Electraulic

REXA Actuadores y Gobernadores Electro Hidrulicos

Aplicaciones de la Industria

Energia

XPAC serie 2

REXA PRODUCTOS
Oleoducto y Gasoducto
REXA ofrece actuadores lineales estndar (Series L) con rangos de
fuerza de empuje (thrusts) que se extienden desde 2.000 a 120.000 libras
fuerza y recorridos (strokes) de hasta veintids pulgadas. Los actuadores
rotativos (Series R) con hasta 90 grados de rotacin y fuerza de torsin en
rangos desde 600 a 400.000 lbin son estndares. Las configuraciones de

Minera

gobernadores (Series D) estn disponibles con fuerzas de torsin de hasta

200.000 lbin y rotacin de hasta 120 grados.
Unidades especialmente diseadas por encargo pueden proporcionar
empuje o fuerza de torsin considerablemente mayores y rangos de
movimientos o rotacin ms amplios. Los gobernadores con capacidades
de varios millones de libra-pulgadas estn disponibles con los actuadores

Agua y Aguas Residuales

lineales REXA.

Certificados ISO 9001:2008

El mdulo de la potencia de Electrulicos est disponible en tamaos

B, C, D y D. Los diversos mdulos de potencia proporcionan varias
velocidades de recorrido para cada tamao dado del actuador/
gobernador as como respuesta de frecuencia realzada. Este enfoque en la

Los actuadores y gobernadores

REXA son diseados y fabricados en Estados Unidos.

configuracin del producto ofrece un alto grado de intercambiabilidad entre

diferentes equipos para reducir el inventario de repuestos.

REXA Xpac

SUMARIO OPERACIONAL

Utilizando el recorrido de la unidad y el ajuste de los rangos de la seal durante la calibracin, el procesador de control de
la posicin (CPU) convierte la seal de control en la posicin especifica cada. La posicin real se determina a travs de la
realimentacin activa que forma parte del actuador. La diferencia entre la posicin deseada y la posicin real es el error. Si
el error excede la banda muerta (fijada por el usuario), el CPU iniciar las acciones correctivas activando el motor.
Una bomba hidrulica reversible, manejada por el motor, puede presurizar cualquier lado de un cilindro de doble accin, a
travs de una de las dos Vlvulas de Igualacin de Flujo (Flow Matching Valves, FMV). Cada FMV est compuesta por un
cmara de varios puertos, integrada con una vlvula de retencin operada por piloto. La construccin de ambas FMVs es
idntica.
Movement

Para mover el eje del cilindro a la izquierda, la bomba ejerce

presin y presurizar FMV-2 a travs del puerto A. Las cmaras
de FMV-2 se desbalancea por el diferencial de presin y se
mueve a la izquierda, comunicando el puerto A con el puerto
E. La vlvula de retencin se abre, por accin del piloto de la
cmara para permitir el flujo al cilindro.

D2
FMV 2

El lquido de alta presin atraviesa la vlvula de retencin de

FMV-1 en la direccin normal al compartimiento del derecho del
cilindro. Puesto que el circuito hidrulico es cerrado, la misma
cantidad de aceite que circula en el lado derecho del pistn, es
extrado del lado izquierdo. Este aceite atraviesa la vlvula de
retencin abierta de FMV-2 y a la succin de la bomba va el
puerto B.

C2

Double acting cylinder

Load

E2
B2

A2

Gear
Pump
A1

B1

C1

E1

D1
FMV 1

= High pressure circuit

= Low pressure circuit

Hydraulic Schematic

Invirtiendo la direccin de la rotacin de la bomba, las FMVs funcionan en sentido contrario para mover el eje del cilindro
a la derecha. Cuando la bomba se detiene, ambas vlvulas de retencin se cierran. El aceite hidrulico es bloqueado
dentro del cilindro. No se requiere que el motor opere para mantener la posicin requerida.
Por favor rerase a la Teora de la Operacin (TOO) y del Sistema de Vlvulas de Macheo (TM4) para los detalles adicionales.

