MQUINAS DE FLUXO

Antnio Kozlik Jnior

2010

ndice
1. Equaes fundamentais e tringulos
2. Alturas de queda e elevao, potncias e rotao
3. Grandezas de funcionamento
4. Labirintos
5. Caixas espirais
6. Cavitao
7. Semelhana

3
22
35
52
59
66
82

1. Conceito
Toda mquina que transforma energia hidrulica (E h ) em trabalho mecnico (T m )
ou T m em E h , com variao pouco sensvel do peso especfico (volume especfico) do
fluido em escoamento, denominados de MQUINA HIDRULICA.
Essas mquinas trabalham com fluidos incompressveis como a gua, leos, etc
e dependendo da transformao de energia elas so chamadas de TURBINA e
BOMBA.
No caso particular de fluido que pode variar o volume especfico como gs (ar),
at o limite inferior a 1000 mm de coluna de gua, de diferena de presso
desenvolvida pela mquina, denominamos VENTILADOR, e neste caso considerado
como mquina hidrulica. No entanto, se a compresso grande, no se pode
desprezar a variao do volume especfico do gs, e assim a mquina (compressor)
deve ser denominada como mquina trmica.

2. Classificao
As mquinas hidrulicas se apresentam em grupos de mquinas constitudos de
MOTORES GERADORES.
No primeiro grupo a transformao ocorre da energia hidrulica (E h ) para
trabalho mecnico (T m ) e nele se enquadram as TURBINAS. O segundo, ao contrrio,
transforma o trabalho mecnico (T m ) em energia hidrulica (E h ) e neste grupo esto as
BOMBAS e VENTILADORES.
Como exemplo apresentamos um grupo de mquinas de uma instalao de
bombeamento.

T
Ee

(Motor eltrico)

(Bomba)

Eh

Figura 2.1 Grupo de mquinas.

Neste grupo o motor eltrico o MOTOR que transforma a energia eltrica em

trabalho mecnico e a bomba o GERADOR que transforma o trabalho mecnico em
energia hidrulica.
Segundo a equao de Bernoulli as mquinas hidrulicas se classificam em:
-MQUINAS DE DESLOCAMENTO
-TURBOMQUINAS

As mquinas de deslocamento, de acordo com o movimento do rgo

responsvel pela transformao de energias, subdividem-se em:
- ALTERNATIVAS
- ROTATIVAS
-MISTAS
A esta classe de mquinas pertencem tipos importantes utilizados em
transmisses e controles hidropneumticos.
As turbomquinas subdividem-se, de acordo com a direo principal do
escoamento em:
- RADIAIS
- AXIAIS
- DIAGONAIS
- TANGENCIAIS
Os quatro rotores a seguir exemplificam os tipos segundo a direo principal do
escoamento:

Rotor radial

Rotor diagonal

Rotor axial

Rotor tangencial

Outra maneira, freqentemente usada, para classificar as turbomquinas de

acordo com a transformao de energias, em:
- REAO
- AO
Nas turbomquinas de AO toda energia do fluido transformada em energia
cintica, antes da transformao em trabalho mecnico processado pela mquina. Nas
de REAO tanto a energia cintica como a de presso so transformadas em
trabalho mecnico e vice-versa.
As turbomquinas de Ao do grupo MOTORA largamente utilizadas so as
turbinas Pelton (tangencial) e Michell (duplo efeito radial). No existe aplicao prtica
de turbomquinas de Ao do grupo GERADORA.
As de Reao do grupo MOTORA mais empregadas atualmente, so as turbinas
Francis (radial ou diagonal), Kaplan e Hlice (axiais) e do grupo GERADORA as
bombas e ventiladores (radiais, diagonais e axiais).

3. Equaes Fundamentais
3.1.

Equao Geral

A equao de EULER desempenha um papel fundamental no estudo das

mquinas de fluxo. Constitui, pois, a equao bsica para o desenvolvimento das
bombas, ventiladores e turbinas. Ela expressa intercmbio de energia entre o rotor e
fluido (fluido e rotor).
Consideraremos um rotor de bomba centrfuga de infinitas ps de espessura
infinitesimal, no qual escoa um fluido incompressvel, sem atrito, e de forma isenta de
choque na entrada.

Figura 3.1 Rotor radial de bomba

Aplicando o princpio das quantidades de movimentos a linha de corrente LLde

vazo dQ, escoando pelo rotor com uma mudana de direo das velocidades de C 4 e
C 5 , teremos:
= (5 4 )

E considerando os momentos em relao ao eixo do rotor.

 = (5 5 4 4 )

Sendo

dM momento resultante em relao ao eixo da mquina de todas as foras as

atuantes no motor
L 4 L 5 braos de momentos das velocidades C 4 e C 5 resultam integrando a
expresso acima o momento de EULER.
= (5 5 4 4 )

Retirando da figura 3.2 os braos em funo dos raios, obtemos:

4 = 4 cos 4 e 5 = 5 cos 5

Figura 3.2 Rotor radial de bomba

e substituindo, vem:

Como P = M:

= (5 5 5 4 4 4 )
= = (5 5 5 4 4 4 )

Onde = (2n)/60 velocidade angular do rotor

Chamando altura terica infinita que o rotor com infinitas ps (linhas de

corrente iguais), transfere ao fluido e Qa vazo por unidade de peso que escoa pela
bomba, esta transmitir ao fluido uma potncia:
=

Como as expresses anteriores representam a mesma potncia trasmitida ao

fluido, podemos iguala-las:
= (5 5 5 4 4 4 )

e considerando que:

=
4 = 4
5 = 5
4 = 4 4
5 = 5 5

Resulta substituindo e simplificando:

=

1
( 4 4 )
5 5

Finalmente, como o escoamento atravs de um rotor de turbina tem sentido

contrrio ao da bomba, resulta:
1
= (5 5 4 4 ) (E.F.G.)

Sendo o sinal +para mquinas geradoras e o sinal - para motoras. Esta ltima
expresso chamada de equao de EULER ou Equao Fundamental Geral vlida
para mquinas radiais e axiais.
A equao fundamental para mquinas axiais um caso particular da E.F.G.:
4 = 5 =

= (5 4 )

Para axiais:
Resulta:

3.2.

Equao em funo das velocidades U, W e C

Do tringulo de velocidade de entrada de um rotor de turbina, deduz-se da

trigonometria que:
4 2 = 4 2 + 4 2 24 4 4

Como: 4 = 4 4

Vem: 4 2 = 4 2 24 4

Figura 3.3 Tringulo

1

4 4 = 2 (4 2 + 4 2 4 2 )

Ou
Da mesma maneira para sada:
5 5 =

1
( 2 + 5 2 5 2 )
2 5

Substituindo na equao de EULER, teremos:

=

1
( 2 + 5 2 5 2 4 2 4 2 + 4 2 )
2 5

E finalmente a Equao de EULER ou Equao Fundamental Geral em funo

das velocidades dos tringulos de entrada e sada do rotor:
= (

5 2 4 2
2

5 2 4 2
2

4 2 5 2
2

) (1.4)

Valendo o sinal +para geradores e p -para motores.

A altura terica infinita tambm pode ser definida pela equao de Bernoulli:

5 4 5 2 4 2
= (
+
+ 5 4 )

Supondo que 5 4 = 0, resulta:

= (

5 4

5 2 4 2
2

) (1.5)

Comparando as equaes 1.4 e 1.5 resulta:

a ALTURA DE PRESSO desenvolvida pelo rotor:

5 4
5 2 4 2 4 2 5 2
=
= (
+
)

2
2

e ALTURA DINMICA:
= (

4. Conceitos de ao e reao

5 2 4 2
)
2

possvel a interpretao dos conceitos de AO e REAO, em funo da

expresso da altura de presso:
a motores:

= 4 5 = 0 a mquina de ao ou presso constante
=

4 5

> 0 a mquina de reao

b geradores:

= 5 4 = 0 a mquina de ao, sem aplicao prtica
=

5 4

> 0 a mquina de reao abrangendo, todas as aplicaes

prticas existentes.

5. Equaes simplificadas
No dimensionamento das turbomquinas o projetista procura sempre obter a
mxima transformao de energias, e para isto necessrio considerar:
a-motores:
5 = 0 (condio imposta pelo projetista)

Esta condio representa que o escoamento na sada da mquina no tem

componente transversal, mas somente na direo do eixo. Com esta condio, resulta
a equao simplificada:

b-geradores:

1

4 4

4 = 0 (condio devida ao prprio contorno da mquina)

Neste caso o escoamento entra no rotor sempre na direo radial e esta

situao s se modificar com a adio de um sistema de aletas na entrada do rotor
que causar a alterao na direo da velocidade absoluta na entrada. Desta forma
fica reduzida a:

1

5 5

6. Equaes para condies reais de escoamento

6.1.

Introduo

Das condies impostas para a determinao das Equaes Fundamentais

Gerais no item 1 deste captulo, considerado atravs do rendimento hidrulico que
permite avaliar a perda de presso na troca de energias pelo rotor. Alm do atrito, o
efeito produzido pelo nmero finito de ps, tambm, deve ser levado em conta na
correo das equaes.
O escoamento para um nmero infinito de ps conduziu as igualdades
3 = 4 na entrada do rotor, e
5 = 6 na sada do rotor

O fluxo ao passar pelo canal desviado pela p, esse desvio est representado
na figura 6.1 pela curvatura da p ou pela variao da direo das velocidades relativas
dos tringulos de velocidades na entrada e sada do rotor.
Na fig 6.1 o desvio a diferena entre as componentes das velocidades
absolutas na direo tangencial na entrada e sada do rotor
= (4 = 5 )

Como funo da variao entre as componentes 4 e 5 , conclumos que

o desvio diretamente proporcional a altura terica infinita desenvolvida pelo rotor,
conforme a E.F.G.

10

Figura 6.1 Representao do desvio do fluxo

Assim analisaremos as alteraes produzidas pelo nmero finito de ps sobre o

desvio do fluxo considerando, separadamente um escoamento ideal (sem atrito) e
com atrito.

6.2.

Escoamento ideal

Esta anlise ser feita apenas para o fluxo em um rotor axial figura 6.2 por
serem os efeitos idnticos aos dos radiais.
O escoamento ao passar pelo rotor axial provoca uma diferena de presses
entre os lados da p. Na entrada, devido a essa diferena de presses, o resultado a
mudana de direo de 3 para 4 (3 < 4 ), no ocasionando choque no bordo de
ataque da p. Na sada, devido diferena de presso e as conseqentes diferenas
de velocidades, aparece o movimento relativo dentro do canal, resultando a mudana
de direo das velocidades 5 para 6 (5 < 6 ).
Desta forma, o desvio provocado pela mudana de direes 3 6 menor
que o desvio entre as velocidades 4 e 5
36 < 45

(ed) = extra dorso da p (lado de maior presso)

(d) = dorso da p (lado de menor presso)
Assim, o nmero finito de ps com um escoamento ideal causar uma reduo
do desvio da corrente e, portanto, uma reduo na altura terica
<

Esta concluso vale tanto para turbinas como para bombas, pois o
comportamento do fluxo o mesmo nos dois casos.

11

6.3.

Influncia da viscosidade

Como a direo do escoamento na entrada rigidamente predeterminada e,

portanto, a altura terica de acordo com a Equao Fundamental, depende somente da
velocidade do fluxo de sada, um ngulo de entrada no adequado alterar somente as
condies de entrada do fluxo sem choque.
Assim, o efeito da viscosidade no modificar sensivelmente o fluxo de entrada
em turbinas e bombas, com exceo dos rotores com ps bem distanciadas.
A anlise do escoamento na sada do rotor indica a formao de espaos mortos
devidos ao deslocamento da camada limite na parte convexa da p. Estes espaos
mortos e a espessura finita das ps provocam um estrangulamento da seo no canal
do rotor, conforme figura 6.3.1

Figura 6.3.1 Fluxo com atrito em rotor axial de turbina.

Devido ao estrangulamento da seo, a velocidade 5 sofrer um acrscimo

passando para 5 com conseqente aumento das componentes 5 e 5 . Aps a
sada cessa a influncia do fluido sobre o rotor, permanecendo constante a
componente 5 igual a 6 e a componente 5 diminuda em funo do
alargamento da seo 6, passando para 6 .
Desta forma, o ngulo do fluxo na sada se reduz, resultando um desvio maior e,
portanto, um aumento da altura terica para turbinas.
>

E para bombas o efeito do deslocamento da camada limite mais acentuado,

devido ao fluxo desacelerado nos canais do rotor, figura 6.3.2, o que produz espaos
mortos mais extensos, resultando alteraes idnticas ao rotor de turbina.

12

Fig. 6.3.2 Fluxo com atrito em rotor axial de bomba.

O desvio para bombas fica reduzido e, portanto, resulta uma diminuio da

altura terica

6.4.

Efeito Final

Para um escoamento real deveremos considerar essas alteraes dos desvios

simultaneamente. No caso das turbinas essas alteraes so praticamente iguais e de
efeitos contrrios, o que tornam aproximadamente iguais as alturas
= =

1

4 4

Em rotores com ps distanciadas deve-se considerar no projeto um

sobrengulo, que corrige a falta de orientao do fluxo. Nas bombas os dois desvios
diminuem a altura terica, provocando uma dupla reduo na altura terica

sendo
=

6 5

5 5

Na prtica, para geradores, a obteno de feita em funo de um fator a

(a>1) que leva em considerao as alteraes citadas. Assim, as alturas tericas, esto
ligadas pela relao
=

13

6.5.

