You are on page 1of 28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Captulo3:Diseodelfiltro
Captulo3:
APLICACINDELASTCNICASDELGICADIFUSAALFILTRADODERUIDOCSMICOYSHOTENESPECTROS
RAMAN
Comoyasehacomentadoenelcaptuloanterior,unadelasclavesdelalgicadifusaessu
capacidadparatratarlaincertidumbrequecaracterizaacualquiersistemafsico.Enel
tratamientodelavaguedad,lastcnicasdelgicadifusaofrecenmsposibilidadesymejores
resultadosquelosmtodostradicionalesyporesosehanconvertidoenunaherramienta
fundamentaleneldiseodesistemasinteligentes.Laincertidumbreafectaamuchosaspectos
delprocesodemedidayadquisicindeinformacin:lassealesdeentradapuedenserruidosas
eincompletasylasdecisionesatomaramenudoestninfluenciadasporlaimprecisindel
propiosistemademedida.EnespectroscopaRamanaplicadaalaidentificacindepigmentos,
comosehavistoenelprimercaptulo,losespectrossuelenestarcontaminadospordiversos
tiposderuido:ruidogeneradoporfuentesexternas(porejemploruidocsmico),ruido
generadoporlamuestra(porejemplofluorescencia),ruidogeneradoporelequipodemediday
ruidoshot,inherentesasupropiaadquisicin.Estaimprecisinintroducidaporlosdistintos
tiposderuidoeslaquepuedesertratadamediantetcnicasdelgicadifusa,conelobjetivo
dereduciralmximoelruidopresenteenelespectro,sinprdidadeinformacinRaman.
3.1PLANTEAMIENTOPROPUESTO
GENERAL
DEL
PROBLEMA:
DISEO
DEL
FILTRO
Elobjetivoqueseplanteaespues,disearunsistemadifusoqueminimiceelruidopresente
enelespectroRamanadquiridoporelequipodemedida,preparndoloasparaposteriores
tratamientosdesealymaximizandoenloposiblelarelacinsealaruido.Paraelloseha
diseadounsistemabasadoentcnicasdelgicadifusa(figura3.1.1)querealizalas
funcionesdeunfiltrodifusoadaptadoaespectrosRaman,modeladoporunconjuntodereglas
quedefinenelcriteriodefiltrado.Estecriteriodefiltradosebasaenlacorreccindela
amplitud[52]decadapuntodelespectro,comparandosuamplitudconladelospuntosprximos
acadaladodelpuntoacorregir.As,seestableceque,sila
60
Captulo3:Diseodelfiltro

amplituddeunpuntodelespectroesmayorqueladesuspuntosvecinos,suamplituddebe
disminuiry,porelcontrario,silaamplituddeesepuntoesmenorqueladesusvecinos
debeaumentar.
FILTRODIFUSOADAPTADOAESPECTROSRAMAN
Entradas(datos)SealRaman+Ruido
MECANISMOMECANISMOINFERENCIAINFERENCIAREGLASDESDIFUSOR
DIFUSOR
Salidas(datos)Salidas(datosSealRamanSealRaman
Sielvalordeamplituddeunpuntodelespectroesmenorqueeldesusvecinosentonces
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

1/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

aumentarsuamplitudSielvalordeamplituddeunpuntodelespectroesmayorqueeldesus
vecinosentoncesdisminuirsuamplitud
Figura3.1.1.Esquemageneraldelsistemadifusoadaptadoalfiltrado
Sesuponeunespectrodeentradae(n)digitalizadoenelrango[0,L1].Setomaunpuntodel
espectroe(k)conamplitudak,yelconjuntoWdelosMpuntosprximosovecinosae(k),W=
{e(kM/2),...,e(k2),e(k1),e(k+1),e(k+2),...,e(k+M/2)}excluidoe(k),con
amplitudesaM/2,...,a2,a1,a1,a2,...,aM/2,respectivamente.Lasvariablesdeentradaal
filtrosonlasdiferenciasdeamplitudxj,entrelaamplituddee(k),ak,ylaamplitudde
cadaunodelospuntosvecinosal,aj:xj=ajakparakM/2jk+M/2
Lavariabledesalidadelfiltroserlacorreccindeamplitudzk,quesedebeaplicarala
amplituddelpuntoe(k).Laamplitudfinalyacorregidakseobtendr:k=ak+zk
ParadisearelfiltrodifusoadaptadoaespectrosRaman,yenbasealovistoenelcaptulo
anterior,esnecesariodeterminarlossiguientesparmetros:
61
Captulo3:Diseodelfiltro

Conjuntosdifusosdeentradaysalida,ylasfuncionescaractersticasasociadasacadaunode
ellosNmeroMdevecinosacadapuntoquesetomanparacalcularlasdiferenciasdeamplitud
conelpuntoacorregir;estasdiferenciasdeamplitudsonlasvariablesdeentradaalfiltro.

Conjuntodereglasdifusasquemodelanelfiltrado.Mecanismodeinferencia:eleccindelos
operadoresmatemticoscorrespondientesalosoperadoreslgicosqueaparezcanenlasreglas,
conectivoslgicos,implicacin,agregacin.

Desdifusor:mtodomatemticomedianteelcual,apartirdelconjuntodifusodesalidase
obtienelacorreccin.
3.2PARMETROSDEDISEODELFILTRO:CONJUNTOSDIFUSOSFUNCIONESCARACTERSTICASYNMEROSDE
VECINOSElprimerpasoaseguirparadisearunfiltrobasadoenlgicadifusaadaptadoa
espectrosRamaneselegirlasfuncionescaractersticasquemejordefinenlosconjuntos
difusosdeentradaysalidadelsistema.Lasvariablesdeentradaalfiltrosonlas
diferenciasdeamplitudxj,ydeentrelosdiversosconjuntosdeentradaquesepueden
definir,seproponenlosconjuntosdiferenciaPOSITIVAydiferenciaNEGATIVA.Comoelmargen
dinmicodelaseales[0,L1],elrangodevariacindelasdiferenciasser[(L1),L1].
Lafuncincaractersticaasociadaaestosconjuntosvendrdeterminadaporeltipoderuido
afiltrar.Considerandolosdistintosruidosquesepretendenreducirysuscaractersticasse
proponenlassiguientesfuncionescaractersticas:paraelfiltradodelruidoshot,de
fluctuacinaleatoriaalrededordelamedia,seplanteanfuncionescaractersticas
triangularesporsuproporcionalidad(figura3.2.1).
62
Captulo3:Diseodelfiltro

PO
0 x ()+1 L1 2= x ()+3 L1 2 0
x<(L1) (L1)<x<(L1) (L1)<x<3(L1) x>3(L1)
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

2/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

PO,NE
NE
1
PO
NE
0 x ()+3 L1 2= (x)+1 L1 2 0
x<3(L1) 3(L1)<x<(L1) (L1)<x<(L1) x>(L
1)
(L1)
0
(L1)
Diferenciasxj
Fig.3.4.1.1
Figura3.2.1.Posiblesfuncionescaractersticasdeentrada

paraelfiltradoderuidocsmico(degranamplitud),lafuncincaractersticadebeasignar
valores(correcciones)elevadosalasdiferenciaselevadas,porelloseplanteanvarias
funcionescuyatransicinentreelmximoyelmnimoseamsabruptaqueenlafuncin
triangular(yporsupuestomenosqueenlafuncinescaln);unafuncinhabitualmente
utilizadacomofuncincaractersticadeentradaenaplicacionesdelalgicadifusaal
filtradoderuido[53],eslafuncinS(figura3.2.2):
1 2 1(x(L1))22(L1) = (x+(L1))2 2(L1)2 0
0 2 (x(L1))2 2(L1)= 2 1(x+(L1))2 2(L1) 1
NE
x<(L1) (L1)<x<0 0<x<(L1) x<(L1)
x<(L1) (L1)<x<0 0<x<(L1) x<(L1)

PO,
NE
NE
1
PO
PO
(L1)Fig.3.4.1.2
0
L1
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

