DFI302

Fieldbus Universal Bridge
smar
FIRST IN FIELDBUS
- DFI302
MANUAL DO USURIO
MAIO / 02
DFI302
TM
FOUNDATION
D F I 3 0 2 M P
smar
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Introduo
III
Introduo
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302.
Ele incorpora o que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar,
monitorar, controlar, manter e operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o
DFI302 executa a maioria das funes exigidas pelo sistema de controle, resultando
em um nmero reduzido de componentes adicionais.
Estas so algumas caractersticas do DFI302:
Parte integrante do SYSTEM302.
Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge,
controlador, gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S
distribudo.
Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido a
utilizao de padres abertos como FOUNDATION Fieldbus e OPC.
Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de E/S convencionais e
comunicao Modbus via RS232 ou Ethernet.
Redundncia em vrios nveis.
Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes.
Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede
corporativa.
IV
DFI302 - Manual do Usurio
ndice
ndice
Captulo 1 - Viso Geral.......................................................................... 1.1
Caractersticas Principais............................................................................................................ 1.2
Arquitetura Distribuda ................................................................................................................. 1.2
Primeiro Sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada.............................................. 1.2
Integrao do Sistema................................................................................................................. 1.3
Captulo 2 - Instalando............................................................................ 2.1

Fixando os Rack's e os Mdulos ................................................................................................ 2.1
Encaixe do mdulo ao rack ......................................................................................................... 2.2
Encaixe do Rack ao trilho DIN..................................................................................................... 2.2
Encaixe entre os rack's................................................................................................................ 2.2
Dicas para a Montagem............................................................................................................... 2.2
Instalando o Hardware ................................................................................................................. 2.3
Utilizando o Rele de Falha ........................................................................................................... 2.5
Jumpers Existentes na Placa ...................................................................................................... 2.5
Instalando o System302............................................................................................................... 2.6
Obtendo a licena para o DFI OLE Server .................................................................................. 2.7
Conectando o DFI302 na Sub-Rede ............................................................................................ 2.7
Captulo 3 - Configurando ...................................................................... 3.1

Atualizando o Firmware ............................................................................................................... 3.1
Alterando o endereo do IP......................................................................................................... 3.5
Configurando o DFI302 via Software .......................................................................................... 3.9
Criando uma nova Planta .......................................................................................................... 3.10
Download de Configurao ....................................................................................................... 3.11
Download para Rede Fieldbus .................................................................................................. 3.11
Download Parcial para Dispositivo de Campo ........................................................................ 3.12
Download Parcial para Bridge................................................................................................... 3.13
Otimizando a Superviso........................................................................................................... 3.14
Tempo de Background............................................................................................................... 3.15
MVC ............................................................................................................................................. 3.16
Tempo de Superviso ................................................................................................................ 3.16
Tempo de Atualizao................................................................................................................ 3.17
Tempo de Atualizao OPC....................................................................................................... 3.17
Redundncia da Rede de Controle ........................................................................................... 3.18
Aplicao Tpica Utilizando Redundncia................................................................................ 3.19
Captulo 4 - Solucionando Problemas................................................... 4.1

Reset.............................................................................................................................................. 4.1
Factory Init .................................................................................................................................... 4.1
Modo HOLD................................................................................................................................... 4.1
Quando usar o procedimento de Factory Init/Reset ................................................................. 4.2
Captulo 5 Especificaes Tcnicas................................................... 5.1

Especificaes do DFI302 ........................................................................................................... 5.1
Especificao do DF51 ................................................................................................................ 5.1
Especificao do Cabo Ethernet................................................................................................. 5.1
Especificao do Cabo Serial ..................................................................................................... 5.2
Especificao do Cabo entre DFI302 e LC700 ........................................................................... 5.2
Dimenses .................................................................................................................................... 5.3
VI
Captulo 6 - Adicionando Fontes de Alimentao................................ 6.1

Introduo..................................................................................................................................... 6.1
DF50 - Fonte de Alimentao 90 a 264 Vac de entrada ............................................................. 6.2
DF56 - Fonte de Alimentao para Backplane........................................................................... 6.5
Clculo de Consumo de Energia ................................................................................................ 6.7
Sistema de Alimentao do DFI302 ............................................................................................ 6.7
Para adicionar um novo Mdulo Fontes de Alimentao ............................................................ 6.9
DF52/DF60 Fonte de Alimentao para Fieldbus ................................................................. 6.10
DF49/DF53 Impedncia para o Fieldbus................................................................................ 6.12
DF47 Barreira de Segurana Intrnseca................................................................................. 6.14
Typical Topology........................................................................................................................ 6.15
DF48 H1 Fieldbus Repeater .................................................................................................... 6.17
Topologia Serie .......................................................................................................................... 6.17
Topologia em Paralelo ............................................................................................................... 6.18
Topologia Mista .......................................................................................................................... 6.18
Captulo 7 - Adicionando Interfaces ...................................................... 7.1

Introduo..................................................................................................................................... 7.1
DF58 - Interface RS232 / RS485................................................................................................... 7.2
RS485 Bus Terminator: On/Off.................................................................................................... 7.3
Pinos do RJ12 ............................................................................................................................. 7.3
DF61 - Ethernet Switch 10/100Mbps ........................................................................................... 7.5
Captulo 8 - Adicionando Blocos Funcionais ....................................... 8.1

Introduo..................................................................................................................................... 8.1
Criando um Novo Bloco............................................................................................................... 8.1
Inserindo um Novo Bloco ............................................................................................................ 8.3
Captulo 9 - Adicionando E/S ................................................................. 9.1

Introduo .................................................................................................................................... 9.1
HC - Hardware Configuration Transducer.................................................................................. 9.4
TEMP - Temperature Transducer ................................................................................................ 9.5
Formato de Especificao de Mdulo ........................................................................................ 9.8
O Rack DF1 ................................................................................................................................... 9.9
Mdulo de Entrada AC DF11/DF12/DF13/DF14 ........................................................................ 9.10
Mdulo de Entrada AC DF15 ..................................................................................................... 9.12
Mdulo de Entrada DC DF16/DF17 ........................................................................................... 9.14
Mdulo de Entrada DC DF18/DF19 ........................................................................................... 9.16
Mdulo com Chaves de Entrada DF20 ..................................................................................... 9.18
Mdulo de Entrada Analgica Tenso/Corrente DF44/DF57 .................................................. 9.19
DF45 Entradas de Sinal de Baixo Nvel e Temperatura........................................................... 9.21
DF21 Mdulo de Sada Coletor Aberto ..................................................................................... 9.24
DF22 Mdulo (fonte) Sada Transistorizadas........................................................................... 9.26
DF23 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.28
DF24 Mdulo de Sada AC ......................................................................................................... 9.30
Mdulo com Rel de Sada DF25/ DF26/ DF27/ DF29/ DF30 / DF31........................................ 9.32
Mdulo com Sada a Rel de Alta Densidade DF28/DF69....................................................... 9.34
DF46 Sada Analgica de Tenso e Corrente .......................................................................... 9.36
Mdulo com Sada de Rel e Entrada DC DF32 ao DF40 ........................................................ 9.38
DF41/ DF42/ DF64 Entrada Pulsada .......................................................................................... 9.41
DF67 Entrada Pulsada AC ......................................................................................................... 9.43
ndice
VII
Captulo 10 - Adicionando Modbus ..................................................... 10.1

Introduo................................................................................................................................... 10.1
Passos para Configurar o Modbus ........................................................................................... 10.2
Cenrio 1 - MBCS ....................................................................................................................... 10.5
Cenrio 2 - MBCS ....................................................................................................................... 10.9
Cenrio 3 - MBCS ..................................................................................................................... 10.12
Cenrio 4 - MBCS ..................................................................................................................... 10.18
LOCAL_MOD_MAP................................................................................................................... 10.23
Converso de Escala ............................................................................................................... 10.25
Captulo 11 - Criando Uma Configurao Fieldbus............................ 11.1

Introduo................................................................................................................................... 11.1
PROJ_00_DFI.............................................................................................................................. 11.1
Projeto da Planta Fsica ............................................................................................................... 11.3
Organizando a Janela do Fieldbus............................................................................................... 11.4
Adicionando Fieldbus Devices ..................................................................................................... 11.4
Adicionando Function Blocks ....................................................................................................... 11.6
Criando Novas reas ................................................................................................................... 11.7
Criando um FB Application........................................................................................................... 11.8
Inserindo Blocos no FBAP............................................................................................................ 11.9
Configurando a Estratgia do Controle ...................................................................................... 11.10
Adicionando Blocos na Janela Strategy ..................................................................................... 11.11
Ligando os Blocos ...................................................................................................................... 11.12
Fazendo Caracterizao do Blocos............................................................................................ 11.13
PROJ_01_DFI............................................................................................................................ 11.17
PROJ_02_DFI............................................................................................................................ 11.20
Configurao no LC700.............................................................................................................. 11.21
Captulo 12 Consideraes sobre limites ........................................ 12.1

No Fieldbus................................................................................................................................. 12.1
Na Superviso ............................................................................................................................ 12.1
No Modbus.................................................................................................................................. 12.2
Captulo 13 Adicionando Lgica Via Coprocessador ..................... 13.1

Configurao do DF65 ............................................................................................................... 13.1
Configurao de Comunicao Serial ...................................................................................... 13.2
Camada Fsica e Time Out......................................................................................................... 13.2
Alterando a Configurao de comunicao do DF65.............................................................. 13.3
Download da configurao Lgica ........................................................................................... 13.3
Configurando os blocos Modbus no DF51 .............................................................................. 13.4
Supervisionando Dados do Coprocessador DF56 atravs do Bloco MBSM ........................ 13.4
Troca de Dados entre Coprocessador DF65 e o DF51 atravs do Bloco MBCM .................. 13.4
Exemplo de comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder envolvida ........................ 13.5
Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e DF51 ............ 13.7
Especificaes Tcnicas ........................................................................................................... 13.8
VIII
Captulo 1 Viso Geral

Este Manual do Usurio apresenta instrues sobre como configurar e instalar o DFI302.
Sistema DFI302 bsico (vista frontal - fechado)

O DFI302 totalmente modular, portanto ser considerada a seguinte configurao bsica:
Hardware
Backplane DF1 Rack with 4 Slots;
Mdulo Processador DF51 DFI302 Processor 1x10 Mbps, 4xH1;
Fonte DF50 - Power Supply for backplane 90-264VAC;
Fonte FieldBus DF52 Power Supply for Fieldbus;
Impedncia DF53 Power Supply Impedance for Fieldbus (4 ports);
Terminador DF2 Terminador para o ltimo rack;
Cabo padro Ethernet DF54 Twisted-Pair (10 base T) Cable Comprimento 2 m;
Software
DFI OLE Server;
System302;
Servidor DHCP (opcional);
Windows NT WorkStation (Service Pack 3 ou superior);
1.1
Caractersticas Principais
DFI302 o mais flexvel Controlador e Sistema Host Fieldbus Foundation.
DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas
de Controle de Campo. Este combina poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto
de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito modular, o
DFI302 pode ser colocado dentro de painis na sala de controle ou em caixas seladas no campo.
Altamente expansvel ele indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e complexas plantas.
O DFI302 um equipamento multifuno modular montado em um backplane, conectado em um
trilho DIN onde todos os componentes so instalados, incluindo os mdulos de Fonte (DF50),
Mdulo Processador (DF51), Fonte FieldBus (DF52) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos
so fixados usando conectores industriais e seguros por um robusto parafuso de metal.
Opcionalmente um subsistema de I/O convencional com mdulos para entradas e sadas anlogas
e discretas pode ser conectado. A modularidade a chave da flexibilidade do DFI302. Ainda,
considerando que todos os equipamentos esto em mdulos, inclusive o subsistema Fieldbus em
um mesmo backplane, podemos considerar DFI302 totalmente integrado.
As conexes das fontes e dos canais Fieldbus H1 so feitas usando-se conectores plug-in,
fazendo com que a remoo e insero seja fcil e segura. Os conectores tm uma vantagem de
no poderem ser conectados de maneira errada, prevenindo assim uma aplicao de alta voltagem
em um terminal de baixa voltagem. O mdulo da fonte possui Leds de diagnstico que indicam
operao normal e condies de falhas, o que faz com que a soluo de problemas e diagnstico
sejam simples, especialmente em um sistema com muitas unidades. possvel trocar o fusvel
(acessvel externamente e localizado na entrada) sem a necessidade de se remover o mdulo da
fonte ou desconectar qualquer fio.
importante observar que:
- Um Backplane requerido para cada 4 mdulos;
- Um Flat Cable requerido entre sees de Backplanes;
- requerido um terminador para cada DFI302;
- Um Fonte para Fieldbus e um Mdulo Processador requerido, no mnimo, para cada DFI302;
- Fontes adicionais para FieldBus podem ser requeridas;
- A Licena para o DFI OLEServer est disponvel em diferentes nveis, com diferentes
capacidades para superviso de blocos funcionais;
Arquitetura Distribuda
O conceito aberto do DFI302 permite a integrao de estratgias de controle discreto e contnuo,
explorando o potencial do protocolo Fieldbus Foundation. Ele prov servios de comunicao para
controle, superviso usando OPC, configurao e manuteno usando OLE. O conceito modular do
DFI302, executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a configurao e
manuteno pode ser feita atravs deste, com alta eficincia e interoperabilidade.
A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas
DFI302 incrementa a segurana e eficincia do sistema total.
Primeiro sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada

-
Ponte H1-H1
Ponte H1-HSE*
Fonte de Alimentao H1
Barreira H1
Gateway Modbus
Gateway Ethernet
E/S Convencional
*futuras verses
1.2
Integrao do Sistema
Avanadas caractersticas de comunicao construdas no DFI302 garantem alta integrao do
sistema:
Ponte Fieldbus
Comunicao transparente entre portas Fieldbus:
- H1 (31.25kbps)
Redundncia
DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis:
- Servidor OLE
- LAS (Link Activity Scheduler)
- Ethernet
Expansvel
Cada DFI302 pode acessar diretamente 256 pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S
locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, Bridge e Ethernet, o
sistema DFI302 se torna uma soluo ilimitada para a Indstria de Automao.
Mdulo Fonte - DF50

uma fonte padro de 24 VDC de alta performance. Tem um grande nmero de caractersticas
que a coloca como a melhor opo dentre as outras fontes de mercado, sendo a escolha ideal para
uso em aplicaes de controle.
O mdulo tem funes de diagnstico e LEDs dedicados que indicam operao normal e condies
de falha, o que faz com que os possveis problemas, sejam facilmente detectados, especialmente
em sistemas com muitas unidades. Torna-se fcil verificar um mdulo de fonte defeituoso em um
painel com centenas de mdulos.
possvel trocar o fusvel (localizado na entrada com acesso externo) sem a necessidade de se
remover o mdulo da fonte ou desconectar qualquer fio. A sada protegida contra curto-circuito, e
no danificada mesmo com curtos prolongados.
Mdulo Processador - DF51

Baseado em um processador 32-bit RISC e programa armazenado em Flash, este mdulo
manipula comunicao e tarefas de controle.
- 1 Porta Ethernet @ 10Mbps
- 4 Portas Fieldbus H1@ 31.25Kbps
- 1 Porta EIA232 @ 115.2Kbps
- CPU clock @ 25MHz, 2MB NVRAM
Mdulo Fonte para Fieldbus - DF52

um equipamento com segurana no-intrnseca composto de uma fonte universal de entrada AC
(90 a 260 Vac, 47 a 440 Hz ou um equivalente DC), e uma sada 24 Vdc isolada, proteo contra
curto-circuito e sobrecorrente, pico (ripple) e indicao de falha (falta), apropriada para alimentao
de elementos fieldbus.
O mdulo possui um contato auxiliar de sada que indica falha, o qual pode ser usado para ativao
de um alarme remoto ou alguma proteo independente.
Possui tambm um fusvel no lado da entrada, acessvel externamente, que pode ser trocado sem
a remoo do mdulo ou desconexo de qualquer ligao. A sada possui proteo contra curtocircuito, e no danificada mesmo em curtos prolongados.
Mdulo Impedncia - DF49/DF53

O mdulo Impedncia para Fonte Fieldbus (Power Supply Impedance) - 2 portas DF49 ou 4 portas
DF53 promove um casamento de impedncia na rede Fieldbus.
O DF49/DF53 no pode ser utilizado diretamente em reas perigosas que requeiram
especificaes quanto norma de segurana intrnseca.
Pelo fato da Impedncia de Fonte Fieldbus e a Fonte estarem em mdulos separados, mltiplos
mdulos , assim como vrios Canais Fieldbus podem ser ligados a uma mesma Fonte.
Possui um fusvel no lado da entrada, acessvel externamente, as sadas possuem proteo
individual contra curto-circuito, e no so danificadas mesmo em curtos prolongados. Possui
tambm um LED interno para indicao de operao normal e condies de falha para cada canal.
O que faz com que o diagnstico e a soluo de problemas sejam muito mais fceis.
A Fonte de Impedncia possui um terminador de barramento interno para cada canal Fieldbus, o
qual pode ser habilitado ou desabilitado por meio de micro-chaves (dip-switches).
1.3
Protocolos Abertos
DFI302 uma soluo aberta completa para integrao de sistemas, integrando com muitos
protocolos padres. Isto significa alta integrao com os componentes do Sistema de Controle de
Campo.
Fieldbus
Suporta o protocolo Fieldbus Foundation, um dos mais completos padres disponveis para a
indstria de automao.
Ethernet
Implementa o protocolo Smar Ethernet (SE) baseado em TCP/IP e pode co-existir com outros
protocolos Ethernet, podendo portanto se conectar a outros sistemas. Foundation Fieldbus High
Speed Ethernet (FF-HSE) ser suportado em futuras verses.
EIA232
Usando esta porta adicional, o protocolo Modbus conecta dados do Fieldbus virtualmente para
qualquer outro equipamento ou sistema.
Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda e embutida do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes
industriais hosts: Sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do
software, as tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por
sistema multi-tarefa garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.
Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos Blocos Funcionais disponveis no padro
Fieldbus Foundation. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possam
ser completamente configurados por um nico aplicativo.
Controle de Processo, Lgica de Intertravamento, Receitas, Alarmes, Clculos e Equaes. Tudo
pode ser configurado em um nico ambiente.
Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso destas tecnologias como OPC
(OLE for Process Control) faz do DFI302 a mais flexvel Interface Fieldbus no mercado.
O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico
requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. Voc pode conectar o DFI302 com as
melhores Interfaces de Superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas
necessidades.
1.4
Captulo 2 Instalando
ATENO: A no observncia de qualquer etapa descrita neste captulo poder ser a causa de um
mal funcionamento do sistema.
Fixando os Racks e os Mdulos

Observe as figuras do Mdulo e do Rack e proceda conforme as instrues:
a. Emenda do Rack - ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack
para prender um rack ao outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a
conexo do terra digital (k);
b. Jumper W1 quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack
precedente;
c. Lingueta encaixe localizado na parte superior do rack;
d. Trilho DIN base para fixao do rack, deve estar firmemente fixado ao local de montagem do
rack;
e. Conector do Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable (j).
Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (j) ligado ao
conector do Flat Cable (i) e (e) para interligar os racks;
f. Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack;
g. Chave de Endereamento Quando houver mais de um rack no mesmo trilho DIN, as chaves de
endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;
2.1

h. Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a fixao
deste no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas;
i. Conector do Flat Cable (Inferior) - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat cable
(j). Quando existir mais de um rack no mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (j) ligado ao
conector do Flat Cable (BUS) (i) e (e) para interligar os racks;
j. Flat Cable cabo usado para conexo do BUS de dados entre os racks;
k. Terra Digital Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os
terras digitais (k) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado;
l. Encaixe do Trilho suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (d);
Encaixe do mdulo ao rack

1. Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao aproximada de 45) na lingeta plstica
(c) localizada na parte superior do rack;
2. Dirija o mdulo de modo a encaix-lo no conector (f);
3. Fixe o mdulo ao rack atravs do parafuso de fixao;
Encaixe do rack ao trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes de
encaixar qualquer mdulo ao rack;
2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (h) do rack;
3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN;
4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes;
5. Fixe o rack ao trilho, empurrando as presilhas metlicas (h);
Encaixe entre os racks

1. Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat cable (j) no
conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes de encaixar o
mdulo do slot 3 do primeiro rack;
2. Fixe um rack ao outro atravs da emenda do rack (a). Passe o encaixe metlico de um rack ao
outro e fixe atravs de parafusos;
3. Faa a conexo do terra digital (k), usando uma conexo metlica fixada por parafusos;
4. Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador deve ser
plugado no conector do flat cable superior (e);
Dicas para a Montagem

-
2.2
Caso esteja trabalhando com mais de um rack:

Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem;
Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interligar ao mdulo seguinte pelo conector do flat cable;
Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o
Jumper W1 e o cabo do BUS;
Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o jumper W1
esteja conectado;
Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto;
Instalando o Hardware
1B
2B
3B
4B
L 5B
IN
N 6B
1B
OUT
24VDC
2B
3B
F A IL
4B
L 5B
IN
N 6B
9 0 -2 6 4 V A C
G 7B
FUSE
G 7B
1 2 3
D F 5 2 - P o w e r S u p p l y f o r F ie l d b u s 2 4 V D C
OUT
24VDC
ON
DF50 - Power Supply for Backplane 90-264VAC
Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
FUSE
2.5A
2 .5 A
smar
sm ar
Sistema DFI302 bsico (vista frontal aberta)
Um cabo de par-tranado blindado usado para conectar o DFI302 ao HUB. O DFI302 tem
conectores RJ-45 simples. No requerida nenhuma ferramenta especial ou habilidades para a
conexo. A instalao simples e muito rpida.
O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Voc pode conectar e desconectar
sem ter que desligar o mdulo. Com o uso de hub/switches pode-se desconectar dispositivos sem
interromper controle ou comunicao de outros ns.
Os dois tipos de cabos existentes viabilizam a conexo DF51/HUB (cabo DF54) ou conexo direta
DF51/PC (cabo DF55). Ver o Captulo Anexos para maiores detalhes.
Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) mais o terminador (DF2) no backplane
(DF1);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 a entrada do DF53;
4. Plug o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF51 ao HUB;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 as portas FF H1 do DF51 e do DF53;
6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, ento inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser
mudado atravs do FBTools veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede);
Observe na figura seguinte:

No detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack
(backplane DF1) e do terminador (DF2).
No detalhe B, tem-se as micro-chaves (dip-switches) que habilitam o terminador interno para cada
canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como temos somente um canal Fieldbus H1, a chave
correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).
2.3
2.4
Utilizando o Rele de Falha

Os terminais 1B e 2B disponveis no DF51, podem ser utilizados em aplicaes que
exijam indicaes de falha. Na verdade, estes terminais so um Rele NC.
O Rele NC suporta:
0,5 A @ 125 VAC
0,25 A @ 250VAC
2 A @ 30VDC
Normalmente o DF51fora este Rele a permanecer em aberto, mas se o
Processador entrar em qualquer condio de falha, o hardware fechar o Rele. Esta
indicao de falha pode ser utilizada em situaes de redundncia, no qual o
Processador backup l estes contatos e notifica a falha.
Outra possibilidade utilizar estes contatos para acionar um alarme.
Jumpers Existentes na Placa
CPU
Conector IMB
W2
W3
battery
W1
O jumper W1 ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes

nos parmetros simulate (simulate_D ou simulate_P) dos blocos de funo de
entrada e sada.
Os jumpers W2 e W3 so utilizados para gravao de programa na fbrica, portanto,
no utilizar.
2.5
Instalando o System302
Execute a instalao dos aplicativos a partir do CD de instalao do System302.
Verifique se ao final da instalao criada a seguinte pasta:
Seu acesso a todos aplicativos pode ser feito pelo atalho System302 Browser.
Esse atalho (colmia) d acesso aos principais aplicativos do System302.
2.6
Obtendo a licena para o DFI OLE Server

Temos duas maneiras de obter a licena para uso do DFI OLEServer. Existe a
verso com proteo via Hard Lock (HardKey) e outra via software (SoftKey).
A verso HardKey j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo na porta
paralela do computador;
Para uso da proteo via software necessrio obter a License Key entrando em
contato com a SMAR. Para tanto use o aplicativo GetLicense.exe localizado no
diretrio
de
trabalho
da
Smar
(geralmente
drive:\Program
Files\Smar\OLEServers\GetLicense.exe), diretamente pelo atalho Get OPC
License na pasta de trabalho da Smar (ver figuras anteriores).
A partir das informaes geradas deste aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt
e envie a Smar para obter a licena de uso do Syscon, PCI OLEServer e/ou DFI
OLEServer.
Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos
em branco (veja na figura anterior).
Pressione a boto Grant my License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos,
sero geradas mensagens confirmando o sucesso da operao.
Assim o DFI OLEServer e/ou PCI OLEServer e/ou Syscon estaro prontos para
serem usados.
Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede

O ambiente para trabalharmos com o DFI302 envolve uma rede (Sub-Rede) onde
teremos que ter endereos IP para cada equipamento conectado.
A soluo automtica para atribuio destes endereos, consiste em ter um servidor
DHCP (Dinamic Host Configuration Protocol SERVER).
Este Servidor DHCP far a atribuio destes endereos IP dinamicamente para cada
equipamento, evitando assim qualquer problema como a atribuio de endereos
iguais para dois equipamentos distintos.
ATENO: Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser
executados completamente para um DFI302 de cada vez.
2.7

