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INDICE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
FUNCIONES
FUNCIN ESCALN
FUNCION RAMPA
FUNCION EXPONENCIAL
FUNCION SENO
FUNCION COSENO
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD
PRIMER TEOREMA DE TRANSLACION
SEGUNDO TEOREMA DE TRANSLACION
TRANSFORMADS DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS DE UNA
FUNCION
PROPIEDAD DE TRANSFORMACIN DE LOS ELEMENTOS DE
CIRCUITOS ELCTRICOS

LA TRANSFORMADA DE FOURIER

FISICA III

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FISICA III

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

PIERRE SIMON MARQUZ DE LAPLACE (1749-1827) matemtico y astrnomo


francs tan famoso en su tiempo que se le conoca como el Newton de Francia.
Sus principales campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento
planetario, la teora de probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus
talentos son:
1. Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin
publicado en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal
legado de esta publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial,
con implicaciones de largo alcance en ramas de la Fsica que van desde la
gravitacin, la mecnica de fludos, el magnetismo y la fsica atmica.
2. Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande
contribucin a esa parte de las matemticas. Como anecdota, el libro inicia
con palabras que ms o menos dicen "En el fondo, la teora de
probabilidades no es sino el sentido comn reducido a clculos", puede ser
que s, pero las 700 pginas que le siguen a esas palabras son un anlisis
intrincado, en el cual usa a discrecin la transformada de laplace, las
funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no triviales.
3. Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace
alcanzaron su cenit; Laplace se adaptaba demasiado fcilmente cambiando
sus principios; yendo y viniendo entre lo republicano y monrquico
emergiendo siempre con una mejor posicin y un nuevo ttulo.
4. La ayuda prestada a los jovenes talentos cientficos fue un gran acierto;
entre esos jovenes se encuentan: el qumico Gay-Lussac, el naturalista
Humboldt, el fsico Poisson, y al joven Cauchy, que estara destinado a
convertirse en uno de los artfices principales de las matemticas del siglo
XIX.

FISICA III

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DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de
ciertas transformadas integrales.
Sea f una funcin definida para
define como:

, la transformada de Laplace de f(t) se

Cuando tal integral converge


Notas
1 La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de
integracin se considera constante
2 La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la
variable s.

FUNCIONES
FUNCIN ESCALN
Sea la funcin:
f (t ) 0
f (t ) A

para
para

t0
t0

A
Donde
es una constante. Obsrvese que se trata de un caso especial
de la funcin exponencial

Ae t

0
t 0
Donde
. La funcin escaln queda indefinida en
. Su
transformada de Laplace est dada por la expresin siguiente, la

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transformada obtenida, es vlida en todo el plano


.

l A Ae st dt
0

excepto en el polo

s0

A
s

EJEMPLO1: Hallemos la transformada de Laplace de una funcin constante, y = A.


Respuesta: Sin ms que utilizar la frmula [1] donde sustitumos f(x) por A e integramos:

(t )
EJEMPLO 2: Si f(t) es un escaln
tal que s es real positivo, entonces la
aplicacin de la transformada resulta una integral decreciente, se entiende
que el escaln vale 1 para todo tiempo mayor que cero.

F (s)

(t ) e

st

dt

F (s)

e st dt

e t
F ( s)

F (s ) 0

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F (s)

L( (t ))
Luego

e e 0

para

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As el rea bajo la curva resulta ser finita , sin embargo si el parmetro s es
un nmero real negativo el rea bajo la curva definida por la integral resulta
ser una exponencial creciente con resultado infinito
Si el parmetro s es complejo con parte real

F (s)

(t ) e

st

dt

la integral resulta ser finita.

s j

si

F (s)

e ( j ) t dt

e ( j ) t
F (s)

F (s) 0

1
( j )

F (s)

1
jw

Luego

F ( s)

1
s

Para Re(s) > 0

FUNCION RAMPA
A
L { At }= 2
s

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Sea la funcin rampa siguiente:


f (t ) 0

para
f (t ) At

para
Donde

t0
t0

es una constante.

