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B2

Lpez Ayala Mauricio Wladimir

3086

Canacun Ramos Carlos Andrs

G2

07 de Mayo de 2015

Hasta 23:59

Tema: Operacin Parcial de la Cinta Transportadora FESTO MECLAB

Objetivos
Conocer el funcionamiento y las aplicaciones posibles de detectores pticos e
inductivos.
Incluir los detectores en esquemas de distribucin.
Leer las seales de los detectores de la estacin de cinta transportadora con
FluidSIM.
Conocer el funcionamiento de motores de corriente continua.
Incluir motores de corriente continua en los esquemas de distribucin.
Invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua.
Conocer los enlaces lgicos ms importantes.
Crear programas lgicos con FluidSIM.
Solucionar tareas de control sencillas mediante enlaces lgicos.
Marco Terico
Las cintas transportadoras son sistemas tcnicos que se utilizan con frecuencia en plantas
industriales, en el sector de la construccin y en la agricultura. Tambin son muy importantes
en diversas aplicaciones que todos utilizamos diariamente. Por ejemplo, se utilizan cintas
transportadoras en las cajas de los supermercados, en escaleras mecnicas y en muchas otras
aplicaciones.
En las estaciones ferroviarias y en los aeropuertos se utilizan cintas para transportar a los
viajeros, ya que estos recintos son cada vez ms grandes. La tecnologa de las cintas
transportadoras fue desarrollndose paralelamente con el proceso de industrializacin. Al
principio se utilizaba la fuerza humana o animal para el accionamiento de las cintas
transportadoras. Posteriormente se empezaron a utilizar motores elctricos. Estos motores se
siguen utilizando hasta el da de hoy debido a las numerosas ventajas que ofrecen.

La utilizacin de cintas transportadoras provoc una revolucin en la fabricacin industrial. En

este contexto basta recordar a Henry Ford, que gracias al uso de cintas transportadoras en su
fbrica de automviles consigui crear estructuras de produccin completamente nuevas en
1913. Las cadenas de montaje que utilizaba Henry Ford en sus plantas han quedado
actualmente obsoletas. En las aplicaciones que antes exigan la presencia permanente de
operarios, ahora se utilizan sistemas controlados por ordenador, que funcionan solos. Gracias
a la tcnica digital, la automatizacin avanza constantemente. Los trabajos manuales, muchos
de ellos pesados y montonos, se sustituyen con cada vez mayor frecuencia por sistemas
automatizados.

La estacin de cinta transportadora, aunque por su configuracin parece sencilla, es un medio

didctico electromecnico sofisticado y muy verstil. La estacin de cinta transportadora
puede utilizarse de modo individual como sistema tcnico parcial, o de modo integrado en
combinacin con las dems estaciones. Ello significa que se trata de un sistema que permite
recurrir a numerosas variantes didcticas. Las explicaciones que se ofrecen a continuacin se
refieren al uso individual de la estacin. Esta seccin individual est compuesta por varios
grupos que, por su parte, constan de diversos componentes. Gracias a esta versatilidad, su uso
en clase puede ser muy variado. La cinta transportadora puede utilizarse en clase como
sistema tcnico completo durante bastante tiempo, aunque tambin es posible emplear sus
grupos y sus componentes a modo de material didctico especfico.
Equipo Necesario
Manual de teora.
Estacin de la cinta transportadora.
FluidSIM 4.5
Procedimiento y Resultados
Conecta el detector ptico y el detector inductivo al distribuidor multipolo de la estacin
de cinta transportadora. Conecta el EasyPort al distribuidor multipolo y conecta la
corriente elctrica al EasyPort. En estas condiciones, los detectores funcionan. El
funcionamiento se confirma con los diodos luminosos de los detectores y del distribuidor
multipolo. Coloca diversos objetos cerca de los detectores y observa su comportamiento.
Marca en la tabla los objetos que provocan una reaccin del detector. Qu otra cosa te
llama la atencin? Con qu fines podran utilizarse detectores?