Correo de para

O processo empregado na prtica para o clculo da influncia do nmero finito

de ps o mtodo de Pfleider. Este mtodo calcula o fator a atravs da seguinte
equao
1
= 1 + 2
1(4 )2
5
Onde

4 raio de entrada do rotor

5 raio de sada do rotor
Z nmero de ps
coeficiente emprico, experimental, varivel com 5 .
Esse coeficiente pode ser obtido na tabela seguinte:

Valores de '
5 em graus

20

Bombas c/aletas

0,76

Bombas s/aletas

0,86

,80

,81

,85

,90

,94

,90

,91

,95

,00

,04

Observa-se na tabela que o valor de depende da existncia ou no do

sistema de aletas ajustveis. Para bombas com ps radiais, adota-se 5 = 24 ,
transformando a equao em
= 1 +

8
3

equao vlida para as ps radiais com 45 0,5.

7. Tringulos para nmero finito de ps.

Como a reduo da altura terica somente ocorre nas bombas, apresentaremos

os tringulos para este caso.

14

7.1.

Aresta de suco.

Uma eventual alterao na entrada praticamente desprezvel, e considerando

que geralmente 4 = 0. A influncia na entrada no afeta a altura terica. O tringulo
na figura 7.6.1 considera apenas a espessura das ps

Figura 7.6.1 Tringulo de velocidade de bombas para n finito de ps

7.2.

Aresta de presso.

O tringulo de velocidades resultante de um escoamento congruente com p

AB5 da figura 7.6.2, se transforma no tringulo de velocidades AB5. Os vrtices 5 e
5 dos tringulos situam-se em uma paralela a 5 , porque, a componente meridiana
5 permanece igual. A reduo na altura terica em bombas aparece devido
reduo da componente da velocidade absoluta na direo tangencial, expressa por:
= 5 6

Ainda deve ser considerado que os canais, devido a espessura das ps, sofrem
um estreitamento provocando um aumento da velocidade meridiana dentro do canal do
rotor, portanto, logo aps o rotor esta velocidade sofrer uma diminuio, funo de
no mais existir a influncia da espessura das ps, resultando 6 < 5 .

15

Figura 7.6.2 Tringulos para bombas com nmero finito e infinito de ps.

8. Equao fundamental adimensional.

Conforme analisamos anteriormente, para motores o nmero finito de ps no
influem diretamente sobre a energia por unidade de massa aproveitada pelo rotor, j
para geradores existe essa influncia, portanto:
Para motores: =
Para geradores: =

Sendo a altura terica transmitida ou absorvida pelo rotor com um nmero

finito de ps.
Assim podemos escrever:
=

4 4 (motores)

Para transformarmos a Equao Fundamental Simplificada em Equao

Fundamental Adimensional substituiremos as velocidades e suas componentes por
coeficientes de velocidades conforme definimos em outro captulo:
=

Com este conceito de coeficiente de velocidade e sabendo-se que:

=
Resulta:

(motores) ou =

4 =
4 2

4 =
4 2

2
4 4
Finalmente obtemos a equao fundamental adimensional:
=

16

4 2 (motores)
=
4

para geradores do mesmo modo, obtemos:

9. Grau de reao

= 25
5 (geradores)

Como as turbomquinas so classificadas como de AO e REAO

importante o estabelecimento de um nmero adimensional representativo do tipo de
mquina segundo esta classificao.
Este nmero chamado de Grau de Reao e representa a maneira como as
energias so transformadas pelo rotor.
Por definio:
=

(motores)
(geradores)

Impondo as hipteses para motores:

- Canais do rotor de seo constante (4 = 5 )

- Mxima transformao de energia (5 = 0)

Teremos os tringulos de entrada e sada do rotor:

(entrada)

(sada)

Figura 9.1 Tringulo de velocidades de turbina.

Como a Altura Terica pode ser escrita da forma abaixo:

= +

e substituindo a Altura Terica na expresso do Grau de Reao, obtemos:

17

sendo:

=
=1

4 2 5 2
4 2 + 4 2 5 2
4 2
=
=
=
2
2
2

Resulta para motores:

= 1

1

4 4

24

2
4

ou = 1

5
2
5

da mesma forma chegaramos para bombas a:

= 1

25

ou = 1

Atravs da relao que define o grau de reao tambm podemos concluir.

1-Se = 0 o grau de reao zero e a mquina de ao.
2-Se 0 < o grau de reao esta compreendido entre 0 e 1 a mquina
de reao.

10. Tipos de ps de geradores radiais

As ps com simples curvatura de geradores radiais em funo do ngulo de
sada podem ser:
a- Ps curvadas para trs, quando 5 < 90
b- Ps radiais, quando 5 = 90
c- Ps curvadas para frente, quando 5 > 90

Na figura 10.1 representamos quatro ps enquadradas nos trs casos

mencionados:

18

Figura 10.1 Tipos de ps

Notamos nos tringulos de sada da figura 10.1 que a velocidade absoluta 5

cresce da p a para a p c, aumento que produz como conseqncia uma
diminuio do rendimento total do gerador:
> >

11. Exerccios
1-A fim de se estudar a viabilidade da utilizao de uma turbina em outra queda,
pede-se a determinao da altura de queda e da vazo da mesma, conhecendo-se
apenas os seguintes dados:
-potncia eficaz 889CV
-rendimento total: 0,90
-rendimento hidrulico:0,94
-altura do rotor na entrada: 0,112 m
-rotao:300 rpm
-ngulo formado pelas vel. Tangencial e absoluta na linha de corrente mdia na
entrada: 45
-coef. De estrangulamento na entrada: 0,90
Com a frmula da potncia obtemos a relao entre a vazo e a altura:

19

Resultando

889 =

1000
0,90
75

= 74,08

A equao fundamental para turbinas :

= (1)4 4

Substituindo = , teremos:

= (1)4 4

No tringulo de entrada, obtemos a relao:

4 = 4 4

Como 4 = 45 45 = 1, resulta: 4 = 4
4 pode ser obtido pela equao da continuidade:
= 4 4 4 4

Como: 4 = 4 = /(4 4 4 ) e 4 = (4 )/60

Substituindo em = (1)4 4 , resulta:
=

604 4

= 5,38

Resolvendo o sistema de equaes:

= 74,08
= 5,38
Resulta:
5,38 = 74,08
74,08
= 3,71 3 / e = 3,71 = 19,97 mca
2- O clculo do rotor de uma bomba para ser completado, depende apenas da
determinao da altura da p na sada do mesmo.
Os valores j conhecidos so:
-vazo: 0,23 3 /
- dimetro do rotor na entrada: 190 mm
- dimetro do rotor na sada: 380 mm
20

- ngulos construtivos da p na linha corrente mdia, respectivamente na

entrada e na sada: 24 32
- altura da p na entrada do rotor: 56 mm
- coef. De estrangulao na entrada e sada do rotor: 0,90
- altura terica infinita desenvolvida pelo rotor: 22 mca
Pede-se calcular o valor faltante.
Resp. 5 = 0,01 m

3- Conhecendo- se os dados do rotor, abaixo relacionados, de uma turbina

Francis, pede-se determinar a vazo e a altura de queda.
- rendimento total e hidrulico: 0,79 e 0,81
- potncia eficaz: 26CV
- dimetro do rotor na entrada:0,40 m
- altura do rotor na entrada: 0,07m
- coef. De estrangulamento na entrada e sada 1
- dados na linha de corrente mdia:
- relao na entrada, entre as velocidades tangencial e meridiana: 2,5
- ngulo construtivo da p na entrada: 90
Resp. = 0,29 3 / e = 8,52 mca

21

12. Introduo
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do
comportamento das Mquinas Hidrulicas o conhecimento das grandezas
que intervm no seu funcionamento.
Assim, podemos dizer que essas mquinas tm seu funcionamento
definido atravs de trs grandezas distintas, consideradas como
caractersticas fundamentais das Mquinas Hidrulicas:
H Altura de queda ou elevao [m.c.a.]
Q Vazo [m3/s]
N Rotao da mquina [rpm]
As duas primeiras tem uma conceituao, toda ela, calada nos
princpios da Mecnica dos Fluidos, e a ltima decorrente dos princpios da
Fsica aplicados ao estudo das M.H..
Alm das grandezas fundamentais, so importantes as grandezas
derivadas, como a potncia hidrulica, potncia eficaz e os coeficientes
adimensionais bsicos para os dimensionamentos.
Em decorrncia do exposto, procuraremos conceituar analiticamente
as grandezas citadas, menos os coeficientes adimensionais que sero
estudados em outros captulos do programa.

13. Altura de queda

A conceituao da altura de queda de um aproveitamento
hidroeltrico, figura 13.1, composto de turbina de reao e demais
equipamentos complementares, feita atravs do balano de energias
(Bernoulli) entre as sees de entrada e sada da mquina. Convm notar
que a seo de sada s foi considerada no canal de fuga, ficando o tubo de
suco como parte integrante da mquina, por se tratar de elemento que
participa da transformao de energia.
Assim, a altura de queda definida como a diferena de energias, por
unidade de massa, entre as sees de entrada e e sada s da mquina.
Aplicando Bernoulli para ambas as sees e e s, e adotando como
referncia o nvel de jusante, obtm-se:
Seo e: H e =

pe

ae +

Seo s: H s =

ps

Ve2
+ Ze
2g

Vs2
+ Zs
2g

22

Figura 13.1 Aproveitamento hidroeltrico de uma turbina de reao.

Onde:

H e , H s - energias por unidade de massa na entrada e sada da

mquina;
pe

ps

- altura de presso obtida no manmetro de mola, na seo e;

- altura de presso na superfcie livre do canal de fuga, na seo

s;

Ve2
Vs2

2g - altura de velocidade na seo e;

2g - altura de velocidade na seo s;

ae - correo da leitura do manmetro, relativa a distncia do

instrumento ao centro da seo e. O sinal da correo depende da posio
do manmetro.
Z e , Z s - altura de posio das sees e e s relativas ao nvel de
referncia.
Efetuando o balano de energias, obtm-se:

23

He Hs

pe ps ) (Ve2 Vs2 )
(
=
+
+Z

2g

ae Z s

Como na seo s a presso atuante igual presso atmosfrica,

ps = pa e, como as presses consideradas so relativas, a altura de
presso na sada igual a zero. Nesta mesma seo, Z s = 0 , pois
consideramos o ponto da seo no nvel jusante.
Resulta, ento: H e H s =

pe

(V
+

Vs2 )

2
e

2g

+ Z e ae

A diferena H e H s conhecida como altura de queda para turbinas

de reao, sob a qual a mquina trabalha:

H=

pe

(V
+

2
e

Vs2 )
2g

+ Z e ae (2.1)

ou

H=

pe

(V
+

2
e

Vs2 )
2g

+ y (2.2)

y = Z e ae a altura medida desde o nvel de jusante at o eixo do

manmetro.
Convm ressaltar que a Eq. 2.2 permite a obteno da altura de queda
de instalaes em funcionamento.
Na Fig. 13.1, representamos graficamente a altura de queda (Eq. 2.1
ou Eq. 2.2) com todas as suas parcelas. Essa maneira de determinao de
H, chamada de processo manomtrico por alguns autores.
Por outro lado, necessrio o conhecimento da altura de queda para
projetarmos a turbina, e neste caso, feito em funo da altura bruta e das
perdas de carga contnuas e localizadas na tubulao forada:
H = H b h pe

Vs2
2g

(2.3)

onde:

H b - altura bruta ou desnvel geomtrico entre os nveis de montante

(na barragem) e jusante (no canal de fuga) obtida no local da queda;
h pe - perda de carga (contnua e localizada) at a seo de entrada da
turbina, determinada por equao de perda em funo do comprimento,
dimetro e velocidade (adequada) na tubulao forada.

24

Vs2
- altura de velocidade no canal de fuga.
2g
Como, s vezes, no se conhece a priori o valor de Vs2 2g e, como ele
pequeno relativamente altura bruta, considerado igual a zero. Assim, a
Eq. 2.3 passa forma:
H = H b h pe (2.4)

Este processo de clculo de H denominado de Analtico e sua

representao grfica consta na Figura 13.1.
Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para a mquina
de reao, vamos determinar H para uma usina de alta queda equipada
com turbina de ao, Figura 13.2.

Figura 13.2 Usina hidroeltrica com turbina de ao .

Aplicando Bernoulli nas sees de entrada e e sada s, obtemos as

alturas correspondentes:

He =

pe

ae +

Ve2
+ Ze
2g

Vs2
+ Zs
Hs = +
2g
ps

25

Neste caso a seo de sada s considerada no ponto em que o jato

(bipartido) aps transferir sua energia para o rotor desviado e, por
gravidade, chega ao canal de fuga.
A diferena entre as energias nas sees e e s fornece a altura de
queda:

He Hs

pe ps ) (Ve2 Vs2 )
(
=
+
+Z

2g

ae Z s

Analisando a equao acima e a Figura 13.2, podemos dizer que:

ps

pa

= 0 (o jato est em contato com a atmosfera)

Vs2
=0
(altura de velocidade pequena relativamente altura de
2g
presso na entrada da turbina).

Z e = Z s (caso particular em que as duas sees se situam na mesma

posio)
Desta forma, resulta a altura de queda para a usina da Figura 13.2:

Ve2
ae (2.5)
+
H=
2g
pe

14. Altura de elevao

Para estabelecermos o conceito de altura de elevao,
consideraremos uma instalao de bombeamento com bomba no afogada,
isto , ela estar instalada em um ponto acima do nvel de montante
(aspirao), Figura 14.1.
Nessas instalaes, a seo de sada est localizada na flange de
sada e, a de entrada, na flange de entrada da bomba, deixando o tubo de
suco de pertencer mquina. Desta forma as perdas de carga da
tubulao de suco no so consideradas como perdas internas da bomba,
contrariamente ao que ocorre com as turbinas. Assim, a bomba somente ter
a responsabilidade de fornecer energia para vencer essas perdas.
Uma vez definidas as posies da entrada e sada, a altura de
elevao vale a diferena entre as alturas nestas sees:

H = He Hs
Aplicando Bernoulli na entrada e sada, obtemos:

He =

pe

ae +

Ve2
+ Ze
2g

26

Hs =

ps

as +

Vs2
+ Zs
2g

Figura 14.1 Instalao de bombeamento com bomba no afogada.

teremos:

pe ps ) (Ve2 Vs2 )
(
+
+
H=

2g

(Z e ae ) (Z s as )

(3.1)

onde:

H - altura de elevao da bomba [m.c.a.]

p - altura de presso manomtrica [m.c.a.]
V 2 2g - altura de velocidade [m.c.a.]