Demostracion:

L { At }= est Atdt
0

u=t ; du=dt ; dv =est dt ; v =

1 st
e
s

A A st
[e ]
s s
0

( )

A
( 01 )
2
s

A
2
s

FUNCION EXPONENCIAL

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t

L { Ae }=

A
s

Sea la funcin exponencial


f (t ) 0 para t<0

Ae t para t 0

A
Donde
y
son constantes. La transformada de Laplace de esta funcin
exponencial puede obtenerse como sigue:

Como puede verse, la funcin exponencial produce un polo en el plano


complejo.
Puede demostrarse, empleando algunos postulados de la teora de variable
compleja, que esta solucin resulta vlida para cualquier valor complejo de
F ( s)
F ( s).
s
en el cual
es analtica, es decir, con excepcin de los polos de
Demostracin:

L { eat }= A e t est dt
0

A e(s )t dt
0

A (s )t
|
e
(s )
0

A
( 01 )
s

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A
s

L { et }=

Transformada de Laplace de:

1
s +1

Demostracin:

L { et }= et est dt
0

e(s+ 1)t dt
0

1 ( s+1 ) t
e

s+1
0

1
s+1

EJEPLO 1: Hallemos la transformada de Laplace de una funcin exponencial inversa,


f(x) = e-ax.
Respuesta: Utilizamos la frmula [1] donde sustitumos f(x) por su valor e integramos:

e at
EJEMPLO 2: Sea la exponencial
donde a es un numero real o complejo su
transformada de Laplace resulta ser

at

st

dt e
0

( s a ) t

e ( s a )t
dt

(s a)

1
sa

F(s) =

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F ( s)
As

L(e at )
As

1
sa

1
sa

para Re (s-a) > 0

FUNCION SENO
a
L { sen ( at ) }= 2 2
s +a
Demostracin:

L { sen ( at ) }= senat est dt ; integrando por partes


0

st

u=senat ; du=acosat ; dv=e

st

dt ; v = e

dt=

1 st
e
s

a
es t cosat dt ; integrando por partes
s 0

u=cosat ; du=asenat dt ; dv=est dt ; v =

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1 s t
e
s

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a
s2
2 2
s +a
s2

a
s + a2
2

Ejemplo 3: Hallemos la transformada de Laplace de la funcin f(x) = sen x, siendo


una constante.
Respuesta: Como siempre, sustitumos f(x)=sen x en la frmula [1] e integramos:

FUNCION COSENO

Deduccin:

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la


derivada usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde:
Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada
de la derivada pero usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:

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Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en
obtenemos las frmulas deseadas.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

LINEALIDAD
Esta propiedad reviste gran importancia
en el concepto que la
transformada de Laplace es una funcin lineal, la propiedad de linealidad
puede probarse aplicando las propiedades de homogeneidad y aditividad
que satisfacen una funcin lineal

f1 (t )

Sean
arbitrarias

Y sea

f 2 (t )

dos funciones en el tiempo y C1 y C2 dos constantes

f (t ) C1 f 1 (t ) C 2 f 2 (t )

Aplicando transformada de Laplace

L( f (t ))

f 1 (t ) C 2 f 2 (t ) e st dt

L( f (t ))

f1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t )e st dt

L( f (t )) C1 f 1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t ) e st dt

Como C1 y C2 son constantes

L( f (t )) C1 f 1 (t ) e st dt C 2 f 2 (t ) e st dt

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L( f (t )) C1 L( f 1 (t )) C 2 L( f 2 (t ))

F ( s ) C1 F1 ( s ) C 2 F2 ( s )
Con lo que queda demostrada la propiedad de linealidad de la transformada
de Laplace.
EJEMPLO:
Obtener la Transformada de Laplace de la funcin coseno
f (t ) cos( t )

Sea

L f (t ) L cos( t )

cos( t )
Se sabe que

e jt e jt
2

e jt e j t

L f (t ) L
Entonces

e jt e jt

2
2

L f (t ) L

L f (t )

aplicando linealidad se cumple

e jt
e j t

2
2

1
1
1
1


2 s 2 s

L
=

s
s 2
2

PRIMER TEOREMA DE TRANSLACION


Si

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L { f (t ) }=F (s)

ya es cualquier nmero real, entonces:

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L {e at f ( t ) }=F ( sa )
Este primer teorema de traslacion se conoce tambien como con el nombre
de primer teorema de desplazamiento.
Ejemplo:
L { te at }=