3/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Diferenciasxj
Figura3.2.2.Posiblesfuncionescaractersticasdeentrada
sinembargo,ycomoseilustramsadelanteenelestudiodelcomportamientodelfiltro
medianteunespectrosimulado,latransicindeestafuncinentreelceroyelunoresulta
demasiadoabruptaparaestaaplicacin;
63
Captulo3:Diseodelfiltro

unafuncinconunaformasemejantealaanteriorperoconunatransicinmssuaveentreel
mximoyelmnimoeselsenocuadrtico(figura3.2.3),conelqueseobtienenmejores
resultados.
PO
x<(L1) 0 2 (x+(L1) = sen (L1)<x<3(L1) 4(L
1) 0 x>3(L1)

PO,
NE
NE
1
PO
0 (x+3(L1) NE= sen2 4(L1) 0
x<3(L1)
3(L1)<x<(L1) x>(L1)
(L1)
0
(L1)
Diferenciasxj
Figura3.2.3.Posiblesfuncionescaractersticasdeentrada
Elnmerodevecinosopuntosprximosacadapuntoconlosquesecalculanlasdiferencias,
determinaelnmerodeentradasalsistema.EnelcasodefiltradodeespectrosRamany
teniendoencuentalanaturalezadelruidoafiltrar,seproponetomar4puntos,dosacada
ladodelpuntoacorregir,descartandolaposibilidaddecoger2vecinos(unoacadalado)por
ineficienciaenelfiltrado,ydescartandotambinlaposibilidaddecoger6vecinos(tresa
cadalado)porlacomplejidadqueintroduceenelclculoyelaumentodeltiempodeprocesado
(msdeldoble)sinunamejoraapreciableenelresultado.Portanto,lasentradasalfiltro
pararealizarlacorreccindecadapuntosernlasdiferenciasdeamplitudconlos4puntos
msprximosaesepunto,2puntosacadalado(figura3.2.4.).
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

4/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

a1a2a1aka2
akamplituddelpuntoacorregirx2=a2akentradasx1=a1akx1=a1akx2=
a2ak
e(k2)e(k1)e(k)e(k+1)e(k+2)
Fig.3.4.3.1
Figura3.2.4.Variablesdeentrada:diferenciasdeamplitudconloscuatropuntosmsprximos
acadapunto.64
Captulo3:Diseodelfiltro

Lavariabledesalidadelfiltroeslacorreccindeamplitudzkarealizarencadapunto,
quetomavaloresenelmismorangoquelasdiferenciasdeamplitud.Paraestavariablese
definenlosconjuntosdifusoscorreccinPOSITIVAycorreccinNEGATIVAyaquesetrata
tambindeunadiferenciadeamplitud.Comofuncionescaractersticasasociadasseeligen
funcionestriangularesquepermitirnhacerposteriormenteunasimplificacinmuyimportante,
enelbloquedesdifusor(figura3.2.5.):
0 x ()+1 L1 2= x ()+3 L1 2 0x<(L1) (L1)<x<(L
1) (L1)<x<3(L1) x>3(L1)
PO,NE
NE
1
PO
PO
NE
0 x ()+3 L1 2= (x)+1 L1 2 0
x<3(L1) 3(L1)<x<(L1) (L1)<x<(L1) x>(L
1)
(L1)
0
(L1)
Correccinzk
Fig.3.4.2.1
Figura3.2.5.Funcionescaractersticasdesalida
3.3REGLASDIFUSASQUEMODELANELFILTRADOLasreglasdifusasquemodelanelsistema,tendrn
tantosantecedentescomovariablesdeentradatenemosenelsistema.Enestecaso,sehan
tomadocuatrovecinosparacadapunto,locualdalugaracuatrodiferenciasdeamplitudcomo
variablesdeentradadefiltro;portantocadareglacontarconcuatroantecedentes.Teniendo
encuentaquesehaoptadopordefinirdosconjuntosdifusosparalasalida,podrndarsedos
consecuentesdistintosparacadaregla:correccinpositivaycorreccinnegativa.Aspues
tendremosunconjuntodereglasconcuatroantecedentesydosconsecuentes.Comoyahemos
vistoenelcaptuloanterior,paracadaunodelosconsecuentes,elnmerodereglas
tericamenteposiblesPt,enfuncindelosantecedentes,es:
Pt=Lmparam=1....M;m
65
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

5/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Captulo3:Diseodelfiltro

dondeMeselnmerodeantecedentesparacadaregla,enestecaso4;Lmeselnmerode
conjuntosdifusosdeentradaparacadaunodelosMantecedentes,queenestecasoes2;ypor
tanto:Pt=2222=24=16Resultan16reglasdifusasposibles,tericamente,paracada
unodelosconsecuentes,surgidasdelascombinacionesentreantecedentesyconjuntosdifusos
deentrada.Las16reglascorrespondientesalconsecuentepositivoformanlasubreglabase
positivaylas16conconsecuentenegativoformanlasubreglabasenegativa.Elconjunto
tericodereglasqueformanlasubreglabasepositivason:(Regla1)Six2esPOyx1es
POyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla2)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2
esNEentonceszkesPO(Regla3)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esPOentoncesz
kesPO(Regla4)Six2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla
5)Six2esPOyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla6)Six2esPOy
x1esNEyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla7)Six2esPOyx1esNEyx1es
NEyx2esPOentonceszkesPO(Regla8)Six2esPOyx1esNEyx1esNEyx2esNE
entonceszkesPO(Regla9)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO
(Regla10)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla11)Six2
esNEyx1esPOyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla12)Six2esNEyx1esPO
yx1esNEyx2esNEentonceszkesPO(Regla13)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2es
POentonceszkesPO(Regla14)Six2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esNEentonceszkes
PO(Regla15)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesPO(Regla16)Si
x2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesPOElconjuntotericodereglas
queformanlasubreglabasenegativa,tendrelconsecuenteopuestoastas:.............
..............................................................entonceszkesNE
peroencuantoalconjuntodeantecedenteseselmismo.Esdecir,las16reglasqueformanla
subreglabasenegativasonlasconjugadasalasdelasubreglabasepositivayaquesepueden
construirapartirdeesteconjunto,sustituyendoPOporNEyviceversa,NEporPO.
66
Captulo3:Diseodelfiltro

Delas16reglastericasconconsecuentepositivo,puedeneliminarselasquecarecende
sentidosegnlascondicionesdelproblemaaresolver,esdecir,aquellasqueteniendomayora
deantecedentesnegativostienenconsecuentepositivoyaque,sitresdelasdiferenciasde
amplitudresultannegativasnoeslgicorealizarunacorreccinpositiva.Estasreglassonla
8,la12,la14,la15,yla16queseexcluyendelconjunto.Asmismo,delas16reglas
tericasconconsecuentenegativoseexcluyenaquellasconmayoradeantecedentespositivos.
Unamanerasimplificadaderepresentarelconjuntodereglasesenformamatricial[52].Cada
unadelassubreglasbasesetraduceenunamatriz:lamatrizArepresentaalasubreglabase
conconsecuentepositivoylamatrizA*alasubreglabaseconconsecuentenegativo.Cada
columnadelamatrizrepresentaunadelasvariablesdeentrada,esdecir,unodelos
antecedentes,ycadafilaesunadelasreglas.SellamaAijalconjuntodifusoasociadoala
variable(diferencia)ienlareglajdelasubreglabasepositiva,yA*ijalconjuntodifuso
asociadoalavariableienlareglajdelasubreglabasenegativa.Acadaelementoaijde
lamatrizAya*ijdelamatrizA*,seleasignaelvalor0o1segnelconjuntodifusoal
quepertenezcalavariablealaquerepresente:aij=0siAij=POaij=1siAij=NEa*ij
=0siA*ij=POa*ij=1siA*ij=NE
Esdecir,representamosporuncerolapertenenciaalconjuntodifusoPOyporununola
pertenenciaalconjuntodifusoNE.Setieneentoncesquelosdosconjuntosdereglas,
eliminandolasquecarecendesentido,sepuedenexpresarenformamatricial:
Conjuntodereglasconconsecuentepositivo
=
00000001001000110100010101101000100110101100
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

6/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Conjuntodereglasconconsecuentenegativo
=
11111110110111001011101010010111011001010011
67
Captulo3:Diseodelfiltro