1- Conecte o cabo Ethernet DF54 do mdulo DF51 ao Switch (ou HUB) da sub-rede a
qual o DFI302 far parte;
OBS: Para conexo ponto a ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao
microcomputador) utilize o cabo cruzado DF55.
2- Ligue o mdulo DF51. Assegure-se que o LED ETH10 e o LED RUN estejam
acesos;
3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init / Reset) da esquerda
e em seguida clique o Push-Bottom da direita trs vezes, garantindo que o Led
FORCE esteja piscando 3 vezes a cada segundo.
OBS: Se voc perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi
pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o Led FORCE est piscando a
cada segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (ou
seja a funo rotativa);
4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET e passar a
execuo do firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de
Sub-Rede.
5- Se sua rede possui um servidor DHCP (consulte o administrador da sua rede) o
DF51 j estar conectado sua sub-rede. Caso contrrio ele estar com o endereo
IP 192.168.164.100 e voc dever executar os prximos passos;
6- Se voc est neste passo porque sua rede no possui um servidor DHCP, sendo
assim, voc dever momentaneamente alterar o endereo IP de seu
microcomputador (para isso aconselhvel conhecimentos de administrao de
rede). Entre no Painel de Controle (Control Panel - Windows) e escolha a opo
Rede (Network);
OBS:. Caso a opo Rede (Network) em seu Painel de Controle no possua o protocolo
TCP/IP, use o Windows para proceder a instalao.
7- Escolha agora a pasta Protocolos (Protocols) (veja figura abaixo) e Protocolos
TCP/IP (TCP/IP Protocols) e clique no boto Propriedades (Properties);
8- Anote os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede de seu

microcomputador para poder restaur-los ao final da operao.
9- Altere o endereo IP e a mscara de Sub-Rede de seu computador, para
que ele esteja na mesma Sub-Rede do DFI302. Preferencialmente os
endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo administrador
da rede.
OBS: Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address)
192.168.164.XXX e Mscara da Sub-Rede (Subnet Mask) 255.255.255.0.
Mantenha o valor do Gateway padro (Default Gateway);
2.8
xxx_xxx_xxx_xxx
ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo

padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
10- Clique no boto Aplicar (Apply);
11- Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar,
geralmente drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe, diretamente
pelo atalho FBTools Wizard na pasta de trabalho do Smar).
12- Selecione o device DFI302 e pressione Next;
2.9

13- Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o
boto Next;
14- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o
nmero de srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
ATENO!! A no observao
consequncias graves.
deste
passo
pode
implicar
em
15- Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado
no mdulo DF51. Pressione o boto Hold;
16- Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto
ir parar toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
17- Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do
Firmware no Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next
para continuar com o procedimento;
2.10
ATENO!! A no observao
consequncias graves.
deste
passo
pode
implicar
em
19- A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na

opo Specify an IP address;
2.11

20- Digite o Endereo IP e a Mscara da Sub-Rede que sero atribudos ao DFI302;
ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo

padro usado pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA: Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione aos Nmeros de
Srie de cada mdulo DF51, isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de
possveis falhas.
21- Tecle OK para finalizar a operao;
22- Agora retorne tela de propriedades TCP/IP de seu computador e restaure os
valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede;
23- Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar na seguinte tela Choose
Server (veja figura seguinte). Tecle Next para ir a prxima tela e colocar o
Firmware novamente em execuo no DFI302;
ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.
2.12
25- Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;

26- Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de
IP;
27- No prompt do DOS, tecle
abaixo)
C:\>arp d 192.168.164.100 <enter> (ver observao
28- Fim do procedimento de Conexo do DFI302 na sua Sub-Rede para este mdulo,
para outros mdulos repita este procedimento.
* Observao: Caso tenha que configurar mais de um DFI302 execute o seguinte
comando para limpar a tabela ARP, antes de passar para a configurao do
prximo DFI302.
C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>
2.13
2.14
Captulo 3 Configurando
Atualizando o Firmware
1.
2.
3.
Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede usando
o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede;
Execute o FBTools Wizard.exe, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente
drive:\Program Files\Smar\FBTools\FBTools Wizard.exe ,diretamente pelo atalho FBTools
Wizard na pasta de trabalho do Smar);
Selecione o device DFI302 e pressione Next;
4.
Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto
Next;
5.
Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de
srie (verifique na etiqueta lateral, no prprio DF51).
ATENO!! A no observao deste passo pode implicar em conseqncias graves.
3.1
6.
Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no
mdulo DF51. Pressione o boto Hold;
7.
Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar
toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
8.
Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interrromper a execuco do Firmware no
Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o
procedimento;
9.
Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de
3.2
Note que nesta tela temos a informao da verso (Installed Firmware Version) e a data do
Firmware (Installed Firmware Date) atualmente carregado no mdulo DF51;
10. Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado
(arquivo DF51*.ABS);
11. Aps selecionar o arquivo a ser carregado, pressione a boto Finish para iniciar o download
do firmware;
12. Durante o download ser apresentada a tela de progresso da operao;
3.3

13. Ao final da operao ser apresentada uma mensagem de status da operao de download.
Neste momento o DFI302 j estar no Modo Run. Tecle o boto OK (assegure-se que o
Led RUN esteja aceso);
14. Para encerrar tecle Finish na tela seguinte;
OBS:
3.4
Para maiores informaes de como utilizar o FBTools, consulte o Manual do Produto;
Alterando o endereo IP
Para mudar o DFI302 de sua Sub-Rede, deve-se executar o procedimento Conectando o DFI302 a
sua Sub-Rede (descrito no captulo 2). Para mudar apenas o endereo IP, siga os seguintes
passos:
1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado a sua Sub-Rede. Caso nao
esteja, use o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede;
2. Execute o FBTools Wizard, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente
3. Selecione o device DFI302 e pressione Next;
4. Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto
Next;
5. Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de
3.5
6. Para prosseguir ser necessrio interromper o Firmware que est sendo executado no mdulo
DF51. Pressione o boto Hold;
7. Aps o Hold do DF51, o mdulo no estar mais executando o Firmware e portanto ir parar
toda a sua atividade na linha Fieldbus. Confirme a operao;
8. Certifique-se que o Led HOLD esteja aceso. Aps interromper a execuo do Firmware no
Mdulo (Hold) teremos novamente a tela seguinte, pressione Next para continuar com o
procedimento;
3.6

10. Agora temos a opo para Atribuio de endereo IP. Pressione o boto IP Properties;
11. A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na opo
Specify an IP address;
3.7

12. Digite o Endereo IP e a Mscara da Sub-Rede (fornecidos pelo administrador de rede) que
sero atribudos ao DFI302;
ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado
pelo DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA: Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione aos Nmeros de Srie de cada
mdulo DF51, isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
13. Tecle OK para finalizar a operao;
14. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar na seguinte tela Choose Server
(veja figura seguinte). Tecle Next para ir a prxima tela e colocar o Firmware novamente em
execuo no DFI302;
16. Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;

17. Tecle Cancel na tela Choose Server para encerrar a operao de Atribuio de IP;
18. Fim do procedimento de atribuio de endereo IP;
Configurando o DFI302 via Software
ATENO: Para que o DFI302 possa ser configurado pelo Syscon, deve-se assegurar que o
procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede tenha sido concludo com sucesso.
3.8

O DFI302 completamente configurado atravs dos Function Blocks disponveis no padro
Fieldbus Foundation. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possam
ser completamente configurados por um nico aplicativo.
Controle de Processo, Lgica de Intertravamento, Receitas, Alarmes, Clculos e Equaes. Tudo
pode ser configurado em um nico ambiente.
Veja a planta graficamente, navegue pelos equipamentos da rede e estratgias de controle no

software SYSCON.
O DFI302 trabalha junto com o SYSCON, software de configurao e manuteno para se utilizar
a caracterstica de operao plug-n-play podendo ento detectar, identificar e atribuir os
endereos a dispositivos conectados, removidos ou que tenham tido problemas. Uma vez
conectado ao barramento Ethernet ou a uma estao de trabalho, o DFI302 detectado sendo
ento atribudo um endereo IP fixo ou varivel dependendo do procedimento setado via FBTools,
eliminando qualquer problema com micro-chaves (Dip-switchs) ou duplicao de endereos.
3.9
Criando uma Nova Planta

Certifique-se de ter instalado o pacote do System302 que contem o Syscon.
3.10
1.
2.
Uma vez instalado o Syscon, execute o aplicativo:

Na janela principal escolha Project File -> New
3.
4.
5.
Escolha Projects e atribua um nome a nova planta;

Primeiramente vamos configurar o aplicativo para usar o DFIOLEServer;
Na Janela Principal escolha Communication -> Settings;

6.
Selecione o nome Smar.DFIOLEServer.0 no parmetro Server Id e pressione OK;
7.
8.
9.
10.
Adicione todos os canais Fieldbus a serem utilizados;

No device DFI302, adicione os blocos Transducer e Resource;
Faa a configurao Off-Line do Device;
Est pronta a parte bsica de configurao do DFI302;
Os demais procedimentos so abordados com maiores detalhes no manual do Syscon.
Download de Configurao
Download para Rede Fieldbus
1.
2.
3.
Tenha certeza de que a live list est mostrando todos os dispositivos de campo com os Tags
e Endereos menores que 0x30, caso contrrio execute o ASSIGN TAG;
Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando
UPDATE;
Espere a live list ser completada;
3.11

4.
Pressione o boto direito do mouse sobre a rede Fieldbus desejada e execute o comando
DOWNLOAD;
5.
Salve a configurao do Syscon para futuros downloads parciais. necessrio fazer

alteraes na configurao para ativar o cone Save. Este procedimento no ser mais
necessrio para as prximas verses do Syscon mas as verses 4.0x ainda necessitam.
Download Parcial para Dispositivos de Campo

6.
7.
8.
9.
3.12
Tenha certeza de que a configurao foi salva depois do download completo, caso contrrio o
download parcial no funcionar. Veja detalhes em Download para Rede Fieldbus.
Tenha certeza de que a live list mostra o dispositivo de campo desejado com o TAG e
Endereo menor que 0x30, caso contrrio execute o ASSIGN TAG.
Pressione o boto direito do mouse sobre o dispositivo de campo desejado e execute o
comando UPDATE;
Espere a live list ser completada,

10. Pressione o boto direito do mouse sobre o dispositivo desejado e execute o comando
DOWNLOAD.
Download Parcial para a Bridge

11. Tenha certeza de que a configurao foi salva depois do download completo, caso contrrio o
Download parcial no funcionr. Veja detalhes em Download para Rede Fieldbus.
12. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando UPDATE;
13. Espere a live list ser completada;
14. Pressione o boto direito do mouse sobre a Bridge desejada e execute o comando
DOWNLOAD;
3.13

15. Escolha On Line Characterization para o bloco transducer da Bridge e mude o parmetro
SCHEDULE_UPDATE para Update Req. Click End Edit. O parmetro SCHEDULE_UPDATE
no ficar em Update Req. permanentemente, ele ir para Updating e posteriormente para
Update.
Otimizando a Superviso
Existem alguns passos importantes, na configurao do DFI302, para melhorar o tempo de
superviso. Antes de irmos aos procedimentos, ser apresentada uma breve descrio da
arquitetura do System 302, para compreendermos melhor o funcionamento de cada parmentro
configurado.
OPC Client (HMI)
OPC Update Rate
DFI OLE Server

(OPC Server)
Update Time
DFI302
Background Time,
Supervision Time &
MVC
Field
Device
3.14

Analisando a arquitetura anterior, ns podemos acompanhar os dados desde a fonte (Dispositivos
de Campo) at o destino (HMI). Comeando pelo dispositivo de campo, a fonte de dados coletada
pelo DFI302 durante o tempo de Background includo no Fieldbus Macrocycle. Ao utilizar o MVC
(Multiple Variable Container), estes dados so otimizados. O tempo de superviso (Supervision
Time) controla a taxa que o MVC lido do dispositivo de campo. A cada tempo de atualizao
(Update Time), o DFI302 envia os dados para o DFI OLE Server, no qual atualiza seu banco de
dados. Todos os grupos OPC sero atualizados de acordo com a taxa de atualizao OPC (OPC
Update Rate).
A seguir sero apresentados os passos a serem configurados afim de se obter um melhor tempo
para cada sistema.
Tempo de Background
Ajustar o tempo de background (ou trfego de background) um dos primeiros passos a ser feito.
O configurador Syscon calcula o Macrocycle de acordo com o nmero de links na configurao e
possibilita ao usurio inserir o tempo de Background. Embora o Syscon insira um valor mnimo
automaticamente, necessrio calcular o Background ideal para cada Fieldbus Network. Existe
uma regra para calcular o tempo de Background baseando-se na fmula utilizada para calcular o
Fieldbus Macrocycle. O Macrocycle composto pelos trfegos de Background e Operacional.
O Macrocycle ideal para sistemas no-redundantes :
Macrocycle Ideal No-Redundante = [(30 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
O Macrocycle ideal para sistemas redundantes :
Macrocycle Ideal Redundante = [(60 * NDEV) + (30 * NEL)] * 1.2
Onde,
NDEV o nmero de dispositivos de campo na Rede Fieldbus.

NEL o nmero de links externos (entre os dispositivos de campo).
Conhecendo o Macrocycle ideal, v para Fieldbus Attributes no Syscon e ajuste o tempo de

background at que o Syscon mostre o Macrocycle desejado na tela.
Importante: Aps terminar o ajuste em todos os canais Fieldbus, faa um download de

configurao completo.
3.15
MVC
Multiple variable containers so blocos de dados que possuiro todos os dados de um dispositivo.
Se ele estiver desabilitado, os dados so enviados atravs de Views. Cada bloco possui 4 Views,
melhorando, assim, a comunicao.
Os MVCs otimizam esta comunicao enviando somente um pacote completo por dispositivo, ao
invs de 4 pacotes menores por bloco. Configure o parmetro MVC_ENABLE dentro do bloco
Transducer do DF51 para habilitar esta caracterstica. Todas as mudanas neste parmetro entram
em funcionamento aps o incio de uma nova Superviso.
Tempo de Superviso
O tempo de superviso o tempo necessrio para o DFI302 adquirir toda a informao do
dispositivo de campo para estao de superviso. Lembre-se que esta informao parte do
tempo de Background o qual est incluso no tempo total (macrocycle).
Durante o tempo de Superviso o dispositivo de interface atualiza completamente seu banco de
dados. Assim, s faz sentido execut-lo em um sistema em funcionamento com todos os softwares
HMI (Interface Homem Mquina).
O bloco transducer do DFI302 possui trs outros parmetros que tambm so utilizados para
otimizar a superviso no System302.
Parmetro 1: SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms
Parmetro 2: SUP_UPDATE_SUGGESTED_ms
Estes dois parmetros definem o tempo que a bridge tm para apurar os dados de superviso dos
dispositivos. Comece configurando o SUP_UPDATE_CONFIGURED_ms como duas vezes o
Macrocycle ideal. Aps 10 minutos aproximadamente, o parmetro SUP_UPDATE_
3.16

SUGGESTED_ms indicar um tempo bastante favorvel e pode-se realizar uma outra mudana
novamente.
Parmetro 3: NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
On Data Change um mecanismo para otimizar a transferncia de dados entre a bridge e o

software HMI. Com este mecanismo, a bridge enviar somente dados que foram modificados. O
HMI possui um time-out para os dados, ou seja, se ele no receber um sinal de comunicao aps
um certo perodo, ele indicar falta de comunicao. O NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms
definir um time-out para a bridge, se um certo valor no mudar durante o perodo em que estiver
sendo enviado para a HMI, evitando que o timeout do HMI expire.
Notas:
1. Valores adequados para o parmetro NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT_ms esto na faixa de
2500 a 6000, dependendo da configurao.
2. Todas as mudanas neste parmetro entram em funcionamento aps o incio de uma nova
Superviso.
Tempo de atualizao
O UPDATE_TIME utilizado pelo DFI302 para atualizar o banco de dados do DFI OLE Server.
Normalmente somente os dados dinmicos so atualizados nesta faixa. Dados estticos so
atualizados cada NO_DATA_CHANGE_TIMEOUT.
Utilizando o Syscon, abra o on line characterization para o bloco Transducer do DF51 e ajuste os
parmetros UPDATE_TIME e NO_DATA_ CHANGE_TIMEOUT para os valores desejados. Tenha
em mente que ajustando o UPDATE_TIME para 200ms, o DF51 atualizar os dados mais
frequentemente do que o valor default (1000ms) e carregar um pouco mais o trfego da Ethernet.
Taxa de atualizao OPC

O cliente (HMI) pode especificar uma taxa de atualizao para cada grupo. Ela determinar o
tempo entre as verificaes dos eventos. Em outras palavras, se o grupo for configurado com 1
segundo, mas o dado muda a cada 500ms, o cliente ser avisado a cada 1 segundo. A taxa de
atualizao um pedido do cliente e o servidor responder com uma taxa de atualizao mais
prxima possvel da exigida.
Cada cliente possui modos especficos para configurar esta taxa. Consulte o manual para a HMI e
configure quando necessrio.
3.17
Redundncia da Rede de Controle

Para aplicaes crticas a rede Ethernet pode ser redundante. Para uma Rede Fieldbus Ethernet
redundante a instalao eltrica simplesmente duplicada. So conectados todos os dispositivos
de Ethernet inclusive as workstations a ambos os buses de Ethernet. Tambm so duplicados os
Hubs/Switches da rede . O DFI302 e workstations continuamente monitoram ambas as redes
Fieldbus e Ethernet. Caso qualquer um dos dois falhe, o usurio ser informado e far uso somente
da rede boa. O chaveamento totalmente seguro e transparente ao resto do sistema. Ento
evitado qualquer transtorno, e o controle continua como sempre. LEDs indicam quais das redes de
Ethernet esto operacionais ou falharam. A Smar comercializa Hubs comerciais ou industriais para
par-tranado ou fibra-ticas. Hubs de nvel industrial podem ser montados em trilho DIN e podem
ter fonte redundante.
HUB
HUB
HUB
HUB
DFI302
Outros vs. Soluo Smar: A interface DFI302 redundante possibilita 2 caminhos.
3.18
Aplicao tpica utilizando Redundncia

Uma aplicao tpica do DFI302 utilizando redundncia ser descrita a seguir. Sistemas que
utilizam DFI302 permitem que redundncias sejam configuradas em muitos nveis e alguns deles
estaro disponveis em futuras verses, por exemplo, as caractersticas de Modbus Gateway e de
Blocos de Funo configurados no DF51 no so redundantes atualmente.
O DFI302 permite dois caminhos redundantes entre Interface Homem-Mquina (IHM) e dispositivos
de campo, veja as instrues a seguir:
Instale dois DF51 (por exemplo, o primeiro DF51 com IP = 192.168.164.51/Subnet Mask
255.255.255.0 e o segundo DF51 com IP = 192.168.163.51/Subnet Mask 255.255.255.0).
Instale dois HUBs ou Switches
Instale duas workstation com IHM (Interface Homem-Mquina).
Cada workstation deve possuir duas NIC (carto adaptador de rede) diferentes.
Cada NIC deve ser configurada em uma faixa de subnet diferente (por exemplo, NIC 1 com IP
= 192.168.164.50 / Subnet Mask 255.255.255.0 e NIC 2 com IP = 192.168.163.50 / Subnet
Mask 255.255.255.0).
Configure no arquivo SmarOleServer.ini, o adaptador NIC que ser utilizado em cada porta da
workstation ( por exemplo a primeira workstation com NIC = 192.168.164.50 e a segunda
workstation com NIC = 192.168.163.50).
Seguindo estas diretrizes cada DFI OLE Server escolher um adaptador NIC que est
conectado a um determinado DF51.
Ao configurar a IHM, configure cada Tag a ser monitorado utilizando dois caminhos possveis: o
primeiro, utilizando um DFI OLE Server local e o segundo utilizando um DFI OLE Server remoto
(algumas IHM no permitem este tipo de configurao e voc ter que utilizar um software
externo).
Para validar uma conexo remota entre Cliente e Servidor, configure o DCOM e NT Security.
Os passos esto descritos na documentao do System (SmarOleServer docs).
A figura a seguir mostra os dois caminhos:
Client
Server
HUB
DFI302
Fieldbus
3.19
3.20
Captulo 4 Solucionando Problemas

O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas.
Estes recursos so:
ATENO: Qualquer que seja o recurso usado causar um grave impacto no sistema !
Reset
Clique o Push-Bottom da direita (ver no detalhe da figura seguinte os dois pequenos botes
localizados acima do conector de ModBus 232) e o sistema executar o RESET levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema. De acordo com o procedimento acertado via
FBTools, neste momento um novo IP ser atribudo automaticamente ou o ltimo IP setado ser
aceito pelo sistema. Certifique-se de que o Led RUN e o Led ETH10 permanecem acesos.
Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita
garantindo que o Led FORCE esteja piscando 1 vez a cada segundo. Libere o Push-Bottom da
esquerda e o sistema executar o RESET apagando as configuraes anteriores.
Modo HOLD
Mantenha pressionado o Push-Bottom da esquerda e em seguida clique o Push-Bottom da direita
duas vezes garantindo que o Led FORCE estar piscando 2 vezes a cada segundo. Libere o PushBottom da esquerda e o sistema executar o RESET e ir para o modo HOLD. Certifique-se de que
o Led HOLD e o Led ETH10 permanecem acesos.
Com o DFI302 neste modo, voc poder usar o FBTools Wizard para atualizao do firmware ou
alterao do endereo IP.
Utilize o Reset novamente caso queira retornar para o modo de execuo (RUN).
DICA: Qualquer um dos modos (Factory Init e Modo HOLD) pode ser evitado uma vez iniciados,
mantendo-se pressionado o Push-Bottom da direita e liberando-se o o Push-Bottom da esquerda
primeiro.
DICA: Se voc perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado,
basta verificar o nmero de vezes que o Led FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a
piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (ou seja a funo rotativa)
DICA: Para clicar no Push-Bottom do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento
pontiagudo ( ex. caneta esferogrfica).
4.1
Quando usar os procedimentos de Factory Init/Reset

1.
Como resetar o DFI302 sem deslig-lo?
Use o procedimento de RESET.
2.
O Led HOLD permanece aceso, como devo proceder?
Caso aps o DFI302 ser ligado (ou resetado) o Led HOLD permanea aceso, provvel que o
Firmware esteja corrompido. Deve-se proceder um Firmware Download para carregar um firmware
novamente.
Para isso siga os seguintes passos:
2.1- Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e que seja tenha sido conectado a sua Sub-Rede.
Caso no esteja, use o procedimento Conectando o DFI302 a sua Sub-Rede. Certifique-se
que o Led HOLD esteja aceso;
2.2- Execute o FBTools Wizard, (localizado no diretrio de trabalho da Smar, geralmente
2.3- Na tela principal (Choose device type) selecione o DFI302 e pressione o boto Next;
2.4- Escolha o caminho para o DFI OLEServer a ser usado (default: Local) e pressione o boto
Next;
2.5- Selecione o mdulo DF51 desejado na opo Module usando como referncia o nmero de
2.6- Pressione o boto Browse para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado
(arquivo DF51*.ABS);
2.7- Aps selecionar o arquivo a ser carregado, pressione a boto Finish para iniciar o download
do firmware;
2.8- Durante o download ser apresentada a tela de progresso da operao;
2.9- Ao final da operao ser apresentada uma mensagem de status da operao de download.
Neste momento o DFI302 j estar no Modo Run. Tecle o boto OK (assegure-se que o
Led RUN esteja aceso);
2.10- Para encerrar tecle Finish na tela seguinte.
3. O FBTools Wizard no consegue colocar o DFI302 em HOLD, como devo proceder?
Use o procedimento do Modo HOLD. Colocado o DFI302 em HOLD, execute o procedimento de
atualizao do firmware usando os passos descritos no item 2.
Se mesmo assim continuar havendo problema, possvel que esteja relacionado a conexo
TCP/IP (verificar os cabos e o Led ETH10).
4. O firmware inicia a execuo, mas depois de um certo tempo trava, como devo proceder?
Pode ser um problema da configurao, use o procedimento do Factory Init e reconfigure o DFI302.
Caso o problema persista, ser necessrio fazer um novo download de firmware no DFI302.
5. O Led ETH10 no acende, como devo proceder?
Verificar se o cabo foi conectado corretamente, ou se o cabo no est rompido. Lembre-se que da
especificao do cabos:
DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/HUB.
DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto a ponto entre PC e DFI302.
6. O Led FORCE piscando, como devo proceder?
Use o procedimento de RESET.
7. O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na Sub-Rede, como devo proceder?
Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nesta Sub-Rede. Para solucionar este tipo de
problema deve-se desconectar todos os DFI302s desta Sub-Rede e executar o procedimento
Conectando o DFI302 em sua Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser
usado no esteja associado a outro equipamento da rede.
8. O FBTools no encontra o DF51.
Certifique-se que o procedimento inicial de conexo foi seguido, ou seja, foi inicialmente
colocado o IP Default via Modo de Reset 3 e o computador foi colocado com IP
192.168.164.101.
O cabo ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando HUB ou SWITCH. Use o cabo DF55
se conexo direta entre computador e DF51.
Teste se a placa de rede do micro est OK executando o comando PING para o IP do prprio
micro via DOS PROMPT.
4.2
Teste se a conexo ethernet est OK executando o comando PING para o DF51.
9. O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum tipo
de reset funciona e o Led Hold fica constantemente aceso e/ou piscando.
Algumas verses de hardware dos DF51 anteriores a Reviso 2 e Emisso 1 no possuam
proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e bug
de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se neste caso fazer o uso da Boot
Flash.
10. Preciso usar a Boot Flash para recarregar o Programa Boot.
Utilize o procedimento de Fbrica Carregando o programa Boot no DF51.
11. Durante a operao do Syscon, no On line Characterization de alguns blocos, perdi a
conexo com o DF51.
Verses do System302 5.0 anteriores ao Service Pack 8 possuam um bug que podiam gerar o
efeito acima. Neste caso, somente fechando o Syscon e abrindo novamente e as vezes resetando
o DF51.
12. A licena no aceita pelo programa Get license.
Siga os procedimentos a seguir:
1. Tente registrar a licena DEMO. No Get License h um boto Use DEMO keys, caso funcione,
o problema deve ser algum erro na digitao da chave.
2. Se ainda assim no funcionar verifique a existncia da varivel SmarOlePath no ambiente. Use
Start\Programs\Administrative Tools\Windows NT Diagnostics na pasta Environment (Ambiente) e
verifique se existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista execute o programa Interface
Setup da pasta de trabalho da Smar que ela ser criada.
Obs: Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres
simbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :;
3. Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program
Files\Smar\OleServers\ execute o programa Register.Bat.
4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena manualmente:
- Use um editor de texto ASC (e.g notepad) pois o arquivo no pode conter caracteres de
formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir:
Arquivo: Syscon.dat
SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406
Arquivo: OleServer.dat
#PCI OLE Server
SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196
Arquivo: DfiOleServer.dat
#DFI OLE Server
SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-19137-32990-37787-24881-12787
As chaves mostradas so para a licena DEMO, voc pode usar as suas chaves.
13. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o Mode Block
target para Auto o mode block actual continua em O/S.
Para que os blocos Modbus sejam colocados em auto necessrio que o Mode Block do
Resource Block do DFI seja primeiramente colocado em Auto, e que os Local Mod Map de cada
bloco Modbus sejam diferente de 255.
14. Defino um valor diferente de 255 para o Local Mod Map de um bloco Modbus mas ele
permanece em 255.
Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir dois
blocos com o mesmo Local Mod Map, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.
15.Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado.
Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio que o
bloco seja colocado em O/S, o que permite que os valores estticos possam ser mudados.
4.3

16. Aps mudar algum valor esttico de um bloco, e colocar o Mode Block target para Auto
o atual no vai para Auto.
Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para Auto aps
realizar o On_Apply no bloco MBCF.
4.4
Captulo 5 Especificaes Tcnicas

Especificaes do DFI302
Condies Ambientes
Operao
0-60 C, 20-90% RH no-condensado.
Armazenamento
-20.80 C, 20-90% RH no-condensado.

