
para cargas bajas, al no tener vlvula mariposa, se disminuye la
resistencia a la entrada de aire, lo que se mejora el rendimiento
al disminuir las prdidas por bombeo.
Por todo esto los motores diesel proporcionan un par
prcticamente constante para casi cualquier rgimen de
velocidad de giro, dando lugar a una curva caracterstica de par
prcticamente plana.
Debido a que alcanzan elevados valores de presin y al mtodo
de introduccin de combustible en el cilindro, los motores diesel
son ms ruidosos que los motores de gasolina, produciendo un
sonido muy caractersitico.
Los motores diesel presentan un rendimiento trmico mucho ms
elevado que los de gasolina.

Pre-conocimiento

Imagen 14. km77. Copyri

Es habitual en ambos tipos de motores aprovechar la energa que


poseen los gases que salen por el tubo de escape. Este gas se
utiliza para arrastrar una turbina que mueve un compresor, de
este modo se introduce aire comprimido en la cmara de
combustin, aumentando la cantidad de comburente en el
interior del cilindro, y que de este modo la combustin sea ms
rica. Son los motores turboalimentados.
En el esquema tienes el caso de un motor de cuatro cilindros.
Observa como el colector de escape tiene salidas separadas para
los cilindros 1 y 4, por una parte, y para los cilindros 2 y 3 por
otra. De esta manera, no ocurre nunca que las vlvulas de
escape de dos cilindros que comparten el canal en el colector de
escape estn abiertas simultneamente. Cuando uno de los
cilindros hace la carretera de escape, su pareja hace la de
compresin.

Pre-conocimiento

El nmero de cilindros en un motor suele ser cuatro (o por lo


menos un nmero par). Con ello se pretende que cada uno de
ellos se encuentre en un tiempo diferente durante cada media
vuelta. El posicionamiento de los cilindros sobre el cigeal
puede ser muy variado y as se suelen montan en lnea, en V, en
oposicin...tal y como se observa en las animaciones siguientes:
Lnea

Oposicin

Imagen 15. Howstuffworks. Copyright

Imagen 16. Howstuffworks. Copyright

V-6

Imagen 17. Howstuffworks. Copyright

Motor de cuatro tiempos. Ciclo Diesel

Actividad
Una de las principales caractersticas de este tipo de motores es carecer de
sistema de encendido. Es decir no tienen bujas, ya que el combustible,
gasoil, se inflama espontneamente al ser inyectado a presin en el cilindro
lleno de aire a muy alta temperatura, superior a la de autoignicin del
gasoil, tras haber sido comprimido.

Imagen 12. laplace. Copyright

Como solo se comprime aire, la relacin de compresin puede ser


muy superior a la de los motores de gasolina, alcanzando valores
de entre 12 y 24, mientras que en los motores de ciclo Otto los
valores normales son entorno a 8.
Un ciclo Diesel es una aproximacin terica al comportamiento de
un motor de encendido por compresin. Se representa en un
diagrama p-V como en la figura adjunta. Siendo sus fases las
siguientes:

Admisin E-A. El pistn desciende mientras la vlvula de admisin


permanece abierta, absorbiendo aire a presin constante de la atmsfera.
Se representa como una lnea horizontal.

Compresin A-B. Asciende el pistn estando cerradas las vlvulas de


admisin y de escape, se produce la comprensin del aire sin
intercambio de calor, es decir es una transformacin adiabtica.

Combustin B-C. Un instante antes de que el pistn alcance el PMS y


hasta un poco despus de que comience la carrera descendente, el
inyector introduce gasoil en el cilindro producindose la combustin a
presin constante durante un instante de tiempo mayor que en el
motor de encendido por chispa (es la diferencia ms notable con el
ciclo de Otto, estudiado anteriormente). Ambas vlvulas se mantienen
cerradas.

Expansin C-D. La reaccin qumica exotrmica producida en la


combustin genera energa que impulsa el pistn hacia abajo,
aportando trabajo al ciclo, correspondiendo esta transformacin a una
curva adiabtica, las vlvulas de admisin y de escape permanecen
cerradas.

Escape D-A y A-E. La vlvula de escape se abre, el pistn prosigue


su movimiento ascendente y va barriendo y expulsando los gases de la
combustin, cerrndose el ciclo al producirse una nueva admisin de
aire cuando se cierra la vlvula de escape, a continuacin se abre la de
admisin y el pistn contina su carrera descendente.