Z - altura geomtrica [m]

a altura de instalao do instrumento [m]

s ndice representativo da entrada
e ndice representativo da sada

27

Os sinais ( ) da correo a da leitura de altura de presso

dependem da posio do instrumento de medida, relativamente ao centro da
seo.
Quando, nas instalaes de bombeamento, o tubo de ligao do
vacumetro contiver apenas ar, a correo a s do vacumetro ser igual a
zero. Isto pode ser conseguido atravs da abertura da torneira de trs vias
instalada no medidor, que deixar entrar ar neste tubo. Assim, a Eq. 3.1 pode
ser escrita:

H=

(pe ps ) + (Ve2 Vs2 ) + y

2g

(3.2)

sendo y = (Z e ae ) Z s, para as = 0 , a distncia entre o centro do

manmetro e o centro da seo de entrada da bomba. Como foi considerado
para turbinas, este processo de obteno da altura chamado de
manomtrico.
Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas atravs
da medio na instalao em operao, porm na escolha da mquina ou
projeto, no dispomos da instalao e a altura de elevao obtida em
funo da altura esttica ou bruta mais as perdas de carga nas tubulaes de
suco e recalque:
H = H est + h ps + h pe (3.3)
onde:

H est - altura esttica de suco, a distncia entre os reservatrios de

suco (NM) e elevao (NJ);
h p - perda de carga contnua e localizada na tubulao de
suco/recalque, obtida pela equao universal de perdas em funo da
vazo e comprimento das tubulaes.

As vezes, necessria a determinao da altura do centro da seo

de entrada da bomba at o nvel de aspirao. Da figura 14.1 retiramos essa
altura:
hs = H s h ps (3.4)

onde:

hs - altura esttica de suco [m]

H s - altura manomtrica de suco [m.c.a.]
h ps - perda de carga na tubulao de suco [m.c.a.]

28

As equaes Eq. 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4 esto graficamente representadas

na figura 14.1.
Veremos agora a altura de elevao para uma instalao de
bombeamento com bomba afogada, figura 14.2.
Aplicando Bernoulli nas sees de sada e entrada da bomba,
obtemos por diferena a altura de elevao:

H=

(pe ps ) + (Ve2 Vs2 ) +

2g

(Z e ae ) (Z s as )

Figura 14.2 Instalao de bombeamento com bomba afogada

Convm frisar que, neste caso, apresentamos uma instalao cuja

presso na entrada positiva, no entanto, ela poder ser tanto positiva como
negativa, dependendo da contrapresso sobre a bomba e a perda de carga
na tubulao de suco.
Considerando que a presso na entrada positiva, conforme mostra a
figura 14.2, a correo a s ser diferente de zero.
Levando em conta essa correo, o nvel de referncia passando pelo
centro da seo de entrada ( Z s = 0 ), e a figura 14.2, escrevemos:

pe ps ) (Ve2 Vs2 )
(
+
+y
H=

2g

sendo y = (Z e ae ) (as ), valor que depender da posio dos

instrumentos de medida de presso. No caso os dois so manmetros. Os
dois procedimentos utilizados para a definio da altura de elevao so

29

chamados de manomtrico para as Eqs. 3.1 e 3.2, e analtico para as Eqs.

3.3 e 3.4.

15. Vazo
A altura de queda ou elevao e a vazo so as principais grandezas
fundamentais no processo de transformao de energias das Mquinas
Hidrulicas. A Mecnica dos Fluidos define a vazo como o volume de fluido,
na unidade de tempo, que passa atravs de uma seo transversal da
mquina:

Q=

Ve
t

(4.1)

onde:
Q - vazo [m3/s]

Ve - volume escoado [m3]

t tempo [s]
A vazo determinada com base no princpio da conservao de
massa:

dQ = V dA = K (4.2)
Considerando que o movimento atravs da mquina permanente e a
incompressibilidade do fluido, resulta a frmula prtica da Equao da
Continuidade:
Q =V A = K

(4.3)

Onde:

A - rea da seo transversal ao escoamento

V velocidade mdia normal seo considerada
A Eq. 4.3 aplicvel sees com superfcies planas na entrada e
sada das mquinas e tambm para no planas no seu interior.

16. Potncias
Sabemos da fsica que potncia o trabalho realizado por uma fora,
na unidade de tempo, sendo as mais importantes para as Mquinas
Hidrulicas a:

30

Potncia hidrulica e
Potncia eficaz

Aplicando o conceito fsico, definimos que a potncia hidrulica o

produto do peso do fluido que escoa pela mquina, na unidade de tempo (
Q ), pela altura de queda ou elevao.
Assim, podemos escrever:

Ph = Q H [Kgm/s] (5.1)
Usualmente, obtemos essa potncia em cv ou KW, dividindo a Eq. 5.1
respectivamente por 75 ou 102.
natural que ocorram perdas hidrulicas no interior das M.H. e perdas
mecnicas originadas pelo atrito mecnico que ocorrem externamente entre
as suas partes fixas e girantes.
Assim, nem toda a energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser
transformada em trabalho mecnico no eixo da mquina.
Desta forma a potncia eficaz assim escrita:
Pef = Ph P

(5.2)

onde:
Pef - potncia eficaz no eixo da mquina

Ph - potncia hidrulica
P - potncia perdida
O sinal + vlido para geradores e - para motores.
Sendo a determinao destas perdas bastante difcil, usual adotar-se
uma outra grandeza denominada rendimento total, a qual permite avaliar
essas perdas:

Ph = Pef t1 (5.3)
Onde:

t - rendimento total
O duplo sinal do expoente, nesta expresso, tem o mesmo significado,
refere-se aplicao do rendimento para mquinas motoras (-) e para
geradoras (+), o que adoraremos em toda a matria.
Essas perdas e rendimentos sero objeto de estudo mais detalhado
em outro captulo do programa.

31

17. Rotao
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores), a rotao
fornecida pelo motor de acionamento, o qual, se for eltrico, opera sempre
com rotaes pr-estabelecidas (assncronas). No caso das mquinas
motoras (turbinas), correntemente so acopladas a alternadores que devem
trabalhar com rotaes sncronas.
Essa rotao sncrona determinada pela equao:

f =

(n n )
p

60

n p nmero de PARES de plos do alternador (5.4)

Onde:

f - freqncia da rede
]
n p - nmero de pares de plos do alternador

n - rotao
Em geral para os nossos sistemas interligados de energia eltrica, a
freqncia de 60c/s, resultando:

n=

3600
(5.5)
np

Por outro lado, a potncia pode ser expressa em funo da rotao:

1
P =
M n
9,55 t
onde:

M t - momento toror no eixo da mquina

1
- constante de converso da rotao de rad/s para rpm
9,55
como: M t = F b

1
resulta: P =
F b n
9,55
sendo:

F - fora aplicada ao rotor

32

b - brao de alavanca do momento toror

Considerando que para uma determinada queda, a potncia e,
conseqentemente, a fora aplicada ao rotor so constantes, resultando o
seguinte:

b n = K
Analisando essa constncia, conclumos que a rotao inversamente
proporcional ao tamanho da mquina, definindo-a como grandeza
fundamental para a escolha da mquina. Tendo em vista essa dependncia,
a mquina de alta rotao exige alternador, ou motor acionador, menores e
mais econmicos. Porm, com o aumento da rotao podero surgir
problemas mecnicos no funcionamento das turbomquinas.

18. Exerccio
Solicita-se a determinao do desnvel entre o nvel de aspirao e o
do reservatrio elevado, e o afogamento necessrio da bomba para vazo de
0,020 m3/s, conhecendo-se os seguintes dados:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Altura de presso na sada da bomba: +40 m.c.a.

Altura de presso na entrada da bomba: +2 m.c.a.
Dimetro na suco: 0,1 m
Dimetro do recalque: 0,075 m
Perda de carga na suco: 1,22 m.c.a.
Perda de carga no recalque: 4,00 m.c.a.

H est = 39,22 4,00 1,22 = 34 m

A determinao do afogamento feita em funo da altura esttica de
suco h s (Eq. 3.4):
h s= H s h ps

Como a altura manomtrica de suco obtida pela soma da altura de

presso mais a altura de velocidade na entrada da bomba, obtemos:

Hs =

ps

Vs2
+ Z s + as = 2,00 + 0,33 + 0,3 = 2,63 m.c.a.
2g

hs = 2,63 +1,22 = 3,85 m.c.a.

7. Croqui da instalao:

33

Aplicando Bernoulli ou a Eq. 3.2:

pe ps ) (Ve2 Vs2 )
(
H=
+
+y

2g

Calculamos as vrias parcelas da equao:

Vs2
0,020
= 0,33 m.c.a.
= 2,55 m s
Vs =
As
2g
Ve2
0,020
= 1,05 m.c.a.
= 4,54 m s
Ve =
Ae
2g
y = (Z e ae ) (Z s as )

y = (0,50 0,30) (0 0,30) = 0,50 m

Substituindo os valores obtidos na Eq. 3.2, resulta:
H = 40 2 +1,05 0,33 + 0,50 = 39,22 m.c.a.

Em funo de H e das perdas de carga na suco e recalque

calculamos pela Eq. 3.3 a altura esttica pedida:
H = H est + h pe + h ps
H = 34 +1,22 + 4,00 = 39,22 m

34

19 Grandezas de funcionamento
= 3,50

= 2,25 3 /

20 TIPO DE INSTALAO
A adoo da instalao de turbine depende do estudo de viabilidade entre a
caixa espiral ou caixa aberta. At 4,0 m, para pequenas turbinas vivel a
instalao com caixa aberta.

21 POTNCIAS
21.1 POTNCIAS HIDRAULICA
=

(. . ) (2,25.1000.3,50)
=
= 105
75
75

21.2 POTNCIA NO EIXO

O rendimento total, para turbinas pequenas, deve ser adotado entre os

valores de 0,75 e 0,85, e o rendimento mecnico entre 0,87 e 0,96.
Adotaremos:
= 0,81
=

= 0,90

0,81
=
= 0,90
0,90
= .

35

Assim resulta:
= 0,81.105 = 85,05

22 ESCOLHA DO TIPO
Altitude de instalao: 750 m
Temperatura da gua: 25 C
Altura baromtrica
hb = 10 0,0012. HL

hb = 10 0,0012.750 = 9,1 mca

h v obtido do grfico de altura de vaporizao e peso especfico da gua

hv = 0,28

1/2
= 5/4 .

= 4,768. 1012 . 4 9,46. 109 . 3 + 7,593. 106 . 2 1,555. 103 . + 0,165

hsm x = hb hv lim . H = 8,82 lim . 3,5

Com base na expresso acima organizamos a tabela que permitir a escolha da

turbina:

ns =

Pef1 2
H54

= 4,768. 1012 . 4 9,46. 109 . 3 + 7,593. 106 . 2 1,555. 103 . + 0,165

n
rpm
400
360
300
240

ns
770
693
577
462

lim
0,827
0,685
0,507
0,352

h smax
m
5,9
6,4
7,0
7,5

Segundo G. Hutarew a faixa de melhor rendimento est entre n s de 500 a 600 para
turbinas axiais.

36

Escolhemos ento a de n s = 577 com rotao de n = 300 rpm, uma vez que as
alturas de suco resultaram maiores que a altura de queda, portanto sem
problemas de cavitao.
Em funo do grfico de Meerwarth intitulado Alturas mximas de quedas nominais
de turbinas Kaplan (Hlice) e nmero de ps do F.G.T. obtemos:
Z=6

23 ROTAO UNITRIA
1 =

300

3,5

= 160,36

24 VAZO UNITRIA
1 =

2,25

3,5

= 1,20

25 COEFICIENTES DE VELOCIDADES
Com o ns = 577 no grfico de Quantz/Meerwarth intitulado Elementos para prdimensionamento de turbinas Francis e Kaplan do F.G.T obtemos:
= 1,719;
= 0,690

4 = 0,530;
2 = 0,304;

37

26 DIMETRO EXTERNO

= 84,6.

1,719
= 84,6.
= 0,906
1
160,36

27 DIMETRO INTERNO
0,690

. 0,906 = 0,364
= . =
1,719

28 ALTURA DO SISTEMA DIRETOR

2 =

0,072. 1
2 .

= 0,072.

1,2
= 0,314
0,304.0,906

29 DIMETROS E COEFICIENTES DE VELOCIDADES

INTERMEDIRIOS
Para a determinao dos dimetros intermedirios adotamos quatro turbinas
parciais, resultando a vazo:
=

2,25
=
= 0,56 3 /
4
4

A velocidade meridional sem considerar as espessuras das ps ser:

4 = 4.

2,25
=
4.
= 4,15 /
. ( 2 2 )
. (0,9062 0,3642 )
4 =

2. .

4,15

2.9,81.3,50

= 0,501

Para o clculo dos dimetros intermedirios, utilizamos a equao da continuidade:

+1 = 2
Aplicando a equao, resulta:

4.
. 4

38

1 = 0,906

= 0,691 2 = 0,552

Com dimetros e a equao abaixo, so calculados os coeficientes de velocidades:

1 (1 ) = 1,527

. .

60. 2. .

( ) = 1,309

2 (2 ) = 1,046

39

30 TRIANGULOS DE VELOCIDADES
Considerando C m4 = 0,531 e h =0,90 obtemos os elementos do tringulos de
velocidades:

h = 2 u c u
u=

D n
60

10 =
= 5 =
0 =
=

2.

