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CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO 14

CONFIGURACION DEL CONTROLADOR SIPART DR20

Integrantes:
GUARACHE CARHUAMACA, Diego
ZELADA CRISOSTOMO, Jayro
HUAMN ALFARO, Anthony
VILCHEZ FABIN, Wilmer

Profesor: Godinez De la Cruz, Ernesto

Seccin: C14 - 6 B

Fecha de realizacin: 27 de abril

Fecha de entrega: 04 de mayo

2015 I

LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

PFR

CONFIGURACION DEL CONTROLADOR SIPART DR20


1) OBJETIVOS
Configurar las estructuras y parmetros del controlador Sipart DR-20 y analizar
sus efectos.
Configurar las estructuras y parmetros del controlador DR 22.
Control de nivel utilizando el mtodo de ganancia limite.
2) INTRODUCCIN TERICA

CONTROLADOR SIPART DR20.


Se trata de un controlador industrial muy verstil y flexible, preparado para un
amplio rango de aplicaciones. El dispositivo bsico dispone de dos entradas de
corriente configurables en el rango 0(4)/20 mA (denominadas AE1 y AE2) y una
salida de corriente del mismo tipo (Iy). Las entradas corresponden a cargas de 249
no flotantes, que se clasifican como un lazo de corriente de 3 hilos, totalmente
compatible con las salidas analgicas de nuestra tarjeta desarrollada.
El controlador se puede ampliar con mdulos auxiliares que aumentan la
funcionalidad del mismo (entradas analgicas de tensin, entrada para termopar...)
pero que no disponemos y que no nos sern de utilidad. Tambin dispone de una
entrada y salida digital y un mdulo de comunicacin serie, para ser usados cuando
el controlador se encuentra conectado a un sistema de control de mayor nivel.
El funcionamiento del controlador se basa en un microcontrolador, que implementa
las funciones de control. Mediante los pulsadores y displays de la pantalla principal
se realiza la configuracin del mismo y se ajustan los parmetros de control, sin
necesidad de realizar ningn tipo de programacin. El controlador dispone adems
de otras funciones como filtrado, linealizacin de las seales de entrada.
CONTROLADOR DE NIVEL.
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la
correcta operacin de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en
puntos claves del canal, como son:
Secciones de derivacin, para canales de menor orden, y para tomas de campo;

y,
En correspondencia con estructuras de seguridad.

Bsicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que


deben controlar:

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Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de mrgenes

preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control;


Controles de nivel que garantizan el nivel, en el mbito de una variacin mxima

pre establecido, aguas abajo de la seccin de control. Estos sistemas tambin


se denominan operando a la demanda.
Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control del nivel, se
pueden distinguir dos tipos:
Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud;
Controles de nivel que operan mediante el movimiento automtico de una

compuerta mecnica accionada por un flotador. Dependiendo de la posicin del


flotador el control ser comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo.
3) EQUIPOS Y MATERIALES

PC

SIPART DR-

20

EQUIPO PARA

EL
CONTROL DE
NIVEL

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SOFTWARE

LOOKOUT
DIRECT

4) PROCEDIMIENTOS:
Identificamos los elementos y funciones del panel frontal mostrado en la siguiente
figura:

Figura 1. Panel Frontal del Controlador SIPART DR20

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1. Conmutador para servicio interno/externo.


2. Diodo luminoso (verde)

Luz ja: valor prescrito interno.


Luz intermitente: determinados estados de servicio DDC.

2.1 Pulsador para aumentar el valor prescrito interno o los valores de las
variables de parametrizacin y estructuracin.
2.2 Pulsador para reducir el valor prescrito interno o los valores de las variables
de parametrizacin y estructuracin.
3. Diodo luminoso (amarillo)

Luz ja: servicio manual.


Luz intermitente: manipulacin externa.

5. Conmutador para servicio manual/automtico.


6.1. Diodo luminoso (verde), luce cuando el indicador (11) reeja la referencia w.
6.2. Diodo luminoso (rojo), luce cuando el indicador (11) reeja la magnitud
regulada x.
7. Conmutador para el indicador de cuatro dcadas (11) y para activar
los niveles de parametrizacin y estructuracin.
8.1. Pulsador para modicacin de la magnitud de ajuste hacia la indicacin 100
% y para la seleccin de la variable a la que afecta la parametrizacin o
estructuracin.
8.2. Pulsador para modicar la magnitud de ajuste hacia 0 % y para la seleccin
de la variable a la que afecta la parametrizacin o estructuracin.
9.1. El punto luce en reguladores S.
9.2. El punto luce en reguladores S.
10. Indicador digital con dos dcadas para magnitud de ajuste y as
como para parmetros e interruptores de estructuracin seleccionados.
11. Indicador digital con cuatro dcadas para valor actual x, prescrito
w, lmites A1 y A2, en caso dado valor prescrito de seguridad SH, as
como para valores de parametrizacin y de interruptores de
estructuracin.
12.1. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
lmite A1.
12.2. Diodo luminoso (rojo) avisa el rebase por encima y por debajo del valor
lmite A2.

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13. Indicador para diferencia y desviacin de regulacin.