Exceto mdulo DF51
-20~25 C, 20-90%
(Para permitir 10 anos de armazenamento da bateria).
Especificaes do DF51
DF51
Tipo
Desempenho sustentado
Memria para cdigo
Memria para dados
Interface para Fieldbus
Operao
Tenso/Corrente
Conector Ethernet
Conector EIA-232
32-bit RISC.
50 MIPS
2MB, Memria Flash de 32-bit (firmware atualizvel).
2MB, NVRAM de 32-bit (Reteno de dados e configurao).
Nmero de Portas
4, independentes com DMA
Physical Layer Standard
ISA-S50.02-1992
Baud Rate
31.25 Kbps (H1)
Tipo de MAU
Passivo (barramento no energizado)
Segurana Intrnseca
No compatvel
Isolao
500 Vac (cada canal)
+5V 5% / 0.95A (tpico).
RJ-45.
RJ-12.
Especificao do Cabo Ethernet

Caso seja necessrio a montagem de um novo cabo Ethernet, temos aqui as especificaes do
cabo Par Tranado, conforme Part Number DF54 ou DF55.
DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/HUB.
DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto a ponto entre PC e DFI302.
OBS: As cores so apenas sugestes, o importante usar os pares (cor XXX e branco/cor XXX);
5.1
Especificao do Cabo Serial

Para conectar DF51 (Processador) e DF58 (RS232/RS485 Interface), ser necessrio
um cabo DF59 ou monte um de acordo com o seguinte esquema.
Para montar um cabo serial entre o DF51 (Processador) e o computador, siga as
instrues seguintes que mostra uma conexo entre RJ12 (usado no DF51) e DB9
fmea:
Pin 1
Pin 1
Tag ID
CONNECTOR RJ-12,
MALE
Flat Cable 04 vias for connector RJ
CONNECTOR RJ-12,
MALE
DF59
3
4
5
3
4
5
.
Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao

que est rodando no PC.
RJ12
DB9 Female
PIN 1
RJ12
Especificao do Cabo para conectar DFI302 ao LC700

Para conectar o DF51 (Processador) ao mdulo CPU-700, ser necessrio um cabo
DF68 ou monte um de acordo com o seguinte esquema:
5.2
Dimenses
5.3
5.4
Captulo 6 Adicionando Fontes de Alimentao

Introduo
Existem algumas recomendaes que devem ser consideradas ao adicionar fontes de
alimentao. Primeiramente, necessrio uma viso geral de todo sistema para melhor escolher
os mdulos de fonte de alimentao, impedncia, etc. Cada mdulo controlador necessita de
pelo menos uma fonte de alimentao para o backplane porm ao adicionar mdulos de E/S
necessrio calcular a potncia necessria.
A tabela a seguir mostra os mdulos usados como fonte de alimentao, barreira intrnsica e
impedncias para fieldbus.
FONTE
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF50
Fonte de alimentao para o Backplane 90-264VAC
Sem I/O
DF56
Fonte de alimentao para o Backplane 2030 VDC
Sem I/O
DF52
Fonte de alimentao para Fieldbus 90-264VAC
Sem I/O
DF60
Fonte de alimentaao para Fieldbus 20-30VDC
Sem I/O
DF49
Impedncia para Fieldbus (2 portas)
Sem I/O
DF53
Impedncia para Fieldbus (4 portas)
Sem I/O
DF47
Barreira de Segurana Intrnsica para Fieldbus
Sem I/O
DF48
Repetidor para Fieldbus
Sem I/O
6.1
DF50 (Mdulo Fonte de Alimentao 90 a 264 Vac de entrada Redundante)

Descrio
Esta Fonte de Alimentao Redundante trabalha independente ou em conjunto com outro Mdulo
Fonte de Alimentao Redundante para garantir um fornecimento constante de energia para a
aplicao. Quando duas Fontes de Alimentao Redundantes so utilizadas, significa que
somente uma fornecer energia para o sistema, enquanto a outra ficar em stand by como
backup. Quando ocorrer uma falha, o backup automaticamente assumir a operao. Cada Fonte
de Alimentao apresenta um rel para indicar falhas, proporcionando ao usurio a substituio
da Fonte danificada.
Este Mdulo apresenta duas sadas de tenso:
5 Vdc @ 3A distribudos pelas Power Lines no Inter-Module-Bus (IMB) atravs dos Racks para
alimentar os circuitos do Mdulo;
24 Vdc @ 300mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.
A tenso AC aplicada, os 5 Vdc e os 24 Vdc so isolados entre si.
Existem trs maneiras de utilizar este mdulo:
Mdulo Simples, necessrio menos que 3 A:
Existe uma certa restrio de endereamento pertinente a localizao da Fonte de Alimentao.
A restrio que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo Fonte de
Alimentao no primeiro slot.
O jumper CH1 deve ser setado na posio E;
Mais de um Mdulo, necessrio mais de 3 A:
Devem ser sempre colocados no primeiro slot do Rack. O jumper W1, no Rack que contm a
nova Fonte de Alimentao, deve ser cortado. Toda nova Fonte de Alimentao somente
fornecer energia ao Rack na qual est localizada e com o jumper cortado, no fornecer para os
Racks anteriores.
Em todos os mdulos o jumper CH1 deve ser setado na posio E ;
Modo Redundante:
No caso de redundncia, o mdulo principal deve estar localizado no primeiro slot, e o mdulo
back-up no terceiro slot.
Em ambos mdulos o jumper CH1 deve ser setado na posio R e W1 deve ser setado
somente no mdulo back-up.
6.2
DF50
+5VDC
FAIL
DF50 - Power Supply for Backplane 90-264VAC
+24VDC
Power Supply for Backplane 90-264VAC
STAND BY
OUT
1B
24VDC
300mA
2B
3B
Fail
4B
L 5B
IN
90-264VAC
N 6B
G 7B
FUSE
2A
smar
smar
Mdulo Fonte de Alimentao AC: DF50
Especificaes Tcnicas
Entradas
DC
127 a 373 VDC
AC
90 a 264 VAC, 47 a 65 Hz
Consumo Mximo
35 VA (varia com a carga)
Sadas
a) Sada 1 (uso interno)
5.1 Vdc +/-2%
Corrente
3 A Mximo
Ripple
100 mV Mximo
Indicador
+5 Vdc LED verde
b) Sada 2 (uso exteno)
24 Vdc +/- 10%
Corrente
300 mA Mximo
Ripple
200 mV Mximo
Indicador
+24 Vdc LED verde
Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre si
Entre as sadas e o terra
500 Vrms
Entre a entrada e a sada
1500 Vrms
6.3
Proteo
Tipo de sada
Rel, normalmente fechado (NC)
Corrente de contato mxima
1A (24Vdc) ; 0.5A (115Vac)
Contato inicial mximo
75 m
Display de Status
FAIL LED vermelho
Circuito de proteo contra sobrecarga
Deve ser provido externamente
Tempo de operao
100 ms
Tempo de release
100 ms
Vida til
100000000 operaes (mnimo)
Isolao
2000 Vac, 50/60 Hz para 1 minuto entre a bobina e o

contatos
Status de Operao
Indicador
STAND BY LED verde quando estiver em modo Stand

by
Dimenses e Peso
Dimenses (L X H X D)
39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.410 kg
Cabos
2
Um fio
14 AWG (2 mm )
Dois fios
20 AWG (0.5 mm )
Nota 1
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual
pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de
energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.
Nota 2
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de tenses reversas, conectar externamente um diodo de
proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em paralelo com cada carga
AC indutiva.
6.4
DF56 Fonte de Alimentao para o Backplane

Descrio
Este mdulo utilizado para alimentar o Backplane e todos os mdulos conectados a ele.
Este mdulo fornece duas tenses de sada:
5 Vdc @ 3A distribudo pelo IMB para todos os mdulos no sistema DFI302.
24 Vdc @ 300 mA para uso externo atravs dos terminais 1B e 2B.
A tenso AC aplicada, os 5Vdc e os 24Vdc so todos isolados.
Existe uma certa restrio de endereamento pertinente a localizao das Fontes de
Alimentao. A restrio que o primeiro Rack (endereo 0) deve sempre conter um Mdulo
Fonte de Alimentao no primeiro slot. Se for necessrio mais de uma fonte de alimentao, elas
devem ser sempre colocadas no primeiro slot do Rack. O jumper W1 no Rack que contm a nova
fonte de alimentao deve ser cortado. Toda nova Fonte fornecer alimentao para o Rack na
qual est localizada e com o jumper cortado, no fornecer para os Racks anteriores.
DF56
+24VDC
Power Supply for Backplane 20-30VDC
+5VDC
smar
Entradas
DC
20 a 30 Vdc
Consumo Mximo
30 W (Varia com a carga)
6.5
Sadas
a) Sada1 (uso interno)
5.1 Vdc +/- 2%
Corrente
3 A Mximo
Ripple
100 mV Mximo
Indicador
+5 Vdc LED Verde
b) Sada 2 (uso interno)
20 Vdc +/- 10%
Corrente
100 mA Mximo
Ripple
200 mV Mximo
c) Sada 3 (uso externo)
24 Vdc +/- 10%
Corrente
300 mA Mximo
Ripple
200 mV Mximo
Indicador
+24 Vdc LED Verde
Isolao
Sinal de entrada, sadas internas e a sada externa so isoladas entre elas.
500 V rms
Entre a entrada e a sada
1500 V rms
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.401 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
Nota
Se a potncia consumida exceder a potncia fornecida, o sistema DFI302 pode operar de forma imprevisvel na qual
pode resultar em danos ao equipamento ou at danos pessoais. Por isso deve-se calcular corretamente o consumo de
energia e decidir onde instalar mais Mdulos Fonte de Alimentao.
6.6
Clculo do Consumo de Energia

Uma vez que a potncia disponvel da Fonte de Alimentao limitada, necessrio calcular a
potncia consumida pelos Mdulos em utilizao. Uma maneira de fazer isto, construir uma
planilha para resumir todas as correntes fornecidas e necessrias de cada mdulo e equipamento
associado (tais como interfaces). Calculando depois a corrente mxima necessria e a corrente
mxima fornecida. Se a corrente mxima necessria for maior que a corrente fornecida, ento o
consumo de energia ser excedido. Se for o caso, no ser seguro utilizar est configurao e
voc ter que rever o sistema ou adicionar mais Mdulos Fonte de Alimentao nos Racks.
Sistema de Alimentao do DFI302

Se o DFI302 necessitar de mais Mdulos Fonte de Alimentao, cada Mdulo PS fornecer
corrente at o valor mximo dos Mdulos localizados no seu lado direito. Os passos a seguir lhe
ajudaro a entender quantos Mdulos Fonte de Alimentao so necessrios para o Sistema
DFI302:
1. Observe os valores mximos de corrente da especificao do Mdulo Fonte de Alimentao.
2. Tenha certeza que o consumo dos mdulos da direita da Fonte de Alimentao NO exceda o
valor mximo.
3. Siga os passos do prximo tpico se o consumo de energia exceder o limite.
6.7

DFI302 Balano de Consumo
Consumo
Mdulo
Descrio
Qtd.
DF51
6.8
Unidade (mA)
Fornec.
Corrente Total
(mA)
@24 V @5 V
@24 V
@5 V
950
950
DF11
2*8 DI 24 VDC
80
DF12
2*8 DI 48 VDC
80
DF13
2*8 DI 60 VDC
80
DF14
2*8 DI 125 VDC
80
DF15
2*8 DI 24 VDC (sink)
80
DF16
2*4 DI 120 VAC
50
DF17
2*4 DI 240 VAC
50
DF18
2*8 DI 120 VAC
87
87
174
DF19
2*8 DI 240 VAC
DF20
8 switches
DF43
8 AI
170
DF44
8 AI
170
DF45
8 entradas Temperatura
55
DF21
16 DO (transistor)
65
70
DF22
2*8 DO (transistor)
65
70
DF23
8 DO (triac)
70
DF24
2*8 DO (triac)
115
DF25
2*4 DO (rel)
134
20
DF26
2*4 DO (rel)
134
20
DF27
DF28
2*4 DO (rel)
2*8 DO (rel)
134
180
20
30
0
0
0
0
DF29
2*4 DO (rel)
134
20
DF30
2*4 DO (rel)
134
20
DF31
2*4 DO (rel)
134
20
DF46
4 AO
180
20
DF32
8 DI 24 VDC, 4 DO (rel)
67
60
DF33
67
60
DF34
67
60
DF35
67
60
DF36
67
60
DF37
67
60
DF38
67
60
DF39
67
60
DF40
67
60
DF49
2 Impedncias para Fieldbus
750
DF53
4 Impedncias
Fieldbus
1500
1500
1500
1074
para
Unidade (mA)
@24 V
@5 V
Corrente Total
(mA)
@24 V @5 V
TOTAL
DF50
300
3000
300
3000
DF52
1500
1500
TOTAL
1800
3000
Para adicionar um novo Mdulo Fonte de Alimentao

Determine o Rack onde o novo Mdulo Fonte de Alimentao ser instalado.
Corte o jumper W1 localizado no Rack.
Conecte a nova fonte de alimentao no primeiro slot do Rack (Slot 0).
6.9
DF52/DF60 Fonte de Alimentao para Fieldbus

Descrio
Este mdulos foram especialmente desenvolvidos para alimentar as redes fieldbus. A
nica diferena entre eles a tenso de entrada:
DF52 (90 ~ 264 VAC)
DF60 (20 ~ 30 VDC)
A Fonte de Alimentao DF52 um equipamento de segurana no-intrnsico com uma
entrada AC universal (90 a 260 Vac, 47 a 440 Hz ou uma equivalente DC), e uma sada
de 24Vdc, isolada, com proteo contra sobrecorrente e curto-circuito, ripple e
indicao de falha, apropriada para alimentar os elementos do Fieldbus.
A Fonte de Alimentao DF60 um equipamento de segurana no-intrnsico com uma
entrada DC (20 a 30Vdc) e uma sada de 24Vdc, isolada, com proteo contra
sobrecorrente e curto-circuito, ripple e indicao de falha, apropriada para alimentar os
elementos do Fieldbus.
A interconexo dos elementos do Fieldbus com as unidades DF52/DF60 dever ser
feita como mostra a Figura 1. No existe overshoot quando chaveado ON ou OFF. O
DF52/DF60 pode alimentar at 4 redes fieldbus totalmente carregadas.
Se alguma condio anormal ocorrer na sada, como sobrecarga ou curto-circuito, as
chaves internas ao DF52/DF60 so automaticamente desligadas, os circuitos esto
protegidos. Quando as sadas retornarem condio normal de operao, o circuito
automaticamente ligado.
O DF52/DF60 permite redundncia sem a necessiadade de nenhum componente

acoplado a sua sada.
6.10
Especificao Tcnica
Entradas DF52
DC
127 a 373 Vdc
AC
90 a 260 Vac, 47 a 65 Hz
Consumo Mximo
45 W
Entradas DF60
DC
20 a 30 Vdc
Consumo Mximo
45 W
Sadas
Sada
24 Vdc 1%
Corrente
DF52
DF60
1,5 A Mximo
1 A Mximo
Ripple
20 mVpp Mximo
Indicador
+5 Vdc LED Verde
Isolao
Sinal de entrada, entradas internas e a sada externa esto isoladas entre elas.
500 V rms
Entre a Entrada e a Sada
3000 V rms
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD):
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.700 kg
Temperatura
Operao
0 C a 60 C
Armazenamento
-30 C a 70 C
6.11
DF49/DF53 Impedncia para o Fieldbus

Descrio
Este mdulos foram especialmente projetados para fornecer uma impedncia ideal para as redes
de Fieldbus. A nica diferena entre eles a quantidade de portas para Fieldbus:
DF49 (2 portas)
DF53 (4portas)
A funo de uma impedncia implementar um circuito de sada na qual a impedncia

seja maior que 3 K e em paralelo com dois terminadores de 100 2% cada, resulte
em uma impedncia de linha de aproximadamente 50 . Esta impedncia pode ser
implementada de modo passivo (resitncia de 50 em srie com uma indutncia de de
100 mH) ou de modo ativo, atravs de um circuito de ajuste de impedncia.
A Impedncia Fieldbus um instrumento de controle de impedncia ativo, no-isolado,
de acordo com o padro IEC 1158-2. Este instrumento apresenta uma impedncia de
sada que, em paralelo com os dois terminadores de barramento (um resistor de 100
em srie com um capacitor de 1 F) atendendo ao padro, resulta em uma impedncia
de linha puramente resistiva para uma ampla faixa de freqncia. O DF49/DF53 no
pode ser utilizado em reas que exigem especificaes de segurana intrnsica.
A figura a seguir mostra o diagrama de blocos deste instrumento. O DF49/DF53 pode
ser utilizado em redundncia, conectando sua sada (+ e -) em paralelo. Quando for
adotada esta configurao, utilize um terminador de barramento externo (BT302) para
permitir mudanas no DF49/DF53, em caso de falhas, sem interrupo do Fieldbus.
O DF49/DF53 prov LEDs de indicao de sobrecorrente e fonte de alimentao. O bloco

terminal de entrada possui dois terminais (1A e 2A), que so conectados aos 24Vdc externos. O
LED de indicao da fonte de alimentao verde e deve ser energizado enquanto houver uma
tenso de alimentao de 24Vdc.
O LED de indicao de sobrecorrente vermelho e deve ser energizado somente em casos de
sobrecorrente causados por um curto-circuito na planta ou por um nmero excessivo de
aparelhos conectados.
6.12

DF53: Oito terminais (3A a 10A) implementando 4 Portas Fieldbus independentes, 4 Dip Switches
para o acionamento da Terminao do Barramento, 1 Led verde para status de energia e 4 Leds
vermelhos para sobrecorrente no Barramento.
DF49: Quatro terminais (3A a 6A) implementando 2 portas Fieldbus independentes, 2 Dip
Switches para acionamento da Terminao do Barramento, 1 Led verde para Status de energia e
dois Leds vermelhos para sobrecorrente no Barramento.
Entrada
DC
24 a 32 Vdc +/- 10%
Sada
Corrente
340 mA
Filtro de Entrada
Atenuao
10dB no ripple de entrada @60 Hz.
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.700 kg
Temperatura
Operao
0 C a 60 C
Armazenamento
-30 C a 70 C
6.13
DF47 Barreira de Segurana Intrnseca

Descrio
A tecnologia de Segurana intrnsicamente incorporada no DF47 isola totalmente a rede de
controle no lado de risco da barreira. Ela tambm fornece at 100mA para os instrumentos de
campo localizados em res de risco. Os valores I.S. da fonte de alimentao so projetados para
instrumentos de campo, que esto de acordo com o modelo FISCO.
A incorporao de um repetidor fieldbus de acordo com IEC 1158-2, 31.25 kbits/s essencialmente
limpa e aumenta o sinal de comunicao transmitindo-o para ambientes de risco sem
comprometer as exigncias de segurana de prova de exploso. As redes dos lados de risco e
proteo do DF47 so completamente independentes entre si.
Em adio, a terminao do barramento para a rede de risco incorporada dentro do DF47, ou
seja, somente um nico terminador externo necessrio.
Barreira Isolada H1 e Fonte de Alimentao I.S de acordo com o modelo FISCO.
Repetidor de sinal Fieldbus H1 intrnsico
Fornece at 100mA com 14V para redes de risco (para instrumentos de campo)
Atende ao padro IEC 1158-2, 31.25 kbits/s para fieldbus. (Foundation Fieldbus e PROFIBUS
PA)
FM & CENELEC Intrinsic Safety standards certified
Baseado no PTB Report W-53, Investigations into Intrinsic Safety of Fieldbus Systems
Terminador de barramento no lado no seguro.
Instalao pode ser feita em reas seguras, Div. 2/Zone 2 ou Div. 1/ Zone 1
Instalao
A seleo ou instalao de equipamento, incluindo o DF57, deve ser sempre realizada por
pessoal tcnico competente. Favor entrar em contato com a Smar ou nosso representante local
para maiores informaes.
crucial que o instalador de segurana intrnseca atenda as exigncias das autoridades
responsveis na regio especfica do local de instalao. Nos Estados Unidos as referncias
devem ser tomadas de acordo com o Artigo 504 do Cdigo Nacional Eltrico, o ISA RP 12.6 e
projeto Smar.
Princpios de Instalao ( de acordo com a ISA)
1-Assegure que exista uma separao adequada entre os circuitos de segurana intrnseca e
no-intrnseca assim a energia de ignio do circuito de segurana no-intrnseca no interfere
nos circuitos de segurana intrnseca.
2-Assegure que os parmetros limites do sistema como indutncia total e capacitncia, na qual a
aprovao do sistema est baseada, no sejam excedidos.
3- Assegure que uma falha no sistema de alimentao e diferenas no aterramento no gerem
ignio no sistema.
Localizao
A barreira normalmente instalada em um invlucro NEMA 4 ou 12 livre de poeira e umidade, em
uma rea segura. O invlucro deve estar o mais perto possvel da rea de risco para reduzir
efeito do cabo e aumento de capacitncia. Se a barreira estiver instalada em rea de risco, ela
deve estar em um invlucro adequado para este tipo de rea. Somente os terminais de
segurana intrnseca esto na sada da barreira.
Fiao
Os circuitos de segurana intrnseca podem ser cabeados da mesma maneira que os circuitos
convencionais instalados em localidades no-classificadas com duas excees sintetizadas como
separao e identificao. Os condutores de segurana intrnseca devem ser separados de todos
os outros fios atravs de condutes ou separados por um espao de 5,08 cm. Os condutos, leitos
para cabos, fios livres, e as caixas de terminais devem ser rotulados Cabeamento
Intrinsicamente Seguro para evitar interferncia com outros circuitos.
6.14
rea de Risco
DFI302
rea Segura
DF47
Intrinsically Safe Fieldbus H1 Network (rea de Risco)
Intrinsically Safe H1 Fieldbus Devices
DF47
I.S. Barrier
DF51 Fieldbus H1 Network (rea Segura)
5
6
7
8
+
-
1B
2B
DF52
6.15
Potncia
Entrada da Fonte de Alimentao
Tenso: 24VDC 5%
Corrente (mx.): 350mA em 24VDC
reas de Risco
Tenso Mxima disponvel nos terminais da barreira
para corrente mxima: 13.8VDC
Fonte de Alimentao
Corrente Mxima: 100mA

Resistncia DC (tpica): 191 Ohms
Tenso de circuito aberto(Voc): 15V
Parmetros de Segurana (reas de Risco)
Corrente de curto-circuito(Isc): 190mA, Ik = 110 mA

Capacitncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO
Indutncia Mx. Permitida: Referir-se ao FISCO
Dissipao Interna
3W mximo em 24V de entrada, condies nominais
Comprimento do Cabo, Nmero de Instrumentos
Os comprimentos mximo dos cabos so determinados

pela normas da IS e dependem do nmero de
instrumentos inseridos e da queda de tenso mxima
aceitvel ao longo do cabo.
Transmisso de Sinal Digital
Compatvel com 31.25kbit/sec Sistema Fieldbus

Fonte de Alim. para reas Seguras: 400mA
Fusvel
reas de Risco: 160mA
Terminais
at 2.5 mm 2 (22 AWG)
Isolao
Isolao galvnica 2500V entre entrada, sada e

terminais da fonte. Testada at 1500 Vrms mnimos
entre os terminais de reas de risco e de segurana.
Fieldbus de rea Segura: 100mA
Meio Fsico
Temperatura Ambiente
Umidade
-20 a +60 C (operao contnua)

-40 a +80 C (armazenamento)
-5% a 95% Umidade relativa
Fieldbus Device:
Localizao
Zone 0, IIC, t4-6 reas de risco se certificado

corretamente
DF47 - Barreira I.S.:
Deve estar localizado em uma rea segura.
6.16
DF48 - HI Filedbus Repeater

Descrio
A partir de um certo comprimento de cabo, o sinal que viaja por ele pode se deteriorar e chegar
ilegvel aos dispositivos de campo. Para evitar a deteriorao do sinal em longas distncias, pode
se utilizar um repetidor. O DF48 recebe um sinal de entrada de um segmento da rede e lhe
proporciona um ganho, ou seja, melhora a qualidade do sinal, transmitindo-o para o prximo
segmento da rede. O DF48 executa esta funo de forma bi-direcional, atendendo s
caractersticas de fieldbus.
De acordo com a definio de nveis fsicos IEC1158-2/ISA-S50.02, utilizada para fieldbus, uma
rede fieldbus H1 com fonte DC pode alimentar segmentos da rede com comprimento at 1900
metros. At 4 repetidores pode ser utilizado em srie, proporcionando um aumento no
comprimento total de cabo do tronco e spurs de at 5 vezes o comprimento de cabo de um
segmento. Isto permite que um dispositivo fieldbus localize-se at 9.5 Km de distncia da sala de
controle.
Localizao
O mdulo deve ser instalado em uma rea segura sem possibilidade de exploso. Se for
necessrio instal-lo em uma rea de risco, coloc-lo em um invlucro a prova de exploso que
possua selo de aprovao contra exploso.
Topologias
DF48 permite diversos tipos de aplicaes de redes como descrito abaixo:
Topologia em Srie
Este tipo de arquitetura permite uma srie de at 4 repetidores ao longo do tronco da rede
fieldbus ou dos segmentos. Como pode ser visto abaixo, o diagrama mostra dois DF48 em srie.
Cada um expande a rede at 1900 metros.
6.17

