Biomecnica da

Ao Muscular

MSCULO
A ao muscular determina todos os
movimentos do corpo humano

O msculo o nico tecido do corpo humano

capaz de produzir fora, i.e.,
biomecanicamente, o msculo a nica
estrutura ativa do corpo

Msculos do corpo

(40% a 45% massa corporal)

Liso: involuntrio (paredes de vasos sangneos
e de rgos internos)
Cardaco: involuntrio, estriado (msculo do
corao)
Esqueltico: voluntrio, estriado, ligam-se ao
esqueleto (cerca de 215 pares)

Tipos de msculos no corpo humano

Macro-estruturas Musculares

Macro-Estrutura Muscular

Microstructure
of Skeletal
Muscle

Hugh E. Huxley

Contrao Muscular
1. Potencial de ao liberao de
Ach;
2. Ach aumenta a permeabilidade
liberao de sdio e potssio
gerando um potencial de ao;
3. A membrana despolarizada
(sarcolema), gerando um potencial
de ao no sarcoplasma;
4. Os tbulos transversos liberam
Ca+2 no sarcoplasma;
5. Ca+2 se liga a troponina, a
tropomiosina movida permitindo
a ligao actina-miosina;
6. ATP quebrado liberando energia
para o movimento da cabea da
actina;
7. Ocorre o deslizamento dos
filamentos;

A fora gerada durante a

contrao muscular depende
de quais fatores?

A fora depende do nmero

de pontes de actina-miosina

Logo, o principal fator que

influencia a capacidade de um
msculo gerar fora a
quantidade de pontes de
actina e miosina efetivamente
ligadas

Flex ores de Cotovelo

160

100

Hom ens
M ulheres
40
6

Fora M uscular

A fora de uma fibra

muscular depende do
nmero de sarcmeros;
A fora de um msculo
depende do nmero de
fibras musculares;
Relao Fora x rea de
Seco Transversa do
Msculo;
Fora Norm alizada:
Fora dividida pela rea
de Seco Transversal;

Fora M uscular

Fatores Determinantes
da Fora Muscular

700

10

14

rea de Seco Transversa

Ex tensores de Joelho

18
(cm 2 )

450

Hom ens
M ulheres
200
40

60

80

rea de Seco Transversa

100
(cm 2 )

Fsica Muscular: Princpio I

rea de seco transversa

proporcional fora muscular

Frolich, Human Anatomy, Mechanics of Movem

Penao: Efeito na Fora

Forces generated in series and parallel

Numero igual de sarcmeros em ambos os exemplos, mas

mais fora gerada no arranjo em paralelo

Penao: Efeito na Distncia

e Velocidade de Contrao
Forces generated in series and parallel

Numero igual de sarcmero em ambos os exemplos, mas mais

velocidade e distncia de encurtamento ocorre no arranjo em srie

Tipos de Arquitetura Muscular

Paralelo (longitudinalmente) organizadas
Fibras organizadas em paralelo
Unipienado
Fibras organizadas em um nico ngulo
Multipenado
Fibras orientadas em vrios ngulos
most muscles are mulitpinnate
ngulos geralmente variam de 0 a 30
Arquitetura afeta a fora muscular, a fora e a velocidade

PENAO: Efeito na Seco

Transversa (PCSA)
A rea de fisiolgica transversa
(PCSA) = soma terica das reas
de todas as fibas no msculo
Penao aumenta a PCSA

Arquitetura da fibra

Arquitetura da fibra
Fibras oblquas (peniformes)
Formam um ngulo entre o eixo
longitudinal do msculo;
Durante o encurtamento, rodam
ao redor de sua insero;
Seu arranjo promove fora
(sarcomeros em paralelo);
Mais fibras por unidade de rea;
Ex.: tibial posterior, reto femoral,
deltide.

