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CAMPUS JATA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
Jata - GO
Novembro/ 2013
Jata - GO
Novembro/ 2013
Jata - GO
Novembro/ 2013
Dedicatria
Dedico todo este trabalho a Deus. Sei que foi ele que no me deixou
desistir.
A minha me que por muitas vezes fez o papel de pai, conselheira e
amiga, Helena Cesrio. Que no mediu esforo e empenho para que pudesse
chegar ate aqui. E ao meu pai Carlos Antonio. A esses o meu reconhecimento
e eterna gratido.
Agradecimento
Resumo
Abstract
Lista de Figuras
Figura 2.1 - Ciclo econmico da energia eltrica no Brasil Fonte: Autor ........................ 14
Figura 2.2 - Subsidirias da Eletrobras com reas originais de atuao Fonte:
Eletrobras................................................................................................................................... 15
Figura 2.3 - Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica.............................. 16
Figura 2.4 - Sistema interligado brasileiro Fonte: Operador Nacional do Sistema (ONS,
2013)........................................................................................................................................... 17
Figura 2.5- Linha de Transmisso como Quadripolo Fonte: [4] ........................................ 19
Figura 2.6 Associao em cascata de quadripolo Fonte: [4] ......................................... 19
Figura 2.7 Associao em paralelo de quadripolo Fonte: [4] ......................................... 19
Figura 2.8- Modelo para linha curta Fonte: [4].................................................................... 20
Figura 2.9 Modelo para linha media ................................................................................... 20
Figura 2.10 Modelo para linha longa.................................................................................. 21
Figura 2.11- Representao modelo PI ................................................................................ 22
Figura 2.12 Representao do fluxo de potncia atravs de 3 barras Fonte: [7] ....... 23
Figura 3.1 - Exemplo de um onda no senoidal de corrente decomposta e seu
aspectro de uma lmpada Fluorescente Compacta. Fonte : [4] ....................................... 26
Figura 3.4 - Transitrio impulsivo. Fonte: [1] .................................................................... 27
Figura 3.5 Transitrio oscilatrio. Fonte: [3] ..................................................................... 28
Figura 3.6 Circuito RC. Fonte: [2] ....................................................................................... 29
Figura 3.7 Circuito RL para transformada de Laplace. Fonte: [2] ................................. 31
Figura 4.1 - Circuito para a linha de transmisso ............................................................ 34
Figura 5.1 Evoluo da Eletrnica Fonte: Autor............................................................... 37
Figura 5.2 - Representao das ondas senoidais de tenso antes da transformada de
Clarke. Fonte: [6] ...................................................................................................................... 40
Figura 5.3 - Representao das ondas senoidais de tenso aps a transformada de
Clarke. Fonte: [6] ...................................................................................................................... 40
Figura 5.4 Vetores Espaciais Instantneos Tenso e Corrente no plano . Fonte:
[1] ................................................................................................................................................ 41
Figura 5.5 Sistema Bifsico . Fonte: [1] ........................................................................ 42
Figura 6.1- Representao dos blocos no Simulink da principal simulao usada no
trabalho. Fonte: Autor .............................................................................................................. 47
Figura 6.2 Representao das fontes de tenso do sistema trifasico. Fonte: Autor .. 48
Figura 6.3 Configurao dos parametros da fonte de tenso. Fonte: Autor................ 48
Figura 6.4 - Vetor Espacial Instantaneo tenso no ambiente Simulink. Fonte: Autor .. 49
Figura 6.5 - Vetor Espacial Instantaneo corrente no ambiente Simulink. Fonte: Autor. 50
Figura 6.6 - Representao Potncia Complexa Instantane no ambiente Simulink.