Topologia em Paralelo
Este tipo de arquitetura permite um nmero quase ilimitado de repetidores em paralelo ao longo
do tronco, sujeito as limitaes descritas na definio de nveis fsicos da IEC1158-2/ISA-S50.02.
De acordo com a figura a seguir, os repetidores esto sendo utilizados para expandir o
comprimento do cabo de cada derivao da rede at 1900 metros.
Topologia Mista
Este tipo de arquitetura possibilita uma combinao de topologia em srie e paralelo,
proporcionando um nmero ilimitado de configurao de rede. O diagrama abaixo mostra trs
DF48 em paralelo, oriundos do tronco, com DF48 adicionais em srie para expandir o
comprimento dos cabos dos spurs da rede. O HOST conectado em paralelo para cada DF48 no
tronco. Embora somente dois DF48 so mostrados em srie no diagrama abaixo, at quatro
podem ser utilizados em cada spur da rede para expandir o comprimento do cabo at 9.5 Km do
tronco.
6.18
Observaes
Como descrito na definio de nveis fsicos IEC1158-2/ISA-S50.02, as distncias e
especificaes de configurao de redes podem variar de acordo com as caractersticas das
aplicaes e dos dispositivos de campo. As representaes de rede descritas acima so simples
exemplos para ilustrar os tipos de configurao que podem ser implementados. Favor consultar
as especificaes apropriadas ao projetar uma aplicao de rede fieldbus.
Afim de se preservar a isolao fornecida pelo DF48, cada segmento da rede precisa de uma
fonte de alimentao prpria e uma impedncia para energizar os dispositivos de campo
conectados a um determinado segmento da rede. Todos os exemplos de topologia apresentados
consideram que a PSI302 - Mdulo Impedncia est operando com todos os terminadores
internos habilitados.
O DF48 sai da fbrica sem nenhum terminador interno. Portanto necessrio colocar
terminadores em ambos os lados da Rede Fieldbus como mostrado abaixo:
Potncia
Entrada Fonte de Alimentao
Tenso: 24 Vdc 5%
Dissipao Interna
0,72 W max. em 24 V de entrada
6.19
Limitaes
Comprimento de cabo e nmero de dispositivos
De acordo com a definio de nveis fsicos

IEC61158-2, o comprimento mximo dos cabos para
um segmento de rede fieldbus 1900 metros,
conectando de 2 a 12 disp.
Nmero mximo para repetidores em um barramento
principal ou derivao da rede fieldbus H1.
Nmero de Repetidores
Prembulo de 8 kit pode utilizar 4 repetidores

Prembulo de 16 kit pode utilizar 8 repetidores
Note que isto aplica-se somente a redes em srie.
Transmisso de Sinal Digital

Fusvel
Sistemas fieldbus de 31.25 kit / sec (como definido

pela definio de nveis fsicos IEC61158-2)
Fonte de Alimentao: 250 mA
Entrada do Fieldbus:
100 mA
2
Terminais
Acomodam condutores at 4 mm (12AWG)
Isolao
250 VAC entre a entrada, sada e os terminais da

fonte de alimentao.
Testes de fbrica at 1500 Vrms mnimo
Meio Fsico
6.20
Faixa de Temperatura Ambiente
-20 a 60C (operao contnua)
Umidade
5% a 95% de umidade relativa
Montagem
Montagem fcil no trilho DIN
Captulo 7 Adicionando Interfaces

Introduo
Existem alguns tipos de mdulos de interface disponveis para o DFI302. O objetivo principal
fornecer uma ampla conectividade com muitas mdias disponveis e utilizadas na Indstria de
Controle de Processo e Automao.
Para aquelas aplicaes onde esto conectados Modbus RTU com DFI302 e mais de um Modbus
Device precisa ser conectado a uma mesma Rede Modbus, necessrio a utilizao de mdulos
de interface RS232/RS485 para prover uma comunicao multi-ponto.
Em casos onde somente um Modbus Device utilizado e a distncia entre os instrumentos
superior a 15 metros, ser necessrio utilizar tambm um mdulo de inteface RS232/RS485.
Originalmente, o DFI51 ( Processador) foi projetado para fornecer uma porta Ethernet de 10Mbps.
Para conect-lo em uma Rede Local Ethernet 100Mbps, adicionar o mdulo Ethernet Switch 10/100
Mbps.
A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de inteface disponveis.
INTERFACE
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF58
Interface RS232/RS485
Sem E/S
DF61
Ethernet Switch 10/100 Mbps
Sem E/S
A seguir veja as especificaes para cada mdulo.
7.1
DF58 Interface RS232/RS485

Descrio
Este mdulo converte as caractersticas eltricas do sinal de comunicao de especificao
EIA/RS232 para especificao EIA/RS485. Devido a diferena fundamental entre os propsitos dos
RS232 e RS485, onde o primeiro ideal para aplicaes ponto-a-ponto, este mdulo foi
implementado para trabalhar automaticamente.
Nenhum sinal de controle necessrio para controlar o barramento do lado RS485. necessrio
somente conectar as linhas de transmisso e recepo em ambos os lados afim de colocar a
interface em funcionamento.
O circuito conversor prov uma isolao de sinal para garantir uma conexo segura entre dois
sistemas. Este mdulo foi projetado para utilizar plataforma DFI/LC, portanto, nenhuma fonte de
alimentao foi inserida na placa. Ele consome uma tenso de +5Vdc do Rack para energizar o
circuito.
Ajustes da Interface
Exitem dois ajustes de inteface localizados no painel central para adapt-la a diversas aplicaes:
Modo RS232 e RS485 Bus Terminator.
Modo RS232: Half-Duplex/Full-Duplex
Este Modo RS232 adapta a interface RS232/RS485 ao drive de comunicao no lado RS232.
Normalmente, as interfaces deste tipo que conectam barramentos unidirecionais com bi-direcionais,
o barramento unidirecional poder apresentar caractersticas Full-Duplex causadas por reflexo da
mensagem transmitida (ecos).
Se o driver no operar simultaneamente com recepo e transmisso das mensagens, por
incapacidade de recepo ou por descarte da mensagem refletida, necessrio selecionar a opo
Half-Duplex. Se a mensagem refletida no causar pertubaes nas aplicaes, pode-se selecionar
a opo Full-Duplex.
RS485 Bus Terminator: On/Off
O RS485 um barramento tipo Multi-Drop, assim o driver transmissor colocado sob alta
impedncia (Hi-Z) quando no houver nenhuma mensagem a ser transmitida. Por isso, o
barramento RS485 necessita de um terminador de barramento para evitar problemas de rudo
durante o funcionamento da RS485 sem carga. Para um correto casamento de impedncia da linha
7.2

necessrio ativar somente um terminador por barramento. Deixe os outros terminadores
desativados.
Conectores
Existem dois conectores no painel central para interconectar dois sistemas de comunicao. O
primeiro, um conector do tipo RJ12 usado parasistemas RS232 e o outro, um conector tipo bloco
terminal utilizado em sistemas RS458.
Pinos do RJ12
Pinos
Descrio
Conectado ao pino 6.
No utilizado
RxD: RS232 input signal - recepo
TxD: RS232 output signal transmisso
GND: RS232 signal ground
Conectado ao pino 1
Nota
Os pinos 1 e 6 esto interconectados para permitir a intercomunicao dos sinais do modem
quando exigidos por drives de comunicao, como Clear-To-Send (CTS) com Request-To-Send
(RTS).
Pinos do Bloco Terminal
Pinos
Descrio
+: RS485 sinal no-invertido
-: RS485 sinal invertido
GND: Referncia para sinal de comunicao RS485.
Nota
O pino GND usado para fixar uma tenso de referncia para todos ns dos RS485. O lado RS485
da interface RS232/RS485 isolado e deixada no estado flutuante. Para evitar tenso de modo
comum indesejveis, recomendado colocar todos os ns do RS485 na mesma referncia de
tenso conectando todos os pinos GND e aterrando em um mesmo ponto.
Cabeamento e Aplicaes
Existe um conjunto de cabos Smar para ser utilizado de acordo com as aplicaes.
Para conectar DF51 (Processador) e DF58 (RS232/RS485 Interface), ser necessrio um cabo
DF59 ou monte um de acordo com o seguinte esquema.
7.3

Pin 1
Pin 1
Tag ID
CONNECTOR RJ-12,
MALE
CONNECTOR RJ-12,
MALE
Flat Cable 04 vias for connector RJ
DF59
3
4
5
3
4
5
.
Para montar um cabo serial entre o DF51 (Processador) e o computador, siga as instrues
seguintes que mostra uma conexo entre RJ12 (usado no DF51) e DB9 fmea:
DB9 Female
RJ12
8
7
PIN 1
6
4
RJ 12
1
5
GND
4 RX
TX
3
5
3
2
Os jumpers no lado DB9 so recomendados mas no necessrios, depende da aplicao que est
rodando no PC.
7.4
Nmero de canais de comunicao
Interface de comunicao de dados
RS232 / RS485
Taxa de dados
Acima de 200 KBPS
Lado RS232
Possibilita o Modo RS232 Half-Duplex ou Full-Duplex
Lado RS485
Possibilita ativar o Terminador do barramento
Isolamento
1600 Vrms @1 minuto, tpico
Alimentao
Fornecida pelo barramento IMB, +5 Vdc, @ 60 mA Tpico
DF61 Ethernet Switch 10/100 Mbps

Este mdulo permite conectar o processador DF51 diretamente a uma Rede Local Ethernet
100Mbps (LAN). O nico procedimento para isto instalar o DF61 em um Rack e utilizando o cabo
DF54, conectar sua porta 10Mbps com a porta 10Mbps do DF51. Feito isto, a porta 100Mbps esta
pronta para ser conectada a LAN.
Tenha certeza que a Ethernet esta operando normalmente, notifique se os LEDs (ETH10 e
ETH100) esto verdes (conectados) e (ETH10TX e ETH100TX) esto piscando de acordo com o
envio de dados do DF51.
7.5
7.6
Captulo 8 Adicionando Blocos Funcionais.

Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus, mesmo
bloco PID, mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para
configurar todas as partes do sistema, transmissores, posicionadores e controladores,
todos na mesma linguagem.
Utilizando o Syscon (e o seu prprio manual para maiores detalhes), siga os passos
abaixo para criar um novo bloco na sua estratgia.
Criando um novo Bloco
Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando
em New Process Cell.
Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone
Process Cell. V ao menu Edit e clique em New Control Module.
Para criar um novo Bloco Funcional, selecione o cone Control Module na janela
Process Cell, v ao menu Edit e clique em New Block.
Voc tambm pode ativar o Control Module clicando no seu cone com o boto direito
do mouse. Clique no item New Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Function Block Characterization ir aparecer:

Selecione um Block Manufacturer da lista.
Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante que voc selecionou.
Selecione o Device Revision.
Selecione o DD Revision.
Selecione um Block Type.
Digite um Tag para o Block. Clique OK.
8.1
Se voc no digitar um Tag, ser designado o tag default Block1. O SYSCON utiliza a
ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o novo
Block. Mude estes valores de acordo com o Device que voc est utilizando na sua
planta e sua reviso. Nos DFI302 Device Description files, nem todos os blocos esto
descritos em somente um Device Revision/DD Revision. Tenha certeza de escolher a
reviso correta para cada grupo de blocos desejado.
Uma lista de Blocos Funcionais disponveis em cada grupo est resumida na tabela a
seguir:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
8.2
Device Revision 3 / DD Revision 1

MBCF Modbus Configuration
MBSS Modbus Supervision Slave
MBSM Modbus Supervision Master
MBCS Modbus Control Slave
MBCM Modbus Control Master
AEQU Advanced Equation
RS
AO
AI
PID
ARTH
SPLT
CHAR
INTG
AALM
ISEL
SPG
TIME
LLAG
MDI
MDO
MAI
MAO
OSDL
DENS
APID
DIAG
EPID
CT
DI
DO
FFET
STEP
PUL
HC
TEMP
Device Revision 3 / DD Revision 2

Resource
Analog Output
Analog Input
Pid Control
Arithmetic
Splitter
Signal Characterize
Integrator
Analog Alarm
Input Selector
Setpoint Ramp Generator
Timer and Logic
Lead Lag
Multiple Discrete Input
Multiple Discrete Output
Multiple Analog Input
Multiple Analog Output
Output Signal Selector & Dynamic Limiter
Density
Advanced Pid
Diagnostics Transducer
Enhanced Pid
Constant
Discrete Input
Discrete Output
Flip-Flop And Edge Trigger
Step Output Pid
Pulse Input
Hardware Configuration Transducer
Temperature Transducer

A sua janela Process Cell parecer com a figura abaixo:
Inserindo um Novo Bloco

Se voc adicionou pelo menos um Block ao seu Projeto Lgico, voc pode inserir este
Block no Device no Projeto Fsico:
Na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD que voc que inserir o Block. V ao
menu Edit e clique em Attach Block. Veja a figura a seguir:
Ou voc pode ativar o menu FB VFD, clicando no seu cone com o boto dreito do
mouse. Clique no item Attach Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Attach Block ir aparecer.

Clique na seta para baixo para selecionar o Block que ser inserido. Clique OK para
adicionar o bloco ao Projeto Fsico.
8.3
Se voc no quiser mais inserir o Block, clique em Cancel.
8.4
Captulo 9 Adicionando E/S

Introduo
O DFI302 foi especialmente desenvolvido para operar com instrumentos Fieldbus. Todos os tipos
comuns de instrumentos de campo esto disponveis nas verses Fieldbus, por isso a quantidade
de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente sero
eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo de antigos ou novos
equipamentos que no possuem comunicao Fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S
anlogicas e convencionais sobre um backplane extendido. Cada mdulo controlador pode ser
conectado a subsistemas-E/S com at 256 pontos. Existem muitos tipos de mdulos disponveis
para o DFI302. Alm da lista apresentada, muitos outros mdulos esto sendo desenvolvidos para
atender uma grande faixa de aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao.
A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis.
ENTRADA DISCRETA
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF11
2 Grupos de 8 entradas (isoladas) de 24Vdc
16-entradas discretas
DF12
DF13
DF14
DF15
2 Grupos de 8 entradas (Sink) (isoladas) de 24Vdc
DF16
2 Grupos de 4 entradas (isoladas) de 120Vac
DF17
8- ntradas discretas
DF18
DF19
DF20
1 Grupo de 8 On/Off Switches
SADA DISCRETA
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF21
1Grupo de 16 Sadas Coletor em Aberto
16-sadas discretas
DF22
2 Grupos de 8 Sadas a Transistor (fonte) (Isoladas)
16-sadas discretas
DF23
2 Grupos de 4 Sadas de 120/240 Vac
8-sadas discretas
DF24
2 Grupos de 8 Sadas de 120/240 Vac
16-sadas discretas
DF25
2 Grupos de 4 Sadas Rels NO
8-sa0das discretas
DF26
2 Grupos de 4 Sadas Rels NC
8- sadas discretas
DF27
1 Grupo de 4 Sadas Rels NO e 4 NC
8-sadas discretas
DF28
2 Grupos de 8 Sadas Rels NO
16-sadas discretas
DF29
2 Grupos de 4 Sadas Rels NO (W/o RC)
8-sadas discretas
DF30
2 Grupos de 4 Sadas Rels NC (W/o RC)
8-sadas discretas
DF31
1 Grupo de 4 Sadas Rels NC e 4 NO (W/o RC)
8-sadas discretas
DF69
2 Grupos de 8 Sadas Rels NO (RC)
16-sadas discretas
9.1

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS
DESCRIO
MODELO
TIPO E/S
DF32
1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO
8- entradas discretas/4- sadas discretas
DF33
1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO
DF34
1 Grupo de 8 entradas de 60Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NO
DF35
1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 Grupo de 4 Rels NC
DF36
DF37
DF38
1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 Rels NC e NO
DF39
DF40
ENTRADA PULSADA
DESCRIO
MODELO
TIPO E/S
DF41
2 Grupos de 8 entradas pulsadas baixa frequncia
16-entradas pulsadas
DF42
2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia
DF64
2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia
DF67
2 Grupos de 8 entradas pulsadas alta frequncia (AC)
ENTRADA ANALGICA
DESCRIO
MODELO
TIPO E/S
DF44
1 Grupo de 8 entradas analgicas com resistores em shunt
8-entradas analgicas
DF57
1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais com resistores

8-entradas analgicas
em shunt
DF45
1 Grupo de 8 entradas Temperatura
8-temperatura
SADA ANALGICA
DESCRIO
MODELO
DF46
1Grupo de 4 sadas analgicas
4-sadas analgicas
ACESSRIOS
DESCRIO
MODELO
TIPO E/S
DF1
Rack com 4 Slots
Sem E/S
DF2
Terminador para o ltimo rack
Sem E/S
DF3 ~ DF7 Flat Cables para conectar dois racks
9.2
TIPO E/S
Sem E/S
Passos para Configurar E/S

O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de
como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo
Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo.
Uma vez estando na Janela Strategy no Syscon, adicionar um Resource Block, um Hardware
Configuration Tranducer (HC) e um ou mais Temperature Transducers (quando utilizando mdulos
de Temperatura).
Aps o Resource e destes tranducers, deve-se adicionar os blocos (AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI,
DO, MDO), de acordo com a necessidade.
A ordem da criao do Resource, tranducers e dos blocos muito importante, pois quando o
Syscon faz o download de configurao, muitas verificaes de consistncia so feitas dentro do
DFI302.
Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o Hardware especificado no
foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer.
Uma documentao completa sobre os blocos do Fieldbus Foundation e seus parmetros podem
ser encontrados no Function Blocks Manual na pasta de documentao do System302. Os passos
a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries completas
sobre os blocos no sero encontradas aqui.
RES Resource Block
Crie este bloco e ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.
9.3
HC Hardware Configuration Transducer

Este transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo deste
bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de entrada.
Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no
MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou at mesmo o sensor
danificado. Portanto, crie este bloco, ajuste o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros
IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados.
Parmetro
Valid
Range/
Options
Valor Default
ST_VER
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
Descrio
0
1 a 255
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
REMOTE_IO
Remote I/O Master
Reservado
IO_TYPE_R0
Selecione o tipo de mdulo para o rack 0
IO_TYPE_R1
IO_TYPE_R2
IO_TYPE_R3
IO_TYPE_R4
IO_TYPE_R5
IO_TYPE_R6
IO_TYPE_R7
IO_TYPE_R8
IO_TYPE_R9
IO_TYPE_R10
IO_TYPE_R11
IO_TYPE_R12
IO_TYPE_R13
IO_TYPE_R14
MODULE_STATUS_R0_3
9.4
Status do mdulo no rack 0-3.
MODULE_STATUS_R4_7
MODULE_STATUS_R8_11
MODULE_STATUS_R12_14
UPDATE_EVT
Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados

estticos
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as configuraes,

hardware, falhas de conexo ou problemas com o sistema no
bloco. The cause of the alert is entered in the subcode field.
O primeiro alerta a se tornar ativo acionar o Active status no
atributo Status.
TEMP Temperature Transducer

Este o bloco transducer para o mdulo DF-45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para
RTD, TC, Ohm. Ao utilizar este mdulo, necessrio o TEMP Transducer que deve ser adicionado
ao Syscon Configuration antes do Bloco Funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim,
crie este bloco, ajuste o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc,
que foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura.
Parmetros
Faixa
Vlida/
Valor Default
Descrio
Opes
ST_REV
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
1 a 255
MODE_BLK
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado
codificado como RRSXX.
CHANNEL
TEMP_0
Temperatura do ponto 0.
TEMP_1
TEMP_2
TEMP_3
TEMP_4
TEMP_5
TEMP_6
TEMP_7
VALUE_RANGE_0
SENSOR_CONNECTION_0
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia

do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode
escrever nesta escala.
Conexo do sensor 0.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_0
Ver tabela
abaixo
VALUE_RANGE_1
SENSOR_CONNECTION_1
Pt 100 IEC
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
Tipo do sensor 0.
escrever escala.
Conexo do sensor 1.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_1
Ver tabela
abaixo
VALUE_RANGE_2
SENSOR_CONNECTION_2
Pt 100 IEC
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
Tipo do sensor 1.
Conexo do sensor 2.
3 : 3-fios
9.5
Parmetros
Faixa
Vlida/
Valor Default
Descrio
Opes
SENSOR_TYPE_2
Ver tabela
abaixo
VALUE_RANGE_3
SENSOR_CONNECTION_3
SENSOR_TYPE_3
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela
abaixo
VALUE_RANGE_4
SENSOR_CONNECTION_4
SENSOR_TYPE_4
SENSOR_TYPE_5
1:
diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela
abaixo
SENSOR_TYPE_6
1:
diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela
abaixo
SENSOR_TYPE_7
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM
9.6
3
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela
abaixo
VALUE_RANGE_7
SENSOR_CONNECTION_7
Pt 100 IEC
0-100%
VALUE_RANGE_6
SENSOR_CONNECTION_6
0-100%
VALUE_RANGE_5
SENSOR_CONNECTION_5
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1:
diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela
abaixo
3
Pt 100 IEC
Tipo do sensor 2.
do XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode nesta
escala.
Conexo do sensor 3.
Tipo do sensor 3.
Conexo do sensor 4.
Tipo do sensor 4.
Conexo do sensor 5.
Tipo do sensor 5.
Conexo do sensor 6.
Tipo do sensor 6.
Conexo do sensor 7.
Tipo do sensor 7.
Este alerta gerado para qualquer mudana nos
dados estticos
O block alarm usado para todas as configuraes,
hardware, falhas de conexo ou problemas com o
sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel
no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.
Criando Blocos Funcionais

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus, o mesmo bloco PID, o
mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes do
sistemas, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez
elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem locados no DFI302,
configurar o parmetro do canal para este bloco funcional, que faz a interface com os mdulos E/S.
Configurao do Canal
Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S
(entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como
um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a
seguir:
Rack
Slot
Group
Point
0 ~ 14
0~3
0~1
0~7
O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP.

Rack (R): cada rack tm quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack).
Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S),
grupo (G), e ponto (P). Como o parmetro Channel nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve
especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo.
Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S, e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo
slot no rack).
Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro
grupo) at o nmero de grupos menos 1.
Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7
(ltimo ponto no grupo), e 9 significa o grupo todo de pontos.
Por exemplo, um parmentro Channel igual a 1203, significa rack1, slot 2, grupo 0, e ponto 3. Se o
parmetro Channel de um bloco MAI 10119, significa rack10, slot 1, grupo 1 e ponto 9 (grupo
inteiro). Antes de ajustar o parmetro Channel, recomendado configurar o hardware no bloco HC.
Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HC adequado para o tipo
de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro Channel do bloco AI para acessar um tipo E/S
diferente de entrada analgica.
9.7
Formato de Especificao de Mdulo

A especificao do mdulo mostrado em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as
especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas
e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento.
9.8
O Rack DF 1
DF1 (Rack com 4 slots)
Descrio
O Rack basicamente um suporte pltsico para o circuito IMB que contm barramento onde os
mdulos so plugados. Os conectores so chamados Slots.
Voc pode continuar adicionando novos Racks ao sistema DFI302 de acordo com sua
necessidade. At 15 Racks so permitidos. Os Racks podem ser conectados entre s (expandindo
o barramento) utilizando um flat cable (DF3 ~DF7).
importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 6m.
Cada Rack possui uma chave de seleo para selecionar um endereo. Os endereos possveis
so 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, e E. Note que o endereo F no permitido.
Existem algumas restries pertinentes a locao do mdulo no Rack:
1. O primeiro Slot no Rack 0 sempre reservado a Mdulos de Fonte de Alimentao.
2. O segundo Slot no Rack 0 sempre reservado ao Mdulo Processador.
3. Todas as Fontes de Alimentao adicionais precisam ser colocadas no Slot 0 do Rack
desejado (o jumper W1 no Rack tem que ser cortado antes de conectar o PS).
4. O ltimo Rack deve possuir um Terminador DF2 instalado.
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
148.5x25x163 mm ; (5.85x0.98x6.42 interno)
Peso
0.216 kg
9.9
Mdulo de Entrada DC DF11/DF12/DF13/DF14

DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24Vdc)
Descrio
O mdulo detecta um tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso (OFF). Possui dois grupos opticamente isolados.
Arquitetura
Nmero de entradas
16
Nmero de Grupos
Nmero de pontos por Grupo
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados.
Isolao ptica at
5000 Vac
Potncia Externa
DF11 , 18 30Vdc
Fonte de Tenso para as Entradas
DF12 , 36 60Vdc
DF13 , 45 - 75 Vdc
DF14 , 95 140 Vdc
9.10
Consumo Tpico por Grupo
65 Ma
Indicador de fonte
LED Verde

Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB
5 Vdc @ 80 mA Mximo
Dissipao Mxima Total
0.4 W
Indicador de fonte
Nenhum
Entradas
20 - 30 Vdc (DF11)
ON State Level (True Logic)
30 - 60 Vdc (DF12)
38 - 75 Vdc (DF13)
95 - 140 Vdc (DF14)
OFF State Level (False Logic)
0 - 5 Vdc (DF11)
0 - 9 Vdc (DF12)
0 12 Vdc (DF13)
0 25 Vdc (DF14)
3K9 (DF11)
Impedncia Tpica
7K5 (DF12)
10K (DF13)
39K (DF14)
Display de Status
LED Vermelho
Corrente de entrada por Ponto
7.5 mA (tpica)
20 Vdc (DF11)
Tenso Mnima ( 0 a 1)
30 Vdc (DF12)
38 Vdc (DF13)
95 Vdc (DF14)
5 Vdc (DF11)
Tenso Mxima (1 a 0)
9 Vdc (DF12)
12 Vdc (DF13)
25 Vdc (DF14)
Tempo de 0 a 1
30 s
Tempo de 1a 0
50 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.285 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.11
Mdulo de entrada DC DF15

DF15 (2 grupos de 8 entradas de 24Vdc sink isoladas)
Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas.
DF16
Vcc A
+5VDC
In2
2 G 4x 120VAC In
DF16 - 2 groups of 4 120VAC Digital Inputs
5A
6A
In3
7A
8A
In4
9A
10A
AC NeutralB
1B
2B
In5
3B
4B
In6
5B
6B
In7
7B
8B
In8
9B
10B
smar
smar
Especificaes Tcnica
Arquitetura
Nmero de entradas
16
Nmero de Grupos
Isolao
Grupos so individualmente isolados
Isolao ptica at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso
20 30 Vdc
Consumo Tpico por Grupo
65 mA
Indicador de Fonte
LED verde
Potncia Interna
9.12
R
IMB
4A
Rin
In1
3A
Vcc
Green
2A
0
AC NeutralA
1A
Fornecida pelo barramento IMB
5 Vdc @ 80 mA Mximo
0.4 W
Indicador de Fonte
Nenhum
.
.
.
Red