Paradecidirdeentrelasreglasrestantes,culesseajustanalproblemadelfiltrado,se
tomaunabandaRamanterica,queeselresultadoqueidealmentesedesearaobtener,ysobre
ellaseplanteantodaslasposiblessituacionesenpresenciaderuidoycualseralamejor
formaderesolverlas,esdecir,cualeslareglaquemejorseadaptaacadasituacin.Las
reglasquenoresultentilesporquenorespondenaningunasituacinserneliminadasdel
conjuntofinal.ParaelestudiodelasreglassobrelabandaRaman,sesuponeunconjuntode
cincopuntos:elpuntocentraleselpuntoacorregirylosdosvecinosacadaladosonlos
puntosqueutilizaremosparacalcularlasdiferenciasdeamplitudconelpuntocentral.
Tomandolasreglasensuformamatricial(cadafiladelamatrizesunaregla),yteniendoen
cuentaquelasdiferenciasentrevecinos,xj,secalculancomolaamplituddelpuntovecinoaj
menoslaamplituddelpuntoacorregirak,tenemosquelasentradasalfiltrosecalculan:xj
=ajakCalcularemosestasdiferenciasparacadaconjuntodecincopuntosyparaverqu
reglaeslaquemejorseadaptaaesasituacin,estableceremosuncriteriosemejantealque
hemosestablecidoaltraducirlasreglasasuformamatricial:unadiferenciapositiva,es
decir,unpuntovecinoquetieneunaamplitudmayoraladelpuntoacorregir,la
representamosporun0yaquetomarunvalormayorde,pertenenciaalconjuntodifusoPO.
unadiferencianegativa,esdecir,unpuntovecinoquetieneunaamplitudmenoraladelpunto
acorregir,larepresentamosporun1,yaquetomarunvalormayordepertenenciaalconjunto
difusoNE.Aspues,decadaconjuntodecincopuntosobtendremoscuatrodiferenciasde
amplitud,queevaluadassegnestecriterio,setraducenenlareglaquemejorseadaptaaesa
situacin.Entonces,teniendoencuentaqueelfiltrodebereducirelruidocorrigiendola
amplituddecadapuntoperopreservandosiemprelainformacinRaman,sedecideelconsecuente
adecuadoparacadaunadelasreglasosituacionesplanteadasanteriormente.Grficamente,las
situacionesquesepuedendarsobreunabandaRamanylasdecisionesatomarparaquelaforma
delabandaRamannoseadistorsionadaalrealizarlascorrecciones,sonlassiguientes:
68
Captulo3:Diseodelfiltro

x
x
xxxxxRegla0000
x
xx
Regla1111
x
x
xx
x
ConsecuentePOSITIVO
ConsecuenteNEGATIVO
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

7/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Regla1110
ConsecuenteNEGATIVO
xxx
xxxxx
x
xxxx
x
x
Regla1100
ConsecuenteNEGATIVO
Regla
1000
ConsecuentePOSITIVO
Regla1001
ConsecuentePOSITIVO
xxxxx
xxx
xx
x
x
xxRegla0011
Regla0111
x
Regla0001
ConsecuentePOSITIVO
ConsecuenteNEGATIVO
ConsecuenteNEGATIVO
xx
xx
x
xx
xxRegla1100
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

8/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

x
Regla0011
ConsecuentePOSITIVO
ConsecuentePOSITIVO
69
Captulo3:Diseodelfiltro

Portanto,delestudiodelasdistintassituacionesquesepuedendarparacorregirla
amplitudsobreunabandaRamansededucequeelconjuntodereglasquemodelaelfiltradode
espectrosRaman,sinprdidadeinformacinenlasbandas,es:
ConjuntodereglasA=adaptadasalfiltrado=conconsecuentepositivo
000000011000001111001001
ConjuntodereglasA*=adaptadasalfiltrado=conconsecuentenegativo
11111110011100111100
ComosepuedeobservarelnmerodereglasconsideradasenlasubreglabasepositivaesPp=6
yelnmerodereglasconsideradasenlasubreglabasenegativaesPn=5.Traduciendoestos
conjuntosdereglasasuformamsexplcitatenemosqueelconjuntodereglasquemodelanel
problemaeselsiguiente:(Regla1)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonces
zkesPO(Regla2)Six2esPOyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPO(Regla
9)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla4)Six2esNEy
x1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesPO(Regla13)Six2esPOyx1esPOyx1es
NEyx2esNEentonceszkesPO(Regla10)Six2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNE
entonceszkesPO(Regla1)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNE
(Regla2)Six2esNEyx1esNEyx1esNEyx2esPOentonceszkesNE(Regla4)Six2
esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesNE(Regla13)Six2esPOyx1esPO
yx1esNEyx2esNEentonceszkesNE(Regla9)Six2esPOyx1esNEyx1esNEyx2es
NEentonceszkesNEelsezk=0
70
Captulo3:Diseodelfiltro

Elconjuntofinaldereglasresultaserasimtrico:elnmerodereglasqueformanpartedela
subreglapositiva(6reglas)resultamayorqueenlanegativa(5reglas);estoesdebidoaque
lasealafiltraressimtricarespectoalejeverticalperonorespectoalhorizontal,es
decir,lasbandasRamansonsiemprepositivas,noexistenbandasRamannegativas;esta
caractersticadelasbandasRamaneslaqueproducequelosconjuntosdereglasnosean
simtricos.Lasentenciaencabezadaporelseaparecepararemarcarqueencualquierotrocaso
noseproducecorreccin.Sepuedeobservartambinquelasreglasrepresentadas
matricialmentecomo1100y0011aparecentantoenlasubreglapositivacomoenlanegativa.
Estosedebeaquecorrespondenalasdossituacionesmsambiguas,enlasqueelpuntoa
corregirtantopodraserruidocomoformarpartedeunabanda.Alaparecerenlasdos
subreglas,elsistemadifusorealizarunefectocompensatorioqueharquelaanchuradelas
bandasRamannoseveadisminuidaenelprocesodefiltrado;asseaseguraqueelfiltro
respetalaformadelasbandasRaman.Cabeaadirque,enelcasodequevariosrayoscsmicos
caiganmuyprximos,locualespocoprobable,yformenunpicodeunaanchuraquese
encuentreenellmitedepoderinterpretarsecomounabandaRamanmuyestrecha,elfiltro
respetarlaformadelahipotticabanda,sinllegaraeliminarelgrupodecsmicos.Lo
mismopuedesucederconunrayocsmicoquecaigajustamenteenelpuntocentraldelabanda,
yaquepuedeserinterpretadocomoelniveldeintensidaddelapropiabanda.Sepodra
realizarunfiltradomsestrictodelruidocsmicoendetrimentodepreservarlaanchurade
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

9/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

lasbandas,considerandoquelassituacionesquellevanaestasdosreglas(1100y0011)a
decidirunconsecuentepositivo,nopuedencorrespondernuncaaunrayocsmico(nohayrayos
csmicosnegativos);entoncesseconstruyeunconjuntodereglasquemodelanelfiltrado,en
elqueestasdosreglassloaparecenenlasubreglanegativa.Sinembargo,conestenuevo
conjuntodereglas,elfiltropuedellegaradisminuirlaanchuraylaintensidaddelas
bandasRamanmsestrechas,ytiendeabajarelvalormediodelaintensidaddelespectro
total.Estecomportamientodelfiltronoseracrticoenlaaplicacindelaespectroscopa
Ramanalaidentificacindepigmentosyaquelainformacinnecesariaparaidentificarun
pigmentoseencuentraestrictamenteenlaposicindelasbandasRaman,perosloserasi
sedeseaobtenerlacantidaddelpigmentoanalizadoyaqueestainformacindependedela
intensidad.
71
Captulo3:Diseodelfiltro

3.4MECANISMODEINFERENCIAParatraducirlasreglasallenguajematemticosedebenelegir
losoperadoresmatemticosquesecorrespondenconlosoperadoreslgicospresentesenlas
reglas.ConectivoslgicosentreantecedentesUniendolosantecedentesdelasreglasslo
apareceelconectivolgicoY(AND).Esteconectivo,comohemosdescritoenelcaptulo
anterior,debesertraducidoporunatnorma,cuyosrepresentanteshabitualessoneloperador
mnimoyelproducto.Enestaaplicacinseeligeeloperadormnimoyaque,altomartodos
losantecedentesunvalor(gradodepertenenciaentre0y1)menoralaunidad,elresultado
derealizarelmnimosermayorqueelderealizarelproducto;as,elvalorescalarfinal
delantecedenteresultarmayoryenconsecuenciacontribuiraunacorreccinmayor.
Matemticamente,siacadaelementoaijdelamatrizAdereglasadaptadasalfiltrado,le
asociamoselgradodepertenenciaAij(xj)delavariablexalafuncincaractersticaA,j
ijtendremosparacadareglacuatrovaloresdecuatrogradosdepertenenciadelos
antecedentes;laresolucindelmultiantecedente(Mantecedentes)paracadaregla,setraduce
enrealizarelmnimodelosgradosdepertenenciaparacadafiladelamatrizA:min{Aij
(xj):j=1.....M}yparalamatrizA*:min{A*ij(xj):j=1.....M}
Implicacin.SuperficiesdeimplicacinLaimplicacinlgica(operadorlgicoentonces),
comoyahemosvistotambinenelcaptuloanterior,setraducealigualqueeloperadorypor
unatnormacomosoneloperadorproducto,eloperadormnimo,etc...
72
Captulo3:Diseodelfiltro