1
1
, L {t }= 2
2
s a
s
2

SEGUNDO TEOREMA DE TRANSLACION


Esta propiedad de la Transformada de Laplace tiene que ver con la
relacin que tiene la transformada de La place de una funcin desplazada
respecto de una no desplazada
Sea f(t) una funcin en el tiempo que se inicia en t = 0. Mientras que la
f (t ) f (t ) (t )

misma funcin f(t) que se inicia en


L f t

f (t ) (t ) e

st

dt

As la

Sea

t ` t

L f t

si

FISICA III

t t `

dt dt `

f (t ) (t ) e

L f t

st

dt

f (t `) (t `) e

s ( t ` )

dt `

entonces

t `

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t `
entonces
sin embargo la integral de
t0
t 0
Laplace se define solo para
y no tiene sentido para
de
t 0
esta forma el lmite inferior de la integral se define para
, dentro de los
lmite de integracin el escaln siempre es uno y la exponencial se puede
descomponer en el producto de dos exponenciales
mientras que si

t0

L f t

f (t `) e

st `

e s dt `

L f t e

f (t `) e st ` dt `
0

L f t e s f (t `) e st ` dt `
0

L f t e s F ( s )

Este segundo teorema de translacin se conoce tambin con el nombre de


segundo teorema de desplazamiento.
FORMA ALTERNATIVA DEL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION
Usando la definicin de la transformada de Laplace y haciendo la
sustitucin u=ta , se obtiene la formula siguiente:
L { g ( t ) u ( ta ) }=eas L { g ( t+ a ) }
Ejemplo:
Evaluar la siguiente transformada:
t
costu
L
Solucin:

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g ( t )=cost y a=
g ( t+ )=cost ( t + )=cost

Entonces:

t
s

costu =e

L { cost }=

s s
e
s 2+1

TRANSFORMADS DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS DE UNA FUNCION


La transformada de Laplace de la derivada de una funcin est dada por:
Resolviendo la integral por partes:

L {f ' ( t ) }
= L { f(t) } Propiedades de las transformadas de Laplace.
Expresaremos aqu las propiedades ms importantes de la transformada de Laplace de
funciones:

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Clculo de transformadas mediante tabla.


Para el clculo de transformadas de Laplace de funciones es conveniente tener disponible
una tabla con las transformadas de las funciones ms importantes (aqu tiene una tabla de
transformadas). Con la ayuda de esta tabla, y mediante las propiedades, podemos hallar la
transformada de cualquier funcin que se nos presente.
Ejemplo 4: Con la ayuda de la tabla hallemos la transformada de Laplace de la funcin:
f(x) = 3 + 2 x
Respuesta: Utilizando la propiedad 1, de linealidad de la transformadas, y con ayuda de la
tabla tenemos:

Ejemplo 5: Con la ayuda de la tabla hallemos F(s) para la funcin f(x) = 2 sen x + 3 cos
2x.
Respuesta: Utilizando la linealidad, y mediante la tabla tenemos:

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Ejemplo 6: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) = x e4x .
Respuesta: Teniendo en cuenta (1) que la transformada de f(x) = x es
propiedad 2 de las transformadas, tenemos:

, y (2) la

Ejemplo 7: Con la ayuda de la tabla hallar F(s) para la funcin f(x) = x cos ax .
Respuesta: Segn la tabla, la transformada para f(x) = x cos ax es:

entonces, teniendo en cuenta la propiedad 3 de las transformadas, tenemos:

Ejemplo 8: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin f(x) = e- 2x sen 5x.
Respuesta: Segn la tabla, la transformada de la funcin f(x) = sen 5x es:

y ahora, segn la propiedad 2, con a = -2, tenemos:

Ejemplo 9: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin: f(x) = e-x x cos 2x.

FISICA III

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Respuesta: Primeramente hallamos la transformada de la funcin f(x) = x cos 2x, de
forma idntica al ejemplo 7, con a=2, tenemos:

a continuacin, tenemos en cuenta la propiedad 2 con a=-1,

Ejemplo 10: Con la ayuda de la tabla, hallar F(s) para la funcin:

Respuesta: Segn la tabla, la transformada de la funcin f(x) = sen 3x es:

ahora utilizando la propiedad 4 tenemos:

Ejemplo 11: Con la ayuda de la tabla hallar la transformada de Laplace para la onda
cuadrada de la figura.
Respuesta: Se puede apreciar por la figura que la funcin
f(x) es peridica (de periodo T=2), en concreto, la funcin
puede ser expresada en un periodo en la forma:

Por lo tanto, segn la propiedad 6 para funciones peridicas tenemos:

FISICA III

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para realizar la integral del numerador debemos partir el intervalo (0,2) en los dos, (0,1) -en
que la funcin es f(x) =1- y (1,2) -con la funcin f(x) = -1-:

Por lo tanto:

Resolucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes mediante la


transformada de Laplace.
Considrese una ecuacin lineal con coeficientes constantes en la forma:

junto con n "condiciones iniciales" en la forma:

Llamemos
Entonces, como se ha visto en 14.4, podemos expresar la
transformada de la derivada de y(x) as:

resultado que vamos a llamar provisionalmente F1(s). Y ahora vamos aplicando de manera
recursiva esta misma frmula de la transformada de la derivada:

FISICA III

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Ahora bien, todas estas derivadas de y(x), en el punto origen son las condiciones iniciales.