4
=

2 (4 , ()
=

D
U
C u /2

(m)
(-)
(-)
()
(-)

e
0,907
1,719
0,131
19,6
1,584

4
( )

1
0,806
1,527
0,147
21,7
1,435

m
0,691
1,309
0,172
25,0
1,254

2
0,552
1,046
0,215
31,2
1,025

i
0,364
0,690
0,326
47,8
0,700

40

41

31 ELEMENTOS DA P
Hiptese de clculo:
Essas hipteses permitem obter um formato de p mais adequado e elementos da
p variando de forma contnua da seco e at i.
a li = 0,56.le (adotar no intervalo 0,50 a 0,65)
b- (te/le) = 0,95 (obtido no grfico abaixo em funo do n s =577)

42

 = 0,039 e = 0,019

Essas espessuras podem ser obtidas de trs maneiras:

c.1 Por clculo atravs da Resistncia dos Materiais
c.2 Atravs de bibliografia especializada
c.3 Por comparao com outros projetos
d Adotar variao exponencial de y mx :

e Adotar a variao linear de l:

= 3. 4.
= 1 + 2.

Obteno das constantes das equaes adotadas:

= .

= 0,475

= /0,95 = 0,500

2 = ( )/( ) = 0,4052
1 = 2 . = 0,1325

4 = ( ln
( ) ln
( ))/( ) = 1,3243
3 = ( ln ( )4 . ) = 0,0651

43

Sees

(m)

0,907

0,806

0,691

0,552

0,364

.
)
= /(

(-)

0,331

0,411

0,548

0,839

1,863

= . /

(-)

0,475

0,422

0,362

0,289

0,191

= 1 + 2 .

(m)

0,500

0,459

0,412

0,356

0,280

t/l

(-)

0,950

0,920

0,877

0,812

0,681

= . /

(-)

0,314

0,378

0,481

0,682

1,270

587

587

587

624

624

0,019

0,022

0,025

0,030

0,039

0,038

0,048

0,061

0,084

0,139

0,580

0,733

0,947

0,563

0,881

= ( )
/0,092
=

1,4

1,6

2,0

3,7

7,7

18,1

20,1

23,0

27,5

41,5

0,475

0,431

0,380

0,316

0,210

2 = 114,591. /2.

30,0

30,6

31,5

32,8

33,0

Perfil (escolhido)
= 3 . 4.
/

= ( /)/( / )

= . cos
()

(m)

44

32 GRFICO DE VERIFICAO
O objetivo deste grfico verificar se os valores calculados da p variam de forma
contnua relativamente s sees.

33 ANGULOS DAS ALETAS AJUSTAVEIS

33.1 Entrada
O ngulo de entrada pode assumir valores diferentes dependendo do tipo de
instalao e forma da aleta.
a Instalao com caixa espiral:
e funo dos dados da caixa espiral
45

b Instalao com caixa aberta:

b.1 e igual a 90 (escoamento sem perda).
b.2 e depende do ngulo de sada da aleta e seu eixo retilneo (escoamento
com perda).
Neste dimensionamento adotaremos a soluo b.2 e ser determinado no desenho
do sistema diretor.

33.2 Sada
O ngulo de sada depende do momento de velocidade do rotor:
=
( ) =

60. . .
= 0,984 2 /
(2. . )

= 1,16 = 50
(2. . 2 . . 0,95)

34 DIMENSOES DAS SEES DA P

= . . ( )

Exemplo para o ponto x = 30 na seo e:

= 0,30.0,500 = 0,150

Seo e GO 587:
x (mm)
y (mm)

0
2

= 0,580.0,500.6,55/100 = 0,019
50
12

150
19

250
18

350
13

450
7

500
3

46
14

138
22

229
20

321
15

413
8

459
3

41
16

124
25

206
24

289
17

371
9

412
4

Seo 1 GO 587:
x (mm)
y (mm)

0
2

Seo m GO 587:
x (mm)
y (mm)

0
2

46

Seo 2 GO 587:
x (mm)
y (mm)

0
8

36
24

107
30

178
27

249
18

320
7

356
1

28
31

84
39

140
34

196
23

252
9

280
1

Seo i GO 587:
x (mm)
y (mm)

0
10

47

35 GABARITOS DOS PERFIS DAS PS

Escala 1:x

48

36 PROJEO E VISTA LATERAL DO ROTOR

Escala 1:x

37 SISTEMA DIRETOR ALETAS AJUSTVEIS

37.1 Aletas Ajustveis
Para mquinas pequenas (Hlice ou Kaplan) adotar preliminarmente:
1 = 0,75 0,85

49

Em funo do recobrimento das aletas, resultou 2230 entre aletas e:

37.2 Perfil da aleta

= 36022 30 = 16

50

38 PLANO MERIDIANO ESQUEMTICO DA TURBINA

As dimenses com foram obtidas atravs da comparao com outros projetos

semelhantes.

51

39. LABIRINTOS
39.1.

INTRODUO

No captulo referente a perdas vimos que existe na mquina hidrulica

uma fuga de fluido, devida a diferena de presses entre a entrada e sada do
rotor. Essa fuga ocorre atravs dos labirintos, que so os espaos mnimos
entre o rotor e as pastes fixas da mquina. A funo dos labirintos minimizar
a fuga de fluido e impedir o atrito slido entre as partes fixas e rotor.
O escoamento na entrada (3) ou na sada (6) do rotor, conforme seja
turbina ou bomba, perde uma parcela de vazo que divide-se em duas partes
e . A parcela passa pelo labirinto para fora da mquina. Essa
parcela poder ser muito pequena, dependendo do tipo de labirinto situado
entre o eixo e a caixa da mquina (engaxetamento e selo mecnico). A outra
parcela , para turbinas, passa pelo labirinto escoando para o tubo de
suco, sem participar da troca de energias. Para bombas recircula entre a
sada e entrada do rotor, passando pelo labirinto . Na figura 39.1
mostramos os labirintos e as direes das parcelas de fuga de fluido.

Figura 39.1 Labirintos

39.2.

FORMAS DE LABIRINTOS

Existem vrias formas de labirintos, dependendo da presso e natureza

do lquido com que a mquina vai trabalhar.
Os labirintos so formados por anis de desgaste renovveis, alojados
na parte fixa da mquina ou no rotor ou em ambos. Esses anis permitem
diminuir a folga e substituio deles quando gastos, sem que esse desgaste
afete diretamente as partes fixas e mveis (rotor) da mquina. Os anis de
desgaste so, normalmente, de materiais menos resistentes que o da mquina.
Na figura 39.2 apresentamos alguns labirintos com os anis de desgaste

52

Figura 39.2 Formas de labirintos com anis de desgaste.

53

39.3.

CLCULO DA FUGA

Como a parcela da vazo de fuga muito pequena ou nula, a fuga de

fluido ser determinada atravs de expresso semelhante a dos medidores de
vazo.
= . . . . 2 . . (3.1)

Onde,
- vazo que recircula na bomba ou a vazo perdida na turbina;

- coeficiente emprico funo do nmero de Reynolds e da forma do

labirinto;
D - dimetro do labirinto
e - vo do labirinto;
- diferena de altura de presso atuante sobre o labirinto

O valor de pode ser obtido, para labirintos lisos, pela expresso

=

0,02 . + 1,5

(3.2)

Onde o comprimento do labirinto.

O valor do vo e deve ser menor possvel, a fim de permitir uma

estanqueidade, e maior que os possveis deslocamentos do eixo, segundo
dados experimentais, podemos adotar
= (0,5 1,5). 1000

Onde D deve ser considerado em mm.

Na figura 39.3 mostramos o vo e o comprimento do labirinto

Figura 39.3 Vo e comprimento do labirinto

54

A diferena de altura de presso atuante sobre o labirinto depende da

altura de presso entre a entrada e sada da mquina

52 42 + 42 52
=
2 .

Valendo o sinal (+) para bombas e (-) para turbinas, menos a altura de
energia, provocada pela rotao do fluido contido entre o rotor e a parte fixa da
mquina. Neste local o fluido tem junto ao rotor e a parte fixa da mquin. Neste
local o fluido tem junto ao rotor a mesma velocidade tangencial, e junto a parte
fixa a velocidade tangencial nula. Assim, para efeito de clculo o fluido tem
em termos mdios, a velocidade tangencial 2, resultando
= (5 4 ) = [(5 2)2 (5 2)2 ]2 = (52 42 )/8

A diferena entre as alturas de presso e que atuar sobre o

labirinto
= (5 4 )

Valendo (-) para bombas e (+) para turbinas.

Uma vez conhecidos todos os elementos da Eq. 3.1, podemos

determinar a vazo de fuga .

55

40. EXERCCIOS
4.1 Determinar a vazo de fuga e o rendimento volumtrico de uma
turbina que opera com 12 m.c.a de queda e vazo de 0,665 3 /, conhecendose os seguintes dados:
- velocidade tangencial na entrada do rotor: 11,95 m/s;
- velocidade tangencial na sada do rotor: 9,05 m/s;
- velocidade relativa na entrada do rotor: 4,46 m/s;
- velocidade relativa na sada do rotor: 10,20 m/s

O vo obtido em funo dos dados experimentais:

= (0,5 1,5). 1000

Adotaremos para o dimetro mdio de 370 mm

= 1,5 . 370/1000 = 0,555 mm

O comprimento do labirinto a soma dos comprimentos parciais:

= 10 + 5 + 5 + 5 + 5 + 5 = 35

Com os calores de e e obtemos atravs da Eq. 3.2 o coeficiente

emprico:
=

0,02 . 350,555 + 1,5

= 0,602

A altura de presso remanescente atuante sobre o labirinto obtida pela

expresso:

Onde

= (5 4 ) (1)

56

(11,952 9,052 ) 10,22 4,462

=
+
= 7,393 . . .
19,62
19,62
11,952 9,05 2
(4 5 ) =
= 0,776 . . .
78,48

Substituindo os valores calculados na equao (1) obtemos:

= 7,393 0,776 = 6,617 . . .

A vazo de fuga determinada pela Eq.3.1:

= 0,602 . .0,37 . 0,555 . 103 . 2 .6.617 = 0,0034 3 /

Com a vazo de fuga o rendimento volumtrico pode ser obtido

=

0,665 0,0034
=
= 0,99

0,665

57

4.2 Determinar para a bomba, com os dados abaixo relacionados a

vazo de fuga e o rendimento volumtrico.
- rotao: 3.450;
-dimetro de entrada do rotor: 110 mm;
-dimetro de sada do rotor: 220 mm;
-altura do rotor na sada: 8,5 mm;
-vazo: 0,025 3 /;

-rendimento hidrulico: 0,8;

-adotar para o vo o valor mdio;
-desprezar a espessura das ps do rotor;
-canais do rotor de seo constante;

-croqui do labirinto;

58

41. INTRODUO
A condio bsica do escoamento a distribuio uniforme da vazo em
toda a circunferncia de entrada e sada do sistema diretor. Esta distribuio
obtida atravs da caixa espiral. O clculo da caixa espiral devido as foras
centrfugas e Bernoulli, deve ser feito com base numa velocidade mdia no
constante para todas as sees da espiral. Assim, a velocidade mdia
diminuir com o aumento da seo da caixa espiral, desde que a condio
bsica seja mantida.
Como existe, simetria do fluxo em relao ao eixo na entrada ou sada
do rotor, tambm na caixa espiral esta condio dever permanecer. Este
raciocnio conduz, para cada ponto da caixa espiral, que a equao do vrtice
vale:
Vu . r = K
(1.1)
Ou seja, que o produto da componente tangencial da velocidade pelo
raio constante.
A caixa utilizada na maioria das mquinas hidrulicas, com exceo
das turbinas de baixa queda em que possvel sua instalao em caixa aberta
e em bombas e ventiladores axiais.
O procedimento a seguir vale para bombas, turbinas e ventiladores.

42. EQUAO GERAL

Consideraremos o corte segundo um plano meridiano localizado sob um
ngulo qualquer em rela
o ao incio da caixa espiral de uma bomba,
conforme figura 42.1a.

Figura 42.1 - Planos de bomba

No plano meridiano, figura 42.1b, consideraremos a rea elementar

=
Onde:
b es largura da caixa espiral
dr altura da rea elementar correspondente a uma pequena variao
do raio r

59

Nesta rea elementar a velocidade perpendicular de acordo coma

Equao 1.1.

E assim poderemos escrever a vazo elementar que passa pela rea

elementar considerada:

A vazo parcial correspondente ao ngulo passar entre os limites r e

R e ser obtida pela integrao entre esses limites.

= " = " (/)

(2.1)

Como existe uma proporcionalidade entra a vazo qualquer e seu

ngulo definidor da posio da seo, podemos escrever:

= (360)

(2.2)

Onde Q a vazo total que passa pela caixa espiral

o ngulo
e
medido em graus. Igualando-se as equaes 2.1 e 2.2, obtemos

= 360 "

(2.3)

A equao 2.3 define a variao de em funo de r, ou seja, a forma

da caixa espiral, uma vez escolhida a variao de b es em funo de r. Para as
mquinas sem aletas, caso comum dos bombas, a determinao do vrtice K,
considerando 4 e 5 = 90o, feita pela expresso:
= 5 6

E substituindo C u6 , obtido pela equao fundamental

= (1/) 6 5

Resulta
= 9,55 /

Para o caso em que existe o sistema diretor com aletas entre a caixa
espiral de seo circular e o rotor, o clculo de K feito em funo da
velocidade na entrada ou sada da caixa espiral. Esta velocidade para
mquinas de um estgio vale aproximadamente:
= 0,10 0,20 . (2)1/2 para bombas centrfugas,
= 0,15 0,25. (2)1/2 Para turbinas,

Valores que crescem com a vazo Q. Com esta velocidade e

o
considerando que na maior seo da caixa espiral
= (360
), podemos
60

escrever 2. e360 = D E , sendo e o raio da seo nesta posio e D E o seu

dimetro, figura 42.2, impondo valores para D E , atravs de clculo iterativo
obteremos o valor de D E que permitir o clculo de K.