Penao: Efeito na Fora

Force'

Force = X

= 30
Force' = X * cos
Force' = X * 0.87

Fibras em 30 (ngulo relativamente grande e

raramente observado) perde aproximadamente
13% da fora
ngulo de penao aumenta o nmero de fibras
que posem gerar tenso no tendo
Gerao de fora mxima proporcional a rea
de seo transversa (PCSA)

Arquitetura da fibra
Quanto > ngulo < F total,
independentemente da F das
fibras
Fibras Oblquas - < F efetiva
para movimentar grandes
amplitudes, mas como > #
fibras por unidade de volume,
pode gerar mais Fora

Fibras a um ngulo de 30
perdem 13 % da fora

Efeito da contrao sobre a fora

Logo, no apenas o efeito do
deslizamento dos sarcmeros que
influencia a fora muscular, mas
tambm a fatores mecnicos que
ocorrem pela reorganizao
(reorientao) do sarcmero em
relao linha de trao

Mas.. e da ????
O comprimento muscular e a orientao das linhas de trao
variam ao longo da contrao e faz com que o msculo
no desenvolva tenso constante ao longo de toda a
amplitude articular em que atua

Logo, os testes de fora

mxima (1RM) iniciados em
uma determinada posio
podem no representar um
mximo, mas um mnimo!

Existem ainda outros fatores

Um dos fatores que influencia a
capacidade de atuar ao redor de
uma articulao a forma com que
o torque exercido.

6-20

6-21

O pico de torque ocorre numa regio entre o pico

de momento e o pico de tenso muscular.
A maior parte da fora produzida relacionada
aos msculos, excluindo: Sleo, glteo mdio e reto
femoral.
Diferentes contribuies nas diferentes aes
musculares. (Enoka)

A velocidade de contrao muscular

Diagrama dos componentes viscoelsticos da

fibra muscular e tecido conjuntivo
circundante
TCI
CEP
FT

Golgi
FT

CES
F

TC

CC
TCE

FT: Fascculos do tendo

CC: Componente contrtil

TCE: Tecido conjuntivo extra

TCI: tecido conjuntivo intramuscular

CEP: Componente elstico paralelo

TC:Tendo comum

CES: Componente elstico em srie

Titina e outros...

Logo, dependendo da velocidade de

contrao muscular, os testes de fora
mxima (1RM) podem apresentar
resultados mais baixos se executados
em elevada velocidade!

Tipos de Contrao Muscular

Trabalho Dinmico

Trabalho Esttico

Contrao
Isomtrica

Contrao
Excntrica
Contrao
Concntrica

Contrao
Isoinercial
Contrao
Isocintica

Contrao
Isotnica
Nordin & Frank el (1989)

Contrao Isomtrica
Mov. de Enc.
Trabalho esttico do
msculo;
Com prim ento
Constante ;
O msculo no est
envolvido na produo de
movimento;
O msculo desenvolve
tenso necessria para
suportar a carga;

FORA
CARGA

Mov. de Ext.

Contrao Concntrica
Trabalho dinmico do
msculo;
O msculo desenvolve

tenso suficiente para

vencer a resistncia

Mov. de Enc.
FORA
CARGA

que o segmento impe;

O msculo encurta e gera
o movimento.

Mov. de Ext.

Contrao Excntrica
Trabalho dinmico do
msculo;
O m sculo no

desenvolve tenso
suficiente para vencer
a carga ex terna ;

Mov. de Enc.
FORA
CARGA

O msculo aumenta seu

comprimento;
Um dos propsitos o de
desacelerar o movimento
de uma articulao.

Mov. de Ext.

Contrao Isocintica
Velocidade
Constante

Trabalho dinmico do
msculo;
O movimento em uma
articulao possui
uma velocidade
constante ;
Conseqentemente a
velocidade de
encurtamento e
comprimento do
msculo constante.

FORA
CARGA

Velocidade
Constante

Contrao Isoinercial
Trabalho dinmico do
msculo;
Isoinercial (I so constante;
I nertial resistncia);
Movimento com uma carga
constante e um momento
(torque) submximo;
Ocorre quando uma carga
constante levantada;
Esse um dos maiores
problemas que se tem em
movimentos rpidos, onde a
carga acelerada no incio
do movimento.

Mov. de Enc.
FORA
CARGA
CONSTANTE

Mov. de Ext.

Contrao Isotnica
Termo freqentemente
utilizado para definir a
contrao muscular em
que a tenso m uscular

constante;
No-Fisiolgico:
Como o momento de
fora varia de acordo
com a amplitude de
movimento da
articulao, este tipo de
contrao verificado
em movimentos da
articulao;

Mov. de Enc.
FORA
CONSTANTE

CARGA

Mov. de Ext.