Entradas
0 5 Vdc < 200
20 30 Vdc > 10 K
Impedncia Tpica
3K9
Display de Status
LED Vermelho
Corrente de Entrada por Ponto
7.5 mA (tpica)
Tempo de 0 a 1
30 s
Tempo de 1 a 0
50 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.285 kg
Cabos
2)
Um Fio
14 AWG (2 mm
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.13
Mdulo de entrada AC DF16/DF17

DF16 (2 grupos de 4 entradas digitais de 120Vca)
DF17 (2 grupos de 4 entradas digitais de 240Vca)
Descrio
Este Mdulo detecta a tenso AC de entrada e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (0N) ou
Falso (0FF). Possui dois grupos isolados opticamente de quatro entradas para detectar 120/240
Vac (DF16/DF17 respectivamente).
DF16
Vcc A
+5VDC
In2
2 G 4x 120VAC In
DF16 - 2 groups of 4 120VAC Digital Inputs
5A
6A
In3
7A
8A
In4
9A
10A
AC NeutralB
1B
2B
In5
3B
4B
In6
5B
6B
In7
7B
8B
In8
9B
10B
smar
smar
Arquitetura
Nmero de Entradas
Nmero de Grupos
Nmero de Pontos por Grupo
Isolao
Grupos so individualmente isolados
Isolao ptica at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para Entradas
120 Vac (DF16)

240 Vac (DF17)
Consumo Tipico por Ponto
10 mA
Indicador de Fonte
Nenhum
Potncia Interna
9.14
R
IMB
4A
Rin
In1
3A
Vcc
Green
2A
0
AC NeutralA
1A
5 Vdc @ 50 mA Mximo
0.25 W
Indicador de Fonte
LED Verde
.
.
.
Red

Entradas
100-140 Vac (DF16)

200-264 Vac (DF17)
0-30 Vac (DF16)

0-50 Vac (DF17)
Corrente de Entrada Tpica
10 mA
Display de Status
LED Vermelho
Tenso Mnima (0 a 1)
100 Vac (DF16), 45 a 60 Hz

200 Vac (DF17), 45 a 60 Hz
Tenso Mxima (1 a 0)
30 Vac (DF16), 45 a 60 Hz
50 Vac (DF17), 45 a 60 Hz
Histerese Tpica
70 Vac (DF16)
150 Vac (DF17)
Tempo de 0 a 1
5 ms
Tempo de 1 a 0
42 ms
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.285 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.15
Mdulo de entrada AC DF18/DF19

DF18 (2 grupos de 8 entradas digitais de 120Vac)
DF19 (2 grupos de 8 entradas digitais de 240 Vac)
Descrio
Este mdulo detecta a tenso de entrada AC e a converte em um sinal lgico Verdadeiro (ON) ou
Falso(OFF). Possui 2 grupos isolados opticamente de 8 entradas de 120/240 Vac (DF18/DF19
respectivamente).
Arquitetura
Nmero de entradas
16
Nmero de Grupos
Isolao
Grupos so individualmente isolados.
Isolao ptica at 5000Vac.
Potncia Externa
9.16
Fonte de Tenso para Entradas
120 Vac (DF18)

240 Vac (DF19)
Consumo Tpico por Ponto
10 mA
Indicador de Fonte
Nenhum

Potncia Interna
5 Vdc, @ 87 mA Mxima
0.435 W
Indicador de Fonte
LED Verde
Entradas
100-140 Vac (DF18)

200-264 Vac (DF19)
0-30 Vac (DF18)

0-50 Vac (DF19)
Corrente Tpica de Entrada
10 mA
Display de Status
LED Vermelho
100 Vac (DF18), 45 a 60 Hz

200 Vac (DF19), 45 a 60 Hz
Tenso Mxima (1 a 0)
30 Vac (DF18), 45 a 60 Hz
50 Vac (DF19), 45 a 60 Hz
Histerese Tpica
70 Vac (DF18)
150 Vac (DF19)
Tempo de 0 a 1
5 ms
Tempo de 1 a 0
42 ms
Dimenso e Peso
Dimenso (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.300 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.17
Mdulo com chaves de entrada DF20

DF20 (1 grupo com 8 chaves On/Off)
Descrio
Este Mdulo simula 8 entradas discretas atravs do uso de chaves.
O Mdulo pode ser usado como um grupo de chaves comum. A chave pode ser til para interagir
com a lgica do programa ou no processo de debug para verificao do funcionamento e
otimizao.
Potncia Interna
5 Vdc @ 45 mA Mximo
0.225 W
Indicador de Fonte
LED Verde
Chaves
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
Quando ativado
Dimenses e Peso
9.18
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.250 kg
Mdulo de Entrada Analgica Tenso/Corrente DF44/DF57

DF44 (8 entradas analgicas Tenso/Corrente com resistor Shunt interno)
DF57 (8 entradas analgicas Tenso/Corrente Diferenciais com resistor Shunt interno)
Descrio
Estes mdulos lem 8 sinais analgicos de Tenso ou Corrente. As entradas so isoladas do IMB.
Somente o mdulo 57 diferencial (sem terra comum).
DF44: As entradas so individualmente configuradas para lerem:
10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V.
40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA, com o resistor shunt interno na posio I.
DF57: As entradas so diferenciais (sem terra comum) e so individualmente configuradas para
lerem:
10 V; 5 V; 0-5 V ou 1-5 V com o resistor shunt interno na posio V.
40 mA; 20 mA; 0-20 mA, 4-20 mA com o resitor shunt interno na posio I
Nota
A escala para mdulos com entradas e sadas analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e
AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5 V sem possibilidade de
mudana. Para MAI e MAO, os parmentros de entrada e sada esto disponveis em porcentagem da faixa default.
Aquitetura
Nmero de entradas
Nmero de grupos
Isolao
Canal para Barramento
Isolao at1500Vrms
9.19

Potncia Interna
5 Vdc, @ 170 mA Mximo
0.850 W
Indicador de Fonte
LED Verde
Entradas
Faixa de Medio Linear
DF44/DF57:
0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V, 1-5 V,
0-10 V, 10 V.
DF44/DF57:
Impedncia de Entrada Tpica
1 M para entrada de tenso

250 para entrada de corrente
Converso A/D
Tempo de converso
20 ms
Resoluo
16 bits
Exatido em 77 F (25 C)
Faixa: 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V
0.1% de erro (Linearidade/Interferncia).
Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA
DF44/DF57: 0.12% de erro

(Linearidade/Interferncia).
Faixa: 10 V
0.2% de erro (Linearidade/Interferncia).
Efeito da Temperatura Ambiente

Faixa: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 1-5 V, 0-10 V
0.2% de erro /77 F (25 C)
Range: 10V
0.1% de erro /77 F (25 C)
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.201 kg
Cabos
9.20
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fio
20 AWG (0.5 mm )
DF45 Entradas de Sinal de Baixo Nvel e Temperatura

DF45 (8 entradas de baixo sinal para TC, RTD, mV e Ohm)
Descrio
Este mdulo capaz de medir temperatura de uma grande variedade de Termopares(TC) e RTDs,
bem como milivolts e resistncias com alta preciso. As medies de temperatura so internamente
linearizadas e no caso dos TCs foi construda uma compensao de junta fria perto dos terminais
do mdulo.
DF45
PWR
1A
CH0
DF45 - 1 Group of 8 Temperature inputs TC, RTD, mV, Ohms
0
1
1
2
2
4
4
5
5
1 G 8x Temperature In
6
6
7
7
2A
3A
CH1
4A
5A
6A
CH2
7A
8A
CH3
9A
10A
1B
CH4
2B
3B
M
CH5 +
4B
5B
6B
CH6
7B
8B
CH7
9B
10B
smar
smar
Nota
A escala para o Mdulo Temperatura feita utilizando o parmetro XD_SCALE no blocos AI e AO respectivamente e
uma cpia desta escala feita no TEMP transducer, nos parmetros VALUE_RANGE_x. Neste caso particular, o
acesso a estes parmetros somente para leitura. Ao utilizar MAI ou MAO, os parmetros VALUE_RANGE_x so
usados para configurao e escrita.
Arquitetura
Nmero de entradas
Nmero de Grupos
Isolao
Isolao at 1500 Vrms
Potncia Interna
5 Vdc, @ 35 mA Mximo, durante operao

5 Vdc, @ 55 mA Mximo, durante configurao
0.250 W
Indicador de fonte
LED Verde
9.21

Entradas
Faixa de Medio Linear
Impedncia Tpica de Entrada
1 M
Converso A/D
Tempo de Converso
90 ms
Resoluo
16 bits
0.05% de erro mximo
Efeito da Temperatura Ambiente
0.1% de erro mximo / 77 F (25 C)
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.202 kg
Cabos
2
Um fio
14 AWG (2 mm )
Dois fios
20 AWG (0.5 mm )
2, ou 3 FIOS
TIPO
FAIXA C
FAIXA F
FAIXA C
FAIXA F
Cu10 GE
-20 a 250
-4 a 482
-270 a 270
-486 a 486
SENSOR
RTD
Ni 120 DIN
-50 a 270
-58 a 518
-320 a 320
-576 a 576
Pt50
IEC
-200 a 850
-328 a 1562
-1050 a 1050
-1890 a 1890
Pt100 IEC
-200 a 850
-328 a 1562
-1050 a 1050
-1890 a 1890
Pt500 IEC
-200 a 450
-328 a 842
-650 a 650
-1170 a 1170
Pt50
JIS
-200 a 600
-328 a 1112
-800 a 800
-1440 a 1440
Pt100 JIS
-200 a 600
-328 a 1112
-800 a 800
-1440 a 1440
NBS
+100 a 1800
+212 a 3272
-1700 a 1700
-3060 a 3060
NBS
-100 a 1000
-148 a 1832
-1100 a 1100
-1980 a 1980
NBS
-150 a 750
-238 a 1382
-900 a 900
-1620 a 1620
NBS
-200 a 1350
-328 a 2462
-1550 a 1550
-2790 a 2790
NBS
-100 a 1300
-148 a 2372
-1400 a 1400
-2520 a 2520
NBS
0 a 1750
32 a 3182
-1750 a 1750
-3150 a 3150
NBS
0 a 1750
32 a 3182
-1750 a 1750
-3150 a 3150
NBS
-200 a 400
-328 a 752
-600 a 600
-1080 a 1080
DIN
-200 a 900
-328 a 1652
-1100 a 1100
-1980 a 1980
DIN
-200 a 600
-328 a 1112
-800 a 800
-1440 a 1440
TEMOPA
RES
DIFERENCIAL
*No aplicvel abaixo de 440 C.
9.22
SENSOR
MV
OHMS
SINGLE
DIFERENCIAL
FAIXA
FAIXA**
-6 a 22 mV
-28 a 28 mV
-10 a 100 mV
-110 a 110 mV
-50 a 500 mV
-550 a 550 mV
0 a 100
-100 a 100
0 a 400
-400 a 400
0 a 2000
-2000 a 2000
**
Cada sensor deve respeitar a faixa nica
9.23
DF21 Mdulo de Sada Coletor Aberto

DF21 (1 grupo de 16 Sadas com Coletor em Aberto)
Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN com coletor em aberto que so capazes de acionar
rels, lmpadas incandescente, solenides e outras cargas com at 0,5A por sada.
Ele possui um grupo de 16 sadas com coletor em aberto isoladas opticamente. Isto significa que
todas elas funcionam com um mesmo terra.
Arquitetura
Nmero de sadas
16
Nmero de grupos
Nmero de pontos por grupo
16
Isolao
Isolao Optica at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de tenso para as Sadas
20 a 30 Vdc
Consumo mximo
65 mA
Indicador de Fonte
LED Verde
Potncia Interna
9.24
Fornecida pelo Barremento IMB
5 Vdc @ 70 mA Mximo
0.35 W
Indicador de Fonte
Nenhum

Sadas
Tenso Mxima de Chaveamento
30 Vdc
Tenso Mxima de Saturao
0.55 V @ 0.5 A
Corrente Mxima por Sada
0.5 A
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
ON quando o transistor estiver conduzindo
Mxima Corrente de Fuga
10 A @ 35 Vdc
Capacidade de chaveamento (lmpada)
15 W
Proteo Independente por Sada

Desligamento Trmico
165 C
Histerese Trmica
15 C
Proteo contra sobrecorrente
1.3 A @ 25 Vdc mximo
Informao de Chaveamento
Tempo de 0 a 1
250 s
Tempo de 1 a 0
3 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
Peso
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)

0.260 kg
Cabos
2
Um fio
14 AWG (2 mm )
Dois fios
20 AWG (0.5 mm )
9.25
DF22 Mdulo (fonte) com Sadas Transistorizadas

DF22 (2 grupos de 8 sadas transistorizadas (fontes))
Descrio
Este mdulo projetado com transistores NPN capazes de acionar rels, lmpadas
incandescentes, solenides, e outras cargas com at 1A por sada. Possui dois grupos de oito
sadas transistorizadas opticamente isoladas.
Arquitetura
Nmero de sadas
16
Nmero de Grupos
Isolao
Isolao ptica at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Sadas
20 a 35 Vdc
Consumo Mximo
65 mA
Indicador de Fonte
LED Verde
Potncia Interna
9.26
5 Vdc @ 70 mA Mximo
0.35 W
Indicador de Fonte
Nenhum

Sadas
Tenso Mxima de Chaveamento
35 Vdc
Tenso Mxima de Saturao
0.3 V @ 1 A
Corrente mxima por Sada
1A
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
ON quando o transistor estiver conduzindo
Corrente Mxima de Fuga
200 A @ 35 Vdc
Capacidade de chaveamento (lmpada)
15 W
Proteo Independente por Sada

Proteo contra sobrecorrente
5.3 A
Tempo de 0 a 1
600 s
Tempo de 1 a 0
300 s
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.260 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.27
DF23 Mdulo de Sadas AC

DF23 (2 grupos isolados de 4 sadas de120/240 Vac)
Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por
sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 4 sadas. Estas sadas so capazes de chavear
qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
Arquitetura
Nmero de sadas
Nmero de Grupos
Nmero de Pontos por Grupos
Isolao
Grupos so individualmente isolados.
Isolao ptica at
2500 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso
20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz
Consumo Mximo por Grupo
4A
Indicador de Fonte
Nenhum
Proteo
Um fusvel por grupo
Potncia Interna
9.28
0.35 W
Indicador de Fonte
LED Verde

Sadas
Sada Controlada
20 a 240 Vac, 45-65 Hz
Corrente Mxima por Sada
1A
Corrente Mxima Total por Grupo
4 A 32 F 104 F (0 40 C)
2 A 104 F 140 F (40 60 C)
Corrente de Surto Mxima
15 A / 0.5 ciclo, mximo 1surto por minuto
Display de Status
LED Vermelho
Indicador de lgica
Quando ativado
Off state Voltage Leakage Current:
500 A @ 100 Vac
On state Voltage drop:
1.5 Vac rms mximo
Proteo contra sobrecarga por Sada
Deve ser fornecida externamente

( fusvel de atuao rpida ao atingir 1.5 da corrente
nominal).
Informaes de Chaveamento
Zero cross operation; Ton, Toff:
1/2 ciclo
Circuito de Proteo RC
62 em srie com 0.01 F
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.295 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.29
DF24 Mdulo com Sadas AC

DF24 (dois grupos isolados de 8 sadas 120/240 Vac)
Descrio
Este mdulo projetado para acionar rels, lmpadas piloto, vlvulas e outras cargas at 1A por
sada. Possui 2 grupos opticamente isolados de 8 sadas. Estas sadas so capazes de chavear
qualquer tenso de 20 a 240 Vac.
Arquitetura
Nmero de Sadas
16
Nmero de grupos
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados
Isolao ptica at
2500 Vac
Potncia Externa
9.30
Fonte de Tenso para Sadas
20 a 240 Vac, 45 a 65 Hz
4A
Indicador de Fonte
Nenhum
Proteo
Um fusvel por grupo

Potncia Interna
Fornecida pelo Barremento IMB
Indicador de Fonte

0 0.575 W
LED Verde
Sadas
Sada Controlada
20 a 240 Vac, 45-65 Hz
Corrente Mxima por sada
1A
Corrente Total Mxima por Grupo
4 A 32 F 104 F (0 40 C)
2 A 104 F 140 F (40 60 C)
Mxima Corrente de Surto
15 A / 0,5 ciclo, Mximo 1 Surto Por Minuto
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
Quando ativado
Off state Voltage Leakage current
500 A @ 100 Vac
On state voltage drop
1.5 Vac rms Mximo
Proteo contra Sobrecarga

( fusvel de atuao rpida de 1,5 vezes a corrente
nominal)
Zero cross operation Ton, Toff
1/2 ciclo
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.330 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.31
Mdulo com Rel de Sada DF25/DF26/DF27/DF29/DF30/DF31

DF25
DF26
DF27
DF29
DF30
DF31
( 2 grupos de 4 sadas a rel NO)

( 2 grupos de 4 sadas a rel NC)
( 1 grupos de 4 sadas a rel NO e 4 sadas a rel NC)
( 2 grupos de 4 sadas a rel sem proteo RC)
( 2 grupos de 4 sadas a rel NC sem proteo RC)
( 1 grupos de 4 sadas a rel NO e 4 sadas a rel NC sem proteo RC)
Descrio
Este Mdulo projetado para chavear lmpadas pilotos, vvulas e bobinas de rels at 5A por
sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110 Vdc ou de 20 a 250 Vac. Dois teminais tipo
parafuso so resevados para cada sada de rels. Os dois grupos possuem terras separados.
Arquitetura
Nmero de Sadas
Nmero de Grupos
Isolao
8 contatos para rels individualmente isolados
O driver para cada rel opticamente isolado do
Backplane at
5000 Vac
Potncia Externa
9.32
Fonte de Tenso para cada Grupo
20 30 Vdc
Corrente Mxima por Grupo
67 mA
16.8 mA
Indicador de Fonte por Grupo
LED Verde

Potncia Interna
5 Vdc, @ 20 mA, Mximo
0.1 W
Indicador de Fonte
Nenhum
Sadas
Faixa Vac
20 250 Vac
Faixa Vdc
20 110 Vdc
CorrenteMxima para 250 Vac
5 A ( resistivo); 2 A (indutivo)
Corrente Mxima para 30Vdc
5 A ( resistivo); 2 A (indutivo)
Mxima Resistncia Inicial de Contato
30 m
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
ON se a bobina do rel estiver energizada

DF25/DF26/DF27: 500 A @ 100 Vac
Corrente de fuga
DF29/DF30/DF31: nenhum
Proteo contra sobrecarga por Sada
Deve ser fornecida extenamente
62 em srie com 0.01 F ( somente vlidos nos

DF25/DF26/DF27 )
Tempo de Operao
10 ms Mximo
Tempo de Disparo
10 ms Mximo
Vida til Eltrica

Ciclos de Chaveamento Mecnicos
Mnimo de 100.000 operaes @ 5 a 250 Vac
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.305 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar
externamente um diodo de proteo em paralelo com cada carga DC indutiva ou conectar um circuito Snubber RC em
paralelo com cada carga AC indutiva.
9.33
Mdulo com Sada a Rel de Alta Densidade DF28/DF69

DF28 (2 grupos de 8 sadas a rel NO)
DF69 (2 grupos de 8 sadas a rel NO com RC)
Descrio
Este Mdulo com sada a Rel de Alta Densidade projetado para chavear lmpadas piloto,
vlvulas, bem como bobinas de rels at 5A por sada. Os rels podem acionar cargas de 20 a 110
Vdc ou de 20 a 250 Vac. Todos grupos de 8 rels possuem um terminal comum e somente um
terminal tipo parafuso reservado para cada sada a rel.
Arquitetura
Nmero de Sadas
16
Nmero de Grupos
Isolao
O driver de cada rel opticamente isolado do barramento
IMB at
5000 Vac
Cada grupo de 8 rels tm um contato comum.
Potncia Externa
9.34
20 30 Vdc
90 mA @ 24 Vdc
Consumo Mximo por Ponto
11.3 mA @ 24 Vdc
LED Verde

Potncia Interna
5 Vdc, @ 30 mA, Mximo
0.15 W
Indicador de Fonte
Nenhum
Sadas
Faixa Vac
20 250 Vac
Faixa Vdc
20 110 Vdc
Corrente Mxima para 250 Vac
5A ( resistivo); 2A (indutivo)
Corrente Mxima para 30Vdc
5A ( resistivo); 2A (indutivo)
Corrente Total Mxima por Grupo
10 A
Mxima Resistncia de Contato Inicial
100 m
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico

DF28: 0
Fuga
DF69: 500 A @ 100 Vac
Proteo contra sobrecarga por sada
Tempo de Operao
10 ms mximo
Tempo de Disparo
10 ms mximo
Vida til Eltrica

Ciclos de Chaveamento Mecnicos
Mnimo de 20.000.000 operaes @ 5 a 250 Vac
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.301 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo DF28 de danos provocados por tenses reversas, conectar
paralelo com cada carga AC indutiva.
9.35
DF46 Sada Analgica de Tenso e Corrente

DF46 (1 grupo de 4 sadas analgicas Corrente ou Tenso)
Descrio
Este Mdulo prov 4 sadas analgicas; reserva 4 terminais para corrente e outros 4 terminais para
os mesmos sinais representados em Tenso. As correntes de sada podem ser configuradas
individualmente na faixa de 0-20 mA ou 4-20 mA. As faixas de tenso de sada so; +/-10 V, 0-10
V, +/-5 V, 0-5 V e 1-5 V.
Nota 1
Ao utilizar o Modo Tenso, configure o Grupo de Faixas via DipSwitches localizadas acima e abaixo dentro da caixa.
DipSwitch 1 DipSwitch 2 DipSwitch 1 DipSwitch 2 -
Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 0 (I0/V0)

Lado de Cima: Configura o grupo de Faixas do Canal 1 (I1/V1)
Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 2 (I2/V2)
Lado de Baixo: Configura o grupo de Faixas do Canal 3 (I3/V3)
Veja nas Especificaes Tcnicas abaixo (Faixa de Sada) o Grupo de Faixas.
Nota 2
A escala para os Mdulos de Entrada e Sada Analgicas feita utilizando o parmetro XD_SCALE nos blocos AI e
AO, respectivamente. Ao utilizar MAI ou MAO, ser assumida uma faixa default, 4-20mA ou 1-5V sem possibilidade
de mudana. Para MAI e MAO, os parmetros de entrada e sada esto disponveis em porcentagens da faixa
default.
Arquitetura
9.36
Nmero de Sadas
Nmero de grupos

Isolao
Isolao ptica at 3700 Vrms
Canal para Alimentao Externa
1500 Vac
Potncia Interna
0.1 W
Potncia Externa
Fonte de Tenso
20 30 Vdc
Corrente Mxima
180 mA
Indicador de Fonte
LED Verde
Sadas
Faixa de Sadas
Tipo de Sada
Single ended ( 1 commom)

5 V: 2 k mnimo; 10 V: 5 k mnimo;
Impedncia da carga
20 mA: 750 mximo
Faixa 1
Faixa 2
Faixa 3
Tenso de Sada Dip switch OFF
1Va5V
0a5V
-5 V a 5 V
Tenso de Sada Dip Switch ON
2 V a 10 V
0 a 10 V
-10 V a 10 V
Corrente de Sada
4 mA a 20 mA
0 a 20 mA
0 a 20 mA
Converso A/D
Velocidade de Converso
8 ms
Resoluo
12 bits
0.5% de erro
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.330 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
9.37
Mdulo com Sada a Rel e Entrada DC DF32 ao DF40

DF32
DF33
DF34
DF35
DF36
DF37
DF38
DF39
DF40
(1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 4 rels NO)

(1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 4 rels NC)
(1 grupo de 8 entradas de 24Vdc e 1 grupo de 2 rels NO e 2 NC)
Descrio
Este grupo de Mdulos com Entradas DC e Sadas a Rels projetado para acionar rels,
lmpadas piloto, vvulas e outras cargas at 5A. Ele detecta a tenso de entrada DC e a converte
em um sinal lgico Verdadeiro ou Falso.
Possui 1 grupo de 8 entradas de 24/48/60 Vdc opticamente isoladas (DF32, DF35, M207/ DF33,
DF36, DF39/ M- 203, DF37, DF40) e 4 sadas a rels (DF32 to DF40).
Os rels podem acionar cargas variando de 24 a 110 Vdc ou de 24 a 250 Vac. Dois terminais do
tipo parafuso so reservados para cada sada a rel, embora estejam isolados entre eles.
Arquitetura
Nmero de Grupo
Nmero de Entradas Vdc
Nmero de Sadas
Isolao
Os grupos so individualmente isolados.
O driver para cada Rel opticamente isolado do
barramento IMB at
8 Contatos Rels individualmente isolados. As fontes de
alimentao para os grupos so individualmente isoladas.
9.38
5000 Vac

Potncia Interna
5 Vdc, @ 60 mA Tpico
0.3 W
Indicador de Fonte
Nenhum
Para as Entradas Vdc

Arquitetura
Nmero de Pontos
Isolao
Isolao at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte de Tenso para as Entradas
18-30 Vdc (DF32, DF35, DF38)

36-60 Vdc (DF33, DF36, DF39)
45-75 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Consumo Tpico
65 mA
Indicador de Fonte
LED Verde
Entradas
ON State Level (True Logic):
15-30 Vdc (DF32, DF35, M207)

30-60 Vdc (DF33, DF36, M208)
38-75 Vdc (DF34, DF37, DF40)
OFF State Level (False Logic):
0-5 Vdc (DF32, DF35, DF38)

0-9 Vdc (DF33, DF36, DF39)
0-12 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Impedncia Tpica
3K9 (DF32, DF35, DF38)

7K5 (DF33, DF36, DF39)
10K (DF34, DF37, DF40)
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
On quando ativado
Corrente de Entrada Tpica
7.5 mA
15 Vdc (DF32, DF35, DF38)

30 Vdc (DF33, DF36, DF39)
38 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Tenso Mxima (1 a 0)
5 Vdc (DF32, DF35, DF38)

9 Vdc (DF33, DF36, DF39)
12 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Histerese Tpica
10 Vdc (DF32, DF35, DF38)