Figura 42.2 Caixa espiral de bomba no plano normal

Supondo a velocidade C E atuante no ponto 4 da caixa espiral da figura

42.2, e impondo um valor de D E entre r e D E , como primeira tentativa, podese comprovar a condio 2. e360 = D E , atravs da equao que ser deduzida
no item a seguir.

43. CAIXA ESPIRAL COM SEO CIRCULAR

Este formato der seo muito utilizado para turbinas e bombas. Para a
aplicao da equao 2.3 necessrio o estabelecimento da variao de b es
em funo de r. Atravs da figura 43.1.1 definimos esta variao.

Figura 43.1.1 Caixa espiral com seo circular

61

bes 2
e = ( ) + (r x)2
2
Ou
1/2
bes = 2 [e 2 (r x)2 ]
2

Considerando que o limite inferior da caixa espiral o ponto mais

prximo do eixo e substituindo-se a expresso de b es na equao 2.3,
obtemos:
x+r
1 dr
K
= 360 . 2 [re 2 (r x)2 ]2 .
Q
r
xr

Resolvendo a integral, resulta:

K

= 720 Q . [x (x2 e 2 )

(2.4)

Como x = r + e a equao 2.4 passa a ser escrita da seguinte forma:

K

= 720 Q . {r" + e [r"(r" + 2e )]1/2 }

(2.5)

No dimensionamento prefervel a determinao do raio e . Assim,

conveniente isolar da equao 2.5 e , passando a equao para a seguinte
forma:

e = B + [2. r"(/B)].1/2
(2.6)
Sendo

B = 720. . K/Q

(turbinas)

O valor de B obtido em funo de Q = 2..r 5 .b 5 .C m5 e K = r 5 .C u5 para

bombas:
B = 360.

Cu5
b5 . Cm5

A equao 2.6 para = 360 permite obter o raio da seo mxima da

caixa espiral:
Q

e360 = 2..K + [r". Q/(. K)]1/2

(2.7)

44. CAIXA ESPIRAL COM SEO RETANGULAR

Este formato de seo largamente utilizado em caixas espirais de
ventiladores, onde a largura b es constante. Esta constncia pouco influi no
rendimento da mquina, devido a acomodao do fluido, no caso ar ou gs, na

62

seo retangular. Normalmente para reduo de tamanho da mquina (rotor +

caixa espiral) usa-se b es = 3 a 5.b 5 . Apresentaremos na figura 44.2.1 os tipos
comuns de sees de caixa espiral.

Figura 44.2.1 Diferentes tipos de sees de caixa espiral

O tipo c uma caixa espiral denominada de interna, ocupando menor

espao possvel, o seu dimensionamento alm das equaes que ser
desenvolvida a seguir, necessita de outras condies que no sero
apresentadas aqui.
Considerando b es = constante, Q = 2..r 5 .b 5 .C m5 e K = r 5 .C u6 a equao
2.3 escrita da seguinte forma:
=

2. . 5 . . 6

2. . 5 . 5 . 5 "

. 6
. ln /"
5 . 5
Ou

Simplificando, e integrando, obtemos

5 . 5

. 6

= /"

Fazendo: = 2. .

Sendo N o nmero adotado de sees da caixa espiral e i um nmero

que varia de 0 a N. Determinando a velocidade C m5 em funo da vazo, C u6
atravs da Equao Fundamental e adotando um nmero N de sees,
podemos obter o contorno externo da caixa espiral pela equao:
= ".

5 . 5 .(2.. )

(2.8)

63

45. EXERCCIOS
Determinar os raios das sees da caixa espiral de uma turbina Francis
com as seguintes caractersticas:
- altura de queda: 6,0 mca;
- raio inicial da caixa espiral: 0,155m;
- vazo: 0,070 m3/s.
Inicialmente calcularemos a velocidade na entrada do injetor da caixa
espiral, adotando um coeficiente da velocidade terica de 0,205.
= 0,205(2. . )1/2 = 0,205(2.9,81.6)1/2 = 2,22 /

Com a velocidade C E determinamos o dimetro de entrada do injetor.

= (

4. 1/2
4 0,07
) =
= 0,20
.
2,22

Para o clculo do dimetro de entrada da caixa espiral impomos as

seguintes condies:
- a velocidade no ponto 4 da figura 2.2 igual a C E ;
- o valor inicial de D E deve ser adotado entre valores de r e D E .
Utilizando a Equao 2.6 e as expresses B = 720..K/Q e K = (r+
D E ), obtemos por clculo iterativo o valor de D E :
DE

(1)

(2)

2 e

0,16

0,6993

22,596

0,0159

0,0702

0,0861

0,172

0,17

0,7215

23,314

0,0154

0,0691

0,0845

0,169

0,169

0,7193

23,242

0,0155

0,0693

0,0848

0,169

- (1)= o/B
- (2)= (2.. o/B)1/2
Obtido a condio D E = 2. e = 0,169 m, podemos calcular os raios
da caixa espiral para qualquer valor de .
o
90
180
270
360

o/23,242
0,0039
0,0077
0,0116
0,0155

(2.r. o/23,242)1/2
0,0346
0,0490
0,0600
0,0693

e
0,0385
0,0567
0,0716
0,0848

Determinar o contorno da caixa espiral de seo retangular para um

rotor de ventilador com as seguintes caractersticas:
- altura do rotor na sada (b 5 ): 18 mm;
- componente da velocidade absoluta na direo tangencial logo aps a
sada do rotor (C u6 ): 82,7 m/s ;
- largura da caixa espiral (b es ): 100 mm (valor adotado);
- raio inicial da caixa espiral: 340 mm;
- velocidade meridional na sada do rotor (C m5 ): 35,0 m/s.

64

Aplicando a equao 2.8 e considerando N = 8, resulta:

= ".

2 5 ( 5 )
6

Substituindo os valores dados na equao acima, obtemos:

/" = 0,0598 = 1,0616

Com esta expresso determinamos os raios que definem o contorno da

caixa espiral:
Pontos (i)
0
2
4
6
8

o (graus)
0
90
180
270
360

R/r
1,000
1,127
1,270
1,432
1,614

R (mm)
340
383
431
486
549

65

46. INTRODUO
O funcionamento das bombas e turbinas, de acordo com as
especificaes de projeto ou exigncias da instalao, depende principalmente
das condies de suco. Essas condies podem provocar o fenmeno
denominado cavitao. Segundo Bernoulli, a ocorrncia do fenmeno
freqente em locais de alta velocidade. Portanto, pode ocorrer cavitao em
pontos localizados, independentemente das condies de suco.
Este fenmeno consiste na formao de bolhas de vapor e gases, em
regies de mnima presso no interior de uma mquina hidrulica. As bolhas
aparecem no escoamento quando atingida a presso de vaporizao do
lquido na temperatura do escoamento, o decrscimo desta presso mnima
favorece o aumento do volume das bolhas, provocando a diminuio da
eficincia hidrulica. Quando essas bolhas alcanam regies de mais elevada
presso elas condensam violentamente, liberando o espao ocupado pelas
bolhas onde o lquido impelido por sua presso, produzindo exagerados
choques.

47. ALTURA DE SUCO

Nas instalaes de bombas e turbinas duas alturas de suco podem
ser definidas: altura esttica de suco vlida para bombas e turbinas. Ela
representa a diferena entre um ponto do rotor (normatizado pela ABNT, fig.
47.1) e o nvel de aspirao, para bombas ou de jusante para turbinas. A outra
a altura manomtrica de suco, somente para bombas, definida como a
energia total relativa que atua na entrada da bomba, medida em metros de
coluna lquida.
A ABNT, a fim de evitar questionamentos entre compradores e
fabricantes de mquinas hidrulicas, estabeleceu atravs de normas como
deve ser medida essa altura esttica de suco.
A figura 47.1 apresenta varias posies de mquinas e a respectiva
altura esttica de suco.

66

Figura 47.1 Alturas estticas de suco

Aplicando Bernoulli entre os pontos 1 e 2 da figura 47.2, obtemos:

p 2 / + V 2 /2g + Z 2 = p 1 / + V 2 /2g + Z 1 h ps
E considerando:

Figura 47.2 Bomba no afogada

Z 1 = - h s (altura esttica de suco)

h ps = perda de carga na suco
67

Z 2 = 0;
V 1 2/2g = 0

Resulta

p 2 / + V 2 2/2g = -h s h ps

p 1 / = 0.

Conforme definio anterior, podemos escrever a altura manomtrica de

suco:
H s = p 2 / + V s 2/2g

(processo manomtrico)

Ou

(processo analtico)

H s = - (h s + h ps )

Para instalao com bomba afogada:

Figura 47.3 Bomba afogada

p 2 / + V 2 2/2g + Z 2 = p 1 / + V 1 2/2g + Z 1 - h ps
Considerando:
Z 2 = 0;

p 1 / = 0;

V 1 2/2g = 0 e Z 1 = h s

resulta
p 2 / + V s 2/2g = - h s - h ps
ficando definida a altura manomtrica de suco pelos dois processos:
H s = p 2 / + V 2 2/2g
H s = h s -h ps

(manomtrico)
(analtico)

Nas duas instalaes das figuras 47.2 e 47.3 ficou bem evidenciado a
importncia da altura esttica de suco (h s ), a qual permite a determinao de
H s pelo processo analtico, e define a posio de instalao da bomba,
relativamente ao nvel de aspirao (montante). Tanto para bombas como para

68

turbinas o h s define a posio de instalao das mquinas, o que resulta a

importncia desta grandeza.

48. COEFICIENTE DE CAVITAO E NPSH

Considerando a instalao da figura 47.1 para estabelecermos a energia
disponvel absoluta. Essa energia representada pela energia total absoluta
acima da presso de vaporizao na entrada da bomba. Com o objetivo do no
atendimento da presso mnima, necessrio que a energia disponvel seja
maior do que a correspondente a de energia de vaporizao h v = p v / :
H sd > h v
Pela definio a energia relativa na entrada ser, ento:
H sd = p 2 / + V 2 2/2g - p v /

(3.1)

Aplicando Bernoulli entre os pontos (1) e (2) da figura 47.1 resulta:

p 2 / + V 2 2/2g + Z 2 = p 1 / + V 1 2/2g + Z 1 - h ps

(3.2)

Para que as alturas de energias sejam absolutas necessrio que:

p1/ = pb/ = hb
Combinando as equaes (3.1) e (3.2) e considerando que:
V 1 2/2g = 0;
Z 2 = 0;
Z 1 = - h ps
Resulta:
H sd = h b h v h s h ps

(3.3)

Onde:
H sd energia disponvel absoluta na entrada da bomba acima da
presso de vaporizao;
h b - altura baromtrica local;
h g altura medida no barmetro em mm de Hg;
H L altitude local no nvel de jusante/montante;

69

h v altura de vaporizao obtida em funo da temperatura do lquido

bombeado;
h s altura esttica de suco;
h ps perda de carga na tubulao de suco.
Definindo lim = H sd / H como coeficiente de cavitao de THOMA, e
ainda considerando que para a mnima energia disponvel acima de h v , a altura
manomtrica dever assumir um valor limite, a equao para bombas, ser:
H slim = h b h V lim .H

(3.4)

de uso corrente o NPSH (Net Positive Suction Head), ele representa a

energia disponvel absoluta na entrada da bomba acima da presso de
vaporizao.
Como H sd e o NPSH definem a mesma energia disponvel acima de h v ,
podemos escrever:
H sd = NPSH
e lim = NPSH/H
A expresso para bombas se transforma em:
H slim = h b h v NPSH

(3.5)

A condio para que a bomba funcione livre de cavitao necessrio

que, para uma determinada vazo:
NPSH d NPSH
Sendo:
NPSH = energia disponvel absoluta requerida pela bomba;
NPSH d = energia disponvel absoluta fornecida pela instalao.
NPSH d = h b h v h s h ps
(3.6)
No clculo do NPSH d deve-se considerar o sinal correspondente da
altura de suco, como positivo (+) abaixo e como negativo (-) acima do nvel
de aspirao.
Considerando que H s = h s + hp s a equao (3.5) passa a ser escrita sob
a forma:
H slim = h b h v h ps NPSH

(3.7)

Para turbinas a altura manomtrica mxima de suco igual a altura

esttica mxima de suco, porque as perdas de carga na suco so da
inteira responsabilidade da turbina, resultando a equao para este tipo de
mquina:
h slim = h b h V lim .H

(3.8)

70

A determinao do coeficiente
e do NPSH, teoricamente
o n
precisa, porque depende de vrios fatores de difcil obteno, isto fez com que
pesquisadores e fabricantes obtivessem e NPSH atravs de experimentos e
testes em modelos reduzidos. Adota-se normalmente lim e NPSH de 15 a 30%
maior do que o correspondente a queda pr-fixada nas grandezas
consideradas nos testes.
Para turbinas o aspecto da curva obtida, :

Figura 48.1 Curva de t = f ( )

i = Coeficiente incio de cavitao

c = Coeficiente crtico de cavitao
Os valores de lim recomendados para turbinas FRANCIS e HLICE
(KPLAN) podem ser obtidos de grficos ou frmulas, apresentaremos apenas a
frmula de MEERWARTH, vlida para n s de 160 a 800:
lim = 4,678E-12.n s 4 9,460E-9.n s 3 + 7,593E-6.n s 2 1,555E-3.n s +
0,165
Para bombas a curva resultante do teste tem o mesmo aspecto da curva
para turbinas:

Figura 48.2 Curva de H = f (NPSH)

71

Os valores do NPSH so obtidos nas curvas caractersticas da bomba

fornecidas pelo fabricante da turbomquina, conforme curva da figura 49.4.
Como NPSH igual a lim .H, pode-se tambm obter o seu valor atravs
de frmulas empricas em funo da rotao especfica referida a potncia:
a) Bombas radiais e axiais:
STEPANOFF :
ESCHER-WISS:

NPSH = 2,20.E-4.n s 4/3.H

NPSH = 2,16.E-4.n s 4/3.H

b) Bombas axiais:
STANDARDS OF HIDRAULIC INSTITUTE
NPSH = 2,05.E-4. n s 4/3.H
As equaes 3.7 e 3.8 permitem a determinao da posio da
turbomquina, relativamente ao nvel de aspirao (montante) para bomba e ao
jusante para turbina.
Analisando a Eq. 3.7 possvel concluir:
h slim = h b (h V + h ps + NPSH)
Quando
h b > (h V + h ps + NPSH)
Resulta
h slim > 0
O que indica que a bomba poder produzir uma depresso equivalente a
diferena entre h b e (h V + h ps + NPSH). Neste caso a bomba dever ser
instalada, com uma altura mxima, acima do nvel do reservatrio de aspirao
e, quando:
h b < (h V + h ps + NPSH)
resulta:
h slim < 0
isto indica que a bomba somente poder operar com uma determinada
contrapresso equivalente a diferena entre (h V + h ps + NPSH) e h b . Nesta
situao a bomba dever ser instalada, com uma altura mnima, abaixo do
nvel do reservatrio de aspirao.
Da mesma forma a Eq. 3.8 determina a posio da turbina em relao
ao nvel de jusante, sua analise definir as duas posies possveis:
h slim = h b (h V + lim .H)
quando
resulta

h b > (h V + lim .H)

h slim > 0

o que significa que a turbina devera ser instalada, com uma altura
mxima, acima do nvel de de jusante e quando
h b < (h V + lim .H)
resulta
h slim < 0

72

Indicando que a turbina dever ser instalada, com uma altura mnima,
abaixo do nvel de jusante, provocando na sada da turbina uma contrapresso
que elevar a presso neste local.