Objeto

Pieza de color rojo

Pieza de color negro
Pieza de color plata
Moneda
Dedo
Papeles

Detector ptico

Conmuta
Conmuta
Conmuta
Conmuta
Conmuta
Conmuta

Detector inductivo

No conmuta
No conmuta
Conmuta
Conmuta
No conmuta
No conmuta

 Pasa a FluidSIM el esquema del punto 1. Comprueba su funcionamiento y realiza las

modificaciones necesarias:

Pasa a FluidSIM el esquema del punto 4 y 6. Comprueba su funcionamiento y realiza las

modificaciones necesarias

Pasa a FluidSIM el esquema del punto 7, conecta el PC y la estacin de cinta

transportadora al EasyPort. Realiza una prueba de funcionamiento de la estacin desde el
computador. SOLICITA REVISIN ANTES DE ENERGIZAR Y PONER A FUNCIONAR LOS
COMPONENTES PUES UNA MALA OPERACIN PUEDE QUEMAR LOS COMPONENTES Y LA
COMPUTADORA.

 Crea los siguientes enlaces lgicos en FluidSIM y analiza el comportamiento del circuito
activando los canales de entrada I1 hasta I3 haciendo clic en ellos. Rellena la tabla de
verdad. Indica ejemplos de tareas de control que pueden solucionarse con este enlace
lgico.
a. Ejemplo de una tarea de control: Control predictivo de una mquina, solo enciende el
mecanismo al detector 3 seales simultaneas, puede predecir un error y accionar un
correctivo al recibir seales indeseadas simultneamente.

I1
0
0
0
0
1
1
1
1

I2
0
0
1
1
1
1
0
0

I3
0
1
0
1
1
0
1
0

Q1
0
0
0
0
1
0
0
0

b. Ejemplo de una tarea de control: Control de encendido de una maquina empieza a

trabajar cuando se acciona una seal

I1
0
0
0
0
1
1
1
1

I2
0
0
1
1
1
1
0
0

I3
0
1
0
1
1
0
1
0

Q1
0
1
1
1
1
1
1
1

c. Ejemplo de una tarea de control: Control de emergencia de una mquina que trabaja
normalmente, es decir est encendida pero detecta la seal de emergencia emitida y
desconecta el proceso.

I1 Q1
0
1
1
0
d. Ejemplo de una tarea de control.- Control de velocidad de una mquina, trabaja
normalmente pero al detectar seales que aceleran el proceso ms de lo debido,
desconecta todo

I1 I2 Q1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
0
0
Ingresa en FluidSIM los enlaces lgicos que se indican a continuacin, comprueba su
funcionamiento y descrbelo. En qu tareas de control puede utilizarse este elemento de
autorretencin?
El circuito empieza desconectado, al accionar la seal I1 se enciende Q1, si se acciona I2 e
I1 se apaga el paso a Q1, si se enciende I1 y posteriormente se lo apaga la seal queda
enclavada y Q1, queda alimentada por ms que se apague y prenda I1, Q1 quedara
alimentado
Si se activa I2 estando I1 desconectado y Q1 alimentado, se pierde el enclavamiento y Q1
se apaga, si esta encendido I1 e I2 , Q1 est apagado pero si se apaga I2y se mantiene I1,
Q1 se mantiene enclavado se lo emplea en tareas de control que necesitan mantener
estables y continuas pero que se apaguen con la llegada de una seal no deseada

 Ingresa en FluidSIM el circuito que se muestra a continuacin.

Abre el mdulo de lgica y confecciona un programa que tenga las siguientes caractersticas:

La lmpara P1 deber encenderse si se presionan los dos pulsadores T1 y T2 (tambin

deber estar encendida despus de haber soltado nuevamente los pulsadores T1 y T2).
La lmpara deber apagase si se presiona el pulsador T3 o T4.
Anota el programa:

Se vari el motor elctrico en lugar de la lmpara y se mantuvo el sistema de

pulsadores, rels y el conector and.

Conclusiones:
La operacin parcial de los elementos de la cinta transportadora nos
familiarizarnos con el funcionamiento de los componentes.

permiten

Las funciones que cumplen los diferentes elementos de la estacin cinta transportadora
son las siguientes:

Detector ptico: Comprueba la presencia de cualquier pieza que pase por su barrera
de luz.

Motor DC: Acciona la cinta transportadora.

Rels: Alimenta los pulsadores conectados a l.

Distribuidor multipolo: En l se conectan todos los actuadores y detectores de la

estacin.

Electroimn: Funciona como freno o desvo de piezas.

Detector inductivo: Reacciona ante la presencia de piezas metlicas.

Rampa: Permite que los elementos caigan y se desven.

Recomendaciones
Conectar de forma ordenada los distintos cables de de los sensore y actuadores en el
distribuidor de la estacin.
Verificar que las conexiones del programa concuerden con las conexiones fsicas de la
estacin.
Referencias bibliogrficas
Festo. Ensear con MecaLab , Pginas 36 a 39.