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El subsistema
del sensor da
al robot la
habilidad de detectar
varias cosas en
su entorno.
Los sensores son los
ojos y odos del
robot y puede
incluso permitir al
robot para la funcion
independiente del
control humano.
Gua de Inventor
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Sensores
Sensores
Tabla de Contenidos:
5.60
5.61
Interacciones de Subsistema
5.70
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Sensores
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Sensores
Digital
El sensor del
parachoques es un interruptor
fsico. Se dice que el robot si el
parachoques en la parte frontal del
sensor est siendo empujado o no.
Suelo elctrico
EMPUJE
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Sensores
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Suelo elctrico
BAJO)
EMPUJE
N. O. Terminal
(Signal pin on wire )
Informacin de Cdigo
Predeterminado de
Comportamiento de
Microcontroladores:
Puertos utilizables: Analgico /
Digital
1-8 (Final de carrera
Comportamiento),
9-10 (no se recomienda),
11-12 (Comportamiento
Autnoma) Para obtener ms
informacin, consulte
programadas Comportamientos
adelante en esta seccin.
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Sensores
CW = sentido horario
CCW = sentido anti horario
Los Puertos 14-16, RX, TX, y los Puertos de interrupcin no son
utilizados por el cdigo predeterminado
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Sensores
Interruptor de
lmite
-Limitando el
movimiento
del brazo
Interruptor de
parachoques
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-Limitando el
movimiento del
brazo
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