Compressibilidade

Uma substncia compressvel se seu volume variar (indiretamente) de acordo com a presso
por ele suportada. Caso contrrio, isto , se a substncia no se modificar com a presso ela
ser incompressvel.
Para todos os fins prticos, os lquidos e os slidos so incompressveis.
Nas baixas velocidades, o ar considerado incompressvel.
A rigor, no existe uma fronteira ntida entre ar compressvel e incompressvel, mas os valores
mais usados so: 250 kt ou M <0,4.
O som uma srie de impulsos de presso que atingem nossos ouvidos numa frequncia que
podemos ouvir.
O som no tem nada a ver com a compressibilidade, o que importa a velocidade com que ele
se desloca que 340,29 m/s.
O som no se propaga no vcuo.
No ar a velocidade do som s depende da temperatura, isto , maior temperatura => maior
velocidade do som.
Impulso de presso a mudana de presso que o ar sofre quando um avio se desloca na
atmosfera. Os impulsos de presso se propagam na velocidade do som.
A inclinao para cima dos filetes de ar chamada de up wash.
A inclinao para baixo dos filetes de ar chamada de down wash.
Se o avio voa mais rpido que a velocidade do som, isto , mais rpido que os impulsos de
presso, o ar no avisado da sua chegada, provocando uma onda de choque.
Ao passar pela onda de choque o ar sofre sbita mudana de velocidade, presso, temperatura
e densidade.
O nmero de Mach o resultado da diviso da velocidade aerodinmica do avio pela
velocidade do som. Ex, o nmero de Mach 1 significa que a velocidade aerodinmica igual
velocidade do som.
Para produzir sustentao fazem com que o ar tenha mais velocidade no extradorso que no
bordo de ataque, logo, no extradorso do aeroflio, o ar atingir Mach 1 antes do bordo de
ataque atingir esta velocidade.
A velocidade na qual, pela primeira vez um ponto do avio, normalmente na asa, prximo
fuselagem, atinge a velocidade do som, chamada de Mach crtico.
Para velocidades acima do Mach crtico, podemos ter regies da asa onde a velocidade dos
filetes menor que a velocidade do som (sobsnica), e regies onde esta velocidade maior
que a velocidade do som (supersnica).

A coexistncia de velocidade subsnica e velocidade supersnica caracterizam o regime

transnico.
No regime transnico a passagem do fluxo subsnico para o supersnico suave, porm a
transio do fluxo supersnico para o subsnico sempre acompanhada de uma onda de
choque.
De acordo com o nmero de Mach, os regimes de voo podem ser classificados em:

Subsnico M < 0,75

Transnico 0,75 < M < 1,2
Supersnico 1,2 < M < 5,0
Hipersnico M > 5,0

A fronteira entre os voos subsnicos e transnicos uma referncia para os problemas de

compressibilidades encontrados em voo.
A onda de choque se forma inicialmente nos aeroflios, em velocidades aerodinmicas
menores que Mach 1, mas medida que a aeronave se aproxima de Mach 1 a onda de choque
se desloca na direo do bordo de fuga, isto , rea supersnica aumentada, e inicia o
surgimento de uma onda de choque no intradorso.
Ao ultrapassar Mach 1, as partculas de ar devem se ajustar instantaneamente forma da asa
e da fuselagem, produzindo uma nova onda de choque frente do avio, denominada onda de
proa.
A onda de choque normal, prpria do regime transnico, tem as seguintes caractersticas:
1. S ocorre quando um escoamento passa do supersnico para o subsnico.
2. O numero de Mach aps a onda o inverso do nmero de Mach antes da onda. Ex, se
aps a onda a velocidade for 1,25, o Mach ser 1 / 1,25 (inverso) = 0,8.
3. Na onda de choque ocorre aumento de presso, temperatura e densidade do ar, e
reduo da velocidade e do nmero de Mach dos filetes de ar.
4. A onda de choque provoca grande reduo de energia dos filetes de ar, isto ,
diminuem a soma das presses dinmica e esttica.

Consequncias das ondas de choque

Estol de compressibilidade (ou estol de Mach): A onda de choque muito intensa produz
descolamento dos filetes, semelhante ao estol subsnico, e por isso chamado de estol de
compressibilidade, estol de choque ou estol de Mach.
Apesar do descolamento dos filetes, o coeficiente de sustentao mximo no se reduz
continuamente, ou seja, o estol de compressibilidade menos crtico que o estol subsnico.
Um avio no regime transnico encontra buffets (vibraes tpicas de pr estol) de baixa
velocidade e de alta velocidade, esta situao chamada de canto do caixo (coffin corner).
possvel sair deste canto simplesmente mantendo altitude para consumir combustvel.

