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INDICE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
FUNCIONES
FUNCIN ESCALN
FUNCION RAMPA
FUNCION EXPONENCIAL
FUNCION SENO
FUNCION COSENO
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD
PRIMER TEOREMA DE TRANSLACION
SEGUNDO TEOREMA DE TRANSLACION
TRANSFORMADS DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS DE UNA
FUNCION
PROPIEDAD DE TRANSFORMACIN DE LOS ELEMENTOS DE
CIRCUITOS ELCTRICOS
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
FISICA III
FISICA III
FISICA III
FUNCIONES
FUNCIN ESCALN
Sea la funcin:
f (t ) 0
f (t ) A
para
para
t0
t0
A
Donde
es una constante. Obsrvese que se trata de un caso especial
de la funcin exponencial
Ae t
0
t 0
Donde
. La funcin escaln queda indefinida en
. Su
transformada de Laplace est dada por la expresin siguiente, la
FISICA III
l A Ae st dt
0
excepto en el polo
s0
A
s
(t )
EJEMPLO 2: Si f(t) es un escaln
tal que s es real positivo, entonces la
aplicacin de la transformada resulta una integral decreciente, se entiende
que el escaln vale 1 para todo tiempo mayor que cero.
F (s)
(t ) e
st
dt
F (s)
e st dt
e t
F ( s)
F (s ) 0
FISICA III
F (s)
L( (t ))
Luego
e e 0
para
F (s)
(t ) e
st
dt
s j
si
F (s)
e ( j ) t dt
e ( j ) t
F (s)
F (s) 0
1
( j )
F (s)
1
jw
Luego
F ( s)
1
s
FUNCION RAMPA
A
L { At }= 2
s
FISICA III
para
f (t ) At
para
Donde
t0
t0
es una constante.
Demostracion:
L { At }= est Atdt
0
1 st
e
s
A A st
[e ]
s s
0
( )
A
( 01 )
2
s
A
2
s
FUNCION EXPONENCIAL
FISICA III
L { Ae }=
A
s
Ae t para t 0
A
Donde
y
son constantes. La transformada de Laplace de esta funcin
exponencial puede obtenerse como sigue:
L { eat }= A e t est dt
0
A e(s )t dt
0
A (s )t
|
e
(s )
0
A
( 01 )
s
FISICA III
A
s
L { et }=
1
s +1
Demostracin:
L { et }= et est dt
0
e(s+ 1)t dt
0
1 ( s+1 ) t
e
s+1
0
1
s+1
e at
EJEMPLO 2: Sea la exponencial
donde a es un numero real o complejo su
transformada de Laplace resulta ser
at
st
dt e
0
( s a ) t
e ( s a )t
dt
(s a)
1
sa
F(s) =
FISICA III
L(e at )
As
1
sa
1
sa
FUNCION SENO
a
L { sen ( at ) }= 2 2
s +a
Demostracin:
st
st
dt ; v = e
dt=
1 st
e
s
a
es t cosat dt ; integrando por partes
s 0
FISICA III
1 s t
e
s
10
a
s + a2
2
FUNCION COSENO
Deduccin:
FISICA III
11
LINEALIDAD
Esta propiedad reviste gran importancia
en el concepto que la
transformada de Laplace es una funcin lineal, la propiedad de linealidad
puede probarse aplicando las propiedades de homogeneidad y aditividad
que satisfacen una funcin lineal
f1 (t )
Sean
arbitrarias
Y sea
f 2 (t )
f (t ) C1 f 1 (t ) C 2 f 2 (t )
L( f (t ))
f 1 (t ) C 2 f 2 (t ) e st dt
L( f (t ))
f1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t )e st dt
L( f (t )) C1 f 1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t ) e st dt
L( f (t )) C1 f 1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t ) e st dt
FISICA III
12
L( f (t )) C1 L( f 1 (t )) C 2 L( f 2 (t ))
F ( s ) C1 F1 ( s ) C 2 F2 ( s )
Con lo que queda demostrada la propiedad de linealidad de la transformada
de Laplace.
EJEMPLO:
Obtener la Transformada de Laplace de la funcin coseno
f (t ) cos( t )
Sea
L f (t ) L cos( t )
cos( t )
Se sabe que
e jt e jt
2
e jt e j t
L f (t ) L
Entonces
e jt e jt
2
2
L f (t ) L
L f (t )
e jt
e j t
2
2
1
1
1
1
2 s 2 s
L
=
s
s 2
2
FISICA III
L { f (t ) }=F (s)
13
1
1
, L {t }= 2
2
s a
s
2
f (t ) (t ) e
st
dt
As la
Sea
t ` t
L f t
si
FISICA III
t t `
dt dt `
f (t ) (t ) e
L f t
st
dt
f (t `) (t `) e
s ( t ` )
dt `
entonces
t `
14
t `
entonces
sin embargo la integral de
t0
t 0
Laplace se define solo para
y no tiene sentido para
de
t 0
esta forma el lmite inferior de la integral se define para
, dentro de los
lmite de integracin el escaln siempre es uno y la exponencial se puede
descomponer en el producto de dos exponenciales
mientras que si
t0
L f t
f (t `) e
st `
e s dt `
L f t e
f (t `) e st ` dt `
0
L f t e s f (t `) e st ` dt `
0
L f t e s F ( s )
FISICA III
15
Entonces:
t
s
costu =e
L { cost }=
s s
e
s 2+1
L {f ' ( t ) }
= L { f(t) } Propiedades de las transformadas de Laplace.