Enestecasoparalaimplicacinseeligeeloperadorproducto,yaqueeselmsutilizadoen
lasaplicacionesdelalgicadifusaalaingeniera54]debidoaquetratamejorla[
informacin(introducemenosdistorsin)queeloperadormnimo.Portanto,alrealizarla
implicacin,lasfuncionescaractersticastriangularespositivaynegativa,definidasparala
variabledesalidacorreccinzk,quedarnescaladas(multiplicadas)porelvalorqueresulte
delmultiantecedenteencadaregla.Teniendoencuentatodoslosvaloresescalaresquepueden
resultardelmultiantecedente(cualquiervalorentre0y1),sepuedeconstruirlasuperficie
deimplicacindecadaregla,formadaporlasuperposicindetodaslasfunciones
caractersticasposiblesqueresultaranderealizarlaimplicacinconcadaunodelos
valoresresultantesdelmultiantecedente.Estasuperficiedeimplicacinsercomnatodas
lasreglasquetenganelmismoconsecuente.Siserealizalaimplicacinmedianteeloperador
producto,paracadaunadelassubreglasbaseseobtienelasiguientesuperficiede
implicacin:subreglabasepositiva(figura3.4.1)

PO(zk)
Resultadodelaimplicacinparacadavalordelantecedente
1
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

10/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

01antecedente0(L1)zk
L1
Figura3.4.1.Superficiedeimplicacinparalasubreglapositiva

subreglabasenegativa(figura3.4.2.)
73
Captulo3:Diseodelfiltro

NE(zk)Resultadodelaimplicacinparacadavalordelantecedente1
01antecedente0(L1)zkL1
Figura3.4.2.Superficiedeimplicacinparalasubreglanegativa
Paracadaregla,particularizandoparaelvalorresultantedeevaluarsumultiantecedente,
podemosobtenerlasfuncionescaractersticasdesalidaqueresultanderealizaresta
implicacinproducto(figura3.4.3):
Subreglabasepositiva
REGLA11
Subreglabasenegaitiva
REGLA1
'PO1
PO
(L1)0(L1)Correccinzk
NE
'NE1
1
REGLA21
'PO2
(L1)0(L1)CorreccinzkREGLA2
'NE2
PO
NE
1
(L1)0(L1)Correccinzk
(L1)0(L1)Correccinzk
......
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

11/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

REGLAPp1
......
'POPn
PO
REGLAPn
NE
'NEPp
1
(L1)0(L1)Correccinzk
(L1)0(L1)Correccinzk
Fig3.6.2.3
Figura3.4.3.Resultadodelaimplicacinmedianteeloperadormnimoparalasdossubreglas
74
Captulo3:Diseodelfiltro

AgregacinLaunindelresultadodetodaslasreglassetraduceporunatconorma,cuyos
representanteshabitualessoneloperadormximoylasumaalgebraica.Seeligeenestecaso
eloperadormximoyaqueofreceunamayorsimplicidaddeclculo[54],[55].Elresultadode
realizarlaagregacinparacadaunadelasdossubreglasbaseseobtienecalculandoelmximo
entrelasfuncionescaractersticasdesalidaparacadaregla,encadapunto(figura3.4.4.):
Subreglabasepositiva
REGLA11
Subreglabasenegaitiva
REGLA1
'PO1
PO
'NE1
1
NE
(L1)0(L1)Correccinzk
(L1)0(L1)Correccinzk
REGLA21
PO2'
PO
REGLA2
'NE2
1
NE
......
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

12/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

(L1)0(L1)Correccinzk
REGLAPp1
POPn'
PO
......
REGLAPn
(L1)0(L1)Correccinzk
NEPp'
1
NE
(L1)0(L1)Correccinzk
(L1)0(L1)Correccinzk
AGREGACIN:mmx
1
AGREGACIN:mxmx
'PO
'NE
1
PO
NE
(L1)0(L1)Correccinzk
(L1)0(L1)Correccinzk
Fig.3.6.3.1
Figura3.4.4.Agregacindelasreglasparalasdossubreglasmedianteeloperadormximo.
75
Captulo3:Diseodelfiltro

Enlaprctica,enlatraduccinmatemticadelasreglassehaceusodelaspropiedadesde
conmutatividaddelosoperadoreselegidos[54]y,parasimplificarelclculo,serealizaen
primerlugarlaagregacindelasreglasydespussehacelaimplicacin.Pararealizarla
agregacinsehallaelmximodelosvaloresescalaresresultantesdelosmultiantecedentes
y,unavezrealizadalaagregacin,serealizalaimplicacinescalandolosconjuntosdifusos
desalidaporestosvalores.As,sillamamospalvalorresultantedespusdelaagregacin
paralasubreglabasepositivaynalvalorresultanteparalasubreglabasenegativa,
tendremosque,paracadaunadelassubreglaspodemosexpresarlasoperacionesconlos
operadorescomo:subreglabasepositiva(consecuentepositivo):p=max{min{Aij(xj):
j=1,.....M}:i=1,.....Pp}valorporelcualquedarescaladalafuncincaractersticadel
conjuntodifusodesalida,correccinPOSITIVA,alrealizarlaimplicacinPO=prod{p,
PO}subreglabasenegativa(consecuentenegativo):n=max{min{A*ij(xj):
j=1,.....M}:i=1,.....Pn}valorporelcualquedarescaladalafuncincaractersticadel
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

13/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

conjuntodifusodesalida,correccinNEGATIVA,alrealizarlaimplicacinNE=prod{n,
NE}Elresultadofinaldeaplicartodoelconjuntodereglas,sernlasfunciones
caractersticasdelosconjuntosdifusosdesalida(figura3.4.5.):
76
Captulo3:Diseodelfiltro

PO,NE
NE
1
POp
n
(L1)
0
(L1)Fig.3.6.3.2
CorreccinzkCorrecci
Figura3.4.5.Funcionescaractersticasresultantesalasalida.
3.5DESDIFUSORElmtodomatemticoelegidoparaobtenerunvalordelavariabledesalidazk
apartirdelafuncincaractersticadesalida,eseldelcentroide.Esteeselmtodo
habitualmenteusadoenaplicacionesdeingeniera[56]yaqueproporcionaunanicasoluciny
utilizatodalainformacinqueproporcionaelconjuntodifusodesalida.Elclculodel
centroideserealizacomo:zk=(zSAL(z)dz)/(SAL(z)dz)Enestecasosecalcula
lafuncincaractersticadesalida,comolasumadelasfuncionescaractersticasresultantes
alasalidaparacadasubregla:SAL(z)=PO(z)+NE(z)Entonceszk=(z(PO(z)+
NE(z))dz)/((PO(z)+NE(z))dz)utilizandoresultadosanteriores:PO(z)=prod
{POPO(z)NE(z)=prod{NENE(z)}
77
Captulo3:Diseodelfiltro

ysustituyendo,
zk=
POzPO(z)dz+NEzNE(z)dzPOPO(z)dz+NENE(z)dz
Identificandotrminos:zPO(z)dzcentroidedelafuncincaractersticadefinidapara
lasalidaPOzNE(z)dzcentroidedelafuncincaractersticadefinidaparalasalida
NEPO(z)dzreadelafuncincaractersticadesalidaPONE(z)dzreadela
funcincaractersticadesalidaNETeniendoencuentaque,paralasfunciones
caractersticasdesalida,definidastriangulares,secumpleque:zPO(z)dz=(L1)
reaPOzNE(z)dz=(L1)reaNEreaPO=reaNEyquetambinsecumple:PO+NE=
1lavariabledesalidapuedecalcularsecomozk=(L1)(PONE)
78
Captulo3:Diseodelfiltro