49. EFEITOS DA CAVITAO

A imploso das bolhas poder causar srias eroses no metal
(EROSO CAVITAL), rudo, vibraes e a queda brusca das grandezas
caractersticas de funcionamento da mquina. Com a diminuio da presso no
interior da mquina o coeficiente de cavitao
ten de a zero, fazendo com
que as bolhas de vapor cresam formando eventualmente nuvens de bolhas.
Isto afeta o desempenho hidrulico, o rendimento cai e quando a extenso da
cavitao grande a queda violenta, esse ponto freqentemente chamado
de COLAPSO, conforme figura 49.1.

Figura 49.1 Curva de t = f ( )

Funcionando a mquina sob tais condies (abaixo de I ), prximo das

zonas de imploso o metal submetido a grandes choques, provocando a
eroso no rotor. Esta eroso agravada simultaneamente por efeitos
eletroqumicos.
Uma das maneiras de se avaliar a extenso da cavitao nas mquinas,
medindo os pesos perdidos por eroso cavital.
O grfico a seguir mostra a evoluo dos pesos perdidos em funo do
tempo em que a mquina foi submetida cavitao:

73

Figura 49.2 Evoluo de pesos perdidos na cavitao

No tempo de incubao a perda de peso pequena, acentuando

rapidamente com o desprendimento de pedaos de metal.
Para um desempenho econmico das bombas e turbinas, elas devem
operar o mais prximo possvel do ponto de cavitao, mais sem correr o risco
de queda do rendimento ou eroso cavital.
Eventualmente, as mquinas podem ser foradas a operar com
cavitao, neste caso usual construir o rotor com materiais resistentes como
ao puro ou ligas de alumnio e bronze.
A eroso poder ocorrer tambm em mquinas hidrulicas que operam
com leo, sistemas de fora e vlvulas, porm no com to graves efeitos
como na gua.
Na temperatura e presso normal a gua contm 2% de ar e o leo
10%. A presena de ar nas bolhas tende a amortecer os choques provocados
pela cavitao, razo pela qual no leo os efeitos so amortecidos.
O efeito da cavitao nas caractersticas de funcionamento das bombas
pode ser visualizado atravs da curva do rotor de uma bomba centrfuga, com
rotao constante, figura 49.3.

Figura 49.3 Curva caracterstica H = f (Q)

Na curva observa-se que, com a abertura progressiva do registro no

recalque, e a bomba funcionando com valores no adequados de h s ou h ps ou
h v , a altura de elevao nos pontos crticos A ou B ou C, comea a diminuir e
em seguida cai bruscamente. Neste ponto a vazo deixaria de aumentar, nem
com maior abertura do registro. Nas bombas diagonais e axiais a queda de
altura de elevao no to brusca como nas bombas radiais. Alm da queda
brusca da altura de elevao e diminuio da vazo, o rendimento tambm
sofre uma queda.
Finalmente, apresentamos na figura abaixo as curvas caractersticas de
uma bomba, na qual podemos ver que ela requer X metros de energia
absoluta NPSH acima de h v a fim de operar livre de cavitao, com uma
determinada vazo Q.

74

Figura 49.4 Caracterstica de bomba

50. CASOS TPICOS DE INSTALAES

A. Turbina no afogada

h slim > 0

Figura 50.1 Turbina instalada acima do nvel de jusante

B.

Turbina afogada

h slim < 0

75

Figura 50.2 Turbina instalada abaixo do nvel de jusante

C.

Bomba no afogada (reservatrio aberto)

h slim > 0

Figura 50.3 Bomba instalada acima do nvel de aspirao

D.

Bomba afogada (reservatrio aberto)

h slim < 0

76

Figura 50.4 Bomba instalada abaixo do nvel de aspirao

E. Bomba no afogada (reservatrio fechado)

h slim > 0

Figura 50.5 Bomba instalada acima do nvel de aspirao

F.

Bomba afogada (reservatrio fechado) h slim < 0

77

Figura 50.6 Bomba instalada abaixo do nvel de aspirao

Observamos que as bombas e turbinas no precisam, necessariamente

serem instaladas na mxima ou mnima altura de suco calculada, mas
observar estes valores mximos e mnimos necessrio conforme as
condies locais e tipo de instalao da turbomquina.
Para as turbinas devemos considerar que com a instalao na h slim a
altura de presso na entrada da mquina fica diminuda. Desta forma a turbina
dever recuperar mais energia na sada do rotor, o que levaria a um
aproveitamento um pouco menor da energia disponvel, devido ao rendimento
de recuperao do tubo de suco.

51. EXERCCIOS
1) A Usina Hidroeltrica do Salto Hidra, tendo em vista a grande variao
do nvel jusante, dotada de uma comporta basculante em seu canal de
fuga, com o fim de manter em qualquer poca do ano as condies
timas de suco. Com o funcionamento da referida usina, em uma
dada poca do ano, constatou-se que a turbina, para a vazo nominal
de 300 m3/s e altura esttica de suco negativa de 0,50m , somente
produzia a potncia de 35.000 C.V., muito aqum da nominal. Face a
potncia produzida, pergunta-se a causa, conhecendo-se os seguintes
elementos:
Altura nominal de queda: 12 m.c.a.;
Rotao nominal: 80 rpm;
Temperatura da gua: 20oC;
Altitude local: 1000m;
Rendimento total: 90%.
Como a turbina est produzindo menos potncia possvel que
as condies de suco no estejam atendidas, portanto devemos
calcular a altura esttica limite de suco no ponto nominal e comparar
com a altura esttica de funcionamento.
Com a equao 3.8 calculamos:
h slim = h b h V lim .H
h b = 10 0,0012 x 1.000 = 8,8 m.c.a.

78

h V = 0,24 m.c.a. (obtido no F.G.T. pg. 21 em funo da

temperatura)
Para a obteno o lim necessrio o clculo de n s :
n s = P efn 1/2/H n 5/4).n
Pef = 1.000.Qn.Hn...../75 = 1.000 x 300 x 12 x 0,90 / 75 = 43.200 CV

Comparando-se a altura esttica de suco de funcionamento e a limite

mnima admitida pela turbina obtemos a causa:
h Sfunc = - 0,50m <h slim = - 0,80m
o afogamento da turbina insuficiente, portanto ela est cavitando.
2) Uma bomba centrfuga deve trabalhar em uma instalao que exige:

A altura de elevao nominal: 20 m.c.a.;

Vazo nominal: 100 m3/h;
Rotao da
Rendimento total : 0,65;
Temperatura da gua: 20oC;
Altitude local: 900m;
Perdas de carga na suco: 1,0 m.c.a.

Pede-se a altura esttica limite de suco, para o bom

funcionamento da bomba.
Calculamos inicialmente a altura manomtrica de suco:
Usando a Eq. 3.7:
h slim = h b h v h ps NPSH
Em funo da altitude local, obtemos:
h b = 10 0,0012.H L = 10 0,0012 x 900 = 8,92 m.c.a.
em funo da temperatura, retiramos do grfico do F.G.T. na pg.
21 a altura de vaporizao:
h v = 0,24m.c.a.
a potncia eficaz:
Pef = 1.000 x 20 x 0,028/(75 x 0,65) = 10,0 CV.
Para o clculo de NPSH, determinamos o n s , considerando as
grandezas nominais da mquina:
n s = (P ef 1/2/H5/4).n = (101/2/205/4) x 3.450 = 258
Com base no n s e na equao da Escher-Wiss, obtemos:
NPSH = 2,16.E-4. n s 4/3.H = 2,16 x 10-4 x 2584/3 = 7,09 m.c.a.
Ento,
h slim = 8,92 0,24 1,0 - 7,09 = 0,59 m

79

A bomba poder, no mximo, ser instalada 0,59 m acima do nvel

de aspirao.
3) Uma bomba instalada em uma indstria, trabalha bombeando gua
limpa a 15oC e viscosidade cinemtica de 1.E-6 m2/s, desde um
reservatrio cujo nvel dinmico encontra-se a 1,40m abaixo do eixo da
bomba, at outro que distribue o lquido a vriso pontos da fbrica. Para
a vazo de 25 L/s o NPSH requerido pela bomba de 3,56 m.c.a. A
presso baromtrica do local onde est instalada a indstria de 698
mm Hg. Por motivo de reforma das instalaes, haver necessidade de
alterar a altura esttica de suco de 1,40m para 3,00m, devendo ser
verificado se nesta situao mais desfavorvel, no ocorrer cavitao.
Caso ela ocorra, pede-se para verificar se a alterao do dimetro
da tubulaode suco de 4 para 5 solucionar o problema, j que
existe em quantidade suficiente no estoque de tubos de ferro fundido,
bem como cotovelos de 90 raio lngo na entrada da bomba e uma
vlvula de p na extremidade mergulhada no reservatrio de aspirao.

Rugosidade do tubo de ferro fundido de 4: 0,000610 m;

Rugosidade do tubo de ferro fundido de 5: 0,000122 m.

Para verificar se possvel a alterao de hs, deve-se comparar o

NPSH d da nova situao com o NPSH requerido pela bomba.
No clculo do NPSH d usamos a Eq. 3.6:
NPSH d =h b h v h s h ps
Em funo da leitura do barmetro, determinasmos:
h b = (10,33/760).h g = (10,33/760) x 698 = 9,49 m.c.a.
em funo da temperatura do lquido bombeado obtemos na pg.
21 do F.G.T.:
h v = 0,17 m.c.a.
o clculo da perda de carga feito pela equao:
h ps = L (L v /D s ).V s 2/2g
clculo do nmero de Reynolds:
Rey = (Vs/Ds)/10-6 = (3,18 x 0,1)/10-6 = 3,2 x 105
A rugosidade relativa ser:
D s /K =0,1/0,000610 = 163
Com o nmero de reynolds e a rugosidade relativa obtemos, na
pg. 28 do F.G.T o coeficiente de atrito:
f = 0,033
o comprimento virtual (L v ) ser a soma do comprimento da
tubulao com o equivalente do cotovelo raio longo e com o
comprimento equivalente da vlvula de p.

80

comprimento da tubulao: 4,0 m

comprimento equivalente do cotovelo raio longo: 2,1 m
comprimento equivalente da vlvula de p: 23,0 m
Portanto,
L v = 4,0 + 2,1 + 23,0 = 29,1 m
Entrando com os valores acima na equao de perda, obtemos:
h ps = 0,033 x (29,1/0,1) x 0,52 = 4,99 m.c.a
O valor do NPSH d para h s = 3,0 m, ser:
NPSH d = 9,49 0,17 3,0 4,99 = 1,33 m.c.a.
Comparando o NPSH d com o NPSH:
NPSH d = 1,33 mca < NPSH = 3,56 mca
Concluimos que a bomba cavitar para esta nova altura esttica
de suco.
Como o resultado no atende as necessidades, deveremos
recalcular o NPSH d para a tubulao de 5, da mesma forma acima:
h b = 9,49mca;
h v = 0,17mca;
h s = 3,0 m;
V s = 2,04 m/s;
R ey = 2,6 x 105;
D s /K = 1024 => f=0,021;
H ps = 1,31 mca.
NPSHd = 9,49 0,17 3,0 1,31 = 5,01 mca
Comparando NPSH d = 5,01 mca > NPSH = 3,56 mca
Concluimos que a substituio da tubulao de 4 para 5
resolver o problema da instalao.

81

52. Modelos reduzidos de Mquinas Hidrulicas

Para determinar o comportamento de um prottipo de mquina
hidrulica a partir de resultados obtidos experimentalmente em um modelo
reduzido construdo em uma escala geomtrica qualquer, h que se fazer
inicialmente as seguintes consideraes:
a) O modelo h de ser geometricamente semelhante ao prottipo.
E evidente que, se esta condio no for cumprida, a comparao de
resultados entre modelo e prottipo impossvel.
b) O modelo h de ser dinamicamente semelhante ao prottipo.
Para que seja possvel uma comparao de resultados entre modelo e
prottipo, os fluxos ou linhas de corrente, em ambos, tambm devem ser
semelhantes, o que implica em se determinar a relao das demais
grandezas envolvidas no fenmeno, como, por exemplo, velocidades,
aceleraes, foras, etc.

53. Teoria das Mquinas Hidrulicas

Geometricamente Semelhantes
53.1. Semelhana Geomtrica
Consideremos
duas
mquinas
hidrulicas
geometricamente
semelhantes MH`` e MH`, trabalhando sob alturas de queda ou elevao H``
e H` respectivamente, e com dimetros D`` e D`. A relao entre os
dimetros ser = D D, o que implica em 2 = A A . A relao chama-se
razo de semelhana Cinemtica.