Aumento do arrasto: As primeiras ondas de choque, com pequena intensidade, causam

aumento da espessura da camada limite e com a elevao do numero Mach elas causam o
descolamento dos filetes. Estes dois efeitos produzem uma nova parcela de arrasto
denominado arrasto de onda ou de compressibilidade.
O crescimento do arrasto lento aps o Mach crtico, mas quando a velocidade aumenta as
ondas de choque provocam descolamento dos filetes, e o crescimento do arrasto mais
rpido at chegar ao Mach de Divergncia de arrasto Mdiv, a partir do qual o crescimento
do coeficiente de arrasto muito mais acentuado.
Variao da posio do CP para trs: As ondas de choque provocam uma variao na
distribuio da presso nos aeroflios, deslocando o centro de presso, CP, para trs.
Reduo do downwash: Quando os filetes de ar passam por um aeroflio, sofrem um desvio
para baixo aps o bordo de fuga (downwash). Devido ao downwash a superfcie horizontal da
empenagem tem um ngulo de ataque negativo e produz uma sustentao negativa que
estabiliza o avio. Com velocidades superiores ao Mach crtico, a onda de choque reduz o
downwash da asa e o ngulo de ataque da superfcie horizontal torna-se menos negativo e
gera uma sustentao menor.
Rolloff: Se o piloto aplicar o pedal prximo ao Mach crtico a asa que far a curva para fora
poder ultrapassar ao Mach crtico, enquanto a outra no, e ter seu coeficiente de
sustentao reduzido, fazendo o rolamento ocorrer para o lado oposto ao esperado. Este
fenmeno denominado rolloff.
As consequncias vistas at agora nos fornece ferramentas para analisarmos os problemas de
compressibilidade da dcada de 40, a saber:
Tendncia de picar (tuck under): Nas grandes velocidades o CP de desloca para trs,
aumentando o brao e o momento de picagem do avio, enquanto a reduo da componente
traseira devido ao downwash reduz a sustentao para baixo. Estes fatores causam um
desequilbrio provocando a tendncia de picar.
Vibraes: Eram causados pelo deslocamento dos filetes provocados pelas ondas de choque.
Comandos inoperantes: As superfcies de comando se moviam sem produzir efeito, pois acima
do Mach crtico os sinais produzidos por estas superfcies ficam acumulados na onda de
choque ou os comandos se tornava excepcionalmente duros devido mudana do CP das
superfcies de comando, produzindo grande momento na linha de articulao, tornando mais
difcil a movimentao.
Problemas de mergulho: Num mergulho em grande altitude havia problemas de
compressibilidade, enquanto que nos mergulhos em baixa altitude estes problemas
desapareciam, este fato deve-se velocidade do som aumentar a medida que se perde
altitude, e eventualmente a reduo do nmero de Mach.

Voo transnico

Como os problemas de compressibilidade s ocorrem acima do Mach crtico e o arrasto tornase muito elevado acima do Mach divergent drag, os projetistas empregaram meios de
aumentar esses Machs. Os processos foram:
Enflechamento: O emprego do enflechamento aumenta o Mach crtico, mas traz inmeras
desvantagens . Entre outras: menor capacidade de produzir sustentao, tendncia de estolar
de ponta de asa e produzir pitch up, possibilidade de agravar o tuck under nas grandes
velocidades etc.
Aeroflios de pequena espessura e curvatura: Os aeroflios projetados para as grandes
velocidades tm menor curvatura e menor espessura do que aqueles convencionais, usados
nas baixas velocidades. O preo a ser pago a reduo do coeficiente de sustentao mximo
e do volume par armazenar combustvel e trens principais nas asas.
Os primeiros aeroflios estudados com esta finalidade foram chamados de aeroflios
laminares. Posteriormente verificou-se que estes no eram os melhores aeroflios para altas
velocidades, porque o escoamento laminar no depende apenas da forma do aeroflio, mas
tambm do nmero de Reynolds (um nmero que representa o quociente entre as foras de
inrcia e as foras de viscosidade).
Atualmente os perfis mais promissores so os supercrticos, que apresentam as seguintes
diferenas em relao aos convencionais:
a) maior raio do bordo de ataque;
b) curvatura superior reduzida;
c) curvatura em S prximo ao bordo de fuga.
Regra da rea (rea rule) : A rea rule constata que o menor arrasto no regime transnico e
supersnico obtido quando as reas das sesses retas do avio ao longo do eixo longitudinal
formam uma curva contnua, sem mudanas bruscas ao longo do seu comprimento.
Geradores de vrtice (vortex generators): O gerador de vrtice um dispositivo feito de uma
asa de pequeno alongamento colocado num local que se beneficiar com os vrtices por ele
produzidos. Estes dispositivos variam em dimenses e combinaes, e podem ser montados
em vrias partes do avio.
Como subproduto da sustentao perpendicular s superfcies criadas por estes dispositivos,
os vrtices influenciam os filetes de ar de duas maneiras diferentes:
a) Os vrtices captam o ar fora da camada limite, e mistura com o ar da camada limite,
que est "cansado". Assim a camada energizada e o gerador de vrtice pode adiar,
controlar ou prevenir o descolamento da camada limite.
b) Geradores de vrtice so posicionados para redirecionar os filetes de ar, agindo como
defletores de ar.
Estabilizador horizontal com incidncia varivel: Para tornar mais efetivo o comando de
arfagem nas grandes velocidades, bem como para reduzir o arrasto produzido pela deflexo do
profundor, os avies de transporte atuais empregam estabilizadores horizontais mveis.