PESO LIVRE
(RESISTNCIA CONSTANTE)

MQUINA COM POLIA

DE RESISTNCIA VARIVEL

Comparao de torques na rosca Scott realizada

com peso livre e em uma mquina com polia de R.V.
Torques mximos
em contraes
isomtricas

Mquina com polia de

resistncia varivel
Peso livre

Contraes excntricas-concntricas
Contraes concntricas precedidas de contraes excntricas
podem produzir aes mais vigorosas na fase final
(concntrica) do movimento;
Ciclo excntrico- concntrico
Ciclo alongamento-encurtamento
Pliometria
Treinamento de Choque

Mecanoreceptores
Fuso Muscular e Orgo Tendinoso de Golgi.
Fuso Muscular: detecta o comprimento relativo do
msculo (situam-se entre as fibras musculares).
OTG: detecta a tenso muscular (situam-se dentro
dos tendes musculares e imediatamente adiante de
suas inseres nas fibras musculares)

Fuso Muscular

rgo Tendinoso de Golgi

Elementos
Elsticos
Os msculos no so formados
apenas por tecido contrtil,
mas por vrias camadas que
formam os envoltrios
musculares (tecido conjuntivo)
e outros tecidos de ligao,
que possuem caractersticas
elsticas e podem absorver a
armazenar energia.

Logo, ao permitir um pequeno

contra-movimento ao realizar
um esforo mximo, pode-se
aumentar a capacidade de um
msculo em gerar tenso e
produzir testes de 1RM
maiores

Potncia Muscular
Potncia fora e velocidade

Velocidade o produto da
taxa de ativao das pontes
cruzadas
Power
Fora o produto da rea
de seco transversa dos
elementos contrteis (i.e. o
nmero de pontes)
Potncia a fora e
velocidade

Force-velocity

Independe do tipo de fibra

Potncia Muscular
o produto da fora muscular e a velocidade de
encurtamento.
Define a taxa de produo de torque em uma
articulao
Max. potncia ocorre:
aprox. 1/3 max. velocidade, and
aprox. 1/3 max fora concntrica
Afetada pela fora muscular e velocidade de
movimento

Potncia? Quem trabalha isso?

... E como se quantifica potncia
muscular?
Vamos dar uma olhadinha nisso...

Fatores Determinantes dos ganhos

da Fora Muscular
Quais so os mecanismos responsveis pelo
aumento da fora motora?
Mecanismos neurais
Mecanismos morfolgicos
Mecanismos fisiolgicos

Fatores Determinantes
da Fora Muscular
Adaptaes Neurais Decorrentes do Treinamento
de Fora;

Adaptaes Neurais
Aumento no recrutamento das UMs
Diminuio da inibio neural do recrutamento de Ums
Diminuio do recrutamento da musculatura
antagonista
Aumento da coordenao intra e intermuscular

Adaptaes nas fibras

Aumento do tamanho da fibra (ambos os tipos)
Aumento via hipertrofia (1)
Aumento via hiperplasia (2)
Ocorre mais nas fibras rpidas que nas lentas
Pouca ou nenhuma mudana no tipo de fibra
Testosterona explica apenas parte das grandes
mudanas na massa muscular em homens

Hipertrofia

Mecanismos de Hipertrofia
Problemas
H que manter-se o domnio nuclear (quantidade de
sarcoplasma por ncleo). A hipertrofia
sarcoplasmtica desequilibra essa proporo
O volume de outras estruturas, que no sejam o
retculo sarcoplasmtico, mitocndrias e miofibrilas,
muito pequeno e no explica os ganhos musculares

Volume muscular
O volume da clula muscular ocupado por 3 estruturas que
competem entre si
Miofibrilas (contam por at 90% do volume total)
Retculo Sarcoplasmtico
Mitocndiras
Fibras de contrao rpida tm uma maior quantidade de
miosina de cadeia pesada
Elas tambm tm uma maior concentrao de retculo
sarcoplasmtico

Hipertrofia
H fortes indcios que esse modelo no correto.
O domnio mionuclear mantido de maneira
rgida na clula muscular
O msculo no capaz de aumentar a quantidade
de sarcoplasma sem aumentar a quantidade de
miofibrila