21 Vdc (DF33, DF36, DF39)
26 Vdc (DF34, DF37, DF40)
Tempo de 0 a 1
18 ms
Tempo de 1 a 0
40 ms
9.39

Arquitetura
Nmero de Sadas
Isolao
Grupo individualmente isolado
Cada rel possui dois terminais dedicados
Isolao ptica at
5000 Vac.
Potncia Externa
20 30 Vdc
67 mA
Consumo Mximo por Ponto
16.8 mA
LED Verde
Sadas
Faixa Vac
20 250 Vac
Faixa Vdc
20 110 Vdc
Corrente Mxima para 250Vac
5A
Corrente Mxima para 30 Vdc
5A
Display de Status
LED Vermelho
Indicador Lgico
Corrente de fuga
500 A @ 100 Vac
Tempo para Ativar
10 ms
Tempo para desativar
10 ms
Vida til Eltrica

Ciclos de Chaveamento Mecnico
Mnimo de100.000 operaes @ 5 a 250 Vac
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0.298 kg
Cabos
2
Um Fio
14 AWG (2 mm )
Dois Fios
20 AWG (0.5 mm )
Nota
Para aumentar a vida til dos contatos e proteger o mdulo de danos provocados por tenses reversas, conectar
paralelo com cada carga AC indutiva
9.40
DF41/DF42/DF64 Entrada Pulsada

DF41 ( 2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de baixa velocidade sink )
DF42 ( 2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de alta velocidade sink )
DF64 (2 grupos de 8 entradas de 24Vdc para contagem de pulso de alta velocidade sink)
Descrio
Este Mdulo possui dois grupos de 8 entradas para contar os pulsos e acumul-los at a leitura do
Mdulo Processador. Logo aps a leitura do Processador, todos os contadores so apagados e o
Hardware est preparado para no perder nenhum pulso de entrada neste processo de aquisio.
Um Bloco Funcional PULSE associado, foi especificamente projetado para usufruir deste Mdulo
no System 302. Veja detalhes deste bloco na documentao sobre Blocos Funcionais.
O DF41 dedicado para capturar frequncias at 100Hz e pode ser acionado por um contato
mecnico de um rel ou um reed-switch. Um filtro unipolar interno tm a frequncia de corte em
aproximadamente 200Hz.
DF42 e DF64 so dedicados para capturar altas frequncias isentas de rudos. Podem ler de 0 a 10
kHz. Um filtro interno discarta frequncias em torno de 20 kHz para eliminar rudos.
Arquitetura
Nmero de Entradas
16
Nmero de Grupos
Isolao
Os Grupos so individualmente isolados
Isolao ptica at
5000 Vac
9.41

Potncia Externa
Fonte de Tenso
20-30 Vdc
Consumo Tpico por Grupo at
@ 24Vdc 65 mA
Indicador de Fonte
LED Verde
Potncia Interna
DF41
DF42/DF64
90 mA
130 mA
0.425W
0.650W
Indicador de Fonte
Nenhum
Nenhum
Entradas
0-5 Vdc; <200 (DF41/DF42)

0-1 Vdc (DF64)
20-30 Vdc; >10 K (DF41/DF42)

424 Vdc (DF64)
Impedncia Tpica
3.9 K
Display de Status
LED Vermelho
Corrente de Entrada por Ponto
7.5 mA (tpico)
Frequncia Mxima de Entrada
DF41: 0-100 Hz
DF42/DF64: 0-10 KHz
Dimenso e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm ; (1.57x5.39x5.57 interno)
Peso
0,342 Kg
Cabos
9.42
Um Fio
14 AWG
Dois Fios
20 AWG
Mdulo de Entrada de Pulso DF67

DF67 (2 Grupos de 8 entradas de pulso 0-10 KHz AC).
Descrio
Este mdulo foi projetado para ser conectado diretamente a sensores geradores de sinal AC. Estes
mdulos possuem dois grupos de 8 entradas para contar pulsos e acumul-los at que o mdulo da
CPU os leia. O DF67 pode ler de 0 at 10 KHz. Um filtro de um polo interno corta em torno de 20
KHz para eliminar ruido de altas frequncias.
Arquitetura
Nmero de entradas
16
Nmero de grupos
Isolao
Os grupos so isolados separadamente
isolamento ptico at
5000 Vac
Potncia Externa
Fonte
20-30 Vdc
Maximo consumo por grupo @24 Vdc
12 mA Tipico
Indicador de Fonte
LED Verde
Potncia Interna
Fornecida pelo Barramento IMB (5 VDC)
130 mA
Mximo total de dissipao
650 mW
Indicao de Fonte
No h
9.43
Entradas
Tenso mxima de entrada
Vin = 30 Vac
Nivel de estado ON (Verdadeiro Lgico)
Vin < -1.5 V
Nivel de estado OFF (Falso Lgico)
Vin > +1.5 V
Status do display
LED Vermelho
Impedncia
3k9 Ohms Tpico
Frequncia mxima de entrada
10 KHz
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
39.9x137.0x141.5 mm; (1.57x5.39x5.57 in)
Peso
0,342 Kg
Cabos
Um Cabo
14 AWG
Dois Cabos
20 AWG
9.44
Captulo 10 Adicionando Modbus

Introduo
Diversas caractersticas do DFI302 permitem que plantas j existentes migrem para Fieldbus sem
muito investimento em equipamento. Uma destas caractersticas a porta de comunicao serial
no mdulo controlador que permite conect-lo, e comunicar serialmente, a uma larga faixa de
equipamentos comuns em plantas j existentes utilizando o protocolo Modbus. Recentemente o
protocolo Modbus tem sido um dos mais populares padres de protocolo utilizados na indstria.
Plantas j existentes, frequentemente possuem muitos instrumentos e subsistemas utilizando este
protocolo. O DFI302 pode atuar como mestre ou escravo, e pode ser conectado utilizando porta
232 ou porta Ethernet utilizando no ltimo caso, Modbus TCP/IP. A porta serial 232 est integrada
ao mdulo processador DFI302, assim, utilize um mdulo separado (DF58) somente se for
necessrio uma porta 485.
232 Modbus
Ethernet
1B
2B
3B
4B
5B
6B
7B
8B
9B
10B
4 x H1 Fieldbus
smar
No modo Mestre o DFI302 pode ler e escrever dados nos Modbus escravos.
Ethernet
DFI302
Modbus
O DFI302 utiliza os comandos Modbus padres para ler e escrever fazendo com que os dados dos
equipamentos estejam disponveis para serem utilizados na estratgia de controle ou para
visualizao e histrico na estao de trabalho do operador. O operador pode tambm atuar nos
instrumentos escravos e executar outras funes supervisrias. As entradas esto disponveis
como parmetros normais, nas quais podem ser usadas como parte da estratgia de controle ou
simplesmente para monitoramento, alarme e histrico.
A maioria dos sistemas legados, tais como DCS ou PLC, possuem mdulos de interface serial que
suportam Modbus. Isto pode ser usado para supervisionar instrumentos Fieldbus atravs do DFI
atuando como gateway.
Os dados no DFI302 podem ser lidos ou escritos por um mestre quando o DFI302 operar no modo
escravo. Os dados podem ser acessados em formato binrio (funes 1, 2, 5 e 15) ou atravs de
registradores (funes 3, 4, 6 e 16).
10.1
Proprietary Control Network

Legacy system
with Modbus card
Modbus
DFI302 as
Modbus slave
Fieldbus
Atravs do DFI302, instrumentos Fieldbus podem ser conectados a um sistema de controle j

existente possibilitando este ltimo a acessar algumas das capacidades fornecidas pelos
instrumentos Fieldbus. Variveis de processo tradicionais e ganhos de controladores podem ser
mapeados do Fieldbus para a base de dados do sistema existente, mas logicamente este sistema
no possui capacidade para beneficiar-se totalmente da tecnologia Fieldbus. Entretanto, pode ser
aceitvel em um perodo de transio para um sistema aberto.
A porta Modbus muito fcil de ser usada. Ela pode ser configurada sem ter
nenhuma DIP switch. Um LED de status no painel frontal indica comunicao ativa.
que acionar
Passos para configurar o Modbus

DFI302 utiliza o Syscon para criar todas as funes que voc precisa, incluindo Modbus.
Primeiramente, veja o captulo Adicionando Blocos para aprender alguns passos rpidos de como
adicionar Blocos Funcionais a sua configurao do Syscon. Lembre-se que os blocos funcionais
MODBUS esto disponveis em Revises de DD diferentes.
1) Para incluir funes Modbus dentro do DFI302, crie primeiro um MBCF (Bloco de Configurao
Modbus).
Nota: Vale lembrar que, assim como em todos equipamentos Fieldbus, o bloco Resource j deve
ter sido criado e colocado em Auto.
2) Ajuste os parmetros de acordo com a mdia desejada, taxa de transmisso, endereos, etc.
10.2
Parametro
Faixa Vlida/
Opes
ST_VER
Descrio
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
Valor
Default
0
1a 255
MODE_BLK
0
O/S
BLOCK_ERR
MEDIA
0:Serial, 1:TCP/IP
MASTER_SLAVE
0:Mestre, 1:Escravo
DEVICE_ADDRESS
0-247
BAUD_RATE
0:110, 1:300, 2:600,

3:1200, 4:2400, 5:4800,
6:9600, 7:19200, 8:38400,
9:57600, 10:115200
Serial
Escravo
1
19200
Define o endereo DFI Modbus (somente para escravo DFI).
Define a taxa de transmisso (somente para mdia serial).
STOP_BITS
0:1, 1:2
PARITY
0:None, 1:Even, 2:Odd.
Even
Define a paridade (somente para mdia serial).
TIMEOUT
0-65535
1000
Tempo para espera de resposta de um escravo (para DFI mestre) ou

tempo para esperar as sadas serem atualizadas (para DFI escravo).
Valor 0 utilizado para desabilitar.
Nmero de retransmisso se o DFI no receber resposta do escravo.
NUMBER_RETRANSMISSIONS 0-255
Define o tipo de canal Modbus.

Define se o DFI mestre ou escravo.
Nmero de IP e endereo modbus de escravos ( somente para DFI

mestre em mdia TCP/IP);
SLAVE_ADDRESSES
RESTART_MODBUS
TIME_TO_RESTART
FALSO
1-65535
RTS_CTS
ON_APPLY
Define to nmero de stop bits (somente para mdia serial).
0:Nenhum, 1:Aplicar
Indica se depois de uma falha de comunicao com o escravo, haver

uma nova transmisso depois do tempo definido em
TIME_TO_RESTART (somente para DFI mestre).
Tempo para reiniciar comunicao com escravo
FALSO
Possibilita ou no handshaking.
Nenhum
Atribui as mudanas feitas aos blocos modbus.
UPDATE_EVT
Este alerta gerado por qualquer mudana nos dados estticos.
BLOCK_ALM
O block alarm utilizado para toda falha na configurao, hardware e

conexo ou problemas no sistema nos blocos. A causa do problema
acessada no campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o status Active no atributo Status..
10.3

Ao utilizar RS-232, instale DF58 (Mdulo de interface RS232/RS485 ) se for necessrio
comunicao com mais de um instrumento Modbus, ou seja, uma rede Multi-Ponto. Veja
captulo Adicionando Interfaces.
3) Agora, crie os blocos que forem necessrios. Os blocos disponveis so MBSS (Escravo de
Superviso Modbus), MBSM (Mestre de Superviso Modbus), MBCS (Escravo de Controle
Modbus), MBCM (Mestre de Controle Modbus).
Ao criar este blocos, ajuste o MODE_BLK.TARGET para AUTO.
Informao Importante: Aps o download de toda configurao para o DFI302, todos os blocos
Modbus mantero o elemento MODE_BLK.ACTUAL em Out of Service. Esta uma proteo
que permite que o usurio crie todos os blocos necessrios, ajustando todos os parmetros,
mesmo on line e somente no final do processo de configurao, o usurio muda todos os blocos
para AUTO simultneamente indo no bloco MBCF e escrevendo no parmetro ON_APPLY.
Outro parmetro importante que voc precisa definir para todos os blocos o
LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15). Dezesseis blocos so aceitos para cada tipo de funo e esta
varivel identifica cada uma. Para o MBSS e MBCS, o LOCAL_MOD_MAP especifica tambm
os endereos Modbus. Um valor 255 (default) no permite que o bloco funcione.
Os cenrios seguintes (1 a 4) resumem algumas das aplicaes que voc poderia ter utilizando
Funes Modbus DFI302.
10.4
Cenrio 1 - MBCS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302,
mapeados diretamente em variveis de Entrada e Sada na Rede Fieldbus. Utilizando o
Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCS. Na janela Strategy, link este blocos com
outros blocos FF.
MBCS
supervision
READ
MOD_VAR_IN
Modbus
WRITE
MOD_VAR_OUT
DF51
DFI
slave1
FF
block
slave2
in out
MBCS
modbus
address
by
local_mod_map
Master (PLC)
FF
block
MOD_VAR_IN=MBCS.IN.VALUE
after conversion
MBCS.OUT.VALUE=MOD_VAR_OUT
after conversion
Ao criar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e Sada

apontaro para endereos Modbus pr-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para conhecer
estes endereos.
10.5

Descrio de Parmetro (para detalhes veja Manual de Blocos Funcionais do System302)
Parmetro
Faixa Vlida/
Opes
ST_VER
Valor
Default
0
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
Descrio
1 a 255
MODE_BLK
0
O/S
Veja Parmetro Mode
BLOCK_ERR
LOCAL_MOD_MAP
10.6
0 a 15
Define os endereos modbus.
IN1
Entrada Analgica 1
SCALE_CONV_IN1
Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B.
IN2
Entrada Analgica 2
SCALE_CONV_IN2
IN3
Entrada Analgica 3
SCALE_CONV_IN3
IN4
Entrada Analgica 4
SCALE_CONV_IN4
IN_D1
Entrada Discreta 1
IN_D2
Entrada Discreta 2
IN_D3
Entrada Discreta 3
IN_D4
Entrada Discreta 4
OUT1
Sada Analgica 1
SCALE_CONV_OUT1
Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais

status de sadas.
OUT2
Sada Analgica 2
SCALE_CONV_OUT2

status de sadas.
OUT3
Sada Analgica 3
SCALE_CONV_OUT3

status de sadas.
OUT4
Sada Analgica 4
SCALE_CONV_OUT4

status de sadas.
OUT_D1
Sada Discreta 1
STATUS_OUT_D1
Status para OUT_D1 se o Mestre no atualizar.
OUT_D2
Sada Discreta 2
STATUS_OUT_D2
OUT_D3
Sada Discreta 3
STATUS_OUT_D3
OUT_D4
Sada Discreta 4
STATUS_OUT_D4
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM

acionar o status Active no atributo Status
Nota
Os STATUS_OUT_Dx e STATUS_OUTPUT members, utilizados nos parmetros de sada, definem
as seguintes regras para os parmetros OUTPUT STATUS:
- Quando o usurio definir este member como Set by master, o status de sada se comportar
exatamente como o protocolo Fieldbus, ou seja, o status refletir o valor no qual o master est
escrevendo, mas, se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele
ser forado a BAD COMMUNICATION.
- Quando o usurio definir este member com algo diferente de Set by master, este valor ser
refletido no status de sada, enquanto a comunicao estiver OK, caso contrrio, o status vai para
BAD COMMUNICATION.
Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas digtais, 4 entradas analgicas, 4 sadas digitais e 4 sadas analgicas
que podem ser conectadas a outros a outros blocos Fieldbus ou MODBUS.
IN1, IN2, IN3 e IN4 so entradas analgicas.
IN_D1, IN_D2, IN_D3 e IN_D4 so entradas digitais.
OUT1, OUT2, OUT3 e OUT4 so sadas analgicas.
OUT_D1, OUT_D2, OUT_D3 e OUT_D4 so sadas digitais.
As sadas e entradas digitais so do tipo DS-66, portanto, elas contm um valor e um status
(ambos Unsigned 8). As sadas e entradas analgicas so do tipo DS-65 e tambm possuem status
e valor. O tipo dos valores FLOAT.
Parmetros de Converso de Escala

Cada entrada ou sada analgica possue um parmetroextra que precisa ser ajustado para que se
possa utilizar o bloco MBCS corretamente. Isto feito via parmetros SCALE_CONV_Inn e
SCALE_CONV_OUTn. Estes parmetros so dados DS-256 e DS-257, portanto, eles possuem
elementos que precisam ser ajustados.
A estrutura do dado DS-256 possue 5 elementos a serem ajustados:
De EU 100%
De EU 0%
Para EU 100%
Para EU 0%
Tipo de Dado
A estrutura do dado DS-257 possue 6 elementos a serem ajustados:
De EU 100%
De EU 0%
Para EU 100%
Para EU 0%
Tipo do Dado
Status de Sada
Tipo do Dado
necessrio configurar o tipo de dado para informar o tipo do valor (Data Type) que est sendo
lido, pois as variveis MODBUS podem possuir formatos diferentes.
Este parmetro s mostra o nmero referente a um formato especfico.
10.7
Nmero Data Type
Significado Data Type
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer8
Integer16
Integer32
Procedimento para converso do parmetro FF para Varivel MODBUS:
Carregue IINn_ VALUE.

Calcule Y = A * Inn_VALUE + B.
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN.
Armazene MOD_VAR_IN.
Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:
Carregue MOD_VAR_OUT.
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y.
Calcule OUTn_VALUE = (A*Y + B).
Armazene OUTn_VALUE.
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
A= (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)

B = TO_EU_0% - A* FROM_EU_0%
Inn_VALUE, OUTx_VALUE: parmetro FF.
MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: varivel MODBUS.
Y: varivel float auxiliar
Status de Sada
Se as sada no forem atualizadas pelo MODBUS Master no tempo especificado pelo usurio
(parmetro TIMEOUT em MBCF), ser gerado um bad status. Se TIMEOUT < Macrocycle,
TIMEOUT = Macrocycle.
10.8
Cenrio 2 MBSS
Um Instrumento Mestre Modbus precisa ler e/ou escrever alguns registradores Modbus DFI302,
mapeados diretamente em qualquer varivel na rede Fieldbus. Utilizando o Syscon, crie um MBCF
mais 1 a 16 blocos MBSS. Na janela de caracterizao, configure estes blocos ajustando os
parmetros com TAG, Relative Index e Sub-Index dos outros parmetros includos nos blocos FF.
MBSS
supervision of modbus variables
Master
Modbus
DF51
DFI
slave1
H1
slave2
FY
LD
DFI_OD
MBSS
ana 1
ana 2
dis 1
dis 2
LD_OD
FY_OD
block_tag/Relative_index/subindex
modbus
address
by
local_mod_map
Ao ajustar estes parmetros, defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15) e os parmetros de Entrada e

Sada apontaro para endereos Modbus pre-definidos. Veja a seo LOCAL_MOD_MAP para
conhecer estes endereos.
10.9

Parametro
Faixa Vlida/
Opes
Valor
Default
ST_VER
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
1a 255
MODE_BLK
Descrio
0
O/S
Veja Parmetro Mode
Define os endereos modbus.
Valor do parmetro float requisitado.
BLOCK_ERR
LOCAL_MOD_MAP
0 a 15
F_ID1
FVALUE1
Informao para localizar parmetro float.
F_ID2
FVALUE2
F_ID3
FVALUE3
Informao para localizar parmetro float

0
F_ID4
FVALUE4
F_ID5
FVALUE5
F_ID6
FVALUE6
F_ID7
FVALUE7
F_ID8
FVALUE8

0
Valor do parmetro integer requisitado.
I_ID1
IVALUE1
Informao para localizar o parmetro integer.
I_ID2
IVALUE2
I_ID3
IVALUE3
I_ID4
IVALUE4
B_ID1
BVALUE1
Informao para localizar o parmetro boolean.

TRUE
Valor do parmetro boolean requisitado.
TRUE
TRUE
TRUE
B_ID2
BVALUE2
B_ID3
BVALUE3
B_ID4
BVALUE4
10.10
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM

acionar o status Active no atributo Status.
NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado preciso mudar o parmetro ON_APPLY do
bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
Parmetros I_IDn, F_IDn, D_IDn

Os I_Idn so variveis integer, F_IDn so variveis float e D_IDn so variveis booleanas.
Estes parmetros so do tipo DS-262. Este tipo de dado possui 3 elementos:
Block Tag: Informa o Tag do bloco que contm a varivel a ser visualizada. Por exemplo, se o
usurio precisar visualizar o ganho do bloco PID, insira o tag do bloco que contm o parmetro
ganho a ser visualizado no MODBUS mestre.
Index Relativo: Todos os parmetros de um bloco de funo possui este index. O index relativo
est na primeira coluna de todas as tabelas de parmetros dos blocos funcionais. Insira o index
relativo para o parmetro a ser monitorado. No caso acima, para monitorar o parmetro ganho do
bloco PID, o index relativo 23.
Sub index: O sub index utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso,
preciso indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.
BVALUEx e IVALUEx
Os parmetros BVALUEx podem enderear os parmetros FF dos seguintes tipos de dados:
boolean, integer8 e unsigned8. Estes tipos de dados so automaticamente convertidos para bit (0
ou1) e vice-versa para superviso MODBUS e, tambm, podem ser convertidos para parmetro
booleano (BVALUEx).
Os parmetros IVALUEx podem enderear parmetros FF dos seguintes tipos de dados: Integer8,
Integer16, Integer 32, Unsigned 8, Unsigned 16 e Unsigned 32.
Cada parmetro analgico (IVALUEx) mapeado como dois registradores analgicos em
MODBUS, isto , quatro bytes. Assim, ao enderear um parmetro FF com um ou dois bytes, tal
parmetro ser mudado para Unsigned 32 ou Integer 32.
Se o Index Relativo for igual a 5 (MODE_BLK) e Sub Index igual a zero, ser feita uma escrita no
sub index 1 e uma leitura no Sub Index 2.
10.11
Cenrio 3 MBCM
Um Instrumento Escravo Modbus precisa receber e/ou reescrever alguns registradores Modbus
DFI302, mapeados diretamente em variveis de entrada e sada na rede Fieldbus. Utilizando o
Syscon, crie um MBCF mais 1 a 16 blocos MBCM. Na janela Strategy link estes blocos com outros
blocos FF. Esta aplicao tambm muito til com intrumentos com displays instalados na
indstria.
MBCM
supervision of FF block parameters
eth
Modbus
READ
MOD_VAR_OUT
WRITE
MOD_VAR_IN
D F5 1
DFI
Master
FF
block
in out
MBCM
slave1
FF
block
MOD_VAR_IN=MBCM.IN.VALUE
after conversion
MBCM.OUT.VALUE=MOD_VAR_OUT
after conversion
Ajuste a opo Master no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do bloco MBCF.

Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).
10.12
slave2

Parametro
Faixa Vlida/
Valor
Opes
Default
ST_VER
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
Descrio
0
1a 255
0
O/S
Veja Parmetro Mode
BLOCK_ERR
COMM_STATUS
Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde

a uma varivel Modbus).
IN1
Entrada Analgica 1
SCALE_LOC_IN1
Informao para gerar constantes A e B na equao Y=A*X+B mais os

endereos em um instrumento escravo.
IN2
Entrada Analgica 2
SCALE_ LOC_IN2

IN3
Entrada Analgica 3
SCALE_ LOC_IN3

IN4
Entrada Analgica 4
SCALE_ LOC_IN4

IN_D1
Entrada Discreta 1
LOCATOR_IN_D1
Endereos em um instrumento escravo.
IN_D2
Entrada Discreta 2
LOCATOR_IN_D2
IN_D3
Entrada Discreta 3
LOCATOR_IN_D3
IN_D4
Entrada Discreta 4
LOCATOR_IN_D4
OUT1
Sada analgica 1
SCALE_ LOC_OUT1

OUT2
Sada analgica 2
SCALE_ LOC_OUT2

OUT3
Sada analgica 3
SCALE_ LOC_OUT3

OUT4
Sada analgica 4
SCALE_ LOC_OUT4

OUT_D1
Sada Discreta 1
LOCATOR_OUT_D1
OUT2_D2
Sada Discreta 2
LOCATOR_OUT_D2
OUT_D3
Sada Discreta 3
LOCATOR_OUT_D3
OUT_D4
Sada Discreta 4
LOCATOR_OUT_D4
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM

acionar o status Active no atributo Status.
10.13
Nota
Os MODBUS_ADDRESS_OF_STATUS members definem as seguintes regras para os parmetros
OUTPUT STATUS:
- Quando o usurio definir este member com um valor diferente de Zero, o status de sada se
comportar exatamente como o protocolo de sada, ou seja, o status refletir o valor que o master
est lendo mas se aps o TIMEOUT (definido no bloco MBCF) o status no for atualizado, ele
ser forado a BAD COMMUNICATION.
- Quando o usurio definir este member com um valor igual a Zero, o status de sada ir
automaticamente para GOOD e tambm aceitar uma caracterizao via Syscon (ex: GOOD
CASCADE, etc ). Mas, se aps o TIMEOUT (definido no MBCF block) a comunicao com o
Modbus Device no estiver Ok, o status ser forado para BAD COMMUNICATION.
NOTA
Toda vez que um parmetro MODBUS for alterado, necessrio mudar o parmetro ON_APPLY
do bloco MBCF para APPLY, caso contrrio, as alteraes no tero efeito.
Parmetro LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBCM adicionados a estratgia devem possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Entradas e Sadas
Este bloco possui 4 entradas e sadas digitais e 4 entradas e sadas analgicas. Estas entradas e
sadas podem ser conectadas a outros blocos de funo FIELDBUS afim de se conectar mdulos
de entrada e sada MODBUS ou registradores.
INn: Entrada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor
do parmetro ajustado para esta entrada e seu status.
IN_Dn: Entrada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor
do parmetro ajustado para esta entrada e seu status.
OUTn: Sada analgica do tipo DS-65. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o
valor do parmetro ajustado para esta sada e seu status.
OUT_Dn: Sada digital do tipo DS-66. Valor e Status. Neste parmetro o usurio visualizar o valor
do parmetro ajustado para esta sada e seu status.
SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn
Estes parmetros so do tipo de dado DS-259. Eles convertem o valor para unidade de Engenharia
e endeream a varivel na rede MODBUS. As entradas e sadas INn e OUTn possuem os
parmetros SCALE_LOC_INn e SCALE_LOC_OUTn associados. necessrio configurar estes
parmetros para que o monitoramento e troca de dados sejam feitos corretamente.
Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:
De EU 100%
De EU 0%
Para EU 100%
Para EU 0%
10.14