14. Rtulo intercambiable.

1. Configuracin de la seal de 4 a 20 mA

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Otras estructuras iguales a cero.

Parmetro LA = 0

Parmetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en
el display 4. Anotar los resultados en la tabla 1. Calcular el error como PV(%)Display(%)

PV(mA)
PV(%)terico
Display(%)
Error

4
0
-0.4
0.4

8
25
24.2
0.8

12
50
48.8
1.2

16
75
73.5
1.5

20
100
98.8
1.2

Tabla 1. Datos Obtenido de la Seal 4 -20 mA

2. Configuracin de seal de entrada de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 0

Otras estructuras iguales a cero.

Parmetro LA = 0

Parmetro LE = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
la estructura #37 en 0 y al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 0 a 20mA y observar la indicacin en
el display 4. Anotar los resultados en la tabla 2. Calcular el error como PV(%)Display(%)

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PV(mA)

12

16

20

PV(%)terico
Display(%)
Error

0
0
0

20
19.4
0.6

40
39.4
0.6

60
59.1
0.9

80
78.8
1.2

100
98.6
1.4

PFR

Tabla 2. Datos Obtenido de la entrada 4 -20 mA

3. Configuracin de seal de salida de 4 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #37 = 1

Otras estructuras iguales a cero.

Parmetro Ya = 0

Parmetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
al controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la
salida de 0% a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 3.
Calcular el error como I(mA) terico-I(mA)medido

Display(%)
I(mA) terico
I(mA) medido
Error

0
4
3.91
0.09

25
8
7.91
0.09

50
12
11.95
0.05

75
16
15.91
0.09

100
20
19.92
0.08

Tabla 3. Datos Obtenido de la Salida 4 -20 mA

4. Configuracin de seal de salida de 0 a 20mA

Estructura #3 = 1

Estructura #37 = 0

Otras estructuras iguales a cero.

Parmetro Ya = 0

Parmetro Ye = 100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro y


el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner el
controlador en modo manual, luego con los botones 5.1 y 5.2 variar la salida de
0% a 100%, ver display 6. Anotar los resultados en la tabla 4. Calcular el error
como I(mA) terico-I(mA)medido

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Display(%)
a
I(mA)
terico
b
I(mA)
medido
l
Error
a

0
0
0.01
-0.01

20
4
3.91
0.09

40
8
7.89
0.11

60
12
11.89
0.11

80
16
15.90
0.10

PFR

100
20
19.88
0.12

Tabla 4. Datos Obtenido de la Salida 0 -20 mA

5. Cambio del setpoint


a) En forma local:

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar activado

Con los botones 12.1 y 12.2 puede cambiar el setpoint y el valor


se visualiza en el display 4. Considerar setpoint = 40

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #37=1

Otras estructuras iguales a cero

Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un


miliampermetro y el terminal negativo de este a la entrada anloga
AE1 del controlador. Poner al controlador en modo manual, luego con
los botones 5.1 y 5.2 poner la corriente de salida del controlador a
10mA y observar la indicacin en el display 4, con 9.2 activado, y
anotar el error
Error (%) = SP PV = 40 36.5 = 3.5

b) En forma remota:

El led 9.1 debe estar activado

El led 14 debe estar apagado o parpadeando

Estructura #1 = 4

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

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Estructura #5= 1

Estructura #10 = -1

Otras estructuras iguales a cero

Parmetros LA = 0, LE = 100, SA = 0 y SE =100

PFR

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un


miliampermetro y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE2
del controlador. Poner al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de salida del controlador y observar
la indicacin en el display 4, con 9.1 activado Anotar los resultados en la
tabla 5, el error se calcula como SP(%)-Display(%)

I(mA)
SP(%)
Display(%)
Error

4
0
0
0

8
25
22.2
2.8

12
50
45.8
4.2

16
75
69.4
5.6

20
100
93.1
6.9

Tabla 5. Datos Obtenidos del cambio de Setpoint en forma local.

6. Linealizacin

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #14=1

Otras estructuras iguales a cero

Parmetros: LA = 0, L1=12.5, L2=25, L3=37.5, L4=50, L5=62.5, L6=75,


L7=87.5 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en
el display 4. Anotar los resultados en la tabla 6. Calcular el error como PV(%)Display(%)
PV(mA)
PV(%)terico
Display(%)
Error

4
6
8
10
12
14
16
18
20
0
12.5 25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
-0.4 11.9 24.2 36.5 48.8 61.3 73.5 85.9 98.2
0.4 0.6
0.8
1
1.2
1.2
1.5
1.6
1.8

Tabla 6. Datos Obtenidos de la Linealizacin

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7. Raz cuadrada
Caso 1:

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #12=1

Estructura #14=0

Estructura #37=1

Parmetros: LA = 0 y LE=100

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en
el display 4. Anotar los resultados en la tabla 7. Calcular el error como
Display(terico)-Display(medido)
PV(mA)
PV(%)terico

4
0
0

6
12.5
35.36

8
25
50

10
37.5
61.24

12
50
70.71

14
62.5
79.06

16
75
89.60

18
87.5
93.54

20
100
100

Display(terico)

35.36

50

61.24

70.71

79.06

86.60

93.54

100

Display(medido)

34.5

49.2

60.4

69.9

78.2

85.7

92.7

99.1

Error

0.86

0.8

0.84

0.81

0.86

0.9

0.84

0.9

(%)

100
100

Tabla 7. Datos Obtenidos de la Raz Cuadrada.