Hipertrofia ou Hiperplasia ?
A maior parte dos estudos demonstrou
hipertrofia de fibras tipo II
Alguns estudos no conseguiram demonstrar
hipertrofia. Esses estudos foram executados em
um espao de tempo muito curto e envolviam
apenas aes concntricas
A hiperplasia s foi demonstrada em modelos
animais
McCall et al., 1996

Hipertrofia ou Hiperplasia ?
Houve hipertrofia tanto de fibras tipo I (10%)
quanto de tipo II (17,1%)
Houve aumento na rea de seco transversa
do bceps e do trceps (16,5%)
Houve aumento na densidade de capilares por
rea de fibra muscular
Houve aumento no espao inter-fibras
O presente estudo no encontrou evidncias de
hiperplasia
McCall et al., 1996

Hipertrofia ou Hiperplasia ?
Culturistas possuem o mesmo nmero de fibras
musculares do que pessoas no treinadas

Culturistas e no treinados possuem a mesma proporo

de colgeno e tecido no contrtil.
Isso indica que em termos absolutos culturistas possuem
maior quantidade de tecido contrtil
MacDougall et al., 1984

Domnio Nuclear e Hipertrofia

Cada ncleo responsvel por um determinado volume de
sarcoplasma.
Essa proporo mantida constante mesmo com a
hipertrofia
Ento, para haver hipertrofia necessrio primeiro
adicionar ncleo clula muscular
O ncleo ir aumentar a sntese das protenas contrteis
Deschenes & Kraemer, 2002

Domnio Nuclear e Hipertrofia

Para que haja
hipertrofia, as clulas
satlites precisam
adicionar ncleo s
clulas musculares
para que haja um
aumento da sntese
protica .
Hawke, 2005

Mecanismo de Hipertrofia
A modulao da sntese proteca fortemente controlada
por alguns fatores de crescimento tecidual, expressos
localmente. IGF-1 estimula a proliferao e diferenciao
de clulas satlites.
Yang et al. identificou 2 isoformas de IGF-1 que so
reguladas exclusivamente pela sobrecarga mecnica.
Estas isoformas parecem induzir hipertrofia miofibrilar
pela proliferao das clulas satlites.
O alongamento produziu um aumento na produo de
IGF-1 mRNA
Bamman et al. (2001)

Exercicio que induz leso muscular e

DOMS
Exerccios sem familiarizao induzem a uma
sequencia de eventos:

Diminuem a performance
Causesam danos na ultraestrutura
Iniciam reaes inflamatrias
Causam Dores musculares tardias (DOMS)

Leso Muscular/Reparo
Leso ocorre durante o movimentos de
alongamento (excentrico)
Danos ocorrem comumente no sarcolema,
discos Z, Tbulos T, miofibrilas e
citoesqueleto
A leso inicial dada seguida por uma
resposta inflamatria
Produz emema
Afeta mais as fibras rpidas que as lentas
Reparo inicia ~3 dias pos-exercicio

Leso induzida por Exercicio

Extenso da leso mais relacionada ao comprimento que
a fora ou velocidade
Fibras mais fracas tornamse mais alongadas e lesionam
(Morgan, 1990)

Z-line streaming

Muscle Fiber
Damage
Sarcolemma damage

Clulas Satlite
Clulas que ficam entre a lamina basal e a membrana
da clula muscular;
GH age em populaes especficas de clulas satlites.
IL-15 e IGF-1 estimulam a proliferao, diferenciao e
fuso das clulas satlites
Foi sugerido que esterides possuem efeitos regulatrios
nas clulas satlites.
Treino de fora estimula os motoneurnios a liberarem
fatores que induzem proliferao de clulas satlites.
H uma concentrao muito grande de clulas satlites
sob a placa motora

Clulas Satlites
O dano muscular,
proveniente de aes
excntricas produz um
processo inflamatrio que
ativa as clulas satlites
A ativao, proliferao e
diferenciao dessas clulas
levam hipertrofia
miofibrilar

Reparo Muscular
A infiltrao de macrofagos necessria para
que haja a ativao de clulas satlites
As clulas satlites localizadas entre a
membrana e a membrana plasmtica so
recrutadas em resposta ao sinal de leso no
local
Differenciam-se em mioblastos, que se fundem
em miotubos

Reparo
Muscular

Immediately after crush

injury

2 days

No 2 d, fibras lesionadas possuem

necrose que digerida por
macrfagos.
No 5 d, muitos miotubos so visveis.
No 10 d, miotubos s transformados
em fibras e muitos j se encontram
ligados as paredes das fibras laterais