Mach trimmer: O tuck under (tendncia a picar) agravado em asas enflechadas e entre o
Mach 0,79 e Mach 0,86 necessrio empurrar o manche para a frente para manter o avio
alinhado. A partir da necessrio puxar o manche para manter o avio alinhado, at o Mach
0,95. Para eliminar esta instabilidade os avies a jato contam com um dispositivo denominado
Mach trimmer.

Consequncias do enflechamento
Reduo da sustentao: Como a asa enflechada s sensvel componente do vento
relativo perpendicular ao bordo de ataque, ela produzir menos sustentao que uma
asa no enflechada. Para compensar preciso aumentar o ngulo de ataque.
Tendncia de passeio dos filetes de ar: Outra caracterstica desfavorvel da asa
enflechada a tendncia dos filetes de ar passearem pela asa. Esse passeio provoca
reduo da sustentao e aumento do arrasto, e para reduzi-los so empregados os
wing fences ou ento os piles do motor com esta finalidade.
Tendncia de estol na ponta da asa: A asa enflechada tende a estolar de ponta de asa.
Esse tipo de estol indesejvel para qualquer asa, e para a enflechada ainda pior,
pois provoca a tendncia do pitch up, que oposto ao tuck under. Assim ao invs de
corrigir o estol, abaixando o nariz, tendncia de todo avio estvel, o avio entrar
mais a fundo no estol. Para eliminar essa tendncia so usados os remdios clssicos:
toro de asa, com menor ngulo de incidncia nas pontas, uso de aeroflios com
maior curvatura nas pontas das asas etc.
Dutch roll: Quando um avio com asa enflechada sofre uma guinada para a direita a
asa esquerda sofre uma grande tendncia a subir e provocar um rolamento muito
mais intenso que em uma asa no enflechada.
Pode-se eliminar o dutch roll aumentando a rea da deriva, aumentando a distncia da
deriva ao CG ou ambas as solues. A soluo mais barata o yaw damper (um
dispositivo giroscpico sensvel mudanas de ngulo de guinada. Ao mandar um sinal
ao leme de direo, faz com que ele seja aplicado em oposio guinada.
Efeitos aeroelsticos
A interao entre as foras aerodinmicas e deformaes elsticas estudada pela
Aeroelstica e seus efeitos mais importantes so flutter, a divergncia e a inverso dos
ailerons. O estudo do flutter e da divergncia extremamente complexo, por isso s
trataremos a inverso de ailerons.
inverso de ailerons: medida que aumenta a velocidade do avio eleva-se tambm a
presso dinmica do ar e acarreta uma toro na asa. Assim a rotao da asa diminui a
eficincia dos ailerons at o momento em que ele perde totalmente o efeito, na chamada
velocidade de inverso de ailerons. Duas so as possveis solues para este problema, uma
dotar a asa de uma estrutura suficientemente forte, e outra o emprego de dois pares de

ailerons, um externo e outro interno. Assim os ailerons crticos que so os externos so

utilizado somente em baixas velocidades.
Spoiler: Para melhorara eficincia do comando lateral so empregas spoilers. Os spoilers
podem ser usados com freios em voo, eles so levantados em pares e recebem o nome de
speed brakes. Eles tambm so utilizados no solo, sendo elementos muito importantes na
reduo da corrida da aterragem.

Voo supersnico
Quando a velocidade ultrapassa Mach 1, a onda de choque vai dobrando para trs,
formando um cone de Mach. Quanto mais veloz, mais inclinada estar a onda de
choque, ou seja, menor o ngulo do cone de Mach.
Outra caracterstica do regime supersnico a diferena no escoamento dentro de um
bocal convergente-divergente quando ele passa de subsnico (incompressvel) para
supersnico (compressvel).
No regime subsnico, um bocal convergente reduza presso esttica e aumenta a
velocidade dos filetes ocorrendo o oposto quando o escoamento supersnico.
No regime supersnico quando o ar est num tubo convergente seu volume reduzido
(pois ele compressvel), consequentemente a sua presso aumenta e reduz a
velocidade.
Essencialmente ocorrem trs tipos de ondas de choque no regime supersnico:

Onda de choque obliqua

Onda de choque normal
Onda de expanso (Nesta h diminuio da presso).