ESPECIFICACIONES
Tamaos Estndares Desempeo

Lineal:
Fuerza: 2.000 lb a 120.000 lb1 (8895 N a 533787 N).
Desplazamiento: Longitudes estndares de hasta 22

Funcionamiento

Banda Muerta: Ajustable de 5% a 0.1 %, 0.05% (opcional)

Seleccionable en el panel de control entre 0.05% y 5.0% de
la gama calibrada de la seal.

pulgadas (56 cm).

Mayor fuerza de empuje y desplazamiento estn disponibles.

Exactitud de posicionamiento (RSS)1: <0.15% del

desplazamiento total.

ROTATORIO:
Fuerza: 2.500 lbin a 400.000 lbin1 (282 Nm a 45194 Nm).
Rotacin: En cualquier ngulo hasta 90.

Linealidad (BSL)1: <0.05% del desplazamiento total.

Repetibilidad2: <0.10% del desplazamiento total.
Favor referirse al memo tcnico TM3 - Exactitud .

Mayores fuerzas de torsin y rotaciones estn disponibles

Gobernador:
Output: 2.500 lbin a 200.000 lbin (282 Nm a 22597 Nm).
Rotacin: Cualquier ngulo hasta 120.

Velocidad de Recorrido: Ajustable en el CPU

Respuesta (esquina de frecuencia):
1.5 Hz para mdulos de potencia tamao B y C.
>5 Hz para mdulos de potencia tamaos D y D.

Mayor fuerza de empuje y desplazamiento estn disponibles utilizando gobernadores

lineales REXA.
1

Los valores de la salida son para los actuadores con falla en ltima
posicin. Dependiendo de la direccin del movimiento, el resorte para
de potencia la falla abierta o cerrada del actuador, resorte aumentar
o disminuir la salida del eje.

Favor referirse al TM11 respuesta en frecuencia.

Modo de Falla: Seleccionable por el usuario ante la prdida

posicin. Estndar es Fall en lugar de la prdida de potencia.
1
2

Corregido por caracterizacin de ujo de la electrnica.

Limitado por la seleccin del usuario de la banda muerta.

Referirse a los boletines X2L-1, X2R-1, X2D-1 para detalles adicionales del Xpac.

Mecnica del Actuador

Tipo: Actuador Electrulico auto contenido.

Electrnica y Carcaza del Controlador

Contenido: Unidad central de procesamiento (CPU),

gobernador del motor, alimentacin y terminaciones
elctricas.

Materiales de construccin: Aluminio anoticiado (mdulo

electro hidrulico), aluminio anoticiado y acero (cilindro).

Clasificacin de reas:
Clasificacin de rea:

NEMA 4 (estndar), NEMA 4X (opcional).

Aprobacin CSA Clase I, Div.2. Grupos B, C y D acero
(estndar), fibra de vidrio, acero inoxidable.
Aprobacin CSA Clase I Div.1. Grupos B, C y D-solo aluminio.

NEMA 4X (estndar).
Aprobacin CSA Clase I, Div.2. Grupos B, C y D.
Aprobacin CSA Clase I, Div.1. Grupos B, C y D.
CE/ATEX.

Rango de Temperatura Ambiente1:

Calentador: Tipo cartucho, 150 vatios, controlado por

Mdulos B y C: -40F (-40C) a 140F (60C).

Mdulos D y D: -40F (-40C) a 120F (49C).

termostato.

Rango de Temperatura Ambiental:

Lineal:

Seal de Control:
Analgica: 4-20 mA (estndar); HART y Foundation
Fieldbus disponibles.
Pulso: 24-120 voltios, AC o DC.

-5F (-20C) a 200F (93C),

Opcional hasta 250F (121C).

Rotativo y Gobernador:
+10F (-12C) a 200F (93C),
Opcional -5F (-20C) a 250F (121C).

Controlador del Actuador (CPU): Contiene teclado y

pantalla LED. El programa est guardado en el EPROM
empaquetado y los parmetros de instalacin estn
guardados en una memoria no-voltil.