5 days

Formas de Ativao de Clulas

Satlites
Dano muscular
Estresse mecnico (alongamento muscular)
Hipxia

Hipertrofia Tipo de ao muscular

O treino concntrico
no alterou a seco
transversa dos
flexores do cotovelo
O treino excntrico
produziu hipertrofia
muscular
Vikne et al., 2006

Velocidade da Fase Excntrica e

Hipertrofia
O exerccio
excntrico veloz
produziu maiores
ganhos de torque do
que o exerccio
excntrico lento

Farthing & Chilibeck, 2003

Velocidade da Fase Excntrica e

Hipertrofia
O exerccio
excntrico veloz
produziu uma maior
hipertrofia nas
pores proximal,
mdia e distal do
bceps braquial

Farthing & Chilibeck, 2003

Velocidade da Fase Excntrica e

Hipertrofia
O treino excntrico
veloz produziu
sempre maiores
torques do que o
treino excntrico lento

Shepstone et al., 2005

Velocidade da Fase Excntrica e

Hipertrofia
O treino excntrico
rpido produziu maior
hipertrofia nas fibras de
contrao rpida
Qual a explicao
para tal fato?

Shepstone et al., 2005

Velocidade da Fase Excntrica e

Hipertrofia
O treino excntrico produziu
uma maior
quantidade de leso nas
fibras de contrao rpida
Durante contraes
excntricas h uma reverso
do princpio do tamanho.
Fato que produz maior
hipertrofia nas fibras de
contrao rpida

 Aumento do nmero de
filamentos de actina e
miosina como resultado do
treinamento de fora
Aumento da obliquidade
dos filamentos devido ao
crescimento das miofibrilas.
A obliquidade da trao
exercida sobre a Banda Z
faz com que esta se rompa.
Duas novas miofibrilas
so formadas.

Ocluso e Hipertrofia
A ocluso do fluxo
sanguneo parece ser um
fator importante para os
ganhos de fora
muscular
Ela estimularia a
hipxia, fadiga local,
produzindo maiores
ganhos em fora.

Takarada, 2000

Ocluso e Hipertrofia

A ocluso permitiu uma

maior ativao muscular,
mesmo com cargas mais
baixas

Takarada, 2000

Ocluso e Hipertrofia
Os ganhos de fora,
em vrias
velocidades, foram
iguais com ocluso

Takarada, 2000

Contrao Excntrica
A acentuao da
sobrecarga excntrica
produziu maiores
ganhos no supino que
uma sobrecarga
regular

Doan et al., 2002

Exerccio Excntrico

A diminuio da quantidade de leso

proveniente do exerccio excntrico parece
estar vinculada adio de mais sarcmeros
em srie s fibras musculares, ou a
alteraes no citoesqueleto da fibra muscular
Morgan & Proske, 2004

Fatores Determinantes
da Fora Muscular
Nm ero de UM

Recrutadas:

Determina o nmero de
pontes-cruzadas ligadas;
A quantidade de fora
proporcional ao nmero de
Pontes-Cruzadas formadas
(Hux ley);

Freqncia de Disparos:
Determina quo rpido o
recrutamento ocorre;
Princpio do Tamanho
(Hennem an, 1957);

Unidade Motora
Na coordenao da contrao
de todas as fibras feita atravs
de um subdiviso em unidades
funcionais - as unidades
motoras;
A unidade motora consiste de
um nervo motor, com seu corpo
nervoso e ncleo localizado na
matria cinza da medula
espinhal e forma um longo
axnio at os msculos, onde se
ramifica e inerva muitas fibras.

Princpio do tamanho das

Fibras Musculares
as fibras musculares so
recrutadas numa ordem
crescente de tamanho,
por que fibras maiores
apresentam maior limiar
de excitao.