53.2. Semelhana Cinemtica

Considerando semelhantes os tringulos de velocidades traados a
partir dos pontos homlogos M`` e M`, situados sobre as ps de duas
mquinas hidrulicas MH`` e MH` geometricamente semelhantes, tem-se:

K=

U W C
=
=
U W C

82

FIGURA 53.2.1 Mquinas geometricamente semelhantes

A relao K chama-se razo de semelhana cinemtica e constante

para qualquer posio homologa dos pontos M`` e M`. Aplicando a equao
de EULER (ou Equao Fundamental das Mquinas Hidrulicas) s duas
mquinas hidrulicas, consideradas, por exemplo, como motoras, tem-se:

2g(H 1) = (C42 W 42 U42 ) (C52 W 52 U52 )

2g(H 1) = (C42 W 4 2 U42 ) (C52 W 5 2 U52 )

(H 1) = K 2 (H 1)

Por ser, genericamente, H t = h H ou H t = (H 1 ) e, lembrando que:

1) H`` e H` so as alturas de queda;
2) ` 1 e `` 1 so as perdas internas, de origem puramente hidrulica,
podendo ser consideradas proporcionais ao quadrado das
velocidades.

1 = const. C 2 e 1 = const. C2
1 = K 2 1 por ser K =

C
C

substituindo, resulta:

H 1 = K 2 H K 2 1, H K 2 H = K 2 1 + K 2 1
H 1 2
H K 2 H = 0 e, K =
H

53.3. Igualdades dos Rendimentos

Retornando ao teorema de Euler, tem-se:

Ht =

1
(C 2 W 4 2 + U42 ) (C52 W 5 2 + U52 )
2g 4

Ht =

1
C42 W 42 + U42 ) (C52 W 52 + U52 )
(
2g

Sendo H t = h H , resulta:

h =

1
(C42 W 4 2 + U42 ) (C52 W 5 2 + U52 )
2g H

83

h =

1
(C2 W 42 + U42 ) (C52 W 52 + U52 )
2g H 4

A relao entre os numeradores K 2 , que a mesma que a dos

denominadores, concluindo-se ento que:

h = h
Este resultado pode ser extendido aos rendimentos totais h e h das
duas mquinas hidrulicas, porque eles so obtidos multiplicando-se os
rendimentos hidrulicos pelos rendimentos mecnicos m e m , os quais so
muito prximos da unidade. Em conseqncia, praticamente, tem-se:

t = t

54. Escalas de semelhana

A semelhana de duas mquinas hidrulicas MH` e MH`` finalmente
caracterizada por dois coeficientes e por uma igualdade entre os
rendimentos:

razo de semelhana geomtrica

K razo de semelhana cinemtica

t = t
O coeficiente pode ser fixado arbitrariamente e o coeficiente K
depende das alturas de queda ou elevao sob as quais iro funcionar as
duas mquinas. Como a queda do modelo, a ser construdo, vai ser fixada de
conformidade com as disponibilidades tcnicas do laboratrio, fica implcito
que o coeficiente K tambm pode ser fixado arbitrariamente.
Este tipo de semelhana em que o projetista tem dois graus de
liberdade fixao dos coeficientes e K recebe o nome particular de
semelhana de Combe-Rateau e permite a obteno das seguintes escalas:
1. De velocidades:

U = w R

com

w =

U = w R

com

w =

n
30

n
30

Dividindo membro a membro, resulta:

U n R
n
= , ou K =
U n R
n

84

n = n

(3.1)

2. De vazes:
Genericamente, tem-se: Q = C A e Q = C A . Dividindo membro a
membro, tem-se:
Q C A
=
Q C A
Q = Q K 2 (3.2)
3. De potncias:
Genericamente, tem-se P = Q H e P = Q H. Dividindo membro a
membro, tem-se:
P Q H
=
ou P = P K 2 K 2
P Q H

P = P K 3 2

(3.3)

4. De momentos:
Genericamente, tem-se: P = M w e P = M w . Dividindo membro a
membro, tem-se:

1
M
P M w
K
ou K 3 2 =

=
M

P M w

M = M K 2 3

(3.4)

5. De rendimentos:

t = t

(3.5)

55. Restries ao emprego da Teoria

A teoria das mquinas hidrulicas geometricamente semelhantes
permite determinar, com excelente aproximao, as principais caractersticas
de uma grande turbina prottipo, por exemplo, partindo de resultados de
ensaios efetuados sobre uma pequena turbina padro ou modelo. Mas esta
teoria no de um rigor absoluto e certamente haver pequenos desvios
entre o prottipo e o modelo. Estes desvios podem ser favorveis como o
caso dos rendimentos ou muito inquietantes como nos fenmenos de
cavitao.

85

56. Teoria dos escoamentos mecanicamente

semelhantes
A teoria dos escoamentos mecanicamente geometricamente,
cinematicamente e dinamicamente semelhantes elimina estes desvios que
so devidos ao fato de que a teoria das mquinas hidrulicas
geometricamente semelhantes no levou em conta a viscosidade do fluido e
a rugosidade interna dos componentes da mquina, atravs dos quais se
processa o escoamento.
Quando um fluido escoa atravs de duas mquinas hidrulicas
geometricamente semelhantes obedece as leis da mecnica dos fluidos
pesados, incompreensveis e viscosos, que permitem afirmar:
Dois escoamentos E`` e E` so mecanicamente semelhantes quando
se efetuam, segundo trajetrias geometricamente semelhantes e, existe em
pontos homlogos, entre cada grandeza, uma relao constante ou escala:
l* para comprimento
C* para velocidade
p* para presso
* para massa especfica
* para viscosidade cinemtica
t* para tempo
A equao que rege ambos os escoamentos a de NAVIER-STOKES,
e para que eles sejam mecanicamente semelhantes necessrio que se
verifique a seguinte igualdade:
C2 C
p*
=1 = * = * 2 *
* l*
l*
l*

(5.1)

Desta igualdade resultam, trs condies particularidades:

1. Condio de MACH:

C*2
p
= * ;
* l*
l*

p g 1 2

C
;
=
C p g 1 2

12
C H
=
C H

(5.2)

2. Condio de FROUDE:

C D
C*2
=
= 1;
C D
l*

12

(5.3)

86

3. Condio de REYNOLDS:
C*2 * C*
= 2 ;
l*
l*

C D
=
C D

(5.4)

A teoria dos escoamentos mecanicamente semelhantes obriga que as

trs condies sejam verificadas simultaneamente.
Verifica-se facilmente que a combinao da condio de FROUDE e
de REYNOLDS conduz a:

D
=
D

32

Para obedecer esta igualdade, muitos laboratrios usam ar nos

modelos reduzidos, o qual cerca de treze vezes menos viscoso que a gua,
o que implica em uma relao D D no mximo igual a aproximadamente
5,5. Se, por exemplo, D D = 10 , seria necessrio usar um fluido 33 vezes
menos viscoso que a gua. Tal fluido, alm de voltil, de preo muito
elevado.

57. Eliminao das condies de

FROUDE/REYNOLDS
O escoamento, na maioria das mquinas hidrulicas, realizado sob
altas presses (escoamento em carga) e extremamente turbulento.
Assim sendo, a condio de FROUDE, bem como a de REYNOLDS,
podem deixar de ser consideradas, porque neste caso, da Eq. 5.1
desaparece o termo unitrio e, porque as perdas de carga h p = C 2 com
= f ( , ,l,...) no so influenciadas por , passando-se a ter h p = K C 2 .
Relacionando as perdas do prottipo e do modelo, tem-se:

hp C 2
=
hp C2
Sendo h p uma grandeza da mesma natureza que H, conclui-se que
ambas obedecem apenas a condio de MACH:
12
C H
=
C H

(6.1)

que j havia aparecido na teoria das mquinas hidrulicas

geometricamente semelhantes.
Nestas condies, portanto, as teorias conduzem as mesmas
concluses: o projetista tem dois graus de liberdade e os rendimentos so
iguais.

87

58. Frmulas de transposio de rendimentos

Quando as condies estabelecidas procedentemente no so
rigorosamente observadas (regime no totalmente turbulento), deve-se fazer
a correo dos rendimentos, principalmente nas turbinas FRANCIS, pois as
perdas passam a ser influenciadas pela viscosidade e pela rugosidade, que
jamais obedecer a escala . H diversas frmulas experimentais, entre as
quais:
1. Frmula V de CAMMERER:

1,4 +

1 n
(D)
=
1 n 1,4 + 1
(D)1 2
12

(7.1)

2. Frmula II de MOODY:
14
1 10
1 n D H
= = 1 4 K 1 20
1 n D H

(7.2)

59. Rotao especfica e rotao especfica referida

vazo
Considerando-se duas mquinas hidrulicas geometricamente
semelhantes cujos escoamentos obedecem aos critrios de semelhana de
Combe-Rateau, tem-se:

n = n K

(8.1) e

P = P K 3 2 (8.2)

Se uma destas mquinas, por exemplo MH`, trabalhar sob uma altura
de 1.0 m.c.a. e produzir a potncia de 1,0cv com o mesmo rendimento da
MH``, tem-se:

H = 1,0m.c.a.

P = 1,0cv

= P1 2 K 3 2 ;

e sua rotao ser :

n = n K K 3 2 P 1 2

n = n P1 2 H 5 4 (8.3)
velocidade de rotao n`, deu-se a designao de rotao especfica
da mquina hidrulica prottipo ou MH``.
Se houver uma comparao entre as mquinas hidrulicas MH` e
MH``, ou MH` e MHn, e resultar para n` sempre o mesmo valor, pode-se
concluir que duas mquinas hidrulicas em semelhana de Combe-Rateau

88

possuem a mesma rotao especfica, cujo smbolo n s . Suas dimenses,

no sistema mtrico so [rpm C V 1 2 m 5 4 ]. Alguns autores consideram n s
em rpm, porque a potncia e a altura unitria possuem mdulo unitrio, mas
dimenso tal que torna n s e n com a mesma dimenso. Outros autores
utilizam o quociente n s /n e chamam-no de coeficiente de rotao especfica,
sem dimenso.
Analogamente obteno de n s , pode-se obter n q , chamado
correntemente de rotao especfica referida vazo.
Assim, se uma das mquinas hidrulicas anteriormente referidas
trabalhar nas condies de H`=1,0m.c.a. e Q`=1,0m3/s, tem-se:
n = n Q 1 2 K 3 2 ou n = n Q1 2 K 3 4
Suprimindo os ndices, resulta:
n q = n Q1 2 H 3 4
Para condies particulares de = 1.000 kgf m 3 e t = 100% , tem-se a
seguinte relao entre as duas rotaes especficas:
1

Q H 2 5 4
3
1
n s = n
H = 3,65 n Q 2 H 4
75 1,0
ou seja:

n s = 3,65 n q
A rotao especfica referida vazo muito utilizada no estudo das
bombas hidrulicas e ventiladores, enquanto que a rotao especfica n s
mais utilizada no estudo das turbinas hidrulicas.

60. Coeficientes Adimensionais

Alm da rotao especfica ns de grande importncia no estudo das
mquinas hidrulicas, h outros coeficientes que desempenham papel
semelhante, relacionando outras grandezas que interferem no funcionamento
das mquinas hidrulicas. So definidos os seguintes coeficientes:

60.1.

Coeficiente de presso ( )

De uso corrente no estudo das bombas hidrulicas e ventiladores.

Da equao fundamental ou de EULER, tem-se:

89

1
H t = Cu5 u5
g
H=

H t = a H t

Ht =

2h
C u (9.1.1)
2g a u5 5

Fazendo Cu5 = u5 , pode-se escrever H = (u52 2g) e:

2g H
u5 =

com: =

(9.1.2)

2 h
a

Para o caso de bombas hidrulicas, o coeficiente de presso

apresentado sob a forma:

2g H
u52

2 p
(9.1.4)
u52

(9.1.3)

e, para ventiladores:

por ser p = H e = g, com p em Kgf m 2 e em Kgf s2 m 4

e varivel com a altitude e temperatura. Os grficos I e II no final do captulo
fornecem os valores de em funo de n s e n q para bombas radiais e
ventiladores.

60.2.

Coeficiente de velocidade tangencial (u5 )

Coeficiente de uso corrente no estudo das turbinas hidrulicas.

Resulta da aplicao da teoria da semelhana a duas turbinas, uma das

( ) , pode-se

quais trabalha sob queda de 1,0m.c.a.. Sendo K = U U = H H

fazer U U = 2g H 2g H

) . Se H`=1,0m.c.a., U (2g H)
12

12

12

= U (2g 1) .
12

Fazendo U (2g H ) = u e particularizando para a sada, resulta:

12

U5 =

U5

(2g H ) 2
1

(9.1.5)

O grfico III no final do captulo fornece os valores de U 5 em funo de

n s para turbinas de reao.

90

60.3.

Relao entre os coeficientes de presso ( ) e de

velocidade tangencial (U 5 )
Substituindo na equao 9.1.5 o valor da velocidade tangencial dado
em 9.1.2, obtm-se:

U5 =

2g H

(2g H ) 2
1

resultando:
1
U5 =

60.4.

(9.3.1)

Ceoeficiente de vazo ()

Utilizado no estudo as bombas e ventiladores, sob a forma:

4Q
D52 u5

Sua obteno resulta da aplicao da equao da continuidade a um

contorno de estudo especial, conforme se mostra a seguir:

Q = D5 b5 Cm 5

D52
ou Q =
u5
4

Igualando as duas equaes, resulta:

= 4

Cm 5 b5

u5 D5

com

Cm 5
= e
u5

b5
=
D5

Para que o coeficiente de vazo obedea a igualdade apresentada,

deve ser escrito sob a forma:

4Q
D52 u5

(9.4.1)

Alguns autores eliminam a constante , outros, como B. Eck,

b
eliminam a constante 4 5 . Assim, resulta = . Os grficos I e II no final
D5
do captulo apresentam os valores de em funo de n s e n q para bombas
radiais e ventiladores.
91

60.5.