3.6ESTUDIODELCOMPORTAMIENTODELFILTROMEDIANTEESPECTROSTERICOSParaestudiarel
comportamientodelfiltrodiseado,puedeutilizarseunespectroRamansimulado,aproximando
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

14/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

lasbandasRamanmedianteunafuncinlorentzianadelasiguientemanera:y=A/(1+((xC)
/(B/2))2)A=amplitud,B=anchodebanda,C=centrodelabanda.Enestecasopara
realizarelestudiotericolosvaloreselegidosparalosparmetroshansido:A=40,C=50,
B=4,yademssehaaadidounalneadebase(habitualenlosespectrosRaman)devalor10,
quedandolaexpresindelabandaRamanterica(figura3.6.1.):y=40/(1+((x50)/2)2
)+10
60555045403530252015104045505560
Figura3.6.1.BandaRamansimulada
ObtendremosunabandaRamancontaminadaconruido(figura3.6.2.)sumandoaestasealun
valorelevadodeintensidadenposicionesaleatoriassimulandopicosderuidocsmico,y
aadiendounpequeonivelderuidomedianteunafuncinaleatoriageneradaporelpropio
matlabsimulandoruidoshot.
79
Captulo3:Diseodelfiltro

1401201008060402004045505560
Figura3.6.2.BandaRamansimuladacontaminadaconruido.
3.6.1
Anlisisdelasfuncionescaractersticaspropuestassobreelruidoshotyelruidocsmico
Mediantelasealsimuladacontaminadaconruidosepuedeestudiarporseparadolainfluencia
enelfiltradodelasdistintasfuncionescaractersticasdeentradapropuestastericamente,
sobrelostiposderuidoafiltrar.Paraellosepuedeutilizarlamismasealdeprueba,
variandoenelfiltrodiseadolasfuncionescaractersticasdeentrada:Funciones
caractersticasdeentradatriangulares:aplicandoelfiltroconfuncionescaractersticasde
entradatriangulares,seconsiguecomoseesperabaelfiltradodelruidoshot,perosin
embargoelruidocsmiconoeseliminadototalmentecomopuedeobservarseenlafigura
3.6.1.1:
1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.1.ResultadodeaplicaralabandaRamansimuladaelfiltrodiseadpcon
funcionescaractersticasdeentradatriangulares
80
Captulo3:Diseodelfiltro

Sepodrapensarquelaaplicaciniterativadelfiltroconfuncionescaractersticasde
entradatriangularesconduciraalareduccindelruidocsmico.Sinembargosiseaplica
nuevamenteelfiltrosobrelasealpreviamentefiltrada(figura3.6.1.1)noseobtieneuna
mejorasuficienteenelfiltradofrentealincrementodetiempodeprocesoquesupone(figura
3.6.1.2).
1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.2.BandaRamansimuladafiltradamediantedositeracionesdelfiltro,ambascon
funcionescaractersticasdeentradatriangulares

Funcionescaractersticasdeentradasen2:aplicandoelfiltroconfuncionescaractersticas
deentradasen2,seobtieneelfiltradodelruidocsmico(figura3.6.1.3),aunqueeneste
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

15/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

casoelruidoshotexperimentaunareduccinmenorqueenelcasoanterior.Esdecir,esta
funcinproporcionaunosvaloresdecorreccinmayoresqueenelcasoenquelafuncin
caractersticadeentradaeratriangular,dandolugaraunamenorreduccindelafluctuacin.
1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.3.ResultadodeaplicaralabandaRamansimuladaelfiltrodiseadocon
funcionescaractersticasdeentradasinusoidales.
81
Captulo3:Diseodelfiltro

Siseaplicanuevamenteelfiltrosobrelaseal,siempreconfuncincaractersticade
entradasenoidecuadrtica,seobtienesolamenteunapequeadisminucindelruidoshot,
debidoaqueelruidocsmicoyahasidoprcticamenteeliminadoenlaprimeraiteracindel
filtro(figura3.6.1.4),aumentndoseeltiempodelprocesodefiltrado.
1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.4.BandaRamansimuladafiltradamediantedositeracionesdelfiltro,ambascon
funcionescaractersticasdeentradasinusoidales

FuncionesScomofuncionescaractersticasdeentrada:aplicandoelmismofiltroconla
funcinScomofuncincaractersticadeentradaenlasdosetapas,sepuedeobservar(figura
3.6.1.5)comoelfiltradodelruidocsmicoespeorylareduccindelruidoshottambines
menorqueenelcasodelsenocuadrtico,comoyasehadichoenelapartado3.2.Alserla
funcinSmsabruptaensutransicinproporcionamayorescorrecciones,llegandoeneste
casoatomarvaloresdemasiadoelevadosqueconvertiranalruidocsmicoenunruidopor
debajodelamediadelasealyexagerandolasfluctuacionesdelruidoshot.
1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.5.Resultadodeaplicaralabandasimuladaelfiltrodiseadoconfunciones
caractersticasdeentradaS.82
Captulo3:Diseodelfiltro

Comopuedeobservarseenlafigura3.6.1.6(a),paralareduccinmximadeambostiposde
ruidoalmismotiempo,resultaptimaunacombinacinencascadadelasfunciones
caractersticasdeentradatriangularysinusoidalpropuestasenelapartado3.2.Paraqueel
filtradoseamsefectivoserealizandositeracionesdelfiltrodiseado,yaqueconunasola
iteracin,elruidocsmicopodranosereliminado.
1401201008060402004045505560
1401201008060402004045505560
(a)
(b)
Figura3.6.1.6.(a)Resultadodeaplicaralasealsimuladadositeracionesdelfiltro
resultantedeunacombinacinencascadadelfiltroconfuncionescaractersticasdeentrada
triangularesysinusoidales.(b)Resultadodeaplicartresiteracionesdelmismofiltro.
Porotrolado,siserealizaunaiteracinms(tresiteracionesentotal),noseobtieneuna
mejoraapreciableenelfiltradoysepodradecirqueelmtodollegaalasaturacin(figura
3.6.1.6(b)).AplicandoalabandaRamansimuladacontaminadaporruidoelfiltroencascada
descritoseconsiguelaeliminacindelruidocsmicoylareduccindegranpartedelruido
shotcomosepuedeobservarenlafigura3.6.1.6(a).Cabedestacarque,siseaplicaeste
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

16/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

mismofiltroaunabandaRamansimuladaideal,quenopresentaningntipoderuido,sepuede
comprobarcomoelfiltroactanicamentesobreelruido,respetandoperfectamentelaposicin
ylaformadelasbandasRamanyaquealasalidadelfiltroseobtieneunasealidnticaa
lasealdeentrada(figura3.6.1.7):
83
Captulo3:Diseodelfiltro

1401201008060402004045505560
Figura3.6.1.7.ResultadodeaplicarelfiltroencascadadiseadoalabandaRamansimulada
sinruido.
Otroproblemaaresolvereselordendelasetapasdelfiltro.Esteordenseraintercambiable
siencadaetapasefiltraseslountipoderuido,sinafectaralotro;sinembargo,como
puedeobservarseenlasfigurasanteriores,laetapaconfuncincaractersticadeentrada
sinusoidalfiltramejorelruidocsmicoperotambinreducepartedelruidoshotylaetapa
confuncincaractersticadeentradatriangular,filtramejorelruidoshotperotambin
contribuyealareduccindelruidocsmico.AplicadoelfiltroalabandaRamansimuladase
observaqueseobtieneunresultadoligeramentemejorenelfiltradodelruidocsmicosila
primeraetapadelfiltroeslaqueutilizalafuncincaractersticadeentradasinusoidaly
lasegundaetapalaquetienefuncincaractersticadeentradatriangular(figura3.6.1.8
(a)),queenordencontrario(figura3.6.1.8(b)).
140120
140
120100
100
8060
80
6040200
4020
0
40
45
50
55
60
40
45
50
55
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

17/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

60
(a)
(b)
Figura3.6.1.8.(a)Resultadodelfiltradoencascadaaplicandoprimerolasfunciones
triangulares.(b)Resultadodelfiltradoaplicandoprimerolasfuncionescaractersticas
sinusoidales
84
Captulo3:Diseodelfiltro