La forma de resolver una ecuacin diferencial tal como la que hemos expresado
anteriormente, con ciertas condiciones iniciales conocidas, es la siguiente:
Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros de la ecuacin, con lo cual
obtenemos una expresin en la forma:
1)

f(s, F(s) )= 0
En esta expresin, despejamos F(s) y finalmente tomamos transformadas de Laplace
inversas, lo cual nos conduce directamente a la solucin buscada.
2)

* Ejemplos:
Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial y - 5 y = 0, con la condicin inicial y(0)=2.
Solucin: Comenzamos por hacer las transformadas de Laplace de ambos miembros:

La transformada de 0 es 0, la de "y" es F(s), y la de y' es "s F(s) - y(0)", entonces


podemos poner:
(s F(s) - 2) - 5 F(s) = 0
Ahora despejamos F(s) en esta ecuacin:

Y finalmente tomamos transformadas inversas en ambos miembros:

FISICA III

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con lo que llegamos a la solucin pedida: y(x) = 2 e5x.

Ejemplo 2: Resolver la ecuacin diferencial y + y = sen x; con la condicin y(0)=1.


Solucin: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros:

Finalmente tomamos transformadas inversas:

Ejemplo 3: Resolver la ecuacin diferencial y" + 4 y + 8 y = sen x, con las condiciones


iniciales: y(0) = 1, y(0) = 0.
Solucin: Tomamos transformadas de Laplace en ambos miembros:

es decir,

Ahora despejamos F(s) y hallamos transformadas inversas:

FISICA III

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PROPIEDAD DE TRANSFORMACIN DE LOS ELEMENTOS DE CIRCUITOS


ELCTRICOS
Las redes elctricas estn formada principalmente por tres elementos Resistencia,
Capacitares, Inductores y al menos una fuente, ellos pueden ser expresados en el
dominio de Laplace de acuerdo a una funcin de la frecuencia compleja, s
Un resistor lineal e invariante en el dominio del tiempo tiene la forma
V(t) = R * i(t)
Al aplicar la transformada de Laplace se cumple
V (s)
R
I (s)
de modo que se puede definir

V(s) = R * I(s)

En el caso de un Capacitor Lineal e invariante, sin condicin inicial, en el


dominio del tiempo se cumple la siguiente expresin
t

v (t )

1
i (t ) dt
C 0

Al aplicar la transformada de Laplace se cumple

V ( s)

FISICA III

1
I (s)
s C

V (s)
1

I (s) s C
de modo que se puede definir

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En el caso de un Inductor Lineal e invariante, sin condicin inicial, en el
dominio del tiempo se cumple la siguiente expresin
v (t ) L

di(t )
dt

Al aplicar la transformada de Laplace se cumple:


V (s)
sL
I (s)

V (s) s L I (s)

de modo que se puede definir


La fuente tendr una forma especfica en el dominio de Laplace segn sea
la forma que tiene la funcin en el tiempo que la representa.

As si f(t) es la funcin que define la fuente entonces

L f (t ) F ( s )

Para convertir un red elctrica que originalmente se encuentra en el


dominio del tiempo basta con cambiar en cada elemento la representacin
en el tiempo por su representacin en Laplace, la fuente por su
transformada las variables por su transformada y aplicar las leyes
generales de circuitos para obtener la ecuacin algebraica que resuelve la
situacin especfica.
Sea una red lineal e invariante formada por un condensador, una resistencia
y una inductancia conectadas en serie y alimentadas por una fuente f(t) se
define la corriente i(t) como la corriente de malla.
As se cumple:
F ( s ) sLI ( s ) RI ( s )

1
I (s)
SC

F (s) I (s) (s L R

F ( s ) I ( s)

FISICA III

1
)
sC

L 2
R
1
(s L s
)
s
L
L C

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I (s)

s
F ( s)
R
1
2
L( s L s
)
L
L C

Ejemplo 4: En el circuito RCL de la figura, se tiene R = 2 , L = 1 H, C = 0,5 F, V = 50


volt. Las condiciones iniciales con el circuito abierto son : q(0) = 0, i(0) =0. Hallar la
intensidad de corriente i(t) cuando se cierra el circuito.
Solucin: Aplicando la ley de Ohm al circuito RCL cerrado, se
tiene:

En este caso podemos expresar

, con lo que la ley de Ohm nos queda:

Si la transformada de i(t) la denotamos como I(s), y recordando por 14.4 II) que la
transformada de la integral de i(t) es:

podemos tomar transformadas en ambos miembros:

y la solucin se obtiene de obtener las transformadas inversas:

FISICA III

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Transformada inversa.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s), es otra funcin f(x) , designada
por
, tal que cumple:
.
Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es
continua, entonces tambin es nica (no depende de ningn parmetro).
Al igual que en el caso de la transformada, tambin se cumple la linealidad:

El mtodo ms comn para hallar la transformada inversa de una funcin F(s) es mediante
la tabla, fijndonos ahora en la segunda columna para hallar la funcin f(x) de la primera
columna, como veremos a continuacin en los ejemplos.
Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.
* El mtodo del cuadrado.
Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la forma: a(s + k)2
+ h2. El proceso es muy simple:

* El mtodo de las fracciones parciales.


Es el mismo mtodo usado en las integrales indefinidas. Toda funcin en la forma
fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea menor que el del q(s)-

FISICA III

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puede expresarse como una suma de otras fracciones en cuyos denominadores vienen
polinomios de grado 1 o cuadrticos elevados a una potencia. Es decir, la suma de:

para cada raz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, ms la suma de:

para cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de multiplicidad p.Finalmente
ponemos el mismo denominador en el miembro de la derecha e identificamos los
coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a un sistema simple que nos
permite hallar el valor de todas estas constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
Como ejemplo vamos a realizar esta descomposicin para la funcin:

Tenemos tres races reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1 (orden 1),
entonces:

El denominador comn del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que obviamente


coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador comn a la derecha, y
cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que nos va
conduciendo a la determinacin de los coeficientes. Finalmente tenemos:

* Ejemplos de transformadas inversas:

FISICA III

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Solucin: Si nos fijamos en la tabla de transformadas, comprobamos que nos conviene


que haya un 2 en el numerador de la fraccin, por lo tanto podemos poner:

Solucin: Podemos utilizar el mtodo de los cuadrados para expresar:

Solucin: El numerador, s + 4, lo podemos expresar como la suma (s + 2) + 2. Entonces


tenemos,

FISICA III

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Solucin: Hacemos la descomposicin en fracciones simples,

A continuacin determinamos A y B, en este caso obtenemos: A = 5/3, B = -2/3. Y por lo


tanto:

Solucin: Realizamos la descomposicin en fracciones simples,

cuyos coeficientes son es este caso: A=1/4, B= -1/4 y C =0. Por lo tanto, tenemos:

LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Sea f(t) una funcin localmente integrable cuya integral valor absoluto esta
acotada en R.
Se define su transformada de Fourier como:

F ( )= f ( t ) eit dt

FISICA III

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Siendo la anti-transformada o transformada inversa

1
f (t)=
F( )eit d

2
Estas expresiones nos permiten calcular la expresin F() (dominio de la
frecuencia) a partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa.
Notacin: A la funcin F() se le llama transformada de Fourier de f(t) y se

denota por F o f , es decir:

En
forma
similar,
a
la
expresin que nos permite obtener f(t) a partir de F() se le llama transformada
1
inversa de Fourier y se denota por F
, es decir

ALGUNAS FUNCIONES NO POSEEN TRANSFORMADA DE FOURIER


La condicin de suficiencia para que la transformada de Fourier de f(x), F()
exista es:

es decir, que f(x) sea de cuadrado sumable. Funciones que no vayan


asintticamente a cero cuando x tiende a + y en general no tienen
transformadas de Fourier.

PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER

FISICA III

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LINEALIDAD

La transformada de Fourier de la combinacin lineal de dos funciones

EJEMPLO: Calcular la transformada de Fourier de la siguiente funcin:

FISICA III

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Luego:

ESCALADO

TRANSLACION
DOMINIO DE

FISICA III

EN EL
TIEMPOS

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PRODUCTO POR EXPONENCIAL COMPLEJA

PRODUCTO DE COS(AT) O SIN(AT)

FISICA III

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PRODUCTO POR T

INTENSIDAD DE PARSEVAL

FISICA III

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Ejercicios:
1.-

FISICA III

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2.-

FISICA III

36

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FISICA III

37

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3.-

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38

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4.-

FISICA III

39

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5.-

FISICA III

40

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6.-

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41

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7.-

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8.-

9.-

FISICA III

43

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FISICA III

44

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10.-

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