Como la cantidad de aire que sale y la que entra en el cilindro es


idntica podemos considerar que es el mismo que ha sufrido un
proceso de enfriamiento que se produce en dos fases, cuando
alcanza el pistn el PMI, el volumen se mantiene
aproximadamente constante y se representa en el diagrama
como la iscora D-A, para posteriormente ser expulsado al
exterior a presin constante (la de la atmsfera),
representndose por la isbara A-E. Con lo que se cierra el ciclo,
tras dos movimientos de subida y bajada del pistn, tras dos
vueltas del cigeal, que corresponden con los cuatro tiempos
del motor.
Observando el ciclo Diesel ideal, podemos considerar
despreciables los procesos de admisin y de escape a presin
constante A-E y E-A, puesto que son idnticos en la grfica y de

sentido opuesto, por lo que el calor y el trabajo intercambiados


entre ellos se anulan

Motor de cuatro tiempos. Ciclo de Otto


El motor de gasolina es un motor alternativo, de combustin
interna, con encendido por chispa, de cuatro tiempos, que
convierte la energa qumica que contiene el combustible en
energa cintica.
El proceso se inicia con la mezcla homognea de gasolina y aire
fuera de la cmara de combustin en un elemento llamado
carburador. La mezcla obtenida se hace llegar a dicha cmara,
donde es comprimida. La combustin se inicia por un sistema de
encendido externo al motor (buja) de control temporizado. En el
interior del cilindro se inflama y quema la mezcla de aire y
gasolina. El calor generado por la combustin provoca un
incremento en la presin de los gases, previamente comprimidos
originando un trabajo mecnico a travs del pistn, la biela y el
cigeal. Los gases quemados son expulsados por el tubo de
escape y son sustituidos por una nueva porcin de mezcla tras
cada carrera de combustin, todo ello se produce segn el
principio de los cuatro tiempos.

Imagen 7. laplace. Copyright

Un ciclo Otto es una aproximacin terica al comportamiento de un


motor de encendido por buja o de explosin. Se representa en un
diagrama p-V como en la figura adjunta. Siendo sus fases las
siguientes:

Admisin (1). El pistn desciende con la vlvula de admisin abierta,


aumentando la cantidad de mezcla (aire y combustible) en la cmara.
(Expansin a presin constante puesto que al estar la vlvula abierta la
presin es igual a la exterior). E-A.

Compresin (2). El pistn asciende comprimiendo la mezcla, ambas


vlvulas permanecen cerradas (Comprensin adiabtica). A-B.

Combustin. Con el pistn en el punto muerto superior, salta la


chispa de la buja, que inicia la combustin de la mezcla a volumen
prcticamente constante (ya que al pistn no le ha dado tiempo a
bajar). B-C.

Expansin (3). Debido a la combustin se produce un ascenso


brusco de temperatura que empuja al pistn hacia abajo, realizando
trabajo sobre l, las vlvulas continan cerradas. (Expansin
adiabtica). C-D.

Escape (4). Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior,


empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo
sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente
admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con
el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que
entra es la misma podemos, desde el punto de vista del balance
energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este
enfriamiento ocurre en dos fases. Cuando el pistn se encuentra en el
punto muerto inferior, el volumen permanece aproximadamente
constante D-A.

Cuando el pistn empuja el aire hacia el exterior, con la vlvula


abierta, A-E, cerrando el ciclo.

Para que se produzca un ciclo ha debido haber dos subidas y dos


bajadas del pistn, por lo que recibe el nombre de motor de
cuatro tiempos y el cigeal ha necesitado dar dos vueltas para
completar un ciclo.
Observando el ciclo Otto ideal, podemos considerar despreciables
los procesos de admisin y de escape a presin constante A-E y
E-A, puesto que son idnticos en la grfica y de sentido opuesto,
por lo que el calor y el trabajo intercambiados entre ellos se
anulan mutuamente.
El siguiente grfico animado te muestra de manera sencilla cada
una de las etapas anteriores:

Imagen 8. laplace. copyright

Caso de estudio

Cada uno de los cuatro dibujos siguientes se corresponde con un


tiempo del ciclo del motor de gasolina. Identifcalos y explica
detalladamente que ocurre en cada uno de ellos.