Expresaremos aqu las propiedades ms importantes de la transformada de Laplace de
funciones:
FISICA III
16
Ejemplo 5: Con la ayuda de la tabla hallemos F(s) para la funcin f(x) = 2 sen x + 3 cos
2x.
Respuesta: Utilizando la linealidad, y mediante la tabla tenemos:
FISICA III
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Ejemplo 6: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) = x e4x .
Respuesta: Teniendo en cuenta (1) que la transformada de f(x) = x es
propiedad 2 de las transformadas, tenemos:
, y (2) la
Ejemplo 7: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) = x cos ax .
Respuesta: Segn la tabla, la transformada para f(x) = x cos ax es:
Ejemplo 8: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin f(x) = e- 2x sen 5x.
Respuesta: Segn la tabla, la transformada de la funcin f(x) = sen 5x es:
Ejemplo 9: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin: f(x) = e-x x cos 2x.
FISICA III
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Ejemplo 11: Con la ayuda de la tabla hallar la transformada de Laplace para la onda
cuadrada de la figura.
Respuesta: Se puede apreciar por la figura que la funcin
f(x) es peridica (de periodo T=2), en concreto, la funcin
puede ser expresada en un periodo en la forma:
FISICA III
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para realizar la integral del numerador debemos partir el intervalo (0,2) en los dos, (0,1) -en
que la funcin es f(x) =1- y (1,2) -con la funcin f(x) = -1-:
Por lo tanto:
Llamemos
Entonces, como se ha visto en 14.4, podemos expresar la
transformada de la derivada de y(x) as:
resultado que vamos a llamar provisionalmente F1(s). Y ahora vamos aplicando de manera
recursiva esta misma frmula de la transformada de la derivada:
FISICA III
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Ahora bien, todas estas derivadas de y(x), en el punto origen son las condiciones iniciales.
La forma de resolver una ecuacin diferencial tal como la que hemos expresado
anteriormente, con ciertas condiciones iniciales conocidas, es la siguiente:
Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros de la ecuacin, con lo cual
obtenemos una expresin en la forma:
1)
f(s, F(s) )= 0
En esta expresin, despejamos F(s) y finalmente tomamos transformadas de Laplace
inversas, lo cual nos conduce directamente a la solucin buscada.
2)
* Ejemplos:
Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial y - 5 y = 0, con la condicin inicial y(0)=2.
Solucin: Comenzamos por hacer las transformadas de Laplace de ambos miembros:
FISICA III
21
es decir,
FISICA III
22
V(s) = R * I(s)
v (t )
1
i (t ) dt
C 0
V ( s)
FISICA III
1
I (s)
s C
V (s)
1
I (s) s C
de modo que se puede definir
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di(t )
dt
V (s) s L I (s)
L f (t ) F ( s )
1
I (s)
SC
F (s) I (s) (s L R
F ( s ) I ( s)
FISICA III
1
)
sC
L 2
R
1
(s L s
)
s
L
L C
24
I (s)
s
F ( s)
R
1
2
L( s L s
)
L
L C
Si la transformada de i(t) la denotamos como I(s), y recordando por 14.4 II) que la
transformada de la integral de i(t) es:
FISICA III
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Transformada inversa.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s), es otra funcin f(x) , designada
por
, tal que cumple:
.
Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es
continua, entonces tambin es nica (no depende de ningn parmetro).
Al igual que en el caso de la transformada, tambin se cumple la linealidad:
El mtodo ms comn para hallar la transformada inversa de una funcin F(s) es mediante
la tabla, fijndonos ahora en la segunda columna para hallar la funcin f(x) de la primera
columna, como veremos a continuacin en los ejemplos.
Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.
* El mtodo del cuadrado.
Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la forma: a(s + k)2
+ h2. El proceso es muy simple:
FISICA III
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para cada raz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, ms la suma de:
para cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de multiplicidad p.Finalmente
ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e identificamos los
coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos
permite hallar el valor de todas estas constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
Como ejemplo vamos a realizar esta descomposicin para la funcin:
Tenemos tres races reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1 (orden 1),
entonces:
Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que nos va
conduciendo a la determinacin de los coeficientes. Finalmente tenemos:
FISICA III
27
FISICA III
28
cuyos coeficientes son es este caso: A=1/4, B= -1/4 y C =0. Por lo tanto, tenemos:
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Sea f(t) una funcin localmente integrable cuya integral valor absoluto esta
acotada en R.
Se define su transformada de Fourier como:
F ( )= f ( t ) eit dt
FISICA III
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1
f (t)=
F( )eit d
2
Estas expresiones nos permiten calcular la expresin F() (dominio de la
frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa.
Notacin: A la funcin F() se le llama transformada de Fourier de f(t) y se
En
forma
similar,
a
la
expresin que nos permite obtener f(t) a partir de F() se le llama transformada
1
inversa de Fourier y se denota por F
, es decir
FISICA III
30
FISICA III
31
Luego:
ESCALADO
TRANSLACION
DOMINIO DE
FISICA III
EN EL
TIEMPOS
32
FISICA III
33
PRODUCTO POR T
INTENSIDAD DE PARSEVAL
FISICA III
34
Ejercicios:
1.-
FISICA III
35
2.-
FISICA III
36
FISICA III
37
FISICA III
38
4.-
FISICA III
39
5.-
FISICA III
40
6.-
FISICA III
41
FISICA III
42
9.-
FISICA III
43
FISICA III
44
10.-
FISICA III
45
FISICA III
46