Estadiferenciasedebeaquesisefiltraprimeroelruidocsmicomediantelafuncin
sinusoidal,seestcontribuyendoadisminuirlasdiferenciasentrelaamplituddelas
fluctuacionesdelaseal,siendoasmsefectivoelfiltradoposteriorconlafuncin
caractersticatriangularquealcontrario.Comoladiferenciaesmuypequeaydifcilde
apreciarvisualmente,msadelanteymedianteelparmetrodecalidadqueseintroduceenel
apartadosiguiente,calcularemoslamejoraintroducidaporcadaunadelascombinacionesyas
podremosevaluarcuantitativamenteestadiferencia.
3.6.2
Estimacindelamejoraintroducidaenlarelacinsealruidoporelfiltropropuesto
Lareduccinderuidoqueseproduceenlosespectrosfiltradosmedianteelsistemadiseado
sepuedeapreciarvisualmente,esdecir,cualitativamente.Sinembargoseranecesariopoder
valorarcuantitativamenteestareduccinmedianteunparmetrodecalidad.Unamanerade
cuantificarelaumentoenlaSNRlogradomedianteelfiltro,escomparandounasealidealde
pruebaconlamismasealcontaminadaconruido,antesydespusdelfiltrado.Lacomparacin
entreespectroses,alfinyalcabounacomparacinentrevectores,yportantopodemos
elegirentreinfinitasmtricaspararealizarlacomparacin.Enestetrabajoseutilizauna
delasformasmscomunesdecomparacinentrevectoresqueeselproductoescalar.La
comparacinresultamssencillasisenormalizaesteproductoescalardividiendoporlanorma
delosvectorescomparadosyaqueentonceselresultadotomavaloresentreceroyuno.Este
resultadonoesmsqueelcosenodelnguloentrelosdosvectores,yesunabuenamedidade
lasemejanzaoproximidadentreellos.[57].Debidoaquelosespectrossonvectoresformados
porunelevadonmerodepuntos,sicalculamosesteparmetrodesemejanzacontodoslos
puntosdelespectropuedeocurrirqueunazonapeorfiltradaquedecompensadaporotramejor
filtradayelvalorfinaldelparmetrotomeunvalorfalso;paraevitarqueestoocurra,
podemosdividirlosespectrosenpequeossegmentoscomparadosconsumargenfrecuencial,y
calcularlosparmetrosdesemejanzalocalesencadatramo;despussepuedetomarcomo
parmetrototalT,elproductodetodoslosparmetroslocalesL:T=L
85
Captulo3:Diseodelfiltro

As,siuntramodelespectroharesultadopeorfiltrado,elparmetrodesemejanzalocalen
esazonasermenoryalrealizarelproductoquedarreflejadoenelresultado.Pararealizar
losclculosseproponetomarunasealidealdepruebay,formadapor500puntos,lamisma
sealcontaminadaconruidocsmicoyshotyr,yestaltimasealfiltrada(yr)filtr
(figura3.6.2.1).
y
yr
(yr)filtr
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

18/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

40
45
50
55
60
40
45
50
55
60
40
45
50
55
60
(a)
(b)
(c)
Figura3.6.2.1.(a)BandaRamansimuladasinruido.(b)BandaRamansuimuladaconruido.(c)
BandaRamansimuladaconruidofiltrada.
Losparmetrosdesemejanzacalculadossern:

Parmetrodesemejanzaentrelasealidealylasealidealcontaminadaconruido:yyr=
<y,(yr)t>/(llyllllyrll)sitomaunvalorcercanoaceroindicaquelaseal
estmuycontaminadaporruidoysudisparidadconlasealidealeselevada,ysitomaun
valorcercanoalaunidadindicaquelasealruidosaseasemejabastantealasealidealy
portantoestpococontaminadaporruido.

Parmetrodesemejanzaentrelasealidealylasealfiltrada:y(yr)filtr=<y,(yr
)filtrt>/(llyllll(yr)filtrll)aligualqueenelcasoanterior,sisuvalorest
prximoacerosignificardisparidadentrelasealidealylafiltradaysisuvalorest
prximoaunoindicasemejanzaentreambasseales.
Sielfiltradoserealizacorrectamentesedebercumplirqueelparmetrodesemejanzaentre
lasealidealylasealfiltradaesmayor,oenelpeordeloscasosigual,aldelaseal
idealconlasealcontaminadaporruido
86
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

19/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

Captulo3:Diseodelfiltro

y(yr)filtr>=yyrComparandoestosdosparmetros,sepuedetenerunaideadelamejora
enlarelacinsealruidoqueseconsiguemedianteelfiltradoyaqueexpresanlasemejanza
entreseales,antesydespusdelfiltrado:
y
y
yyr
40
45
50
55
60
40
45
50
55
60
y(yr)filtr
yr
(yr)filtr
FILTRO
40455055604045505560
Sisecalculanestosparmetrossobrelasealdeprueba,tomandosegmentosde5puntospara
calcularlos,seobtienenlossiguientesresultados:yyr=0.3211y(yr)filtr=0.9942Esto
queindicaqueelfiltradorealizaunagranmejoradelarelacinsealruidodelespectroya
queelmtodopropuestoparaevaluarlasimilitudesmuyseveroalrealizarseelproductode
unnmeroelevadodepequeostramos.Siserealizanlosmismosclculosconlasealidealy
lasealidealfiltrada,seobtieneelvalor1.0000paraambosparmetrosdesemejanza,lo
cualsignificaque,comoyasehacomentadoporqueseapreciabavisualmente,elfiltrodeja
intactalabandaRamansimulada.Assecompruebaqueelfiltroeliminaruidorespetandola
formayposicindelabandaRaman.
87
Captulo3:Diseodelfiltro

Podemosahorautilizarestosparmetrosyrealizarlosmismosclculosparacomprobarloque
afirmbamosenelapartadoanteriorsobreelordenenlasetapasdefiltrado:siserealizael
filtradoconfuncionescaractersticassen2enlaprimeraetapaytriangularenlasegundael
resultadoesligeramentemejorquesilasetapasseinvierten.Paracomprobarqueesta
diferenciaexisteaunqueseamuypequea,sehanhechocincorealizacionesdiferentesdela
sealaleatoriaylosresultadosdeloscoeficientessepresentanenlasiguientetabla(tabla
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

20/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

3.6.2.2):
CoefsRealizacinI?yyr?y(yr)filtrRealizacinII?yyr?y(yr)filtrRealizacinIII?yyr
?y(yr)filtrRealizacinIV?yyr?y(yr)filtrRealizacinV?yyr?y(yr)filtr
Sen2Triang
TriangSen2
0.55850.99230.55560.99180.57070.99050.53590.99220.55330.99110.99080.99120.9905
0.98930.9917
Tabla3.6.2.2.
Envistadelosresultadosobtenidospodemosafirmarquelamejoraenlasealfiltrada
medianteelfiltroconfuncionescaractersticassinusoidalesseguidasdetriangulareses
siempreligeramentemayoroigualqueconunfiltroconlasetapasinvertidas.Portanto,
tomaremosestaconfiguracinparaeldiseodelfiltrodefinitivo.
3.6.3
Comparacinconotrosmtodosdefiltrado
Enestecasopararealizarelestudiotericoseproponeunespectroquecontienedosbandas
lorentzianas[58],unaconamplituddoblealaotra,alasqueseleshasumadounafuncin
aleatoriaquesimulaelruidoshotyvariospicosdediferentesamplitudessimulandoelruido
csmico.Lasbandastienenanchosdebandade80y30cm1yestncentradasen400y800cm
1respectivamente.Elespectrotiene1200puntos,separadosuncm1.Enlafigura3.6.3.1se
presentanporseparadolaseal,elruidoylacombinacindeambos.
88
Captulo3:Diseodelfiltro

(a)
Intensidad(u.a.)
(b)
(c)
0
200
400600800Ndeonda(cm1)
1000
Figura3.6.3.1.(a)Espectrosimuladosinruido.(b)Ruido.(c)Espectrosimuladoconruido
Elresultadodeaplicarelfiltrodiseadoalasealsimuladaycontaminadaconruido(figura
3.6.3.1(c))sepresentaenlafigura3.6.3.2.Sepuedeapreciarcomolasdosbandassepueden
distinguirperfectamentetraselfiltradoyademssuposicinnohavariadoyprcticamente
hanconservadolaamplitudoriginal.Podemosdecirportantoqueelfiltrodifusono
distorsionalasbandas,esdecir,reduceelruidopresenteenelespectrosinmodificarla
informacinquecontiene.
Intensidad(.)(a.u0
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