Motor de dos tiempos


Estos motores se caracterizan por su ligereza y bajo coste, lo que
los hace muy tiles en aquellas aplicaciones que no precisan
mucha potencia, como cortadoras de csped, motosierras,
ciclomotores, karts, motores fueraborda, etc.
Tambin se emplea el motor de ciclo de dos tiempos en grandes
motores disel para la generacin de electricidad y la navegacin
martima.

Actividad

El ciclo termodinmico se desarrolla en una sola vuelta de


cigeal, mientras el pistn hace un movimiento de subida y otro
de bajada.
Estos motores son mucho ms sencillos y reducidos que los de
ciclo de cuatro tiempos, fundamentalmente porqu no tienen
vlvulas de admisin y escape y con ello no necesitar de
elementos de regulacin y control de vlvulas.

Durante su funcionamiento se pueden distinguir las siguientes


fases:

Fase de admisin-compresin. El pistn se desplaza hacia arriba


desde su PMI, durante su recorrido ascendente va abriendo la
lumbrera de admisin entrando la mezcla (color azul claro azul claro) y
comienza la compresin en la parte superior del pistn (azul oscuro)
mientras que la cara inferior succiona la mezcla de aire y combustible
a travs de la lumbrera. Para que este proceso sea eficaz es necesario
que el crter est sellado.

Imagen 18. monografias. copyright

Fase de explosin-escape. Cuando el pistn alcanza el PMS


concluye la fase de compresin y la buja lanza una chispa elctrica
que inicia el proceso de combustin, generndose una gran cantidad
de energa trmica que impulsa hacia abajo el pistn, produciendo
energa cintica, transmitiendo movimiento al cigeal a travs de la
biela. Durante la carrera descendente del pistn, se libera la lumbrera
de escape, por donde se expulsan los gases de la combustin al
exterior. Tras alcanzar el pistn el PMI vuelve a iniciar el movimiento
ascendente repitindose el ciclo.

Imagen 19. monografas. copyright

Video 9. youtube. copyright

Combustible
Utilizan gasolina sin plomo, con una proporcin (1:40) de un aceite
especial convenientemente agitada para homogeneizar la mezcla.

Durante la combustin el aceite se deposita en las paredes interiores


del cilindro, sobre el pistn y el resto de los elementos, con lo que
lubrica los rganos mviles del motor.
Una mezcla demasiado rica en aceite provoca la aparicin de
carbonilla en la cmara de combustin, y si la mezcla es pobre en
aceite la lubricacin ser deficiente pudiendo ser el origen de
gripaje del motor.

Ventajas

Al no tener vlvulas ni las cadenas cinemticas que las controlen,


estos motores son mucho ms livianos, sencillos y econmicos que los
de cuatro tiempos.

Al ser ms simples a nivel mecnico su mantenimiento es mucho ms


sencillo y presentan menos averas.

Como solo necesita una vuelta de cigeal para cerrar el ciclo


termodinmico, desarrolla una potencia mayor para la misma
cilindrada, siendo su marcha mucho ms uniforme y regular.

Pueden trabajar en cualquier posicin, ya que no precisa almacenar


lubricante en el crter.

Inconvenientes

Al mezclar aceite con el combustible, se puede concentrar suciedad


sobre los electrodos de la buja (perlado), impidiendo su correcto
funcionamiento.

Por la propia construccin del motor sin vlvulas, que son sustituidas
por lumbreras, la compresin no es tan eficaz como en los motores de
cuatro tiempos, esta prdida de compresin, tambin supone una
ligera merma de potencia.

Por el mismo motivo, por la lumbrera de escape suele expulsarse


combustible inquemado junto a los gases de combustin, lo que
conlleva una prdida de rendimiento y la evacuacin de emisiones ms
contaminantes.

Clasificacin
El caso ms habitual es que el
motor trmico utilice como
fuente de energa trmica un
combustible, en ese caso se
denomina a la mquina motor
de combustin, pudindose
establecer distintas
clasificaciones dependiendo del
criterio que se siga.
Atendiendo al lugar en que se
produce la combustin,
podremos distinguir motores de
combustin interna o externa,
como ya hemos visto en el
tema anterior.
Si atendemos al ciclo que
sigue el motor podemos
distinguir:

Motores de cuatro tiempos,


as llamados debido a que un
ciclo termodinmico completo
de funcionamiento se puede
dividir en cuatro etapas. El
nombre de estas etapas es
admisin, compresin,
expansin y escape. Es el
motor ms utilizado en los
automviles.