Caso 2:

Estructura #3 = 1

Estructura #4 = 1

Estructura #12=1

Estructura #14=0

Estructura #37=1

Parmetros: LA = 100 y LE=200

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PFR

Conectar la salida Y del controlador al terminal positivo de un miliampermetro


y el terminal negativo de este a la entrada anloga AE1 del controlador. Poner
la estructura #37 en 1 y al controlador en modo manual, luego con los
botones 5.1 y 5.2 variar la corriente de 4 a 20mA y observar la indicacin en
el display 4. Anotar los resultados en la tabla 8. Calcular el error como
Display(terico)-Display(medido)

PV(mA)
PV(%)

4
0
0

8
25
50

12
50
70.71

16
75
89.60

20
100
100

Display(terico)

100

150

170.71

186.60

200

Display(medido)

100

149.2

169.9

185.7

199.1

0.8

0.81

0.9

0.9

(%)
100 +
100
100

Error

Tabla 8. Datos Obtenidos de la Raz Cuadrada.

8. Configuracin de la computadora para realizar la comunicacin


Este laboratorio sobre configuracin del controlador SIPART DR20, de ese
laboratorio se procedi a comunicar el computador con equipo DR20. Realizando
antes la configuracin del software:

8.1.

Para realizar la comunicacin se abre el programa del controlador


DR20 , SIEMENS SIPART DDE server, luego:

Se presiona omitir
Ingresar a configuracin
Configuramos los parmetros de configuracin presionando save y done
Ingresamos a configure/ topic definicin
Seleccionamos DR20, luego modify
Se realiza la configuracin y aceptamos con ok, luego le damos clic a Donde,
no cerrar la ventana del SIPART solo minimizarla

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8.2.

PFR

Ingresamos:
Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect.
Luego aceptar presionando OK.

Seleccionamos File/New.
Seleccionamos el color del panel frontal.

Aceptamos presionando OK, luego obtenemos el siguiente panel


Ingresamos a Insert/Text/plate/insert.
Escribimos PV, elegimos el color del texto y de fondo, luego aceptamos con
OK.
Repetimos los pasos para SP y OUT
Luego seleccionamos Networking/DdeLink, haciendo click en OK.

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PFR

Completamos cuadro y presionamos en OK.

Tag
DR20
DR22
PV
X
XY
SP
W
WY
OUT
Y
Y
Para la siguiente ventana dar clic en Paste, luego clic en OK.

Seleccionamos colores de texto y fondo; tambin y el nmero de decimales y


aceptamos haciendo click en OK.

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PFR

Repetimos lo anterior para SP y PV

Obtenemos lo siguiente.
Ingresamos al men Object/Create, luego seleccionamos Display/HyperTrend
y clic en ok.

Obtenemos la siguiente ventana en Trend width, ingresamos el ancho de la


carta en minutos y segundos (0:00)
En la barra de amarillo escribimos PV, luego clic en Accept y Next

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PFR

En la barra de amarillo escribimos SP, luego clic en Accept y Next

En la barra de amarillo escribimos OUT, luego clic en Accept y Next

Seleccionamos el color de fondo de la grfica y de las lneas.

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PFR

Obtenemos lo siguiente

Ingresamos Insert/Scale

Seleccionamos una escala y el respectivo rango, luego clic en ok.

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PFR

Obtenemos lo siguiente.

Guardamos los cambios, y salimos del modo edicin presionando Ctrl + barra
espaciadora.

Y se observa el siguiente grfico:

Donde se puede concluir que se encuentra respondiendo favorablemente la


comunicacin entre equipo y pc.

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PFR

OBSERVACIONES
Con el software podemos visualizar el comportamiento del PV y OUT, frente a
una variacin del SP.
Los datos que obtenidos con el software lookout direct, son los datos obtenidos
por el controlador SIPART DR20, al realizar el proceso de control de nivel.
Observamos que en la parte frontal del display, nos muestra el porcentaje de
error, o dicho en otras palabras que tan diferente es el valor de PC con respecto
al SP.
Se observ que el controlador posee en su cara frontal un display que nos
muestra en porcentaje el error o diferencia entre el setpoint y la variable del
proceso.

CONCLUSIONES
Logramos configurar el software Lookout direct, para que nos trabaje
conjuntamente con el controlador Sipart DR20, introduciendo los valores de
estructuras y parmetros que estn indicados en el laboratorio de control de
nivel.
Se logr visualizar el control que hace el Sipart DR20, del control que hizo a la
variacin de nivel obtenida por el impulso de la bomba.
Se observaron cmo los parmetros PV, eran controlado segn el tipo de sintona
que se hizo al proceso; el valor que obtenamos era de error cero del PV con
respecto al SP

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