21/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

200
400
600
800
1000
Ndeonda(cm1)
Figura3.6.3.2.Espectrosimuladoconruidofiltradomedianteelfiltrodiseado
89
Captulo3:Diseodelfiltro

Compararemosahoraelefectodelfiltrodifusoconeldelfiltromscomnmenteutilizadoque
eselmediano.Paraelloaplicamosunfiltromedianodecincocoeficientesalespectro
presentadoenlafigura3.6.3.1(c).Elresultadodeestefiltradosepuedeobservarenla
figura3.6.3.3.(c)y,aunqueelruidoenelespectroessuavizadosignificativamente,se
puedeapreciarqueexisteunrastrodepicocsmico.Siseincrementalaanchuradelfiltro,
porejemploa9coeficientes,losrastrosdepicoscsmicosdesaparecenperolaresolucin
espectralsedeterioraconsiderablementeylaformadelasbandasRamanpuedequedar
ligeramentemodificadayaqueelfiltromedianoensanchaalgunostramosdelasealcomo
resultadodeunexcesivosuavizadodelruido.Unadelasclavesdelfiltrofuzzyes
precisamentequelaventanadefiltradonodependedelespectroafiltrar,permitiendoasel
filtradodelespectroautomticamentetrassuobtencin.
Intensidad(u.a.)
a)b)c)200400600800Ndeonda(cm1)1000
a)b)c)
Figura3.6.3.3.(a)Espectrosimuladoconruido.(b)Resultadodeaplicarelfiltrodiseado
alespectropresentadoen(a).(c)Resultadodeaplicarunfiltromedianodecinco
coeficientesalespectropresentadoen(a).
90
Captulo3:Diseodelfiltro

3.7ESTRUCTURAFINALDELFILTRODISEADOAmododeresumen,losparmetrosdediseo
finalmenteelegidosparaelfiltroadaptadoaespectrosRaman,conelobjetivodereducirel
ruidocsmicoyshot,sonlossiguientes:
Nmerodevecinos(nmerodediferencias):4vecinos,dosacadaladodecadapuntoa
corregir.Funcionescaractersticas:Nmeroentrada:2funcionescaractersticaspara
lasvariablesdeentrada,positivaynegativasalida:2funcionescaractersticasparalas
variablesdesalida,positivaynegativaforma:entrada:enfuncindelruidoafiltrar:
ruidocsmico:funcionessen2ruidoshot:funcionestriangulares
salida:funcionestriangularesReglas:elnmerodereglasquecontribuyenalareduccin
delruidocsmicoyshotsindistorsionarlaformadelasbandasramanresultaserde11
reglas,6reglasenlasubreglapositivay5reglasenlasubreglanegativa.mecanismode
inferencia:latraduccinmatemticadelasreglasserealizamediantelossiguientes
operadoresmatemticos:eloperadorlgicoentreantecedentesand(y):setraduceal
operadormnlaimplicacinlgica,esdecir,eloperadorqueencadareglarelacionael
antecedenteconelconsecuente,queenestecasoesthen(entonces):setraduceeneloperador
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

22/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

prodlaagregacindelasreglas:serealizamedianteeloperadormxdesdifusor:el
mecanismoelegidoparaobtenerlacorreccinfinal,apartirdelosconjuntosdifusosde
salidaeseldelcentroide.Laestructurafinaldelfiltrosecomponededosetapasen
cascada:enlaprimeraetapa,lasfuncionescaractersticasdeentradasonsenoscuadrticos,
mseficacesenlareduccindelruidocsmico;enlasegundaetapalasfunciones
caractersticasdeentradasontriangulares,conmayoractuacinenlareduccindelruido
shot.Elconjuntodereglasyeldesdifusorsonigualesparalasdosetapas.Eldiagramade
bloquesdelfiltrosemuestraacontinuacin(figura3.7.1).
91
loquedefiltradoconfuncincaractersticadeentradasenoidal
B
Reglas:Mecanismodeinferencia0000PO(x2)00011000100111000011
0L1Diferenciasx(j)
Entradasmin{PO(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),PO(x1),
NE(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),
NE(x2)}
salidasalida
Diferencias
ak2
PO(x1)
PO,NE
x2
PO(x1)PO(x2)min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),
NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),PO(x2)}min{NE(x2),NE(x1
),PO(x1),PO(x2)}max=N
salidasalida
Difusormax=PDesdifusorCENTROIDESAL(z)=PO+NE
salida
PO=prod{P,PO}
ak1
1
PO
x1
min{NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}NE(x2)11111110110000110111min{PO(x2),
NE(x1),NE(x1),NE(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}NE=prod{N,
NE}NE(x1)NE(x1)NE(x2)
NE
Salida
ak
zk
(L1)
ak+1
x1
ak+2
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

23/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

x2
Figura3.7.1.Diagramadebloquesdelfiltrodiseado
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman
92Reglas:Mecanismodeinferencia0000PO(x2)00011000100111000011NE(x2)1111
1110110000110111NE(x1)NE(x1)NE(x2)
0L1Diferenciasx(j)
Bloquedefiltradoconfuncincaractersticadeentradatriangular
min{PO(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}
min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),PO(x2)}min{NE(x2),PO(x1),PO(x1),NE(x2)}min{
NE(x2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(
x2),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}min{NE(x2),NE(x1),NE(x1),PO(x2)}min{NE(x
2),NE(x1),PO(x1),PO(x2)}min{PO(x2),PO(x1),NE(x1),NE(x2)}min{PO(x2
),NE(x1),NE(x1),NE(x2)}max=NNE=prod{N,NE}
salidasalida
Entradas
Diferencias
zk2
PO,NEPO(x1)PO(x2)
PO
1
x2
PO(x1)
max=P
zk1

x1
salida
PO=prod{P,PO}
salida
DesdifusorCENTROIDESAL(y)=PO+NE
salida
NE
Salida
zk
yk
(L1)
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

24/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

zk+1
x1
zk+2

x2
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

3.8APLICACINDELFILTRODIFUSOAESPECTROSRAMANOBTENIDOSENELLABORATORIOAcontinuacin
semuestranalgunosdelosespectrosobtenidosenellaboratorioconelobjetivode
identificarlospigmentosdeunaobradearte,ylosmismosespectrosfiltradosmedianteel
filtroencascadadescritoanteriormente.
EspectroIEnlafigura3.8.1apareceelespectroobtenidoalincidirconlaluzlseren
unazonablanca,cuyasbandascoincidenconlasdelpigmentopatrnblancodeCreta(154,284,
706,1086cm1).Comosepuedeobservarenlafigura,enelespectrofiltrado,elruidoshot
hasidoreducidoyelruidocsmicoeliminado.
EspectromedidoEspectrofiltrado100908070605040302005001000150020002500
Figura3.8.1.EspectroobtenidoyfiltradodelpigmentoblancodeCreta
EspectroIIEnestecasolafigura3.8.2presentaelespectroobtenidoenunazonaoscura,
contaminadoporunelevadonivelderuido;despusdefiltrado,elespectropuedeasociarseal
pigmentonegrocarbnvegetalyaquesemuestranmsclaraslasbandasdeestecompuestoen
1340y1585cm1.

93
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectromedidoEspectrofiltrado10090807060504030201005001000150020002500
Figura3.8.2.Espectromedidoyfiltradodelpigmentocarbnvegetal.
EspectroIIIEnlafigura3.8.3apareceelespectrodelpigmentominiodehierroresultante
deincidirconlaluzlsersobreunpuntorojizo.Lasbandasdeestepigmentoseencuentran
en220,286,402,491y601cm1.Enlafiguravemoscomoelruidoshothasidomuyreducido
sinafectaralaposicindelasbandasRaman
EspectromedidEspectroofiltrado90008000700060005000400030002000200400600800
10001200
Figura3.8.3.Espectromedidoyfiltradodelpigmentominiodehierro

94
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectroIVEnlafigura3.8.4sepresentaunespectroobtenidoalrealizarunamedidasobre
unazonaazulada.Correspondeaunamezcladeazulultramar(258,549,811,1096cm1)y
amarillodecromo(138,362,846cm1).Enlafigurasepuedeobservarcomoelruidoshotha
sidoreducidoconsiderablemente.
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

25/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

EspectromedidoEspectrofiltrado44004200400038003600340032003000280026002400200
40060080010001200
Figura3.8.4.Espectromedidoyfiltradodeunamezcladeamarillodecromoyazulultramar.
EspectroVEnlafigura3.8.5observamoselespectroobtenidoalincidirconlaluzlser
sobreunpigmentoverde,latierraverdedeVerona,cuyasbandasseencuentranen153,400,
515,643cm1;enelespectromedidoslopuedeapreciarselabandamsfuerteen153cm1
debidoalelevadoniveldelruidoshot;enelespectrofiltradoseobservacomoaparecenlas
otrasbandasdelpigmentoasicomolaformadelabandaRamanmsimportanteesperfectamente
respetadaporelfiltro.