Motores de dos tiempos, en


ellos el ciclo se completa en dos
etapas: Admisin-comprensin
y expansin-escape, los
ciclomotores se mueven por
este tipo de motor.

CICLO DE OTTO
Motor de combustin interna

Los automviles que circulan por nuestras calles estn impulsados por motores de combustin. Un motor de c
una mezcla de gases en expansin para impulsar un pistn que se encuentra dentro de un cilindro. La m
la reaccin de combustin de oxgeno con gasolina, que desprende bixido de carbono y vapor de agua.

Motor de cuatro tiempos de gasolina

En los motores de combustin interna que utilizan gasolina, hay cuatro tiempos o etapas, que estn descritas p
motores reales se ajustan aproximadamente a dicho ciclo.

Ciclo idealizado de Otto

tiempo de admisin: se abre la vlvula de admisin y penetra la mezcla de combustible y aire, a presi

tiempo de compresin: la mezcla de gases se comprime adiabticamente y posteriormente a volume


esta carrera, una chispa producida por la buja, inflama la mezcla cuya combustin tiene lugar rpidam

tiempo de expansin (carrera de trabajo): los gases resultantes de la combustin se expanden adiab

pistn hacia abajo.

tiempo de escape: se abre la vlvula de escape lo que provoca que la presin dentro del cilindro dismi
hasta presin atmosfrica. Al subir el pistn, los gases se expulsan a presin constante.

CICLO DE DIESEL
Motor de cuatro tiempos diesel

Rudolph Diesel desarroll el motor que lleva su nombre y obtuvo la patente alemana en 1892. Este motor de c
combustible diesel y a diferencia del motor de gasolina, slo succiona aire, lo comprime y entonces le inyec
del aire comprimido enciende el combustible espontneamente.

Ciclo idealizado de Diesel

tiempo de admisin: se abre la vlvula de admisin y penetra aire a presin constante.

tiempo de compresin: el aire se comprime adiabticamente y al final de esta carrera, se introduce e


inyector. La mezcla se incendia sin necesidad de chispa (buja).

tiempo de expansin (carrera de trabajo): la expansin de los gases de combustin se lleva acabo p
y posteriormente de manera adiabtica, empujando el pistn hacia abajo.

tiempo de escape: al elevarse de nuevo el pistn, se abre la vlvula de escape que permite que disminu
cilindro a volumen constante y que salgan los gases a presin atmosfrica

MOTOR ELECTRICO TIPOS Y FUNDAMENTOS

Hay muchos tipos de motores

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Hay muchos tipos de motores


Motor elctrico

Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn
avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los
elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una
parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a
clasificarlos:
CLASIFICACIN DE MOTORES

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico


asncrono de jaula de ardilla.

2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la


velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.
1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del estrtor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil
del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.

2.2Motores con colector.


2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
3.1 Motores monofsicos.
3.2 Motores bifsicos.
3.3 Motores trifsicos.
3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.
3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor
y del inducido:
Motores de excitacin en serie.
Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.
Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms
usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.

Jaula de Ardilla Simple


En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor
donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios
tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de
cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.
Rotor de jaula de ardilla doble.

Rotor de jaula de ardilla doble


En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de
jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no
se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y

su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo
de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado
en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo
cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.

Rotor con ranura profunda


El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple,
pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la
del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas.
Rotor de anillos rozantes.
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est conectado
con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio
de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par
de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250
% del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del
motor.
Motor elctrico C.C.

Motor elctrico C.C.

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden
funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa
elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de
energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo,
tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y
como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los
de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos
motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para
tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:
1. Estartor. El estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa
que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu
es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la tensin,
desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a la carcasa
del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es indiferente,
volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que
las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros rozantes y puede ser que
penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por supuesto, en cuanto
dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles.
Motor de excitacin en serie.

Motor de excitacin en serie.


La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido,
como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y
sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido.
Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran
par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.
Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Motor de excitacin en derivacin o shunt


Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado
del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal,
etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un
reostato regulable en serie con el devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound.

Motor de excitacin compuesta o compound


El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra
en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como
pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie
conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el
devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la
misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

Motor de excitacin independiente.


Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas alfabticamente, que
corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.

Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.


Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores
trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente
alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de
230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja
tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para
grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos
tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz, mientras
que en amrica se utilizan los 60 Hz.
Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor
rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento
de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la
frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita,
dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes
modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad
nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus
causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que
son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por
rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio
y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos
rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y
su complejidad.

Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de
colector y de rotor bobinado.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y
sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos
porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el
estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o
aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos
circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza
magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor
que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un motor
asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que
denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor depende
directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del
arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta
forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque
al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estartor y,
claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante
de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas
difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal).
Motor trifsico sncrono.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.

Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asncrono.
2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un
reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms
ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al
par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea
si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de la
red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se
tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque,
podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de
este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.


2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos
clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro
devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a
que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se
genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del
rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al
sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico, o
casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se
desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de
serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor
es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente
constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los
devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente en la caja de
conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2 y 4
veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90, lo cual
quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se adelanta 90

respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor
de potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la reactancia
capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en serie se
mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con espira en
cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores monofsicos
de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un polo.
Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables, pues bien,
la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo
de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que se
encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras que no
estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para
lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es muy
inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos cambiar el
sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican para bajas
potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con
corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor monofsico en
serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:

1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar
para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de
alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en
el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes
que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido,
tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,
provocando el arranque del motor.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en instrumentos
mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.
La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto funcionamiento,
pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto control del movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos de c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.

Motor de Otto (de gasolina o encendido de


chispa)
Los motores de ciclo de Otto, normalmente utilizados en
turismos, tienen cuatro cilindros y actan con un ciclo de cuatro
tiempos, admisin, compresin, combustin y escape.
Brevemente, lo que sucede en el interior de cada cilindro en cada
ciclo es:

Imagen 13.wikipedia. Creative commons

Admisin [1]. Durante el tiempo de admisin, la vlvula de


admisin se abre cuando el mbolo comienza la carrera
descendente arrastrado por el cigeal, dirigindose desde del
PMS al PMI, permaneciendo cerrada la vlvula de escape. Al ir
descendiendo el mbolo se va creando vaco dentro del cilindro.
El aire externo, es aspirado por el cilindro. Esta fase termina
cuando el pistn alcanza el PMI. Si el motor dispone de

carburador la corriente de aire que atraviesa el carburador


pulveriza, vaporizando la gasolina en el aire, producindose una
mezcla explosiva de aire-gasolina.
Compresin [2]. A continuacin se cierra la vlvula de
admisin, el mbolo asciende hasta el PMS con lo que la mezcla
encerrada en el cilindro se comprime segn la relacin de
compresin del motor, alcanzndose el mximo valor de presin
instantes antes de que el pistn ocupe el PMS al completar su
carrera, con lo que la mezcla se encuentra en condiciones
ptimas para recibir la chispa de la buja e iniciar el tiempo de
combustin o de explosin, (el encendido se produce antes de
que el pistn alcance su PMS).
Combustin [3]. Al saltar la chispa entre los electrodos de la
buja se inicia la combustin inmediata de la mezcla airecombustible. Esta es la fase activa del ciclo, donde se aporta la
energa necesaria para empujar al cigeal, es, por lo tanto, la
fase de trabajo.
Escape [4]. Una vez concluida la combustin, a continuacin la
vlvula de escape se abre, comienza el ascenso el mbolo desde
el PMI hasta el PMS, provocando la evacuacin de los gases
procedentes de la combustin. Al mismo tiempo que el mbolo
asciende empuja a los gases fuera del cilindro. Cuando el mbolo
ha llegado a su PMS, los gases quemados salen del cilindro y de
nuevo se vuelve a abrir la vlvula de admisin, inicindose el
ciclo que comienza a repetirse. Los gases de la combustin al
salir del cilindro se evacuan al exterior por medio del tubo de
escape.
Los cuatro cilindros que constituyen el motor del vehculo distribuyen
entre ellos los distintos tiempos del siguiente modo.

CILINDRO 1

CILINDRO 2

CILINDRO 3

CILINDRO 4

Admisin
Compresin
Combustin
Escape

Compresin
Combustin
Escape
Admisin

Escape
Admisin
Compresin
Combustin

Combustin
Escape
Admisin
Compresin

Si no ha quedado muy claro el funcionamiento de un motor de


ciclo de Otto en la explicacin, quiz con el siguiente video puede
quedar mejor explicado.

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