Favor referirse al memorando tcnico TM19 Gua de Seleccin por Temperatura.

1

Hidrulica del Actuador

Solamente Temperatura ambiente. Debe evitarse la exposicin

directa al sol.

Circuitos: Sistema de igualacin de flujo bomba

Requerimientos Elctricos

Aceite: Castrol EDGE con SYNTEC 5W-50 (automotriz).

gobernadora integral, vlvulas (FMV), manifolds y reservorio

compensatorio.

Retroalimentacin

Lineal: Potencimetro de pelcula fina (50106 ciclos) /

sin contacto potencimetro (depende de la longitud de
movimiento y temperatura).

Rotario: Potencimetro sin contacto (estndar),

potencimetro de pelcula delgada (10106 ciclos) [alta
Temp].

Transmisor: 3 hilos (4-20 mA).

Clasificacin de rea:
NEMA 4X (estndar).
Aprobacin CSA Clase I, Div.2. Grupos B, C y D.
Aprobacin CSA intrnsecamente seguro (para actuador Div. 1).

Lineal:
Ubicacin: sellado dentro del cilindro, rgidamente
conectado al vstago.

Voltajes:

Mdulo B: 24 Vdc, 48 Vdc, 120 Vac (estndar); 208 Vac, 240

Vac, 480 Vac (opcional).
Mdulo C: 24 Vdc, 120 Vac (estndar); 208 Vac, 240 Vac,
480 Vac (opcional).
Mdulo D: 120 Vac (estndar); 208 Vac, 240 Vac, 480 Vac
(opcional).
Mdulos D y 2D: 120 Vac, 208/240 Vac (estndar); 480 Vac
(opcional).
Mdulos D P9 y P40: 208/240 Vac, 3 fases (estndar), 480 Vac.

Consumo Elctrico (estado Estable):

5 vatios @ temperaturas ambiente > 50F (10C).
150 vatios @ temperaturas ambiente < 50F (10C).

Consumo Elctrico (mximo):

Mdulo B: 350 vatios.
Mdulo C: 700 vatios.
Mdulo D: 1.200 vatios.
Mdulo D: 2.000 vatios.
Mdulo 2D: 4.000 vatios.
D, Amplificador (Booster) P9: 8 kilovatios.
D, Amplificador (Booster) P40: 30 kilovatios.
Favor referirse al memorando tcnico TM2-Consumo Elctrico.

Rotatorio y Gobernador:
Ubicacin: En carcaza individual ubicada en el cilindro y
conectada directamente a la salida del eje.

REXA continuamente mejora el diseo de sus productos. Las especificaciones estn sujetas a cambios.

Sobre REXA
REXA es una empresa fabricante de actuadores y
gobernadores electro hidrulicos (Electraulic),
compactos, industriales y auto contenidos. Establecida
en 1985, la compaa inicia sus negocios amparada por
el nombre REXA y crece sobre la base de excelencia.
REXA est certificada en ISO.
REXA cuenta con instalaciones de 11.200 pies
cuadrados de espacio de oficinas y 35.426 pies
cuadrados de rea de manufactura. Los cursos de
adiestramiento tambin son dictados en este edificio.
Nuestros representantes locales tienen unidades de
demostracin del producto y gustosamente le visitarn
para hacerles una presentacin de nuestra lnea de
equipos y servicios.
Nuestros representantes de ventas estn listados en
nuestra pgina WEB y ubicados a travs de todos
los Estados Unidos, Canad y numerosas locaciones
a nivel mundial. Los productos REXA, as como sus
servicios relacionados estn disponibles en el mercado
global.

Para mayor informacin, consulte a su representante

local o visite nuestra pgina WEB.
REXA
4 Manley Street
W. Bridgewater, MA 02379
Telfono: (508) 584.1199
Fax: (508) 584.2525
www.rexa.com

10/2012

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REXA Actuadores y Gobernadores Electro Hidrulicos