95
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectromedidoEspectrofiltrado40
35
30
25
20
15
0
500
1000
Figura3.8.5.EspectromedidoyfiltradodelpigmentotierraverdedeVerona.
EspectroVIEnlafigura3.8.6vemoselespectrodeunamezcladeazulultramarcuyasbandas
caractersticasseencuentrancomoyahemosdichoen258,549,811,1096cm1yazulde
Prusiaquetienebandasen215,277,847,1300,2012y2154cm1.Vemosenesteespectrocomo
elfiltroeliminacompletamentelosrayoscsmicos.
EspectromedidoEspectrofiltrado700060005000400030002000100000500100015002000
2500
Figura3.8.6.Espectromedidoyfiltradodelpigmentoazulultramar

96
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectroVII
Enlafigura3.8.7semuestraelespectroobtenidodeincidirenunazonadecoloracinclara;
lasbandasqueaparecenenlcorrespondenalasdelacalcita:154,284,706,1086cm1.
Puedeobservarsecomoelrayocsmicosituadosobrelabandaqueseencuentraena1086cm1
esrespetadoporelfiltroyaquepodraserelniveldeintensidaddelapropiabandaRamany
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

26/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

elfiltroestdiseadoparapreservarlainformacinRaman.
EspectromedidoEspectrofiltrado35030025020015010050005001000150020002500
Figura3.8.7.Espectromedidoyfiltradodelacalcita.
EspectroVIIILafigura3.8.8presentaelespectrodellitargirio,unpigmentoamarillo
utilizadomuchasvecescomosecativo,cuyasbandasprincipalesseencuentranen87,141,285y
384cm1.Enelespectrofiltradopuedeapreciarsequeenalgunospuntos,elruidocsmicono
hasidototalmenteeliminado;estoocurredebidoaqueenrealidadsonvariosrayoscsmicos
juntos,cuyaanchuratotalseencuentraenellmiteentreloqueseconsideraraunabanda
Ramanmuyestrechayuncsmicoancho.

97
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectromedidoEspectrofiltrado600500400300200100020040060080010001200
Figura3.8.8.Espectromedidoyfiltradadellitargirio.
Cabedestacarqueelconjuntodereglasquemodelanelfiltrodiseadohasidoelegidoconel
objetivodefiltrarelruidocsmicoyshotsinlaprdidadeinformacinRamanyportantoes
unconjuntodereglasquerespetalaformayposicindelasbandas;estohacequecuandose
presentenrayoscsmicossituadossobrelasbandasosucedaquecaiganvariosrayoscsmicos
juntos,elfiltronoreducirtotalmenteestospicosdebidoasusemejanzaconunabandaRaman
muyestrecha.Sepuedereducirenmayorgradoesteruidocsmico,relajandolacondicinde
respetarlaformadelasbandasRaman,teniendoencuentaquehabrcasosenlosqueel
filtradodisminuirlaintensidaddelasbandasRamanmsestrechas.Estonosuponeningn
inconvenienteenelcasodelaaplicacindelaespectroscopiaRamanalaidentificacinde
pigmentosyaquelainformacindeintersseencuentraenlaposicindelasbandas,noensu
intensidad;sinembargo,enalgunaaplicacinenlaquelainformacinaportadaporla
intensidaddelasbandas,queestrelacionadaconlaproporcinenlaqueseencuentracada
compuesto,searelevante,elrespetarlaformadelasbandasesimprescindible.Paradisear
unfiltroqueseamseficienteconelruidocsmicoendetrimentodelaconservacindela
formadelasbandas,eliminamosdosdelasreglasqueformanpartedelasubreglapositiva:Si
x2esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesPOSix2esNEyx1esNEyx1es
POyx2esPOentonceszkesPO

98
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

ylasconservamosenlasubreglanegativa.Estasreglas,comosloaparecenenlasubreglacon
consecuentenegativo,noestarncompensadasporlapartedeconsecuentepositivoyharn
tenderalconjuntodereglasahacerlascorreccionesmsnegativasyportantoaeliminar
msruidocsmico.Sinembargo,estatendenciaarealizarcorreccionesmsnegativas,
repercutircontribuyendoabajarelnivelmediodelaseal.Aspuessienelfiltro
diseado,sustituimoselconjuntodereglasobtenidoimponiendoelcriteriodepreservarla
formadelasbandas,porelsiguienteconjuntodereglas:Subreglapositiva:Six2esPOy
x1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPOSix2esPOyx1esPOyx1esPOyx2es
NEentonceszkesPOSix2esNEyx1esPOyx1esPOyx2esPOentonceszkesPOSix2
esNEyx1esPOyx1esPOyx2esNEentonceszkesPOSubreglanegativa:Six2esNEy
x1esNEyx1esNEyx2esNEentonceszkesNESix2esNEyx1esNEyx1esNEyx2es
POentonceszkesNESix2esNEyx1esNEyx1esPOyx2esPOentonceszkesNESix2
esPOyx1esPOyx1esNEyx2esNEentonceszkesNESix2esPOyx1esNEyx1esNE
yx2esNEentonceszkesNEseaumentarelfiltradodelruidocsmicoperoyanosepuede
http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

27/28

11/5/2015

www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

asegurarquedespusdelfiltradoseconservarlaformadelasbandas,yseobtendruna
sealfiltradaconunligerodesplazamientodescendenteensunivelmedio.Acontinuacinse
muestranlosresultadosdefiltrarnuevamentelosespectrosVIyVIIpresentados
anteriormente,enlosqueelfiltrodiseadonoeliminabatotalmentealgnrayocsmicocado
sobreunabandaoalgngrupoderayoscsmicosmuyprximos,conesteconjuntodereglas:

99
Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

EspectroVII2Lafigura3.8.9muestraelespectroVahorafiltradoconelnuevoconjuntode
reglas;II,puedeobservarsecomolaintensidaddelpicosituadoen1086cm1hadisminuido
conrespectoalfiltradoanterior.
EspectromedidoEspectrofiltrado35030025020015010050005001000150020002500
Figura3.8.9.Espectromedidoyfiltradoconunanuevaconfiguracindelfiltro,dela
calcita.
EspectroVIII2Lafigura3.8.10muestraelespectroVIII,tambinfiltradomedianteel
nuevoconjuntodereglas;puedeapreciarsecomolosgruposderayoscsmicosmuyprximos
resultanahoracompletamenteeliminados.
EspectromedidoEspectrofiltrado600500400300200100020040060080010001200
Figura3.8.10.Espectromedidoyfiltradoconunanuevaconfiguracindelfiltro,del
litargirio.100

Cap3:AplicacinalfiltradodeespectrosRaman

Sinembargo,observandomsdetenidamentelosejemplosanteriores,concretamenteelespectro
VII,filtradoconlosdosconjuntosdereglas(figura3.8.11),seapreciaqueenelcasodel
conjuntodereglasconstruidoparafiltrarelruidopreservandolabandaRaman,laseal
filtrada(roja)sigueperfectamentelaformadelasbandaspresentesenlasealmedida.Enel
casodelsegundoconjuntodereglas,aunqueloscsmicosanchossoneliminados,seaprecia
comolasealfiltrada(verde)vapordebajodelasealmedidareducindoseelnivelmediode
laseal,ylasbandassonligeramenteestrechadasenamplitudyreducidasenintensidad.
100
200
300
400
500
600
Figura3.8.11.Comparacindelosespectrosdellitargiriofiltradosconelfiltrodiseado
(rojo)ylanuevaconfiguracinpropuesta(verde).

101

http://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6887/05Rpp05de11.pdf.txt?sequence=18

28/28

You might also like