Veja a seguir como configurar estes elementos:
Data Type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Este parmetro somente mostra o
nmero que refere-se a um formato especfico.
Nmero Data Type
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer8
Integer16
Integer32
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para a entrada IN. Por exemplo,
suponha um LC700 com endereo de equipamento (Device Address) igual a 3 e neste LC700 seja
necessrio conectar uma de suas entradas ou sadas. Assim, o endereo escravo deve ser igual a
3.
MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser referenciada para
a entrada ou sada. No exemplo do elemento anterior, suponha que o endereo MODBUS da
varivel seja 40032. Assim, este elemento dever receber este endereo.
MODBUS Address of Status: Neste parmetro o usurio informa o endereo MODBUS onde o
status ser lido ou escrito. Cada entrada ou sada possui um status correspondente. A interpretao
do status atende aos padres FIELDBUS FOUNDATION.
O tratamento das entradas e sadas so descritos na tabela abaixo:
Entrada/Sada
Entrada
(IN_n , IN_Dn)
Sada
(OUT_n, OUT_Dn)
Status Configurado
(Modbus_Address_Of_Status 0)
Status No-Configurado
(Modbus_Address_Of_Status = 0)
O bloco envia para o dispositivo Modbus

escravo o status correspondente a sua
entrada. (O status possui formato FF).
Nenhuma informao de status enviada

para o disp. escravo.
O bloco l do dispositivo escravo o status

correspondente. (O bloco interpreta que a
varivel Modbus possui o mesmo formato do
status Fieldbus Foundation).
- O bloco atualiza o status para Good Non

Cascade quando a comunicao com o
disp. Modbus escravo estiver OK.
- O bloco atualiza o status para Bad No
Communication with last value quando a
comunicao com o disp. Modbus escravo
no estiver OK.
Valores float utilizam dois registradores MODBUS, mas necessrio informar somente o primeiro.
Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS:
Carregue INx_VALUE
Calcule Y = (A * Inx_VALUE + B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Ecreva MOD_VAR_IN
10.15

Procedimento para converso de varivel MODBUS para parmetro FF:
Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT para float, gerando Y
Calcule OUTx_VALUE = (A * Y + B)
Armazene OUTx_VALUE
A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_O%)
B = TO_EU_0% - A * FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
IN_VALUE, OUT_VALUE: parmetros FF

MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: variveis MODBUS
Y = varivel float auxiliar
Ajustando as entradas e sadas do bloco MBCM

Para ler uma varivel MODBUS, conecte-a a uma sada do bloco funcional MBCM. Para escrever
em um registrador MODBUS, conecte-o a uma entrada do bloco MBCM.
Geralmente um endereo MODBUS :
O padro do protocolo MODBUS especifica a diviso da faixa de endereo para as variveis.
0001 at 9999 sadas digitais
10001 at 19999 entradas digitais
30001 at 39999 entadas analgicas
40001 at 49999 sadas analgicas
Quando as variveis, que precisam ser mapeadas, forem definidas e referenciadas no bloco
MBCM, o usurio pode configurar sua estratgia.
possvel conectar as variveis a outros blocos Fieldbus (conecte a sada ou entrada dos blocos a
outros blocos na estratgia) para escrever nos registradores MODBUS (conecte a entrada do bloco
MBCM ao registrador MODBUS). Para trocar dados entre dois escravos, configure a entrada do
bloco MBCM com o endereo do escravo e especifique o endereo MODBUS onde o valor ser
escrito e configure a sada do bloco MBCM com o endereo escravo e MODBUS da varivel onde o
valor ser lido. Veja a aplicao a seguir:
10.16
Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se a comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a leitura/escrita do
respectivo parmetro. A tabela abaixo apresenta os valores para estes status. Se a comunicao
com o parmetro especfico estiver boa, no haver nenhuma indicao no BAD_STATUS,
entretanto, se a comunicao estiver ruim, o BAD_STATUS indicar qual parmetro falhou na
comunicao.
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS.
Bit
Varivel
0
1
IN1
IN2
2
3
IN3
IN4
4
5
IN_D1
IN_D2
6
7
IN_D3
IN_D4
8
9
OUT1
OUT2
10
11
OUT3
OUT4
12
13
OUT_D1
OUT_D2
14
15
OUT_D3
OUT_D4
NOTA
Cada bit correspondente a um OR entre o valor e o status, indicando se a comunicao com o
escravo est boa ou ruim.
Se somente o valor for usado, o status considerado zero.
Se somente o status for usado, o valor considerado zero.
10.17
Cenrio 4 MBSM
Um sistema Supervisrio conectado ao DF51, via OPC Server, precisa ler e/ou escrever alguns
parmetros, mapeados diretamente em alguns registradores Modbus. Utilizando Syscon, crie
um MBCF mais 1 a 16 blocos MBSM. Na janela de Caracterizao, configure estes blocos
ajustando os parmetros com Endereo Escravo e Endereo do Parmetro.
MBSM
supervision of FF block parameters
eth
Modbus
MBSM.BVALUE 1
MBSM.BVALUE 2
DF51
DFI
Master
slave1
(input device)
slave2
(output device)
bool
int
perc
float
MBSM
Ajuste a opo Mestre no parmetro MASTER_SLAVE abaixo do MBCF.
Defina LOCAL_MOD_MAP (0 ~ 15).
10.18

Parametro
Faixa Vlida/
Opes
ST_VER
Valor
Default
0
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
Descrio
1 a 255
MODE_BLK
0
O/S
Veja Parmetro Mode
BLOCK_ERR
0
Indica se a comunicao do escravo boa ou no (cada bit corresponde

a uma varivel Modbus).
FVALUE1
Valor dos endereos requisitados
FVALUE2
COMM_STATUS
FLOCATOR1
PLOCATOR1
PVALUE1
PLOCATOR2
0
Comprimento do dado.
ILOCATOR1

1,2,4
IVALUE1
ILOCATOR2
ILENGTH2
IVALUE2
1,2,4
Comprimento do dado.

TRUE
BLOCATOR2
BVALUE2
TRUE
TRUE

TRUE
BLOCATOR6
BVALUE6
TRUE
Valor dos endereos requisitados.

Information to locate boolean parameter
TRUE
BLOCATOR8
BVALUE8

BLOCATOR7
BVALUE7
TRUE
BLOCATOR5
BVALUE5

BLOCATOR4
BVALUE4

BLOCATOR3
BVALUE3

BLOCATOR1
BVALUE1

Informao para localizar parmetro percentage
PVALUE2
ILENGTH1

Informao para localizar parmetro percentage

Information to locate boolean parameter
TRUE
Valor dos endereos requisitados.
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM

acionar o status Active no atributo Status..
10.19
LOCAL_MODE_MAP
Todos os blocos MBSM adicionados a estratgia deve possuir valores diferentes para
LOCAL_MODE_MAP, caso contrrio, o bloco no funcionar corretamente.
Parmetros FVALUEn, PVALUEn, IVALUEn e BVALUEn

O usurio pode selecionar estes parmetros de acordo com sua necessidade. Se a varivel que
precisa ser monitorada for FLOAT, necessrio um parmetro FVALUE. Se for uma
porcentagem, o PVALUE funcionar. O IVALUE refre-se a valores Integer e BVALUE refere-se a
valores booleanos.
Para cada um destes parmetros esto associados outros parmetros para endere-los na rede
MODBUS, assim o bloco MBSM conhecer o seu local.
Parmetro FLOCATORn
Este parmetro refere-se ao parmetro FVALUE. Este parmetro do tipo DS-260, portanto,
necessrio configurar dois elementos para ele.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel para ser monitorada.
Por exemplo, em uma aplicao onde o LC700 foi configurado com Device Address igual a 1, o
endereo escravo (Slave Address) dever ser 1.
MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada no
bloco MBSM. Suponha que o usurio precise monitorar a varivel de endereo MODBUS 40001,
localizada em um mdulo E/S do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS
Address of Value deve ser igual a 1.
Os parmetros FVALUEn mostrar os valores das variveis configuradas em FLOCATORn. Vlores

FLOAT usam dois registradores MODBUS, mas preciso informar somente o primeiro registrador.
Endereos MODBUS
0001 at 9999 sadas digitais

10001 at 19999 entradas digitais
30001 at 39999 entradas analgicas
40001 at 49999 sadas analgicas
Parmetro PLOCATORn
Este parmetro refere-se aos parmetros PVALUEn e so do tipo DS-258. Eles convertem os
valores para unidade de engenharia e endeream a varivel na rede MODBUS.
necessrio configurar estes parmetros para que a monitorao seja executada corretamente.
Cada parmetro consiste dos seguintes elementos:
De EU 100%
De EU 0%
Para EU 100%
Para EU 0%
Data type: necessrio informar o tipo de dado da varivel. Este parmetro mostra somente um
nmero referente a um formato especfico.
10.20

Nmero Data Type
Float
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Integer 8
Integer 16
Integer 32
Slave Address: Informa o endereo do escravo necessrio para o parmetro PVALUEn. Por
exemplo, suponha um LC700 com Device Address igual a 3 e que seja necessrio monitorar uma
varivel especfica. Assim, o Slave Address ser igual a 3.
MODBUS Address of Value: Informa o endereo MODBUS da varivel que ser monitorada. No
exemplo do elemento acima, suponha que o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada seja
igual 40032. Assim, este elemento deve receber este endereo.
Procedimento para converso do parmetro FF para varivel MODBUS:
Carregue VALUEn
Calcule y = (A*VALUEn + B)
Converta Y para DATA_TYPE_IN, gerando MOD_VAR_IN
Escreva MOD_VAR_IN
Procedimento para converso da varivel MODBUS para parmetro FF:
Leia MOD_VAR_OUT
Converta MOD_VAR_OUT (do DATA TYPE) para Float, gerando Y
Calcule PVALUE = (A*Y + B)
Armazene OUTx_VALUE
A = (TO_EU_100% - TO_EU_0%) / (FROM_EU_100% - FROM_EU_0%)
B = (TO_EU_0% - A*FROM_EU_0%;
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
PVALUEn: Parmetro FF
MOD_VAR_IN, MOD_VAR_OUT: Variveis MODBUS
Y: Varivel FLOAT auxiliar
Parmetro ILOCATORn
Refere-se ao parmetro IVALUEn
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada.
Por exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1.
Assim, o Slave Address dever ser 1.
MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponhamos que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001,
localizada em um mdulo de entrada e sada do escravo com Device Address igual a 1. Assim, o
MODBUS Address of VALUE dever ser igual a 40001.
Os parmetros IVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em ILOCATORn.
10.21
Parmetro BLOCATORn
Refere-se ao parmetro BVALUEn.
Este parmetro do tipo DS-260, portanto, o usurio ter que configurar dois elementos para este
parmetro.
Slave Address: Insira o endereo do escravo onde est localizada a varivel a ser monitorada. Por
exemplo, se em uma aplicao um LC700 foi configurado com Device Address igual a 1. Assim, o
Slave Address dever ser igual a 1.
MODBUS Address of Value: Digite o endereo MODBUS da varivel a ser monitorada no bloco
MBSM. Suponha que seja necessrio monitorar a varivel com endereo MODBUS 40001
localizada em um mdulo de entrada e sada com Device Address igual a 1. Assim, o MODBUS
Address of Value dever ser igual a 40001.
Os parmetros BVALUEn mostraro os valores das variveis configuradas em BLOCATORn.
Parmetro BAD_STATUS
Este parmetro indica se comunicao entre escravos foi estabelecida corretamente. Se o bit
correspondente estiver em nvel lgico 1, significa que houve um erro durante a escrita/ leitura do
respectivo parmetro. A tabela abaixo mostra os valores para estes status:
Relao entre os bits em BAD_STATUS e endereos MODBUS
Bit
10.22
Varivel
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
I1
I2
10
P1
11
P2
12
F1
13
F2
LOCAL_MOD_MAP
MBCS
PARAMETRO
IN1-Valor
IN2-Valor
IN3-Valor
IN4-Valor
OUT1-Valor
OUT2-Valor
OUT3-Valor
OUT4-Valor
IN1-Status
MBSS
LOCAL_MOD_MAP = x
e.g.
OFFSET = 40 * x
LOCAL_MOD_MAP
x = 0 ~ 15
=1
40001+ OFFSET
40041
40002+ OFFSET
40042
40003+ OFFSET
40043
40004+ OFFSET
40044
40005+ OFFSET
40045
40006+ OFFSET
40046
40007+ OFFSET
40047
40008+ OFFSET
40048
40009+ OFFSET
40049
40010+ OFFSET
40050
40011+ OFFSET
40051
40012+ OFFSET
40052
40013+ OFFSET
40053
40014+ OFFSET
40054
40015+ OFFSET
40055
40016+ OFFSET
40056
40017+ OFFSET
40057
PARAMETRO
FBLOCK_TAG1
FBLOCK_TAG2
FBLOCK_TAG3
FBLOCK_TAG4
FBLOCK_TAG5
FBLOCK_TAG6
FBLOCK_TAG7
FBLOCK_TAG8
IBLOCK_TAG1
IN2-Status
40018+ OFFSET
40058
IBLOCK_TAG2
IN3-Status
40019+ OFFSET
40059
IBLOCK_TAG3
LOCAL_MOD_MAP = x
e.g.
OFFSET = 40 * x
LOCAL_MOD_MAP
x = 0 ~ 15
=1
42601+ OFFSET
42641
42602+ OFFSET
42642
42603+ OFFSET
42643
42604+ OFFSET
42644
42605+ OFFSET
42645
42606+ OFFSET
42646
42607+ OFFSET
42647
42608+ OFFSET
42648
42609+ OFFSET
42649
42610+ OFFSET
42650
42611+ OFFSET
42651
42612+ OFFSET
42652
42613+ OFFSET
42653
42614+ OFFSET
42654
42615+ OFFSET
42655
42616+ OFFSET
42656
42617+ OFFSET
42657
42618+ OFFSET
42658
42619+ OFFSET
42659
42620+ OFFSET
42660
42621+ OFFSET
42661
42622+ OFFSET
42662
42623+ OFFSET
42663
42624+ OFFSET
42664
IN4-Status
40020+ OFFSET
40060
IBLOCK_TAG4
OUT1-Status
40021+ OFFSET
40061
BBLOCK_TAG1
2601+ OFFSET
2641
OUT2-Status
40022+ OFFSET
40062
BBLOCK_TAG2
2602+ OFFSET
2642
OUT3-Status
40023+ OFFSET
40063
BBLOCK_TAG3
2603+ OFFSET
2643
OUT4-Status
40024+ OFFSET
40064
BBLOCK_TAG4
2604+ OFFSET
2644
IN_D1-Status
40025+ OFFSET
40065
IN_D2-Status
40026+ OFFSET
40066
IN_D3-Status
40027+ OFFSET
40067
IN_D4-Status
40028+ OFFSET
40068
OUT_D1-Status
40029+ OFFSET
40069
OUT_D2-Status
40030+ OFFSET
40070
OUT_D3-Status
40031+ OFFSET
40071
OUT_D4-Status
40032+ OFFSET
40072
IN_D1-Valor
1+ OFFSET
41
IN_D2-Valor
2+ OFFSET
42
IN_D2-Valor
3+ OFFSET
43
IN_D2-Valor
4+ OFFSET
44
OUT_D1-Valor
5+ OFFSET
45
OUT_D2-Valor
6+ OFFSET
46
OUT_D3-Valor
7+ OFFSET
47
OUT_D4-Valor
8+ OFFSET
48
10.23
Nota
MBCS
A segunda coluna da tabela anterior mostra os valores que so atribudos as entradas e sadas do
bloco MBCS, de acordo com o valor configurado para o LOCAL_MODE_MAP. Por exemplo, se o
LOCAL_MODE_MAP for configurado igual a 1, resultar na faixa de endereos MODBUS da
terceira coluna. Deve ficar claro que, quando este parmetro for configurado, toda faixa ser
selecionada.
Os valores INn e OUTn utilizam dois registradores MODBUS (por exemplo IN1, 40041 e 40042)
pois seus tipo de dado so float. Os valores IN_Dn e OUT_Dn utilizam um registrador MODBUS
(por exemplo IN_D1, 41). O s valores de status tambm utilizam somente um registrador.
Uma vez que a faixa MODBUS for definida, ser possvel configurar como o mestre MODBUS ir
l-los.
MBSS
Quando os valores para LOCAL_MODE_MAP forem configurados, endereos MODBUS sero

dados as variveis a serem monitoradas. Assim, cada varivel Integer, Float ou Booleana tero um
endereo MODBUS.
Por exemplo, suponha LOCAL_MODE_MAP = 1 e que a varivel float ser monitorada.
Configurando os parmetros de F_ID1, teremos:
F_ID1.Tag = Tag do parmetro float para monitorao.
F_ID1.Index = Index da primeira coluna do parmetro para monitorao.
F_ID1.Subindex = O subindex utilizado para parmetros que possuem uma estrutura. Neste caso,
necessrio indicar qual elemento da estrutura est sendo referenciado.
Veja a tabela acima. Os endereos MODBUS atribudos para este parmetro (valores Float utilizam
dois registradores MODBUS) so 42641 e 42642.
10.24
Converso de Escala
Esta estrutura de dados consiste de dados utilizados para gerar as constantes A e B na
equao Y= A*X+B
Y
To_EU_100%
To_EU_0%
from_EU_0%
from_EU_100%
Nome do Elemento
Tipo de Dado
Tamanho
De EU 100%
Float
De EU 0%
Float
Para 100%
Float
Para EU 0%
Float
Unsigned8
Tipo de Dado
( Utilize este parmetro para converter Fieldbus para Modbus ou
Modbus para Fieldbus, onde Modbus deve ser )
Float = 1
Unsigned8 = 2
5
Unsigned16 = 3
Unsigned32 = 4
Integer8 = 5
Integer16 = 6
Integer32 = 7
10.25
10.26
Captulo 11 - Criando Uma Configurao Fieldbus

Passo A Passo
INTRODUO
Neste captulo, vamos mostrar passo a passo a configurao de um projeto em Fieldbus
Foundation, utilizando como Bridge a DFI302. Conforme a malha de controle mostrada abaixo:
PROJ_00_DFI
11.1

O objetivo do processo controlar a temperatura de sada do fludo utilizando vapor para aqueclo. A temperatura do fludo ser enviada para o controlador master onde ser comparada com o
setpoint de temperatura. A sada do master ser o setpoint do controlador slave, que enviar um
sinal para a vlvula, que, por sua vez, controlar a vazo de vapor para o trocador de calor.
O PROJETO
PASSO 01:
Para criar um Projeto Novo, v para o menu File, item New, ou use o boto New,
, no toolbar.
No box de dilogo, temos as opes de Documento. Selecione a opo Plants, veja a figura a
baixo:
Observe a janela de dilogo:
Digite o nome do Projeto no box File Name e ento click Save. Uma nova pasta vai ser criada com
o nome do Projeto mais a extenso FFP.
Observao 1: O caminho para seu Projeto ser: Program Files\Smar\Syscon\Proj_00.
Uma nova janela aparecer. Dentro dela, veja o cone para a rea 1(Planta Lgica) e outra para
Fieldbus Networks (Planta Fsica).
11.2
PROJETO DA PLANTA FSICA:
PASSO 02:
Na janela principal, chamada Proj_00, click no cone Fieldbus Networks,
, usando o boto
direito do mouse.
Click na opo New Fieldbus. No esquea que um New Fieldbus um novo BUS Fsico. Veja a
figura:
Um box de dilogo ir aparecer, coloque o Tag no box. Se voc quiser um nome especfico para a
sua planta, escreva aqui. Seno, aperte o boto OK e um tag default vai ser colocado para o
Fieldbus:
Veja o box de dilogo:
Na janela Proj_00, veja a inscrio Canal_00 na figura a seguir:
11.3
ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS

Click no cone Canal_00 usando o boto direito do mouse e selecione a opo Expand. Uma nova
janela ir aparecer.
Para organizar a tela, click na janela do Projeto. Ento, v para o menu Window e selecione a
opo Tile.
PASSO 03:
ADICIONANDO FIELDBUS DEVICES
Agora voc poder adicionar os devices Fieldbus que sero usados no projeto.
Primeiro, por exemplo, voc ir adicionar a Bridge DFI302.
Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 usando o boto direito do mouse. Selecione o item
New Brigde, veja a figura a seguir:
Aparecer um novo box de dilogo de Brigde.

No box Manufacturer, aperte a seta para baixo e escolha Smar. No box Device Type, aperte a
seta para baixo e escolha o device DFI302 . No box de Device Tag, escreva DFI ou algum outro
tag. Em seguida, click Ok. Observe a figura abaixo:
Visualizando a nova tela, ir no smbolo de Brigde, DFI302, click com o boto direito do mouse e
selecione o item Atributes
Ir no box BOF Class ( Boot Operation Function Class ), selecione a opo Brigde e click Ok.
Observe a figura a seguir:
11.4
PASSO 04:
Faa agora, o mesmo procedimento para adicionar um transmissor de Temperatura Smar
TT302.
Na janela Canal_00, click no cone Canal_00 e utilizando o boto direito do mouse selecione o
item New Device.
Aparecer um novo box de dilogo de Device. No box de Device Type, aperte a seta para baixo e
selecione o device TT302. No box de Device Tag, escreva TIC001 ou algum outro tag. Observe
na figura abaixo:
Faa o mesmo procedimento para adicionar um transmissor LD302 e o conversor (FI302) para a
vlvula de controle de vazo.
Depois de terminado o processo de configurao dos devices (ex. de aplicao), a janela ficar
como mostra a figura abaixo:
11.5
PASSO 05:
ADICIONANDO OS FUNCTION BLOCKS
Agora voc poder adicionar os Function Blocks.
Para adicionar um novo FB (Function Block), click no sinal de expanso,
, ento click no cone
VFD2 (Virtual Field Device) usando o boto direito do mouse e selecione o item New Block. O
VFD1 responsvel pelo gerenciamento de dados.
Um box de dilogo dos Function Block ir aparecer. No box Block Type voc poder selecionar o
FB Smar existente.
Selecionar no Device Type, o device desejado e ento, escreva um nome no box Block Tag:
Neste exemplo poderemos usar os blocos AI, o PID e o AO para construir a configurao de um
controle em cascata.
Observao Importante: necessrio configurar para qualquer tipo de device (somente em
Fieldbus Networks) os seguintes blocos: Transducer (TRD), Resourse Block (RES) e Display
(DSP).
Veja como ficou a sua janela Canal_00 na figura a seguir:
11.6
Agora, poder ser desenvolvida a rea 1 (Planta Lgica) na ordem de sua estratgia de controle.
Primeiramente, necessrio estabelecer uma nova rea.
PASSO 06 :
CRIANDO NOVAS REAS:
Voc pode dividir o Logical Project em vrias reas, de acordo com sua planta.
Para criar uma nova rea voc tem que apertar o boto direito do mouse no cone rea 1, e
selecionar o item New Process Cell.
11.7
Veja o box de Process Cell na figura abaixo:
Se voc deseja colocar um nome especfico, escreva no box de tag e click OK.
Para criar mais reas voc deve repetir o procedimento j visto. Veja a figura abaixo:
Observao 2: Voc deve sempre lembrar-se que a rea 1 uma diviso virtual. Existe somente
para ajudar a dividir uma planta grande. Esta no real.
Por exemplo: se sua planta tem duas redes, elas podero chamar-se FBApplications no SYSCON.
Em uma rea pode conter vrios FBApplications, mas um FBApplication no pode estar em mais
de uma rea.
PASSO 07 :
CRIANDO UM FB APPLICATION:
Prosseguindo com o projeto, vamos agora criar um Function Block (FB) application na rea.
Click no cone rea usando o boto direito do mouse. Selecione o item Expand.
Para organizar a tela, click na janela do FBAP_01. Ento, v para o menu Window e selecione a
opo Tile.
Em seguida, v para a janela FBAP_01, click em FBAP_01 e com o boto direito do mouse,
selecione New Control Module.
11.8
Aparecer o box de dilogo do New Control Module. Escreva um Tag correspondente a rea de
Aplicao. Para continuar, aperte OK.
Neste ponto, sua janela de projeto ficar exatamente como mostra a figura acima, a menos que
voc digitou outros Tags.
PASSO 08 :
INSERINDO OS BLOCOS NO FBAP
Agora voc est pronto para inserir (attaching) os blocos, para os devices correspondentes, na
Logical Plant. Click sobre o FBAP_01.0 com o boto direito do mouse escolha a opo Attach
Block, como mostra a figura abaixo:
11.9

Veja o box de dilogo do Attach Block na figura abaixo:
No box Tag, voc ir visualizar o bloco desejado para ser adicionado aplicao. Considerando
seu exemplo, o bloco poder ser o default.
Aperte o boto OK.
O bloco ser adicionado na Planta Lgica no FBAP_01.0.
Para acrescentar novos blocos, repita o procedimento anterior. necessrio acrescentar tambm
os blocos TRD, RES e DSP de cada device neste processo.
No final do processo de Attach Block, o FBApplication ficar como mostra a figura abaixo:
Outra maneira de efetuar este processo utilizar os recursos do Windows, visualizando

as janelas FBAP_01 e CANAL_00. Executar funo Drag and Drop, ou seja, clicar e
arrastar at o local desejado.
PASSO 09 :
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE
Agora voc est pronto para desenvolver sua estratgia de controle.
Primeiro, click sobre o cone FBAP usando o boto direito do mouse e selecione o item estratgia
(Strategy). A janela de Strategy ir aparecer.
11.10

Neste momento voc j tem 3 ou 4 janelas no SYSCON. Minimizar a janela Proj_00. Para
organizar estas janelas, click sobre o ttulo da janela FBApplication e ento, click sobre a janela
Proj01, v para o menu Window e escolha a opo Tile.
Se voc no tiver um monitor de vdeo maior que 17 ", ns sugerimos que voc maximize a janela
de Estratgia. Deste modo voc poder ver seu projeto inteiro ao mesmo tempo, agora voc tem
bastante espao para desenvolver o projeto.
A Janela de Estratgia lhe oferece muitas possibilidades de desenho. Para saber mais detalhes
sobre eles, d uma olhada no menu de Ajuda.
Durante este exemplo voc usar s as ferramentas que pertencem a este desenvolvimento de
projeto especfico.
Neste caso, voc ativar a caixa de ferramentas necessria.
Em primeiro lugar, verifique se a janela aberta a janela de Estratgia FBAP_01.0. Se no for,
click nela para abrir.
V para o menu Tools (ferramentas) e escolha a opo Tool Boxes (caixas de ferramentas). Nela,
escolha o item Drawing (desenhando). Um Toolbar de desenho aparecer ao lado esquerdo da
janela de aplicao de SYSCON.
Click em cada boto, deste quadro, para ver a sua funo:
ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY

Agora voc poder adicionar os function blocks na janela de estratgia FBAP1.
Em ordem, click sobre o primeiro bloco,
, e puxe-o para dentro da janela de
estratgia. Um bloco de funo ser criado automaticamente.
Veja a figura a seguir:
11.11

Repita o mesmo procedimento para os demais blocos.
LIGANDO OS BLOCOS
Vamos, finalmente ligar os blocos.
Existe uma ferramenta para fazer esta tarefa, o boto Link,
, no Toolbar Strategy.
Aperte este boto e click sobre o function block TT100. Um box de dilogo aparecer para voc
selecionar a opo Output e aperte o boto OK, conforme a figura abaixo.
Voc pode tambm usar o procedimento de link rpido, clicando sobre o function block com o
boto direito do mouse.
Repita este procedimento para os demais blocos existentes .
Veja como ficou a configurao:
11.12
PASSO 10 :
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS.
Para mudar o parmetro do Bloco de Funo, considere os tpicos seguintes:
1. Na janela de Estratgia.
Selecione o bloco que voc quer fazer a caracterizao. Click em cima dele com o boto direito do
mouse e selecione a opo Caracterizao, ou clique duas vezes no bloco com o boto esquerdo
do mouse.
Observe a figura a seguir:
11.13

2. Na janela de Canal_00.
Click em cima do bloco que voc escolheu usando o boto direito do mouse e seleciona a opo
Off Line Characterization, como visto abaixo:
Em ambos os casos, aparecer a caixa de dilogo do Bloco Caracterizao:
11.14

Clique duas vezes do lado direito do parmetro que voc deseja modificar.
Voc tambm pode clicar s uma vez e apertar o boto Edit para comear a edio do valor do
parmetro. No final da edio aperte o boto End Edit para finalizar.
Veja a seguir uma lista de parmetros para serem configurados neste projeto:
FT101 - LD302
FT101_TR
MODE_BLK - TARGET= AUTO
FT101_RS
FT101_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1= 8
MNEMONIC_1= VAZAO
ACCESS_1= MONITORING
ALPHA_NUM_1= MNEMONIC
DISPLAY_REFRESH= UPDATE DISPLAY
FT101_AI
XD_SCALE - EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= inH2O (4C)
OUT_SCALE - EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
CHANNEL= 1
L_TYPE= INDIRECT
FV123_PID_1
PV_SCALE - EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
11.15

- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
GAIN= 0,5
RESET= 1
RATE= 0
TT100 - TT302
TT100_TR
SENSOR_TYPE= PT100IEC
SENSOR_CONNECTION= THREE WIRES
SENSOR_TRANSDUCER_NUMBER= 1
TT100_RS
TT100_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1= TT100_AI
INDEX_RELATIVE_1= 8
MNEMONIC_1= TEMP
TT100_AI
XD_SCALE - EU_100= 500
- EU_0= 0
0
- UNITS_INDEX= C
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
CHANNEL= 1
L_TYPE= INDIRECT
TT100_PID
PV_SCALE - EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
SP= 50
GAIN= 0,5
RESET= 1
RATE= 0
11.16
FCV102 - FI302
FCV102_TR
TERMINAL_NUMBER= 1
FCV102_RS
FCV102_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1= FCV102_AO
INDEX_RELATIVE_1= 9
MNEMONIC_1= VALVULA
FCV102_AO
MODE_BLK
- TARGET= CAS
PV_SCALE- EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
XD_SCALE
- EU_100= 20
- EU_0= 4
- UNITS_INDEX= mA
PROJ_01_DFI
DFI
DFI
No projeto 01 vamos ter a mesma aplicao que no projeto 00, s que iremos agora configurar
blocos no DFI302 e tambm configurar I/O analgicos e digitais. Veja a configurao da estratgia
a seguir:
11.17
11.18
PARMETROS
FT101 - LD302
FT101_TR
FT101_RS
FT101_DSP
BLOCK_TAG_PARAM_1= FT101_AI
INDEX_RELATIVE_1= 8
MNEMONIC_1= VAZAO
FT101_AI
MODE_BLK
XD_SCALE
OUT_SCALE
- TARGET= AUTO
- EU_100= 100
- EU_0= 0
0
- UNITS_INDEX= inH2O (4 C)
- EU_100= 100
- EU_0= 0
- UNITS_INDEX= %
CHANNEL= 1
L_TYPE= INDIRECT
DFI - DFI302
DFI_RS
DFI_HC
IO_TYPE_R1 - SLOT_0= 8 TEMPERATURE
- SLOT_1= 4 ANALOG OUTPUT
- SLOT_2= 8 DISCRET OUTPUT
- SLOT_3= 8 DISCRET INPUT
DFI_TEMP
CHANNEL= 1009
SENSOR_CONNECTION_0= 3 WIRE
DFI_AO
MODE_BLK - TARGET= CAS
IO_OPTS= FAULTSTATE TYPE
CHANNEL= 1100
DFI_PID_TIC
STATUS_OPTS= IFS IS BAD IN
GAIN= 1
RESET= 0.1
RATE= 0
DFI_EPID_FIC
GAIN= 1
RESET= 0.1
RATE= 0
11.19
DFI_AI
CHANNEL= 1000
DFI_ALL
OUT_ALM_SUM= HI
HI_LIM= 90
DFI_DO
CHANNEL= 1200
PROJ_02_DFI
Este projeto igual ao anterior, estamos somente adicionando uma comunicao com o LC700,
via protocolo RS232 Modbus. Veja a estratgia abaixo:
OBSERVAO: Os blocos MBCM (Modbus Control Master) e MBCF (Modbus Configuration) no

esto acessveis na configurao da parte fsica, temos ento que configurar estes blocos na parte
lgica. Pois na parte lgica temos acesso a DD REVISION do device, que deve ser 1, para ter
acesso a configurao dos dois blocos Modbus. Depois de configurados devemos attachar estes
blocos para a parte fsica da configurao.
11.20
PARMETROS
Utilizamos todos os parmetros do projeto anterior, e acrescentando a configurao de mais dois
blocos abaixo descritos :
DFI_MBCM
LOCAL_MOD_MAP= 0
LOCATOR_IN_D - SLAVE_ADDRESS= 1
- MODBUS_ADDRESS_OF_VALUE= 9
DFI_MBCF
MEDIA= SERIAL
MASTER_SLAVE= MASTER
BAUD_RATE= 9600
STOP_BITS= 2
PARITY= EVEN
CONFIGURAO NO LC700 :
VM.0
M120.0
Quando o contado do ponto virtual (VM.0) for para nvel 1, a sada fsica digital do LC700 vai
tambm para nvel 1.
O ponto virtual esta sendo acionado via comunicao Modbus pelo bloco MBCM, configurado no
Syscon. Lembrando-se que o endereo Modbus do ponto virtual 9 e foi configurado no bloco
MBCM.
11.21
11.22
DFI302 MANUAL DO USURIO
Captulo 12 - Consideraes sobre Limites

No Fieldbus
Foundation Fieldbus utiliza o modelo Publisher/Subscriber para comunicao entre os
dispositivos. Quando configuramos um link entre dois blocos de funo, o dispositivo com o
bloco que envia os dados chamado de Publisher e o dispositivo que possui o bloco que
recebe os dados chamado de Subscriber. Veja figura seguinte:
Para links internos ao DFI302 utilizamos somente um Object Link (OL) e para links externos
utilizamos 1 OL + 1 VCR Publisher (para o bloco que est enviando dados) ou 1 OL + 1VCR
Subscriber (para o bloco que est recebendo dados). Baseado nisto, devemos levar em
considerao alguns limites para o DFI 302, como por exemplo, o DF51 pode suportar 300 Ols
(object links), 64 VCR publisher e 64 VCR subscriber.
Na Superviso
Para superviso cada DF51 pode supervisionar simultaneamente at 400 Tags e suportar at
16 OPC Servers conectados.
DFI302
12.1
No Modbus
O DF51 pode suportar at 16 blocos de cada tipo (MBSS, MBSM, MBCS e MBCM).
12.2
Captulo 13 - Adicionando Lgica via Coprocessador

Como j foi visto em captulos anteriores, o sistema DFI302 permite a instanciao de
vrios blocos de funo, que podem acessar todos os mdulos de entrada e sada.
Porm, em algumas aplicaes, a lgica atravs de function blocks no a mais
adequada. Atravs do uso do DF65 (mdulo coprocessador), possvel programar a
lgica via linguagem ladder e tambm interagir com todos os outros mdulos do sistema
DFI302.
Veja na figura a seguir a viso geral do sistema:
Sistema DFI302 incluindo o Coprocessador.
Configurao do DF65
O coprocessador DF65 da Smar utiliza o software Logic View para sua configurao.
Lembre-se que na comunicao Processador(DF51) e CoProcessador(DF65), o DF51
configurado como master e o DF65 como slave. A conexo fsica entre ambos feita via
DF68, quando a porta 232 estiver sendo usada. Uma outra opo seria utilizar o mdulo
DF58 para uma conexo 485.
Para configurar os parmetros de configurao do DF65 preciso localizar e colocar a
chave de comunicao do coprocessador DF65 na posio default no caso do usurio ter
esquecido de como o DF65 foi configurado ou se a primeira vez que esta comunicao
testada.
13.1
Configurao de Comunicao Serial

No DF65, entre as portas de comunicao, existe um grupo de 4 chaves. Usando uma
chave de fenda deve ser assegurado que a chave mais inferior esteja deslizada
apontando para a esquerda. Nesta posio o coprocessador est com os parmetros
default de comunicao MODBUS, isto , o Device ID, tambm chamado Device Address
1, baudrate igual a 9600 bps e a paridade par.
Posteriormente estes parmetros podem ser mudados usando o Logic View mas eles s
tero efeito se a chave de comunicao estiver na posio de No Default (chave
direita).
Camada Fsica e Time Out

Para fazer com que o Logic View enxergue o DF51 preciso configurar os parmetros de
configurao do Logic View.
Atravs do FBTools, verifique o endereo de IP do DF51 para que ele possa ser
configurado no Logic View, assim toda configurao feita ser enviada para o DF65 via
DF51, ou seja, o DF51 realizar um bypass Modbus.
Lembre-se que o baud rate do DF65 dever ser o mesmo do DF51 (9600 bps default).
No menu Tools do Logic View selecione Comm. Settings e em seguida Ethernet
(Modbus/TCP). Digite o endereo IP do DF51 com o qual o Logic View comunicar. Veja
a figura a seguir.
13.2

Em seguida clique na etiqueta de Time Out e o nmero de vezes que o computador
deveria tentar no caso de falha na comunicao aparecer.
Agora o usurio est pronto para criar a configurao da rede ladder e envi-la ao DF65.
Veja o manual do Logic View para maiores detalhes.
Alterando as configuraes de comunicao do DF65

Abrindo a caixa de dilogo DF65 ONLINE atravs do menu: Tools/Online ou clicando em
.
O LOGIC VIEW tentar conectar com o DF65 to logo o modo online chamado. Se o
LOGIC VIEW no puder detectar a presena do DF65, ele entrar em estado de timeout
e esperar com a caixa de dilogo DF65 ONLINE aberta. Isso possibilita que o usurio
modifique alguns parmetros para corretamente configurar a comunicao.
No caso do LOGIC VIEW encontrar uma CPU que se encaixe aos parmetros j
configurados, adicionar em Device, Version, Release, Configuration Name e Status.
importante lembrar que o coprocessador DF65 possui uma chave de comunicao,
indicando que os parmetros default de comunicao esto ativos. Neste caso o
endereo 1, baudrate 9600 bps e a paridade par. O modo mais fcil de atingir estas
condies selecionar a opo Default embaixo de Communication Parameter. Nesta
condio no possvel fazer mudanas no frame da porta serial. Refira-se ao manual do
Logic View para maiores detalhes.
Download da configurao Lgica

Certifique-se de que todos os passos anteriores foram realizados corretamente, isto :
- Conexo Fsica (cabos).
- Localizao do DF51 na su rede via Fbtools.
- Correta configurao da comunicao serial entre DF65 e DF51 (dip switches do DF65,
baudrate, paridade, canal de comunicao serial, etc).
- Correta configurao da comunicao entre Logic View/DF65, isto , atravs da
Ethernet utilizando o DF51 como uma bridge realizando bypass dos dados Modbus.
No Logic View crie uma nova configurao de Lgica Ladder ou carregue uma estratgia
de controle j estabelecida e salva. Envie a configurao para o DF65.
13.3
Configurando os blocos Modbus no DF51

Para que ocorra a comunicao entre coprocessador e o DF51 preciso adicionar blocos
Modbus que controlam a comunicao, monitorao e troca de dados entre o DF65 e o
DF51. Para tal utilizam-se os blocos Modbus disponveis no sistema DFI302.
Para adicionar estes blocos Modbus no Syscon o usurio dever trabalhar com duas
verses de DD. Para adicionar blocos Modbus o usurio deve escolher Dev Rev= 02 e
DD Rev= 01. O usurio dever anexar os blocos inseridos dentro da Process Cell. Para
isso basta clicar com o boto direito do mouse sobre FB VFB do DFI adicionado a
Fieldbus Networks e selecionar Attach Block, ou o usurio pode optar pela opo drag
and drop (arrrastar os blocos).
No Syscon, na planta lgica Area 1, clique em Area1=> New Process Cell e escolha os
blocos Modbus necessrios para sua configurao.
Para maiores informaes de como inserir os blocos Modbus o usurio dever consultar
o captulo Adicionando Modbus do manual do DFI302. O usurio deve incluir um bloco
Resource e um bloco MBCF (Bloco de Configurao Modbus) antes de iniciar a
configurao dos blocos de superviso (MBSM) e controle (MBCM).
Supervisionando dados do Coprocessador DF65 atravs do bloco MBSM

Uma vez instanciado o bloco MBSM necessrio obter os endereos Modbus das
variveis de entrada e sada a serem monitoradas.
No Logic View clique em Modbus Address, leia e anote o(s) endereo(s) Modbus
desejado(s).
Na planta lgica do Syscon, crie um bloco MBSM e configure os parmetros necessrios
atribuindo os endereos Modbus das variveis.
O usurio poder ento monitorar variveis Modbus no Syscon.
Troca de dados entre Coprocessador DF65 e o DF51 atravs do bloco MBCM

Adicione a planta lgica um bloco MBCM. Obtenha os endereos Modbus das variveis
a serem controladas e monitoradas.
O bloco MBCM pode ser configurado para ler variveis Modbus e escrev-las no DF51,
pode tambm ler variveis Fieldbus e escrev-las no DF65. Este bloco permite que se
estabelea comunicao peer-to-peer entre dois escravos Modbus.
Considere a figura abaixo:
A figura acima mostra como devem ser configurados os parmetros do bloco MBCM.
13.4

Variveis de entrada Modbus, isto , dados lidos de transmissores, sensores discretos,
etc., so mapeados para o mundo Fieldbus atravs do bloco MBCM. O usurio insere o
endereo Modbus da varivel nos parmetros de configurao do bloco MBCM,
certificando-se que o endereo seja inserido em um parmetro de sada do bloco.
Variveis de sada Modbus, isto , dados a serem mapeados para o mundo Modbus
como por exemplo um sinal de alarme, uma temperatura lida em um instrumento
Fieldbus, etc., podem ser enviados para o sistema do Coprocessador Lgico atravs do
bloco MBCM. O usurio dever inserir o endereo Modbus onde deseja escrever o valor
da varivel em um parmetro de entrada do bloco MBCM.
Peer-to-Peer, isto , pode-se ler uma varivel de um mdulo conectado ao DF65 e
escrever seu valor em outro mdulo atravs do bloco MBCM. No exemplo a seguir
descrevemos uma aplicao simples destas funcionalidades. Para facilitar a explicao
utilizamos Mdulos de entrada e sada discretos, porm possvel fazer o mesmo para
variveis analgicas.
Exemplo de Comunicao entre DF51 e DF65 com lgica ladder envolvida
No exemplo acima temos dois mdulos. Um DF20, mdulo de entrada digital com
botoeira, e um Mdulo de Sada Digital a rel. Duas configuraes sero feitas para
implementar a comunicao, superviso e troca de dados entre DF65 e DF51.
No logic view inicie uma nova configurao. Adicione os mdulos DF20, DF27 e um
mdulo virtual. Em seguida insira esta lgica ladder simples.
13.5
Os botes 1 e 2 do mdulo DF20 esto conectados aos contatos e as sadas destes

contatos esto ligadas a duas bobinas, conectadas s sadas do mdulo DF27.
Similarmente, uma varivel virtual foi associada a um terceiro contato. Os endereos
Modbus destas variveis so ento:
DF20_1
DF20_2
DF27_1
DF27_2
DF27_2
VM1
10001
10002
1
2
3
02001
No Syscon crie uma nova configurao. Insira blocos Resource, MBCF, MBSM e MBCM.
Lembre-se de que uma varivel de entrada Modbus sempre inserida em um parmetro
de sada do bloco MBCM. Assim inserimos o endereo Modbus 10001 em LOCATOR_
OUT_D1.MODBUS_ADRESS_OF_VALUE. Assim fazemos uma cpia da varivel
Modbus da entrada DF20_1. Em seguida, LOCATOR_OUT_D1.MODBUS_
ADRESS_OF_ VALUE deve ser igual a 02001. Isto far com que o valor na entrada do
bloco MBCM seja escrito no endereo 02001 que no caso presente uma varivel virtual
associada a um contato. Para finalizar, no Syscon abra a estratgia (parte lgica) da
configurao estabelecida e conecte a entrada IN_D1 com a sada OUT_D1.
No exemplo presente foram utilizados mdulos e variveis discretas, mas podem ser
utilizadas variveis e mdulos de entrada e sada analgicas, bem como conectar outros
mdulos Fieldbus com mdulos e variveis Modbus. Por exemplo, a sada de um bloco
de alarme pode ser associado com a sada de um mdulo conectado ao DF65. A sada
de bloco de PID pode ser associada com a sada de um mdulo de sada analgica
conectado ao DF65. Assim possvel dividir o controle da planta: o DF65 realiza o
controle discreto enquanto que o DF51 faz o controle dos processos.
13.6
Resumo de como configurar a comunicao e troca de dados entre DF65 e

DF51
No Logic View:
No Logic View no menu Tools=>Comm Settings selecione Ethernet Modbus e

insira o IP do DF51 com qual o DF65 se comunicar.
Teste a comunicao entre Logic View e DF65, que feita via ethernet e conexo
serial entre DF65 e DF51 com este ltimo fazendo bypass da informao Modbus.
Em caso de falha verificar atravs do Fbtools se o IP do DFI est correto. Verificar
se as chaves de comunicao do DF65 esto corretas. A quarta chave de cima para
baixo (olhando de frente para o mdulo) deve estar posicionada a esquerda.
Verificar se os cabos esto conectados corretamente.
No Logic View, crie uma nova configurao ou abra uma j existente. Faa o
download da configurao para o DF65.
No Syscon:
-
Abra o Syscon. No menu Project File => New, selecione project. O Syscon abrir
uma janela para que voc salve a configurao. Salve-a.
Com o boto direito do mouse clique sobre Area1 e selecione New Process Cell.
Atribua um TAG para esta clula. Com o boto direito do mouse clique sobre Process
Cell e selecione Expand. Na nova janela aberta clique com o boto direito do mouse e
selecione New Control Module atribuindo ao mesmo um TAG.
Com o boto direito do mouse clique sobre Control Module e atravs da opo New
Block selecione os blocos Resource e MBCF configurando-os conforme mostrado
neste manual. Adicione em seguida os blocos MBSM e MBCM conforme a
necessidade do seu projeto. Com o boto direito do mouse clique sobre em Fieldbus
Networks, e selecione New Fieldbus.
Com o boto direito do mouse clique sobre New Fielbus e selecione Expand.
Clicando em Fieldbus com o boto direito do mouse selecione, New Bridge.
Selecione Smar, DFI302 certificando-se de que a DD suporte os blocos Modbus.
Com o boto direito do mouse clique em FB VD, selecionando Attach Block. Anexe
todos os blocos criados anteriormente e caso seu projeto necessitar, insira outros
blocos funcionais Modbus.
Com o boto direito do mouse selecione Strategy clicando sobre Control Module.
Arraste os blocos que precisam ter duas entradas configuradas na estratgia para
esta janela recm criada. Lembre-se de que os blocos Resource, MBCF e MBSM no
precisam ser includos na estratgia.
- Na janela onde se l o nome do arquivo salvo, clique com o boto da direita sobre o
nome do arquivo e selecione Export Tags. Aceite a pergunta de salvar ou no o
arquivo TagInfo. Ini.
Com o boto direito do mouse clique sobre Fieldbus Networks e selecione Comm.
Settings. Certifique-se de que a Server ID seja Smar.DFIOLEServer.0.
Com o boto direito do mouse clique no DFI na janela onde se l o nome do arquivo.
Certifique-se de que o Device ID esteja correto .
Faa o Download da configurao.

13.7

-
No bloco MBCF, selecione ON LINE CHARACTERIZATION e altere o parmetro

ON_APPLY para Apply.
O usurio poder monitorar simultaneamente via Logic View e Syscon. Maiores detalhes
sobre as configuraes so fornecidos neste manual.
Memria de Configurao
Tipo
Memria no-voltil
Tamanho Disponvel
# 128 Kbytes
Configurao
Pacote de Software
System 302 e Logic View
Sistema de Operao
Windows NT ou 2000
Porta de Comunicao
Quantidade
Tipos
Conectores
Baud Rate/Endereo
3
1-EIA-232-C (P1)
2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3)
Fmea DB9 para EIA-232-C (P1)
Bloco de terminais para EIA-485, I/O remota
P1: 9600-57600 Kbps
P2/P3: 9600-115200 Kbps
Protocolo
Modbus RTU
Endereo do Escravo
2 a 127, designado pelo usurio (1 o endereo default)
Nmero mximo de Sistema DFI302 por Rede
31
13.8

Potncia Interna
5 Vdc, @ 320 mA
Dissipao total mxima
1,6 W
Indicador de Fonte
Led verde, +5Vdc
Circuito de Falha
Tipo de Sada
Rel de Estado Slido, Normalmente Fechado (NF)
Limites de Tenso de Contato
20-115 Vac/Vdc
Corrente de Contato Mxima para 115Vac
200 mA
Resistncia de Contato Inicial Mxima
<13
Indicao do Status
Led Vermelho - Fail
Lgica da Indicao
Led aceso (contato fechado)
Proteo a Sobrecarga
Deve ser prevista externamente
Tempo de Operao
5 ms mximo
Tempo de descarga
5 ms mximo
Isolao ptica
5000 Vac antes da isolao do rel
Outros Leds
RUN
Led verde - indica que o programa est rodando
HOLD
Led amarelo - indica que o programa est em hold
FORCE
Led vermelho - indica que estas entradas e/ou sadas esto

travadas
Rx
Tx
Rx
Tx
Rx
Tx
FAIL
P1
Led amarelo - mostra a comunicao Modbus (EIA-232)
P2
P3

Led vermelho - indicao de falha
Dimenses e Peso
Dimenses (LxHxD)
Peso
39,9 x 137,0 x 141,5 mm

(1,57 x 5,39 x 5,57 in)
0,286 g
Cabos
2
Um Cabo
14 AWG (2 mm )
Dois Cabos
20 AWG (0.5 mm )
Nota
Para aumentar a durabilidade de seus contatos e para proteger o mdulo de danos da tenso reversa, conecte externamente um
diodo clamping em paralelo com cada carga indutiva DC ou conecte um circuito RC snubber em paralelo com cada carga indutiva
AC.
13.9
13.10

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Fieldbus Universal Bridge

Smar Laboratories Corporation

Smar Research Corporation

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 2 - Instalando............................................................................ 2.1

Captulo 3 - Configurando ...................................................................... 3.1

Captulo 4 - Solucionando Problemas................................................... 4.1

Captulo 5 Especificaes Tcnicas................................................... 5.1

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 6 - Adicionando Fontes de Alimentao................................ 6.1

Captulo 7 - Adicionando Interfaces ...................................................... 7.1

Captulo 8 - Adicionando Blocos Funcionais ....................................... 8.1

Captulo 9 - Adicionando E/S ................................................................. 9.1

Captulo 10 - Adicionando Modbus ..................................................... 10.1

Captulo 11 - Criando Uma Configurao Fieldbus............................ 11.1

Captulo 12 Consideraes sobre limites ........................................ 12.1

Captulo 13 Adicionando Lgica Via Coprocessador ..................... 13.1

DFI302 - Manual do Usurio

DFI302 - Manual do Usurio

Captulo 1 Viso Geral

Sistema DFI302 bsico (vista frontal - fechado)

DFI302 - Manual do Usurio

Primeiro sistema Fieldbus em uma unidade totalmente integrada

DFI302 - Manual do Usurio

Mdulo Fonte - DF50

Mdulo Processador - DF51

Mdulo Fonte para Fieldbus - DF52

Mdulo Impedncia - DF49/DF53

DFI302 - Manual do Usurio

DFI302 - Manual do Usurio

Fixando os Racks e os Mdulos

DFI302 - Manual do Usurio

Encaixe do mdulo ao rack

Encaixe do rack ao trilho DIN

Encaixe entre os racks

Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack:

DFI302 - Manual do Usurio

DF50 - Power Supply for Backplane 90-264VAC

Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:

Sistema DFI302 bsico (vista frontal aberta)

Observe na figura seguinte:

DFI302 - Manual do Usurio

DFI302 - Manual do Usurio

Utilizando o Rele de Falha

Jumpers Existentes na Placa

O jumper W1 ou Simulate jumper deve estar habilitado para possibilitar simulaes

DFI302 - Manual do Usurio

Esse atalho (colmia) d acesso aos principais aplicativos do System302.

DFI302 - Manual do Usurio

Obtendo a licena para o DFI OLE Server

Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede

DFI302 - Manual do Usurio

8- Anote os valores originais de endereo IP e mscara de Sub-Rede de seu

DFI302 - Manual do Usurio

ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo

DFI302 - Manual do Usurio

DFI302 - Manual do Usurio

19- A opo padro (default) a atribuio atravs de um Servidor DHCP. Clique na

DFI302 - Manual do Usurio

ATENO: No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo

DFI302 - Manual do Usurio

25- Tecle Run para colocar o Firmware novamente em execuo no DFI302;

C:\>arp d 192.168.164.100 <enter> (ver observao