Coeficiente de velocidade meridional (coef. de

gasto ou passagem) (Cm 5 )

No caso das turbinas bastante utilizado o coeficiente de velocidade
meridional, cuja origem terica a mesma apresentada para o coeficiente de
velocidade tangencial:
Cm 5 =

Cm 5

(2gh )

(9.5.1)
2

O grfico III no final do captulo fornece os valores de Cm 5 em funo

de ns para turbinas de reao.

60.6.

Relao entre os coeficientes de presso, vazo e

velocidade meridional.
Cm 5

C
(2g H ) 2 = Cm 5 = Cm 5 , de onde:
De 9.4, vem: = m 5 =
1
u5
u5
u5
1 2
1

(2g H ) 2

Cm 5 =

60.7.

(9.6.1)
2

Coeficientes de dimetro e ligeireza

De uso corrente no estudo de ventiladores, os coeficientes de dimetro

e ligeireza so obtidos pela comparao de um ventilador qualquer com outro
que trabalha sob e unitrios, admitidas algumas hipteses
simplificadoras.
Sejam os dois ventiladores, tais como apresentados abaixo:

Fig. 60.7.1 Ventiladores axiais

92

Conforme j visto, tem-se = 2g H u52 , que pode ser escrito sob a

u52

H
=
forma

2g , ou, j que representa uma altura de velocidade, como

segue: H = C 2 2g . Igualando as duas expresses de H``, tem-se:

C 2 = u52 (9.7.1)
Do esquema dos dois ventiladores, resulta: C = C
D52
Do coeficiente de vazo, obtm-se: Q = u5

4
D 2
Da equao da continuidade, tem-se: Q = C
(9.7.2)
4
Igualando as duas expresses de Q``, resulta:

D
C
D52 D52 u52

ou 5 =
=
C
4
4
D5 u5
2

De 9.7.1, vem: C 2 = u52 . Substituindo, finalmente, resulta

(D5 D5 ) = 1 4 1 2 . Eliminando os ndices e estendendo a quaisquer dois
ventiladores semelhantes, tem-se:
1

D 4
=
=
D 1 2

(9.7.3)

forma clssica de apresentao do coeficiente de dimetro e que

indica quantas vezes um prottipo maior que um modelo que tem e
unitrios.
Analogamente a equao 9.7.1, pode-se escrever:
C = u5

Para um modelo em que = 1, resulta C = u5 . Sendo C``=C`,

1

conforme se observa no esquema dos dois ventiladores, e C = 2 u5 ,

conforme a Eq. 9.7.1, resulta:
1

C = u5 = C = 2 u5 (9.7.4)

Sendo u5 =

D52 n

60
as duas expresses, resulta:

e u5 =

D52 n
60

e, dividindo, membro a membro,

u D5 n
=
u D5 n

93

Substituindo o valor de u5 dado em 9.7.3, tem-se:

u5
1

2 u5

D5 n
D5 n

Substituindo D5 D5 pelo coeficiente de dimetro, obtm-se:

n 1 2
n 1 2 1
= 1 4 1 2 ou
=
n 3 4
n
Finalmente, fazendo n n = , obtm-se um coeficiente que indica
quantas vezes um prottipo mais rpido que um modelo unitrio e que
correntemente apresentado sob a forma:

1 2
3 4

(9.7.5)

A vinculao destes coeficientes com diversas mquinas hidrulicas

foi realizada por CORDIER atravs de pesquisas recentes (1955) que
demonstraram que existe uma faixa contnua em que esto agrupados
mquinas hidrulicas de alto rendimento, segundo as coordenadas.
O grfico II, no final do captulo, apresenta os valores de e em
funo de n q para ventiladores e, o grfico IV, as curvas de CORDIER,
vlidas para qualquer tipo de mquina.

61. Igualdade dos coeficientes adimensionais entre

mquinas hidrulicas
Como j se viu anteriormente, obedecidas as condies de CombeRateau, pode-se afirmar que duas mquinas hidrulicas semelhantes
apresentam o mesmo valor de n s . O mesmo deve valer para os coeficientes
adimensionais. Se no, vejamos:

U H
K=
=
U H

U
ou
H

U
=
H

(2g H ) 2
1

(2g H) 2
1

, de onde U = U

Ora, se U = U tambm ser = e assim por diante.

94

62. Escolha do tipo de mquina hidrulica

62.1.

Turbinas

As grandezas caractersticas Q e H sempre devem ser conhecidas.

Deve-se, a seguir, arbitrar uma rotao para a turbina. Entretanto, este
procedimento requer uma certa experincia do projetista. Para auxili-lo
nesta tarefa os construtores apresentam grficos relacionando limites de
emprego de determinado tipo de turbina em funo da altura de queda e
respectivo valor de n s . Conhecido ento este valor limite de n s , pode-se
determinar a rotao mxima da turbina. Convm lembrar que geralmente as
turbinas so acopladas diretamente aos alternadores, os quais, por razes de
ordem econmica tero rotaes sncronas compreendidas entre 60 e 720
rpm. Quanto mais prxima a velocidade estiver do limite superior, tanto mais
econmicas, turbina e alternador e tanto mais leves. Entretanto, cuidados
especiais devem ser tomados, relativamente a influncia da fora centrfuga
que cresce com o quadrado da velocidade e que tende a desintegrar a
turbina e o alternador.
O rendimento tambm influenciado pela rotao especfica e
conseqentemente pela rotao escolhida, conforme apresentado no grfico
V no final do captulo.
Outro fator a influenciar o valor da maior velocidade de rotao diz
respeito cavitao. E evidente que a velocidade escolhida deve conduzir a
uma altura de suco menor do que o valor mximo admissvel.
O grfico VI no final do captulo relaciona os limites de emprego de
determinado tipo de turbina, com a mxima altura de queda e respectivo valor
de n s .

62.2.

Bombas

Da mesma forma que nas turbinas, devem ser conhecidas as

grandezas caractersticas Q e H. O grfico VII apresentado no final do
captulo relaciona os diversos tipos de bombas com as grandezas
caractersticas Q e H.
Escolhido o tipo, a rotao mxima admissvel pode ser fixada
segundo o Instituto de Hidrulica dos EUA que fornece os limites da rotao
especfica referida a azo para diversos valores da altura de elevao,
conforme o grfico VIII apresentado no final deste captulo.
Para fixar a rotao deve-se ter em conta, partindo do valor limite de
ns:
1. Tipo do motor acionador
2. Velocidades elevadas conduzem a bombas pequenas e motores mais
baratos
3. O rendimento da bomba varia com a rotao especfica, conforme o
grfico IX apresentado no final do captulo

95

62.3.

Ventiladores

Como nas demais mquinas hidrulicas, devem ser conhecidos

preliminarmente a vazo e a presso, mas no existem ainda curvas
relacionando a presso com o valor da rotao especfica, sendo necessrio
utilizar-se outras indicaes para determinao do tipo mais adequado.
Sabe-se, por exemplo, que os ventiladores, segundo acordo entre
construtores admitem, incrementos de presso de at 0,250 kg/cm2 ou
2500mm de coluna dgua, ou seja, 1,25, a relao de presso entre a seo
de entrada e a de sada. Alm deste limite, a compressibilidade do fluido (ar
ou gs), deve ser levada em conta e a mquina passa a ser tratada como um
turbocompressor.
Assim, o valor da presso desejada um indicador do tipo de
ventilador a ser utilizado:
Ventiladores de baixa presso (axiais grandes vazes) de 0,02 a
0,08 kgf/cm2 200 a 800 mm.c.a.
Ventiladores de alta presso (radiais mdias e pequenas vazes) de
0,08 a 0,250 Kgf/cm2 800 a 2500 mm.c.a.
Entre os valores extremos destas indicaes, desenvolvem-se os
ventiladores de ao hlico-cintrfuga ou mista.
Outro elemento auxiliar na determinao do tipo diz respeito ao servio
que o ventilador vai realizar, conforme se observa abaixo:
62.3.1.

Ventiladores axiais:

Insulflam ar ou gs
62.3.2.

Ventiladores radiais:

ar condicionado
Baixa presso renovao de ar
refrigerao por ar

Mdia presso

aspirao de poeiras e cavacos

transporte pneumtico pequenas alturas e trechos curtos

fornos Cubilot
Alta presso queimadores de leo
transporte pneumtico grandes alturas e trechos longos
A estes diversos tipos de ventiladores, correspondem faixas de valores
superiores da velocidade especfica referida a vazo, estabelecidas pelos
fabricantes e constantes no grfico II, no final do captulo.
A partir destas indicaes presso e faixa de valor superior de n q
pode-se determinar a rotao a ser adotada. Sendo, entretanto, a faixa de

96

valores superiores ou limites de n q bastante ampla, mais de uma rotao

normalmente pode ser utilizada.
Se o acoplamento motor eltrico e ventilador direto, as rotaes so
limitadas apenas s assncronas, mas nos casos de acionamento indireto,
um nmero ilimitado de rotaes pode ser adotado.
H necessidade, ento, de se estudar outros fatores que influenciam
na escolha da rotao definitiva de trabalho.
Estes fatores so inerentes ao tipo de ventilador e as caractersticas
operacionais.
Relativamente ao tipo de ventilador, deve-se considerar:
1. Valor do ngulo 4 de entrada da p. Segundo Stepanoff Turbo
Blowers - 4 deve estar compreendido entre 32 e 35 para que sejam
mnimas as perdas por choque na entrada.
2. Valor do ngulo 5 de sada da p. Segundo o mesmo autor 5 pode
variar de 25 a 90, sendo que na prtica adoram-se valores
compreendidos entre 40 e 52 para evitar o descolamento e um
desenvolvimento muito longo da p.
3. O valor do rendimento influenciado diretamente pela rotao
adotada, conforme se verifica no grfico X no final do captulo.
Relativamente s caractersticas operacionais, considera-se:
1. O custo do motor acionador.
2. O nvel de rudo desejado. Sabe-se que o rudo aumenta
progressivamente com o valor da velocidade u 5 , a partir de 30m/s.
3. O espao disponvel para a instalao do ventilador, o que funo do
valor de D 5 .
Conforme se observa da explanao feita, muitos fatores influenciam
na escolha do tipo e na determinao da rotao de trabalho de um
ventilador. Alm dos conhecimentos tericos, a experincia do projetista
desempenha um fator decisivo na fixao destas variveis.

63. Predimensionamento
63.1.

Turbinas

1. Atravs da classificao de Cayere, na qual so relacionados modelos

de turbinas que, funcionando sob 1,0 m.c.a. de queda, produzem 1,0
cv, de dimetro conhecido e com rotao especfica n s . possvel,
ento, determinar o dimetro do prottipo sabendo que:

1
3
D
e = P 2 H 4
D

2. Atravs de procedimentos mais modernos que fornecem os valores

dos coeficientes adimensionais em funo de n s para mquinas que
apresentam elevados valores de rendimento. O predimensionamento

97

feito como segue, sabendo-se que os coeficientes C m4 e u 4 so

tabelados em funo de n s :

U=

D n
60

60

2g H ) 2
60 U
60 U
(
=
e D =
ou D =
n

1
1 n1
2
(2g H)
(2g) 2
1

por ser n1 = n (H ) . Sendo U = U, resulta:

12

D =

88,4 U
n1

Q
Q (H ) 2
Cm 4 =
= 1
D4 b4 D4 b
1

2
Q

H
(
)

(2g H )12

Q1
b4 =
=
1
1
2g 2 D C

2
4 m 4
(2g) D4 Cm 4 ( )
1

(2g H) 2
sendo Cm 4 = Cm 4 , resulta:

b4 =

0,072 Q1
D4 Cm 4

O grfico XI apresenta a classificao de Cayre, e o grfico III

relaciona os coeficientes adimensionais U e Cm com n s . Ambos so
apresentados no final do captulo.

63.2.

Bombas

Em funo de n s podem ser obtidos os coeficientes e e atravs

de suas expresses matemticas determinando o valor do dimetro e da
rotao.
Os coeficientes e so encontrados no grfico I no final do
captulo, em funo de n s .

63.3.

Ventiladores

O procedimento idntico ao das bombas, evidentemente com a

utilizao do grfico II, especial para ventiladores, o qual apresentado no
final do captulo, relacionando e com n q .

98

64. Determinao do nmero de unidades e da

rotao dos grupos
Se determinada instalao hidroeltrica estiver equipada com mais de
uma unidade motriz, vlido escrever:
1

n sinst = n Pinst2 H

Sendo a potncia repartida igualmente entre as mquinas, ou entre os

jatos de uma turbina de ao, tem-se:
1

n s1mq = n Pinst2 H

(i ou j ) 2
1

Dividindo ambas as expresses, membro a membro, resulta:

(i

ou j ) 2 =
1

n sinst
n s1mq

O desenvolvimento desta expresso feito obedecendo aos critrios

abaixo:
1. Obtm-se n s1mq em funo da altura, para uma mquina.
2. Arbitra-se um rendimento e calcula-se P inst .
3. Arbitra-se rotaes correspondentes a um nmero de pares de polos
compreendidos entre 5 e 60, ou seja, de 720 a 60rpm.
4. Calcula-se tantos i quantas forem as rotaes arbitradas.
5. Aproxima-se i para o inteiro mais prximo.
6. Recalcula-se n sinst , Pinst e n t .
7. Dentre as solues encontradas, seleciona-se aquelas com
rendimentos satisfatrios.
8. Determina-se o custo das solues selecionadas.
9. Calcula-se a produo devida a estas solues.
10. Determina-se o tempo de amortizao.
11. Dentre as solues de menor tempo de amortizao, verifica-se o
valor da altura de suco.
12. Somente agora estar fixado o n de unidades e a rotao.

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110