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Belm - 2015
1. INTRODUO
Quando se modela um sistema de maquinas rotativas, o desbalanceamento surge como causa de
vrios problemas de manuteno. Tecnicamente impossvel uma mquina rotativa sem
desbalanceamento, sendo evidente o entendimento da problemtica para atenuao de seus efeitos
Neste trabalho, para um sistema de viga bi-apoiada com motor em rotao desbalanceado, ser
determinada, experimentalmente e analiticamente, o amortecimento, rigidez e massa equivalentes do
sistema e, com tais, a frequncia natural de sistemas desse tipo com um grau de liberdade.
Para o modelo matemtico, solucionado analiticamente, foram feitas hipteses simplificadoras,
de que a excitao ocorre em apenas com 1 grau de liberdade e que a massa da viga tem influncia
na massa equivalente. O procedimento experimental e analtico ser discutido nas sees
subsequentes.
2. OBJETIVOS
Os objetivos do experimento realizado em laboratrio, sero de:
3. MATERIAIS UTILIZADOS
Os equipamentos utilizados para realizar o experimento so:
A bancada experimental montada conforme a Figura 1 (b), j (a) apresenta a conexo da lmpada
estroboscopica com o sistema.
(a)
(b)
s ern in rn siubyhhh u ihuhuuh iiu
Figura 1. (a) Conexo do sistema com a lmpada estroboscpica, (b) Configurao da bancada
universal e materiais utilizados no experimento.
4. METODOLOGIA
O experimento primeiramente modelado matematicamente considerando as hipteses
simplificadores a fim de representar o modelo fsico em questo, a Figura 2 apresenta o modelo fsico
e o modelo de parmetros concentrados que foi usado na modelagem matemtica, e a partir deste,
determinando ento a frequncia natural e a razo de frequncia analiticamente, para comparao
com a experimental, cujo procedimento ser agora descrito.
Para determinar a frequncia natural e razo de frequncia experimentalmente, primeiramente a
bancada montada de forma a ter-se uma viga bi-apoiada com um motor desbalanceado e massa
conhecida preso no seu centro. Uma fonte de controle de rotao ligada ao motor e um sistema
eltrico que liga a viga em questo em um micrometro, que funciona tambm como interruptor,
utilizado para que a lmpada estroboscpica pisque na mesma frequncia de oscilao do sistema.
Isto , conforme a viga vibra com a variao da rotao do motor, o contato abre e fecha, como o
disco preso no eixo do motor tem uma marcao angular, ao se aproximar a luz estroboscpica o
ngulo de fase em questo ser mostrado. E a distncia de contato responsvel por mostrar a
amplitude de vibrao do sistema.
Se a resposta de vibrao tem a mesma caracterstica da fora de excitao, ou seja, mesma
frequncia, com uma defasagem devido a inercia de resposta do sistema. Pode-se afirmar ento que
o flash da lmpada est aproximadamente na mesma frequncia, porm com um ngulo de atraso em
relao a entrada.
5. FUNDAMENTAO TEORICA
5.1 Massa equivalente de uma viga bi-apoiada
Segundo Rao (2004), em um sistema composto de vrios elementos com massa, a massa
equivalente ser a soma das vrias massas em suas contribuies efetivas para a inercia do sistema.
Isso , no caso estudado, deve-se considerar a massa do motor e parte da massa da viga usada.
A massa efetiva da viga pode ser deduzida a partir da anlise de qualquer ponto infinitesimal
desta, de forma que a energia cintica para este ponto dada por:
1
= 2 2
(1)
(2)
= 2 0
2 2
/2
= 0
(3)
()
()
= (/2) = (/2)
(4)
= (/2)
(5)
/2
= (/2)2 2 0
()2
(6)
Onde () a equaao da linha elastica e (/2) a equaao da flexa maxima para a viga biapoiada. Com essas relaes estipuladas do conhecimento em mecnica dos slidos, obtm-se:
17 7
= 35 6
(7)
Substituindo a equao da energia cintica da viga na equao de energia cintica do sistema temse a massa equivalente total a ser usada neste problema:
1
17 2
2 = 2 2 + 35
2
17
= + 35
(8)
(9)
(10)
( ) =
Se
(11)
( ) =
(2 )
(12)
2
= ( )
2
(13)
3
12
+ 1 + 2
(14)
=2
=0
= 0 (0) = 0
A soluo da equao pode ser ento expressa, em x = L/2, por:
3
= 48.
(15)
E a rigidez equivalente deste modelo dado por:
=
48.
3
(16)
(17)
4
A equao linear ordinria de segunda ordem tem a forma homognea e particular expressas por:
() = () + ()
(18)
Para uma fora harmnica externa aplicada, o sistema ir responder da mesma forma, tal que:
() = sin
(19)
() = sin( )
(20)
1 2 )2 +(2)2
( 2 )2 +( ) 2
(21)
E a fase como:
2
= tan1 (12 )
= tan1 ((
(22)
(23)
(24)
(25)
Substituindo este valor na equao do movimento, Eq. (17), e resolvendo as solues homogneas
e particulares, tem-se que:
2
2 /
= (
2
2 2
2
(1 ) +(2)
1 2 )2 +(2)2
e se U = me *e , =
O fator de amplificao ento definido com a resposta do sistema a excitao, com relao a
frequncia de vibrao. Dado pela equao:
= (
1 2 )2 +(2)2
= /
(26)
Todos esses parmetros de resposta harmnica forada geraram grficos que caracterizam a
resposta do sistema a vibrao, de acordo com seu amortecimento, excitao e ngulo de resposta.
Tais comportamentos podem ser evidenciados no grfico da figura 3. A anlise deste grfico permite
a comparao do sistema a comportamentos de acordo com a frequncia de trabalho, para ento,
nortear projetos e entendimento do comportamento do sistema nas operaes de trabalho.
5
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(23)
7 DISCUSSES E RESULTADOS
7.1 Resultados experimentais
Os dados obtidos experimentalmente de amplitude de vibrao e ngulo de fase variando com a
rotao do motor desbalanceado podem ser visualizados na Tabela 1. Como pode-se visualizar na
tabela, a rotao que apresenta maior amplitude e ngulo de fase 875 RPM e , portanto, a
frequncia natural do sistema.
Amplitude
(mm)
0,16
0,25
0,28
0,4
0,51
2,31
7,33
0,7
0,52
0,42
0,34
ngulo de
fase (graus)
-50
-10
-20
-20
-20
-10
90
150
160
170
170
discretizado prximo ressonncia, caso o experimento tivesse mais amostras, era possvel um
resultado mais prximo.
No ngulo de fase houveram pequenas discrepncias, porm para a menor razo de frequncia
obteve-se um erro prximo 100%, o que pode ter sido por erro na leitura do transferidor fixo no
motor.
A prtica experimental de vibrao forada em uma viga biapoiada que foi apresentada se mostra
como um procedimento experimental importante para aprofundar os conceitos tericos no sentido da
determinao de parmetros como frequncia natural, amortecimento, rigidez, massa etc. E ainda, a
monitorao de equipamentos submetidos a este tipo de regime (desbalanceamento) pode ser feita se
utilizando destes conhecimentos de vibraes mecnicas.
9 REFERNCIAS
Flitzgerard, R. Mechanics of Materials. Mass.: Addison-Wesley. 1982.
Rao, S. S. Mechanical Vibrations. Pearson Prentice Hall. 4th Ed. United States of America. 2004.
Soeiro, N. S. Curso de fundamentos de vibrao. Universidade Federal do Par, 2008.