Fonte: Autor ............................................................................................................................... 50
Figura 6.7 - Representao da linha de transmisso no modelo Fonte: Autor .......... 51
Figura 7.1 - Bloco Simulink responsvel pelo curto-circuito .............................................. 52
Figura 7.2 - Configuraes do bloco Simulink responsvel por causar as faltas. .......... 53
Figura 7.3 Vetor espacial instantneo de tenso no regime permanente.................... 54
Sumrio
1 - INTRODUO ..................................................................................................... 12
2- LINHA DE TRANSMISSO .................................................................................. 13
2.1- Introduo ...................................................................................................................... 13
2.2 - Aspecto Econmico .................................................................................................... 13
2.3 Gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica ..................................... 15
2.4 - Sistema Interligado ..................................................................................................... 16
2.5 - Tipos de Linhas de Transmisso .............................................................................. 18
2.5.1 - Linha de Transmisso como Quadripolo.............................................................. 18
2.5.2 - Linha de Transmisso Curta .............................................................................. 20
2.5.3 - Linha de Transmisso Media ............................................................................. 20
2.5.4 - Linhas de Transmisso longa ............................................................................ 21
2.6 - Circuito Pi Equivalente................................................................................................ 21
2.7- Circuito Pi nominal ....................................................................................................... 22
2.8 - Fluxo de Potncia ........................................................................................................ 23
8 - CONCLUSO ...................................................................................................... 77
12
1 - INTRODUO
13
2- LINHA DE TRANSMISSO
2.1- Introduo
Para que uma boa linha de transmisso consiga o seu objetivo final, ou
seja, entregar uma energia de qualidade ao consumidor, alguns critrios devem
ser satisfeitos. Alguns desses critrios so: Uma boa adaptao s exigncias
do consumidor, no interromper a transmisso, e se por ventura, houver um
interrupo, que seja estabelecida o funcionamento o mais rpido possvel. Por
final, corresponder s expectativas de carga para o consumidor, caso o cliente
deseje aumentar a sua carga, a concessionria ter esse excedente para
oferecer.
As linhas de transmisso possuem grandes dimenses, e esto sujeitas
a aes do meio, como por exemplo, ventos fortes, galhos de rvores e
descargas atmosfricas. Situaes que podem prejudicar, ou at mesmo,
impedir o seu funcionamento. Interrompendo o funcionamento de milhares de
indstrias, fbricas, e residncias que venham a depender dessa energia
eltrica transportada por essa linha de transmisso.
Analisando os prejuzos, que uma interrupo de energia eltrica, possa
a vir causar aos clientes, concessionrias esto cada vez mais preocupadas
com essas faltas, sendo assim, estudos est sendo feitos para impedir ou
mesmo prever um defeito.
Nesse objetivo, o transitrio eletromagntico que explanado neste
trabalho, auxilia no dimensionamento destes componentes eltricos, visto que,
durante os picos de tenso e/ou corrente esses saem do seu regime
permanente e ultrapassando seus valores nominais.
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como o sistema brasileiro. Isso traz inmeras vantagens, como por exemplo, no
caso de falhas, caso uma regio fique sem energia o outro setor possa suprir
sua necessidade, enquanto no resolva o problema, aumentando assim, a
confiabilidade no sistema. Tambm a melhoria de alguns parmetros na rede,
como tenso e frequncia.
A questo econmica faz toda a diferena nesse aspecto. Pois, com
isso uma reduo considervel de custo, no necessidade de construir
grandes unidades geradoras, visto que, todo o setor esta interligado, uma
regio que consuma menos poder suprir a necessidade de uma regio que
necessita de uma carga maior.
O sistema interligado tambm trs algumas desvantagens, como, um
distrbio em qualquer um dos pontos existentes pode ser transferido para outro
ponto a quilmetros de distncias. Um curto-circuito pode abalar o sistema
inteiro ocasionando alta corrente em vrios equipamentos conectados a ele.
Como pode-se entender a interligao do sistema complexo. Por traz
disso existem muito estudos, projetos, e pessoas especializadas para tamanha
tarefa.
Figura 2.4 - Sistema interligado brasileiro Fonte: Operador Nacional do Sistema (ONS,
2013)
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(1.1)
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20
21
(1.2)
(1.3)
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Onde;
Z: Parmetro concentrado
: Parmetro concentrado
Zc: Impedncia caracterstica de Linha
Constante de propagao
I : Comprimento da Linha
(1.4)
(1.5)
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Referncias
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Porem, certos avanos tem os seus preos. Uma das causas dessa
poluio a descontinuidade de corrente e tenso, causadas pelo excesso de
cargas no lineares, conectadas a rede eltrica, como por exemplo,
computadores, aparelhos eletrnicos, e inversores de frequncia. Isto deforma
a onda no deixando com que ela fique senoidal, caracterizando assim as
harmnicas. As ondas no senoidais podem ser decomposta atravs da srie
de Fourier como mostrada na figura 3.1.