Recrutamento das UM
As fibras musculares so
recrutadas numa ordem
crescente de tamanho, porque as
fibras maiores apresentam
maiores limiares de excitao;

Tipo IIa

Tipo IIa
Tipo IIb
Tipo I

(KOMI, 1992)

Recrutamento das UM

Fatores Determinantes
da Fora Muscular

As adaptaes neurais possuem

um im portante papel na
determ inao da fora
m uscular;
Staron et al. (1994): aumentos de
100-200% na fora, mas sem
alteraes na rea de seco
transversa do vasto lateral;

Vandenborne et al. (1998):

diminuio de 25% na rea de seco
transversa do trceps sural e de 50%
na fora em funo de uma fratura (8
semanas de imobilizao);
Contraes I m aginadas &

Educao Cruzada;

Fatores Determinantes
da Fora Muscular
Adaptaes Neurais
Decorrentes
do Treinamento de Fora;

Fatores Determinantes
da Fora Muscular

Fatores Determinantes
da Fora Muscular

Especificidade do Treinam ento: estmulos especficos

induzem adaptaes especficas;
Especificidade do Teste; deve ser o mais especfico
possvel;
Rutherford & Jones (1987):
12 semanas de treinamento;
Ex cntrico: aumento de 11% fora isomtrica mxima;
I som trico: aumento de 35% fora isomtrica mxima;
Hortobgyi et al. (1997):
Pico de Fora no Joelho (2,36 rad): igual para Isometria,
Concntrico e Excntrico;
Pico de Fora Ex cntrico: Excntrico (116%), Isomtrico
(48%) e Concntrico (29%);
Davies et al. (1985):
Concntrico: aumento 33% Conc. e 11% na Estim. Eltrica;
Estim .Eltrica: 0% na Est. Eltrica e reduo de 11% no
Conc.;

Fatores Determinantes
da Fora Muscular

FORA

Hipertrofia
Fatores
Neurai
s

Treinamento

Treinamento
a curto prazo Treinamento a longo prazo

100

% de
contribuio
para da 50
fora
mxima

Fatores
Neurais

Hipertrofia

12

16

24

Treinamento (semanas)

Componentes Neurais
da Fora
No de UM recrutadas
Freqncia de ativao das UM
Sincronizao do recrutamento das UM
Padro de recrutamento das UM
Mecanismos de Desinibio
Coordenao dos grupamentos
musculares antagonistas e sinergistas
Efeito de cross-training

TREINAMENTO DA FORA
Adaptaes Neurais
da Ativao
dos Agonista

Ativao
Apropriada dos
Sinergistas

da Ativao
dos Antagonistas

da Fora e/ou Taxa de Desenvolvimento da Fora

KOMI, P.V. (2003). Strength and Power in
Sports.

do Desempenho da Fora

DEFICIT BILATERAL TREINAMENTO

BILATERAL PARA REDUO DO DEFICIT .

Komi PV (2003) Strentgh and Power in Sports

Coativao dos
Antagonistas
Manuteno da estabilidade articular
Coordenao do movimento
Prevalncia nas aes em alta velocidade
(treinamento balstico)
Promove estabilizao, preciso e mecanismo
de desacelerao.
Mecanismo de proteo (inibio do
agonista/coativao do antagonista)

ESPECIFICIDADE
DE
TREINAMENTO

60

Fora
Isomtrica
*

50
25 graus

40
30

* 80 graus
*
*
*
*
120 graus *

25

50

20
10
0
Fleck &
Kreamer (1997).

80

100

ngulo do cotovelo (graus)

*
*

120

Transferncia do
agachamento para outros
exerccios

% da
fora
Sale e col.
(1988) Med
Sci Sports Ex.
20Suppl:
S135-145

80
70
60
50
40
30
20
10
0 Agachamento Leg Press

Extensora

Sujeitos - 10 H - 27 2.4 anos

Experincia de 1 ano.
10 RM p/ cada pegada - IMG isomtrica Mxima
3 RPS - Carga de 10 RM. 2 Conc./2 Exc.

CG

SG

WGP
WGA

Grande Dorsal
*

Peitoral
Maior
*

WGP

Vantagem
mecnica e
gerao de fora

MOMENTO DE FORA OU
TORQUE - Tendncia ao
movimento angular.

M = F X D.

Twitch alterado pelo comprimento musc.

Alterao de 10 e 35 % na freq. para manuteno
de fora em musc encurtado e alongado
respectivamente.

O pico de torque ocorre numa regio entre o pico

de momento e o pico de tenso muscular.
A maior parte da fora produzida relacionada
aos msculos, excluindo: Sleo, glteo mdio e reto
femoral.
Diferentes contribuies nas diferentes aes
musculares. (Enoka)