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) e C no campo eltrico (
). O
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(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
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(2.9)
(2.10)
I (S) =
(2.11)
i (t) =
(2.12)
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Referencia
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(3.1)
(3.2)
35
(3.3)
(3.4)
(3.5)
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Referencia
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5.1 - Introduo
Desde a antiguidade o homem vem melhorando o aproveitamento da
energia. Seja a energia elica com os moinhos de vento, ou a energia
mecnica com a fora dos animais. A energia sempre existiu. O que no
tinham era a possibilidade de controla-la de uma forma eficiente e pratica.
A tecnologia esta em um processo continuo, sempre em busca de um
melhor equipamento que traga facilidade, praticidade e confiana. Notamos
essa evoluo para qualquer lado que olhamos no mundo globalizado e
industrializado que vivemos.
As exigncias do mundo moderno no seriam supridas se no fosse
evoluo da eletrnica. Os estudos sobre a eletrnica comearam a ter
resultados satisfatrios a partir da dcada de 60, com isso, fez com que cada
vez mais, fossem aprimorados os dispositivos, tornando os mais eficientes,
prticos, e acessveis.
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(4.1)
(4.2)
40
(4.3)
(4.4)
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(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
Figura 5.4 Vetores Espaciais Instantneos Tenso e Corrente no plano . Fonte: [1]
42
(4.9)
(4.10)
Como citado anteriormente s coordenadas agora passaram a ser e .
Contudo, o sistema houve uma transformao, como representado na figura a
seguir.
(4.11)
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(4.12)
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
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(4.18)
(4.19)
(4.20)
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Referencias
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6 METODOLOGIA UTILIZADA
As simulaes utilzadas no trabalho foram conseguidas atravs do
software Matlab na verso R2008a. O software conta com um ambiente de
simulao nomeado Simulink. Este trabalha com blocos para representar as
operaes matematicas pertinentes e componentes do sistema eletrico.
A figura 6.1 mostra o sistema eletrico da principal simulao do trabalho,
no ambiente de bloco do software Simulink. Todos os grficos mencionados no
trabalho vetor espacial instantneo tenso, vetor espacial instantneo corrente
e potncia complexa instantnea foram obtidos deste blocos representados na
figura.
De uma forma prtica e didtica para entendimento, o sistema eltrico
utilizado foi dividido em sub-sistemas e destacadados em vermelho. Esse
subsistemas mencionados so fonte de tenso equilibrado e desequilibrado (1),
blocos dos clculos dos vetores espaciais intantneo tenso(2) e corrente(3),
potncia complexa instantnea (4) e a linha de transmisso no modelo (5).
No decorrer deste captulo ser explanado sobre cada um dos cinco
subsistemas.
O sistema trata-se de uma linha de transmisso conectadas em modelos
. A simulao do transitrio eletromagntico feita pela Teoria da Potncia
Complexa Instantnea (TPCI) e por equacionamento em variveis de estado,
ambos no Simulink.
Utilizando a TPCI a linha de transmisso trifsica foi simulada para os
seguintes casos:
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Figura 6.1 - Representao dos blocos no Simulink da principal simulao usada no trabalho. Fonte: Autor
48
Figura 6.2 Representao das fontes de tenso do sistema trifasico. Fonte: Autor
49
Figura 6.4 - Vetor Espacial Instantaneo tenso no ambiente Simulink. Fonte: Autor
50
Figura 6.5 - Vetor Espacial Instantaneo corrente no ambiente Simulink. Fonte: Autor
51
Fonte: Autor
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(6.1)
(6.2)
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Todas as simulaes teve durao de 1 segundo e o sistema foi prprogramado, para sair do seu regime permanente, e entrar em seu perodo
transitrio (curto-circuito) no instante igual h 0,25 segundos. O grfico da
figura 7.3 representa bem o comportamento da tenso em seu regime
permanente. No instante em que se inicia o sistema eltrico, at o instante
prximo h 0,25 segundos o sistema esta em regime permanente.
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8 - CONCLUSO